JP4208535B2 - 多光軸光電センサ及びその取付具 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、多光軸光電センサ及びその取付具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許第 6,166,371号公報、国際公開 WO 00/54077号公報、特開２０００−２５１５９５号公報に見られる多光軸光電センサは、対をなす投光器及び受光器のユニットを含み、単一のユニットを用いて又はユニット同士を互いに連結した複数のユニットを用いて所望の大きさの光カーテンを作ることにより、工作機械やプレス機などの作業エリアに、例えば作業者の身体の一部が侵入するのを防止するのに多用されている。
【０００３】
多光軸光電センサは、典型的には、設置した当初に投光器と受光器とが互いに対面するように位置決めする必要があり、また、投受光器間の光軸調整が必要となる。この光軸調整には、投光器及び／又は受光器の軸中心の回転動作が含まれ、この回転動作により投光器及び／又は受光器の向きを調整することができる。
【０００４】
図１、図２は、多光軸光電センサの取付構造の従来例を示す。これらの図面において、参照符合１は、多光軸光電センサを示す。多光軸光電センサ１は、その本体２の前面つまり投光面又は受光面に、等間隔且つ一列に配置された複数の透孔３を有し、この透孔３を通じて等間隔の光軸ピッチで光ビームの授受が行われ
る。
【０００５】
多光軸光電センサ１は、ブラケット４を介して、プレス装置のフレームなどの基台（図示せず）に固定される。図１の例では、ブラケット４は、ベース部材５とプレート部材６とを含み、プレート部材６は、ボルト７によってベース部材５にしっかりと固定される。ベース部材５とプレート部材６との間には、センサ本体２の上端及び下端から軸線方向に延出する断面円形シャフト７を収容するための軸孔が形成され、ボルト７を締め付け方向に回転させることよって、多光軸光電センサ１は、ブラケット４に対して回転不能な状態で固定される。他方、ボルト７を緩めると、多光軸光電センサ１は、軸線回りに回転可能な状態になる。
【０００６】
図２の例では、ブラケット４は、基台側のベース部分８と、このベース部分８から鉛直方向に延びるセンサ取付部分９とを含む断面Ｌ字の部材から構成されている。ベース部分８には、多光軸光電センサ１の軸線方向に延びる長孔１０が形成され、長孔１０によって、多光軸光電センサ１は、その軸線方向の位置決めが可能である。
【０００７】
ブラケット４のセンサ取付部分９には、センサ１のシャフト７を受け入れることのできる円形孔１１が形成され、また、この円形孔１１の回りに、複数の細長い円弧孔１２が形成されている。センサ１は、円弧孔１２を貫通するボルト（図示せず）によってブラケット４に固定される。
【０００８】
この図２の従来例では、円弧穴１２を貫通するボルトを緩め方向に回転させると、センサ１はその軸線回りに回転可能な状態なり、このボルトを締め付ける方向に回転させると、センサ１は軸線回りに回転不能な状態に固定される。つまり、センサ１の向きが固定される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図１、図２に例示した従来例によれば、複数の多光軸光電センサ１を直列又は屈曲した状態で連結して大きな光カーテンを作るときに、隣接する多光軸光電センサ１と１との間の間隔を狭めて隙間の無い光カーテンを作ることが事実上不可能である。すなわち、隣接する多光軸光電センサ１と１との間の光軸ピッチが、単体の多光軸光電センサ１の光軸ピットと等しくなるように隣接する多光軸光電センサ１、１を配置させるのが事実上不可能である。
【００１０】
また、図２の従来例では、多光軸光電センサ１の回動角度つまりセンサ１の向きの調整量が、実質的に円弧孔１２の長さ寸法によって規定されてしまうので、多光軸光電センサ１の調整は、極めて僅かな範囲に制限される。
【００１１】
本発明の目的は、従来とは別形式の、多光軸光電センサ及びその取付具を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、複数の多光軸光電センサを互いに隣接した状態で連結でき、隣接する多光軸光電センサ間の光軸ピッチが単体の多光軸光電センサの光軸ピッチと等しくなるように複数の多光軸光電センサを配置するのに都合の良い多光軸光電センサ及びその取付具を提供することにある。
【００１３】
本発明の別の目的は、設計上、多光軸光電センサを回動することのできる角度つまりセンサの向きの調整量を拡大するのが容易な多光軸光電センサ及びその取付具を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明の第１の観点によれば、
細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを備える多光軸光電センサの前記投光器及び受光器のケースを基台に取り付けるための取付具であって、
前記ケースに取り付けられ、該ケースの投受光面とは反対側の背面及び／又は側面から外方に突出した第１の円弧部を有するケース側部材と、
基台に固定され、前記ケース側部材の第１の円弧部が摺動することにより前記ケースの向きを変える回転動作をガイドするためのガイド手段を備えるベース部材と、
前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に押圧するストッパと、
該ストッパの前記ベース部材のガイド手段に対する押圧力を調整するためのボルトであって、該ボルトを操作することにより前記ストッパの押圧力を強めて前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に固定し、前記ストッパの押圧力を弱めて前記第１の円弧部の前記ガイド手段に対する固定を解除する操作ボルトとを有することを特徴とする多光軸光電センサの取付具を提供することにより達成される。
【００１５】
また、上記技術的課題は、本発明の他の局面によれば、
細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、
細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器と、
前記投光器のケースの少なくとも一方の長手方向端部に接続された電源供給用及び／又は信号通信用のケーブルと、
前記受光器のケースの少なくとも一方の長手方向端部に接続された電源供給用及び／又は信号通信用のケーブルと、
前記投光器及び受光器を基台に取り付けることができる取付具とを含む多光軸光電センサであって、
前記取付具は、
前記ケースに取り付けられ、該ケースの投受光面とは反対側の背面及び／又は側面から外方に突出した第１の円弧部を有するケース側部材と、
基台に固定され、前記ケース側部材の第１の円弧部が摺動することにより前記ケースの向きを変える回転動作をガイドするためのガイド手段を備えるベース部材と、
前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に押圧するストッパと、
該ストッパの前記ベース部材のガイド手段に対する押圧力を調整するためのボルトであって、該ボルトを操作することにより前記ストッパの押圧力を強めて前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に固定し、前記ストッパの押圧力を弱めて前記第１の円弧部の前記ガイド手段に対する固定を解除する操作ボルトとを有することを特徴とする多光軸光電センサを提供することにより達成される。
【００１６】
また、上記技術的課題は、本発明の別の観点によれば、
細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
前記投光器及び前記受光器のケースが、夫々、その背面及び／又は側面から外方に突出し且つ該ケースを横断する方向に延びる円弧状部分を含み、
前記取付具が、前記多光軸光電センサの円弧状部分を挟んで配置される第１、第２部材を含み、
該第１、第２部材は、これらの間の間隔を狭めることが可能な締結手段を具備していることを特徴とする取付具を提供することにより達成される。
【００１７】
また、上記技術的課題は、本発明の更に別の観点によれば、
細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
前記投光器及び前記受光器のケースが、該ケースを横断する方向に延びる円弧状部分を含み、該円弧状部分の側面が内方に向けて先細りの第１傾斜面で構成され、
前記取付具が、前記多光軸光電センサの円弧状部分の一部を受け入れる矩形の開口を有し、該開口を規定する側面が、前記円弧状部分の第１傾斜面と相補的な第２傾斜面で構成され、
前記取付具は、更に、前記円弧状部分をその背面側から押圧するストッパを有することを特徴とする取付具を提供することにより達成される。
【００１８】
また、上記技術的課題は、本発明の更に別の観点によれば、
細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
基台に対して取付可能な第１部材と、前記多光軸光電センサのケースの背面側に位置し且つ前記基台に対して取付可能な第２部材と、前記多光軸光電センサのケースに取付可能な且つ該ケースの背面に沿って円弧状に延びる第３部材とを有し、
該円弧状の第３部材の側面が、内方に向けて先細りの第１傾斜面で構成され、
前記第２部材が、前記円弧状の第３部材の一部を受け入れる矩形の開口を有し、該開口を規定する側面が、前記第１傾斜面と相補的な第２傾斜面で構成され、
前記第１部材が、前記円弧状の第３部材の背面を押圧するためのストッパを有し、
該ストッパの前記第３部材に対する押圧力を弱めることによって、前記多光軸光電センサの回転角度位置が調整可能である取付具を提供することにより達成される。
【００１９】
また、上記技術的課題は、本発明の更に別の観点によれば、
両側面に長手方向に延びる溝を備えた細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
基台に対して取付可能なベース部材と、
前記多光軸光電センサのケースの背面に沿って該ケースを横断する方向に延びる帯状部 材と、
前記ベース部材に形成され、前記帯状部材と係合して前記多光軸光電センサの回転動作をガイドするガイド手段と、
前記ベース部材に装着され、前記帯状部材と係合可能なストッパ部材と、
該ストッパ部材の前記帯状部材に対する係合を解除可能な操作部材とを有し、
該操作部材をユーザが操作して前記ストッパ部材と前記帯状部材との係合力を弱めることにより、前記多光軸光電センサの向きを調整することができる、多光軸光電センサ用の取付具を提供することにより達成される。
【００２０】
本発明の上記目的及び他の目的並びにその作用効果は、以下の本発明の好まし
い実施例の詳しい説明から明らかになろう。
【００２１】
【実施例】
以下に、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳しく説明する。
【００２２】
第１実施例（図３〜図１１）：
多光軸光電センサ１０は、その前面１１に複数の透孔１２を有し、透孔１２は、等間隔且つ一列に配置されている。多光軸光電センサ１０は、例えば押し出し成形されたケース１３を含み、このケース１３内に、投光素子又は受光素子などを含む光学系ユニット（図示せず）が内蔵され、透孔１２を通じて投受光が行われる。すなわち、図示の多光軸光電センサ１０は、投光面に配置された透孔１２を通じて光ビームを発射する投光器と、受光面に配置された透孔１２を通じて光ビームを受ける受光器の双方を意味する。なお、図示の透孔１２は、単に例示としてその存在を図示するものにすぎず、図示の配置位置は任意であり、例えば、透孔１２をケース１３の長手方向端に近接させるようにしてもよい。
【００２３】
ケース１３は、互いに対面する一対の側壁１４と、これら２つの側壁１４の端同士を連結する底壁又は背面１５とを有する。一対の側壁１４は、互いに平行に位置するのが好ましい。また、底壁又は背面１５は、特に限定するものではないが、図示のように断面円弧の形状を有するのが好ましい。
【００２４】
一対の側壁１４の各々は、ケース１３の長手方向に真っ直ぐに延びる溝１６を有し、この溝１６は、ケース１３を成形するときに一緒に形成してもよく、或いは、ケース１３を成形した後に２次加工で溝１６を形成してもよい。
【００２５】
図示の例では、図３から最も良く理解できるように、溝１６は、ケース１３の端から端まで延びているが、ケース１３の側壁１４に部分的に設けられていてもよい。
【００２６】
図３などにおいて、参照符合２０は、多光軸光電センサ１０を基台（図示せず）に固定するための取付具を示す。図示の取付具２０は、図４から理解できるように、３つの部材２１〜２３から構成されている。第１部材２１と第２部材２２は、取付具２０を基台（図示せず）に固定するための取付ベース手段を構成する。この第１、第２部材２１、２２は、また、第３の部材２３を固定するための締結手段を構成する。
【００２７】
第１部材２１は、ケース底壁又は背面１５に対面して位置する円弧状に湾曲した半割リング又は中央部分２４を有する。すなわち、中央部分２４は湾曲して延びる帯状の半割リング形状を有し、図５から理解できるように、内周面２５と、外周面２６と、２つの側面２７、２８とを有する。
【００２８】
第１部材２１は、中央部分２４の端から反転して延びる一対の平らな起立部分２９と、各起立部分２９の端から外方に屈曲して延びる平らな基台取付部分３０と、この基台取付部分３０の一端（第２部材２２側の端）から屈曲して延びる平らなフランジ３１とを有し、基台取付部分３０及びフランジ３１には、ボルト挿通孔３２、３３が形成されている。
【００２９】
第２部材２２は、実質的に第１部材２１と同様の形状を有し、第１部材２１の中央部分２４、起立部分２９、基台取付部分３０及びフランジ３１に相当する、中央部分３４、起立部分３５、基台取付部分３６及びフランジ３７を有し、第２部材２２の中央部分３４は、第１部材２１と同様に、内周面３８と、外周面３９と、２つの側面４０、４１とを有する。第２部材２２の基台取付部分３６、フランジ３７にも、第１部材２１と同様に、ボルト挿通孔４２、４３が形成されている。
【００３０】
図５、図６を参照すると良く分かるように、第１部材２１の中央部分２４及び第２部材２２の中央部分３４の互いに対面する側面２８、４０は、共に、背面側から内周面側に向かうに従って徐々に側方に突出した傾斜面（内方に向かってテーパーした傾斜面）で構成されている。変形例として、第１部材２１又は第２部材２２のいずれか一方の側面２８又は４０を同様の傾斜面で構成するようにしてもよい。
【００３１】
第３部材２３は、第１部材２１の中央部分２４などと同様に、円弧状に湾曲した中央部分又は本体部分４４と、その両端に内方に突出した爪部分４５とを有し、左右及び上下対称の形状を有する。爪部分４５の長さ寸法Ｌ（図４）は、ケース１３の溝１６の深さより実質的に長い。
【００３２】
第３部材２３の中央部分又は本体部分４４は、図７から最も良く理解できるように、内周面４６と、外周面４７と、２つの側面４８、４９とを有する。この２つの側面４８、４９は、共に、上述した第１部材２１、第２部材２２の傾斜面２８、４０とは逆に、内周面側から背面側に向かうに従って側方に突出した傾斜面（外方に向かってテーパーした傾斜面）で構成されている。仮に、第１部材２１の中央部分２４の側面２８が傾斜面で構成され、第２部材２２の中央部分３４の側面４０が鉛直面で構成されているのであれば、第３部材２３の中央部分４４の側面４８、４９のうち、いずれか一方を同様の傾斜面で構成し、他方を鉛直面で構成するのがよい。
【００３３】
図３は、多光軸光電センサ１０を２つの取付具２０を用いて基台（図示せず）に固定した状態を示す。基台には、第１、第２部材２１、２２の基台取付部分３０、３６を当接させて、ボルト挿通孔３２、４２に挿入したボルト（図示せず）を締めることによって第１、第２部材２１、２２を固定することができる。このボルト挿通孔３２、４２は、図３を参照して、上下方向に延びる長孔で構成してもよい。すなわち、ボルト挿通孔３２、４２をセンサ１０の軸線方向に細長い長孔で構成したときには、このボルト挿通孔３２、４２を通るボルトを緩めることにより、センサ１０の高さ位置を調整することができる。
【００３４】
多光軸光電センサ１０には、第３部材２３が取り付けられる。すなわち、第３部材２３の一対の爪部分４５をケース側壁１４の溝１６に挿入させることで、第３部材２３を多光軸光電センサ１０と一体化することができる。図示の実施例のように、溝１６がケース１３の長手方向に端から端まで延びている場合には、ケース１３の端から第３部材２３の爪部分４５を溝１６に挿入することができるので、第３部材２３の取り付け作業が容易である。
【００３５】
図３及び図４から理解できるように、第３部材２３は、多光軸光電センサ１０の背面側において、第１部材２１と第２部材２２との間に配置され、これら第１、第２部材２１、２２で挟持される。すなわち、第３部材２３の側面４８、４９が第１、第２部材２１、２２の側面２８、４０と対面した状態で配置され、これらの面４８と２８、４９と４０とは互い相補的な傾斜面で構成されているのがよい。したがって、第１部材２１のフランジ３１と第２部材２２のフランジ３７とが互いに対面した状態で、各フランジ３１、３７に形成されたボルト挿通孔３３、４３にボルト５０（図８、図９）を通して、このボルト５０と螺合するナットとを締め付けることにより、第３部材２３は、実質的に、第１部材２１と第２部材２２との間に挟持された状態になる。なお、上記ナットに代えて、ボルト挿通孔３３、４３をタップ切りして、これにボルト又はネジを締結するようにしてもよい。そして、このボルト５０をきつく締め付けた第１モードでは、第１部材２１のフランジ３１と第２部材２２のフランジ３７とが互いに接近し、第１部材２１と第２部材２２との間の距離が小さくなる。
【００３６】
第３部材２３の側面４８、４９が第１、第２部材２１、２２の側面２８、４０と互いに相補的な傾斜面で構成され、また、第３部材２３の側面４８、４９が内周面側に向かって先細りとなるように傾斜しているため、第１部材２１と第２部材２２との間の距離が小さくなるに従って、第３部材２３の中央部分つまり本体４４が外方に向けて逃げる傾向になり、この結果、一対の爪部分４５、４５の間隔が狭くなる。これにより、第３部材２３の爪部分４５は、ケース１３の溝１６と強く係合し、ケース１３との一体性が高まる。
【００３７】
したがって、多光軸光電センサ１０は、その背面に位置する取付具２０が第１モードを取ることによって多光軸光電センサ１０の背面側で基台にしっかりと固定することができることから、例えば、複数の多光軸光電センサ１０を互いに連結する場合に、図１１に示すように、多光軸光電センサ１０の端同士を接近させた状態で配置することが可能となる。図１１において、参照符合５２はコネクタを示す。コネクタ５２から延びるケーブル５３を用いて、隣接する他の多光軸光電センサ１０との連結や図外のコントローラとの連結が行われ、ケーブル５３を通じて電源供給又は信号通信及び／又はその両者が行われる。
【００３８】
コネクタ５２の配置は、特に制限するものではないが、このコネクタ５２を受け入れることのできる凹所又は切欠き５４をケース１３の一方の端部又は両方の端部に設け、コネクタ５２をケース１３の前面側から背面側に押し込むことにより多光軸光電センサ１０に接続したときに、このコネクタ５２の外形輪郭がケース１３の一部を構成して、多光軸光電センサ１０が実質的に面一の外表面を形成するようするのが好ましい。また、コネクタ５２から延びるケーブル５３が多光軸光電センサ１０の背面側に延出することができるように、ケース１３の切欠き５５を設けて、この切欠き５５でケーブル５３の通る通路を形成するのが好ましい。
【００３９】
コネクタ５２の挿入方向として、コネクタ５２をケース１３の端面側から長手方向中央側に向けて押し込むことにより、或いは、背面側から前面側に向けて押し込むことにより、コネクタ５２を多光軸光電センサ１０に接続するようにしてもよい。
【００４０】
上述したように、多光軸光電センサ１０の端部にケーブル５３が接続される場合、取付具２０はケーブル５３と干渉しない位置に配置するのが好ましい。
【００４１】
多光軸光電センサ１０の向きを調整するには、第１部材２１のフランジ３１と第２部材２２のフランジ３７とを締結するボルト５０を緩めた第２モードにすればよい。ボルト５０（図８）を緩めると、第１部材２１のフランジ３１と第２部材２２のフランジ３７とが互いに離れる傾向になり、この結果、第１部材２１と第２部材２２との間の距離が若干拡大する傾向になって、この第１、第２部材２１、２２が第３部材２３を挟持する力が弱まり、これにより、多光軸光電センサ１０をその軸線回りに広範囲に亘って回転させることができる。すなわち、多光軸光電センサ１０の回転角度位置つまりセンサ１０の向きを自在に変更することができる。この多光軸光電センサ１０の回転角度位置の変更は、多光軸光電センサ１０の軸線を中心にして行うことができるようにするのが好ましい。そして、多光軸光電センサ１０が所望の向きになったら再びボルト５０を締め付けて第１モードにすることにより、多光軸光電センサ１０の向きつまり軸線回りの回転位置を固定することができる（図１０）。
【００４２】
多光軸光電センサ１０の高さ位置（上下位置）を調整する場合にあっても、上述したボルト５０を緩めた第２モードにすればよい。ボルト５０を緩めると、上述したように、第１部材２１と第２部材２２との間の距離が若干拡大する傾向になり、この結果、第３部材２３に対する挟持力が弱まるが、これにより、第３部材２３の本体２４が自己復元力によって内方へ移行する傾向になり、この第３部材２３の一対の爪４５、４５間の距離が拡大する傾向になる。したがって、センサケース１３の溝１６に嵌入した爪４５の係合力が弱まり、これにより、センサ１０の高さ位置の調整のために、ケース１３を上下に移動させることができる。
【００４３】
図１０から理解できるように、多光軸光電センサ１０の背面１５（図３）は、第３部材２３の円弧形状の中央部分又は本体部分４４と相補的な円弧面で構成されるのが好ましく、また、センサ１０の背面１５が第３部材２３の中央部分４４と当接するようにするのが、多光軸光電センサ１０の取付を安定なものにするのに好ましい。
【００４４】
以上の説明から理解できるように、第１部材２１の中央部分２４の傾斜側面２８、第２部材の中央部分３４の傾斜側面４０は、第３部材２３の中央部分４４の傾斜側面４８、４９と協同して、第３部材２３が回転するときのガイド手段として機能する。これとは別に、第１部材２１の中央部分２４の傾斜側面２８、第２部材の中央部分３４の傾斜側面４０は、第３部材２３の中央部分４４の傾斜側面４８、４９と密着又は圧接することにより第３部材２３を固定するための手段として機能する。
【００４５】
第１部材２１のフランジ３１と第２部材２２のフランジ３７は、図８に示すように、水平フランジであってもよいが、図９に示すように、第１部材２１側又は第２部材２２側に傾斜した傾斜フランジであってもよい。
【００４６】
図１２以降の図面は、本発明の他の実施例又は変形例を示すものであり、これらの実施例又は変形例の説明において、上述した第１実施例と同一の要素には同一の参照符合を付すことにより、その説明を省略し、特徴部分について説明する。
【００４７】
第２実施例（図１２）：
図１２に示す第２実施例は、上記第１実施例の変形例でもある。すなわち、変形例としての取付具６０にあっては、図１２に示す多光軸光電センサ１０のケース６１に設けられた、ケース両側壁１４から底壁又は背面１５に亘って延びる円弧状且つ帯状の突起６２を含む。この突起６２は例えば溶接によってケース本体６３と一体化される。図示の例では、ケース底壁又は背面１５が円弧状の形状を有しているので、円弧状且つ帯状の突起６２はケース底壁又は背面１５に沿って配置されているが、ケース底壁又は背面１５が例えば平らな面で構成されているときには、円弧状且つ帯状の突起６２の中央部分をケース背面１５から離間した状態で配置し、帯状突起６２の両端部分６４をケース側壁１４に固着させるようにしてもよい。
【００４８】
帯状突起６２は、実質的に、上記第３部材２３と同一であり、先に説明した傾斜側面４８、４９を備えている。また、図１２では、図示を省略したが、基台に対する取付ベース手段である第１、第２部材２１、２２を具備していると理解されたい。したがって、図示の取付具６０は、上述した第１実施例の取付具２０と実質的に同じ作用効果を有する。
【００４９】
帯状突起６２は、必ずしも連続している必要はなく、多光軸光電センサ１０の背面にだけ設けてもよく、或いは、多光軸光電センサ１０の背面１５及び／又は両側面１４に部分的に設けてもよい。
【００５０】
第３実施例（図１３）：
図１３に示す第３実施例の取付具７０にあっては、多光軸光電センサ１０に設けられた円周リング７１を含む。この円周リング７１は、多光軸光電センサ１０のケース７２が、例えば押し出し成形材からなるケース本体と、このケース本体の両端開口に固設されるプラスチック成形の端末部材を含む場合、この端末部材に円周リング７１を一体成形するのが好ましい。
【００５１】
第３実施例の取付具７０は、基台側の取付ベース手段である部材７３と、多光軸光電センサ１０側の締結部材７４とを含む。
【００５２】
取付ベース部材７３は、基台（図示せず）に対する座を構成する一対のフランジ７４を含み、このフランジ７４にはボルト挿通孔７５が形成されている。このボルト挿通孔７５は、センサ１０の軸線方向に延びる長孔で構成し、このボルト挿通孔７５を通る締結ボルトを緩めることにより、センサ１０をその軸線方向に移動させることにより、センサ１０の上下位置を調整できるようにしてもよい。また、一対のフランジ７４の互いに対向する端は起立部分７６を介して追加のベース部分７７を有し、この追加のベース部分７７には、第２のボルト挿通孔７８が形成されている。
【００５３】
取付ベース部材７３は、また、多光軸光電センサのケース７２の断面円弧状の背面に沿って延びる円弧状の帯状部分７９を含み、この帯状部分７９の両端が上記追加のベース部分７７に連結されている。円弧状の帯状部材７９には、その長手方向に沿って、円周リング７１を受け入れることのできる第１スリット８０が形成されている。
【００５４】
他方、締結部材７４は、円周リング７１に沿って円弧状に延びる帯状部分８１を有し、帯状部分８１の両端にはフランジ８２が設けられている。帯状部分８１には、その長手方向に沿って、円周リング７１を受け入れることのできる第２スリット８３が形成されている。
【００５５】
第３実施例の取付具７０を用いて多光軸光電センサ１０を固定するには、先ず、ベース部材７３のフランジ７４のボルト挿通孔７５に挿入されたボルト（図示せず）を用いて、基台（図示せず）に対してベース部材７３を固定する。
【００５６】
次いで、多光軸光電センサ１０を用意し、多光軸光電センサ１０の円周リング７１をベース部材７３の第１スリット８０と整合させる。
【００５７】
次いで、締結部材７４を用意し、この締結部材７４を多光軸光電センサ１０の前面に当てがう。締結部材７４の第２スリット８３を多光軸光電センサ１０の円周リング７１と合致させた状態で、締結部材７４のフランジ８２に形成されているボルト挿通孔８４と、ベース部材７３の追加のベース部分７７の第２のボルト挿通孔７８とに図外のボルトを挿入して、このボルトを用いて締結部材７４をベース部材７３に固定する。これにより、多光軸光電センサ１０はその背面がベース部材７３に支持された状態で位置決めされた状態で固定されることになる。
【００５８】
多光軸光電センサ１０の光軸調整のために、多光軸光電センサ１０をその軸線回りに回転させる必要があるときには、締結部材７４を固定するためのボルトを緩めればよい。これにより、多光軸光電センサ１０の向きを変えることができる。この回転動作の際に、円周リング７１がベース部材７３の第１スリット８０及び締結部材７４の第２スリット８３に案内されてスリット８０、８３内を摺動することにより、多光軸光電センサ１０はその軸線回りに回転する。
【００５９】
第４実施例（図１４）：
第４実施例の取付具９０にあっては、実質的に、第１実施例の第１又は第２部材２１、２２（図５）からフランジ３１、３７を取り除いた形態を有し、この第４実施例の取付具９０は、例えば第１部材２１の中央部分２４、起立部分２９、各起立部分２９の端から外方に屈曲して延びる平らな基台取付部分３０に対応する、中央部分９１、起立部分９２、基台取付部分９３とを含み、この基台取付部分９３には、ボルト挿通孔９４が形成され、このボルト挿通孔９４を貫通するボルトを用いて、取付ベース手段である取付具９０が例えば基台などに固定される。
【００６０】
中央部分９１の内面９５は、多光軸光電センサ１０の背面の円弧に対応する円弧面で構成されており、図示の関係上、図１４には現れていないが、多光軸光電センサ１０の背面の頂にねじ孔が形成されている。他方、中央部分９１は、その長手方向の中央に、長手方向に延びる長孔９８が形成されている。
【００６１】
取付具９０を例えば基台に固定した後、ボルト９６を用意し、このボルト９６を取付具９０の長孔９５を通じて多光軸光電センサ１０の背面のねじ孔に螺合させる。これにより、多光軸光電センサ１０は、その背面側が取付具９０に支持された状態で固定される。
【００６２】
多光軸光電センサ１０の位置決め又は光軸調整のために、多光軸光電センサ１０の向きを変える必要があるときには、ボルト９６を緩めればよい。
【００６３】
この第４実施例の取付具９０にあっても、多光軸光電センサ１０の背面側に配置した取付具を介して、多光軸光電センサ１０を例えば基台に固定するようにしてあるため、複数の多光軸光電センサ１０を連結して大きな光カーテンを作るときに、隣接する多光軸光電センサ１０を近接した状態で配置することができる。
【００６４】
なお、取付具９０の長孔９５による多光軸光電センサ１０の回転方向の調整機能が不要であれば、この長孔９５の代わりに、ボルト９６に適合した径を備えた円形のボルト挿通孔に置換すればよく、この場合には、多光軸光電センサ１０の背面は、例えば平らな面で構成されていてもよく、これに合わせて、取付具９０の内面９５も平らな面で構成されていてもよい。
【００６５】
第５実施例（図１５〜図２０）：
第５実施例の取付具１００は、実質的に、４つの部材１０１〜１０４から構成され、センサ１０の上下高さ位置の調整と、センサ１０の軸線回りの回転位置の調整とを独立して行うことができるように設計されている。また、第１実施例などでは、第１部材２１と第２部材２２とで、帯状の第３部材２３を上下から挟み込むようにして（図３、図４）、この第３部材２３を固定するようにしたが、この第５実施例の取付具１００にあっては、センサ１０の背面に沿って且つセンサ１０を横断する方向に延びる帯状の部材（後に説明する第３部材１０３）を押し上げるように付勢することにより固定するようになっている。
【００６６】
第５実施例の取付具１００の概要を説明すると、第１部材１０１と第２部材１０２は、実質的に、取付具１００を基台（図示せず）に固定するための取付ベース手段を構成する。第３部材１０３は、一枚の金属プレートから作られており、センサ１０の両側部から背面に沿って延びる帯状の形状を有し、その一端に第１の爪部分１０５が形成されている。この第１の爪部分１０５は、センサケース１３の一方の溝１６と係合する（図１８、図１９）。第４部材１０４は、センサケース１３の他方の溝１６と係合する第２の爪部分１０６を有し、好ましくは、第２の爪部分１０６に隣接した「くさび」部分１０７を有するのがよい（図１８、図１９）。
【００６７】
第４部材１０４の第２の爪部分１０６と、上記第３部材１０３の第１の爪部分１０５は、センサケース１３の各溝１６と係合することにより（図１８、図１９）、これら第３部材１０３と第４部材１０４とが互いに協働して、センサケース１３の背面及び両側部に亘って延びるセンサ支持手段を構成する。
【００６８】
第１部材１０１について詳しく説明すると、第１部材１０１は、センサ１０側に開放した本体１１０を有する。すなわち、図１８を参照して、第１部材の本体１１０は、互いに平行に延びる天井壁１１１及び底壁１１２と、これら天井壁１１１と底壁１１２とを連結する一つの側壁１１３とを有し、この側壁１１３はセンサ１０とは反対側に位置している。第１部材の本体１１０の底壁１１２は、その両側から外方に延びる一対の第１フランジ１１４を有し（図１５）、この一対の第１フランジ１１４には、夫々、横方向（センサ１０を横断する方向）に延びる長孔１１５が形成されている。長孔１１５にはボルト１１６（図１８）が挿通され、このボルト１１６によって第１部材１０１が基台に固定される。
【００６９】
第１部材の本体１１０には、センサ１０側に突出した圧接ブロック又はストッパ１１７（図１８、図１９）が収容され、このストッパ１１７には、その天井に、上方に向けて開放した一つのネジ孔１１８（図１９）が形成されている。また、ストッパ１１７は、本体天井壁１１１側から本体底壁１１２に向かって徐々に外方に突出した外側傾斜面又は係合面１１７ａを有する。この係合面１１７ａの機能については後に説明する。ストッパ１１７のネジ孔１１８は、第１部材の天井壁１１１の中央に形成された円形孔１１９と整合する（図１９）。
【００７０】
第２部材１０２は、一枚の金属プレートから作られており、第１部材１０１の天井壁１１１に沿って延びる第２フランジ１２０と、この第２フランジ１２０から下方に屈曲してセンサ１０の一側面に沿って湾曲した後、第１部材１０１の底壁１１２と同一の高さレベルで第１部材１０１から離れる方向に延びる本体１２１とを有し、この本体１２１の自由端には、横方向（センサ１０を横断する方向）に延びる複数の長孔１２２が形成されている。長孔１２２にはボルト１２３（図１８、図１９）が挿通され、このボルト１２３によって第２部材１０２が基台に固定される。
【００７１】
第２部材１０２の本体１２１には、その中央部分にセンサ１０を横断する方向に延びる細長い矩形の開口１２４（図１５）が形成されている。図２０は、図１５のＸ２０−Ｘ２０線に沿った断面図である。矩形の開口１２４の長手方向中央部分には、図２０から理解できるように、背面側からセンサ１０側に向かうに従って徐々に外方側に傾斜した第１傾斜面１２５が形成され、他方、第３部材１０３の両側面は、第２部材１０２の傾斜面１２５と相補的な第２傾斜面１２６で構成されている。すなわち、第２傾斜面１２６は、第１傾斜面１２５とは逆に、背面側からにセンサ１０側から向かうに従って徐々に内方側に傾斜した傾斜面で構成されている。また、第２部材１０２の細長い矩形の開口１２４の長手方向両端部分は、第３部材１０３を受け入れることができるように、若干幅広に形成されている。
【００７２】
第３部材１０３は、先に説明したように、センサ１０（ケース１３）の両側部から背面に沿って延びる帯状の形状を有し、その一端には爪部分１０５が形成されている。この第３部材１０３は、爪部分１０５とは反対側の端、つまり第２部材１０２の側の端に、この第２部材１０２の第２フランジ１２０に沿って延びる第３フランジ１３０を有する。この第３部材１０３の第３フランジ１３０には、センサ１０の軸線方向に離間した一対のネジ孔（作図上の理由から図面に現れていない）が形成されている。
【００７３】
第４部材１０４は、前述したように、センサケース１３の他方の溝１６と係合する爪部分１０６を有し、また、好ましくは、この爪部分１０６に隣接した「くさび」部分１０７を有する。第４部材１０４の本体１３２は、第３部材１０３の第３フランジ１３０の上に位置するフランジ形状を有し、この本体１３２には、第３フランジ１３０の上記一対のネジ孔と整合する一対のボルト挿通用円形孔１３３が形成されている。第３部材１０３と第４部材１０４は、ボルト挿通用円形孔１３３を貫通し第３フランジ１３０（第３部材１０３）の上記ネジ孔に螺合するボルト１３４（図１９）を用いて一体化される。
【００７４】
上述した第５実施例の取付具１００は、先ず、ボルト１１６を用いて第１部材１０１を基台に固定する（図１６）。これとは別に、第３部材１０３と第４部材１０４は、センサケース１３の一対の溝１６に対して爪部分１０５、１０６を係合させた状態で、ボルト１３４を用いて一体化される（図１９）。ボルト１３４を締め付けると、第４部材１０４のくさび部分１０７が第３部材１０３とセンサケース１３との間の隙間に深く進入し（図１８、図１９）、これにより、センサケース１３と第３部材１０３との一体性が強固になる。この作業の前後に、第２部材１０２は、ボルト１２３を用いて基台に固定される（図１９）。
【００７５】
センサケース１３に第３、第４部材１０３、１０４を固定する前又は後に、第３部材１０３を第２部材１０２の矩形開口１２４（図１５）に収容する。この作業は、第１部材１０１側つまり第２部材１０２の第２フランジ１２０側における矩形開口１２４の端から第３部材１０３を挿入することにより行うことができる。
【００７６】
次いで、第２部材１０２を第１部材１０１に対してボルト１５０を用いて固定する（図１９）。すなわち、ボルト１５０を締結方向に回転させると、この回転に伴って、図１９の矢印Ａに示すようにストッパ１１７が上昇し、このストッパ１１７の上昇動に伴って、ストッパ１１７の傾斜面１１７ａが第３部材１０３の面に係合し、第３部材１０３の傾斜した側面１２６が、第２部材１０２の矩形開口１２４の傾斜した側面１２５と強く係合し、これにより、第３部材１０３の位置決め及び固定が行われる。
【００７７】
センサ１０の高さレベルつまりセンサ１０の軸線方向の位置の調整は、ボルト１３４を緩めることにより、第３、第４部材の爪部分１０５、１０６とセンサケース１３の溝１８との係合を緩めて、これらをセンサケース１３の長手方向に移動させることにより行うことができる（図１９）。
【００７８】
センサ１０の軸線回りの回転位置の調整つまりセンサ１０の向きの調整は、上記ボルト１３４とは別のボルト１５０を緩めることにより、上記センサ１０の高さ調整から独立して行うことができる。すなわち、ボルト１５０を緩めると、ストッパ１１７が下降し、ストッパ１１７と第３部材１０３との係合が弱まる。このストッパ１１７と第３部材１０３との係合が弱まると、第３部材１０３の傾斜面１２６と、第２部材１０２の矩形開口１２４の傾斜面１２５との係合が弱まることから、センサ１０の向きを変えることができる。このとき、センサ１０は、矩形開口１２４（図１５、図１６）の第１傾斜面１２５にガイドされる。
【００７９】
上述した第５実施例において、センサ１０の高さ位置の調整機能を省くのであれば、第３部材１０３をセンサケース１３に一体に設けるようにしてもよい。これによれば、ストッパ１１７で、第３部材１０３をその背面側から押上げることにより第３部材１０３を固定することができる。逆に、ストッパ１１７の押上げ力を弱めることにより、第３部材１０３は回転可能になり、これによりセンサ１０の回転位置つまりセンサ１０の向きを調整することができる。
【００８０】
第６実施例（図２１〜図２３）：
この第６実施例の取付具２００は、先に説明した第５実施例（図１５〜図２０）の取付具１００の変形例でもある。この第６実施例の取付具２００の各要素のうち、第５実施例の取付具１００と実質的に同じ要素には同一の参照符号を付して、その説明を省略し、第６実施例の取付具２００の特徴部分を中心にして以下に説明する。
【００８１】
この第６実施例の取付具２００は、先の第５実施例と同様に、センサ１０の両側部から背面に沿って延びる帯状の第３部材１０３と、第４部材１０４とを有し、その構成は、第５実施例と同様である。なお、先の第５実施例の説明では、第４部材１０４に含まれるネジ孔は、作図上の理由から図面に現れていなかったが、図２２に、その存在を参照符号２０１を付して図示してある。
【００８２】
センサ１０の背面に沿って湾曲した帯状の第３部材１０３の両側面は、第５実施例と同様に傾斜面１２６で構成されている。
【００８３】
第６実施例の取付具２００は、一枚の金属プレートから作られたベース部材２０２を有し、このベース部材２０２は、第５実施例の第１部材１０１及び第２部材１０２の機能を実質的に備えている。
【００８４】
すなわち、ベース部材２０２は、図２３から分かるように、ほぼ矩形の外形輪郭を有するベースプレート部分２０３を有し、このベースプレート部分２０３の四隅の各々には長孔２０４が形成されている。長孔２０４にはボルト１１６が挿通され、このボルト１１６によってベース部材２０２が基台（図示せず）に固定される。
【００８５】
ベースプレート部分２０３は、その一端に立ち上がり部分２０５を有する。立ち上がり部分２０５の上端部分は、ベースプレート部分２０３の他端側に折り曲げられることによりフランジ部分２０６が形成され、このフランジ部分２０６は、ベースプレート部分２０３とほぼ平行に延びており、その中央部分には円形孔２０７が形成されている。また、フランジ部分２０６の端面には、帯状の第３部材１０３の幅と同じ幅を有する凹所２０８が形成され、この凹所２０８の深さ、つまり爪２０９の長さは、帯状の第３部材１０３の肉厚とほぼ等しい。凹所２０８の側壁を構成する一対の爪２０９は、第３部材１０３の傾斜側面１２６と相補的な関係の傾斜面で構成されている。
【００８６】
上述したベースプレート部分２０３は、その上下方向の中間部分に左右一対のアーム２１０が形成されている（図２３には、作図上の理由から一方側のアームしか図示されていない）。
【００８７】
ベース部材２０２のベースプレート部分２０３と立ち上がり部分２０５とで挟まれた空間にはストッパ１１７が収容される。ストッパ１１７は、一枚の金属プレートから作られており、左右一対の側壁２１２と、下方に向けて傾斜して延びる舌部分２１３とを有し、ストッパ本体の中央部分には、ネジ孔２０４が形成されている。なお、図２３では、ベース部材２０２とストッパ１１７の向きは一致していない。これは、ベース部分２０２の特徴部分とストッパ１１７の特徴部分を夫々図面上で明らかにすることを目的として図２３を作成したからに他ならない。
【００８８】
フランジ２０６の円形孔２０７に挿通されたボルト１５０を、ストッパ１１７のネジ孔２０４に螺合させることにより、ストッパ１１７がベース部分２０２に取付けられる。
【００８９】
ベース部材２０２は、ベースプレート部分２０３の中央部分に矩形の開口２２０を有し、この開口２０２の立ち上がり部分２０５に隣接する側縁には、帯状の第３部材１０３の幅と同じ幅で離間した一対の第２の爪２２１が形成され、この第２の爪２２１の長さは、帯状の第３部材１０３の肉厚とほぼ等しく、また、この一対の第２の爪２２１の対向面は、第３部材１０３の傾斜側面１２６と相補的な関係の傾斜面で構成されている。なお、図２３には、作図上の理由から一方側の第２の爪２２１しか図示されていない）。
【００９０】
第６実施例の取付具２００は、帯状の第３部材１０３が２対の爪２０９、２２１に係合した状態でベース部材２０２に取付けられる。そして、前述した第５実施例と同様に、ボルト１３４を締め付けると、第４部材１０４のくさび部分１０７が第３部材１０３とセンサケース１３との間の隙間に深く進入し、これにより、センサケース１３と第３部材１０３との一体性が強固になる。逆に、ボルト１３４を緩めると、センサケース１３と第３部材１０３との係合が弱くなり、これによりセンサケース１３つまりセンサ１０の高さ位置を変更することができる。
【００９１】
また、前述した第５実施例と同様に、ボルト１５０を締結方向に回転させると、この回転に伴ってストッパ１１７が上昇し、このストッパ１１７の上昇動に伴って、ストッパ１１７の舌部分２１３がセンサケース１３の背面を押し上げる。これにより、センサ１０に取付けられている帯状の第３部材１０３の傾斜した両側面１２６が２対の爪２０９、２２１と強く係合し、これによりセンサ１０の向きが固定される。逆に、ボルト１５０を緩めると、第３部材１０３の傾斜面１２６と２対の爪２０９、２２１との係合が弱くなり、これにより２対の爪２０９、２２１にガイドされたセンサ１０の回転が可能になる。センサ１０の向きの調整が完了したらボルト１５０を締めることにより、調整後のセンサ１０の向きを固定することができる。
【００９２】
この第６実施例は、前述した第５実施例と実質的に同一の機能を発揮しつつ、センサ１０の回転動作が、比較的僅かな接触面積の２対の爪２０９、２２１によってガイドされるため、センサ１０の向きの調整に伴う動作が第５実施例に比べて滑らかになるという利点がある。
【００９３】
この第６実施例においても、第５実施例と同様に、センサ１０の高さ位置の調整機能を省くのであれば、第３部材１０３をセンサケース１３に一体に設けるようにしてもよい。
【００９４】
上述した第１〜第６実施例の説明から分かるように、本発明に従う取付具は、多光軸光電センサ１０の背面を利用して基台に取り付けるようにしてあることから、図２４に図示するように、複数のセンサ１０の端を近接した状態で配置することができるため、隣接するセンサ１０と１０の間に光カーテンの隙間が出来てしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】 基台に対する従来の多光軸光電センサの取付構造の一例を示す斜視図である。
【図２】 基台に対する従来の多光軸光電センサの取付構造の他の例を示す斜視図である。
【図３】 本発明の第１実施例の固定方法及び取付具を示す斜視図である。
【図４】 第１実施例の取付具の分解斜視図である。
【図５】 図４のV-V線に沿って切断した第１部材の縦断面図である。
【図６】 図４のVI-VI線に沿って切断した第２部材の縦断面図である。
【図７】 図４のVII-VII線に沿って切断した第３部材の縦断面図である。
【図８】 第１実施例の取付具に含まれる第１、２の部材同士を締結する具体例を説明するための図である。
【図９】 第１実施例の取付具に含まれる第１、２の部材同士を締結する他の具体例を説明するための図である。
【図１０】 第１実施例の固定方法及び取付具によれば、多光軸光電センサの向きを広い範囲で調整することができることを説明するための図である。
【図１１】 第１実施例の説明の中で採用した多光軸光電センサを、他の多光軸光電センサとケーブルを用いて直列に連結する例を説明するための図である。
【図１２】 第１実施例の変形例を説明するための図である。
【図１３】 第３実施例の固定方法及び取付具を示す部分斜視図である。
【図１４】 第４実施例の固定方法及び取付具を示す部分斜視図である。
【図１５】 第５実施例の取付具を一方の側から見た斜視図である。
【図１６】 第５実施例の取付具を他方の側から見た斜視図である。
【図１７】 第５実施例の取付具を用いて多光軸光電センサを基台に取り付けた状態を示す部分正面図である。
【図１８】 図１７のＸ１８−Ｘ１８線に沿って切断した断面図である。
【図１９】 図１７のＸ１９−Ｘ１９線に沿って切断した断面図である。
【図２０】 図１５及び図１６のＸ２０−Ｘ２０線に沿って切断した部分断面図である。
【図２１】 第６実施例の取付具の斜視図である。
【図２２】 第６実施例に含まれる帯状の第３部材と、これに付帯する第４部材とを示す分解斜視図である。
【図２３】 第６実施例に含まれるベース材と、これに収容されるストッパ部材とを示す分解斜視図である。
【図２４】 本発明に従う取付具を用いて光カーテンを作ることによる利点を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０ 多光軸光電センサ
１３ ケース
１４ ケース側壁
１５ ケース底壁又は背面
１８ 溝
２０ 取付具
２１ 第１部材
２２ 第２部材
２３ 多光軸光電センサに円弧状の突起を作るための第３部材
２８ 第１部材の外方に切り欠いた傾斜側面
４１ 第２部材の外方に切り欠いた傾斜側面
４８、４９ 第３部材の内方に切り欠いた傾斜側面
５２ コネクタ
５３ ケーブル
１００ 第５実施例の取付具
１０１ 第１部材
１０２ 第２部材
１０３ 第３部材
１０４ 第４部材
１０５、１０６ 爪
１０７ 第４部材のくさび部分
１１７ ストッパ
１２４ 第２部材の矩形の開口
１２５ 第２部材の傾斜面
１２６ 第３部材の傾斜面
【発明が属する技術分野】
本発明は、多光軸光電センサ及びその取付具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許第 6,166,371号公報、国際公開 WO 00/54077号公報、特開２０００−２５１５９５号公報に見られる多光軸光電センサは、対をなす投光器及び受光器のユニットを含み、単一のユニットを用いて又はユニット同士を互いに連結した複数のユニットを用いて所望の大きさの光カーテンを作ることにより、工作機械やプレス機などの作業エリアに、例えば作業者の身体の一部が侵入するのを防止するのに多用されている。
【０００３】
多光軸光電センサは、典型的には、設置した当初に投光器と受光器とが互いに対面するように位置決めする必要があり、また、投受光器間の光軸調整が必要となる。この光軸調整には、投光器及び／又は受光器の軸中心の回転動作が含まれ、この回転動作により投光器及び／又は受光器の向きを調整することができる。
【０００４】
図１、図２は、多光軸光電センサの取付構造の従来例を示す。これらの図面において、参照符合１は、多光軸光電センサを示す。多光軸光電センサ１は、その本体２の前面つまり投光面又は受光面に、等間隔且つ一列に配置された複数の透孔３を有し、この透孔３を通じて等間隔の光軸ピッチで光ビームの授受が行われ
る。
【０００５】
多光軸光電センサ１は、ブラケット４を介して、プレス装置のフレームなどの基台（図示せず）に固定される。図１の例では、ブラケット４は、ベース部材５とプレート部材６とを含み、プレート部材６は、ボルト７によってベース部材５にしっかりと固定される。ベース部材５とプレート部材６との間には、センサ本体２の上端及び下端から軸線方向に延出する断面円形シャフト７を収容するための軸孔が形成され、ボルト７を締め付け方向に回転させることよって、多光軸光電センサ１は、ブラケット４に対して回転不能な状態で固定される。他方、ボルト７を緩めると、多光軸光電センサ１は、軸線回りに回転可能な状態になる。
【０００６】
図２の例では、ブラケット４は、基台側のベース部分８と、このベース部分８から鉛直方向に延びるセンサ取付部分９とを含む断面Ｌ字の部材から構成されている。ベース部分８には、多光軸光電センサ１の軸線方向に延びる長孔１０が形成され、長孔１０によって、多光軸光電センサ１は、その軸線方向の位置決めが可能である。
【０００７】
ブラケット４のセンサ取付部分９には、センサ１のシャフト７を受け入れることのできる円形孔１１が形成され、また、この円形孔１１の回りに、複数の細長い円弧孔１２が形成されている。センサ１は、円弧孔１２を貫通するボルト（図示せず）によってブラケット４に固定される。
【０００８】
この図２の従来例では、円弧穴１２を貫通するボルトを緩め方向に回転させると、センサ１はその軸線回りに回転可能な状態なり、このボルトを締め付ける方向に回転させると、センサ１は軸線回りに回転不能な状態に固定される。つまり、センサ１の向きが固定される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図１、図２に例示した従来例によれば、複数の多光軸光電センサ１を直列又は屈曲した状態で連結して大きな光カーテンを作るときに、隣接する多光軸光電センサ１と１との間の間隔を狭めて隙間の無い光カーテンを作ることが事実上不可能である。すなわち、隣接する多光軸光電センサ１と１との間の光軸ピッチが、単体の多光軸光電センサ１の光軸ピットと等しくなるように隣接する多光軸光電センサ１、１を配置させるのが事実上不可能である。
【００１０】
また、図２の従来例では、多光軸光電センサ１の回動角度つまりセンサ１の向きの調整量が、実質的に円弧孔１２の長さ寸法によって規定されてしまうので、多光軸光電センサ１の調整は、極めて僅かな範囲に制限される。
【００１１】
本発明の目的は、従来とは別形式の、多光軸光電センサ及びその取付具を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、複数の多光軸光電センサを互いに隣接した状態で連結でき、隣接する多光軸光電センサ間の光軸ピッチが単体の多光軸光電センサの光軸ピッチと等しくなるように複数の多光軸光電センサを配置するのに都合の良い多光軸光電センサ及びその取付具を提供することにある。
【００１３】
本発明の別の目的は、設計上、多光軸光電センサを回動することのできる角度つまりセンサの向きの調整量を拡大するのが容易な多光軸光電センサ及びその取付具を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明の第１の観点によれば、
細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを備える多光軸光電センサの前記投光器及び受光器のケースを基台に取り付けるための取付具であって、
前記ケースに取り付けられ、該ケースの投受光面とは反対側の背面及び／又は側面から外方に突出した第１の円弧部を有するケース側部材と、
基台に固定され、前記ケース側部材の第１の円弧部が摺動することにより前記ケースの向きを変える回転動作をガイドするためのガイド手段を備えるベース部材と、
前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に押圧するストッパと、
該ストッパの前記ベース部材のガイド手段に対する押圧力を調整するためのボルトであって、該ボルトを操作することにより前記ストッパの押圧力を強めて前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に固定し、前記ストッパの押圧力を弱めて前記第１の円弧部の前記ガイド手段に対する固定を解除する操作ボルトとを有することを特徴とする多光軸光電センサの取付具を提供することにより達成される。
【００１５】
また、上記技術的課題は、本発明の他の局面によれば、
細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、
細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器と、
前記投光器のケースの少なくとも一方の長手方向端部に接続された電源供給用及び／又は信号通信用のケーブルと、
前記受光器のケースの少なくとも一方の長手方向端部に接続された電源供給用及び／又は信号通信用のケーブルと、
前記投光器及び受光器を基台に取り付けることができる取付具とを含む多光軸光電センサであって、
前記取付具は、
前記ケースに取り付けられ、該ケースの投受光面とは反対側の背面及び／又は側面から外方に突出した第１の円弧部を有するケース側部材と、
基台に固定され、前記ケース側部材の第１の円弧部が摺動することにより前記ケースの向きを変える回転動作をガイドするためのガイド手段を備えるベース部材と、
前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に押圧するストッパと、
該ストッパの前記ベース部材のガイド手段に対する押圧力を調整するためのボルトであって、該ボルトを操作することにより前記ストッパの押圧力を強めて前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に固定し、前記ストッパの押圧力を弱めて前記第１の円弧部の前記ガイド手段に対する固定を解除する操作ボルトとを有することを特徴とする多光軸光電センサを提供することにより達成される。
【００１６】
また、上記技術的課題は、本発明の別の観点によれば、
細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
前記投光器及び前記受光器のケースが、夫々、その背面及び／又は側面から外方に突出し且つ該ケースを横断する方向に延びる円弧状部分を含み、
前記取付具が、前記多光軸光電センサの円弧状部分を挟んで配置される第１、第２部材を含み、
該第１、第２部材は、これらの間の間隔を狭めることが可能な締結手段を具備していることを特徴とする取付具を提供することにより達成される。
【００１７】
また、上記技術的課題は、本発明の更に別の観点によれば、
細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
前記投光器及び前記受光器のケースが、該ケースを横断する方向に延びる円弧状部分を含み、該円弧状部分の側面が内方に向けて先細りの第１傾斜面で構成され、
前記取付具が、前記多光軸光電センサの円弧状部分の一部を受け入れる矩形の開口を有し、該開口を規定する側面が、前記円弧状部分の第１傾斜面と相補的な第２傾斜面で構成され、
前記取付具は、更に、前記円弧状部分をその背面側から押圧するストッパを有することを特徴とする取付具を提供することにより達成される。
【００１８】
また、上記技術的課題は、本発明の更に別の観点によれば、
細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
基台に対して取付可能な第１部材と、前記多光軸光電センサのケースの背面側に位置し且つ前記基台に対して取付可能な第２部材と、前記多光軸光電センサのケースに取付可能な且つ該ケースの背面に沿って円弧状に延びる第３部材とを有し、
該円弧状の第３部材の側面が、内方に向けて先細りの第１傾斜面で構成され、
前記第２部材が、前記円弧状の第３部材の一部を受け入れる矩形の開口を有し、該開口を規定する側面が、前記第１傾斜面と相補的な第２傾斜面で構成され、
前記第１部材が、前記円弧状の第３部材の背面を押圧するためのストッパを有し、
該ストッパの前記第３部材に対する押圧力を弱めることによって、前記多光軸光電センサの回転角度位置が調整可能である取付具を提供することにより達成される。
【００１９】
また、上記技術的課題は、本発明の更に別の観点によれば、
両側面に長手方向に延びる溝を備えた細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
基台に対して取付可能なベース部材と、
前記多光軸光電センサのケースの背面に沿って該ケースを横断する方向に延びる帯状部 材と、
前記ベース部材に形成され、前記帯状部材と係合して前記多光軸光電センサの回転動作をガイドするガイド手段と、
前記ベース部材に装着され、前記帯状部材と係合可能なストッパ部材と、
該ストッパ部材の前記帯状部材に対する係合を解除可能な操作部材とを有し、
該操作部材をユーザが操作して前記ストッパ部材と前記帯状部材との係合力を弱めることにより、前記多光軸光電センサの向きを調整することができる、多光軸光電センサ用の取付具を提供することにより達成される。
【００２０】
本発明の上記目的及び他の目的並びにその作用効果は、以下の本発明の好まし
い実施例の詳しい説明から明らかになろう。
【００２１】
【実施例】
以下に、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳しく説明する。
【００２２】
第１実施例（図３〜図１１）：
多光軸光電センサ１０は、その前面１１に複数の透孔１２を有し、透孔１２は、等間隔且つ一列に配置されている。多光軸光電センサ１０は、例えば押し出し成形されたケース１３を含み、このケース１３内に、投光素子又は受光素子などを含む光学系ユニット（図示せず）が内蔵され、透孔１２を通じて投受光が行われる。すなわち、図示の多光軸光電センサ１０は、投光面に配置された透孔１２を通じて光ビームを発射する投光器と、受光面に配置された透孔１２を通じて光ビームを受ける受光器の双方を意味する。なお、図示の透孔１２は、単に例示としてその存在を図示するものにすぎず、図示の配置位置は任意であり、例えば、透孔１２をケース１３の長手方向端に近接させるようにしてもよい。
【００２３】
ケース１３は、互いに対面する一対の側壁１４と、これら２つの側壁１４の端同士を連結する底壁又は背面１５とを有する。一対の側壁１４は、互いに平行に位置するのが好ましい。また、底壁又は背面１５は、特に限定するものではないが、図示のように断面円弧の形状を有するのが好ましい。
【００２４】
一対の側壁１４の各々は、ケース１３の長手方向に真っ直ぐに延びる溝１６を有し、この溝１６は、ケース１３を成形するときに一緒に形成してもよく、或いは、ケース１３を成形した後に２次加工で溝１６を形成してもよい。
【００２５】
図示の例では、図３から最も良く理解できるように、溝１６は、ケース１３の端から端まで延びているが、ケース１３の側壁１４に部分的に設けられていてもよい。
【００２６】
図３などにおいて、参照符合２０は、多光軸光電センサ１０を基台（図示せず）に固定するための取付具を示す。図示の取付具２０は、図４から理解できるように、３つの部材２１〜２３から構成されている。第１部材２１と第２部材２２は、取付具２０を基台（図示せず）に固定するための取付ベース手段を構成する。この第１、第２部材２１、２２は、また、第３の部材２３を固定するための締結手段を構成する。
【００２７】
第１部材２１は、ケース底壁又は背面１５に対面して位置する円弧状に湾曲した半割リング又は中央部分２４を有する。すなわち、中央部分２４は湾曲して延びる帯状の半割リング形状を有し、図５から理解できるように、内周面２５と、外周面２６と、２つの側面２７、２８とを有する。
【００２８】
第１部材２１は、中央部分２４の端から反転して延びる一対の平らな起立部分２９と、各起立部分２９の端から外方に屈曲して延びる平らな基台取付部分３０と、この基台取付部分３０の一端（第２部材２２側の端）から屈曲して延びる平らなフランジ３１とを有し、基台取付部分３０及びフランジ３１には、ボルト挿通孔３２、３３が形成されている。
【００２９】
第２部材２２は、実質的に第１部材２１と同様の形状を有し、第１部材２１の中央部分２４、起立部分２９、基台取付部分３０及びフランジ３１に相当する、中央部分３４、起立部分３５、基台取付部分３６及びフランジ３７を有し、第２部材２２の中央部分３４は、第１部材２１と同様に、内周面３８と、外周面３９と、２つの側面４０、４１とを有する。第２部材２２の基台取付部分３６、フランジ３７にも、第１部材２１と同様に、ボルト挿通孔４２、４３が形成されている。
【００３０】
図５、図６を参照すると良く分かるように、第１部材２１の中央部分２４及び第２部材２２の中央部分３４の互いに対面する側面２８、４０は、共に、背面側から内周面側に向かうに従って徐々に側方に突出した傾斜面（内方に向かってテーパーした傾斜面）で構成されている。変形例として、第１部材２１又は第２部材２２のいずれか一方の側面２８又は４０を同様の傾斜面で構成するようにしてもよい。
【００３１】
第３部材２３は、第１部材２１の中央部分２４などと同様に、円弧状に湾曲した中央部分又は本体部分４４と、その両端に内方に突出した爪部分４５とを有し、左右及び上下対称の形状を有する。爪部分４５の長さ寸法Ｌ（図４）は、ケース１３の溝１６の深さより実質的に長い。
【００３２】
第３部材２３の中央部分又は本体部分４４は、図７から最も良く理解できるように、内周面４６と、外周面４７と、２つの側面４８、４９とを有する。この２つの側面４８、４９は、共に、上述した第１部材２１、第２部材２２の傾斜面２８、４０とは逆に、内周面側から背面側に向かうに従って側方に突出した傾斜面（外方に向かってテーパーした傾斜面）で構成されている。仮に、第１部材２１の中央部分２４の側面２８が傾斜面で構成され、第２部材２２の中央部分３４の側面４０が鉛直面で構成されているのであれば、第３部材２３の中央部分４４の側面４８、４９のうち、いずれか一方を同様の傾斜面で構成し、他方を鉛直面で構成するのがよい。
【００３３】
図３は、多光軸光電センサ１０を２つの取付具２０を用いて基台（図示せず）に固定した状態を示す。基台には、第１、第２部材２１、２２の基台取付部分３０、３６を当接させて、ボルト挿通孔３２、４２に挿入したボルト（図示せず）を締めることによって第１、第２部材２１、２２を固定することができる。このボルト挿通孔３２、４２は、図３を参照して、上下方向に延びる長孔で構成してもよい。すなわち、ボルト挿通孔３２、４２をセンサ１０の軸線方向に細長い長孔で構成したときには、このボルト挿通孔３２、４２を通るボルトを緩めることにより、センサ１０の高さ位置を調整することができる。
【００３４】
多光軸光電センサ１０には、第３部材２３が取り付けられる。すなわち、第３部材２３の一対の爪部分４５をケース側壁１４の溝１６に挿入させることで、第３部材２３を多光軸光電センサ１０と一体化することができる。図示の実施例のように、溝１６がケース１３の長手方向に端から端まで延びている場合には、ケース１３の端から第３部材２３の爪部分４５を溝１６に挿入することができるので、第３部材２３の取り付け作業が容易である。
【００３５】
図３及び図４から理解できるように、第３部材２３は、多光軸光電センサ１０の背面側において、第１部材２１と第２部材２２との間に配置され、これら第１、第２部材２１、２２で挟持される。すなわち、第３部材２３の側面４８、４９が第１、第２部材２１、２２の側面２８、４０と対面した状態で配置され、これらの面４８と２８、４９と４０とは互い相補的な傾斜面で構成されているのがよい。したがって、第１部材２１のフランジ３１と第２部材２２のフランジ３７とが互いに対面した状態で、各フランジ３１、３７に形成されたボルト挿通孔３３、４３にボルト５０（図８、図９）を通して、このボルト５０と螺合するナットとを締め付けることにより、第３部材２３は、実質的に、第１部材２１と第２部材２２との間に挟持された状態になる。なお、上記ナットに代えて、ボルト挿通孔３３、４３をタップ切りして、これにボルト又はネジを締結するようにしてもよい。そして、このボルト５０をきつく締め付けた第１モードでは、第１部材２１のフランジ３１と第２部材２２のフランジ３７とが互いに接近し、第１部材２１と第２部材２２との間の距離が小さくなる。
【００３６】
第３部材２３の側面４８、４９が第１、第２部材２１、２２の側面２８、４０と互いに相補的な傾斜面で構成され、また、第３部材２３の側面４８、４９が内周面側に向かって先細りとなるように傾斜しているため、第１部材２１と第２部材２２との間の距離が小さくなるに従って、第３部材２３の中央部分つまり本体４４が外方に向けて逃げる傾向になり、この結果、一対の爪部分４５、４５の間隔が狭くなる。これにより、第３部材２３の爪部分４５は、ケース１３の溝１６と強く係合し、ケース１３との一体性が高まる。
【００３７】
したがって、多光軸光電センサ１０は、その背面に位置する取付具２０が第１モードを取ることによって多光軸光電センサ１０の背面側で基台にしっかりと固定することができることから、例えば、複数の多光軸光電センサ１０を互いに連結する場合に、図１１に示すように、多光軸光電センサ１０の端同士を接近させた状態で配置することが可能となる。図１１において、参照符合５２はコネクタを示す。コネクタ５２から延びるケーブル５３を用いて、隣接する他の多光軸光電センサ１０との連結や図外のコントローラとの連結が行われ、ケーブル５３を通じて電源供給又は信号通信及び／又はその両者が行われる。
【００３８】
コネクタ５２の配置は、特に制限するものではないが、このコネクタ５２を受け入れることのできる凹所又は切欠き５４をケース１３の一方の端部又は両方の端部に設け、コネクタ５２をケース１３の前面側から背面側に押し込むことにより多光軸光電センサ１０に接続したときに、このコネクタ５２の外形輪郭がケース１３の一部を構成して、多光軸光電センサ１０が実質的に面一の外表面を形成するようするのが好ましい。また、コネクタ５２から延びるケーブル５３が多光軸光電センサ１０の背面側に延出することができるように、ケース１３の切欠き５５を設けて、この切欠き５５でケーブル５３の通る通路を形成するのが好ましい。
【００３９】
コネクタ５２の挿入方向として、コネクタ５２をケース１３の端面側から長手方向中央側に向けて押し込むことにより、或いは、背面側から前面側に向けて押し込むことにより、コネクタ５２を多光軸光電センサ１０に接続するようにしてもよい。
【００４０】
上述したように、多光軸光電センサ１０の端部にケーブル５３が接続される場合、取付具２０はケーブル５３と干渉しない位置に配置するのが好ましい。
【００４１】
多光軸光電センサ１０の向きを調整するには、第１部材２１のフランジ３１と第２部材２２のフランジ３７とを締結するボルト５０を緩めた第２モードにすればよい。ボルト５０（図８）を緩めると、第１部材２１のフランジ３１と第２部材２２のフランジ３７とが互いに離れる傾向になり、この結果、第１部材２１と第２部材２２との間の距離が若干拡大する傾向になって、この第１、第２部材２１、２２が第３部材２３を挟持する力が弱まり、これにより、多光軸光電センサ１０をその軸線回りに広範囲に亘って回転させることができる。すなわち、多光軸光電センサ１０の回転角度位置つまりセンサ１０の向きを自在に変更することができる。この多光軸光電センサ１０の回転角度位置の変更は、多光軸光電センサ１０の軸線を中心にして行うことができるようにするのが好ましい。そして、多光軸光電センサ１０が所望の向きになったら再びボルト５０を締め付けて第１モードにすることにより、多光軸光電センサ１０の向きつまり軸線回りの回転位置を固定することができる（図１０）。
【００４２】
多光軸光電センサ１０の高さ位置（上下位置）を調整する場合にあっても、上述したボルト５０を緩めた第２モードにすればよい。ボルト５０を緩めると、上述したように、第１部材２１と第２部材２２との間の距離が若干拡大する傾向になり、この結果、第３部材２３に対する挟持力が弱まるが、これにより、第３部材２３の本体２４が自己復元力によって内方へ移行する傾向になり、この第３部材２３の一対の爪４５、４５間の距離が拡大する傾向になる。したがって、センサケース１３の溝１６に嵌入した爪４５の係合力が弱まり、これにより、センサ１０の高さ位置の調整のために、ケース１３を上下に移動させることができる。
【００４３】
図１０から理解できるように、多光軸光電センサ１０の背面１５（図３）は、第３部材２３の円弧形状の中央部分又は本体部分４４と相補的な円弧面で構成されるのが好ましく、また、センサ１０の背面１５が第３部材２３の中央部分４４と当接するようにするのが、多光軸光電センサ１０の取付を安定なものにするのに好ましい。
【００４４】
以上の説明から理解できるように、第１部材２１の中央部分２４の傾斜側面２８、第２部材の中央部分３４の傾斜側面４０は、第３部材２３の中央部分４４の傾斜側面４８、４９と協同して、第３部材２３が回転するときのガイド手段として機能する。これとは別に、第１部材２１の中央部分２４の傾斜側面２８、第２部材の中央部分３４の傾斜側面４０は、第３部材２３の中央部分４４の傾斜側面４８、４９と密着又は圧接することにより第３部材２３を固定するための手段として機能する。
【００４５】
第１部材２１のフランジ３１と第２部材２２のフランジ３７は、図８に示すように、水平フランジであってもよいが、図９に示すように、第１部材２１側又は第２部材２２側に傾斜した傾斜フランジであってもよい。
【００４６】
図１２以降の図面は、本発明の他の実施例又は変形例を示すものであり、これらの実施例又は変形例の説明において、上述した第１実施例と同一の要素には同一の参照符合を付すことにより、その説明を省略し、特徴部分について説明する。
【００４７】
第２実施例（図１２）：
図１２に示す第２実施例は、上記第１実施例の変形例でもある。すなわち、変形例としての取付具６０にあっては、図１２に示す多光軸光電センサ１０のケース６１に設けられた、ケース両側壁１４から底壁又は背面１５に亘って延びる円弧状且つ帯状の突起６２を含む。この突起６２は例えば溶接によってケース本体６３と一体化される。図示の例では、ケース底壁又は背面１５が円弧状の形状を有しているので、円弧状且つ帯状の突起６２はケース底壁又は背面１５に沿って配置されているが、ケース底壁又は背面１５が例えば平らな面で構成されているときには、円弧状且つ帯状の突起６２の中央部分をケース背面１５から離間した状態で配置し、帯状突起６２の両端部分６４をケース側壁１４に固着させるようにしてもよい。
【００４８】
帯状突起６２は、実質的に、上記第３部材２３と同一であり、先に説明した傾斜側面４８、４９を備えている。また、図１２では、図示を省略したが、基台に対する取付ベース手段である第１、第２部材２１、２２を具備していると理解されたい。したがって、図示の取付具６０は、上述した第１実施例の取付具２０と実質的に同じ作用効果を有する。
【００４９】
帯状突起６２は、必ずしも連続している必要はなく、多光軸光電センサ１０の背面にだけ設けてもよく、或いは、多光軸光電センサ１０の背面１５及び／又は両側面１４に部分的に設けてもよい。
【００５０】
第３実施例（図１３）：
図１３に示す第３実施例の取付具７０にあっては、多光軸光電センサ１０に設けられた円周リング７１を含む。この円周リング７１は、多光軸光電センサ１０のケース７２が、例えば押し出し成形材からなるケース本体と、このケース本体の両端開口に固設されるプラスチック成形の端末部材を含む場合、この端末部材に円周リング７１を一体成形するのが好ましい。
【００５１】
第３実施例の取付具７０は、基台側の取付ベース手段である部材７３と、多光軸光電センサ１０側の締結部材７４とを含む。
【００５２】
取付ベース部材７３は、基台（図示せず）に対する座を構成する一対のフランジ７４を含み、このフランジ７４にはボルト挿通孔７５が形成されている。このボルト挿通孔７５は、センサ１０の軸線方向に延びる長孔で構成し、このボルト挿通孔７５を通る締結ボルトを緩めることにより、センサ１０をその軸線方向に移動させることにより、センサ１０の上下位置を調整できるようにしてもよい。また、一対のフランジ７４の互いに対向する端は起立部分７６を介して追加のベース部分７７を有し、この追加のベース部分７７には、第２のボルト挿通孔７８が形成されている。
【００５３】
取付ベース部材７３は、また、多光軸光電センサのケース７２の断面円弧状の背面に沿って延びる円弧状の帯状部分７９を含み、この帯状部分７９の両端が上記追加のベース部分７７に連結されている。円弧状の帯状部材７９には、その長手方向に沿って、円周リング７１を受け入れることのできる第１スリット８０が形成されている。
【００５４】
他方、締結部材７４は、円周リング７１に沿って円弧状に延びる帯状部分８１を有し、帯状部分８１の両端にはフランジ８２が設けられている。帯状部分８１には、その長手方向に沿って、円周リング７１を受け入れることのできる第２スリット８３が形成されている。
【００５５】
第３実施例の取付具７０を用いて多光軸光電センサ１０を固定するには、先ず、ベース部材７３のフランジ７４のボルト挿通孔７５に挿入されたボルト（図示せず）を用いて、基台（図示せず）に対してベース部材７３を固定する。
【００５６】
次いで、多光軸光電センサ１０を用意し、多光軸光電センサ１０の円周リング７１をベース部材７３の第１スリット８０と整合させる。
【００５７】
次いで、締結部材７４を用意し、この締結部材７４を多光軸光電センサ１０の前面に当てがう。締結部材７４の第２スリット８３を多光軸光電センサ１０の円周リング７１と合致させた状態で、締結部材７４のフランジ８２に形成されているボルト挿通孔８４と、ベース部材７３の追加のベース部分７７の第２のボルト挿通孔７８とに図外のボルトを挿入して、このボルトを用いて締結部材７４をベース部材７３に固定する。これにより、多光軸光電センサ１０はその背面がベース部材７３に支持された状態で位置決めされた状態で固定されることになる。
【００５８】
多光軸光電センサ１０の光軸調整のために、多光軸光電センサ１０をその軸線回りに回転させる必要があるときには、締結部材７４を固定するためのボルトを緩めればよい。これにより、多光軸光電センサ１０の向きを変えることができる。この回転動作の際に、円周リング７１がベース部材７３の第１スリット８０及び締結部材７４の第２スリット８３に案内されてスリット８０、８３内を摺動することにより、多光軸光電センサ１０はその軸線回りに回転する。
【００５９】
第４実施例（図１４）：
第４実施例の取付具９０にあっては、実質的に、第１実施例の第１又は第２部材２１、２２（図５）からフランジ３１、３７を取り除いた形態を有し、この第４実施例の取付具９０は、例えば第１部材２１の中央部分２４、起立部分２９、各起立部分２９の端から外方に屈曲して延びる平らな基台取付部分３０に対応する、中央部分９１、起立部分９２、基台取付部分９３とを含み、この基台取付部分９３には、ボルト挿通孔９４が形成され、このボルト挿通孔９４を貫通するボルトを用いて、取付ベース手段である取付具９０が例えば基台などに固定される。
【００６０】
中央部分９１の内面９５は、多光軸光電センサ１０の背面の円弧に対応する円弧面で構成されており、図示の関係上、図１４には現れていないが、多光軸光電センサ１０の背面の頂にねじ孔が形成されている。他方、中央部分９１は、その長手方向の中央に、長手方向に延びる長孔９８が形成されている。
【００６１】
取付具９０を例えば基台に固定した後、ボルト９６を用意し、このボルト９６を取付具９０の長孔９５を通じて多光軸光電センサ１０の背面のねじ孔に螺合させる。これにより、多光軸光電センサ１０は、その背面側が取付具９０に支持された状態で固定される。
【００６２】
多光軸光電センサ１０の位置決め又は光軸調整のために、多光軸光電センサ１０の向きを変える必要があるときには、ボルト９６を緩めればよい。
【００６３】
この第４実施例の取付具９０にあっても、多光軸光電センサ１０の背面側に配置した取付具を介して、多光軸光電センサ１０を例えば基台に固定するようにしてあるため、複数の多光軸光電センサ１０を連結して大きな光カーテンを作るときに、隣接する多光軸光電センサ１０を近接した状態で配置することができる。
【００６４】
なお、取付具９０の長孔９５による多光軸光電センサ１０の回転方向の調整機能が不要であれば、この長孔９５の代わりに、ボルト９６に適合した径を備えた円形のボルト挿通孔に置換すればよく、この場合には、多光軸光電センサ１０の背面は、例えば平らな面で構成されていてもよく、これに合わせて、取付具９０の内面９５も平らな面で構成されていてもよい。
【００６５】
第５実施例（図１５〜図２０）：
第５実施例の取付具１００は、実質的に、４つの部材１０１〜１０４から構成され、センサ１０の上下高さ位置の調整と、センサ１０の軸線回りの回転位置の調整とを独立して行うことができるように設計されている。また、第１実施例などでは、第１部材２１と第２部材２２とで、帯状の第３部材２３を上下から挟み込むようにして（図３、図４）、この第３部材２３を固定するようにしたが、この第５実施例の取付具１００にあっては、センサ１０の背面に沿って且つセンサ１０を横断する方向に延びる帯状の部材（後に説明する第３部材１０３）を押し上げるように付勢することにより固定するようになっている。
【００６６】
第５実施例の取付具１００の概要を説明すると、第１部材１０１と第２部材１０２は、実質的に、取付具１００を基台（図示せず）に固定するための取付ベース手段を構成する。第３部材１０３は、一枚の金属プレートから作られており、センサ１０の両側部から背面に沿って延びる帯状の形状を有し、その一端に第１の爪部分１０５が形成されている。この第１の爪部分１０５は、センサケース１３の一方の溝１６と係合する（図１８、図１９）。第４部材１０４は、センサケース１３の他方の溝１６と係合する第２の爪部分１０６を有し、好ましくは、第２の爪部分１０６に隣接した「くさび」部分１０７を有するのがよい（図１８、図１９）。
【００６７】
第４部材１０４の第２の爪部分１０６と、上記第３部材１０３の第１の爪部分１０５は、センサケース１３の各溝１６と係合することにより（図１８、図１９）、これら第３部材１０３と第４部材１０４とが互いに協働して、センサケース１３の背面及び両側部に亘って延びるセンサ支持手段を構成する。
【００６８】
第１部材１０１について詳しく説明すると、第１部材１０１は、センサ１０側に開放した本体１１０を有する。すなわち、図１８を参照して、第１部材の本体１１０は、互いに平行に延びる天井壁１１１及び底壁１１２と、これら天井壁１１１と底壁１１２とを連結する一つの側壁１１３とを有し、この側壁１１３はセンサ１０とは反対側に位置している。第１部材の本体１１０の底壁１１２は、その両側から外方に延びる一対の第１フランジ１１４を有し（図１５）、この一対の第１フランジ１１４には、夫々、横方向（センサ１０を横断する方向）に延びる長孔１１５が形成されている。長孔１１５にはボルト１１６（図１８）が挿通され、このボルト１１６によって第１部材１０１が基台に固定される。
【００６９】
第１部材の本体１１０には、センサ１０側に突出した圧接ブロック又はストッパ１１７（図１８、図１９）が収容され、このストッパ１１７には、その天井に、上方に向けて開放した一つのネジ孔１１８（図１９）が形成されている。また、ストッパ１１７は、本体天井壁１１１側から本体底壁１１２に向かって徐々に外方に突出した外側傾斜面又は係合面１１７ａを有する。この係合面１１７ａの機能については後に説明する。ストッパ１１７のネジ孔１１８は、第１部材の天井壁１１１の中央に形成された円形孔１１９と整合する（図１９）。
【００７０】
第２部材１０２は、一枚の金属プレートから作られており、第１部材１０１の天井壁１１１に沿って延びる第２フランジ１２０と、この第２フランジ１２０から下方に屈曲してセンサ１０の一側面に沿って湾曲した後、第１部材１０１の底壁１１２と同一の高さレベルで第１部材１０１から離れる方向に延びる本体１２１とを有し、この本体１２１の自由端には、横方向（センサ１０を横断する方向）に延びる複数の長孔１２２が形成されている。長孔１２２にはボルト１２３（図１８、図１９）が挿通され、このボルト１２３によって第２部材１０２が基台に固定される。
【００７１】
第２部材１０２の本体１２１には、その中央部分にセンサ１０を横断する方向に延びる細長い矩形の開口１２４（図１５）が形成されている。図２０は、図１５のＸ２０−Ｘ２０線に沿った断面図である。矩形の開口１２４の長手方向中央部分には、図２０から理解できるように、背面側からセンサ１０側に向かうに従って徐々に外方側に傾斜した第１傾斜面１２５が形成され、他方、第３部材１０３の両側面は、第２部材１０２の傾斜面１２５と相補的な第２傾斜面１２６で構成されている。すなわち、第２傾斜面１２６は、第１傾斜面１２５とは逆に、背面側からにセンサ１０側から向かうに従って徐々に内方側に傾斜した傾斜面で構成されている。また、第２部材１０２の細長い矩形の開口１２４の長手方向両端部分は、第３部材１０３を受け入れることができるように、若干幅広に形成されている。
【００７２】
第３部材１０３は、先に説明したように、センサ１０（ケース１３）の両側部から背面に沿って延びる帯状の形状を有し、その一端には爪部分１０５が形成されている。この第３部材１０３は、爪部分１０５とは反対側の端、つまり第２部材１０２の側の端に、この第２部材１０２の第２フランジ１２０に沿って延びる第３フランジ１３０を有する。この第３部材１０３の第３フランジ１３０には、センサ１０の軸線方向に離間した一対のネジ孔（作図上の理由から図面に現れていない）が形成されている。
【００７３】
第４部材１０４は、前述したように、センサケース１３の他方の溝１６と係合する爪部分１０６を有し、また、好ましくは、この爪部分１０６に隣接した「くさび」部分１０７を有する。第４部材１０４の本体１３２は、第３部材１０３の第３フランジ１３０の上に位置するフランジ形状を有し、この本体１３２には、第３フランジ１３０の上記一対のネジ孔と整合する一対のボルト挿通用円形孔１３３が形成されている。第３部材１０３と第４部材１０４は、ボルト挿通用円形孔１３３を貫通し第３フランジ１３０（第３部材１０３）の上記ネジ孔に螺合するボルト１３４（図１９）を用いて一体化される。
【００７４】
上述した第５実施例の取付具１００は、先ず、ボルト１１６を用いて第１部材１０１を基台に固定する（図１６）。これとは別に、第３部材１０３と第４部材１０４は、センサケース１３の一対の溝１６に対して爪部分１０５、１０６を係合させた状態で、ボルト１３４を用いて一体化される（図１９）。ボルト１３４を締め付けると、第４部材１０４のくさび部分１０７が第３部材１０３とセンサケース１３との間の隙間に深く進入し（図１８、図１９）、これにより、センサケース１３と第３部材１０３との一体性が強固になる。この作業の前後に、第２部材１０２は、ボルト１２３を用いて基台に固定される（図１９）。
【００７５】
センサケース１３に第３、第４部材１０３、１０４を固定する前又は後に、第３部材１０３を第２部材１０２の矩形開口１２４（図１５）に収容する。この作業は、第１部材１０１側つまり第２部材１０２の第２フランジ１２０側における矩形開口１２４の端から第３部材１０３を挿入することにより行うことができる。
【００７６】
次いで、第２部材１０２を第１部材１０１に対してボルト１５０を用いて固定する（図１９）。すなわち、ボルト１５０を締結方向に回転させると、この回転に伴って、図１９の矢印Ａに示すようにストッパ１１７が上昇し、このストッパ１１７の上昇動に伴って、ストッパ１１７の傾斜面１１７ａが第３部材１０３の面に係合し、第３部材１０３の傾斜した側面１２６が、第２部材１０２の矩形開口１２４の傾斜した側面１２５と強く係合し、これにより、第３部材１０３の位置決め及び固定が行われる。
【００７７】
センサ１０の高さレベルつまりセンサ１０の軸線方向の位置の調整は、ボルト１３４を緩めることにより、第３、第４部材の爪部分１０５、１０６とセンサケース１３の溝１８との係合を緩めて、これらをセンサケース１３の長手方向に移動させることにより行うことができる（図１９）。
【００７８】
センサ１０の軸線回りの回転位置の調整つまりセンサ１０の向きの調整は、上記ボルト１３４とは別のボルト１５０を緩めることにより、上記センサ１０の高さ調整から独立して行うことができる。すなわち、ボルト１５０を緩めると、ストッパ１１７が下降し、ストッパ１１７と第３部材１０３との係合が弱まる。このストッパ１１７と第３部材１０３との係合が弱まると、第３部材１０３の傾斜面１２６と、第２部材１０２の矩形開口１２４の傾斜面１２５との係合が弱まることから、センサ１０の向きを変えることができる。このとき、センサ１０は、矩形開口１２４（図１５、図１６）の第１傾斜面１２５にガイドされる。
【００７９】
上述した第５実施例において、センサ１０の高さ位置の調整機能を省くのであれば、第３部材１０３をセンサケース１３に一体に設けるようにしてもよい。これによれば、ストッパ１１７で、第３部材１０３をその背面側から押上げることにより第３部材１０３を固定することができる。逆に、ストッパ１１７の押上げ力を弱めることにより、第３部材１０３は回転可能になり、これによりセンサ１０の回転位置つまりセンサ１０の向きを調整することができる。
【００８０】
第６実施例（図２１〜図２３）：
この第６実施例の取付具２００は、先に説明した第５実施例（図１５〜図２０）の取付具１００の変形例でもある。この第６実施例の取付具２００の各要素のうち、第５実施例の取付具１００と実質的に同じ要素には同一の参照符号を付して、その説明を省略し、第６実施例の取付具２００の特徴部分を中心にして以下に説明する。
【００８１】
この第６実施例の取付具２００は、先の第５実施例と同様に、センサ１０の両側部から背面に沿って延びる帯状の第３部材１０３と、第４部材１０４とを有し、その構成は、第５実施例と同様である。なお、先の第５実施例の説明では、第４部材１０４に含まれるネジ孔は、作図上の理由から図面に現れていなかったが、図２２に、その存在を参照符号２０１を付して図示してある。
【００８２】
センサ１０の背面に沿って湾曲した帯状の第３部材１０３の両側面は、第５実施例と同様に傾斜面１２６で構成されている。
【００８３】
第６実施例の取付具２００は、一枚の金属プレートから作られたベース部材２０２を有し、このベース部材２０２は、第５実施例の第１部材１０１及び第２部材１０２の機能を実質的に備えている。
【００８４】
すなわち、ベース部材２０２は、図２３から分かるように、ほぼ矩形の外形輪郭を有するベースプレート部分２０３を有し、このベースプレート部分２０３の四隅の各々には長孔２０４が形成されている。長孔２０４にはボルト１１６が挿通され、このボルト１１６によってベース部材２０２が基台（図示せず）に固定される。
【００８５】
ベースプレート部分２０３は、その一端に立ち上がり部分２０５を有する。立ち上がり部分２０５の上端部分は、ベースプレート部分２０３の他端側に折り曲げられることによりフランジ部分２０６が形成され、このフランジ部分２０６は、ベースプレート部分２０３とほぼ平行に延びており、その中央部分には円形孔２０７が形成されている。また、フランジ部分２０６の端面には、帯状の第３部材１０３の幅と同じ幅を有する凹所２０８が形成され、この凹所２０８の深さ、つまり爪２０９の長さは、帯状の第３部材１０３の肉厚とほぼ等しい。凹所２０８の側壁を構成する一対の爪２０９は、第３部材１０３の傾斜側面１２６と相補的な関係の傾斜面で構成されている。
【００８６】
上述したベースプレート部分２０３は、その上下方向の中間部分に左右一対のアーム２１０が形成されている（図２３には、作図上の理由から一方側のアームしか図示されていない）。
【００８７】
ベース部材２０２のベースプレート部分２０３と立ち上がり部分２０５とで挟まれた空間にはストッパ１１７が収容される。ストッパ１１７は、一枚の金属プレートから作られており、左右一対の側壁２１２と、下方に向けて傾斜して延びる舌部分２１３とを有し、ストッパ本体の中央部分には、ネジ孔２０４が形成されている。なお、図２３では、ベース部材２０２とストッパ１１７の向きは一致していない。これは、ベース部分２０２の特徴部分とストッパ１１７の特徴部分を夫々図面上で明らかにすることを目的として図２３を作成したからに他ならない。
【００８８】
フランジ２０６の円形孔２０７に挿通されたボルト１５０を、ストッパ１１７のネジ孔２０４に螺合させることにより、ストッパ１１７がベース部分２０２に取付けられる。
【００８９】
ベース部材２０２は、ベースプレート部分２０３の中央部分に矩形の開口２２０を有し、この開口２０２の立ち上がり部分２０５に隣接する側縁には、帯状の第３部材１０３の幅と同じ幅で離間した一対の第２の爪２２１が形成され、この第２の爪２２１の長さは、帯状の第３部材１０３の肉厚とほぼ等しく、また、この一対の第２の爪２２１の対向面は、第３部材１０３の傾斜側面１２６と相補的な関係の傾斜面で構成されている。なお、図２３には、作図上の理由から一方側の第２の爪２２１しか図示されていない）。
【００９０】
第６実施例の取付具２００は、帯状の第３部材１０３が２対の爪２０９、２２１に係合した状態でベース部材２０２に取付けられる。そして、前述した第５実施例と同様に、ボルト１３４を締め付けると、第４部材１０４のくさび部分１０７が第３部材１０３とセンサケース１３との間の隙間に深く進入し、これにより、センサケース１３と第３部材１０３との一体性が強固になる。逆に、ボルト１３４を緩めると、センサケース１３と第３部材１０３との係合が弱くなり、これによりセンサケース１３つまりセンサ１０の高さ位置を変更することができる。
【００９１】
また、前述した第５実施例と同様に、ボルト１５０を締結方向に回転させると、この回転に伴ってストッパ１１７が上昇し、このストッパ１１７の上昇動に伴って、ストッパ１１７の舌部分２１３がセンサケース１３の背面を押し上げる。これにより、センサ１０に取付けられている帯状の第３部材１０３の傾斜した両側面１２６が２対の爪２０９、２２１と強く係合し、これによりセンサ１０の向きが固定される。逆に、ボルト１５０を緩めると、第３部材１０３の傾斜面１２６と２対の爪２０９、２２１との係合が弱くなり、これにより２対の爪２０９、２２１にガイドされたセンサ１０の回転が可能になる。センサ１０の向きの調整が完了したらボルト１５０を締めることにより、調整後のセンサ１０の向きを固定することができる。
【００９２】
この第６実施例は、前述した第５実施例と実質的に同一の機能を発揮しつつ、センサ１０の回転動作が、比較的僅かな接触面積の２対の爪２０９、２２１によってガイドされるため、センサ１０の向きの調整に伴う動作が第５実施例に比べて滑らかになるという利点がある。
【００９３】
この第６実施例においても、第５実施例と同様に、センサ１０の高さ位置の調整機能を省くのであれば、第３部材１０３をセンサケース１３に一体に設けるようにしてもよい。
【００９４】
上述した第１〜第６実施例の説明から分かるように、本発明に従う取付具は、多光軸光電センサ１０の背面を利用して基台に取り付けるようにしてあることから、図２４に図示するように、複数のセンサ１０の端を近接した状態で配置することができるため、隣接するセンサ１０と１０の間に光カーテンの隙間が出来てしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】 基台に対する従来の多光軸光電センサの取付構造の一例を示す斜視図である。
【図２】 基台に対する従来の多光軸光電センサの取付構造の他の例を示す斜視図である。
【図３】 本発明の第１実施例の固定方法及び取付具を示す斜視図である。
【図４】 第１実施例の取付具の分解斜視図である。
【図５】 図４のV-V線に沿って切断した第１部材の縦断面図である。
【図６】 図４のVI-VI線に沿って切断した第２部材の縦断面図である。
【図７】 図４のVII-VII線に沿って切断した第３部材の縦断面図である。
【図８】 第１実施例の取付具に含まれる第１、２の部材同士を締結する具体例を説明するための図である。
【図９】 第１実施例の取付具に含まれる第１、２の部材同士を締結する他の具体例を説明するための図である。
【図１０】 第１実施例の固定方法及び取付具によれば、多光軸光電センサの向きを広い範囲で調整することができることを説明するための図である。
【図１１】 第１実施例の説明の中で採用した多光軸光電センサを、他の多光軸光電センサとケーブルを用いて直列に連結する例を説明するための図である。
【図１２】 第１実施例の変形例を説明するための図である。
【図１３】 第３実施例の固定方法及び取付具を示す部分斜視図である。
【図１４】 第４実施例の固定方法及び取付具を示す部分斜視図である。
【図１５】 第５実施例の取付具を一方の側から見た斜視図である。
【図１６】 第５実施例の取付具を他方の側から見た斜視図である。
【図１７】 第５実施例の取付具を用いて多光軸光電センサを基台に取り付けた状態を示す部分正面図である。
【図１８】 図１７のＸ１８−Ｘ１８線に沿って切断した断面図である。
【図１９】 図１７のＸ１９−Ｘ１９線に沿って切断した断面図である。
【図２０】 図１５及び図１６のＸ２０−Ｘ２０線に沿って切断した部分断面図である。
【図２１】 第６実施例の取付具の斜視図である。
【図２２】 第６実施例に含まれる帯状の第３部材と、これに付帯する第４部材とを示す分解斜視図である。
【図２３】 第６実施例に含まれるベース材と、これに収容されるストッパ部材とを示す分解斜視図である。
【図２４】 本発明に従う取付具を用いて光カーテンを作ることによる利点を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０ 多光軸光電センサ
１３ ケース
１４ ケース側壁
１５ ケース底壁又は背面
１８ 溝
２０ 取付具
２１ 第１部材
２２ 第２部材
２３ 多光軸光電センサに円弧状の突起を作るための第３部材
２８ 第１部材の外方に切り欠いた傾斜側面
４１ 第２部材の外方に切り欠いた傾斜側面
４８、４９ 第３部材の内方に切り欠いた傾斜側面
５２ コネクタ
５３ ケーブル
１００ 第５実施例の取付具
１０１ 第１部材
１０２ 第２部材
１０３ 第３部材
１０４ 第４部材
１０５、１０６ 爪
１０７ 第４部材のくさび部分
１１７ ストッパ
１２４ 第２部材の矩形の開口
１２５ 第２部材の傾斜面
１２６ 第３部材の傾斜面
Claims (25)
- 細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを備える多光軸光電センサの前記投光器及び受光器のケースを基台に取り付けるための取付具であって、
前記ケースに取り付けられ、該ケースの投受光面とは反対側の背面及び／又は側面から外方に突出した第１の円弧部を有するケース側部材と、
基台に固定され、前記ケース側部材の第１の円弧部が摺動することにより前記ケースの向きを変える回転動作をガイドするためのガイド手段を備えるベース部材と、
前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に押圧するストッパと、
該ストッパの前記ベース部材のガイド手段に対する押圧力を調整するためのボルトであって、該ボルトを操作することにより前記ストッパの押圧力を強めて前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に固定し、前記ストッパの押圧力を弱めて前記第１の円弧部の前記ガイド手段に対する固定を解除する操作ボルトとを有することを特徴とする多光軸光電センサの取付具。 - 前記操作ボルトが前記ケースの側方に位置している、請求項１に記載の多光軸光電センサの取付具。
- 前記ケース側部材が、互いに向かい合って配置され且つ前記ケースの側面の溝と係合する第１、第２の爪部を有し、該第１、第２の爪部の間隔を狭めて位置固定することにより前記ケースと一体化される、請求項２に記載の多光軸光電センサの取付具。
- 前記操作ボルトは、前記ベース部材に設けられた第１の挿通孔及び前記ストッパの前記第１の挿通孔と整合する位置に設けられた第２の挿通孔に挿入され、
前記ストッパと前記ベース部材との間隔を調節することで、前記ストッパが前記支持部材を押圧する押圧力を調整する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の多光軸光電センサの取付具。 - 前記ベース部材のガイド手段は、円弧状に湾曲した第２の円弧部であり、
前記ケース側部材の第１の円弧部が前記ベース部材の第２の円弧部を摺動することにより、前記ケースの向きを変えるよう構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の多光軸光電センサの取付具。 - 前記ケース側部材は第１係合部材と第２係合部材からなり、
前記ケース側部材は前記第１係合部材及び第２係合部材が互いに協動して前記多光軸光電センサのケースに係合して前記ケースを支持する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の多光軸光電センサの取付具。 - 細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、
細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器と、
前記投光器のケースの少なくとも一方の長手方向端部に接続された電源供給用及び／又は信号通信用のケーブルと、
前記受光器のケースの少なくとも一方の長手方向端部に接続された電源供給用及び／又は信号通信用のケーブルと、
前記投光器及び受光器を基台に取り付けることができる取付具とを含む多光軸光電センサであって、
前記取付具は、
前記ケースに取り付けられ、該ケースの投受光面とは反対側の背面及び／又は側面から外方に突出した第１の円弧部を有するケース側部材と、
基台に固定され、前記ケース側部材の第１の円弧部が摺動することにより前記ケースの向きを変える回転動作をガイドするためのガイド手段を備えるベース部材と、
前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に押圧するストッパと、
該ストッパの前記ベース部材のガイド手段に対する押圧力を調整するためのボルトであって、該ボルトを操作することにより前記ストッパの押圧力を強めて前記ケース側部材の第１の円弧部を前記ベース部材のガイド手段に固定し、前記ストッパの押圧力を弱めて前記第１の円弧部の前記ガイド手段に対する固定を解除する操作ボルトとを有することを特徴とする多光軸光電センサ。 - 前記操作ボルトが前記ケースの側方に位置している、請求項７に記載の多光軸光電センサ。
- 前記ケース側部材が、互いに向かい合って配置され且つ前記ケースの側面の溝と係合する第１、第２の爪部を有し、該第１、第２の爪部の間隔を狭めて位置固定することにより前記ケースと一体化される、請求項８に記載の多光軸光電センサ。
- 前記溝が、前記ケースの長手方向に延びている、請求項９に記載の多光軸光電センサ。
- 前記操作ボルトは、前記ベース部材に設けられた第１の挿通孔及び前記ストッパの前記第１の挿通孔と整合する位置に設けられた第２の挿通孔に挿入され、
前記ストッパと前記ベース部材との間隔を調節することで、前記ストッパが前記支持部材を押圧する押圧力を調整する、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。 - 前記ベース部材のガイド手段は、円弧状に湾曲した第２の円弧部であり、
前記ケース側部材の第１の円弧部が前記ベース部材の第２の円弧部を摺動することにより、前記ケースの向きを変えるよう構成されている、請求項７〜１１のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。 - 前記多光軸光電センサは投光器及び受光器のケースに、当該ケースの長手方向に真っ直ぐに延びる一対の溝部を有し、
前記ケース側部材は、前記溝部に挿入される爪部をそれぞれ備える第１係合部材と第２係合部材からなり、
前記ケース側部材は前記第１係合部材の爪部及び第２係合部材の爪部が互いに協動して前記ケースの一対の溝部に係合して前記ケースを支持する、請求項７〜１２のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。 - 前記多光軸光電センサのケースの少なくとも一方の長手方向端部に、前記電源供給用及び／又は信号通信用のケーブルを接続するためのコネクタを受け入れるための切欠きが設けられている、請求項７〜１３のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
- 前記切欠きには、当該切欠きに前記コネクタを挿入したとき、前記コネクタから延びる前記電源供給用及び／又は信号通信用のケーブルが、前記ケースの投受光面と対向する背面側に延出するためのケーブル通路が形成されている、請求項１４に記載の多光軸光電センサ。
- 前記切欠きには、前記コネクタを挿入したとき、当該コネクタの外形輪郭が前記多光軸光電センサのケースの外表面の一部を構成することで当該ケースが面一の外表面となるように構成されている、請求項１４又は１５に記載の多光軸光電センサ。
- 細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
前記投光器及び前記受光器のケースが、夫々、その背面及び／又は側面から外方に突出し且つ該ケースを横断する方向に延びる円弧状部分を含み、
前記取付具が、前記多光軸光電センサの円弧状部分を挟んで配置される第１、第２部材を含み、
該第１、第２部材は、これらの間の間隔を狭めることが可能な締結手段を具備していることを特徴とする取付具。 - 前記円弧状部分が、前記ケースとは別体の部品から構成されている、請求項１７に記載の取付具。
- 前記円弧状部分の側面が内周面側に向けてテーパーした傾斜面で構成され、
前記第１、第２部材の側面のうち、前記円弧状部分の側面と対面する側の側面が外周面側に向けてテーパーした傾斜面で構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の取付具。 - 細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
前記投光器及び前記受光器のケースが、該ケースを横断する方向に延びる円弧状部分を含み、該円弧状部分の側面が内方に向けて先細りの第１傾斜面で構成され、
前記取付具が、前記多光軸光電センサの円弧状部分の一部を受け入れる矩形の開口を有し、該開口を規定する側面が、前記円弧状部分の第１傾斜面と相補的な第２傾斜面で構成され、
前記取付具は、更に、前記円弧状部分をその背面側から押圧するストッパを有することを特徴とする取付具。 - 細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
基台に対して取付可能な第１部材と、前記多光軸光電センサのケースの背面側に位置し且つ前記基台に対して取付可能な第２部材と、前記多光軸光電センサのケースに取付可能な且つ該ケースの背面に沿って円弧状に延びる第３部材とを有し、
該円弧状の第３部材の側面が、内方に向けて先細りの第１傾斜面で構成され、
前記第２部材が、前記円弧状の第３部材の一部を受け入れる矩形の開口を有し、該開口を規定する側面が、前記第１傾斜面と相補的な第２傾斜面で構成され、
前記第１部材が、前記円弧状の第３部材の背面を押圧するためのストッパを有し、
該ストッパの前記第３部材に対する押圧力を弱めることによって、前記多光軸光電センサの回転角度位置が調整可能である取付具。 - 前記ストッパが、マニュアル操作により、前記第１部材の内部で変位可能である、請求項２１に記載の取付具。
- 両側面に長手方向に延びる溝を備えた細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付けるための取付具であって、
基台に対して取付可能なベース部材と、
前記多光軸光電センサのケースの背面に沿って該ケースを横断する方向に延びる帯状部材と、
前記ベース部材に形成され、前記帯状部材と係合して前記多光軸光電センサの回転動作をガイドするガイド手段と、
前記ベース部材に装着され、前記帯状部材と係合可能なストッパ部材と、
該ストッパ部材の前記帯状部材に対する係合を解除可能な操作部材とを有し、
該操作部材をユーザが操作して前記ストッパ部材と前記帯状部材との係合力を弱めることにより、前記多光軸光電センサの向きを調整することができる、多光軸光電センサ用の取付具。 - 前記帯状部材の側面が傾斜面で構成され、
前記ガイド手段が前記帯状部材の傾斜面と係合することにより前記多光軸光電センサの回転動作をガイドする、請求項２３に記載の取付具。 - 前記帯状部材が前記多光軸光電センサの長手方向に移動可能であり、
前記取付具が、前記帯状部材を固定するための第２の操作部材を更に有する、請求項２４に記載の取付具。
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