KR20150020979A - 레이저를 이용한 절곡기 방호장치 - Google Patents

Abstract

가동 프레임(1)의 아래에 작업테이블(2)과 절곡기 본체(3)를 구성하고, 상기 절곡기 본체(3)에는 하강작업 스위치(4)와 상승 해제스위치(5)를 장치하며, 가동프레임(1)과 작업 테이블(2)에는 각기 절곡날(숫 금형:20) 과 다이(암 금형:21)을 장치한 통상의 절곡기에 있어서,
절곡기 본체(3)의 양측에 센서박스 승하강용 지지대(6)(6')를 좌우 지지대(8)(8')로서 가동 프레임(1)에 부착 지지되게 하고, 상기 센서박스 승하강용 지지대(6)(6')하단부에는 레이저 콘트럴 박스(7)(7')를 장착하며, 좌우 지지대(8)(8')에는 간격을 조절하는 좌우 지지대 이동홈(8a)을 구성하여 센서 승하강용 지지대의 간격을 조절 하는 것,
상기 센서박스 승하강용 지지대(6)(6')에 구성된 수직으로 센서박스 승하강용 지지대 이동홈(6a)은 좌우 지지대(8)(8')를 지지하는 고정 브라켓(12)(12')안에 상기 승하강용 지지대(6)(6')가 이동홈(6a)을 따라서 승하강하며, 위치 고정은 센스박스 위치고정 브라켓(10)(10')이 조정된 위치에서 고정 하는 것과
센서의 방향은 고정되어 있고, 상하 방향으로 동작하는 구성으로 하고, 광선의 차단에 따른 프레스 동작제어는 광선의 배치를 수평으로 하지 않고 L자 형식으로 배치하여 차단조건을 다양화 하고, IR 수광 소자로 센서가 고정 센서박스에 고정되고, 센서박스는 램과 고정된 지지대(8)(8')와 이동지지대(6)(6')를 상하 운동하게 구성함을 특징으로 한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치.
[색인어] 가동 프레임, 작업 테이블, 절곡기 본체, 하강작업 스위치, 상승작업 스위치, 센서박스 승하강용 이동지지대 센서박스 승하강용 지지대 이동홈 레이저 콘트롤 박스(투광부, 수광부) 좌우 지지대 좌우 지지대 이동홈 레이저 광선, 센서박스 위치고정 브라켓, 위치 고정핸들레버, 고정 브라켓, 장착 브라켓, 절곡 날(숫 금형), 다이(암 금형), 성형 공작물(절곡할 재료)

Description

레이저를 이용한 절곡기 방호장치{omitted}

본 발명은 펀치 교환 등 절곡작업 능률을 저해하지 않는 방법으로서, 절곡기는 근접작업을 하는 특성상 프레스 방호장치로는 사용이 불가능하여, 파장, 사용거리, 직진성, 세팅의 용이성을 고려하여 레이저를 선택한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치에 관한 것이다

즉, 다양한 크기와 다양한 작업방법 등에 맞는 작업자의 조정이 필요하여, 고속하강과 저속하강의 이단동작과, 1행정 및 촌동작업, 다양한 형태의 절곡작업, 다른 사람과 같이 하는 작업등 작업형태에 따라 작업능률이 방해받지 않도록 레이저를 이용하여 절곡날을 직접 감시하는 방법으로 레이저를 발생하는 투광부와 레이저 빛을 받는 수광부 그리고 빛의 차단 유무 및 상황을 판단하고 출력을 관장하는 콘트롤러로 구성되며,

센서박스는 작업 상황에 따라 상하 이동을 할 수 있도록 하는 것과 광선의 차단에 따라 절곡기의 동작제어를 하며 광선의 배치는 일반적인 1자 배치가 아닌 L자 형식의 배치로 차단조건을 다양하게 하는 구성으로 이뤄진 것이다.

수평 배치가 아니고 L자 형식으로 배치하여 차단조건을 다양한 것이다 센서의 방향은 고정되어 있고, 상하 방향으로 움직이는 구성인 것이다

종래에 등록된 선행기술을 몇 가지 살펴보면, 10-858321호 작업성이 향상되는 프레스용 광센서 안전기와, 공개특허1999-0077063호 가동부재에 장착하기 위한 광학 안전장치, 20-0425878호, 프레스용 안전장치 및 공개특허2004-104267호 레이저를 이용한 프레스 안전장치 등이 알려져 있다

작업성이 향상되는 프레스용 광센서 안전기(10-858321호)는 광센서가 피 가공물의 도는 치공구의 변경에 따라 위치를 변경하는 지지대로 이루어진 프레스에서의 안전기 위치 조작이 용이한 것으로서, 광센서는 전 후 이동대(213)와 상하 이동대(222)에 부착되어 피 가공물의 변경에 따라 조정가능한 구성이며,

가동부재에 장착하기 위한 광학 안전장치(공개특허1999-0077063호)는 수발광소자(22, 24)가 좌우 및 상하 이동 가능하도록 서포터(20, 21)에 지지되어 피 가공물에 적합하게 조정가능 하도록 이루지고, 광선(26a, 26b, 26c)의 차단작업자의 송 및 작업물이 광선을 차단함에 따라 사전에 설정된 차단 조건에 의하여 컨트롤러가 프레스동작을 제어하는 구성이고,

프레스용 안전장치(20-0425878호)는 자석에 의하여 고정되며 상하로 길이가 가변되면서 레이저 포인터가 장착된 발광수단(110A)을 구비하여 피 가공물의 크기에 따라 발광수단(110a) 및 수광 수단(110b)의 폭을 조정 가능한 것과 수발광 소자가 장착된 센서부(14, 16)가 피 가공물에 대응하여 가변 될 수 있어 상하 좌우 가변되는 지지대에 장착된 프레스 안전장치 이다

또한, 레이저를 이용한 프레스 안전장치(특허2004-104267호)는, 수발광 소자 어레이가 장착된 지지대(1)의 내부에 각각의 수발광 소자가 구비된 것과, 지지대 내부에는 상하 이동 가능하고 각도조정이 가능한 나사결합(5)된 수발광 소자 이송장치가 구비된 프레스 안전장치에 관한 구성이 였다,

즉, 종래의 프레스 방호장치의 경우, 프레스와 작업자 상에 라이트 커턴(light curtain)을 설치하고 라이트 차단여부를 검사하는 방법으로 방호장치를 제작하여 왔다, 절곡기의 경우는 절곡날(펀치)와 다이 또는 절곡날(펀치) 와 공작물 사이에 인체가 끼는 사고 예방을 위한 것으로 절곡날에 근접하여 손으로 공작물을 고정하고 있으므로 기존의 프레스 방호장치로는 설치할 수 없고 절곡날과 공작재료 사이의 인체를 구별하여야 하는 어려운 작업이지만 절곡기 방호장치는 절곡기 산업안전을 위해 반드시 필요한 것이다,

그러나 상기한 바와 같은 프레스용 광센서, 컨트롤러가 프레스 동작을 제어하는 안전장치, 지지대에 장착된 프레스 안전장치, 수발광소자가 구비되고 수발광소자 이송장치가 구비된 프레스 안전장치 등은 첫째: 프레스 내측에 고정되고, 센서가 고정축을 중심으로 수직방향, 수평방향으로 움직이고, 둘째: 가동 부재에 장착하기 위한 광학 안전장치로서 일반적인 방식이며, 셋째: 수광 소자로 CDS를 사용하고, 센서가 삽입관을 통해 상하 운동을 하는 구성이고, 넷째: 하나의 레이저와 하나의 수광 센서를 갖는 구성으로 여러 개의 반사경을 이용하여 레이저를 반사시켜 수신하는 것으로 구성된 것들은 문제점이 있는 것이다

본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치는 전기한 바와 같은 문제점이 있는 구성을 개선하고자 발명한 것으로서, 첫째: 센서의 방향은 고정되어 있고, 상하 방향으로 동작(움직이는)하는 구성으로 하고, 둘째: 광선의 차단에 따른 절곡기 동작제어는 광선의 배치를 수평으로 하지 않고 L자 형식으로 배치하여 차단조건을 다양화 하였으며, 셋째: IR 수광 소자로 센서가 고정 센서박스에 고정되고, 센서박스는 램과 고정된 지지대(8)(8')와 이동지지대(6)(6')를 상하 운동하게 구성함을 특징으로 한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치로서 산업재해 예방에 주목적이 있는 것이다

이상과 같은 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치는, 센서박스는 절곡날 및 다이 교체등 작업 상황에 따라 방해 받지 않도록 위쪽으로 센서박스를 즉시 이동할 수 있고, 작업이 끝나면 즉시 원위치로 하여 바로 작업감시를 실행할 수 있으며, 광선의 차단에 따른 절곡기 동작제어는 광선의 배치를 수평으로 하지 않고 L자 형식으로 배치하여 차단조건에 따라 자동으로 정상 상황과 재해 상황을 구별할 수 있는 특징이 있는 것이다

도 1은 종래의 절곡기의 정면 예시도
도 2는 절곡기에 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치를 장치한 상태의 정면 예시도
도 3은 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치가 감시 위치에 있을 시 장착되어 레이저를 투광하여 수광한 상태의 예시도
도 4는 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치가 절곡기의 절곡날/다이 교체를 위해 상부 위치에 이도하여 장작된 상태의 예시도
도 5는 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치의 우측 센서조립품의 센스박스 위치고정 브라켓이 센스 승하강용 지지대의 정상위치에 장착된 상태의 예시도
도 6은 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치의 우측 센서조립품의 센스박스 위치고정 브라켓이 센스 승하강용 지지대 이동을 따라 승강 상승 위치한 상태의 예시도
도 7은 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치의 작업영역에서 위험에 이르는 손가락 위치 예시도
도 8은 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치의 레이저의 위치 예시도
도 9는 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치 절곡날의 레이저의 위치 예시도
도10은 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치의 공작물 판단 레이저 차단 및 통과 작동 순서의 예시도
도11은 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치 도5의 분해한 상태의 예시도
도12는 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치의 센서 상하지지대와 좌우 지지대를 분리한 상태의 분해 예시도
도13은 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치의 레이저 콘트롤 박스를 분해한 상태의 예시도
도14는 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치의 안전차단 상태의 작동 순서 예시도
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 *
L1 : 레이저 1광선, L2 : 레이저 2광선, L3 : 레이저 3광선
L4 : 레이저 4광선 (차단위치 점: 차단 단면)
1 : 가동 프레임, 2 : 작업 테이블, 3 : 절곡기 본체,
4 : 하강작업 스위치, 5 : 상승작업 스위치,
6, 6' : 센서 승하강용 지지대 6a : 센서 승하강용 지지대 이동홈
7, 7' : 레이저 콘트롤 박스(투광부:7, 수광부:7') (센서박스)
8, 8' : 좌우 지지대 8a : 좌우 지지대 이동홈 9 : 레이저 광선,
10, 10' : 센서박스 위치고정 브라켓 11, 11' : 위치 고정핸들레버,
12, 12' : 고정 브라켓 13 : 장착 브라켓 20 : 절곡 날(숫 금형),
21 : 다이(암 금형) 22 : 성형 공작물(절곡할 재료)

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다

도 1은 종래의 절곡기의 정면 예시도로서, 절곡기 본체(3)와 소정의 면적을 갖는 작업 테이블(2)이 장착되고, 상부에 가동 프레임(1)이 상하 움직임이 가능하도록 결합되며, 가동 프레임(1)에 작업 금형인 절곡날(20)이 장착되며, 상기 작업 테이블에 다이(21)가 안착 된다 또한, 가동프레임(1)을 움직이게 하는 하강작업 스위치(4)와 상승작업 스위치(5)가 구성 된다

도 2는 절곡기에 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치를 장치한 상태의 정면 예시도로서, 가동 프레임(1)의 양 측면에 방호장치를 장착한 것으로서, 도6에서 장착 브라켓(13)을 이동하여 장착하고, 좌우 지지대(8')를 이용하여 절곡기에서 일정거리를 떨어지도록 좌우 지지대 이동 홈(8a)을 따라 좌우 길이 조정하고, 절곡날(20)의 일정 하단에 레이저 광선(9)이 위치하도록 상하지지대(6)를 이용하여 조정하고, 센서 박스 위치고정 브라켓(10)(10')을 이용하여 위치를 확정시키고, 위치 고정 핸들레버(11)(11')를 돌려서 흔들림이 없도록 고정 시킨다.

상기와 같이 투광(7)과 수광(7') 센서 박스를 대략적으로 고정시키고, 투광기(7)의 레이저 광선(9)을 발생하여 미세 위치로 조정하여 원활한 수광기(7')에 수광이 이뤄지는 위치에서 고정을 하면 설치는 완료된다.

도3는 본 발명의 절곡기 방호장치의 동작 설명으로 절곡기의 가동 프레임(1)에 설치된 센서 박스가 절곡날(20)의 일정 하단에 설치되어, 가동 프레임(1)과 같이 상하 운동을 실시하며 절곡날(20) 을 감시하여 절곡날(20) 근처에 신체 또는 다른 물체가 위험 구역에 접근하여 레이저 광선을 차단하게 되면 방호장치의 콘트롤(제어) 박스에서, 정지신호가 절곡기 제어박스로 전달하고 절곡기는 정지되어 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

도4는 본 발명의 절곡기 방호장치의 센서 위치를 이동하는 도시로서, 절곡기의 절곡날(20)이나, 다이(21)를 교체할 시 센서 박스인 레이저 콘트롤 박스(7)의 위치를 위쪽으로 올려서 교체 작업에 방해가 되지 않도록 하는 것이다.

도5, 도6은 본 발명의 센서 박스의 조립된 형상을 참조하여 설명하면, 절곡기 가동 프레임(1)에 장착하는 장착 브라켓(13)으로 좌우지지대(8)와 가동 프레임(1)을 고정시키고, 좌우지지대 이동 홈(8a)을 이용하여 적당한 거리를 위치케 한 다음 고정 브라켓(12)을 고정하고, 상하 지지대(6)를 절곡기의 절곡날(20) 밑으로 레이저 광선이 위치하도록 센서 박스 위치 고정 브라켓(10)을 이용하여 고정하고 흔들림이 없도록 위치고정 핸들 레버(11)로 다시 한번 돌려서 고정 한다.

도 7, 도 8에 도시한 것은 절곡기의 작업 영역에서 위험에 이르는 손가락 위치를 도시한 도 7 로 가동 프레임(1)이 하강하고 있을 경우에는 위험 구역에서 임의의 물체로 인해 도 8의 L1, L2, L3 ,L4 레이저광선(9)이 하나라도 차단되는 경우는 절곡기의 가동 프레임(1)은 하강을 즉시 정지 시킨다.

도9는 레이저 L1, L2, L3 에 대한 간격에 대한 설명으로 T1은 재료의 두께, T2는 다이(21)의 두께에 따라 변화되는 설정 값으로 기본8mm로 설정된 경우에는 재료의 두께가 8mm이하에 대한 재료를 도10의 정해진 순서대로 레이저의 차단이 이루어지면 성형 공작물(22)재료로 판단하고 다음 동작에서는 정지신호를 발생하지 않는다.

도10은 재료를 자동으로 판별하는 각 레이저의 차단 순서를 도시한 것이다.

이상과 같이 정해진 순서대로 레이저 광선(9)통과 와 차단이 이뤄지면 다음단계에는 정지신호를 발생하지 않고 절곡기의 상사점에 이르기까지 대기 상태로 있다가 절곡기의 하강스위치(4)가 동작하면 다시 감시를 시작 하게 된다.

도11은 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치 도5, 도6의 분해한 상태의 예시도이고, 도12는 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치의 센서 승하강용 지지대(6')(6')와 좌우 지지대(8)(8')를 분리한 상태의 분해 예시도이며, 도13은 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치의 레이저 콘트롤 박스(7)(7')를 분해한 상태의 예시도이다

하나의 절곡기가 하나의 작업만 한다면 방호장치를 설치하여 고정 하게 되면 문제가 없으나, 하나의 기계에서 여러 가지 절곡 작업을 하면 고려해야 할 사항이 있다 특히 문제가 되는 것은 펀치나 다이를 교환 할 경우인데, 펀치(절곡 날:20) 및 다이(21) 교체작업을 할 경우 작업자는 절곡기 전면 및 측면, 후면에서 교환 작업을 하는데, 이때 방호장치가 작업자를 방해하지 않도록 부착 방법에 대한 연구가 필요하며, 절곡 날(20) 및 다이(21) 교체작업을 할 때마다 뗐다 붙였다 하는 작업을 할 수 도 없다,

절곡기 방호장치를 뗐다 붙였다 하는 시간도 문제이지만 정렬(align)하는 것도 문제가 되기 때문이다, 그러므로 작업자가 절곡 날(20) 및 다이(21) 작업을 할 때 절곡기 방호장치가 방해가 되지 않는 방법을 필요로 하였다

도 2의 도시에서 보면, 방호장치는 절곡기의 가동 프레임(1)에 부착되어 있고, 센서 승하강용 지지대(6, 6')와 센서 박스(7, 7')는 슬라이드가 가능한 센서 승하강용 지지대(6, 6') 하단에 장치되고, 좌우 지지대(8, 8')가 연결되고, 필요한 경우 센서 승하강용 지지대(6, 6')를 따라 센서박스 위치고정 브라켓(10)(10')이 상하 이동할 수 있고, 작업자가 절곡날(20) 다이(암 금형: 22)를 교환 할 경우 센서박스 위치고정 브라켓(10)(10') 을 위로 올려 작업에 방해 받지 않도록 한다

도2에 도시된 장치의 왼쪽의 레이저 콘트롤 박스(7)가 레이저 투광 소자이고 오른쪽이 수광 콘트롤 박스(7')수광 소자 이다, 이는 왼쪽과 오른 쪽이 바뀌어도 문제는 없다, 레이저 콘트롤 박스(7)에서 발사된 광선이 수광 콘트롤 박스(7')의 수광 소자에 정확하게 도달하도록 설치되어야 레이저가 차단되고 통과되는 것을 검출하여 절곡기의동작을 계속하거나 멈추게 한다 여기서 (9)는 레이저 광선이다

도8의 도시는 인체 감별법(공작물 감별 법)으로서, 절곡기의 작업공간에 성형 공작물(22)과 인체의 구별은 레이저 광선 L1, L2, L3로 절곡하는 재료인 성형공작물(22)을 판별하여, 성형 공작물(22)이 아닌 경우에는 인체로 인식하여 위험공간에서는 절곡기를 정치시키고, 레이저 L4는 고속하강에서 절곡기의 위험 공간에 근접하는 것을 감지하는 역할을 한다

도10의 도시에서 성형 공작물(22) 판단 레이저를 차단 및 통과 순서도에 의해 정상 동작을 설명하면, 센서장치는 센서 승하강용 지지대(6)(6')와 하단의 센서 박스(7)(7'), 좌우 지지대(8)(8')등이 같이 연결되어 동일한 상승과 하강 운동을 하는데, 도3의 도시와 같이 준비 단계에서 펀치(절곡날 :20)가 내려오고 가동 프레임(1)에 연결된 센서 박스도 같이 내려 온다

L1, L2, L3 의 통과 후 차단과 통과 순서로 성형 공작물의 유무를 판단하고 정해진 순서가 아닐 경우에는 위험으로 판단한다

이때, 레이저(9)상태는 1) L1, L2, L3, L4 모드 통과 상태이고,

펀치(절곡날:20)가 내려오면서 센서 박스도 같이 내려오는데,

2) L1, L4 통과 상태이고, L2, L3 는 차단상태로 성형 공작물(22)과 만나면 불통이 된다

작업이 계속 진행하면서 펀치(절곡날:20)가 더 내려오면,

3) L1, L2, L4 통과 L3는 다이에 막혀 차단 된다 작업이 계속됨에 따라 4)의 도시와 같이 L1, L3차단 L2, L4통과 상태가 되면, 성형 공작물(22)로 인식하여 작업을 계속하여 펀치(20)가 성형 공작물 (22)을 절곡하게 되고 레이저(9)는 전체가 차단 된다

차단 상항은 상기 도8의 도시와 같고 작업도중 레이저 L1, L2, L3가 동시에 불통(차단)된다 상기 상항이 되면 방호장치는 차단신호를 발생시키고, 이 상항이 해제되면 차단 신호를 제거하고 정상적인 동작 상항으로 복귀 한다

도 9의 예시도 에서, 상단 부는 절곡날(핀치:20)이고, T3는 안전간격, T1 은 성형 공작물의 두께에 따라서 설정되며, 기본이 8mm로 설정된다 T2는 다이(21)의 두께에 따라 설전되며, 8mm로 설정된다

또한, 도 14의 센서별 차단 흐름도에 의해 설명 하면,

여기서 중요한 점은 L1, L2, L3 또는 L1, L3가 동시에 차단되면 재해 상항일 가능성이 있고, 그러나 절곡이 완료된 시점에서도 L1, L2, L3가 동시에 차단되므로 차단되는 순서를 검토하여 재해 상항인지 판다하고, 상기 도 14의 플로우챠트 오른쪽 도시는 정상적인 상태의 절곡 날(20)의 이동 모습을 나타낸 것이고, 오른쪽은 재해 상항을 나타낸 것이다 ,

정상적일 경우에는 오른쪽 1번에서 7번까지 순차적으로 레이저 광선(9)의 차단, 통과 패턴이 나타나지만 재해 상항을 경우에는 정상 패턴과 무관하게 L1, L2, L3 또는 L1, L3가 차단 된다 그러므로 컨트롤 부는 작업이 시작 될 때부터 레이저의 차단, 통과 패턴을 기억하고 있다가 정상 패턴에서 벗어나게 되면 절곡기 차단신호를 내보낸다

레이저 L1과 L2의 높이 차이는 8mm로 한다 이는 성인 인체의 최소 두께를 고려한 것이며, 이 경우 공작물의 두께는 8mm보다 작아야 한다

차단 신호를 내보내고 실제로 절곡기가 멈추는 거리가 있는데, 이를 제동거리라고 하며, 이는 절곡기마다 다르다, 그러므로 안전간격 제동거리 +1mm로 설치하여야하는데, 즉 제동거리가 10mm일 경우 안전간격은 ,10mm+1mm= 11mm로 설치하여야 한다

상기한 바와 같이 본 발명에 의한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치의 장점을 몇가지 예를 들어보면,

첫째 : 절곡기가 작동을 위하여 움직이기 시작하면, 방호장치의 레이저가 발사되고 상기 발사광을 수광기가 수광하여 감시를 시작하여서 레이저 광선의 차단 순서에 따라서 성형공작물 을 자동 판별하는 하며,

둘째 : 절곡기의 가동 중 레이저를 발사하고 가동하지 않는 경우에는 레이저를 발사하지 않고 대기 상태이므로 레이저의 수명을 연장하는 효과가 있고,

셋째 : 절곡기로부터 저속모드 신호를 받아서 이 신호가 들어오고, 후에 성형 공작물을 인식하는 경우에 에러로 인식하여절곡기를 정지시키는 점과

넷째 : 절곡기로부터 절곡점(안전위치)의 신호를 받아서 방호장치가 감시를 종료하고 대기 상태로 들어가게 하는 특징이 있으며,

다섯째 : 작업자의 근접지역에 비상 장치를 설치 할 수 있는 것과 상기 비상 신호를 받아서 절곡기에 비상 정지신호를 출력할 수 있고,

여섯째 : 레이저 광을 발산하는 투광부와 그 광선을 받아 들이는 수광부, 자신의 레이저광이 수광이 되는지 또는 차단이 되는지를 판단하는 제어부로 구성되며 제어부는 위험을 감지 판단하는 별도의 입력을 가지며, 위험 상항 시 절곡기를 정지 시킬 수 있는 신호를 발생하는 출력부로 구성 된 레이저를 이용한 구성이며,

일곱째 : 투광부와 수광부의 위치를 고정하는 부분과 작업 상항에 따라 투광부 또는 수광부를 위로 이동하여 작업에 방해가 되지 않도록 고정 했다가 작업이 완료되면 다시 고정된 위치로 이동 할 수 있는 기구적인 장치를 가지는 특징이 있다

여덟째 : 레이저의 빛을 여러개 사용하던 것을 레이저 하나와 절곡점(안전위치)의 신호를 가지고 절곡기의 운동 중에는 레이저의 차단 시 무조건 위험상태로 인식하고 안전위치 신호가 들어오면 대기상태로 되며 절곡기의 시작 입력으로 다시 감시 상태로 되는 특징을 기지는 것이다

Claims (2)

1. 가동 프레임(1)의 아래에 작업테이블(2)과 절곡기 본체(3)를 구성하고, 상기 절곡기 본체(3)에는 하강작업 스위치(4)와 상승 해제스위치(5)를 장치하며, 가동프레임(1)과 작업 테이블(2)에는 각기 절곡날(숫 금형:20) 과 다이(암 금형:21)을 장치한 통상의 절곡기에 있어서,
   절곡기 본체(3)의 양측에 센스 승하강용 지지대(6)(6')를 좌우 지지대(8)(8')로서 가동 프레임(1)에 부착 지지되게 하고, 상기 센스 승하강용 지지대(6)(6')하단부에는 레이저 콘트럴 박스(7)(7')를 장착하며, 좌우 지지대(8)(8')에는 간격을 조절하는 좌우 지지대 이동홈(8a)을 구성하여 센스 승하강용 지지대의 간격을 조절 하는 것,
   상기 센스 승하강용 지지대(6)(6')에 구성된 수직으로 센서 승하강용 지지대 이동홈(6a)은 좌우 지지대(8)(8')를 지지하는 고정 브라켓(12)(12')이 상기 승하강용 지지대 이동홈(6a)을 따라서 승하강 하며, 위치 고정은 센스박스 위치고정 브라켓(10)(10')이 조정된 위치에서 고정 하는 것과
   센서의 방향은 고정되어 있고, 상하 방향으로 동작하는 구성으로 하고, 광선의 차단에 따른 프레스 동작제어는 광선의 배치를 수평으로 하지 않고 L자 형식으로 배치하여 차단조건을 다양화 하고, IR 수광 소자로 센서가 고정 센서박스에 고정되고, 센서박스는 램과 고정된 지지대(8)(8')와 이동지지대(6)(6')를 상하 운동하게 구성함을 특징으로 한 레이저를 이용한 절곡기 방호장치.
2. 광선의 차단순서에 따라 자동으로 재료를 인식하여 다음 동작을 진행하는 특징적인 것과 센서박스의 위치를 절곡날을 감시하는 정해진 위치에서 절곡날이나 다이 교체시 센서박스의 위치를 작업에 방해가 되지 않도록 위쪽으로 즉시 이동시키고 작업이 끝나면 정해진 원위치로 즉시 되돌아 갈 수 있는 편리한 위치변경 기능을 가지는 절곡기 방호장치.

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