JPH06206197A - 切断機における切断準備の最適化方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切断機の切断準備を最適化する。 【構成】 切断機のテーブル３上に積層される板状物品
の切断の前に，液圧で操作可能な押圧梁８をこの切断す
べき物品１上へ下降させ，押圧梁８が切断すべき物品１
上へ載る前に，押圧梁８の押圧力を減少させる。切断す
べき物品１上へ押圧梁８を下降させる際，切断すべき物
品１に対する押圧梁８の所定の間隔Ｚを検出し，この所
定の間隔Ｚを検出すると直ちに又は所定の間隔の検出後
に時間遅れをもつて，押圧梁８の押圧力を減少させる。
押圧梁８の下及び切断すべき物品１に接する押圧梁８の
有効面８ａ外で，押圧梁８にセンサ１３，１４が設けら
れ。別の装置では，複数のセンサが機械枠９に設けられ
て，押圧梁８の位置及び切断すべき物品１の挿入高さを
検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，切断機特に紙，厚紙等
から成る積層板状物品を切断する断裁機における切断準
備の最適化方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１１
６２９２号明細書から，切断機における切断準備の最適
化方法が公知である。切断機のテーブル上に積層される
板状物品の切断前に，液圧で操作可能な押圧梁が下降さ
れ，物品上へ押圧梁が載る前に押圧梁押圧力が減少され
る。

【０００３】切断準備において押圧梁が切断すべき物品
上へ下降されて，その後に行われる切断過程を検査し，
積層体の場合によつては正しくない位置を修正できるよ
うにする。切断準備のため公知の切断機では特別な開閉
器が設けられ，その操作により液圧媒体の動作圧力従つ
て押圧梁の操作力か減少されて，切断準備及び積層体の
位置修正の際作業員の指が押圧梁と積層体の間へ入る場
合における負傷を回避する。安全規定は，切断準備の際
積層へ及ぼされる押圧梁の最大力が５００Ｎより大きく
てはならないと規定している。しかし作業員のまだ存在
する危険を完全に防止するために，公知の切断機では，
切断準備中に押圧梁の押圧力が更に減少される。このた
め１押圧梁の押圧力が最大５００Ｎであるように液圧媒
体の動作圧力を制限する第１の圧力制限弁のほかに，第
２の圧力制限弁が圧力発生装置内に設けられている。切
断準備用操作装置には電気制御回路が付属して，切断の
際作業員を保護するため設けられる切断機の光電装置を
始動させ，光線路の遮断の際この光電装置が信号を発生
して，第１の圧力制限弁を不動作にし，第２の圧力制限
弁を付勢し，それにより押圧梁の押圧力を１００Ｎに減
少する。光電装置が光を遮断されない限り，押圧梁は高
い速度で下降され，これに反し押圧梁の下で作業が行わ
れると，低い静的及び動的切断準備力と低い下降速度と
が与えられる。

【０００４】前述した切断機において，切断機に既に存
在する光電装置の範囲で作業員が作業する時にのみ，押
圧梁が減少した押圧力でゆつくり切断すべき物品上へ下
降されるという欠点がある。しかし特に切断すべき積層
体が薄い板から成る場合，押圧梁がおだやかにその上に
載ることが原理的に望ましい。この点を別として，押圧
梁の移動時間を最小にするために，押圧梁及び切断刃に
対して著しく離れて設けられる光電装置により押圧梁の
下降が開始され，その結果光電装置の作用する際押圧梁
の下降速度の減少が早すぎることが不利である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は，切断
準備を最適化する方法及び装置を提示することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】切断機のテーブル上に積
層される板状物品の切断前に，液圧で操作可能な押圧梁
をこの物品上へ下降させ，押圧梁がこの物品上へ載る前
に押圧梁押圧力を減少させる，切断機における切断桟片
４の最適化方法は，切断すべき物品上へ押圧梁を下降さ
せる際，切断すべき物品に対する押圧梁の所定の間隔を
検出し，所定の間隔の検出の際直ちに又は所定の間隔の
検出後に時間遅れをもつて押圧梁押圧力を減少させるこ
とを特徴としている。

【０００７】本発明による方法では，押圧梁が切断すべ
き物品から所定の間隔をとる時常に，押圧梁の押圧力が
減少されるようになつている。押圧梁の位置が切断すべ
き物品の挿入高さに合わされることが重要である。例え
ば切断すべき物品の１６５ｍｍの最大に可能な挿入高さ
で，その実際の挿入高さ即ち切断物品積層体の高さが３
０ｍｍにすぎず，切断すべき物品に対して例えば１０ｍ
ｍの間隔の所で押圧梁がその押圧力を減少されるように
すると，これは切断すべき物品を支持するテーブルのテ
ーブル面に対して４０ｍｍの間隔の所における押圧梁押
圧力の減少に相当する。挿入高さが例えは７０ｍｍであ
ると，押圧梁がテーブル面からまだ８０ｍｍ離れている
時に，押圧梁押圧力が減少される。従つて本発明によれ
ば，押圧梁有効面とこれに対向する切断物品積層体の上
面との相対間隔のみが検出される。押圧梁と切断物品積
層体との間隔の検出直後に押圧梁押圧力を減少するのが
好ましい。しかし所定の間隔の検出後僅かな時間遅れを
もつて押圧梁押圧力を減少する時限素子を液圧回路に組
込むことも可能である。

【０００８】

【実施態様】切断すべき物品に対する押圧梁の１０〜２
０ｍｍの間隔で押圧梁押圧力を減少すると有利である。
それにより押圧梁が大きい速度で切断すべき物品へ近づ
けられるが，押圧梁押圧力の減少は切断すべき物品に対
して充分な間隔で行われるので，手足を挟まれることに
よる負傷の危険が回避されると共に，押圧梁が減少した
下降速度で切断すべき物品への残り行程を進むことがで
きる。

【０００９】本発明の特徴によれば，切断物品積層体上
縁に対する押圧梁下縁の所定の間隔は，押圧梁の下降方
向に進んだ位置で押圧梁に固定的に設けられる検出素子
により検出される。押圧梁に検出素子を固定的に設ける
ことによつて，検出素子が同じ行程長だけ動き，押圧梁
より進んだ位置にあるこの検出素子のため，切断物品積
層体上縁の位置を検出する。検出素子が切断物品積層体
上縁を検出すると，押圧梁押圧力が直ちに又は時間遅れ
をもつて減少される。押圧梁下縁と切断物品積層体上縁
との相対位置の連続的検出のほかに，多数の固定検出素
子を設け，これらの固定検出により押圧梁特に押圧梁下
縁及び切断物品積層体上縁の位置を検出することによつ
て，これらの押圧梁下縁及び切断物品積層体上縁の位置
を段階的に検出することも可能である。多数の検出素子
は，隣接する検出素子の間隔の精度で，そのつどの挿入
高さ即ち切断物品積層体上縁とテーブル面との間隔及び
押圧梁特に押圧梁下縁にある標識とテーブル面との間隔
についての情報を与えるので，この寸法を介して押圧梁
下縁と切断物品積層体上縁との間隔を推定することがで
きる。押圧梁及び切断物品積層体が所定の間隔に達する
と，直ちに又は時間遅れをもつて押圧梁押圧力の減少が
行われる。

【００１０】切断準備を最適化して積層される板状物品
を切断する装置は，切断すべき物品を支持するテーブル
と，切断すべき物品用の送り装置と，液圧で操作されて
切断すべき物品上へ下降可能な押圧梁と，押圧梁に隣接
して設けられかつテーブル面に対して直角に移動可能な
切断刃と，切断準備用操作装置と，切断準備中に押圧梁
の液圧装置用回路と共同作用する検出素子としてのセン
サとを有し，このセンサが始動状態で信号を発生し，こ
の信号により押圧梁の押圧力が減少し，この装置の特徴
として，押圧梁の下及びその切断すべき物品に接する有
効面外で押圧梁にセンサが設けられ，このセンサとテー
ブル有効面との有効間隔が，押圧梁下縁と切断物品積層
体上縁との所定の間隔に等しく，この所定の間隔で信号
が発生されて，直ちに又は時間遅れをもつて押圧梁の押
圧力を減少させる。センサが押圧梁と共に移動可能なこ
の構成では，センサが，押圧梁の一方の端面の範囲に設
けられる第１の素子と，押圧梁の他方の端面の範囲に設
けられる第２の素子とを持つている。従つてセンサは両
方の素子の間で切断すべき積層体を検出する。センサ自
体は，異なるように例えば光源と光電池とを持つ光電装
置として構成されることができる。

【００１１】センサは，押圧梁外だけでなくテーブル面
外にも設けられている。従つて通常のように構成される
テーブルにおいてセンサを損傷することなく，押圧梁を
テーブル面上へ下降させることができる。しかし原理的
には，テーブルの垂直投影面内に設け，センサがテーブ
ル面に衝突する範囲でテーブルに凹所を設けることも可
能である。しかしこの場合切断物品がセンサの有効範囲
へ達しないようにせねばならない。

【００１２】準備を最適化しながら積層される板状物品
を切断する別の好ましい装置では，押圧梁に設けられる
センサの代りに，テーブル面に対して異なる間隔で複数
のセンサを持つ機械粋内に押圧梁が案内され，テーブル
面に対する切断物品積層体上縁及び押圧梁下縁の実際の
高さ位置をこれらのセンサにより検出するため，各セン
サがテーブル面に対して平行に有効であり，始動されな
いセンサの所定の間隔において，押圧梁の押圧力の減少
が直ちに又は時間遅れをもつて行われる。従つて切断す
べき物品の挿入高さに応じて，対応するセンサが始動さ
れ，押圧梁の位置に応じて，対応するセンサが始動され
る。上下に設けられているセンサのうち始動されないセ
ンサの数が，切断物品積層体上縁に対する押圧梁下縁の
間隔の尺度であり，生ずる測定精度又は不精確さは，隣
接するセンサの間隔により考慮される。このように構成
される装置でも，センサが光電装置として構成されて，
前述したように各光電装置の両方の素子の間の切断すべ
き物品を検出する。

【００１３】本発明のそれ以外の特徴は，図面について
の説明に示されており，付言すれば，すべての個々の特
徴及びこれらの個々の特徴のすべての組合わせが本発明
にとつて重要である。

【００１４】

【実施例】図には本発明の２つの実施例が示されている
が，本発明はこれに限定されない。

【００１５】図１及び２は，紙，厚紙等を切断する切断
機としてのギロチン断裁機の上部範囲を著しく簡単化し
て示している。このギロチン断裁機は図示しない基台を
持ち，この基台がテーブル３とこのテーブル３より上に
延びかつ門形枠９として構成される機械枠とを支持して
いる。テーブル３は，この中に埋込まれてテーブル３の
全長にわたつて延びる切断桟片４を持つている。同様に
テーブル３の全長にわたつて，送り横桁２ａを持つ送り
装置２が延びている。この送り装置２は矢印Ｃの方向に
移動可能であり，それにより切断過程中切断物品の基本
運動方向が生ずる。送り方向Ｃに見て切断桟片４の前
に，テーブル３の平らなテーブル面３ａ上に載つて送り
横桁２ａに接する切断すべき物品１が示され，切断桟片
４の後に切断された物品５が，ずれた３つの有用品の形
で示されている。切断桟片４の上に切断刃７が設けられ
ている。図１及び２には切断刃７の上昇位置が示され，
この位置から切断刃７が矢印Ｄの方向に切断桟片４の所
まで下降可能である。切断刃７に隣接してその送り装置
２に近い側に押圧梁８が設けられて，図１及び２に示す
上昇位置から同様に矢印Ｄの方向に切断すべき物品１上
へ下降可能である。切断刃７及び押圧梁８は，これらの
上方及び側方を包囲するギロチン断裁機の門形枠９内に
案内されている。切断刃７はねじ６により刃梁１１に結
合されている。水平線から僅か傾斜する刃先７ａを持つ
切断刃７は，図示しないクランク機構により公知のよう
に引き切りを行うように運動可能である。押圧梁８はそ
の両端面の範囲を門形枠９の垂直脚辺９ａ内に案内さ
れ，液圧駆動装置により矢印Ｄの方向に移動可能であ
る。符号１０で，テーブル面３ａに対して直角に切断桟
片４を通つて延びる切断刃７の切断面が示されている。
符号１２によりギロチン断裁機の作業区域が示されてい
る。

【００１６】上述した点では公知のギロチン断裁機は，
図１〜４による本発明の第１の構成では，切断すべき物
品１に接するテーブル３の有効面８ａより下に，素子と
して光源１３及び光源池１４を持つ光電装置の形のセン
サを持つている。光源１３及び光源池１４は押圧梁８の
対向する両端面の範囲に設けられ，従つて切断すべき物
品１に接する有効面８ａの外にしかもテーブル面３ａの
外に設けられている。図２では，門形枠９の両脚辺９ａ
の範囲にある光源１３，光電池１４及び押圧梁８の輪郭
は破線で示されている。符号１５で光電装置の光線が示
され，この光線は押圧梁８の有効面８ａに対して平行に
所定の間隔Ｚで延びている。

【００１７】テーブル３の前面に設けられる２つのキー
２０の押圧により行われる切断準備の動作状態中に，光
電装置が電気回路を介して押圧梁８用液圧装置に接続さ
れ，始動状態で即ち光源１５が遮断されると，光電装置
が押圧梁８の液圧装置を付勢して，押圧梁８の押圧力が
減少されるようにする。押圧力のこの減少は，光源１５
の遮断の際直ちに行われるか，又は光源１５，即ち光源
１５が遮断されると，時間回路が始動されて，光源１５
の遮断から所定の時間後押圧梁８の押圧力を減少させ
る。光電装置の光源１５が，押圧梁８の運動方向Ｄに，
押圧梁８の有効面８ａに対して所定の間隔としての有効
間隔Ｚだけ進んだ位置に設けられていることによつて，
押圧梁８の有効面８ａ（これは押圧梁下縁８ｂと同じこ
とを意味する）と切断すべき物品１の上面１ａ（これは
切断物品積層体上縁１ｂと同じことを意味する）の間隔
も有効間隔Ｚに一致する時初めて，押圧梁８の押圧力を
直ちに又は時間遅れをもつて減少させる信号が発生され
る。

【００１８】押圧梁下縁８ｂと光源１５との間隔は実施
例では１０ｍｍである。信号の開始が直ちに押圧梁８の
押圧力を減少させるように，光電装置が構成されている
と，切断すべき物品１に対して押圧梁８の１０ｍｍの間
隔で減少が行われる。時限素子が付加的に設けられてい
ると，間隔Ｚが大きくなるので，押圧梁８による作業員
の危険がまだない時に，押圧梁８の押圧力の減少を行う
ことができる。

【００１９】図５に示す別の実施例では，押圧梁８の下
側に取付けられて水平に有効な光電装置の代りに，多数
の水平に有効な光電装置が門形枠９の両内面１７及び１
８の範囲に設けられている（図２参照）。切断機の構成
をわかり易くするため，切断すべき物品１はここには示
してない。符号１９は，テーブル３に設けられる側方ス
トツパを示している。図５には，門形枠９の内面１８に
所定の間隔で上下に設けられる多数の光電池１４のみが
示されており，それに応じて門形枠９の内面１７に多数
の光源１３が上下に設けられている。切断区域のテーブ
ル３上に切断すべき物品１の積層体が載せられると，挿
入高さ即ち積層高さに応じて，下の光電装置の１つ又は
複数が始動される。矢印Ｄの方向に押圧梁８が下降する
際，その下降距離に応じて，この押圧梁８により１つ又
は複数の光電装置が始動され，下降距離の増大につれて
増大する数の光電装置が始動されるので，切断すべき物
品１より上及び押圧梁８の有効面８ａより下にあつて始
動されない光電装置の数が減少する。始動されない光電
装置の数は，切断すべき物品１に対する押圧梁８の尺度
である。押圧梁８用液圧装置と共同作用する電気回路
は，この実施例では，所定の間隔即ち有効間隔Ｚにより
所定の間隔によつて表わされる始動されない光電装置の
帯域幅において，押圧梁８の押圧力の減少が直ちに又は
時間遅れをもつて行われるように，構成されている。図
５において図１〜４の実施例と一致する部分は，同じ符
号で示されている。なお切断準備の最適化に関して，こ
の実施例にも前述した説明が当てはまる。

【００２０】切断後切断刃７及び押圧梁８が，矢印Ｄと
は逆の方向に初期位置へ上昇される。積層体を有用物に
切断した後，送り装置２が矢印Ｃとは逆の方向に再びそ
の初期位置へ戻される。

【図面の簡単な説明】

【図１】切断機の上部範囲を図２のＡ−Ａ線に沿つて切
断した断面図で，押圧梁に光電装置が設けられている。

【図２】図１の矢印Ｂの方向に見た切断機の正面図であ
る。

【図３】図１に示す切断機の拡大図で，小さい挿入高さ
の切断物品について示してある。

【図４】切断機の本発明による方法に関係する部分の正
面図である。

【図５】機械枠に多数の光電装置を設けた切断機の図１
に対応する断面図である。

【符号の説明】

１ 切断すべき物品 ３ テーブル ８ 押圧梁 Ｚ 所定の間隔

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断機のテーブル（３）上に積層される
   板状物品（１）の切断前に，液圧で操作可能な押圧梁
   （８）をこの物品（１）上へ下降させ，押圧梁（８）が
   この物品（１）上へ載る前に押圧梁押圧力を減少させる
   切断準備最適化方法において，切断すべき物品（１）上
   へ押圧梁（８）を下降させる際，切断すべき物品（１）
   に対する押圧梁（８）の所定の間隔を検出し，所定の間
   隔（Ｚ）の検出の際直ちに又は所定の間隔（Ｚ）の検出
   後に時間遅れをもつて押圧梁押圧力を減少させることを
   特徴とする，切断機における切断準備の最適化方法。
2. 【請求項２】 押圧梁（８）と切断すべき物品（１）と
   の間の１０〜２０ｍｍの間隔で押圧梁押圧力を減少させ
   ることを特徴とする，請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 押圧梁（８）の下降方向（Ｄ）に進んだ
   位置でこの押圧梁（８）に固定的に設けられる検出素子
   （１３，１４）により，切断物品積層体上縁（１ｂ）に
   対する押圧梁下縁（８ｂ）の所定の間隔（Ｚ）を検出す
   ることを特徴とする，請求項１又は２に記載の方法。
4. 【請求項４】 固定検出素子（１３，１４）により押圧
   梁下縁（８ｂ）及び切断物品積層体上縁（１ｂ）の位置
   を検出することを特徴とする，請求項１又は２に記載の
   方法。
5. 【請求項５】 切断すべき物品（１）を支持するテーブ
   ル（３）と，切断すべき物品（１）用の送り装置（２）
   と，液圧で操作されて切断すべき物品（１）上へ下降可
   能な押圧梁（８）と，押圧梁（８）に隣接して設けられ
   かつテーブル面（３ａ）に対して直角に移動可能な切断
   刃（７）と，切断準備用操作装置（２０）と，切断準備
   中に押圧梁（８）の液圧装置用回路と共同作用する検出
   素子としてのセンサ（１３，１４）とを有し，このセン
   サが始動状態で信号を発生し，この信号により押圧梁
   （８）の押圧力が減少されるものにおいて，押圧梁
   （８）の下及びその切断すべき物品（１）に接する有効
   面（８ａ）外で押圧梁（８）にセンサ（１３，１４）が
   設けられ，このセンサ（１３，１４）とテーブル有効面
   （８ａ）との有効間隔が，押圧梁下縁（８ｂ）と切断物
   品積層体上縁（１ｂ）との所定の間隔（Ｚ）に等しく，
   この所定の間隔（Ｚ）で信号が発生されて，直ちに又は
   時間遅れをもつて押圧梁（８）の押圧力を減少させるこ
   とを特徴とする，積層される板状物品の切断装置。
6. 【請求項６】 センサ（１３，１４）がテーブル面（３
   ａ）外に設けられていることを特徴とする，請求項５に
   記載の装置。
7. 【請求項７】 センサ（１３，１４）が，押圧梁（８）
   の一方の端面の範囲に設けられる第１の素子（１３）
   と，押圧梁（８）の他方の端面の範囲に設けられる第２
   の素子（１４）とを持つていることを特徴とする，請求
   項５又は６に記載の装置。
8. 【請求項８】 センサが素子として光源（１３）及び光
   電池（１４）を持つ光電装置（１３，１４）として構成
   されていることを特徴とする，請求項５ないし７の１つ
   に記載の装置。
9. 【請求項９】 切断すべき物品（１）を支持するテーブ
   ル（３）と，切断すべき物品（１）用の送り装置（２）
   と，液圧で操作されて切断すべき物品（１）上へ下降可
   能な押圧梁（８）と，押圧梁（８）に隣接して設けられ
   かつテーブル面（３ａ）に対して直角に移動可能な切断
   刃（７）と，切断準備用操作装置（２０）と，切断準備
   中に押圧梁（８）の液圧装置用回路と共同作用する少な
   くとも１つのセンサ（１３，１４）とを有するものにお
   いて，テーブル面（３ａ）に対して異なる間隔で複数の
   センサ（１３，１４）を持つ機械枠（９）内に押圧梁
   （８）が案内され，テーブル面（３ａ）に対する切断物
   品積層体上縁（１ｂ）及び押圧梁下縁（８ｂ）の実際の
   高さ位置をこれらのセンサ（１３，１４）により検出す
   るため，各センサ（１３，１４）がテーブル面（３ａ）
   に対して平行に有効であり，始動されないセンサ（１
   ３，１４）の所定の間隔（Ｚ）において，押圧梁（８）
   の押圧力の減少が直ちに又は時間遅れをもつて行われる
   ことを特徴とする，積層される板状物品の切断装置。
10. 【請求項１０】 センサが光電装置（１３，１４）とし
    て構成されていることを特徴とする，請求項９に記載の
    装置。