JP2016140882A - プレスブレーキにおける安全装置取り付け構造及びプレスブレーキ - Google Patents

Abstract

【課題】稼働効率が低下しにくいプレスブレーキにおける安全装置取り付け構造を提供する。
【解決手段】下部テーブル(5)と昇降動作する上部テーブル(6)とを備えたプレスブレーキ(1)に対し、安全装置(10)における投光器(11)及び受光器(12)の一方の光器を取り付ける構造として、光器(12)を支持する支持ブラケット(15)と、左右方向に延び一端側が上部テーブル(6)に固定され他端側に支持ブラケット(15)が固定されたアームブラケット(16)と、非移動部材に固定され、支持ブラケットの前後方向の移動を規制すると共に上下方向の移動を許容するガイド部と、支持ブラケットと支持ブラケットの上方に設けられた非移動部材と同体又は別体の非移動部材とを連結すると共に上部テーブルの昇降動作に伴う支持ブラケットの上下動に追従して振動を抑制する振動抑制部材と、を備えた。
【選択図】図３

Description

本発明は、プレスブレーキにおける安全装置取り付け構造及びプレスブレーキに係る。特に、投光器と受光器との組を含んで構成される光学式の安全装置を、角度インジケータやＡＴＣ（自動金型交換装置）用の金型ストッカなどの補助装置を備えたプレスブレーキに取り付ける安全装置取り付け構造と、その安全装置取り付け構造を有するプレスブレーキと、に関する。

投光器と受光器との組を含んで構成される光学式の安全装置を備えたプレスブレーキの一例が、特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載されたプレスブレーキは、上部テーブルの左右両側部に、投光器と受光器とがそれぞれ取り付けられている。従って、その投光器及び受光器は、上部テーブルの昇降動作に伴い上下動する。

また、プレスブレーキには、角度インジケータやＡＴＣで自動交換する交換金型を収納するストッカを備えたタイプがある。このタイプは、下部テーブルの上部に設けられた金型装着部を、下部テーブルの左右いずれかの側部よりも外側に突出延長させ、その突出延長部分を角度インジケータの退避領域、或いはストッカに対する金型の出し入れ領域として利用している。例えば、特許文献２にストッカを備えたプレスブレーキが記載されている。

特開２００３−２７５８２０号公報 特開２０１２−２５０２７０号公報

特許文献２に記載されたようなストッカを備えたプレスブレーキに、特許文献１に記載されたような投光器及び受光器を取り付ける場合、ストッカのさらに外側に受光器及び投光器の一方（ここでは受光器とする）を配置するため、上部テーブルの側部と受光器とを連結するブラケットを、長尺にする必要があった。
ブラケットを長尺にすると、上部テーブルの上下動で受光器が振動し易くなり、また、生じた振動が短時間で収束しにくくなる。
受光器が振動している間は、投光器からの光ビームを受光しにくくなるため、安全装置を確実に動作させるため、プレスブレーキの次の動作実行を、投光器の振動が収まるまで待たなければならない場合がある。
この場合、プレスブレーキの稼働効率が低下するという不具合が生じる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、稼働効率が低下しにくいプレスブレーキにおける安全装置取り付け構造及びプレスブレーキを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）下部テーブルと、左右方向に延在し前記下部テーブルに対し昇降動作する上部テーブルと、を備えたプレスブレーキに対し、光ビームを投光する投光器及び前記光ビームを受光する受光器を用いる安全装置における前記投光器及び前記受光器の一方の光器を取り付ける、プレスブレーキにおける安全装置取り付け構造であって、
前記光器を支持する支持ブラケットと、
左右方向に延び、一端側が前記上部テーブルに固定され他端側に前記支持ブラケットが固定されたアームブラケットと、
非移動部材に固定され、前記支持ブラケットの前後方向の移動を規制すると共に上下方向の移動を許容するガイド部と、
前記支持ブラケットと、前記支持ブラケットの上方に設けられた前記非移動部材と同体又は別体の非移動部材と、を連結すると共に、前記上部テーブルの昇降動作に伴う前記支持ブラケットの上下動に追従して振動を抑制する振動抑制部材と、
を備えたことを特徴とする、プレスブレーキにおける安全装置取り付け構造である。
２）前記プレスブレーキは、前記下部テーブルの左右いずれかの外側に隣接配置された金型ストッカを備えており、
前記アームブラケットは、前記他端側が前記金型ストッカの外側に位置し、
前記非移動部材は、前記金型ストッカを構成する部材であることを特徴とする１）に記載のプレスブレーキにおける安全装置取り付け構造である。
３）前記振動抑制部材は、エアシリンダであることを特徴とする１）又は２）に記載のプレスブレーキにおける安全装置取り付け構造である。
４）下部テーブル及び左右方向に延在し前記下部テーブルに対し昇降動作する上部テーブルを備えた本体部と、
前記本体部の左右いずれかに隣接配置された金型ストッカと、
光ビームを投光する投光器及び前記光ビームを受光する受光器を含み構成される安全装置と、
を備えたプレスブレーキであって、
左右方向に延び、一端部が前記上部テーブルに固定され、他端部が前記金型ストッカを貫きその外側に位置するアームブラケットと、
前記アームブラケットの前記他端部に固定され、前記投光器及び前記受光器の内のいずれか一方の光器を支持する支持ブラケットと、
前記金型ストッカのフレーム体の構成部材に固定され前記支持ブラケットの前後方向の移動を規制すると共に上下方向の移動を許容するガイド部と、
前記支持ブラケットと、前記フレーム体における前記支持ブラケットの上方に位置した構成部材と、の間に介在され、前記上部テーブルの昇降動作に伴う前記支持ブラケットの上下動に追従して振動を抑制する振動抑制部材と、
を備えたことを特徴とするプレスブレーキである。

本発明によれば、稼働効率が低下しにくい、という効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態に係るプレスブレーキの実施例であるプレスブレーキ１の全体構成を説明するための前面図である。 図２は、プレスブレーキ１が備えるストッカ３の右側面図である。 図３は、プレスブレーキ１が備える安全装置１０の受光器１２を含むその近傍領域の前面図である。 図４は、図２における領域Ａの拡大図である。 図５は、受光器１２及び受光器１２を支持している支持ブラケット１５の左方視図である。 図６は、プレスブレーキ１が備える空圧回路１９を説明する図である。

本発明の実施の形態に係る安全装置取り付け構造の実施例である取り付け構造Ｋと、それを備えたプレスブレーキ１と、の概略構成を、まず図１及び図２を参照して説明する。
図１は、プレスブレーキ１の全体を示す前面図であり、図２は、プレスブレーキ１の右側に備えられたストッカ３の右側面図である。説明の便宜上、上下左右方向を図１及び図２に示された矢印で規定する。従って、図１において前後方向は紙面直交方向となる。

プレスブレーキ１は、上部テーブルが上下動する所謂下降式のプレスブレーキであって、本体部２と、本体部２の右方に隣接配置された金型ストッカ３（以下、単にストッカ３と称する）と、を有している。
本体部２は、床面ＦＬに設置される基台４と、基台４の左右両側に一体で立設された一対の側板２ａ，２ｂと、を有する。また、本体部２は、基台４に固定され左右方向に延在する下部テーブル５と、一対の側板２ａ，２ｂに支持されると共に、下部テーブル５の上方に左右方向に延在して対向配置され、下部テーブル５に対し離接するよう上下動（昇降）する上部テーブル６と、上部テーブル６を上下動させる昇降駆動源としての左右一対の油圧シリンダ７と、を有している。

下部テーブル５の上部には、ダイ金型ＫＤを着脱自在に装着するための装着部５ａが設けられている。
上部テーブル６の下部には、パンチ金型ＫＰを着脱自在に装着するための装着部６ａが設けられている。

本体部２は、ワークがダイ金型ＫＤとパンチ金型ＫＰとの間に挿入された状態で、上部テーブル６を油圧シリンダ７の動作によって下降させ、ワークに曲げ加工を施すようになっている。この動作は、基台４側に固定された制御部８によって制御される。

ストッカ３は、略四角柱状に枠組みされたフレーム体３ａを有している。図１及び図２には、フレーム体３ａの概略構造が示されている。
フレーム体３ａは、上面視でその四隅に配置された四本の支柱３ｂを有して構成されている。以下の説明では、右前方の支柱３ｂを支柱３ｂ１とし、右後方の支柱３ｂを支柱３ｂ２とする。
また、フレーム体３ａは、支柱３ｂ１と支柱３ｂ２とを、右方上部において前後方向に連結する梁３ｃを有している。

ストッカ３は、フレーム体３ａにおいて、本体部２で使用され得る複数種類のダイ金型ＫＤとパンチ金型ＫＰとを格納する格納構造（図示せず）を有している。
プレスブレーキ１は、装着部５ａ，６ａに対する後方側に、装着部５ａ，６ａにおける金型の装着位置とストッカ３との間を移動するＡＴＣ装置９を備えている。このＡＴＣ装置９の動作によって、フレーム体３ａに格納された金型の内、次の加工で使用される金型が、装着部５ａ，６ａに装着されている金型と自動的に交換される。

プレスブレーキ１は、光学式の安全装置１０を備えている。
安全装置１０は、投光器１１と受光器１２との組を含んで構成されている。
投光器１１は、下部テーブル５と上部テーブル６との間の加工が行われる加工領域の前方側において、左右方向（例えば左右水平）に光ビームＬＢを投光し、受光器１２は、その光ビームＬＢを受光するように設置される。
光ビームＬＢは、通常、受光器１２において受光状態となり、人の手などが加工領域に進入したときには遮られて非受光状態となる。
制御部８は、安全装置１０が非受光状態となったら、安全装置１０の動作に係る制御プログラムに基づき、本体部２の動作を停止させる、などの安全動作を実行する。

本体部２は、上部テーブル６の左端部から左方に一体延出した腕状部６ｂを有している。腕状部６ｂの左方端部には、支持アーム１３が取り付けられている。投光器１１は、支持アーム１３の先端部に取り付けられている。
投光器１１は、上下方向に長い角柱状の筐体１１ａを有する。筐体１１ａの下方先端部には、光ビームを出力する投光部１１ｂが取り付けられている。
これにより、投光器１１は、上部テーブル６の上下動に伴って上下に移動する。支持アーム１３は比較的短いので、上部テーブル６の上下動で投光部１１ｂに生じる振動は小さく、光ビームＬＢの投光及び受光への影響は無視できる。

次に、受光器１２の取り付け構造である取り付け構造Ｋについて、図３〜図５も参照して説明する。
図３は、受光器１２を含むその近傍領域の前面図である。理解容易のため、一部を簡略化して記載してある。
図４は、図２における受光器１２を含むその近傍領域Ａの拡大図である。
図５は、受光器１２及び受光器１２を支持している支持ブラケット１５（後述）を、左方側から見た図である。

取り付け構造Ｋにより取り付けられる受光器１２は、上下に長い角筒状の筐体１２ａと、筐体１２ａの上下方向中央やや下方に取り付けられた受光部１２ｂと、を有する。
受光部１２ｂは、図５に示されるように、左側面１２ｂ１に、検出する光ビームＬＢを入光させるための受光窓部１２ｂ２を有している。
筐体１２ａは、支持ブラケット１５によって側面の三方が囲まれるように支持されている。
筐体１２ａは、支持ブラケット１５に対し、セットスクリュＢｔ及びスクリュＢｔ１により、受光窓部１２ｂ２の位置を、良好な受光をすべく揺動などにより微調整できるように支持されている。

支持ブラケット１５は、筐体１２ａの左方側において上下前後方向に延在する基部１５ａを有する。
基部１５ａの後方縁部からは、右方側に直角に折れ曲がって筐体１２ａの後面１２ａ１に沿い、さらに前方に折れ曲がって筐体１２ａの右側面１２ａ２に沿うように延在するホールド部１５ｂが形成されている。
また、基部１５ａの前方縁部からは、左方側に直角に折れ曲がって上下左右方向に延在するフランジ部１５ｃが形成されている。

図１に示されるように、上部テーブル６の右側部６ｃには、右方へ水平に延びる腕状のアームブラケット１６が取り付けられている。
アームブラケット１６の右方先端側は、図３及び図５に示されるように、ストッカ３を前面視で貫き、ストッカ３の右外側の位置に達している。その右方先端部位には、支持ブラケット１５の基部１５ａが固定されている。
これにより、上部テーブル６の上下動に伴い受光器１２も上下動する。

アームブラケット１６には、図５などに示されるように、後方に延びるシリンダブラケット１７が取り付けられている。
シリンダブラケット１７の後方側先端部と、非移動部材であるストッカ３のフレーム体３ａにおける梁３ｃ（図２参照）と、の間には、上下方向を軸とする姿勢でエアシリンダ１８が介在するように連結されている。
エアシリンダ１８は、本体部１８ｂと本体部１８ｂから出入りするロッド１８ａとを有する。
エアシリンダ１８は、ロッド１８ａの下方先端がシリンダブラケット１７に連結され、本体部１８ｂの上部が梁３ｃに連結されて、ロッド１８ａが本体部１８ｂから下方側に出入りするよう連結されている。

図１〜図５では、上部テーブル６が上下動の上端にある状態が示されており、この状態において、エアシリンダ１８のロッド１８ａは、本体部１８ｂに最も引き込まれた状態となっている。
エアシリンダ１８に導入されるエアは、図６に示される空圧回路２９によって供給される。空圧回路２９は、外部の圧力源２９ａ，電磁弁２９ａ１，逆流機能付のレギュレータ２９ｂ，エアシリンダ１８，及びサイレンサ２９ｃがこの順で直列接続されて構成されている。
上部テーブル６が上昇する際には、制御部８によって電磁弁２９ａ１が開とされ、エアシリンダ１８のロッド１８ａ側の気室１８ｃに圧力源２９ａからエアが供給されてピストン１８ｄ（ロッド１８ａ）が上昇し、図１〜図６に示される状態となる。
上部テーブル６が下降する際には、制御部８によって電磁弁２９ａ１が閉とされ、その状態でピストン１８ｄ（ロッド１８ａ）が従動下降するので、ロッド１８ａ側の気室１８ｃ内のエアは、レギュレータ２９ｂから排出される。

このように、支持ブラケット１５は、非移動部材である上方の梁３ｃとの間がエアシリンダ１８で連結されており、エアシリンダ１８は、そのピストン１８ｄ（ロッド１８ａ）が上部テーブル６の上下動に連動して上下動するようになっている。
従って、上部テーブル６の上下動における速度変化時（例えば停止時や加減速時）で生じ易い支持ブラケット１５の細かい上下方向の動き（振動）は、エアシリンダ１８によって良好に抑制され、受光部１２ｂの上下方向位置は、上部テーブル６に対して高度に安定する。
すなわち、エアシリンダ１８は、支持ブラケット１５を、その上下移動に追従してフレーム体３ａとの間で介在連結して上下振動を抑制する振動抑制部材として機能する。

一方、フランジ部１５ｃは、図４などに示されるガイド部１９によって、前後方向の移動が規制されつつ上下方向の移動が許容されるようにガイドされている。
ガイド部１９は、非移動部材であるフレーム体３ａの支柱３ｂ１に取り付けられて後方側に延出するベース部１９ａと、ベース部１９ａに回転自在に取り付けられた前後一対のガイドローラ１９ｂ，１９ｃと、を有する。
詳しくは、ベース部１９ａは、支柱３ｂ１に取り付けられる板状のベースプレート１９ａ１と、ベースプレート１９ａ１から右方に立ち上げられ、上下前後方向に延在する板状のローラ支持プレート１９ａ２と、を有し、上面視で略Ｚ字状を呈する。
ローラ支持プレート１９ａ２には、前後方向に並んで、ガイドローラ１９ｂ，１９ｃが回転自在に軸支されている。ガイドローラ１９ｂとガイドローラ１９ｃとは、ゴムで形成され、フランジ部１５ｃを前後方向から挟んで付勢接触している。
従って、フランジ部１５ｃは、前後方向の移動（振動）が一対のガイドローラ１９ｂ，１９ｃにより規制される一方、上部テーブル６の上下動に伴う上下動は、一対のガイドローラ１９ｂ，１９ｃが転動することで許容される。

上述の構成を有するプレスブレーキ１は、安全装置１０の受光器１２が、本体部２に対しストッカ３を挟んでその右方外側に取り付け構造Ｋによって取り付けられている。
受光器１２は支持ブラケット１５に支持され、支持ブラケット１５の上下方向の移動（振動）がエアシリンダ１８によって抑制され、前後方向の移動が一対のガイドローラ１９ｂ，１９ｃによって規制され、左右方向の移動がアームブラケット１６によって規制される。
これにより、受光器１２は、上部テーブル６の上下動に伴い上下移動するものの、受光部１２ｂの位置は、振動することなく安定し、上部テーブル６の上下動に伴い上下する投光器１１の投光部１１ｂとの相対位置が高度に安定維持される。
そのため、安全装置１０の動作は確実に実行され、プレスブレーキ１の動作を連続的に行うことができ、その稼働効率が低下することがない。

本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。

取り付け構造Ｋにおいて、支持ブラケット１５をその上下移動に追従してフレーム体３ａとの間で連結する振動抑制部材は、上述のエアシリンダ１８に限定されない。例えば、油圧ダンパやガススプリングを用いることができる。
取り付け構造Ｋによって取り付けられる安全装置１０は、投光器１１及び受光器１２の内の少なくとも一方の光器である。すなわち、支持ブラケット１５で投光器１１を支持するようにしてもよい。

取り付け構造Ｋによって取り付ける側は、左右いずれでもよい。
実施例では、エアシリンダ１８を介在させる非移動部材の梁３ｃとガイド部１９が固定されている非移動部材の支柱３ｂ１とを、別体として説明したが、同体の非移動部材であってもよい。

１ プレスブレーキ
２ 本体部、 ２ａ，２ｂ 側板
３ ストッカ
３ａ フレーム体、 ３ｂ，３ｂ１，３ｂ２ 支柱、 ３ｃ 梁
４ 基台
５ 下部テーブル、 ５ａ 装着部
６ 上部テーブル、 ６ａ 装着部、 ６ｂ 腕状部、 ６ｃ 右側部
７ 油圧シリンダ
８ 制御部
９ ＡＴＣ装置
１０ 安全装置
１１ 投光器、 １１ａ 筐体、 １１ｂ 投光部
１２ 受光器、 １２ａ 筐体、 １２ａ１ 後面、 １２ａ２ 右側面
１２ｂ 受光部、 １２ｂ１ 左側面、 １２ｂ２ 受光窓部
１３ 支持アーム
１５ 支持ブラケット
１５ａ 基部、 １５ｂ ホールド部、 １５ｃ フランジ部
１６ アームブラケット
１７ シリンダブラケット
１８ エアシリンダ（振動抑制部材）、 １８ａ ロッド、 １８ｂ 本体部
１８ｃ 気室、 １８ｄ ピストン
１９ ガイド部、 １９ａ ベース部、 １９ａ１ ベースプレート
１９ａ２ ローラ支持プレート、 １９ｂ，１９ｃ ガイドローラ
２９ 空圧回路
２９ａ 圧力源、 ２９ａ１ 電磁弁， ２９ｂ レギュレータ
２９ｃ サイレンサ
Ｂｔ セットスクリュ、 Ｂｔ１ スクリュ、 ＦＬ 床面
Ｋ 取り付け構造、 ＫＤ ダイ金型、 ＫＰ パンチ金型
ＬＢ 光ビーム

Claims (4)

1. 下部テーブルと、左右方向に延在し前記下部テーブルに対し昇降動作する上部テーブルと、を備えたプレスブレーキに対し、光ビームを投光する投光器及び前記光ビームを受光する受光器を用いる安全装置における前記投光器及び前記受光器の一方の光器を取り付ける、プレスブレーキにおける安全装置取り付け構造であって、
   前記光器を支持する支持ブラケットと、
   左右方向に延び、一端側が前記上部テーブルに固定され他端側に前記支持ブラケットが固定されたアームブラケットと、
   非移動部材に固定され、前記支持ブラケットの前後方向の移動を規制すると共に上下方向の移動を許容するガイド部と、
   前記支持ブラケットと、前記支持ブラケットの上方に設けられた前記非移動部材と同体又は別体の非移動部材と、を連結すると共に、前記上部テーブルの昇降動作に伴う前記支持ブラケットの上下動に追従して振動を抑制する振動抑制部材と、
   を備えたことを特徴とする、プレスブレーキにおける安全装置取り付け構造。
2. 前記プレスブレーキは、前記下部テーブルの左右いずれかの外側に隣接配置された金型ストッカを備えており、
   前記アームブラケットは、前記他端側が前記金型ストッカの外側に位置し、
   前記非移動部材は、前記金型ストッカを構成する部材であることを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキにおける安全装置取り付け構造。
3. 前記振動抑制部材は、エアシリンダであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のプレスブレーキにおける安全装置取り付け構造。
4. 下部テーブル及び左右方向に延在し前記下部テーブルに対し昇降動作する上部テーブルを備えた本体部と、
   前記本体部の左右いずれかに隣接配置された金型ストッカと、
   光ビームを投光する投光器及び前記光ビームを受光する受光器を含み構成される安全装置と、
   を備えたプレスブレーキであって、
   左右方向に延び、一端部が前記上部テーブルに固定され、他端部が前記金型ストッカを貫きその外側に位置するアームブラケットと、
   前記アームブラケットの前記他端部に固定され、前記投光器及び前記受光器の内のいずれか一方の光器を支持する支持ブラケットと、
   前記金型ストッカのフレーム体の構成部材に固定され前記支持ブラケットの前後方向の移動を規制すると共に上下方向の移動を許容するガイド部と、
   前記支持ブラケットと、前記フレーム体における前記支持ブラケットの上方に位置した構成部材と、の間に介在され、前記上部テーブルの昇降動作に伴う前記支持ブラケットの上下動に追従して振動を抑制する振動抑制部材と、
   を備えたことを特徴とするプレスブレーキ。

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