JP2003254496A - 多光軸光電式安全装置 - Google Patents
多光軸光電式安全装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
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- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フローティングブランキング機能を備えた多
光軸光電式安全装置において、ライトカーテンによって
保護される装置に近づけてライトカーテンを設置するこ
とのできる。 【解決手段】 多光軸光電式安全装置又はライトカーテ
ン１０はプレス機又は折り曲げ機１１の前に配置され
る。ライトカーテン１０に含まれる多数の光軸のうち、
その一部であるＢ部分の光軸をフローティングブランキ
ングエリアとして設定した場合、このフローティングブ
ランキングエリアＢでは、連続する２光軸が遮光したと
きにプレス機又は折り曲げ機１１の強制的な動作停止が
行われる。他方、このＢ部分を挟むＡ部分とＣ部分のエ
リアでは通常の保護機能が働いて、光軸の数に関係無く
遮光状態になれば、直ちに、プレス機又は折り曲げ機１
１の強制的な動作停止が行われる。
光軸光電式安全装置において、ライトカーテンによって
保護される装置に近づけてライトカーテンを設置するこ
とのできる。 【解決手段】 多光軸光電式安全装置又はライトカーテ
ン１０はプレス機又は折り曲げ機１１の前に配置され
る。ライトカーテン１０に含まれる多数の光軸のうち、
その一部であるＢ部分の光軸をフローティングブランキ
ングエリアとして設定した場合、このフローティングブ
ランキングエリアＢでは、連続する２光軸が遮光したと
きにプレス機又は折り曲げ機１１の強制的な動作停止が
行われる。他方、このＢ部分を挟むＡ部分とＣ部分のエ
リアでは通常の保護機能が働いて、光軸の数に関係無く
遮光状態になれば、直ちに、プレス機又は折り曲げ機１
１の強制的な動作停止が行われる。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、投光ユニットと
受光ユニットとを有する多光軸光電式安全装置に関し、
より詳しくは、フローティングブランキング機能を備え
た多光軸光電式安全装置に関する。
受光ユニットとを有する多光軸光電式安全装置に関し、
より詳しくは、フローティングブランキング機能を備え
た多光軸光電式安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレス機又は折り曲げ機などの危険源が
存在する装置では、作業者の安全を守るために多光軸光
電式安全装置が用いられる。この多光軸光電式安全装置
は、一列に数多くの投光素子を配置した投光ユニット
と、投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光
ユニットとを含み、これら投受光ユニットでライトカー
テンつまり保護バリアを形成して、この保護バリアの検
出エリアに遮光物が侵入すると、プレス機又は折り曲げ
機などの危険源の動作を強制的に停止させる。
存在する装置では、作業者の安全を守るために多光軸光
電式安全装置が用いられる。この多光軸光電式安全装置
は、一列に数多くの投光素子を配置した投光ユニット
と、投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光
ユニットとを含み、これら投受光ユニットでライトカー
テンつまり保護バリアを形成して、この保護バリアの検
出エリアに遮光物が侵入すると、プレス機又は折り曲げ
機などの危険源の動作を強制的に停止させる。
【０００３】ところで、折り曲げ機などの金属加工機の
場合、作業者がワークの一部を把持したままで作業を行
うことがあるため、これに対応する機能として、多光軸
光電式安全装置はフローティングブランキング機能を備
えている。
場合、作業者がワークの一部を把持したままで作業を行
うことがあるため、これに対応する機能として、多光軸
光電式安全装置はフローティングブランキング機能を備
えている。
【０００４】多光軸光電式安全装置の通常の保護機能
は、遮光される光軸の数に関係なく、遮光状態が発生す
ると直ちに機械を強制的に停止させるものであるが、フ
ローティングブランキング機能は、連続した２光軸が遮
光されたときに初めて機械を強制的に停止させるもので
ある。
は、遮光される光軸の数に関係なく、遮光状態が発生す
ると直ちに機械を強制的に停止させるものであるが、フ
ローティングブランキング機能は、連続した２光軸が遮
光されたときに初めて機械を強制的に停止させるもので
ある。
【０００５】図１を参照して従来のフローティングブラ
ンキング機能をすると、図示の参照符号１は、多光軸光
電式安全装置に含まれる投受光ユニットを示し、２は、
危険源を含む装置である。作業者Ｏは、投受光ユニット
１の外の安全領域に立ち、ここからワークＷを加工装置
２に差し込んでワークＷの例えば曲げ加工を行う。
ンキング機能をすると、図示の参照符号１は、多光軸光
電式安全装置に含まれる投受光ユニットを示し、２は、
危険源を含む装置である。作業者Ｏは、投受光ユニット
１の外の安全領域に立ち、ここからワークＷを加工装置
２に差し込んでワークＷの例えば曲げ加工を行う。
【０００６】このような場合、単にワークＷを加工装置
２に差し込んだ状態では、通常、ワークＷによってライ
トカーテンの一光軸だけしか遮光されないため、ライト
カーテンは人体の侵入では無いと判断して加工装置２の
動作を許容し、加工装置２が連続運転することになる。
２に差し込んだ状態では、通常、ワークＷによってライ
トカーテンの一光軸だけしか遮光されないため、ライト
カーテンは人体の侵入では無いと判断して加工装置２の
動作を許容し、加工装置２が連続運転することになる。
【０００７】しかし、例えば、作業者がワークＷと一緒
に加工装置２側に引き込まれると、連続した２光軸つま
り隣接した２光軸が遮光されるため、この場合には、直
ちに加工装置２の動作が強制的に停止される。
に加工装置２側に引き込まれると、連続した２光軸つま
り隣接した２光軸が遮光されるため、この場合には、直
ちに加工装置２の動作が強制的に停止される。
【０００８】フローティングブランキング機能は、従来
にあっては、ライトカーテンの全検出エリアに設定され
ていた。
にあっては、ライトカーテンの全検出エリアに設定され
ていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のように
フローティングブランキング機能をライトカーテンの全
検出エリアで働くようにした場合、ライトカーテンとこ
れによって保護される装置との間の距離つまり安全距離
を大きく取る必要があるという問題があった。
フローティングブランキング機能をライトカーテンの全
検出エリアで働くようにした場合、ライトカーテンとこ
れによって保護される装置との間の距離つまり安全距離
を大きく取る必要があるという問題があった。
【００１０】例えば、通常の保護機能が動作するときの
最小検出体の大きさが直径２５mmであるとすると、フロ
ーティングブランキング機能が動作するときの最小検出
体の大きさは直径４５mmとなる。ライトカーテンの応答
速度と、ライトカーテンによって保護される装置が停止
するまでの時間との合計が３５msであるとすると、欧州
規格EN999に基づいた安全距離は、通常の保護機能が動
作するときは１５８mmであるのに対して、フローティン
グブランキング機能が動作するときは９０６mmとなる。
最小検出体の大きさが直径２５mmであるとすると、フロ
ーティングブランキング機能が動作するときの最小検出
体の大きさは直径４５mmとなる。ライトカーテンの応答
速度と、ライトカーテンによって保護される装置が停止
するまでの時間との合計が３５msであるとすると、欧州
規格EN999に基づいた安全距離は、通常の保護機能が動
作するときは１５８mmであるのに対して、フローティン
グブランキング機能が動作するときは９０６mmとなる。
【００１１】このことから、フローティングブランキン
グ機能を用いる必要があるプレス機又はワーク折り曲げ
機などの場合には、プレス機又はワーク折り曲げ機と、
その前方に設置するライトカーテンとの間を、通常の保
護機能が動作するときの安全距離１５８mmに加えて７４
８mm離間させる必要があり、したがって、作業者は、プ
レス機又はワーク折り曲げ機から離れた場所に立って作
業しなればならなかった。
グ機能を用いる必要があるプレス機又はワーク折り曲げ
機などの場合には、プレス機又はワーク折り曲げ機と、
その前方に設置するライトカーテンとの間を、通常の保
護機能が動作するときの安全距離１５８mmに加えて７４
８mm離間させる必要があり、したがって、作業者は、プ
レス機又はワーク折り曲げ機から離れた場所に立って作
業しなればならなかった。
【００１２】作業者が、プレス機などの加工機から離れ
て作業することは、加工機にワークを挿入するためにワ
ークを移動させなければならない距離が大きくなるた
め、これが原因で生産性が下がってしまうという問題が
発生し易い。
て作業することは、加工機にワークを挿入するためにワ
ークを移動させなければならない距離が大きくなるた
め、これが原因で生産性が下がってしまうという問題が
発生し易い。
【００１３】そこで、本発明の目的は、フローティング
ブランキング機能を備えた多光軸光電式安全装置におい
て、ライトカーテンによって保護される装置に近づけて
ライトカーテンを設置することのできる多光軸光電式安
全装置を提供することにある。
ブランキング機能を備えた多光軸光電式安全装置におい
て、ライトカーテンによって保護される装置に近づけて
ライトカーテンを設置することのできる多光軸光電式安
全装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】かかる技術的課題は、本
発明によれば、投光ユニットと受光ユニットとを有し、
これら投受光ユニットでライトカーテンを形成すると共
に、複数の光軸が遮光状態となった時にライトカーテン
で保護されている装置の動作を強制的に停止するフロー
ティングブランキング機能を備えた多光軸光電式安全装
置であって、前記ライトカーテンを構成する検出エリア
の一部に、前記フローティングブランキング機能が働く
フローティングブランキングエリアが設定されているこ
とを特徴とする多光軸光電式安全装置を提供することに
より達成される。ここに、隣接した複数の光軸とは、典
型的には連続した２つの光軸である。
発明によれば、投光ユニットと受光ユニットとを有し、
これら投受光ユニットでライトカーテンを形成すると共
に、複数の光軸が遮光状態となった時にライトカーテン
で保護されている装置の動作を強制的に停止するフロー
ティングブランキング機能を備えた多光軸光電式安全装
置であって、前記ライトカーテンを構成する検出エリア
の一部に、前記フローティングブランキング機能が働く
フローティングブランキングエリアが設定されているこ
とを特徴とする多光軸光電式安全装置を提供することに
より達成される。ここに、隣接した複数の光軸とは、典
型的には連続した２つの光軸である。
【００１５】本発明によれば、投受光ユニットで形成さ
れるライトカーテンの検出エリア内に、部分的にフロー
ティングブランキングエリアが設定され、この制限され
たエリアでフローティングブランキング機能が働き、他
のエリアでは、通常の保護機能が働くことになる。
れるライトカーテンの検出エリア内に、部分的にフロー
ティングブランキングエリアが設定され、この制限され
たエリアでフローティングブランキング機能が働き、他
のエリアでは、通常の保護機能が働くことになる。
【００１６】通常の保護機能が働くエリアの安全距離は
短くて済むことから、ライトカーテンによって保護され
る装置の中に存在する複数の危険源との関係で個別的に
安全距離を考慮して、最終的にライトカーテンを設置す
る場所を決めることができるので、従来のようにライト
カーテンの全検出エリアでフローティングブランキング
機能を働かせる場合に比べて、ライトカーテンによって
保護される装置に近づけてライトカーテンを設置するこ
とができる。
短くて済むことから、ライトカーテンによって保護され
る装置の中に存在する複数の危険源との関係で個別的に
安全距離を考慮して、最終的にライトカーテンを設置す
る場所を決めることができるので、従来のようにライト
カーテンの全検出エリアでフローティングブランキング
機能を働かせる場合に比べて、ライトカーテンによって
保護される装置に近づけてライトカーテンを設置するこ
とができる。
【００１７】前記ライトカーテンで保護されている装置
の動作を強制的に停止する条件つまりフローティングブ
ランキング機能を実行するための遮光条件は、前記設定
されたフローティングブランキングエリア内の隣接した
複数の光軸の遮光であってもよいし、例えば一つ置きの
複数の光軸の遮光であってよいし、或いは、その両者の
一方をユーザが任意に選択できるようにしてもよい。勿
論、フローティングブランキング機能を実行するための
複数の光軸をユーザが任意に設定できるようにしてもよ
い。
の動作を強制的に停止する条件つまりフローティングブ
ランキング機能を実行するための遮光条件は、前記設定
されたフローティングブランキングエリア内の隣接した
複数の光軸の遮光であってもよいし、例えば一つ置きの
複数の光軸の遮光であってよいし、或いは、その両者の
一方をユーザが任意に選択できるようにしてもよい。勿
論、フローティングブランキング機能を実行するための
複数の光軸をユーザが任意に設定できるようにしてもよ
い。
【００１８】本発明の上記目的及び他の目的、その作用
効果は、以下の、本発明の好ましい実施例の詳しい説明
から明らかになろう。
効果は、以下の、本発明の好ましい実施例の詳しい説明
から明らかになろう。
【００１９】
【実施例】実施例の多光軸光電式安全装置又はライトカ
ーテン１０は、図２に示すように、プレス機又は折り曲
げ機１１の前に配置された一対の投受光ユニット１３、
１４を含む。
ーテン１０は、図２に示すように、プレス機又は折り曲
げ機１１の前に配置された一対の投受光ユニット１３、
１４を含む。
【００２０】投光ユニット１３は、図２から分かるよう
に、縦方向に延びる細長いケースを有し、このケースの
中に、その長手方向に沿って一列にＮ個の投光素子１５
（図３、図４）が等間隔に配置されている。隣接する投
光素子１５、１５間の間隔は、特に限定するものではな
いが、例えば２０ｍｍである。
に、縦方向に延びる細長いケースを有し、このケースの
中に、その長手方向に沿って一列にＮ個の投光素子１５
（図３、図４）が等間隔に配置されている。隣接する投
光素子１５、１５間の間隔は、特に限定するものではな
いが、例えば２０ｍｍである。
【００２１】同様に、受光ユニット１４は、縦方向に延
びる細長いケースを有し、このケースの中に、その長手
方向に沿って一列に、投光素子と同じ数の受光素子１６
（図３、図５）が等間隔に配置されており、隣接する受
光素子１６、１６間の間隔は、上述した投光素子１５、
１５間の間隔と同じである。
びる細長いケースを有し、このケースの中に、その長手
方向に沿って一列に、投光素子と同じ数の受光素子１６
（図３、図５）が等間隔に配置されており、隣接する受
光素子１６、１６間の間隔は、上述した投光素子１５、
１５間の間隔と同じである。
【００２２】投光ユニット１３と受光ユニット１４は、
図３に示すように、投光ユニット１３の各投光素子１５
から、これに対応する受光ユニット１４の受光素子１６
に向けて水平方向に光ビームが発射されることにより、
プレス機又は折り曲げ機１１の前方にライトカーテンつ
まり保護バリアを形成する。図３に示す参照符号１７は
光軸又は光ビームを示す。
図３に示すように、投光ユニット１３の各投光素子１５
から、これに対応する受光ユニット１４の受光素子１６
に向けて水平方向に光ビームが発射されることにより、
プレス機又は折り曲げ機１１の前方にライトカーテンつ
まり保護バリアを形成する。図３に示す参照符号１７は
光軸又は光ビームを示す。
【００２３】多光軸光電式安全装置１０は、図３に示す
ように、コントローラ２０を有し、このコントローラ２
０は、好ましくは状態表示モニタ又はユーザインタフェ
ース用表示部２１を含む。
ように、コントローラ２０を有し、このコントローラ２
０は、好ましくは状態表示モニタ又はユーザインタフェ
ース用表示部２１を含む。
【００２４】図３〜図６は、多光軸光電式安全装置１０
に関連したブロック図である。ここに、図３は多光軸光
電式安全装置１０の全体構成を示すブロック図であり、
図４は投光ユニット１３のブロック図であり、図５は受
光ユニット１４のブロック図であり、図６はコントロー
ラ２０のブロック図である。
に関連したブロック図である。ここに、図３は多光軸光
電式安全装置１０の全体構成を示すブロック図であり、
図４は投光ユニット１３のブロック図であり、図５は受
光ユニット１４のブロック図であり、図６はコントロー
ラ２０のブロック図である。
【００２５】特に図４を参照して、投光ユニット１３
は、発光ダイオードなどの投光素子１５を個々に駆動す
るＮ個の投光回路２２と、これらの投光回路２２を制御
する投光制御回路２３と、コントローラ２０との間の通
信を制御する通信制御回路２４とを含み、投光制御回路
２３は、コントローラ２０からの指示を受けて、Ｎ個の
投光回路２２を順次起動させることにより、一番目の光
軸の投光素子１５からＮ番目の投光素子１５まで次々と
点灯させる。これにより、投光ユニット１３は、受光ユ
ニット１４に向けて、所定の投光タイミングで一番目の
光軸からＮ番目の光軸まで、順次、光ビームを発射す
る。
は、発光ダイオードなどの投光素子１５を個々に駆動す
るＮ個の投光回路２２と、これらの投光回路２２を制御
する投光制御回路２３と、コントローラ２０との間の通
信を制御する通信制御回路２４とを含み、投光制御回路
２３は、コントローラ２０からの指示を受けて、Ｎ個の
投光回路２２を順次起動させることにより、一番目の光
軸の投光素子１５からＮ番目の投光素子１５まで次々と
点灯させる。これにより、投光ユニット１３は、受光ユ
ニット１４に向けて、所定の投光タイミングで一番目の
光軸からＮ番目の光軸まで、順次、光ビームを発射す
る。
【００２６】図５を参照して、受光ユニット１４は、フ
ォトダイオードなどの受光素子１６を個々に駆動するＮ
個の受光回路３０と、これらの受光回路３０を制御する
受光制御回路３１と、コントローラ２０との間の通信を
制御する通信制御回路３２とを含み、受光制御回路３１
は、コントローラ２０からの制御信号を受けて、投光ユ
ニット１３からの次々と発射される光ビームを、対応す
る受光素子１６で受光できるように、対応する投光回路
２２の動作に同期して、一番目の光軸の受光回路３０か
らＮ番目の光軸の受光回路３０まで、順次、有効化す
る。
ォトダイオードなどの受光素子１６を個々に駆動するＮ
個の受光回路３０と、これらの受光回路３０を制御する
受光制御回路３１と、コントローラ２０との間の通信を
制御する通信制御回路３２とを含み、受光制御回路３１
は、コントローラ２０からの制御信号を受けて、投光ユ
ニット１３からの次々と発射される光ビームを、対応す
る受光素子１６で受光できるように、対応する投光回路
２２の動作に同期して、一番目の光軸の受光回路３０か
らＮ番目の光軸の受光回路３０まで、順次、有効化す
る。
【００２７】受光制御回路３１は、また、受光データを
一時的に保管する受光データレジスタ３３と、後述する
フローティングブランキングエリアの情報を格納する、
単数又は複数のフローティングブランキングエリアレジ
スタ３４と、フローティングブランキング動作の時には
フローティングブランキングエリア以外の検出エリアで
の入光／遮光情報により、また、フローティングブラン
キング動作で無い時つまり安全装置１０の通常の保護動
作の時にはライトカーテンの全ての検出エリアでの入光
／遮光情報により、出力を判定する判定回路３５とを含
む。
一時的に保管する受光データレジスタ３３と、後述する
フローティングブランキングエリアの情報を格納する、
単数又は複数のフローティングブランキングエリアレジ
スタ３４と、フローティングブランキング動作の時には
フローティングブランキングエリア以外の検出エリアで
の入光／遮光情報により、また、フローティングブラン
キング動作で無い時つまり安全装置１０の通常の保護動
作の時にはライトカーテンの全ての検出エリアでの入光
／遮光情報により、出力を判定する判定回路３５とを含
む。
【００２８】図６を参照して、コントローラ２０は、投
光ユニット１３と受光ユニット１４との間の通信を行う
ための通信回路４０と、制御回路４１とを含む。
光ユニット１３と受光ユニット１４との間の通信を行う
ための通信回路４０と、制御回路４１とを含む。
【００２９】図中、Ｌは通信線又は信号線を示し、この
通信線又は信号線Ｌによって投受光ユニット１３、１４
とコントローラ２０とが互い接続され、この通信線又は
信号線Ｌを通じて、コントローラ２０と投受光ユニット
１３、１４の間の通信を行うだけでなく、入光／遮光情
報の授受が行われる（図７）。図７は、通信ラインＬの
信号が投光ユニット１３からのタイミング信号出力と受
光ユニット１４からの遮光情報信号出力とを合わせたも
のであることを示している。
通信線又は信号線Ｌによって投受光ユニット１３、１４
とコントローラ２０とが互い接続され、この通信線又は
信号線Ｌを通じて、コントローラ２０と投受光ユニット
１３、１４の間の通信を行うだけでなく、入光／遮光情
報の授受が行われる（図７）。図７は、通信ラインＬの
信号が投光ユニット１３からのタイミング信号出力と受
光ユニット１４からの遮光情報信号出力とを合わせたも
のであることを示している。
【００３０】コントローラ２０の制御回路４１は、好ま
しくは状態表示モニタ又はユーザインタフェース用表示
部２１を含み、また、受光ユニット１４の判定回路３５
からの情報に基づいてプレス機又は折り曲げ機１１に対
して動作停止信号などの出力信号をオン／オフする出力
回路４２を含む。
しくは状態表示モニタ又はユーザインタフェース用表示
部２１を含み、また、受光ユニット１４の判定回路３５
からの情報に基づいてプレス機又は折り曲げ機１１に対
して動作停止信号などの出力信号をオン／オフする出力
回路４２を含む。
【００３１】コントローラ２０の制御回路４１は、ユー
ザインターフェースを制御して、ライトカーテンのどの
エリアでフローティングブランキングを行い、どのエリ
アで通常の保護動作を行わせるかの情報を受光ユニット
１４に供給するフローティングブランキング判定回路４
３を更に含む。このフローティングブランキング判定回
路４３のユーザインターフェースとしては、例えば、ス
イッチの入力、テンキーによるフローティングブランキ
ングエリアの直接的な入力、ティーチング入力、パーソ
ナルコンピュータなどの外部機器を使ってフローティン
グブランキングエリアの指定などを挙げることができ
る。ユーザは、このユーザインターフェースを用いてフ
ローティングブランキングエリアを任意に設定すること
ができる。
ザインターフェースを制御して、ライトカーテンのどの
エリアでフローティングブランキングを行い、どのエリ
アで通常の保護動作を行わせるかの情報を受光ユニット
１４に供給するフローティングブランキング判定回路４
３を更に含む。このフローティングブランキング判定回
路４３のユーザインターフェースとしては、例えば、ス
イッチの入力、テンキーによるフローティングブランキ
ングエリアの直接的な入力、ティーチング入力、パーソ
ナルコンピュータなどの外部機器を使ってフローティン
グブランキングエリアの指定などを挙げることができ
る。ユーザは、このユーザインターフェースを用いてフ
ローティングブランキングエリアを任意に設定すること
ができる。
【００３２】図８は、状態表示モニタ又はユーザインタ
フェース用表示部２１の一例を示す。表示部２１は、光
軸エリア選択スイッチ５０を含み、その右隣りに、縦方
向に一列に僅かな間隔を隔てて配置された複数のＬＥＤ
からなる表示灯５１〜５８を有する。
フェース用表示部２１の一例を示す。表示部２１は、光
軸エリア選択スイッチ５０を含み、その右隣りに、縦方
向に一列に僅かな間隔を隔てて配置された複数のＬＥＤ
からなる表示灯５１〜５８を有する。
【００３３】また、表示部２１は、複数のＬＥＤで構成
されたモード状態表示灯群６０を有し、このモード状態
表示灯群６０は、特に限定されるものではないが、この
実施例では好ましくは縦方向に一列に僅かに間隔を隔て
て配置された、光軸数の基本単位としての１６個のＬＥ
Ｄからなる表示灯６１〜７６で構成されている。
されたモード状態表示灯群６０を有し、このモード状態
表示灯群６０は、特に限定されるものではないが、この
実施例では好ましくは縦方向に一列に僅かに間隔を隔て
て配置された、光軸数の基本単位としての１６個のＬＥ
Ｄからなる表示灯６１〜７６で構成されている。
【００３４】更に、表示部２１は、複数のＬＥＤで構成
された入光／遮光状態表示灯群８０を有し、この入光／
遮光状態表示灯群８０は、特に限定されるものではない
が、この実施例では好ましくは縦方向に一列に僅かな間
隔を隔てて配置された、光軸数の基本単位としての１６
個のＬＥＤからなる表示灯８１〜９６で構成されてい
る。
された入光／遮光状態表示灯群８０を有し、この入光／
遮光状態表示灯群８０は、特に限定されるものではない
が、この実施例では好ましくは縦方向に一列に僅かな間
隔を隔てて配置された、光軸数の基本単位としての１６
個のＬＥＤからなる表示灯８１〜９６で構成されてい
る。
【００３５】コントローラ２０が動作中、受光ユニット
１４からコントローラ２０に通信線又は信号線Ｌを通じ
て入光／遮光情報が常に供給されるため、リアルタイム
で、コントローラ２０の表示部２１の表示が更新され
る。
１４からコントローラ２０に通信線又は信号線Ｌを通じ
て入光／遮光情報が常に供給されるため、リアルタイム
で、コントローラ２０の表示部２１の表示が更新され
る。
【００３６】光軸エリア選択スイッチ５０は、投受光ユ
ニット１３、１４が最大１２８光軸を具備する場合を想
定して、１６光軸区切りでモード状態表示灯群６０及び
入光／遮光状態表示灯群８０で全ての光軸に関する情報
を表示するために、表示する光軸エリアを選択する選択
手段を構成する。すなわち、例えば、投受光ユニット１
３、１４が例えば６４光軸を具備する場合、ユーザが光
軸エリア選択スイッチ５０を操作することにより、第１
光軸〜第１６光軸からなる第１ブロックが選択されてい
るとすると、この第１光軸〜第１６光軸に関する各々の
光軸のモード状態及び入光／遮光状態が、モード状態表
示灯群６０及び入光／遮光状態表示灯群８０によって表
示される。
ニット１３、１４が最大１２８光軸を具備する場合を想
定して、１６光軸区切りでモード状態表示灯群６０及び
入光／遮光状態表示灯群８０で全ての光軸に関する情報
を表示するために、表示する光軸エリアを選択する選択
手段を構成する。すなわち、例えば、投受光ユニット１
３、１４が例えば６４光軸を具備する場合、ユーザが光
軸エリア選択スイッチ５０を操作することにより、第１
光軸〜第１６光軸からなる第１ブロックが選択されてい
るとすると、この第１光軸〜第１６光軸に関する各々の
光軸のモード状態及び入光／遮光状態が、モード状態表
示灯群６０及び入光／遮光状態表示灯群８０によって表
示される。
【００３７】次に、ユーザが光軸エリア選択スイッチ５
０を押すと、第１７光軸〜第３２光軸が選択されて、こ
の第１７光軸〜第３２光軸に関する各々の光軸のモード
状態及び入光／遮光状態が、モード状態表示灯群６０及
び入光／遮光状態表示灯群８０によって表示される。更
に、ユーザが光軸エリア選択スイッチ５０を押すと、第
３３光軸〜第４８光軸が選択されて、この第３３光軸〜
第４８光軸に関する各々の光軸のモード状態及び入光／
遮光状態が表示される。
０を押すと、第１７光軸〜第３２光軸が選択されて、こ
の第１７光軸〜第３２光軸に関する各々の光軸のモード
状態及び入光／遮光状態が、モード状態表示灯群６０及
び入光／遮光状態表示灯群８０によって表示される。更
に、ユーザが光軸エリア選択スイッチ５０を押すと、第
３３光軸〜第４８光軸が選択されて、この第３３光軸〜
第４８光軸に関する各々の光軸のモード状態及び入光／
遮光状態が表示される。
【００３８】更に、ユーザが光軸エリア選択スイッチ５
０を更に押すと、第４９光軸〜第６４光軸が選択され
て、この第４９光軸〜第６４光軸に関する各々の光軸の
モード状態及び入光／遮光状態が、モード状態表示灯群
６０及び入光／遮光状態表示灯群８０によって表示され
る。
０を更に押すと、第４９光軸〜第６４光軸が選択され
て、この第４９光軸〜第６４光軸に関する各々の光軸の
モード状態及び入光／遮光状態が、モード状態表示灯群
６０及び入光／遮光状態表示灯群８０によって表示され
る。
【００３９】このように、基本単位としての１６光軸毎
に、第１光軸〜第１２８光軸を８つにブロック分けした
各光軸エリアのうち、どの光軸エリアの表示が行われて
いるかは、スイッチ５０の右隣りの８つの表示灯５１〜
５８によって表示するのが好ましい。すなわち、縦方向
に一列に並んだ表示灯５１〜５８は、上から順に、第１
〜１６光軸に関する表示灯６１、第１７〜３２光軸に関
する表示灯６２、第３３〜４８光軸に関する表示灯６
３、第４９〜６４光軸に関する表示灯６４、第６５〜８
０光軸に関する表示灯６５、第８１〜９６光軸に関する
表示灯６６、第９７〜１１２光軸に関する表示灯６７、
第１１３〜１２８光軸に関する表示灯６８に割り当てら
れている。この割り当てを視覚的に明らかにするため
に、各表示灯５１〜５８の右隣り又は上又は下に、「１
〜１６」、「１７〜３２」・・・「１１３〜１２８」の
識別符号又は数字を付記しておくのが好ましい。
に、第１光軸〜第１２８光軸を８つにブロック分けした
各光軸エリアのうち、どの光軸エリアの表示が行われて
いるかは、スイッチ５０の右隣りの８つの表示灯５１〜
５８によって表示するのが好ましい。すなわち、縦方向
に一列に並んだ表示灯５１〜５８は、上から順に、第１
〜１６光軸に関する表示灯６１、第１７〜３２光軸に関
する表示灯６２、第３３〜４８光軸に関する表示灯６
３、第４９〜６４光軸に関する表示灯６４、第６５〜８
０光軸に関する表示灯６５、第８１〜９６光軸に関する
表示灯６６、第９７〜１１２光軸に関する表示灯６７、
第１１３〜１２８光軸に関する表示灯６８に割り当てら
れている。この割り当てを視覚的に明らかにするため
に、各表示灯５１〜５８の右隣り又は上又は下に、「１
〜１６」、「１７〜３２」・・・「１１３〜１２８」の
識別符号又は数字を付記しておくのが好ましい。
【００４０】光軸エリア表示灯５１〜５８の割り当ては
任意であり、下から順に、第１〜１６光軸、第１７〜３
２光軸・・・第９７〜１１２光軸に割り当ててもよい。
また、第２群６０、第３群８０に含まれる複数の表示灯
を横並びに配置したときには、右から順に第１〜１６光
軸、第１７〜３２光軸・・・第９７〜１１２光軸を割り
当ててもよく、逆に、左から順に第１〜１６光軸、第１
７〜３２光軸・・・第９７〜１１２光軸を割り当てても
よい。
任意であり、下から順に、第１〜１６光軸、第１７〜３
２光軸・・・第９７〜１１２光軸に割り当ててもよい。
また、第２群６０、第３群８０に含まれる複数の表示灯
を横並びに配置したときには、右から順に第１〜１６光
軸、第１７〜３２光軸・・・第９７〜１１２光軸を割り
当ててもよく、逆に、左から順に第１〜１６光軸、第１
７〜３２光軸・・・第９７〜１１２光軸を割り当てても
よい。
【００４１】フローティングブランキングエリアが設定
されると、その情報は、モード状態表示灯群６０によっ
て、フローティングブランキングが設定された光軸に対
応する表示灯が点灯する。これにより、ユーザは、各光
軸毎に、フローティングブランキングエリアの設定の有
無を目で確認することができる。
されると、その情報は、モード状態表示灯群６０によっ
て、フローティングブランキングが設定された光軸に対
応する表示灯が点灯する。これにより、ユーザは、各光
軸毎に、フローティングブランキングエリアの設定の有
無を目で確認することができる。
【００４２】多光軸光電式安全装置１０が備えるフロー
ティングブランキング機能は、隣接する複数の光軸が遮
光された時に始めてプレス機又は折り曲げ機１１の動作
を強制的に停止するものであり、典型的には、連続した
２つの光軸が遮光されるとコントローラ２０の出力回路
４２からプレス機又は折り曲げ機１１にオフ信号が出力
され、プレス機又は折り曲げ機１１の動作が停止され
る。
ティングブランキング機能は、隣接する複数の光軸が遮
光された時に始めてプレス機又は折り曲げ機１１の動作
を強制的に停止するものであり、典型的には、連続した
２つの光軸が遮光されるとコントローラ２０の出力回路
４２からプレス機又は折り曲げ機１１にオフ信号が出力
され、プレス機又は折り曲げ機１１の動作が停止され
る。
【００４３】このフローティングブランキング機能は、
投受光ユニット１３、１４のライトカーテンの検出エリ
アのうち、ユーザが指定又は選択した任意のエリアに対
して設定することができる。勿論、投受光ユニット１
３、１４のライトカーテンの全ての検出エリアをフロー
ティングブランキングエリアとして設定することも可能
である。
投受光ユニット１３、１４のライトカーテンの検出エリ
アのうち、ユーザが指定又は選択した任意のエリアに対
して設定することができる。勿論、投受光ユニット１
３、１４のライトカーテンの全ての検出エリアをフロー
ティングブランキングエリアとして設定することも可能
である。
【００４４】設定されたフローティングブランキングエ
リアでは、このエリアに属する光軸の一つが遮光された
としても無視され、隣接する２つの光軸が遮光されたこ
とを条件にプレス機又は折り曲げ機１１の動作を強制的
に停止する信号が生成され、このオフ信号がプレス機又
は折り曲げ機１１に供給される。
リアでは、このエリアに属する光軸の一つが遮光された
としても無視され、隣接する２つの光軸が遮光されたこ
とを条件にプレス機又は折り曲げ機１１の動作を強制的
に停止する信号が生成され、このオフ信号がプレス機又
は折り曲げ機１１に供給される。
【００４５】他方、フローティングブランキングエリア
以外のエリアは、多光軸光電式安全装置１０の本来の保
護機能が働き、遮光によって直ちにプレス機又は折り曲
げ機１１の動作を停止するオフ信号がプレス機又は折り
曲げ機１１に供給される。
以外のエリアは、多光軸光電式安全装置１０の本来の保
護機能が働き、遮光によって直ちにプレス機又は折り曲
げ機１１の動作を停止するオフ信号がプレス機又は折り
曲げ機１１に供給される。
【００４６】ユーザが、例えばティーチングやテンキー
によりフローティングブランキングエリアをコントロー
ラ２０に入力すると、コントローラ２０は、入力された
フローティングブランキングエリアの情報を、通信線又
は信号線Ｌを介して受光ユニット１４のフローティング
ブランキングエリアレジスタ３４に一時的に記憶させ
る。
によりフローティングブランキングエリアをコントロー
ラ２０に入力すると、コントローラ２０は、入力された
フローティングブランキングエリアの情報を、通信線又
は信号線Ｌを介して受光ユニット１４のフローティング
ブランキングエリアレジスタ３４に一時的に記憶させ
る。
【００４７】受光ユニット１４は、その判定回路３５に
おいて、受光データレジスタ３３から各光軸の入光／遮
光情報に基づいて、フローティングブランキングエリア
レジスタ３４に記憶された光軸つまりフローティングブ
ランキングエリアに属する光軸に関しては、連続する２
光軸が遮光状態にあるか否かを判別し、他方、他のエリ
アつまり通常の動作エリアに属する光軸に関しては、光
軸の数に関係無く、例え一つの光軸であっても遮光状態
にあるか否かを判別する。そして、フローティングブラ
ンキングエリアでは、連続する２光軸が遮光状態であれ
ば、また、通常の動作エリアでは、光軸の数に関係無く
例え一つの光軸であったとしてもこれが遮光状態であれ
ば、遮光物がワークではなく人体の一部がライトカーテ
ンに侵入したと判断して、コントローラ２０に遮光信号
を送る。コントローラ２０は、受光ユニット１４の判定
回路３５からの情報に基づいて出力信号をオン／オフさ
せ、受光ユニット１４から遮光信号を受けたときには、
プレス機又は折り曲げ機１１の動作を強制的に停止する
ための信号を出力する。
おいて、受光データレジスタ３３から各光軸の入光／遮
光情報に基づいて、フローティングブランキングエリア
レジスタ３４に記憶された光軸つまりフローティングブ
ランキングエリアに属する光軸に関しては、連続する２
光軸が遮光状態にあるか否かを判別し、他方、他のエリ
アつまり通常の動作エリアに属する光軸に関しては、光
軸の数に関係無く、例え一つの光軸であっても遮光状態
にあるか否かを判別する。そして、フローティングブラ
ンキングエリアでは、連続する２光軸が遮光状態であれ
ば、また、通常の動作エリアでは、光軸の数に関係無く
例え一つの光軸であったとしてもこれが遮光状態であれ
ば、遮光物がワークではなく人体の一部がライトカーテ
ンに侵入したと判断して、コントローラ２０に遮光信号
を送る。コントローラ２０は、受光ユニット１４の判定
回路３５からの情報に基づいて出力信号をオン／オフさ
せ、受光ユニット１４から遮光信号を受けたときには、
プレス機又は折り曲げ機１１の動作を強制的に停止する
ための信号を出力する。
【００４８】図２を参照して、ライトカーテンのＢ部分
をフローティングブランキングエリアとして設定した場
合、このフローティングブランキングエリアＢでは、連
続する２光軸が遮光したときにプレス機又は折り曲げ機
１１の強制的な動作停止が行われる。他方、このＢ部分
を挟むＡ部分とＣ部分とは通常の保護機能が働いて、光
軸の数に関係無く遮光状態になれば、直ちに、プレス機
又は折り曲げ機１１の強制的な動作停止が行われる。図
２の参照符号Ｗはワークを示す。
をフローティングブランキングエリアとして設定した場
合、このフローティングブランキングエリアＢでは、連
続する２光軸が遮光したときにプレス機又は折り曲げ機
１１の強制的な動作停止が行われる。他方、このＢ部分
を挟むＡ部分とＣ部分とは通常の保護機能が働いて、光
軸の数に関係無く遮光状態になれば、直ちに、プレス機
又は折り曲げ機１１の強制的な動作停止が行われる。図
２の参照符号Ｗはワークを示す。
【００４９】したがって、ライトカーテンの検出エリア
のうち、通常の保護機能が働くＡ部分及びＣ部分の最小
検出体の大きさが例えば直径２５mmであれば、フローテ
ィングブランキングエリアであるＢ部分の最小検出体の
大きさは直径４５mmであり、そのときライトカーテンの
応答速度と、プレス機又は折り曲げ機１１の停止応答時
間との合計が３５msであるとすれば、欧州規格EN999に
基づく安全距離ｘ２は、Ａ部分及びＣ部分では１５８mm
であり、Ｂ部分の安全距離ｘ１では９０６mmとなる。
のうち、通常の保護機能が働くＡ部分及びＣ部分の最小
検出体の大きさが例えば直径２５mmであれば、フローテ
ィングブランキングエリアであるＢ部分の最小検出体の
大きさは直径４５mmであり、そのときライトカーテンの
応答速度と、プレス機又は折り曲げ機１１の停止応答時
間との合計が３５msであるとすれば、欧州規格EN999に
基づく安全距離ｘ２は、Ａ部分及びＣ部分では１５８mm
であり、Ｂ部分の安全距離ｘ１では９０６mmとなる。
【００５０】したがって、フローティングブランキング
エリアＢでは、これに隣接した第１の危険源つまりワー
ク加工部分に対して９０６mmの安全距離を保つ必要があ
るが、通常動作エリアＣでは、これに隣接した第２危険
源例えばプレス動作の駆動源などに対して１５８mmの安
全距離を保てばよいので、ライトカーテンの全検出エリ
アをフローティングブランキングエリアにする従来の方
法に比べて、第２危険源とライトカーテンとの間の距離
を短くすることができる。
エリアＢでは、これに隣接した第１の危険源つまりワー
ク加工部分に対して９０６mmの安全距離を保つ必要があ
るが、通常動作エリアＣでは、これに隣接した第２危険
源例えばプレス動作の駆動源などに対して１５８mmの安
全距離を保てばよいので、ライトカーテンの全検出エリ
アをフローティングブランキングエリアにする従来の方
法に比べて、第２危険源とライトカーテンとの間の距離
を短くすることができる。
【００５１】以上のことから、多くの適用例では、従来
に比べてライトカーテンをプレス機又は折り曲げ機１１
に接近して配置することができ、これにより、作業者が
ワークＷをプレス機又は折り曲げ機１１などの加工機に
挿入する際に、ワークＷの移動量を短くすることができ
ることになり、生産性を向上させることができる。
に比べてライトカーテンをプレス機又は折り曲げ機１１
に接近して配置することができ、これにより、作業者が
ワークＷをプレス機又は折り曲げ機１１などの加工機に
挿入する際に、ワークＷの移動量を短くすることができ
ることになり、生産性を向上させることができる。
【００５２】フローティングブランキングエリアの設定
に関し、複数のフローティングブランキングエリアを設
定し、必要に応じて、例えば、コントローラ２０の入力
回路４４に外部から入力される信号に基づいて例えば第
１のフローティングブランキングエリアから第２のフロ
ーティングブランキングエリアに切り替えるようにして
もよい。
に関し、複数のフローティングブランキングエリアを設
定し、必要に応じて、例えば、コントローラ２０の入力
回路４４に外部から入力される信号に基づいて例えば第
１のフローティングブランキングエリアから第２のフロ
ーティングブランキングエリアに切り替えるようにして
もよい。
【００５３】具体的な適用例としては、例えば、複数の
ワークを１台の金属加工機で加工を行う場合に、金属加
工機に取り付けられる金型によって、その加工時にワー
クが動く範囲が異なることが考えられる。このような場
合、複数のフローティングブランキングエリアを予め用
意しておき、金型の段取り替えに応じてフローティング
ブランキングエリアを変更するのが都合がよい。
ワークを１台の金属加工機で加工を行う場合に、金属加
工機に取り付けられる金型によって、その加工時にワー
クが動く範囲が異なることが考えられる。このような場
合、複数のフローティングブランキングエリアを予め用
意しておき、金型の段取り替えに応じてフローティング
ブランキングエリアを変更するのが都合がよい。
【００５４】具体的には、受光ユニット１４に複数のフ
ローティングブランキングエリアレジスタ３４を設け、
各レジスタ３４毎に別のフローティングブランキングエ
リアを記憶させておいて、使用する金型に対応したフロ
ーティングブランキングエリアに変更するようにすれば
よい。
ローティングブランキングエリアレジスタ３４を設け、
各レジスタ３４毎に別のフローティングブランキングエ
リアを記憶させておいて、使用する金型に対応したフロ
ーティングブランキングエリアに変更するようにすれば
よい。
【００５５】複数のフローティングブランキングエリア
を設定するには、先に説明したように、コントローラ２
０のフローティングブランキングエリア判定回路４３の
ユーザインターフェースの入力操作を反復的に行えばよ
い。
を設定するには、先に説明したように、コントローラ２
０のフローティングブランキングエリア判定回路４３の
ユーザインターフェースの入力操作を反復的に行えばよ
い。
【００５６】例えば金型Ａを使用しているときには、コ
ントローラ２０の入力回路４４に入力信号Ａを入力して
第１のフローティングブランキングエリアを動作させ、
金型の段取り替えで、金型Ｂを使用するときには、コン
トローラ２０に対して入力信号Ｂを入力することで、受
光ユニット１４に対して、第２のフローティングブラン
キングエリアを選択させることにより、金型Ｂに対応し
た第２のフローティングブランキングエリアを動作させ
ることができる。これによれば、金型の段取り替え毎に
フローティングブランキングエリアを設定し直す作業を
省くことができる。
ントローラ２０の入力回路４４に入力信号Ａを入力して
第１のフローティングブランキングエリアを動作させ、
金型の段取り替えで、金型Ｂを使用するときには、コン
トローラ２０に対して入力信号Ｂを入力することで、受
光ユニット１４に対して、第２のフローティングブラン
キングエリアを選択させることにより、金型Ｂに対応し
た第２のフローティングブランキングエリアを動作させ
ることができる。これによれば、金型の段取り替え毎に
フローティングブランキングエリアを設定し直す作業を
省くことができる。
【００５７】フローティングブランキングエリアの設定
はティーチング法によって行うことができる。このティ
ーチングは、例えば、設定したいエリアに遮光物を置
き、遮光させた状態で、図外のティーチングボタンを押
すことでフローティングブランキングエリアを指定する
ことで、この情報がコントローラ２０に入力される。こ
のティーチングの際に、ライトカーテンの検出エリアの
うち、遮光物が存在しないエリアは、通常動作を行うエ
リアとして指定されたことになる。
はティーチング法によって行うことができる。このティ
ーチングは、例えば、設定したいエリアに遮光物を置
き、遮光させた状態で、図外のティーチングボタンを押
すことでフローティングブランキングエリアを指定する
ことで、この情報がコントローラ２０に入力される。こ
のティーチングの際に、ライトカーテンの検出エリアの
うち、遮光物が存在しないエリアは、通常動作を行うエ
リアとして指定されたことになる。
【００５８】ティーチングの他の方法として、フローテ
ィングブランキングエリアとして設定したいエリアを予
め遮光状態にしてからティーチングボタンを押すのでは
なく、ティーチングボタンを一度押して２度目にティー
チングボタンを押すまでの間に遮光されたエリアを、設
定したいフローティングブランキングエリアとしてコン
トローラ２０に取り込むようにしてもよい。
ィングブランキングエリアとして設定したいエリアを予
め遮光状態にしてからティーチングボタンを押すのでは
なく、ティーチングボタンを一度押して２度目にティー
チングボタンを押すまでの間に遮光されたエリアを、設
定したいフローティングブランキングエリアとしてコン
トローラ２０に取り込むようにしてもよい。
【００５９】以上、本発明の好ましい実施例を説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載した技術的事項のなかで任意に変更可能で
ある。
が、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載した技術的事項のなかで任意に変更可能で
ある。
【００６０】例えば、フローティングブランキング機能
を発揮してプレス機１１などの動作を強制的に停止する
遮光条件として、上記の実施例では隣接する２つの光軸
としたが、例えばフローティングブランキングエリア内
の一つ置きの２つ光軸又はそれ以上の光軸が遮光したと
きに、フローティングブランキング判定回路４３が遮光
条件成立と判定するようにしてもよく、或いは、フロー
ティングブランキングエリア内の複数の光軸をユーザが
指定して、この指定した光軸が遮光したときに、フロー
ティングブランキング判定回路４３が遮光条件成立と判
定するようにしてもよい。
を発揮してプレス機１１などの動作を強制的に停止する
遮光条件として、上記の実施例では隣接する２つの光軸
としたが、例えばフローティングブランキングエリア内
の一つ置きの２つ光軸又はそれ以上の光軸が遮光したと
きに、フローティングブランキング判定回路４３が遮光
条件成立と判定するようにしてもよく、或いは、フロー
ティングブランキングエリア内の複数の光軸をユーザが
指定して、この指定した光軸が遮光したときに、フロー
ティングブランキング判定回路４３が遮光条件成立と判
定するようにしてもよい。
【００６１】また、連続した２つの光軸又はそれ以上の
所定数の光軸が遮光したときに、判定回路４３が遮光条
件成立と判定するか、フローティングブランキングエリ
ア内の例えば一つ置き又は断続的な２つの光軸又はそれ
以上の所定数の光軸が遮光したときに、判定回路４３が
遮光条件成立と判定するかをユーザが選択できるように
してもよい。
所定数の光軸が遮光したときに、判定回路４３が遮光条
件成立と判定するか、フローティングブランキングエリ
ア内の例えば一つ置き又は断続的な２つの光軸又はそれ
以上の所定数の光軸が遮光したときに、判定回路４３が
遮光条件成立と判定するかをユーザが選択できるように
してもよい。
【００６２】また、遮光条件成立のための光軸数をユー
ザが任意に設定できるようにするのが好ましい。また、
フローティングブランキングエリア内の光軸のなかか
ら、任意の複数の光軸をユーザが選択して遮光条件成立
のための光軸をユーザが任意に設定できるようにしても
よい。
ザが任意に設定できるようにするのが好ましい。また、
フローティングブランキングエリア内の光軸のなかか
ら、任意の複数の光軸をユーザが選択して遮光条件成立
のための光軸をユーザが任意に設定できるようにしても
よい。
【図１】従来の多光軸光電式安全装置のフローティング
ブランキング機能を説明するための図である。
ブランキング機能を説明するための図である。
【図２】本発明に従って部分的にフローティングブラン
キングエリアを設定した場合の作用効果を説明するため
の図である。
キングエリアを設定した場合の作用効果を説明するため
の図である。
【図３】実施例の多光軸光電式安全装置の全体的な構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】実施例の多光軸光電式安全装置に含まれる投光
ユニットの拡大ブロック図である。
ユニットの拡大ブロック図である。
【図５】実施例の多光軸光電式安全装置に含まれる受光
ユニットの拡大ブロック図である。
ユニットの拡大ブロック図である。
【図６】実施例の多光軸光電式安全装置に含まれるコン
トローラの拡大ブロック図である。
トローラの拡大ブロック図である。
【図７】実施例の多光軸光電式安全装置に含まれる投受
光ユニットとコントローラとを接続する通信線又は信号
線を通過する信号の内容を説明するための図である。
光ユニットとコントローラとを接続する通信線又は信号
線を通過する信号の内容を説明するための図である。
【図８】コントローラに設けられた表示部の概要を説明
するための図である。
するための図である。
１０ 多光軸光電式安全装置
１３ 投光ユニット
１４ 受光ユニット
２０ コントローラ
Ａ 通常動作エリア
Ｂ フローティングブランキングエリア
Ｃ 通常動作エリア
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 4E088 KK07
5G055 AA03 AC02 AE46
5J050 AA01 BB18 CC00 FF01
Claims (6)
- 【請求項１】 投光ユニットと受光ユニットとを有し、
これら投受光ユニットでライトカーテンを形成すると共
に、複数の光軸が遮光状態となった時にライトカーテン
で保護されている装置の動作を強制的に停止するフロー
ティングブランキング機能を備えた多光軸光電式安全装
置であって、 前記ライトカーテンを構成する検出エリアの一部に、前
記フローティングブランキング機能が働くフローティン
グブランキングエリアが設定されていることを特徴とす
る多光軸光電式安全装置。 - 【請求項２】 前記フローティングブランキングエリア
が外部入力手段により設定される、請求項１の多光軸光
電式安全装置。 - 【請求項３】 前記フローティングブランキングエリア
がティーチング法により設定される、請求項１の多光軸
光電式安全装置。 - 【請求項４】 前記フローティングブランキング機能を
発揮する複数の異なるフローティングブランキングエリ
アが設定可能であり、 必要に応じて、前記フローティングブランキングエリア
が切り替え可能である、請求項１〜３のいずれか一項の
多光軸光電式安全装置。 - 【請求項５】 前記ライトカーテンで保護されている装
置の動作を強制的に停止する条件である、光軸の遮光条
件が、前記設定されたフローティングブランキングエリ
ア内の隣接した複数の光軸である、請求項１の多光軸光
電式安全装置。 - 【請求項６】 前記ライトカーテンで保護されている装
置の動作を強制的に停止する条件である、光軸の遮光条
件が、前記設定されたフローティングブランキングエリ
ア内の隣接した複数の光軸と、前記設定されたフローテ
ィングブランキングエリア内の任意に設定された複数の
光軸との間で選択可能である、請求項１の多光軸光電式
安全装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057378A JP4481549B2 (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 多光軸光電式安全装置 |
| US10/335,844 US7368702B2 (en) | 2002-03-04 | 2003-01-03 | Multi-optical-path photoelectric safety apparatus |
| EP03004262A EP1342946B1 (en) | 2002-03-04 | 2003-02-26 | Multi-optical-path photoelectric safety apparatus |
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