JP2021531979A - 曲げプレス機を操作する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
− 第1の工具マウントを有する第1のプラットフォーム及び第2の工具マウントを有する第2のプラットフォームであって、一方のプラットフォームが、運転動作を行うために、他方のプラットフォームに対して移動可能とされている、第1のプラットフォーム及び第2のプラットフォームと、
− 工具マウントの間で、移動可能なプラットフォームの運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア、特に、レーザー光バリアを生成するための安全装置であって、光バリアは、断面において光照射野を形成しており、安全装置は、光バリアを生成するための発光体を支持する第1の取付け具と、光バリアの光を受信するための光受信器を支持する第2の取付け具と、を有しており、第1の取付け具は、第1のプラットフォームの第1の側部に配置されると共に、第1の工具マウントに対する光バリアの位置が移動可能なプラットフォームの運転動作の方向に変更できるように、第1の調節駆動装置によって第1のプラットフォームに対して調節可能とされている、安全装置と、
− 第1の調節駆動装置に接続された制御装置と、
を備える、曲げプレス機を操作する方法に関する。本発明は、また、この方法を実施するための曲げプレス機に関する。
− 第1の工具マウントを有する第1のプラットフォーム及び第2の工具マウントを有する第2のプラットフォームであって、一方のプラットフォームが、運転動作を行うために、他方のプラットフォームに対して移動可能とされている、第1のプラットフォーム及び第2のプラットフォームと、
− 工具マウントの間で、移動可能なプラットフォームの運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア、特に、レーザー光バリアを生成するための安全装置であって、光バリアは、断面において、光照射野を形成しており、安全装置は、光バリアを生成するための発光体を支持する第1の取付け具と、光バリアの光を受信するための光受信器を支持する第2の取付け具と、を有しており、第1の取付け具は、第1のプラットフォームの第1の側部に配置されており、かつ、第1の取付け具は、第1の工具マウントに対する光バリアの位置が、移動可能なプラットフォームの運転動作の方向に変更可能となるように、第1の調節駆動装置によって、第1のプラットフォームに対して調節可能とされている、安全装置と、
− 第1の調節駆動装置に接続された制御装置と、を備えており、
曲げプレス機は、本発明による方法を実行するように構成されており、制御装置は、特に、光受信器によって記録、若しくは、評価されたデータを評価、及び/若しくは、処理することによって、かつ/又は、第1の調節駆動装置、及び/若しくは、第2の調節駆動装置を調節することによって、本発明による方法を制御するように構成されていることを特徴とする、ワークピースを曲げるための曲げプレス機、特に、プレスブレーキによっても達成される。
2 第2のプラットフォーム
3 光照射野7の縁部
4 工具先端部
5 所定の第1の領域
6 所定の第2の領域
7 光照射野
8 曲げ工具
9 制御装置
10 曲げプレス機
11 第1の工具マウント
12 第2の工具マウント
13 ユーザインターフェイス
14 パターン
18 プレス駆動装置
19 ワークピース
20 安全装置
21 第1の取付け具
22 第2の取付け具
23 第1の調節駆動装置
24 第2の調節駆動装置
25 発光体
26 光受信器
27 光バリア
Claims (15)
- 曲げプレス機(10)、特に、プレスブレーキを操作する方法であって、前記曲げプレス機(10)は、
− 第1の工具マウント(11)を有する第1のプラットフォーム(1)及び第2の工具マウント(12)を有する第2のプラットフォーム(2)であって、一方の前記プラットフォーム(1)が、運転動作を行うために、他方の前記プラットフォーム(2)に対して移動可能とされている、第1のプラットフォーム(1)及び第2のプラットフォーム(2)と、
− 前記工具マウント(11、12)の間で、移動可能な前記プラットフォーム(1)の運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア(27)、特に、レーザー光バリアを生成するための安全装置(20)であって、前記光バリア(27)は、断面において光照射野を形成しており、前記安全装置(20)は、前記光バリア(27)を生成するための発光体(25)を支持する第1の取付け具(21)と、前記光バリア(27)の光を受信するための光受信器(26)を支持する第2の取付け具(22)と、を有しており、かつ、前記第1の取付け具(21)は、前記第1のプラットフォーム(1)の第1の側部に配置されると共に、前記第1の工具マウント(11)に対する前記光バリア(27)の位置が、移動可能な前記プラットフォーム(1)の運転動作の方向において変更可能となるように、第1の調節駆動装置(23)によって前記第1のプラットフォーム(1)に対して調節可能とされている、安全装置(20)と、
− 前記第1の調節駆動装置(23)に接続された制御装置(9)と、
を備えており、
前記制御装置(9)は、曲げ工程又は一連の曲げ工程の前に、前記第1の調節駆動装置(23)を制御することによって、前記光バリア(27)によって形成された光照射野(7)の内側、好ましくは、前記光照射野(7)の所定の第1の領域(5)の内部に置かれている前記第1の工具マウント(11)によって保持された曲げ工具(8)の工具先端部(4)が位置する作業位置へ、前記第1の取付け具(21)を持って行くことを特徴とする、曲げプレス機(10)、特に、プレスブレーキを操作する方法。 - 前記制御装置(9)が、前記光受信器(26)によって検知された前記工具先端部(4)の影に応じて前記第1の取付け具(21)を前記作業位置へ持って行くことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の取付け具(21)の前記作業位置において、前記工具先端部(4)と前記工具先端部(4)とは反対側の前記光照射野(7)の縁部(3)との間隔が、移動可能な前記プラットフォーム(1)の運転動作が発生する方向における、前記光照射野(7)の拡張範囲の少なくとも3分の1、好ましくは、少なくとも半分とされていることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の方法。
- 前記光照射野(7)の内側における前記工具先端部(4)の位置、又は、前記光バリア(27)の位置は、前記光受信器(26)によって検知された前記工具先端部(4)の影に基づいて決定されることを特徴とする、請求項1から請求項3までの何れか1項に記載の方法。
- 前記第1の取付け具(21)は、前記工具先端部(4)が、前記光照射野(7)の内側、好ましくは、所定の第1の領域(5)内部の目標位置又は目標領域の内部に置かれるようになるまで、前記光照射野(7)の内側における前記工具先端部(4)の決定された位置、又は、前記光バリア(27)の決定された位置に応じて調節されることを特徴とする、請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の方法。
- 前記工具先端部(4)が、前記所定の第1の領域(5)の外側、かつ、前記光照射野(7)の内側の所定の第2の領域(6)の内側に置かれている場合に、前記光照射野(7)の内側における前記工具先端部(4)の決定された位置、又は、前記光バリア(27)の決定された位置に応じて、前記第1の取付け具(21)が、調節され、前記所定の第1の領域(5)は、該所定の第2の領域(6)の内側に置かれており、前記工具先端部(4)が前記所定の第1の領域(5)の内部に置かれるまで、前記第1の取付け具(21)の調節が行われることを特徴とする、請求項1から請求項5までの何れか1項に記載の方法。
- 前記工具先端部(4)の影が検知されない場合、又は、前記工具先端部(4)が、前記光照射野(7)の内側の所定の第2の領域(6)の外側に置かれており、前記所定の第1の領域(5)が、該所定の第2の領域(6)の内側に置かれている場合に、前記曲げプレス機(10)のユーザインターフェイス(13)において、情報及び/又は警告が出力され、かつ/又は、調節動作が中断されることを特徴とする、請求項1から請求項6までの何れか1項に記載の方法。
- 前記第2の取付け具(22)は、前記第1のプラットフォーム(1)の前記第1の側部とは反対側の第2の側部に配置され、第2の調節駆動装置(24)によって前記第1のプラットフォーム(1)に対して調節可能とされており、前記制御装置(9)は、前記第2の調節駆動装置(24)に接続されていることを特徴とする、請求項1から請求項7までの何れか1項に記載の方法。
- 前記光受信器(26)を有する前記第2の取付け具(22)は、前記発光体(25)を有する前記第1の取付け具(21)と同じ範囲で調節されることを特徴とする、請求項1から請求項8までの何れか1項に記載の方法。
- 前記第1の調節駆動装置(23)は、前記第2の調節駆動装置(24)とは独立して作動可能であることを特徴とする、請求項1から請求項9までの何れか1項に記載の方法。
- 前記方法は、調節動作を備えており、前記調節動作において、前記第1の調節駆動装置(23)及び/又は前記第2の調節駆動装置(24)を作動させることによって、前記発光体(25)と前記光受信器(26)とが互いに対して調節されることを特徴とする、請求項1から請求項10までの何れか1項に記載の方法。
- 前記調節動作は、前記光受信器(26)によって検知された前記工具先端部(4)の影に応じて、特に、前記光照射野(7)の内側における前記工具先端部(4)の位置に応じて行われることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- 前記光照射野(7)は、好ましくは、前記光照射野の縁部領域の内の少なくとも1つにおいて、前記第1の取付け具(21)の調節動作の方向に変化可能なパターン(14)を有しており、かつ、前記調節動作は、前記光受信器(26)によって検知された前記パターン(14)に対する前記光受信器(26)によって検知された前記工具先端部(4)の影の相対位置に応じて行われることを特徴とする、請求項11又は請求項12に記載の方法。
- 前記第1の工具マウント(11)は、上方側工具マウントとされており、かつ、前記第2の工具マウント(12)は、下方側工具マウントとされており、
かつ/又は、前記第1のプラットフォーム(1)は、前記第2のプラットフォーム(2)に対して移動可能であることを特徴とする、請求項1から請求項13までの何れか1項に記載の方法。 - ワークピース(19)を曲げるための曲げプレス機(10)、特に、プレスブレーキであって、
− 第1の工具マウント(11)を有する第1のプラットフォーム(1)及び第2の工具マウント(12)を有する第2のプラットフォーム(2)であって、一方のプラットフォーム(1)が、運転動作を行うために、他方のプラットフォーム(2)に対して移動可能とされている、第1のプラットフォーム(1)及び第2のプラットフォーム(2)と、
− 前記工具マウント(11、12)の間で、移動可能な前記プラットフォーム(1)の運転動作に対して横断する方向に延在する光バリア(27)、特に、レーザー光バリアを生成するための安全装置(20)であって、光バリア(27)は、断面において、光照射野(7)を形成しており、前記安全装置(20)は、前記光バリア(27)を生成するための発光体(25)を支持する第1の取付け具(21)と、前記光バリア(27)の光を受信するための光受信器(26)を支持する第2の取付け具(22)と、を有しており、前記第1の取付け具(21)は、前記第1のプラットフォーム(1)の第1の側部に配置されると共に、前記第1の工具マウント(11)に対する前記光バリア(27)の位置が、移動可能な前記プラットフォーム(1)の運転動作の方向において変更できるように、前記第1の取付け具(21)は、第1の調節駆動装置(23)によって前記第1のプラットフォーム(1)に対して調節可能とされている、安全装置(20)と、
− 前記第1の調節駆動装置(23)に接続された制御装置(9)と、
を備えており、
前記曲げプレス機(10)は、請求項1から請求項14までの何れか1項に記載の方法を実行するように形成されており、前記制御装置(9)は、特に、前記光受信器(26)によって記録又は評価されたデータを評価及び/又は処理することによって、かつ/又は、前記第1の調節駆動装置(23)及び/又は前記第2の調節駆動装置(24)を調節することによって、請求項1から請求項14までの何れか1項に記載の方法を制御するように構成されていることを特徴とする、ワークピース(19)を曲げるための曲げプレス機(10)。
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