JP7375628B2

JP7375628B2 - 固定具

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Publication number: JP7375628B2
Application number: JP2020044262A
Authority: JP
Inventors: 勇樹去来川; 正己西田
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2023-11-08
Anticipated expiration: 2040-03-13
Also published as: CN115151993A; JP2021144909A; KR20220125357A; WO2021181802A1

Description

この開示は、固定具に関する。

従来、特開２０１９－１６０４２６号公報等に見られるような光学機器が知られている。光学機器は、一方向に長く延びる形状を有している。また、光学機器において、円筒状の外周面を有し、その外周面の一部が光を透過させる光透過面を構成するものも知られている。

上記のような光学機器は、一方向に長く延びる形状を有しているため、光学機器が取付面に固定される場合、耐振動性及び耐衝撃性の向上のため、光学機器の長手方向の中央部を支持することが可能な固定具が用いられることがある。この場合、固定具は、通常、光学機器の外周面のうち光透過面以外の部位を支持した状態で当該光学機器を取付面に固定する。

特開２０１９－１６０４２６号公報

例えば、固定具が、光透過面を透過する光軸が取付面と直交する姿勢で光学機器を取付面に固定するした場合に前記光軸を遮らない形状を有している場合、その固定具により、光軸が取付面と平行となる姿勢で光学機器が取付面に固定された場合、光透過面を通過する光が固定具により遮られる場合がある。

本開示の目的は、光透過面を透過する光が取付面に対して直交する姿勢と取付面に対して平行となる姿勢とのいずれにおいても、光透過面を透過する光を遮ることなく光学機器を取付面に固定することが可能な固定具を提供することである。

この開示の一局面に従った固定具は、円筒状の外周面を有する光学機器であって前記外周面の一部が光を透過させる光透過面を構成する前記光学機器を取付面に固定するための固定具であって、前記光学機器の前記外周面を支持可能な主固定部材と、前記主固定部材に対して着脱可能であり、前記光学機器の前記外周面を支持可能な補助固定部材と、前記補助固定部材を前記主固定部材に接続可能な接続部材と、を備え、前記主固定部材は、前記取付面に固定されるベースと、前記ベースから前記光学機器の周方向における一方側に向かって延びる形状を有する第１固定部と、前記ベースから前記光学機器の前記周方向における他方側に向かって延びる形状を有する第２固定部と、を有し、前記第１固定部は、前記光学機器の前記外周面に沿うように延びる形状を有し、前記光学機器の前記外周面の一部を支持する第１支持部と、前記第１支持部に接続されており、前記補助固定部材を接続可能な第１フランジと、を含み、前記第２固定部は、前記光学機器の前記外周面に沿うように延びる形状を有し、前記光学機器の前記外周面の他部を支持する第２支持部と、前記第２支持部に接続されており、前記補助固定部材を接続可能な第２フランジと、を含み、前記補助固定部材は、前記光学機器の前記外周面に沿うように延びる形状を有し、前記光学機器の前記外周面の一部を支持する補助支持部と、前記補助支持部に接続されており、前記第１フランジ及び前記第２フランジのいずれかに択一的に接続可能な補助フランジと、を有し、前記接続部材は、前記第１フランジ及び前記補助フランジ、又は、前記第２フランジ及び前記補助フランジを接続可能であり、前記光学機器の前記外周面に沿う沿い方向における前記第１支持部の長さ、前記沿い方向における前記第２支持部の長さ及び前記沿い方向における前記補助支持部の長さの和は、前記光学機器の前記外周面のうち前記光透過面以外の部位の前記光学機器の前記周方向における長さ以下である。

この固定具では、補助固定部材の補助フランジは、接続部材によって第１フランジ及び第２フランジのいずれにも接続可能である。このため、例えば、第１フランジに補助フランジが接続されることにより、光透過面を透過する光が取付面に対して直交する姿勢において、光透過面を透過する光を遮ることなく光学機器を取付面に固定することが可能となる。同様に、第２フランジに補助フランジが接続されることにより、光透過面を透過する光が取付面と平行となる姿勢において、光透過面を透過する光を遮ることなく光学機器を取付面に固定することが可能となる。

また、前記沿い方向における前記第１支持部の長さと前記沿い方向における前記補助支持部の長さとの和は、前記沿い方向における前記第２支持部の長さと等しくてもよい。

また、前記第１フランジ及び前記第２フランジは、同一平面上で、かつ、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記補助支持部に支持された状態における前記光学機器の中心軸を通る平面上に配置されていてもよい。

また、前記接続部材は、前記第１フランジ及び前記補助フランジ、又は、前記第２フランジ及び前記補助フランジを締結可能な締結部材を有し、前記締結部材は、軸部を有し、前記第１フランジには、前記軸部を挿通させることが可能な第１挿通孔が設けられており、前記第２フランジには、前記軸部を挿通させることが可能な第２挿通孔が設けられており、前記補助フランジには、前記軸部を挿通させることが可能な挿通孔が設けられていてもよい。この場合において、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記補助支持部に支持された状態における前記光学機器の径方向における前記挿通孔の長さは、前記軸部の外径よりも大きいことが好ましい。

このようにすれば、第１フランジ又は第２フランジに対する前記径方向における補助フランジの接続位置を調整することが可能となるため、補助支持部による光学機器の押付け力の調整が可能となる。

また、前記第１支持部の内周面、前記第２支持部の内周面、及び、前記補助支持部の内周面に配置されており、前記光学機器に対する衝撃を緩和する緩衝部材をさらに備えていてもよい。

この態様では、光学機器の外周面の損傷が抑制される。

この開示によれば、光透過面を透過する光が取付面に対して直交する姿勢と取付面に対して平行となる姿勢とのいずれにおいても、光透過面を透過する光を遮ることなく光学機器を取付面に固定することが可能な固定具を提供することができる。

本発明の第１実施形態の固定具によって光学機器が垂直姿勢に支持された状態を示す斜視図である。固定具によって光学機器が平行姿勢に支持された状態を示す斜視図である。固定具の斜視図である。図３に示される固定具から接続部材が取り外された状態の斜視図である。固定具の斜視図である。図１において固定具を通る平面での光学機器及び固定具の断面図である。図２において固定具を通る平面での光学機器及び固定具の断面図である。固定具の変形例を示す斜視図である。固定具の変形例を示す斜視図である。本発明の第２実施形態の固定具の斜視図である。図１０に示される固定具の斜視図である。

この発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で参照する図面では、同一又はそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の固定具によって光学機器が垂直姿勢に支持された状態を示す斜視図である。図２は、固定具によって光学機器が水平姿勢に支持された状態を示す斜視図である。

垂直姿勢（図１及び図６に示される姿勢）とは、光学機器１から出射された光又は光学機器１が受ける光が取付面２（図６を参照）に対して垂直となる姿勢である。水平姿勢（図１及び図７に示される姿勢）とは、光学機器１から出射された光又は光学機器１が受ける光が取付面２（図７を参照）と平行となる姿勢である。

本実施形態では、光学機器１は、円筒状の外周面Ｓを有しており、その外周面Ｓの一部は、光を透過させる光透過面Ｓａを構成している。なお、図６及び図７では、光透過面Ｓａを透過することが可能な光の範囲が一点鎖線で示されている。この範囲のなす角は、例えば１２０度である。本実施形態では、光学機器１として、多光軸光電センサが用いられている。ただし、光学機器１は、多光軸光電センサに限られない。

固定具１０は、光学機器１を取付面２（図６及び図７を参照）に固定するための部材である。固定具１０は、多光軸光電センサの他、レーザースキャナや単光軸光電センサを食品ラインに対応させるために円筒に入れたものなど、光学機器１全般に適用可能である。図１～図７に示されるように、固定具１０は、主固定部材１００と、補助固定部材２００と、接続部材３００と、を備えている。

主固定部材１００は、光学機器１の外周面Ｓを支持可能な部材である。主固定部材１００は、ベース１１０と、第１固定部１２０と、第２固定部１３０と、を有している。

ベース１１０は、取付面２に固定される部位である。ベース１１０は、平板状に形成されている。ベース１１０は、第１基部１１２と、第２基部１１４と、を有している。

第１基部１１２は、一方向に延びる形状を有している。

第２基部１１４は、第１基部１１２のうち当該第１基部１１２の長手方向における一端部に接続されている。第２基部１１４は、第１基部１１２の長手方向及び第１基部１１２の厚さ方向の双方と直交する方向に延びる形状を有している。第２基部１１４の表面は、第１基部１１２の表面と面一に形成されている。

第１固定部１２０は、ベース１１０から光学機器１の周方向における一方側に向かって延びる形状を有している。第１固定部１２０は、第１支持部１２２と、第１フランジ１２４と、第１連結部１２６と、を有している。

第１支持部１２２は、光学機器１の外周面Ｓの一部を支持する部位である。第１支持部１２２は、光学機器１の外周面Ｓに沿うように延びる形状を有している。本実施形態では、第１支持部１２２は、外周面Ｓに沿う円弧状に形成されている。

第１フランジ１２４は、第１支持部１２２に接続されている。具体的に、第１フランジ１２４は、第１支持部１２２のうち当該第１支持部１２２を含む円の周方向における一方側の端部から、前記円の径方向における外向きに張り出す形状を有している。第１フランジ１２４は、平板状に形成されている。第１フランジ１２４は、補助固定部材２００を接続可能である。図４、図５及び図７に示されるように、第１フランジ１２４には、接続部材３００を挿通させるための第１挿通孔１２４ｈが設けられている。

第１連結部１２６は、第１基部１１２と第１支持部１２２とを連結している。第１連結部１２６は、第１基部１１２のうち当該第１基部１１２の長手方向及び第１基部１１２の厚さ方向の双方と直交する方向（図６及び図７における左右方向）における一方側（図６及び図７における右側）の端部から起立する形状を有している。

第２固定部１３０は、ベース１１０から光学機器１の周方向における他方側に向かって延びる形状を有している。第２固定部１３０は、第２支持部１３２と、第２フランジ１３４と、第２連結部１３６と、を有している。

第２支持部１３２は、光学機器１の外周面Ｓの一部を支持する部位である。第２支持部１３２は、光学機器１の外周面Ｓに沿うように延びる形状を有している。本実施形態では、第２支持部１３２は、外周面Ｓに沿う円弧状に形成されている。第２支持部１３２を含む円の周方向（光学機器１の外周面Ｓに沿う沿い方向）における第２支持部１３２の長さは、前記沿い方向における第１支持部１２２の長さよりも大きい。

第２フランジ１３４は、第２支持部１３２に接続されている。具体的に、第２フランジ１３４は、第２支持部１３２のうち当該第２支持部１３２を含む円の周方向（前記沿い方向）における一方側の端部から、前記円の径方向における外向きに張り出す形状を有している。第２フランジ１３４は、平板状に形成されている。第２フランジ１３４は、補助固定部材２００を接続可能である。図６及び図７に示されるように、第２フランジ１３４は、第１フランジ１２４と同一平面上に配置されている。図３、図４及び図６に示されるように、第２フランジ１３４には、接続部材３００を挿通させるための第２挿通孔１３４ｈが設けられている。

第２連結部１３６は、第１基部１１２と第２支持部１３２とを連結している。第２連結部１３６は、第１基部１１２のうち当該第１基部１１２の長手方向及び第１基部１１２の厚さ方向の双方と直交する方向における他方側（図６及び図７における左側）の端部から起立する形状を有している。

補助固定部材２００は、主固定部材１００に対して着脱可能である。補助固定部材２００は、光学機器１の外周面Ｓの一部を支持可能である。補助固定部材２００は、補助支持部２１０と、補助フランジ２２０と、を有する。

補助支持部２１０は、光学機器１の外周面Ｓの一部を支持する部位である。補助支持部２１０は、光学機器１の外周面Ｓに沿うように延びる形状を有している。本実施形態では、補助支持部２１０は、外周面Ｓに沿う円弧状に形成されている。

図６に示されるように、前記沿い方向における第１支持部１２２の長さと前記沿い方向における補助支持部２１０の長さとの和は、前記沿い方向における第２支持部１３２の長さと等しい。

図６及び図７に示されるように、前記沿い方向における第１支持部１２２の長さ、前記沿い方向における第２支持部１３２の長さ及び前記沿い方向における補助支持部２１０の長さの和は、光学機器１の外周面Ｓのうち光透過面Ｓａ以外の部位の光学機器１の周方向における長さ以下である。

図６に示されるように、第１フランジ１２４及び第２フランジ１３４は、同一平面上で、かつ、第１支持部１２２、第２支持部１３２及び補助支持部２１０に支持された状態における光学機器１の中心軸Ａを通る平面Ｐ上に配置されている。

本実施形態では、前記平面Ｐと、光透過面Ｓａの中央部と中心軸Ａとを結ぶ直線Ｌ（図６を参照）と、のなす角は、５５度に設定されている。

補助フランジ２２０は、補助支持部２１０に接続されている。具体的に、補助フランジ２２０は、補助支持部２１０のうち沿い方向における一方側の端部から、補助支持部２１０を含む円の径方向の外向きに張り出す形状を有している。補助フランジ２２０は、平板状に形成されている。補助フランジ２２０は、第１フランジ１２４及び第２フランジ１３４のいずれかに択一的に接続可能である。

補助フランジ２２０には、接続部材３００を挿通させるための挿通孔２２０ｈが設けられている。図４に示されるように、挿通孔２２０ｈは、補助支持部２１０を含む円（第１支持部１２２、第２支持部１３２及び補助支持部２１０に支持された状態における光学機器１）の径方向に長く設定されている。前記径方向における挿通孔２２０ｈの長さは、同方向における第１挿通孔１２４ｈの長さよりも大きい。前記径方向における挿通孔２２０ｈの長さは、同方向における第２挿通孔１３４ｈの長さよりも大きい。

接続部材３００は、第１フランジ１２４及び補助フランジ２２０、又は、第２フランジ１３４及び補助フランジ２２０を接続可能である。本実施形態では、接続部材３００として、ボルト等の締結部材が用いられている。締結部材は、第１挿通孔１２４ｈ、第２挿通孔１３４ｈ及び挿通孔２２０ｈに挿通可能な軸部３１０を有している。前記径方向における挿通孔２２０ｈの長さは、軸部３１０の外径よりも大きい。

図８及び図９に示されるように、固定具１０は、緩衝部材４００をさらに備えていてもよい。緩衝部材４００は、光学機器１に対する衝撃や、第１支持部１２２、第２支持部１３２及び補助支持部２１０に対する光学機器１の振動を緩和する部材である。緩衝部材４００は、第１支持部１２２の内周面、第２支持部１３２の内周面、及び、補助支持部２１０の内周面に配置されている。すなわち、緩衝部材４００は、第１支持部１２２の内周面と光学機器１の外周面Ｓとの間、第２支持部１３２の内周面と光学機器１の外周面Ｓとの間、及び、補助支持部２１０の内周面と光学機器１の外周面Ｓとの間に介在している。緩衝部材４００は、例えばゴムからなる。緩衝部材４００は、シート状に形成されている。なお、緩衝部材４００は、省略されてもよい。

次に、固定具１０によって光学機器１を取付面２に対して垂直姿勢で固定する工程について説明する。

この工程は、光透過面Ｓａの中央部と中心軸Ａとを結ぶ直線Ｌ（図６を参照）がベース１１０と直交する姿勢となるように光学機器１が第１支持部１２２及び第２支持部１３２上に載置された状態において、図３及び図６に示されるように、接続部材３００によって第１フランジ１２４に補助フランジ２２０が接続される第１工程と、ベース１１０が取付面２にボルト等の締結部材によって固定される第２工程と、を含む。なお、第１工程と第２工程とは、この順に行われても良いし、逆の順に行われてもよいし、同時に行われてもよい。光学機器１が垂直姿勢で固定された状態では、図１及び図６に示されるように、光透過面Ｓａを透過する光が固定具１０によって遮られることが回避される。

続いて、固定具１０によって光学機器１を取付面２に対して水平姿勢で固定する工程について説明する。

この工程は、光透過面Ｓａの中央部と中心軸Ａとを結ぶ直線がベース１１０と平行となる姿勢となるように光学機器１が第１支持部１２２及び第２支持部１３２上に載置された状態において、図５及び図７に示されるように、接続部材３００によって第２フランジ１３４に補助フランジ２２０が接続される第３工程と、ベース１１０が取付面２にボルト等の締結部材によって固定される第４工程と、を含む。なお、第３工程と第４工程とは、この順に行われても良いし、逆の順に行われてもよいし、同時に行われてもよい。光学機器１が水平姿勢で固定された状態では、図２及び図７に示されるように、光透過面Ｓａを透過する光が固定具１０によって遮られることが回避される。

以上に説明したように、本実施形態の固定具１０では、補助固定部材２００の補助フランジ２２０は、接続部材３００によって第１フランジ１２４及び第２フランジ１３４のいずれにも接続可能である。このため、例えば、第１フランジ１２４に補助フランジ２２０が接続されることにより、光透過面Ｓａを透過する光が取付面２に対して直交する姿勢において、光透過面Ｓａを透過する光を遮ることなく光学機器１を取付面２に固定することが可能となる。同様に、第２フランジ１３４に補助フランジ２２０が接続されることにより、光透過面Ｓａを透過する光が取付面２と平行となる姿勢において、光透過面Ｓａを透過する光を遮ることなく光学機器１を取付面２に固定することが可能となる。

また、前記径方向における挿通孔２２０ｈの長さは、軸部３１０の外径よりも大きいため、第１フランジ１２４又は第２フランジ１３４に対する前記径方向における補助フランジ２２０の接続位置を調整することが可能となる。このため、補助支持部２１０による光学機器１の押付け力の調整が可能となる。

また、固定具１０は、緩衝部材４００を備えているため、光学機器１の外周面Ｓの損傷が抑制される。

（第２実施形態）
次に、図１０及び図１１を参照しながら、本発明の第２実施形態の固定具１０について説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明を行い、第１実施形態と同じ構造、作用及び効果の説明は繰り返さない。

この実施形態では、第１支持部１２２、第２支持部１３２及び補助支持部２１０は、いずれも、少なくとも一つの平面部を有している。

第１支持部１２２は、単一の平面部１２２ａで構成されている。この平面部１２２ａは、光学機器１の径方向と直交している。この平面部１２２ａに緩衝部材４００が取り付けられている。

第２支持部１３２は、前記沿い方向に沿って並ぶように配置された３つの平面部１３２ａを有している。各平面部１３２ａは、光学機器１の径方向と直交している。３つの平面部１３２ａのうち前記沿い方向における両端の平面部１３２ａに緩衝部材４００が取り付けられている。

補助支持部２１０は、前記沿い方向に沿って並ぶように配置された２つの平面部２１０ａを有している。各平面部２１０ａは、光学機器１の径方向と直交している。２つの平面部２１０ａのうち補助フランジ２２０から遠い側に配置された平面部２１０ａに緩衝部材４００が取り付けられている。

緩衝部材４００は、各平面部を貫通した状態で当該平面部に取り付けられている。緩衝部材４００は、円筒状ないし円柱状に形成されている。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、前記平面Ｐと前記直線Ｌとのなす角は、５５度とは異なる角度に設定されてもよい。

また、前記沿い方向における第１支持部１２２の長さ、前記沿い方向における第２支持部１３２の長さ及び前記沿い方向における補助支持部２１０の長さは、各長さの和が光学機器１の外周面Ｓのうち光透過面Ｓａ以外の部位の光学機器１の周方向における長さ以下となる範囲で任意に設定されることが可能である。例えば、前記沿い方向における第１支持部１２２の長さと前記沿い方向における補助支持部２１０の長さとの和は、前記沿い方向における第２支持部１３２の長さと異なっていてもよい。

＜付記＞
上記実施形態の固定具１０の特徴的な構成を要約すると、以下のとおりである。

［構成１］
円筒状の外周面（Ｓ）を有する光学機器（１）であって前記外周面の一部が光を透過させる光透過面（Ｓａ）を構成する前記光学機器を取付面（２）に固定するための固定具（１０）であって、
前記光学機器の前記外周面を支持可能な主固定部材（１００）と、
前記主固定部材に対して着脱可能であり、前記光学機器の前記外周面を支持可能な補助固定部材（２００）と、
前記補助固定部材を前記主固定部材に接続可能な接続部材（３００）と、を備え、
前記主固定部材（１００）は、
前記取付面に固定されるベース（１１０）と、
前記ベースから前記光学機器の周方向における一方側に向かって延びる形状を有する第１固定部（１２０）と、
前記ベースから前記光学機器の前記周方向における他方側に向かって延びる形状を有する第２固定部（１３０）と、を有し、
前記第１固定部（１２０）は、
前記光学機器の前記外周面に沿うように延びる形状を有し、前記光学機器の前記外周面の一部を支持する第１支持部（１２２）と、
前記第１支持部に接続されており、前記補助固定部材を接続可能な第１フランジ（１２４）と、を含み、
前記第２固定部（１３０）は、
前記光学機器の前記外周面に沿うように延びる形状を有し、前記光学機器の前記外周面の他部を支持する第２支持部（１３２）と、
前記第２支持部に接続されており、前記補助固定部材を接続可能な第２フランジ（１３４）と、を含み、
前記補助固定部材（２００）は、
前記光学機器の前記外周面に沿うように延びる形状を有し、前記光学機器の前記外周面の一部を支持する補助支持部（２１０）と、
前記補助支持部に接続されており、前記第１フランジ及び前記第２フランジのいずれかに択一的に接続可能な補助フランジ（２２０）と、を有し、
前記接続部材（３００）は、前記第１フランジ及び前記補助フランジ、又は、前記第２フランジ及び前記補助フランジを接続可能であり、
前記光学機器（１）の前記外周面（Ｓ）に沿う沿い方向における前記第１支持部（１２２）の長さ、前記沿い方向における前記第２支持部（１３２）の長さ及び前記沿い方向における前記補助支持部（２１０）の長さの和は、前記光学機器の前記外周面のうち前記光透過面（Ｓａ）以外の部位の前記光学機器（１）の前記周方向における長さ以下である、固定具（１０）。

［構成２］
前記沿い方向における前記第１支持部（１２２）の長さと前記沿い方向における前記補助支持部（２１０）の長さとの和は、前記沿い方向における前記第２支持部（１３４）の長さと等しい、構成１に記載の固定具。

［構成３］
前記第１フランジ（１２４）及び前記第２フランジ（１３４）は、同一平面上で、かつ、前記第１支持部（１２２）、前記第２支持部（１３２）及び前記補助支持部（２１０）に支持された状態における前記光学機器（１）の中心軸（Ａ）を通る平面（Ｐ）上に配置されている、構成１又は２に記載の固定具。

［構成４］
前記接続部材（３００）は、前記第１フランジ及び前記補助フランジ、又は、前記第２フランジ及び前記補助フランジを締結可能な締結部材を有し、
前記締結部材は、軸部（３１０）を有し、
前記第１フランジ（１２４）には、前記軸部を挿通させることが可能な第１挿通孔（１２４ｈ）が設けられており、
前記第２フランジ（１３４）には、前記軸部を挿通させることが可能な第２挿通孔（１３４ｈ）が設けられており、
前記補助フランジ（２２０）には、前記軸部を挿通させることが可能な挿通孔（２２０ｈ）が設けられており、
前記第１支持部（１２２）、前記第２支持部（１３２）及び前記補助支持部（２１０）に支持された状態における前記光学機器（１）の径方向における前記挿通孔（２２０ｈ）の長さは、前記軸部（３１０）の外径よりも大きい、構成１から３のいずれかに記載の固定具。

［構成５］
前記第１支持部（１２２）の内周面、前記第２支持部（１３２）の内周面、及び、前記補助支持部（２１０）の内周面に配置されており、前記光学機器に対する衝撃を緩和する緩衝部材（４００）をさらに備える、構成１から４のいずれかに記載の固定具。

１光学機器、２取付面、１０固定具、１００主固定部材、１１０ベース、１１２第１基部、１１４第２基部、１２０第１固定部、１２２第１支持部、１２２ａ平面部、１２４第１フランジ、１２４ｈ第１挿通孔、１２６第１連結部、１３０第２固定部、１３２第２支持部、１３２ａ平面部、１３４第２フランジ、１３４ｈ第２挿通孔、１３６第２連結部、２００補助固定部材、２１０補助支持部、２１０ａ平面部、２２０補助フランジ、２２０ｈ挿通孔、３００接続部材、３１０軸部、４００緩衝部材、Ａ中心軸、Ｓ外周面、Ｓａ光透過面。

Claims

円筒状の外周面を有する光学機器であって前記外周面の一部が光を透過させる光透過面を構成する前記光学機器を取付面に固定するための固定具であって、
前記光学機器の前記外周面を支持可能な主固定部材と、
前記主固定部材に対して着脱可能であり、前記光学機器の前記外周面を支持可能な補助固定部材と、
前記補助固定部材を前記主固定部材に接続可能な接続部材と、を備え、
前記主固定部材は、
前記取付面に固定されるベースと、
前記ベースから前記光学機器の周方向における一方側に向かって延びる形状を有する第１固定部と、
前記ベースから前記光学機器の前記周方向における他方側に向かって延びる形状を有する第２固定部と、を有し、
前記第１固定部は、
前記光学機器の前記外周面に沿うように延びる形状を有し、前記光学機器の前記外周面の一部を支持する第１支持部と、
前記第１支持部に接続されており、前記補助固定部材を接続可能な第１フランジと、を含み、
前記第２固定部は、
前記光学機器の前記外周面に沿うように延びる形状を有し、前記光学機器の前記外周面の他部を支持する第２支持部と、
前記第２支持部に接続されており、前記補助固定部材を接続可能な第２フランジと、を含み、
前記補助固定部材は、
前記光学機器の前記外周面に沿うように延びる形状を有し、前記光学機器の前記外周面の一部を支持する補助支持部と、
前記補助支持部に接続されており、前記第１フランジ及び前記第２フランジのいずれかに択一的に接続可能な補助フランジと、を有し、
前記接続部材は、前記第１フランジ及び前記補助フランジ、又は、前記第２フランジ及び前記補助フランジを接続可能であり、
前記光学機器の前記外周面に沿う沿い方向における前記第１支持部の長さ、前記沿い方向における前記第２支持部の長さ及び前記沿い方向における前記補助支持部の長さの和は、前記光学機器の前記外周面のうち前記光透過面以外の部位の前記光学機器の前記周方向における長さ以下である、固定具。
前記沿い方向における前記第１支持部の長さと前記沿い方向における前記補助支持部の長さとの和は、前記沿い方向における前記第２支持部の長さと等しい、請求項１に記載の固定具。
前記第１フランジ及び前記第２フランジは、同一平面上で、かつ、前記第１支持部、前記第２支持部及び前記補助支持部に支持された状態における前記光学機器の中心軸を通る平面上に配置されている、請求項１又は２に記載の固定具。
前記接続部材は、前記第１フランジ及び前記補助フランジ、又は、前記第２フランジ及び前記補助フランジを締結可能な締結部材を有し、
前記締結部材は、軸部を有し、
前記第１フランジには、前記軸部を挿通させることが可能な第１挿通孔が設けられており、
前記第２フランジには、前記軸部を挿通させることが可能な第２挿通孔が設けられており、
前記補助フランジには、前記軸部を挿通させることが可能な挿通孔が設けられており、
前記第１支持部、前記第２支持部及び前記補助支持部に支持された状態における前記光学機器の径方向における前記挿通孔の長さは、前記軸部の外径よりも大きい、請求項１から３のいずれかに記載の固定具。
前記第１支持部の内周面、前記第２支持部の内周面、及び、前記補助支持部の内周面に配置されており、前記光学機器に対する衝撃を緩和する緩衝部材をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の固定具。