JP4493463B2 - 曲げ加工方法及びその装置 - Google Patents

Description

本発明は、光学式安全装置を有する曲げ加工装置を用いた曲げ加工方法及びその装置に関する。

従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキにおいては、労働災害を防止すべく、機械本体前方の作業者側に、異物検出用の光学式安全装置を設置し、作業者の手足などの異物が光線を遮った場合には、上記光学式安全装置が作動して加工中のラムを停止させるようになっている。

この場合、従来の光学式安全装置の有効領域としては、パンチがワークに接触するまで（ピンチングポイントまで）、又はその直前まで（ミュートポイント（ワークの上方ほぼ６ｍｍ）まで）である。

例えば、特公昭６２−３４４４６号公報に開示されているように、パンチがワークに接触するまでは、光線を有効とし、この間に作業者の手足などの異物により、遮光された場合には、ラムを停止させている。
特公昭６２−３４４４６号公報

しかし、上記特公昭６２−３４４４６号公報に開示されている手段は、既述したように、光線が有効である領域は、パンチがワークに接触するまでであり、パンチがワークに接触後は、光線が無効となり、ワークが遮光しても、ラムを停止させることなく加工を続行させている。

そのため、ワークを把持している作業者の手足などが、ワークと金型、又はワークとテーブル間に挟まれることがある。

その結果、作業者にとっては、極めて危険な状態での加工を強いられることになる。

本発明の目的は、光学式安全装置を有する曲げ加工装置において、加工開始から終了までの全領域にわたって、作業者の安全を確保することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、
請求項１に記載したように、機械前方に光学式安全装置１を有する曲げ加工装置を用いた曲げ加工方法であって、
（１）予め加工前に実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数Ｎに基づき、
（２）実際の曲げ加工の際に、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′と予め加工前に求めた遮光光軸数Ｎ′、Ｎとを比較し、両遮光光軸数の差ｄ′、ｄが所定値Ｋ′、Ｋを越えたときには、ワークＷ以外の異物が進入したと見做してラム４を非常停止させ、
前記（１）と（２）の動作を曲げ工程ごとに繰り返す曲げ加工方法において、
上記（１）において、実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数Nに基づき、ワーク跳ね上がり遮光光軸数N´を演算で求め、
上記（２）において、実際の曲げ加工の際に、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ´´と、前記（１）で予め加工前に演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ´、又は前記（１）で予め加工前に実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数Ｎとを比較することを特徴とする曲げ加工方法、
請求項３に記載したように、機械前方に光学式安全装置１を有する曲げ加工装置を用いた曲げ加工方法において、
（１）予め加工前にシミュレーションで求めた曲げ工程１、２・・・ごとのワーク姿勢状態図αに基づき、
（２）実際の曲げ加工の際に、曲げ工程１、２・・・ごとに、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′と予め加工前に求めた遮光光軸数Ｎ′、Ｎとを比較し、両遮光光軸数の差ｄ′、ｄが所定値Ｋ′、Ｋを越えたときには、ワークＷ以外の異物が進入したと見做してラム４を非常停止させることを特徴とする曲げ加工方法、
請求項６に記載したように、機械前方に光学式安全装置１を有する曲げ加工装置であって、
（１） 予め加工前に実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数Ｎに基づき、（２）実際の曲げ加工の際に、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′と予め加工前に求めた遮光光軸数Ｎ′、Ｎとを比較し、両遮光光軸数の差ｄ′、ｄが所定値Ｋ′、Ｋを越えたときには、ワークＷ以外の異物が進入したと見做してラム４を非常停止させ、前記（１）と（２）の動作を曲げ工程ごとに繰り返す制御装置Ｃを有する曲げ加工装置において、
上記制御装置Cが、
実際のワーク位置決め時に、該ワークＷにより遮光される光軸数であるワーク位置決め遮光光軸数Ｎを算出することにより、それを実測するワーク位置決め遮光光軸数算出手段２０Ｆと、
該実測したワーク位置決め遮光光軸数Ｎに基づき、ワーク跳ね上がり時に、該ワークＷにより遮光される光軸数であるワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ´を設定することにより、それを演算するワーク跳ね上がり遮光光軸数設定手段２０Ｆと、
実際の曲げ加工の際に、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ´´と、前記予め加工前に演算したワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ´、又は予め加工前に実測したワーク位置決め遮光光軸数Ｎとを比較し、両遮光光軸数の差ｄ´、dを算出する比較手段２０Ｇと、
該比較手段２０Ｇにより算出された差ｄ´、ｄが所定値Ｋ´、Ｋを越えたときには、ワークＷ以外の異物が進入したと見做してラム４を非常停止させる非常停止手段２０Ｊから成り、各手段の動作を曲げ工程ごとに繰り返すことを特徴とする曲げ加工装置、及び
請求項８に記載したように、機械前方に光学式安全装置１を有する曲げ加工装置において、
（１）予め加工前にシミュレーションで求めた曲げ工程１、２・・・ごとのワーク姿勢状態図αに基づき、（２）実際の曲げ加工の際に、曲げ工程１、２・・・ごとに、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′と予め加工前に求めた遮光光軸数Ｎ′、Ｎとを比較し、両遮光光軸数の差ｄ′、ｄが所定値Ｋ′、Ｋを越えたときには、ワークＷ以外の異物が進入したと見做してラム４を非常停止させる制御装置Ｃを有することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。

上記本発明の構成によれば、例えば実測モードの場合には（図４〜図７）、予め加工前に実測したワーク位置決め遮光光軸数Ｎ（図４（Ａ−１））に基づき、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））を演算で求め、実際の曲げ加工の際には（図４（Ｃ））、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′を、前記予め加工前に演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′と比較し、両遮光光軸数の差ｄ′が所定値Ｋ′を越えたときには、ラム４を非常停止させ（図７のステップ１０８のＹＥＳ〜ステップ１１１）、この動作を曲げ工程ごとに繰り返し、また、シミュレーションモードの場合には（図８〜図１１）、予め加工前にシミュレーションで求めた曲げ工程１、２・・・ごとのワーク姿勢状態図α（図９）に基づき、曲げ工程１、２・・・ごとのワーク位置決め遮光光軸数Ｎとワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を予め加工前に決定し（図１０のステップ２０１〜２０４）、実際の曲げ加工の際には（図４（Ｃ）に相当）、曲げ工程１、２・・・ごとに、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′を、前記予め加工前に決定したワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′と比較し、両遮光光軸数の差ｄ′が所定値Ｋ′を越えたときには、ラム４を非常停止させるようにした（図１１のステップ２１１のＹＥＳ〜ステップ２１４）。

これにより、加工開始後であっても、ワークＷを把持した作業者Ｓの手足などが光学式安全装置１の（図１）複数の光軸Ｌ₁ 〜Ｌ_n を遮光すれば、ラム４が非常停止することにより、作業者Ｓが危険な状態での加工を強いられることはなくなり、安全が保証される。

上記のとおり、本発明によれば、光学式安全装置を有する曲げ加工装置において、加工開始から終了までの全領域にわたって、作業者の安全を確保するという効果がある。

また、本発明によれば、ワークフランジＦが（例えば図４（Ａ−１））上向きの場合に正確な位置決めがされるのに対して、このワークフランジＦが下向きになった場合には、光学式安全装置１の遮光される光軸が異なるので、位置決めの正否が判明し、光学式安全装置１の利用範囲が拡大されるという効果もある。

以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は、本発明の全体構成図であり、本発明で使用する曲げ加工装置は、光学式安全装置１を有し、該曲げ加工装置の制御装置Ｃは、実測モード用制御装置Ｃ₁ とシミュレーションモード用制御装置Ｃ₂ により構成され、いすれかの制御装置を使用かは切換スイッチＳＷにより、切り換えることができる。

上記実測モード用制御装置Ｃ₁ は、図２に示すＮＣ装置２０により、また、シミュレーションモード用制御装置Ｃ₂ は、図８に示すＮＣ装置２０により、それぞれ構成されており、切換スイッチＳＷは、該ＮＣ装置２０を構成する入出力手段２０Ｂの例えば入力手段であるキーにより構成されている。

このうち、実測モードは、図４〜図７の第１実施例を示し、ワークＷを（例えば図４（Ａ−１））ダイＤ上に載せてバックゲージの突当１０、１１に突き当てて実際に位置決めし、該実際に位置決めされたワークＷにより遮光される光軸の数であるワーク位置決め遮光光軸数Ｎを、光学式安全装置１を作動させることにより、予め加工前に実測によりその都度求める方法である。

そして、実測モード（例えば図４）においては、加工前のワーク位置決め遮光光軸数Ｎとワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′の設定動作（図４（Ａ）、図７のステップ１０１〜ステップ１０５）と、加工動作（図４（Ｂ）→図４（Ｃ）、図７のステップ１０６〜ステップ１１１）とを、曲げ工程ごとに繰り返す。

また、シミュレーションモードは、図８〜図１１の第２実施例を示し、前記ワーク位置決め遮光光軸数Ｎを（図９）、実際にワークＷを位置決めすることなく、予め加工前に作成したワーク姿勢状態図αを用い、曲げ工程１、２・・・ごとに、演算により全部求める方法である。

そして、シミュレーションモードにおいては、予め曲げ工程１、２・・・ごとのワーク位置決め遮光光軸数Ｎとワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を演算で全部求めておき（図９、図１０）、その後、実際の曲げ加工を曲げ工程１、２・・・ごとに繰り返す（図１１）。

更に、切換スイッチＳＷにより、各モードについて、後述する第１方法か第２方法かを切り換えることができる。

第１方法は、実際の曲げ加工の際に、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′を（例えば図４（Ｃ））、予め加工前に演算したワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′と（図４（Ａ−２））比較する方法であり、第２方法は、実際の曲げ加工の際に、前記ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′を（図４（Ｃ））、予め加工前に実測したワーク位置決め遮光光軸数Ｎと（図４（Ａ−１））比較する方法である。

即ち、この２つの方法は、実際の曲げ加工の際におけるワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））との比較対象が異なり、第１方法は、この実際の遮光光軸数Ｎ′′を予め演算したワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））と比較する方法であって、跳ね上がり遮光光軸数どうしの比較であるのに対して、第２方法は、該実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））を予め実測したワーク位置決め遮光光軸数Ｎ（図４（Ａ−１））と比較する方法であって、跳ね上がり時と位置決め時の遮光光軸数の比較である。

図２は、本発明による曲げ加工方法の第１実施例（図４〜図７の実測モード）を実施するための装置構成図であり、図示する曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。

このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板８、９を有し、該側板８、９の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ６、７が設けられ、該油圧シリンダ６、７により、上部テーブル４が上下動し、該上部テーブル４には、パンチＰが装着されている。

また、側板８、９の下方には、下部テーブル５が配置され、該下部テーブル５には、ダイＤが装着されている。

即ち、図２の曲げ加工装置は、下降式プレスブレーキであり、下部テーブル５の後方に配置されたバックゲージの突当１０、１１に、作業者ＳがワークＷを突き当てて位置決めした後、フットペダル１２をＯＮすることにより、油圧シリンダ６、７を作動しラムである上部テーブル４を下降させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる。

下部テーブル５の前方には、図示するように、投光器２と受光器３により構成された光学式安全装置１が設置され、加工前に予め投光器２から複数の光線（例えばレーザ光）が投光され、その光線を受光器３で受光するようになっている。

上記投光器２は（図３）、複数の発光素子２Ａ、２Ｂ・・・により、受光器３は、各発光素子２Ａ、２Ｂ・・・に対応した複数の受光素子３Ａ、３Ｂ・・・によりそれぞれ構成されている。

これにより、光学式安全装置１は、前記複数の発光素子２Ａ、２Ｂ・・・と受光素子３Ａ、３Ｂ・・・の中心を結ぶ直線である複数の光軸Ｌ₁ 〜Ｌ_n （図２）を有している。

図４〜図７は、本発明による曲げ加工方法の第１実施例である（ワーク位置決め遮光光軸数Ｎを（図４（Ａ−１））実測する実測モード）。

（１）第１方法について。

第１方法は、既述したように、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））を、予め加工前に演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））と比較する方法である。

この第１方法の最も一般的な動作が図４に示されている。

先ず、図４（Ａ−１）においては、光学式安全装置１を作動させて、複数の光軸全てを有効とし（遮光された場合に、ラム４が（図２）停止する状態）、この状態で、作業者Ｓがフットペダル１２をＯＮし、ラム４を下降させると、該ラム４はミュートポイントＭＰで停止する（図７のステップ１０１〜ステップ１０３）。

この状態で、作業者ＳがワークＷを把持することにより、該ワークＷを突当１０、１１に突き当てて位置決めする（図７のステップ１０４）。

このとき、図４（Ａ−１）の斜線部分の領域が遮光されるので（遮光領域Ｊ）、該遮光領域Ｊに相当するワーク位置決め遮光光軸数Ｎが、ＮＣ装置２０（図２）を構成するワーク位置決め遮光光軸数算出手段２０Ｅにより算出される（図７のステップ１０５）。

即ち、実際のワークＷ位置決め時に（図４（Ａ−１））、該ワークＷにより遮光される光軸の数であるワーク位置決め遮光光軸数Ｎを、実測で求める。

そして、若しワークＷがある角度まで跳ね上がると（図４（Ａ−２））、該ワークＷにより遮光される領域も、前記遮光領域Ｊ（図４（Ａ−１））から遮光領域Ｊ′へ変化するので、該遮光領域Ｊ′に相当するワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を、後述するワーク跳ね上がり遮光光軸数設定手段２０Ｆ（図２）により設定する（図７のステップ１０５）。

即ち、前記実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数Ｎに基づいて、ワークＷ跳ね上がり時に（図４（Ａ−２））、該ワークＷにより遮光されるワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を、演算で求める。

例えば、遮光領域がＪからＪ′へ変化した場合に、上下方向の寸法（長さ）だけがＨ（初期寸法）からＨ′（跳ね上がり寸法）へ変化すると仮定すれば（図４（Ａ−１）→（Ａ−２））、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′＝ワーク位置決め遮光光軸数Ｎ×Ｈ′／Ｈにより、Ｎ′は演算で求めることができる。

更に、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′を（図４（Ｃ））、前記演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−１））と比較する場合には、後述する比較手段２０Ｇ（図２）が両遮光光軸数の差ｄ′を算出し、その差ｄ′が所定値Ｋ′を越えたときに（図７のステップ１０８のＹＥＳ）、ラム４を非常停止させるが、予めこの所定値Ｋ′を設定しておく（図７のステップ１０５）。

この場合、作業者の手足など異物の進入が無く、ワークＷだけに遮光される場合には、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′と（図４（Ｃ））前記演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′とは、ほとんど等しく、従って、、通常は、両遮光光軸数の差ｄ′も殆どゼロに近く、それに従って、所定値Ｋ′も極めて小さな値である。

そして、実際の曲げ加工の際に、前記両遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））、Ｎ′（図４（Ａ−２））の差ｄ′が所定値Ｋ′を越えたか否かを判断するのは、後述するように（図７のステップ１０８）、非常停止手段２０Ｊ（図２）である。

これにより、例えば前記ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））が演算で求められたときに、非常停止手段２０Ｊが、所定の条件の下に、前記所定値Ｋ′を自動的に設定する。

又は、作業者が、加工対象であるワークＷの形状、曲げ角度などから判断することにより、前記所定値Ｋ′を予め設定することもでき、その場合には、後述する入出力手段２０Ｂ（図２）の操作画面などを利用して手動で設定する。

このように、ワーク位置決め遮光光軸数Ｎを算出すると共に、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を設定し、更に所定値Ｋ′を設定した後、光学式安全装置１の複数の光軸全てを無効とし（遮光された場合でも、ラム４が（図２）駆動する状態）、作業者ＳがワークＷを把持した状態でフットペダル１２をＯＮし、ラム４を下降させピンチングポイントＰＰで停止させる（図４（Ｂ）、図７のステップ１０５〜１０６）。

この状態で、光学式安全装置１の複数の光軸全てを有効とし（遮光された場合に、ラム４が（図２）停止する状態）、作業者ＳがワークＷを解放しながらフットペダル１２をＯＮし、ラム４を下降させると、実際の曲げ加工が開始される（図４（Ｃ）、図７のステップ１０７））。

そして、実際の曲げ加工の際に、前記比較手段２０Ｇ（図２）により、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））と、前記演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））との差ｄ′が算出され、非常停止手段２０Ｊ（図２）により、その差ｄ′が所定値Ｋ′を越えたか否かが判断される（図７のステップ１０８）。

その判断結果が、所定値Ｋ′を越えた場合には（ＹＥＳ）、ワークＷ以外の異物が進入したと見做され、前記したように、非常停止手段２０Ｊ（図２）により、ラム４が非常停止される（図７のステップ１１１）。

このような前記図４（Ａ）と図４（Ｂ）と図４（Ｃ）の動作を、第１実施例では、曲げ工程ごとに繰り返す。

そして、上記演算で求めるワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））の設定の仕方としては、ワークＷにより遮光される光軸の数を、ラム４のストロークごと、即ちワークＷの跳ね上がり角度ごとに算出する方法と（図５（Ａ−２））、ワークＷが跳ね上がっても、該ワークＷにより遮光される光軸数がワーク位置決め時の遮光光軸数と実質的に等しくなるように、有効光軸（●印）と無効光軸（○印）を選択する方法とがある（例えば図６（Ａ−２））。

前者の方法（図５）については、ワークＷが（図５（Ａ−２））跳ね上がると、遮光領域がＪ′₁ （跳ね上がり寸法Ｈ′₁ ）、Ｊ′₂ （Ｈ′₂ ）、Ｊ′₃ （Ｈ′₃ ）・・・と変化するが、この変化する遮光領域に相当するワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′₁ 、Ｎ′₂ 、Ｎ′₃ ・・・を、後述する加工時遮光光軸数算出手段２０Ｆ１により（図２）、ラムストロークごとに算出する。

この場合、図５（Ａ−２）のようにワークフランジＦが形成されているときには、ワークＷの跳ね上がり動作により、該ワークフランジＦで遮光される光軸の数は増加するが、ワークフランジＦの形状が複雑になれば、遮光光軸の数は、ラムストロークごとに増加したり減少することもある。

そして、実際の曲げ加工の際には（図５（Ｃ））、前記比較手段２０Ｇ（図２）により、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′₁ 、Ｎ′′₂ 、Ｎ′′₃ ・・・（図５（Ｃ））と、前記演算で求めたラムストロークごとのワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′₁ 、Ｎ′₂ 、Ｎ′₃ ・・・（図５（Ａ−２））との差ｄ′が算出され、非常停止手段２０Ｊ（図２）により、その差ｄ′が所定値Ｋ′を越えたか否かが判断される（図７のステップ１０８）。

その判断結果が、所定値Ｋ′を越えた場合には（ＹＥＳ）、ワークＷ以外の異物が進入したと見做され、同様に、非常停止手段２０Ｊ（図２）により、ラム４が非常停止される（図７のステップ１１１）。

また、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））と比較するワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を（図４（Ａ−２））、既述したように、ラムストロークごとに算出されたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′₁ 、Ｎ′₂ 、Ｎ′₃ ・・・（図５（Ａ−２））とする代わりに、ワークＷ（図６（Ａ−２））が跳ね上がっても、該ワークＷにより遮光される光軸数がワーク位置決め時の遮光光軸数と実質的に等しくなるように、有効光軸と無効光軸を選択する方法が、後者の図６に示す方法である。

即ち、通常は、ワークＷが跳ね上がると、例えば遮光領域がＪからＪ′に増加すれば、該ワークＷにより遮光される光軸の数も増加する（図４（Ａ−１）→（Ａ−２）。

しかし、図６の方法は、ワークＷが跳ね上がっても、該ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′が（図６（Ａ−２））、前記実測したワーク位置決め遮光光軸数Ｎと実質的に等しくなるように、後述する光軸選択手段２０Ｆ２により（図２）、光学式安全装置１の有効光軸（●印）と無効光軸（○印）を選択する。

そして、選択された有効光軸（●印）がワークＷにより遮光される数を、前記ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′として設定する。

この方法は、ワークＷが跳ね上がっても、作業者の手足なとの異物が進入せず、光学式安全装置１の光軸が該ワークＷだけに遮光される限り、遮光領域Ｊ′が変わっても、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′は、変わらないとの考えに基づく。

この場合、有効光軸（●印）と無効光軸（○印）の選択の仕方としては、ラムストロークの変化に対して、一定でもよく、また変更してもよい。

例えば、ラムストロークの変化に対して、選択の仕方が一定の例が、図６（Ａ−２）に示され、ワークＷが跳ね上がり、ラムストロークが変化しても、図示するように、１つの有効光軸（●印）と１つの無効光軸（○印）が連続するという両光軸の選択の仕方は、一定であり、有効光軸（●印）は、常時１つ飛ばして設定されている。

この場合、ワークＷにより遮光される有効光軸（●印）の数が、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′として設定され、この設定されたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′は、既述したように、ワークＷが跳ね上がっても、変わらない。

また、ラムストロークの変化に対して、選択の仕方が変更可能な例が、図６（Ａ−３）に示されている。

例えば、図６（Ａ−３）の上図に示すように、ワークＷが跳ね上がり、ラムストロークが変化した場合に、ある位置では、例えば１つの有効光軸（●印）と１つの無効光軸（○印）が連続するというように、両光軸が選択され、有効光軸（●印）が１つ飛ばして設定されている。

しかし、図６（Ａ−３）の下図に示すように、更にワークＷが跳ね上がり、ラムストロークが更に変化した位置では、例えば１つの有効光軸（●印）と２つの無効光軸（○印）が連続するというように、両光軸が選択され、有効光軸（●印）が２つ飛ばして設定されている。

この場合でも（図６（Ａ−３））、ワークＷにより遮光される有効光軸（●印）の数が、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′として設定され、この設定されたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′は、同様に、ワークＷが跳ね上がっても、変わらない。

そして、実際の曲げ加工の際には（図６（Ｃ））、前記比較手段２０Ｇ（図２）により、選択された有効光軸（●印）（図６（Ｃ））に関して、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′と、前記演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図６（Ａ−２）、又は図６（Ａ−３））との差ｄ′が算出され、非常停止手段２０Ｊ（図２）により、その差ｄ′が所定値Ｋ′を越えたか否かが判断される（図７のステップ１０８）。

その判断結果が、所定値Ｋ′を越えた場合には（ＹＥＳ）、ワークＷ以外の異物が進入したと見做され、同様に、非常停止手段２０Ｊ（図２）により、ラム４が非常停止される（図７のステップ１１１）。

換言すれば、図６の方法は、ワーク位置決め時に（図６（Ａ−１））実測したワーク位置決め遮光光軸数Ｎに実質的に等しい状況を予め設定し、実際の曲げ加工の際には、ワークＷ（図６（Ｃ））の跳ね上がり動作により、実際に遮光された有効光軸（●印）の数Ｎ′′と、予め演算されたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図６（Ａ−２）、又は図６（Ａ−３））とを比較し、両遮光光軸数の差ｄ′が所定値Ｋ′を越えれば、ラム４を停止させるようにしている。

尚、図５と図６においては、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）は、既述した図４（Ｂ）と全く同じ内容であり、そのため、説明は省略する。

（２）第２方法について。

この第２方法は、既述したように、前記ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′を（図４（Ｃ））、予め加工前に実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数Ｎと（図４（Ａ−１））比較する方法であり、ワークＷの跳ね上がり時と位置決め時の遮光光軸数の比較である。

従って、第２方法では、作業者の手足など異物の進入が無く、ワークＷだけに遮光される場合には、比較手段２０Ｇで（図２）算出される両遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））、Ｎ（図４（Ａ−１））の差ｄは、比較的大きく、また、非常停止手段２０Ｊで設定される所定値Ｋは、所定値Ｋ＝ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））−ワーク位置決め遮光光軸数Ｎ（図４（Ａ−１））より、一律に設定される。

前記図４〜図６の方法を実施するためのプレスブレーキのＮＣ装置２０は（図２）、ＣＰＵ２０Ａと、入出力手段２０Ｂと、記憶手段２０Ｃと、発光制御手段２０Ｄと、ワーク位置決め遮光光軸数算出手段２０Ｅと、ワーク跳ね上がり遮光光軸数設定手段２０Ｆと、比較手段２０Ｇと、ラム駆動制御手段２０Ｈと、非常停止手段２０Ｊにより構成されている。

ＣＰＵ２０Ａは、本発明の方法を実施するための動作手順に従って（例えば図７）、ワーク位置決め遮光光軸数算出手段２０Ｅ、ワーク跳ね上がり遮光光軸数設定手段２０Ｆなど図２に示す装置全体を制御する。

入出力手段２０Ｂは、例えば上部テーブル４上に移動可能に取り付けられた操作ボックスから成り、該入出力手段２０Ｂは、各種のキーなどの入力手段や、画面などの出力手段が設けられている。

この入出力手段２０Ｂからは、作業者が手動により必要な情報Ｊを入力し、例えばワークＷ（図５（Ａ−２））の跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′₁ 、Ｎ′₂ 、Ｎ′₃ ・・・をラムストロークごとに算出する場合に、該ワークＷの形状や、ワークフランジＦの寸法などを入力する。

記憶手段２４Ｃは（図２）、例えば予め加工前に実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数Ｎや（図４（Ａ−１））、予め加工前に演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））、所定値Ｋ′、Ｋを記憶し、更には、加工プログラムなどを記憶する。

発光制御手段２０Ｆは（図２）、既述した光学式安全装置１を構成する投光器２の各発光素子２Ａ、２Ｂ・・・を（図３）駆動制御し（例えばレーザ発振器を起動する）、複数の光線を受光器３側へ投光することにより、光学式安全装置１を作動させる。

ワーク位置決め遮光光軸数算出手段２０Ｅは（図２）、既述したように、実際のワーク位置決め時に（例えば図４（Ａ−１））、該ワークＷにより遮光される光軸数であるワーク位置決め遮光光軸数Ｎを算出することにより、ワーク位置決め遮光光軸数Ｎを実測で求める。

ワーク跳ね上がり遮光光軸数設定手段２０Ｆは（図２）、既述したように、前記実測したワーク位置決め遮光光軸数Ｎに基づき、ワーク跳ね上がり時に（例えば図４（Ａ−２））、該ワークＷにより遮光される光軸数であるワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を設定することにより、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を演算で求める。

このワーク跳ね上がり遮光光軸数設定手段２０Ｆは（図２）、図示するように加工時遮光光軸数算出手段２０Ｆ１と光軸選択手段２０Ｆ２により構成されている。

加工時遮光光軸数算出手段２０Ｆ１は、ワークＷの（図５（Ａ−２））跳ね上がり動作に伴い、該ワークＷにより遮光される光軸の数Ｎ′₁ 、Ｎ′₂ 、Ｎ′₃ ・・・を、ラムストロークごとに算出する。

また、光軸選択手段２０Ｆ２は（図２）、ワークＷ（図６（Ａ−２））の跳ね上がり動作に伴い、該ワークＷにより遮光される光軸数がワーク位置決め遮光光軸数Ｎと実質的に等しくなるように、有効光軸（●印）と無効光軸（○印）を選択し、該選択された有効光軸（●印）がワークＷにより遮光される光軸数をワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′として設定する。

比較手段２０Ｇは（図２）、実際の曲げ加工の際に（例えば図４（Ｃ））、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′と、予め加工前に演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））、又は予め加工前に実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数Ｎ（図４（Ａ−１））を比較し、両遮光光軸数の差ｄ′、ｄを算出する。

ラム駆動制御手段２０Ｈは（図１）、フットペダル１２がＯＮされた場合に（例えば図７のステップ１０７）、油圧シリンダ６、７を作動して、ラムである上部テーブル４を下降させる。

非常停止手段２０Ｊは、前記比較手段２０Ｇにより算出された差ｄ′、ｄが所定値Ｋ′、Ｋを越えたときに（図７のステップ１０８のＹＥＳ）、ワークＷ以外の異物が進入したと見做してラム４を非常停止させる（図７のステップ１１１）。

以下、本発明の第１実施例（実測モード）の動作を、図７に基づいて説明する。

（１）第１方法（ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））を、予め加工前に演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））と比較する方法）。

（１）−Ａ ワーク位置決め遮光光軸数Ｎの算出とワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′の設定、並びに所定値Ｋ′の設定までの動作（図７のステップ１０１〜ステップ１０５）。

図７のステップ１０１において、光学式安全装置１を作動させ、ステップ１０２において、作業者Ｓがフットペダル１２をＯＮし、ラム４を下降させ、ステップ１０３において、ラム４がミュートポイントＭＰで停止し、ステップ１０４において、ワークＷを位置決めし、ステップ１０５において、ワーク位置決め遮光光軸数Ｎを算出すると共に、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を設定し、所定値Ｋ′を設定する。

即ち、作業者Ｓは（図２）、切換スイッチＳＷ（図１）を介して制御装置Ｃを実測モードに切り換えると共に、該実測モードにおいて、更に、第１方法に切り換える。

この切り換え動作を検知したＣＰＵ２０Ａは（図２）、加工が開始されたと見做し、発光制御手段２０Ｄを介して光学式安全装置１を作動させると共に、フットペダル１２のＯＮを検知したときにラム駆動制御手段２０Ｈを介して油圧シリンダ６、７を作動させてラム４を下降させ、該ラム４をミュートポイントＭＰで停止させる（図４（Ａ−１））。

これにより、パンチＰとダイＤの間に隙間が形成されるので、作業者Ｓは、その隙間からワークＷを挿入して突当１０、１１に突き当て、該ワークＷを位置決めする。

この場合、光学式安全装置１の複数の光軸は全て有効であり、ＣＰＵ２０Ａは（図２）、ワーク位置決め遮光光軸数算出手段２０Ｅを介して、ワークＷの初期寸法Ｈ（図４（Ａ−１））に相当するワーク位置決め遮光光軸数Ｎを実測すると共に、ワーク跳ね上がり遮光光軸数設定手段２０Ｆ（図２）を介して、ワークＷの跳ね上がり寸法Ｈ′（図４（Ａ−２））に相当するワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を演算し、更には、非常停止手段２０Ｊ（図２）を介して、所定値Ｋ′を設定する。

これらワーク位置決め遮光光軸数Ｎとワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′と所定値Ｋ′は、記憶手段２０Ｃに記憶される。

（１）−Ｂ 実際の曲げ加工動作（図７のステップ１０６〜ステップ１１１）。

前記図７のステップ１０６において、作業者ＳがワークＷを把持した状態でフットペダル１２をＯＮし、ラム４を下降させピンチングポイントＰＰで停止させ、ステップ１０７において、作業者ＳがワークＷを解放しながらフットペダル１２をＯＮし、ラム４を下降させ、ステップ１０８において、ワークの跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数と予め加工前に演算したワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′とを比較し、両遮光光軸数の差ｄ′が所定値Ｋ′を越えたか否かを判断し、所定値Ｋ′を越えた場合には（ＹＥＳ）、ステップ１１１において、ラム４を非常停止させ、所定値Ｋ′を越えない場合には（ＮＯ）、ステップ１０９において、ラム４を下降させ、ステップ１１０において、所定のストロークに到達したときに（ＹＥＳ）、当該曲げ工程の加工は終了する。

即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、ワーク位置決め遮光光軸数Ｎの実測などを（図７のステップ１０５）を検知すると、光学式安全装置１の複数の光軸全てを無効にした状態で、フットペダル１２のＯＮを検知したときにラム駆動制御手段２０Ｈを介してラム４を下降させピンチングポイントＰＰで停止させ（図４（Ｂ））、その後、光学式安全装置１の複数の光軸全てを有効にした状態で、フットペダル１２のＯＮを検知したときにラム駆動制御手段２０Ｈを介してラム４を下降さることにより（図４（Ｃ））、実際の曲げ加工が開始される。

曲げ加工中に、ＣＰＵ２０Ａは（図２）、比較手段２０Ｇを介して、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））と、予め加工前に演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））とを比較し、両遮光光軸数の差ｄ′が所定値Ｋ′を越えたときには、ワークＷ以外の異物が進入したと見做し、非常停止手段２０Ｊ（図２）を介して、ラム４を非常停止させる。

しかし、ＣＰＵ２０Ａは、前記両遮光光軸数の差ｄ′が所定値Ｋ′を越えないときには、異物の進入無しと見做し、ラム駆動制御手段２０Ｈを介して、ラム４の下降を継続させることにより、曲げ加工を続行させる。

このようにして、前記（１）−Ａと（１）−Ｂから成る図７の動作を、曲げ工程ごとに繰り返す。

（２）第２方法（ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））を、予め加工前に実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数Ｎ（図４（Ａ−１））と比較する方法）。

この第２方法の場合、ワーク位置決め遮光光軸数Ｎの算出とワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′の設定、並びに所定値Ｋ′の設定までの動作（図７のステップ１０１〜ステップ１０５）は、前記第１方法と全く同じであり、また、実際の曲げ加工動作（図７のステップ１０６〜ステップ１１１）については、ステップ１０８におけるワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））の比較対象が、第１方法のワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２））の代わりに、ワーク位置決め遮光光軸数Ｎ（図４（Ａ−１））になるだけで、他は第１方法と全く同じであり、そのため説明は省略する。

図８は、本発明による曲げ加工方法の第２実施例（図９〜図１１のシミュレーションモード）を実施するための装置構成図である。

図８において、図示するプレスブレーキ、光学式安全装置１は、図２と全く同じであり、ＮＣ装置２０を構成する手段については、図２と同じ手段は同じ符号を用い、図２と異なる手段のみ新しい符号を用いている。

即ち、ＮＣ装置２０は、ＣＰＵ２０Ａと、入出力手段２０Ｂと、記憶手段２０Ｃと、発光制御手段２０Ｄと、曲げ順等決定手段２０Ｋと、ワーク姿勢状態図作成手段２０Ｌと、遮光光軸数決定手段２０Ｍと、比較手段２０Ｇと、ラム駆動制御手段２０Ｈと、非常停止手段２０Ｊにより構成されている。

ＣＰＵ２０Ａは、本発明を実施するための動作手順に従って（例えば図１０、図１１）曲げ順等決定手段２０Ｋ、ワーク姿勢状態図作成手段２０Ｌなど図８に示す装置全体を制御する。

入出力手段２０Ｂは、例えば上位ＮＣ装置２１を介して、又は作業者が手動により製品情報を入力し（図１０のステップ２０１）、これにより、予め加工前のシミュレーションにより、曲げ順などを決定し、曲げ工程１、２・・・ごとのワーク姿勢状態図α（図９）を作成すると共に、該ワーク姿勢状態図αに基づいて、各曲げ工程ごとのワーク位置決め遮光光軸数Ｎ等が決定される（図１０のステップ２０２〜ステップ２０４）。

即ち、第１実施例（図２〜図７）の場合には、ワーク位置決め遮光光軸数Ｎは（例えば図４（Ａ−１））、実際にワークＷを位置決めして実測しなければならないが、第２実施例では（図８〜図１１）、ＣＡＤから成る製品情報を用いることにより、予め加工前のシミュレーションにより、曲げ工程１、２・・・ごとのワーク姿勢状態図α（工程図）（図９）を作成すると共に、該ワーク姿勢状態図αに基づいて、各曲げ工程ごとのワーク位置決め遮光光軸数Ｎ、更には、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′が全て演算で求まる。

記憶手段２４Ｃは（図８）、前記入出力手段２０Ｂを介して入力された製品情報、作成されたワーク姿勢状態図α（図９）、曲げ工程ごとに決定されたワーク位置決め遮光光軸数Ｎ及びワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′、更には、シミュレーションプログラム、加工プログラムなどを記憶する。

発光制御手段２０Ｄは（図８）、同様に、光学式安全装置１を構成する投光器２の各発光素子２Ａ、２Ｂ・・・を（図３）駆動制御し（例えばレーザ発振器を起動する）、複数の光線を受光器３側へ投光することにより、光学式安全装置１を作動させる。

曲げ順等決定手段２０Ｋは、製品情報に基づいて、曲げ順、金型Ｐ、Ｄ（金型レイアウトを含む）を決定する（図１０のステップ２０２）。

製品情報には、例えば加工対象であるワークＷの板厚、材質、曲げ角度、フランジ寸法、曲げ線などを含み、これらに基づいて、前記したように、曲げ順（曲げ工程）、金型Ｐ、Ｄを決定し、曲げ順に従って、Ｄ値、Ｌ値なども決定する。

ワーク姿勢状態図作成手段２０Ｌは、各曲げ工程ごとのワーク位置決め時とワーク跳ね上げ時におけるワークＷの姿勢状態を示す図α、即ち、ワーク姿勢状態図αを作成する（図１０のステップ２０３）。

このワーク姿勢状態図αは、ワークＷを突当１０、１１に突き当てて位置決めした姿勢状態と（例えば図９の実線で示す）、跳ね上がったワークＷの姿勢状態とを（例えば図９の破線で示す）、曲げ工程１、２・・・ごとに表した図である。

この場合、図９の矢印で指示されるように、１つ前の曲げ工程の加工後の跳ね上がったワークＷの姿勢状態（破線）に基づいて、当該曲げ加工の加工前のワーク位置決め時におけるワークＷの姿勢状態（実線）が作成される。

遮光光軸数決定手段２０Ｍは（図８）、このようなワーク姿勢状態図α（図９）において、曲げ工程１、２・・・ごとに、ワーク位置決め時に（図９の実線）、該ワークＷにより遮光される光軸数であるワーク位置決め遮光光軸数Ｎと、ワーク跳ね上がり時に（図９の破線）、該ワークＷにより遮光される光軸数であるワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を決定する（図１０のステップ２０４）。

この決定された、曲げ工程１、２・・・ごとのワーク位置決め遮光光軸数Ｎとワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′は、記憶手段２０Ｃに記憶される。

前記遮光光軸数決定手段２０Ｍは（図８）、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を決定する際に、ワーク姿勢状態図αを（図９）用い、曲げ工程１、２・・・ごとに、ワークＷの跳ね上がり動作に伴い、該ワークＷにより遮光される光軸の数を、ラムストロークごとに算出することができる（図５（Ａ−２）に相当）。

又は、前記遮光光軸数決定手段２０Ｍは（図８）、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を決定する際に、ワーク姿勢状態図αを（図９）用い、曲げ工程１、２・・・ごとに、ワークＷが跳ね上がっても、該ワークＷにより遮光される光軸数がワーク位置決め時の遮光光軸数と実質的に等しくなるように、有効光軸（●印）と無効光軸（○印）を選択することができる（図６（Ａ−２）、又は図６（Ａ−３）に相当）。

また、この遮光光軸数決定手段２０Ｍにより、曲げ工程１、２・・・ごとのワーク位置決め遮光光軸数Ｎと、ワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′が決定されたときに、非常停止手段２０Ｊにより、所定値Ｋ′、Ｋ（例えば図４に相当）が設定されるが、この所定値Ｋ′、Ｋも記憶手段２０Ｃ（図８）に記憶される。

比較手段２０Ｇは、同様に、実際の曲げ加工の際に（例えば図４（Ｃ）に相当）、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′と、前記ワーク姿勢状態図α（図９）に基づいて決定されたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（例えば図４に示す既述した第１方法に相当）、又はワーク位置決め遮光光軸数Ｎを比較し（例えば図４に示す既述した第２方法に相当）、両遮光光軸数の差ｄ′、ｄを算出する。

また，同様に、ラム駆動制御手段２０Ｈは（図８）、フットペダル１２がＯＮされた場合に（例えば図１１のステップ２１０）、油圧シリンダ６（図８）、７を作動して、ラムである上部テーブル４を下降させ、非常停止手段２０Ｊは、前記比較手段２０Ｇにより算出された両遮光光軸数の差ｄ′、ｄが所定値Ｋ′、Ｋを越えたときに（例えば図１１のステップ２１１のＹＥＳ）、ワークＷ以外の異物が進入したと見做してラム４を非常停止させる（図１１のステップ２１４）。

以下、本発明の第２実施例（シミュレーションモード）の動作を、図１０、図１１に基づいて説明する。

（１）シミュレーション動作（図１０）。

図１０のステップ２０１において、製品情報を入力し、ステップ２０２において、曲げ順などを決定し、ステップ２０３において、ワーク姿勢状態図αを作成し、ステップ２０４において、曲げ工程１、２・・・ごとに，ワーク位置決め遮光光軸数Ｎとワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を決定し、所定値Ｋ′を設定する。

即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図８）、製品情報が入力されたことを検知すると、曲げ順等決定手段２０Ｋとワーク姿勢状態図作成手段２０Ｌを制御し、曲げ順、金型Ｐ、Ｄを決定させると共に、該決定された曲げ順、金型Ｐ、Ｄに基づいて、曲げ工程１、２・・・ごとのワーク位置決め時とワーク跳ね上げ時におけるワークＷの姿勢状態を示すワーク姿勢状態図α（図９）を作成させる。

このワーク姿勢状態図αは、既述したように、記憶手段２０Ｃ（図８）に記憶される。

そして、ＣＰＵ２０Ａは、このワーク姿勢状態図αを用い、遮光光軸数決定手段２０Ｍを介して、曲げ工程１、２・・・ごとに，ワーク位置決め遮光光軸数Ｎとワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を決定し、更に、非常停止手段２０Ｊを介して、所定値Ｋ′を設定し、これらも、記憶手段２０Ｃに記憶させる。

（２）実際の曲げ加工動作（図１１）。

この図１１に示す実際の曲げ加工動作は、図７のステップ１０１〜ステップ１０４、ステップ１０６〜ステップ１１１と全く同じであり（図７のステップ１０５に相当する動作は、加工前の図１０のステップ２０４で実施済み）、そのため、説明は省略する。

また、図１１は、既述した第１方法（ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））を、予め加工前に演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′（図４（Ａ−２）と比較する方法）と同じである。

従って、図１１において、既述した第２方法（ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））を、予め加工前に実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数Ｎ（図４（Ａ−１）と比較する方法）と同じ方法を実施する場合には、ステップ２１１におけるワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数Ｎ′′（図４（Ｃ））の比較対象を、ワーク位置決め遮光光軸数Ｎ（図９）に代えるだけであり、そのため説明は省略する。

このように、（１）のシミュレーションの動作により、曲げ工程１（図９）、２・・・ごとのワーク位置決め遮光光軸数Ｎとワーク跳ね上がり遮光光軸数Ｎ′を演算で全部求めた後（図１０）、（２）の実際の曲げ加工動作を、曲げ工程１、２・・・ごとに繰り返す（図１１）。

本発明は、光学式安全装置を有する曲げ加工装置における曲げ加工方法及びその装置に利用され、光学式安全装置を有する曲げ加工装置において、加工開始から終了までの全領域にわたって、作業者の安全を確保する場合に有用であり、具体的には、実測モードのみならず（図２〜図７）、シミュレーションモード（図８〜図１１）にも有用であり、更には、下降式プレスブレーキのみならず、上昇式プレスブレーキに適用されて極めて有用である。

本発明の全体構成図である。 本発明による曲げ加工方法の第１実施例（実測モード）を実施するための装置構成図である。 本発明を構成する光学式安全装置１を示す図である。 本発明の第１実施例の一般的な方法の説明図である。 図４の具体的な方法の説明図である。 図４の他の具体的な方法の説明図である。 本発明の第１実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明による曲げ加工方法の第２実施例（シミュレーションモード）を実施するための装置構成図である。 本発明の第２実施例に使用されるワーク姿勢状態図α（工程図）の説明図である。 本発明の第２実施例の動作を説明するためのフローチャートである。 図１０に続くフローチャートである。

符号の説明

１ 光学式安全装置
２ 投光器
２Ａ、２Ｂ・・・ 発光素子
３ 受光器
３Ａ、３Ｂ・・・ 受光素子
４ 上部テーブル
５ 下部テーブル
６、７ 油圧シリンダ
８、９ 側板
１０、１１ 突当
２０ ＮＣ装置
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ 入出力手段
２０Ｃ 記憶手段
２０Ｄ 発光制御手段
２０Ｅ ワーク位置決め遮光光軸数算出手段
２０Ｆ ワーク跳ね上がり遮光光軸数設定手段
２０Ｆ１ 加工時遮光光軸数算出手段
２０Ｆ２ 光軸選択手段
２０Ｇ 比較手段
２０Ｈ ラム駆動制御手段
２０Ｊ 非常停止手段
２０Ｋ 曲げ順等決定手段
２０Ｌ ワーク姿勢状態図作成手段
２０Ｍ 遮光光軸数決定手段
２１ 上位ＮＣ装置
Ｃ 制御装置
Ｃ₁ 実測モード用制御装置
Ｃ₂ シミュレーションモード用制御装置
Ｄ ダイ
Ｌ₁ 〜Ｌ_n 複数の光軸
Ｐ パンチ
ＳＷ 切換スイッチ
Ｗ ワーク

Claims (10)

1. 機械前方に光学式安全装置を有する曲げ加工装置を用いた曲げ加工方法であって、
   （１）予め加工前に実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数に基づき、
   （２）実際の曲げ加工の際に、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数と予め加工前に求めた遮光光軸数とを比較し、両遮光光軸数の差が所定値を越えたときには、ワーク以外の異物が進入したと見做してラムを非常停止させ、
   前記（１）と（２）の動作を曲げ工程ごとに繰り返す曲げ加工方法において、
   上記（１）において、実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数に基づき、ワーク跳ね上がり遮光光軸数を演算で求め、
   上記（２）において、実際の曲げ加工の際に、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数と、前記（１）で予め加工前に演算で求めたワーク跳ね上がり遮光光軸数、又は前記（１）で予め加工前に実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数とを比較することを特徴とする曲げ加工方法。
2. 上記（１）において、ワーク跳ね上がり遮光光軸数を演算で求める場合には、該ワーク跳ね上がり遮光光軸数をラムストロークごとに算出し、又はワーク跳ね上がり遮光光軸数が実測したワーク位置決め遮光光軸数と実質的に等しくなるように、有効光軸と無効光軸を選択する請求項１記載の曲げ加工方法。
3. 機械前方に光学式安全装置を有する曲げ加工装置を用いた曲げ加工方法において、
   （１）予め加工前にシミュレーションで求めた曲げ工程ごとのワーク姿勢状態図に基づき、
   （２）実際の曲げ加工の際に、曲げ工程ごとに、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数と予め加工前に求めた遮光光軸数とを比較し、両遮光光軸数の差が所定値を越えたときには、ワーク以外の異物が進入したと見做してラムを非常停止させることを特徴とする曲げ加工方法。
4. 上記（１）において、予め加工前に、製品情報により決定される曲げ順、金型により、曲げ工程ごとのワーク姿勢状態図を作成した後、該ワーク姿勢状態図に基づいて、曲げ工程ごとのワーク位置決め遮光光軸数とワーク跳ね上がり遮光光軸数を決定し、
   上記（２）において、実際の曲げ加工の際に、曲げ工程ごとに、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数と、前記（１）で予め加工前に決定したワーク跳ね上がり遮光光軸数、又は前記（１）で予め加工前に決定したワーク位置決め遮光光軸数とを比較する請求項３記載の曲げ加工方法。
5. 上記（１）において、ワーク跳ね上がり遮光光軸数を決定する場合には、該ワーク跳ね上がり遮光光軸数をラムストロークごとに算出し、又はワーク跳ね上がり遮光光軸数がワーク位置決め遮光光軸数と実質的に等しくなるように、有効光軸と無効光軸を選択する請求項４記載の曲げ加工方法。
6. 機械前方に光学式安全装置を有する曲げ加工装置であって、
   （１） 予め加工前に実測で求めたワーク位置決め遮光光軸数に基づき、（２）実際の曲げ加工の際に、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数と予め加工前に求めた遮光光軸数とを比較し、両遮光光軸数の差が所定値を越えたときには、ワーク以外の異物が進入したと見做してラムを非常停止させ、前記（１）と（２）の動作を曲げ工程ごとに繰り返す制御装置を有する曲げ加工装置において、
   上記制御装置が、
   実際のワーク位置決め時に、該ワークにより遮光される光軸数であるワーク位置決め遮光光軸数を算出することにより、それを実測するワーク位置決め遮光光軸数算出手段と、
   該実測したワーク位置決め遮光光軸数に基づき、ワーク跳ね上がり時に、該ワークにより遮光される光軸数であるワーク跳ね上がり遮光光軸数を設定することにより、それを演算するワーク跳ね上がり遮光光軸数設定手段と、
   実際の曲げ加工の際に、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数と、前記予め加工前に演算したワーク跳ね上がり遮光光軸数、又は予め加工前に実測したワーク位置決め遮光光軸数とを比較し、両遮光光軸数の差を算出する比較手段と、
   該比較手段により算出された差が所定値を越えたときには、ワーク以外の異物が進入したと見做してラムを非常停止させる非常停止手段から成り、各手段の動作を曲げ工程ごとに繰り返すことを特徴とする曲げ加工装置。
7. 上記ワーク跳ね上がり遮光光軸数設定手段が、加工時遮光光軸数算出手段と光軸選択手段により構成され、加工時遮光光軸数算出手段は、ワーク跳ね上がり遮光光軸数をラムストロークごとに算出し、光軸選択手段は、ワーク跳ね上がり遮光光軸数が実測したワーク位置決め遮光光軸数と実質的に等しくなるように、有効光軸と無効光軸を選択する請求項６記載の曲げ加工装置。
8. 機械本体前方に光学式安全装置を有する曲げ加工装置において、
   （１）予め加工前にシミュレーションで求めた曲げ工程ごとのワーク姿勢状態図に基づき、（２）実際の曲げ加工の際に、曲げ工程ごとに、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数と予め加工前に求めた遮光光軸数とを比較し、両遮光光軸数の差が所定値を越えたときには、ワーク以外の異物が進入したと見做してラムを非常停止させる制御装置を有することを特徴とする曲げ加工装置。
9. 上記制御装置が、
   製品情報に基づいて、曲げ順、金型を決定する曲げ順等決定手段と、
   各曲げ工程ごとのワーク位置決め時とワーク跳ね上げ時におけるワークの姿勢状態を示すワーク姿勢状態図を作成するワーク姿勢状態図作成手段と、
   各曲げ工程ごとに、ワーク位置決め遮光光軸数とワーク跳ね上がり遮光光軸数を決定する遮光光軸数決定手段と、
   実際の曲げ加工の際に、曲げ工程ごとに、ワーク跳ね上がりに伴う実際の遮光光軸数と前記予め加工前に決定されたワーク跳ね上がり遮光光軸数、又は前記予め加工前に決定されたワーク位置決め遮光光軸数とを比較し、両遮光光軸数の差を算出する比較手段と、
   該比較手段により算出された差が所定値を越えたときには、ワーク以外の異物が進入したと見做してラムを非常停止させる非常停止手段から成る請求項８記載の曲げ加工装置。
10. 上記遮光光軸数決定手段は、ワーク跳ね上がり遮光光軸数を決定する場合に、該ワーク跳ね上がり遮光光軸数をラムストロークごとに算出し、又はワーク跳ね上がり遮光光軸数がワーク位置決め遮光光軸数と実質的に等しくなるように、有効光軸と無効光軸を選択する請求項９記載の曲げ加工装置。

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