DK167565B1 - Fremgangsmaade og indretning til adskillelse af halvstive plader - Google Patents

Description

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til adskillelse af plader fra en stabel af sådanne plader og af den i krav l's indledning anførte art. Opfindelsen angår endvidere en pladeaftage-og transport indretning til én ad gangen at adskille store 5 plader fra en stabel af sådanne plader og transportere den adskilte plade frem til en værktøjsmaskine samt at frigøre den transporterede plade i værktøjsmaskinen og af den art, der er anført i krav 4's indledning.

Fra DE-A-2131338 kendes en fremgangsmåde og en indretning af 10 ovennævnte art med ydre sugekopper, som benyttes til at bøje den øverste plade let og derved søge at adskille denne fra den underliggende plade i stablen.

Endvidere kendes fra US-A-3106391 en fremgangsmåde og et apparat, ved hvilket et centralt anbragt stempel bringes til at 15 bøje pladerne og sugekopper på hver side af stemplet bringes i indgreb med den øvre plade med henblik på at bøje denne omkring stemplet.

Det er et almindeligt kendt problem ved benyttelsen af ovennævnte fremgangsmåder og indretninger, at en underliggende 20 plade vil hænge fast i den underliggende plade i pladestablen. Da undertrykket eller suget kun påvirker den øvre plade undtagen i de tilfælde, hvor der som plademateriale benyttes et let luftgennemtrængeligt materiale, fremkaldes vedhæftningen af en underliggende plade ikke af det påførte sug eller under-25 tryk, men af et undertryk eller vakuum, som kan opstå mellem de stablede plader, og som især forøges, når der er påført fluida på pladerne. Det er almindeligt, især i forbindelse med metaller, at påføre pladerne et smøremiddel eller et beskyttelsesmiddel eller en kombination af et smøremiddel og et 30 beskyttelsesmiddel under bearbejdningen af disse inden stab-lingen. Dette smøremiddel kan være hensigtsmæssigt ved den videre bearbejdning af pladen, idet det reducerer friktionen, når pladen bearbejdes af værktøjsmaskiner. Imidlertid er smøremidlet uhensigtsmæssigt, hvad angår adskillelsen af plader- 2 ne, idet det bevirker, at en underliggende plade eller endog Tinderliggende plader vil hænge fast på eller bevæge sig sammen med den plade, som løftes ved hjælp af sugeindretningen.

Ved bearbejdning af magnetiske materialer er det kendt at 5 forsyne overføringsmekanismen med adskillelsesindretninger kendt som viftedannende magneter (eng.: fanning magnets) .

Imidlertid har sådanne magneter meget lille eller ingen effekt på ikke jemmaterialer, såsom aluminium, plast m.v. Det er derfor en væsentlig fordel at have et ikke magnetisk system og 10 fremgangsmåde til sikring af pladeadskillelse i forbindelse med overføring af pladeformede emner til værktøjsmaskiner.

Formålet med opfindelsen er at anvise en fremgangsmåde og en pladeaftage- og fødeindretning af den indledningsvis nævnte art, som sikrer en pladeadskillelse, hvor kun en plade vil 15 blive taget af og født ind i værktøjsmaskinen.

Til opnåelse af dette formål er fremgangsmåden ifølge opfindelsen ejendommelig ved de i krav 1 anførte kendetegnende træk.

Pladeaftage- og transportindretningen ifølge opfindelsen er 20 ejendommelig ved de i krav 4's kendetegnende del anførte træk.

Yderligere formål, træk og fordele ved opfindelsen fremgår nedenfor, hvor opfindelsen beskrives under henvisning til tegningen, der viser forskellige udførelsesformer for opfindelsen, og hvor 25 fig. 1 viser set ovenfra en automatisk stansemaskine, der er udstyret med en fødeindretning, fig. 2 samme set fra siden efter linierne II-II i fig. 1, fig. 3 samme set fra siden efter linierne III-III i fig. 1, 3 fig. 4 delvis i snit en pladeadskilleindretning, fig. 5 samme set ovenfra, fig. 6 pladeadskilleindretningen set fra højre i fig. 4, fig. 7 set fra siden og delvis i snit en føler, 5 fig. 8 føleren set fra venstre side i fig. 7, fig. 9 et bruds tykke af fig. 8, hvoraf dele af føleren er vist i pladedetekteringspositionen, fig. 10 skematisk den nedadgående bevægelse af adskilleindretningen i fig. 4, 10 fig. 11 den opadgående bevægelse af adskilleindretningen i fig. 4, fig. 12 set fra siden en anden udførelsesf om for pladeadskilleindretningen samt en stabel af ens plader, fig. 13 samme, hvor bøjningen af et antal plader fremgår, 15 fig. 14 samme, hvoraf det fremgår, at et antal plader løftes op fra en stabel af ens plader, fig. 15 samme, hvoraf forplantningen af et gab mellem den øvre plade og de underliggende plader fremgår, og fig. 16 pladeadskilleindretningen set fra højre i fig. 15, og 20 hvoraf forholdet mellem en luftstråle og pladerne fremgår mere tydeligt.

Fig. 1, 2 og 3 viser et typisk miljø, hvori foreliggende opfindelse kan udnyttes. Det er klart, at foreliggende opfindelsen kan benyttes i forbindelse med en lang række forskellige 4 pladeaftage- og fødeindretninger, der benytter sig af et sugesystem med lodret løft, og at fig. 1, 2 og 3 blot giver et eksempel på en typisk pladefødeindretning, der benytter sugekopper med lodret løft.

5 Som vist i fig. 1 er fødeindretningen indrettet til at blive benyttet sammen med en værktøjsmaskine eller mere præcist sammen med en stansemaskine 10. Stansemaskinen 10 har en stansestation og omfatter en nedre og en øvre med indbyrdes afstand anbragt værktøjsholder 12, som indeholder henholdsvis 10 matricer og stempler. Værktøjsholderne 12 er udskiftelige, således at ethvert givet sæt stempler og matricer kan anbringes i arbejdsstationen 13. Foran et værktøjsbærende hus 14 er der et hævet arbejdsbord 15, som har en stationær central del 16 og bévægelige borddele 17 og 18, der kan bevæges i indad og 15 udadgående retning. Bevægelsen af borddelene 17 og 18 styres ved hjælp af en motordreven ledeskrue 19. En i vandret plan bevægelig griberslæde 20 bæres af arbejdsbordets dele 17 og 18 med henblik på at blive bevæget sammen med disse. Slæden 20 bærer i vandret plan bevægelige klemmeorganer i form af gri-20 beorganer 21 for emnet.

Som det er velkendt, kan bevægelsen af gribeorganeme 21, bevægelsen af arbejdsborddelene 17, 18 og valget af værktøjer i værktøjsholderen 12 og fremføringen af værktøjerne til arbejdsstationen 13 alle være styret ved hjælp af et styreorgan 25 30, som kan være en NC-styring, en hulbåndslæser eller en computer.

Styringen 30, der benyttes i forbindelse med foreliggende opfindelse, udgør ikke en del af opfindelsen, og der kan benyttes almindeligt tilgængelige styringer. Det er åbenlyst, at 30 en person med kendskab til konstruktion af styringer til værktøjsmaskiner vil være i stand til at frembringe hardware og software til styring af indretningen, som vil blive beskrevet nedenfor, hvorfor hverken styringen eller det særlige programmel, som skal benyttes i forbindelse hermed, vil blive beskre- 5 vet. Selv om visse kontakter, ventiler og cylindre m.v. i det efterfølgende vil blive omtalt, foretrækkes det, at valget af passende sådanne indretninger overlades til fagfolk på området, og at valget af styre-, pneumatik-, elektronik- eller 5 hydraulikdele overlades til maskinkonstruktøren, som kan vælge disse på baggrund af forskellige faktorer, såsom bl. a. den maskine, i forbindelse med hvilken indretningen skal benyttes, de omgivelser, i hvilke maskinen skal anbringes, og de styringer, som allerede er tilgængelige. F.eks. er det ikke nødven-10 digt at benytte en tilegnet styring, såsom styringen 30, idet der kan benyttes en enkelt central styring eller et system af indbyrdes forbundne styringer.

Ved udøvelse af opfindelsen anbringes der en automatisk emne-fødeindretning eller et magasin 50 nær den ene af arbejdsbor-15 dets 15 sider og en emne s table indretning eller aflæssemagasin 51 nær arbejdsbordets 15 anden side. Den side af bordet, hvor stableindretningen 51 befinder sig, er udstyret med en vippebordsdel 53 af den art, som er beskrevet i amerikansk patentskrift nr 4.080.855.

20 Værktøjsmaskinen 10 er yderligere udstyret med en automatisk sidef ølermekanisme 54 omfattende en kontakt 208, som af føler positionen af emnets sidekant, når emnet bevæges mod sideføleren 54 ved hjælp af gribeorganerne 21. Gribeorganerne 21 er udstyret med trykfølende kontakter 210, og slæden 20 er udsty-25 ret med en kontakt 206 til afføling af griberslædens position i X-aksens retning, medens den bevægelige borddel 18 er udstyret med en kontakt 205 til afføling af positionen i Y-aksens retning hvilken kontakt 205 eksempelvis kan aktiveres ved hjælp af en kamflade på et fundament, der ligger neden under 30 den bevægelige borddél 18. En følerkontakt, ikke vist, er ligeledes anbragt nær vippebordsdelen 53 og er indrettet til at af føle, hvornår vippebordet 53 befinder sig i sin vippeposition.

Som det bedst fremgår i fig. 2 og 3, omfatter emnef ødeindret - 6 ningen 50 en ramme 60, der består af med indbyrdes afstand anbragte stolper 61, der opadtil er forbundet med øvre stænger 62 samt understøttende nedre stænger 63. De nedre stænger 63 er udstyret med et lejringsorgan 64 med friktionsnedsættende 5 organer 65 for modtagelse af en palle 66, hvorpå der befinder sig en stabel af pladeemner. Såfremt det ønskes, kan der mellem de friktionsnedsættende organer 65 og pallen 66 anbringes et underlag, som hæver pallen 66 og derved indstiller fødemagasinets 50 volumen. To sider af det af rammen indesluttede 10 område bærer med indbyrdes afstand parallelt forløbende stænger 68, hvorpå der indstilleligt er anbragt pladeviftedannende magneter 69 til adskillelse af jernholdige plader.

Med henblik på at tilvejebringe passende adgang til et hjørne 70 af værktøjsmaskinen 10 (se fig. 1) har et hjørne 71 af 15 rammen 60 en sidestolpe 60, som kun strækker sig et stykke opad. Derfor har den øvre stang 62 kun fuld udstrækning på siderne 73 og 74. På tværs af den nedre ramme 60 og frit udhængende ud over værktøjsmaskinens 10 bord 15 strækker der sig som vist i fig. 2 en slædeskinne 80 med parallelle vægge 81 og 20 82, der er påsvejst den øvre stang 62. De parallelle vægge 81 og 82 støtter indadtil indadvendende skinnestykker 84, hvorpå slæden er anbragt ved hjælp af ruller 86, således at slæden 85 kan bevæges i slædeskinnens 80 længderetning fra en position oven over stabelen 67 til en position oven over ca. midten af 25 værktøjsmaskinens arbejdsbord 15.

Slæden 85 bevæges ved hjælp af en dobbeltvirkende cylinder 88 (se fig. 3) , som har en arm 89, ved hvis ende der er anbragt et drejeligt tandhjul 90. En fast tandstang 91, der bæres af væggen 82, befinder sig oven over tandhjulet 90 og strækker 30 sig et stykke i slædeskinnens 80 længderetning. En bevægelig tandstang 92 befinder sig neden under tandhjulet 90 og er fastgjort til slæden 85. Ved at aktivere cylinderen 88, således at armen 89 bevæger sig udad, vil slæden 85 i armens 89 bevægelsesretning blive bevæget dobbelt · så langt som armen. 35 Indstillelige stop 95 ved begge ender af skinnerne 84 sam- 7 virker med stødabsorberende organer 96, der er fastgjort på slæden 85 med benblik på at begrænse slædens 85 bevægelse ved enderne af slædeskinnen 80.

Til slæden 85 er der fastgjort lineære føringsbøsninger 102, 5 igennem hvilke der strækker sig parallelle lodret forløbende føringsstænger 100. Stængerne er fastgjort til et hoved 101, der er anbragt neden under slæden 85 og kan bevæges sammen med denne. En dobbeltvirkende cylinder 105, der bæres af slæden 85, har en arm 106, der er fastgjort til hovedet 101.

10 Et antal pneumatiske kopper 110 er fastgjort til og hænger ned fra hovedet 101, der befinder sig oven over stabelen 67, når slæden 85 befinder sig i den i fig. 2 og 3 viste position

Via en kanal 119, der er fastgjort til cylinderen 105 og bevægelig sammen med denne, kan der tilføres hydraulisk eller 15 elektrisk kraft til slæden 85 og hovedet 101. Kanalen 119 er forbundet med en hårnåleformet larvebåndsagtig indretning 120, som er i stand til at lægge sig ned af sig selv, og som er støttet på en hylde 121, der forløber parallelt med slædeskinnen 80. Igennem den larvebåndsagtige indretning 120 strækker 20 der sig elektriske og hydrauliske ledninger 122, af hvilke nogle er forbundet med en vakuumpumpe 123, der er monteret oven på rammen 60. Et styrepanel 130 er ligeledes monteret på rammen 60.

I almindelighed vil en sådan indretning fungere på følgende 25 måde. Når slæden 85 befinder sig i den i fig. 2 og 3 viste position, og hovedet 101 befinder sig oven over stabelen 67 af pladeemner, aktiveres cylinderen 105, således at armen 106 sænker hovedet 101 i retning mod stabelen 67. En føleindret-ning, såsom føleindretningen 150, kan benyttes til en afføling 30 af, hvornår kopperne 110 er i indgreb med den øvre plade S i stabelen 67 og til at udløse tilførslen af undertryk til kopperne 110. Dernæst vendes cylinderens 105 bevægelse, således at armen 106 hæves til en hævet position, hvilket fremgår af δ fig. 3. Dernæst aktiveres cylinderen 88, således at slæden 85 føres frem langs med slædeskinnen 80 og frem til en afleveringsposition vist ved hjælp af henvisningstallet 151 i fig.

3. Her standses cylinderen 88, og cylinderen 105 aktiveres 5 således, at hovedet 101, kopperne 110 og det ophængte emne S sænkes. Føleorganer kan benyttes til at fastlægge, hvornår emnet S skal anbringes på værktøjsmaskinens arbejdsbordet 15. Herefter afbrydes undertrykket eller suget til kopperne 110, og føde- og overførings indretningen samt hovedet 110 kan på-10 virkes i modsat rækkefølge med henblik på at føre hovedet 101 tilbage til den i fig.3 viste oprindelige position.

Det er klart, at der kan benyttes forskellige hjælpefølere og -styringer, såsom f.eks. en pladeføleindretning 152, som sikrer, at pladen S bliver båret ved hjælp af kopperne 110 under 15 transporten af pladen S fra stabelen 67 til aflæsningsområdet, trykregulerende styringer til styring af undertrykket i kopperne 110, aktiveringsstyringer til aktivering af de viftedannende magneter 69, højdeindstillingssystemer til bevægelse af lejringsorganet 64 i op- og nedadgående retning, således at 20 stabelhøjden forbliver inden for rækkevidden af cylinderens 105 arm 106, afblæsningssystemer, som sikrer en frigørelse af pladen S i aflæsnings- eller af leverings området m.v.

Det er klart, at alle disse funktioner kan styres ved hjælp af en fælles styreenhed, der er forsynet med passende sikkerheds-25 kontroller m.v.

Da opbygningen af aftage- og føde indretningen 50 ikke udgør en del af foreliggende opfindelse, vil denne indretning ikke blive beskrevet nærmere, undtagen hvor den foreliggende opfindelse angår en ændring af kendte indretninger.

30 Som det bedst fremgår af fig. 2, kan hovedet 101 bestå af en øvre 101a og en nedre 101b monteringskonsol for kopperne. Ved udøvelsen af opfindelsen letter tilføjelsen af en øvre konsol 101a til hovedet 101 helt sikkert graden af modifikation af 9 kopsamlingerne.

Som vist i fig. 1 forefindes der tre grupper 200, 300 og 400 af kopsæt. Disse grupper 200, 300 og 400 er med indbyrdes afstand anbragt langs med hovedet 101 i slædens 85 bevægelses-5 retning. Såfremt det ønskes, kan der benyttes et større antal grupper. Hver af grupperne 200, 300 og 400 har et par sugekopper 110, der på modstående sider af hovedet 101 er anbragt på tværs af slædens 85 bevægelsesretning. Ved en første udførelsesform består den centrale gruppe 300 af kopindretninger 301 10 og 302, der er anbragt på den øvre konsol 101a. De ydre grupper 200 og 400 kan anbringes på den nedre konsol 101b. Hver gruppes 200, 300 og 400 kopindretninger ender i standard sugekopper 110, som eksempelvis kan aktiveres ved hjælp af et trykluftsystem med en venturi-indsats eller være direkte kob-15 let til et vakuumsystem.

Som det fremgår i fig. 4, 5 og 6, omfatter en første udførelsesform for gruppens 300 kopindretninger 301 og 302, hvoraf indretningen 301 er vist, en' til den øvre konsol 101a fastgjort monteringskonsol, der kan indstilles i konsollens læng-20 deretning ved at løsne og spænde en bolt 306. Til konsollen 305 er der fastgjort en konsoldel 307, som bærer en spænde-konsol 308, der er fastspændt om en lineær bøsning 309, der forskydeligt omslutter en styrestang 310. Ligeledes er der til konsollen 305 ved hjælp af bolte 311 fastgjort en stempelstang 25 eller -am 312 hørende til et stempel 313. Stemplet 313 er optaget i en cylinderdel 314, som afgrænser en cylinder 315. Pneumatiske tilførselsledninger 316 og 317 tilfører styret ved hjælp af ikke viste ventiler, der styres af det centrale styreorgan 30, trykluft til en af siderne af stemplet 313 i cy-30 linderen 315.

Cylinderdelen 314 er ved hjælp af bolte fastgjort til en konsol 330, ligesom en cylinderdel 321 ved hjælp af bolte 320 er fastgjort til konsollen 330. Cylinderdelen 321 afgrænser en cylinder 322, hvori der er optaget et stempel 323. Stemplets 10 323 stempelstang eller arm 324 rager ud fra cylinderdelen 321 og er fastgjort til en konsol 325.

Den dobbelte cylinderindretning, som består af cylinderdelen 314 og cylinderdelen 321, er fastgjort til konsollen 330, som 5 bærer en spændekonsol 331, der klemmer omkring en lineær bøsning 332, gennem hvilken styrestangen 310 strækker sig forskydeligt. Bøsningen 332 ligger på linie med bøsningen 309. Styrestangens 310 ene ende er fastgjort til konsollen 325. Det foretrækkes, at styrestangen 302 sikrer en vandret stabilitet 10 af cylinderindretningen og en korrekt bevægelse af konsollen 325.

En sugekopindretning 340 er fastgjort til og bliver båret af konsollen 325. Sugekop indretningen 340 vil ikke blive særskilt beskrevet, idet den kan være en standardsugekopindretning af 15 den ovenfor beskrevne art.

Den nedre cylinder 322 er ligeledes forsynet med pneumatiske ledninger 350 og 351, som strækker sig gennem cylindervæggen, og som styret ved hjælp af ventiler, der styres ved hjælp af det centrale styreorgan, tilfører tryk oven over eller neden 20 under stemplet 323.

Når stemplerne 313 og 323 befinder sig i den i fig. 4 viste position, vil bunden 340a af sugekoppen 110 hørende til gruppen 300 ligge i samme plan som bunden af sugekopperne 110 hørende til grupperne 200 og 400 og vil i den nævnte position 25 være i berøring med den øvre plade S af pladestabelen 67, når hovedet 101 sænkes. Denne position, som kan betegnes den mellemliggende eller neutrale position, benyttes ved løftning, transport og aflevering af pladen S.

Med henblik på at sikre en pladeadskillelse, såfremt et antal 30 af plader skulle hænge fast i hinanden under løfteoperationen, kan kopindretningernes 340 position imidlertid ændres i forhold til positionen af monteringskonsollen 101a, som fasthol- 11 DK 167565 Bl des i forhold til positionen af monteringskonsollen 101b. Monteringskonsollen 101b er selvfølgelig fastholdt i forhold til bunden af sugekopperne hørende til grupperne 200 og 400.

Ved at ændre sugekopindretningernes 340 position i forhold til 5 monteringskonsollen 101a vil pladen S, der bæres af de tre grupper 200, 300 og 400 af sugekopper, blive udsat for en bøjning om deres midterste del. Dette er skematisk vist i fig.

10 og 11. I fig. 10 er der selektivt blevet tilført tryk til de nødvendige ledninger 316, 317, 350 og 351, således at posi-10 tionen af sugekoppen 101 hørende til sugekopindretningen 340 befinder sig under den neutrale position, hvorved en centralt område 380 af emnet S presses ned under de ydre områder 381 og 382, som fastholdes ved hjælp af sugekopindretninger 110 hørende til grupperne 200 og 400. Den omvendte situation er vist 15 i fig. 11, hvor en selektiv tilførsel af tryk til cylindrene 315 og 320 har bevirket, at emnets W centrale område 380 er blevet hævet op over de ydre områder 381 og 382. Denne frem-og tilbagegående oscillation mellem den i fig. 11 viste position, hvor den i fig. 4 viste neutrale position passeres ved 20 hver oscillation, vil fremkalde forskydningskræfter mellem de til hinanden hæftende plader, hvorved den nedre plade vil blive adskilt fra den øvre plade og falde ned på stabelen. Den øvre plade vil selvfølgelig blive fastholdt på indretningen på grund af tilstedeværelsen af undertryk i sugekopperne 110.

25 Den simpleste arbejdsfrekvens for aftage- og fødeindretningen 50 ifølge opfindelsen vil være som følger: Først føres slæden 85 tilbage i den i fig. 3 viste position, hvor hovedet 101 befinder sig oven over stabelen 67 af plader. Herefter aktiveres cylinderen 105 således, at hovedet 101 samt monterings-30 konsollerne 101a og 101b sænkes til et punkt, hvor berøringen mellem sugekopperne 110 og den øvre plade S afføles ved hjælp af et organ, såsom en føler 150. Under sænkningen befinder gruppens 200 sugekopper 110 sig i den i fig. 4 viste neutrale position, således at bunden af alle kopperne 110 i hovedsagen 35 ligger i samme plan. Når berøringen med overfladen af emnet S

12 er blevet affølt, standses den nedadgående bevægelse af cylinderens 105 arm 106, eller der opretholdes, såfremt dette ønskes, et let pres på armen 106 for at sikre, at sugekoppen er i berøring med emnet S. Herefter påføres kopperne 110 under-5 tryk. Efter at have affølt tilstedeværelsen af undertryk i kopperne 110 ved hjælp af en ikke vist føler, reverseres cylinderen 105, således at armen 106 trækkes tilbage, hvorved hovedet 101 løftes op i en hævet position. Den hævede position kan være den fulde transportposition for slæden 85, eller det 10 kan være en midlertidig pladeadskilleposition, der ligger mellem stabelhøjdepositionen og den fulde transportposition. På dette tidspunkt tilvejebringes der en oscillation eller en frem- og tilbagegående bevægelse af gruppens 300 sugekopindretninger ved hjælp af en passende tilførsel af tryk via 15 ledningerne 316, 317, 350 og 351, således at sugekopindretnin-gerae vil bevæge sig mellem de i fig. 10 og 11 viste positioner. Denne cykliske bevægelse kan opretholdes i en forudbestemt periode, ved afslutningen af hvilken gruppens 300 sugekopindretninger føres tilbage til den i fig. 4 viste neutrale 20 position. Oscillationen bevirker en adskillelse af enhver plade S', som hænger fast i den øvre plade S. Hovedet 101 kan herefter bevæges op i transporthøjde ved en aktivering af cylinderen 105, eller det kan, såfremt det allerede befinder sig i transporthøjden, forblive her. Emnet S er nu klar til at 25 blive transporteret frem til værktøjsmaskinen 10 ved en aktivering af cylinderen 88. Føleren 152 kan benyttes til at af føle, hvornår pladen er klar til at blive transporteret. Efter transporten frem til det korrekte afleveringssted på arbejdsbordet 15 kan hovedet 101 atter sænkes ved at aktivere 30 cylinderen 105. Passende følere kan benyttes til at fastlægge den korrekte anbringelse af pladeemnet S, herunder eksempelvis følere, der er tilsluttet cylinderen 105. Herefter kan undertrykket eller vakuumet til sugekopperne 110 ophæves, og såfremt dette ønskes, kan der tilføres afblæsningsluft til suge-35 kopperne 110. Hovedet 101 løftes dernæst, og slæden 85 føres tilbage til sin oprindelige position oven over stabelen 67 af emner, og værktøjsmaskinen 10 aktiveres med henblik på at 13 bearbejde pladen S.

Alternativt kan der benyttes en føler 502 til at fastlægge, hvornår oscillationen af gruppen 300 skal ophøre. Som det vil være kendt for en fagmand, kan føleren 502 eller pladeføleren 5 udformes på forskellige måder. En foretrukken udformning er vist i fig. 7 til 9 og omfatter en monteringskonsol 500, som eksempelvis kan være fastgjort til fødeindretningens ramme F, f.eks. ved 501 i fig. 2. På konsollen 500 er der monteret en topkonsol 503 og en bundkonsol 504. Til topkonsollen 503 er 10 der fastgjort en pneumatisk cylinder 505, der har en aktiverbar arm 506, som er fastgjort til en konsol 507. Til konsollen 504 er der fastgjort en lineær bøsning 508, hvori der er optaget en styrestang 509. Til en fri ende af styrestangen 509 er der fastgjort et indstilleligt stop 510, der er indrettet til 15 at komme i indgreb med en ende 511 af den lineære bøsning 508 med henblik på at begrænse stangens 509 lineære bevægelse gennem bøsningen 508. Den anden ende af stangen 509 er fastgjort til konsollen 507, f.eks. ved 512. Herved vil en aktivering af cylinderen 505 med henblik på en fremføring eller 20 tilbagetrækning af armen 506 bevirke, at konsollen 507 vil blive bevæget mod venstre eller højre i fig. 7, idet bevægelsen styres af stangen 509.

Til konsollen 507 er der fastgjort en horisontalt forløbende hylde 520, som støtter en pneumatisk cylinder 521 og en posi-25 tionsføler 522. Positionsføleren kan eksempelvis være en lineær positionstransducer, et potentiometer m.v. Udad mod venstre i fig. 7 strækker der sig fra den horisontalt forløbende hylde 520 en øvre finger 530, som for enden er forsynet med et rulleorgan 531. Føleren 502 er fastgjort til rammen F på et 30 sådant sted, at bunden af rulleorganet 531 i hovedsagen vil befinde sig i et plan, som er sammenfaldende med bunden af sugekopperne 110, når sugekopperne 110 ved en bevægelse af hovedet 101 anbringes i en føleposition. Følepositionen kan enten være den fulde overføringsposition, hvor hovedet 101 er 35 hævet op i sin fulde højde til overførsel af de oppebårne 14 plader til værktøjsmaskinen, eller såfremt dette ønskes, kan den være en mellemliggende position, der ligger under overføringspositionen, men oven over den fastlagte position af den øvre plade i pladestabelen 67. På denne måde vil, når cylin-5 deren 505 aktiveres således, at konsollen 507 rager ud mod venstre i fig. 7, rulleorganet 531 ligge oven over pladen S, der oppebæres ved hjælp af sugekopperne 110. Da det i visse tilfælde må forventes, at der vil være forskelle i positionen af pladernes kant, hvilket kan skyldes, at pladen S har slået 10 sig eller er blevet bøjet, er det hensigtsmæssigt at montere føleren 502 i et sådant niveau på rammen F, at rulleorganet 531 vil være beliggende lidt oven over den fastlagte højde for den øvre plade.

Cylinderen 521 har en finger 535, der er fastgjort til cylin-15 derens arm 536 med henblik på at blive bevæget i lodret retning. Til enden af fingeren 535 er der fastgjort et rulleorgan 537, der ligger neden under rulleorganet 531, idet akserne af de to rulleorganer 531 og 537 ligger i hovedsagen i samme lodrette plan. Ved en aktivering af cylinderen 521 vil rul-20 leorganet 537 blive bevæget i retning mod og væk fra rulleorganet 531. Cylinderen 521 har en sådan slaglængde, at den er i stand til at bringe rulleorganet 537 i berøring med rulleorganet 531, når der ikke findes plader mellem disse.

Føleren 522 har en nedhængende arm 523, som afsluttes af et 25 rulleorgan 524. Til fingeren 535 er der fastgjort en anlægsblok 525, der har en overflade 526, som ligger over for rul-leorganet 524. Armen 523 er forspændt i nedadgående retning, således at rulleorganet 524 påvirkes i retning mod indgreb med overfladen 526. En bevægelse af cylinderens 521 arm 536 bevir-30 ker, at fingeren 535 og overfladen 526 vil blive bevæget i lodret retning, samtidig med at rulleorganet 524 forbliver presset i indgreb med overfladen 526. Føleren 522 hører til den type følere, som kan fastlægge, hvor langt armen 523 rager ud, og afgive et udgangssignal, som er repræsentativt for, 35 hvor langt arnen 523 rager ud, og som derfor i den forelig- 15 gende udførelsesform er repræsentativt for afstanden mellem rulleorganerne 532 og 537.

Føleren 502 fungerer på følgende måde: Efter at hovedet 101 er blevet sænket således, at sugekopperne 110 er kommet i indgreb 5 med den øvre plade i stabelen 67, hvilket kan af føles ved hjælp af føleren 150, og efter at der er blevet tilført sug eller undertryk til sugekopperne 110 og hovedet 101, afhængigt af hvilken position der benyttes, er blevet hævet til en pla-deføleposition eller til en overføringsposition, aktiveres 10 cylinderen 505 således, at konsollen 507 presses fra en position 507a, der i fig. 7 er vist ved hjælp af stiplede linier, til en position 507, der er vist med fuldt optrukne linier. I sidstnævnte position befinder rulleorganerne 531 og 537 sig henholdsvis oven over og neden under en af de plader S, som 15 oppebære s af sugekopperne 110. Under bevægelsen af konsollen 507 mod venstre i fig. 7 vil rulleorganet 537 blive anbragt i sin største afstand fra rulleorganet 531 ved hjælp af cylinderen 521, som i den viste udførelsesform er en dobbeltvirkende cylinder, men som, såfremt dette ønskes, kan være en enkelt 20 virkende fjederpåvirket cylinder, som er påvirket i retning mod, at armen 536 rager maksimalt ud. Dernæst aktiveres cylinderen 521 således, at rulleorganet 537 trækkes mod rulleorganet 531. Aktiveringen af cylinderen 521 sker ved hjælp af en forspændingskraft, som er tilstrækkelig stor til at bevirke, 25 at pladen S mellem rulleorganerne 531 og 537 bliver løftet op i berøring med rulleorganet 531. Da rulleorganerne 531 og 537 er i berøring med pladens S kantdele uden for sugekopberøringen, må det antages, at der vil opstå en nedhængning af pladens S kanter, hvorfor cylinderen 521 må have tilstrækkelig 30 styrke til at løfte pladen S op i berøring med rullen 531. Føleren 522 benyttes til at afgive et signal til styreorganet 30, hvilket signal er repræsentativt for det nærmeste, som rulleorganet 537 kan komme til rulleorganet 531. Signalet kan genereres konstant, såfremt dette ønskes, eller kan samples 35 med en tidsforsinkelse efter aktiveringen af cylinderen 521. Såfremt det ønskes, kan tidsforsinkelsen være sammenbygget med 16 en trykføler, som afføler trykopbygningen i det indre af cylinderen 521, hvilken trykopbygning er repræsentativ for et maksimalt trykniveau. Det maksimale trykniveau svarer til det tidspunkt, hvor rulleorganet 537 ikke længere bevæges, og 5 derved en indikation på, at det er blevet bevæget en position, som ligger så tæt ved rulleorganet 531 som muligt.

Det er nærliggende for en fagmand, der er fortrolig med føle-udstyr og især føleudstyr af den her beskrevne type, at anvise sekvensprogrammer, som er opbygget til på det korrekte tids-10 punkt at afgive et signal fra en føler 522 til et centralt styreorgan 30 for at indikere afstanden mellem rulleorganerne 531 og 537 på det ønskede måletidspunkt.

Ved drift af denne indretning foretrækkes det, at der til det centrale styreorgan 30 forud er afgivet information om den 15 forventede tykkelse af pladen S samt yderligere informationer, som er nødvendige for, at signalet fra føleren 522 kan kor-releres til afstanden mellem rulleorganeme 537 og 531. Herved vil styreorganet 30 på det tidspunkt, hvor der indkommer et signal, være i stand til at fastlægge, hvorvidt (a) der er en 20 plade S til stede eller (b) , hvorvidt der er mere end en plade S til stede mellem rulleorganeme 531 og 537.

Affølingen af manglende tilstedeværelse af en plade S kan benyttes til at fremkalde et fuldstændigt stop af fødeindretningen 50, eller såfremt dette ønskes, en automatisk fornyet 25 gennemløb af trinene: sænkning af hovedet 101, af føling af indgreb med en plade S og aktivering af sug til kopperne 110 og løft af hovedet 101 for atter at måle ved hjælp af føleren 502. Såfremt der af føles tilstedeværelsen af mere end en plade S, aktiveres cylinderen 521 således, at mileorganet 537 bevæ-30 ges væk fra rulleorganet 531, og cylinderen 505 aktiveres derefter således, at konsollen 507 trækkes tilbage, hvorved fingrene 530 og 535 og de tilhørende rulleorganer 531 og 537 trækkes tilbage fra pladen S. Herefter aktiveres pladeadskil-lecyklen, hvor gruppen 300 af sugekopindretninger som tid- 17 ligere beskrevet oscilleres således, at der tilvejebringes en pladeadskillelse. Efter at pladeadskillecyklen er tilendebragt, kan af følings cykl en gentages for at fastlægge, om den affølte anden plade S' er faldet ned, og for at fastlægge, om 5 der nu fastholdes en enkelt plade S ved hjælp af fødeindret-ningens sugekopper. Denne pladeaffølingscyklus, aktiveringen af pladeadskillecyklen og den fornyede afføling af pladen S kan gentages så mange gange, som det er ønskeligt, for at sikre, at en uønsket vedhæftende plade S' er blevet skilt fra. 10 Såfremt en plade S' efter et vist antal gentagelser ikke er blevet skilt fra, er det klart, at den ikke automatisk vil blive dette, eller at der er foretaget en fejl i indstillingen af tykkelsen af pladen S, eller at der er foretaget en ukorrekt måling af pladetykkelsen. I en sådan situation, som ek-15 sempelvis kan være fastlagt til at indtræde efter tre på hinanden følgende cykler af afføling og adskillelse, kan der ved hjælp af styreorganet tilvejebringes et fuldstændigt stop.

Når føleren 502 afgiver signal om, at der kun er en enkelt plade S til stede, kan de resterende sekvenser i overførslen 20 til værktøjsmaskinen 10 fremkaldes af styreorganet 30.

Selv om der hidtil er blevet beskrevet en mekanisk føler, er det klart, at der kan benyttes andre typer følere, såsom ikke mekaniske tykkelsesfølere i stedet for den mekaniske føler.

Fig. 12 viser en foretrukken udførelsesform for pladeadskille-25 indretningen ifølge opfindelsen, som har et hoved 600, hvori der er ophængt et antal sugekopper 602. Hovedet 600 og sugekopperne 602 svarer i hovedsagen til hovedet 101 og sugekopperne 110 i den forud beskrevne udførelsesform. Tre grupper 700, 800 og 900 af kopsæt er vist i fig. 12. Et andet antal 30 grupper kan imidlertid også benyttes. Den i fig. 12 viste udførelsesform adskiller sig fra den forud beskrevne udførelsesform ved, at den nærmest enden liggende gruppe 700 af kopsæt omfatter en kopindretning 702, som kan bevæges i lodret retning i forhold til hovedet 600, medens grupperne 800 og 900 18 er stationære i forhold til hovedet 600.

Endvidere forefindes der en luftstråledyse 604, som er forbundet med en pneumatisk ledning 606 og er placeret saledes, at den kan lede en luftstråle i retning mod udbøjede dele af 5 pladerne S. Dette vil blive beskrevet nærmere nedenfor under henvisning til fig. 15 og 16.

Det i fig. 12 viste hoved kan sænkes ned på en stabel 608 svarende til stabelen 67 i fig. 2, hvor tilførslen af undertryk til sugekoppen 602 bevirker, at den øvre plade S bliver 10 grebet af koppernes 602 overfladeindgribende flader 610. Sugekopindretningerne 702 er på hovedet 600 monteret ved hver sugekop 602 hørende til gruppen 700. Indretningerne 702 kan ved den foretrukne udførelsesform for opfindelsen bevæges mellem en første og en anden position, hvor den første posi-15 tion i hovedsagen ligger i et plan, der indeholder grupperne 800 og 900, og den anden position ligger oven over det plan, som indeholder grupperne 800 og 900. Fig. 13 viser bevægelsen af indretningerne 702 til deres anden øvre position under indvirken af ikke viste pneumatiske ledninger. Ved den opad-20 gående bevægelse af indretningerne bøjes en ydre kantdel af den øvre plade S og af enhver herunder liggende og vedhæftende plade S7 . Den opadgående bøjning af en kantdel af pladen S, medens denne stadig befinder sig på stabelen 608, bevirker, at mange af de underliggende plader S7 vil miste deres vedhæft-25 ning til den øvre plade S.

Efter den opadgående bøjning af en kantdel af den øvre plade S hæves hovedet 600 som vist i fig. 14 op fra stabelen 608. Denne hævning af den øvre plade S fra stabelen 608 bevirker, at mange af de underliggende plader S7, der er blevet løsnet 30 på grund af bøjningen, vil blive adskilt fra den øvre plade S og falde tilbage på stabelen 608.

Luftstrømmen fra luftstråledysen 604 sættes herefter i gang, såfremt den ikke allerede er sat i gang, og kopindretningerne 19 702 bevæges til deres første stilling, der svarer til det plan, hvori de andre grupper 800 og 900 befinder sig. Luft-stråledysen 604 er anbragt således, at den leder en luftstråle i retning mod den øvre plades S udbøjede kant. Ved den fore-5 trukne udførelsesform har luftstrømmen en sadan retning, at den rammer en side af den udbøjede plade S og har en i lodret retning forløbende vifteform, således at der både blæses luft op over og ned under pladen S, når pladen S fra sin udbøjede stilling retter sig ud. Udretningen af pladen S fra dens ud-10 bøjede stilling fremkalder et gab mellem den øvre plade S og enhver hertil hæftende plade S', og luftstrømmen forplanter gabet således, at adhæsionen mellem den øvre plade S og de vedhæftende plader S' fjernes. En vedhæftende plade eller de vedhæftende plader S' falder herved ned på stabelen 608, og 15 den adskilte øvre plade S transporterens herefter frem til værktøjsmaskinen 10.

Føleren 502, der blev omtalt under henvisning til fig. 7 til 9, kan også benyttes til den foretrukne udførelsesform. Når kopindretningerne 702 er blevet bevæget tilbage til den første 20 position, bevæges føleren 502 med henblik på at måle tykkelsen af pladerne S, som fastholdes ved hjælp af indretningen ifølge opfindelsen, og med henblik på at fastlægge, hvorvidt der er mere end en plade til stede. Såfremt den øvre plade S er blevet adskilt fra de underliggende plader S', hvilket fastlægges 25 ved hjælp af føleren 502, føder fødeindretningen 50 pladen S ind i værktøjsmaskinen 10. Såfremt føleren 502 imidlertid afføler, at der er mere end en plade til stede, aktiveres indretningen 702 atter, således at kantdelen bøjes opad og dernæst nedad, samtidig med at en luftstrøm ledes i retning 30 mod den udbøjede del. Dernæst måler føleren pladen S med henblik på at fastlægge, hvorvidt denne anden bøjeoperation har ført til det ønskede resultat. Dette kan som omtalt ovenfor fortsættes, indtil de underliggende plader S' er blevet løsgjort fra den øvre plade S, eller indtil, at det er blevet 35 fastlagt, at der er en fejl i indstillingen af tykkelsesmåleren 502, eller at de vedhæftende plader S' ikke vil slip-

Claims (6)

1. Fremgangsmåde til adskillelse af plader fra en stabel af 30 sådanne plader (S) omfattende trinnene: a) påføring af en tiltrækningskraft på den øvre overflade af en øvre plade (S) i stablen ved hjælp af en indretning, sotn er ophængt oven over stablen, b) i hovedsagen i lodret retning bevæge indretningen væk fra stablen samtidig med, at kraften opretholdes og derved 5 løfte i det mindste den øvre plade (S) op fra stablen, c) bevirke, at et første område af den opløftede øvre plade (S) udsættes for en i lodret retning frem- og tilbagegående bevægelse i forhold til andre områder af den øvre plade mellem en første og en anden position, således 10 at enhver vedhæftende underliggende plade bliver adskilt fra den øvre plade (S) og på grund af tyngdekraften falder ned på stablen, hvilken første position ligger over de andre områder og hvilken anden position ligger i samme plan som de andre områder, 15 d) afslutte den frem- og tilbagegående bevægelse og e) anvende den adskilte øvre plade (S) i en værktøjsmaskine (10), kendetegnet ved: f) rette en luftstrøm mod kanten af den løftede plade (S) under den frem- og tilbagegående bevægelse, 20 g) afslutte den i hovedsagen lodrette bevægelse af indretningen ved en første position, h) tilvejebringe en pladetykkelsesføler (522) nær den første position, i) af føle tykkelsen af den plade som er ophængt i indretnin- 25 gen ved den første position, j) afgive et signal fra føleren (522) og som reaktion på signalet selektivt gennemføre trin c eller trin e.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der tilvejebringes en tredje position, som ligger under den anden position, og at den frem- og tilbagegående bevægelse foretages mellem den første, anden og tredje position.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved: bøje et kantområde af den øvre plade (S) opad i forhold til stablen, og føre det bøjede kantområde tilbage til det fælles plan, medens 10 luften rettes derimod, hvorved trinnene bøjning af et kantområde, . rette en luftstrøm mod det udbøjede område og tilbageføre det udbøjede område til planen bevirker, at plader, der adhærerer til den øvre plade, adskilles fra denne.

4. Pladeaftage- og transportindretning til en ad gangen at 15 adskille store plader fra en stabel af sådanne plader (S) og transportere den adskilte plade (S) frem til en værktøjsmaskine (10) samt at frigøre den transporterede plade (S) i værktøjsmaskinen, og som omfatter en ramme (60), der bærer et overføringslæde (20), et plades tabelområde, et afleveringsom-20 råde af værktøjsmaskine, hvilken slæde (20) kan bevæges mellem pladestabelområdet og afleveringsområdet og har et hoved (101), et drivorgan til i hovedsagen i lodret retning at bevæge hovedet (101) henimod og væk fra toppen af pladestabelen, der er optaget i pladestabelområdet, et antal sugekopindret-25 ninger (110), som bæres af hovedet (101) og hver har pladeindgrebsflader, kendetegnet ved: en første gruppe (300) sugekopindretninger (110) og en anden gruppe (200, 400) sugekopindretninger (110), hvilken første gruppe (300) sugekopindretninger (110) i lodret retning kan 30 bevæges frem og tilbage i forhold til den anden gruppe (300, 24) sugekopindretninger (110), et organ til at bevæge den første gruppe (300) sugekopindretning (110) frem og tilbage og som omfatter et organ til at anbringe den første gruppe (300) sugekopper (110) i en position valgt ud af tre forskellige positioner og til at bevæge 5 den første gruppes (100) sugekopper (110) mellem de tre positioner, i hvilken første af de tre positioner de pladeindgrib-ende overflader af sugekopperne (110) i den første gruppes (300) sugekopindretninger (110) befinder sig neden under de pladeindgribende overflader af sugekopperne (110) i den anden 10 gruppes (200, 400) sugekopindretninger (110), og i hvilken anden af de tre positioner de pladeindgribende overflader af den første gruppes (300) sugekopper (110) befinder sig oven over de pladeindgribende overflader af den anden gruppes (200, 100) sugekopindretning (110) og i hvilken tredje af de tre 15 positioner de pladeindgribende overflader af den første gruppes (300) sugekopper (110) befinder sig i samme plan som de pladeindgribende overflader af sugekopperne (110) i den anden gruppe (200, 400), et af rammen (60) oppebåret organ til detektering af tilstede-20 værelsen af et antal plader, der bæres ved hjælp af sugekopperne (110), når hovedet (101) hæves til en position, hvor sugekopperne (110) ligger i lodret afstand fra toppen af pladestabelen, der er optaget i pladestabelområdet, organ til at rette en luftstråle mod sidekanten af det ud-25 bøjede område af pladen (S) og styremiddel til at styre den sekventielle bevægelse af hovedet (101) og organet for vertikal bevægelse af den første gruppe (300) af sugekopindretninger (110) og luftstråleorganet med henblik på at opretholde luftstrålen under den relative bevægelse af den første gruppe 30 (300) af sugekopindretninger (110).

5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved: at organet til fremkaldelse af bevægelsen mellem de tre positioner omfatter et pneumatisk cylinderorgan, der forbinder den første gruppes (300) sugekopper (310) med hovedet (101), hvilke pneumatiske cylinderorgan omfatter en første og en anden cylinder (315, 322), hvori der er henholdsvis et første og et andet stempel (313, 323), hvilken første og anden cylin-5 der er forbundet med hinanden ved hjælp af et middel, som forhindrer en relativ bevægelse mellem cylindrene (315, 322), et organ til selektivt at fremkalde en bevægelse af hver af stemplerne (313, 323), en til hver af stemplerne (313, 323) fastgjort arm (312, 324), 10 som rager ud fra modsat hinanden liggende ender af den første og den anden cylinder (315, 322), hvorhos amen (312) af den første cylinders (315) stempel (312) er fastgjort til hovedet (101) og den anden cylinders (322) am (324) er fastgjort til den første gruppes (300) 15 sugekop (110) .

6. Indretning ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at detekteringsorganet omfatter en øvre finger (530), der er indrettet til at komme i indgreb med den øvre overflade af en plade (S), der bæres af sugekopper (110), en nedre finger, 20 der i lodret retning kan bevæges mod den nedre overflade af pladen (S) , der bæres af sugekopperne (110) , og et lineært positioneringsorgan (522) til at registrere den nedre fingers (535) position. 25