JP2003242868A - 多光軸光電センサ及びその取付具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来とは別形式の、多光軸光電センサの取付
構造及びその取付具を提供する。 【解決手段】 多光軸光電センサ１０は、投光器と受光
器とを含む。多光軸光電センサ１０のケース１３の少な
くとも一方の長手方向端部には、電源供給用及び／又は
信号通信用のケーブル５３が接続される。多光軸光電セ
ンサ１０は、その背面に、基台に対してセンサ１０を取
り付けるための取付具２０が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、多光軸光電センサ
及びその取付具に関する。

【０００２】

【従来の技術】米国特許第 6,166,371号公報、国際公開
WO 00/54077号公報、特開２０００−２５１５９５号公
報に見られる多光軸光電センサは、対をなす投光器及び
受光器のユニットを含み、単一のユニットを用いて又は
ユニット同士を互いに連結した複数のユニットを用いて
所望の大きさの光カーテンを作ることにより、工作機械
やプレス機などの作業エリアに、例えば作業者の身体の
一部が侵入するのを防止するのに多用されている。

【０００３】多光軸光電センサは、典型的には、設置し
た当初に投光器と受光器とが互いに対面するように位置
決めする必要があり、また、投受光器間の光軸調整が必
要となる。この光軸調整には、投光器及び／又は受光器
の軸中心の回転動作が含まれ、この回転動作により投光
器及び／又は受光器の向きを調整することができる。

【０００４】図１、図２は、多光軸光電センサの取付構
造の従来例を示す。これらの図面において、参照符合１
は、多光軸光電センサを示す。多光軸光電センサ１は、
その本体２の前面つまり投光面又は受光面に、等間隔且
つ一列に配置された複数の透孔３を有し、この透孔３を
通じて等間隔の光軸ピッチで光ビームの授受が行われ
る。

【０００５】多光軸光電センサ１は、ブラケット４を介
して、プレス装置のフレームなどの基台（図示せず）に
固定される。図１の例では、ブラケット４は、ベース部
材５とプレート部材６とを含み、プレート部材６は、ボ
ルト７によってベース部材５にしっかりと固定される。
ベース部材５とプレート部材６との間には、センサ本体
２の上端及び下端から軸線方向に延出する断面円形シャ
フト７を収容するための軸孔が形成され、ボルト７を締
め付け方向に回転させることよって、多光軸光電センサ
１は、ブラケット４に対して回転不能な状態で固定され
る。他方、ボルト７を緩めると、多光軸光電センサ１
は、軸線回りに回転可能な状態になる。

【０００６】図２の例では、ブラケット４は、基台側の
ベース部分８と、このベース部分８から鉛直方向に延び
るセンサ取付部分９とを含む断面Ｌ字の部材から構成さ
れている。ベース部分８には、多光軸光電センサ１の軸
線方向に延びる長孔１０が形成され、長孔１０によっ
て、多光軸光電センサ１は、その軸線方向の位置決めが
可能である。

【０００７】ブラケット４のセンサ取付部分９には、セ
ンサ１のシャフト７を受け入れることのできる円形孔１
１が形成され、また、この円形孔１１の回りに、複数の
細長い円弧孔１２が形成されている。センサ１は、円弧
孔１２を貫通するボルト（図示せず）によってブラケッ
ト４に固定される。

【０００８】この図２の従来例では、円弧穴１２を貫通
するボルトを緩め方向に回転させると、センサ１はその
軸線回りに回転可能な状態なり、このボルトを締め付け
る方向に回転させると、センサ１は軸線回りに回転不能
な状態に固定される。つまり、センサ１の向きが固定さ
れる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図１、図２に例示した
従来例によれば、複数の多光軸光電センサ１を直列又は
屈曲した状態で連結して大きな光カーテンを作るとき
に、隣接する多光軸光電センサ１と１との間の間隔を狭
めて隙間の無い光カーテンを作ることが事実上不可能で
ある。すなわち、隣接する多光軸光電センサ１と１との
間の光軸ピッチが、単体の多光軸光電センサ１の光軸ピ
ットと等しくなるように隣接する多光軸光電センサ１、
１を配置させるのが事実上不可能である。

【００１０】また、図２の従来例では、多光軸光電セン
サ１の回動角度つまりセンサ１の向きの調整量が、実質
的に円弧孔１２の長さ寸法によって規定されてしまうの
で、多光軸光電センサ１の調整は、極めて僅かな範囲に
制限される。

【００１１】本発明の目的は、従来とは別形式の、多光
軸光電センサ及びその取付具を提供することにある。

【００１２】本発明の他の目的は、複数の多光軸光電セ
ンサを互いに隣接した状態で連結でき、隣接する多光軸
光電センサ間の光軸ピッチが単体の多光軸光電センサの
光軸ピッチと等しくなるように複数の多光軸光電センサ
を配置するのに都合の良い多光軸光電センサ及びその取
付具を提供することにある。

【００１３】本発明の別の目的は、設計上、多光軸光電
センサを回動することのできる角度つまりセンサの向き
の調整量を拡大するのが容易な多光軸光電センサ及びそ
の取付具を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】かかる技術的課題は、本
発明の第１の観点によれば、細長いケース内に複数の投
光素子を有し、これら複数の投光素子が一列に並んで且
つ等しい光軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長
いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の受光
素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等
しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器と、前記投光
器のケースの少なくとも一方の長手方向端部に接続され
た電源供給用及び／又は信号通信用のケーブルと、前記
受光器のケースの少なくとも一方の長手方向端部に接続
された電源供給用及び／又は信号通信用のケーブルと、
前記投光器のケース内の投光素子が投光を行う投光面と
は反対側の背面に、該投光器のケースを基台に対して取
り付けるための投光器取付手段と、前記受光器のケース
内の受光素子が前記投光器からの投光を受光する受光面
とは反対側の背面に、該受光器のケースを基台に対して
取り付けるための受光器取付手段とを有することを特徴
とする多光軸光電センサを提供することにより達成され
る。

【００１５】また、上記技術的課題は、本発明の他の局
面によれば、細長いケース内に複数の投光素子を有し、
これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピ
ッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複
数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並
んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチ
を隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを
基台に取り付けるための取付具であって、前記投光器及
び前記受光器のケースが、夫々、その背面及び／又は側
面に設けられた円弧状部分を含み、前記取付具が、前記
多光軸光電センサの円弧状部分を挟んで配置される第
１、第２部材を含み、該第１、第２部材は、これらの間
の間隔を狭めることが可能な締結手段を具備しているこ
とを特徴とする取付具を提供することにより達成され
る。

【００１６】また、上記技術的課題は、本発明の別の観
点によれば、細長いケース内に複数の投光素子を有し、
これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピ
ッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内に複
数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列に並
んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチ
を隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電センサを
基台に取り付けるための取付具であって、基台に対して
取付可能な第１部材と、前記多光軸光電センサのケース
の背面側に位置し且つ前記基台に対して取付可能な第２
部材と、前記多光軸光電センサのケースに取付可能な且
つ該ケースの背面に沿って円弧状に延びる第３部材とを
有し、該円弧状の第３部材の側面が、内方に向けて先細
りの第１傾斜面で構成され、前記第２部材が、前記円弧
状の第３部材の一部を受け入れる矩形の開口を有し、該
開口を規定する側面が、前記第１傾斜面と相補的な第２
傾斜面で構成され、前記第１部材が、前記円弧状の第３
部材の背面を押圧するためのストッパを有し、該ストッ
パの前記第３部材に対する押圧力を弱めることによっ
て、前記多光軸光電センサの回転角度位置が調整可能で
ある取付具を提供することにより達成される。

【００１７】本発明の上記目的及び他の目的並びにその
作用効果は、以下の本発明の好ましい実施例の詳しい説
明から明らかになろう。

【００１８】

【実施例】以下に、添付の図面を参照して、本発明の好
ましい実施例を詳しく説明する。

【００１９】第１実施例（図３〜図１１） 多光軸光電センサ１０は、その前面１１に複数の透孔１
２を有し、透孔１２は、等間隔且つ一列に配置されてい
る。多光軸光電センサ１０は、例えば押し出し成形され
たケース１３を含み、このケース１３内に、投光素子又
は受光素子などを含む光学系ユニット（図示せず）が内
蔵され、透孔１２を通じて投受光が行われる。すなわ
ち、図示の多光軸光電センサ１０は、投光面に配置され
た透孔１２を通じて光ビームを発射する投光器と、受光
面に配置された透孔１２を通じて光ビームを受ける受光
器の双方を意味する。なお、図示の透孔１２は、単に例
示としてその存在を図示するものにすぎず、図示の配置
位置は任意であり、例えば、透孔１２をケース１３の長
手方向端に近接させるようにしてもよい。

【００２０】ケース１３は、互いに対面する一対の側壁
１４と、これら２つの側壁１４の端同士を連結する底壁
又は背面１５とを有する。一対の側壁１４は、互いに平
行に位置するのが好ましい。また、底壁又は背面１５
は、特に限定するものではないが、図示のように断面円
弧の形状を有するのが好ましい。

【００２１】一対の側壁１４の各々は、ケース１３の長
手方向に真っ直ぐに延びる溝１６を有し、この溝１６
は、ケース１３を成形するときに一緒に形成してもよ
く、或いは、ケース１３を成形した後に２次加工で溝１
６を形成してもよい。

【００２２】図示の例では、図３から最も良く理解でき
るように、溝１６は、ケース１３の端から端まで延びて
いるが、ケース１３の側壁１４に部分的に設けられてい
てもよい。

【００２３】図３などにおいて、参照符合２０は、多光
軸光電センサ１０を基台（図示せず）に固定するための
取付具を示す。図示の取付具２０は、図４から理解でき
るように、３つの部材２１〜２３から構成されている。
第１部材２１と第２部材２２は、取付具２０を基台（図
示せず）に固定するための取付ベース手段を構成する。
この第１、第２部材２１、２２は、また、第３の部材２
３を固定するための締結手段を構成する。

【００２４】第１部材２１は、ケース底壁又は背面１５
に対面して位置する円弧状に湾曲した半割リング又は中
央部分２４を有する。すなわち、中央部分２４は湾曲し
て延びる帯状の半割リング形状を有し、図５から理解で
きるように、内周面２５と、外周面２６と、２つの側面
２７、２８とを有する。

【００２５】第１部材２１は、中央部分２４の端から反
転して延びる一対の平らな起立部分２９と、各起立部分
２９の端から外方に屈曲して延びる平らな基台取付部分
３０と、この基台取付部分３０の一端（第２部材２２側
の端）から屈曲して延びる平らなフランジ３１とを有
し、基台取付部分３０及びフランジ３１には、ボルト挿
通孔３２、３３が形成されている。

【００２６】第２部材２２は、実質的に第１部材２１と
同様の形状を有し、第１部材２１の中央部分２４、起立
部分２９、基台取付部分３０及びフランジ３１に相当す
る、中央部分３４、起立部分３５、基台取付部分３６及
びフランジ３７を有し、第２部材２２の中央部分３２
は、第１部材２１と同様に、内周面３８と、外周面３９
と、２つの側面４０、４１とを有する。第２部材２２の
基台取付部分３６、フランジ３７にも、第１部材２１と
同様に、ボルト挿通孔４２、４３が形成されている。

【００２７】図５、図６を参照すると良く分かるよう
に、第１部材２１の中央部分２４及び第２部材２２の中
央部分３４の互いに対面する側面２８、４０は、共に、
背面側から内周面側に向かうに従って徐々に側方に突出
した傾斜面（内方に向かってテーパーした傾斜面）で構
成されている。変形例として、第１部材２１又は第２部
材２２のいずれか一方の側面２８又は４０を同様の傾斜
面で構成するようにしてもよい。

【００２８】第３部材２３は、第１部材２１の中央部分
２４などと同様に、円弧状に湾曲した中央部分又は本体
部分４４と、その両端に内方に突出した爪部分４５とを
有し、左右及び上下対称の形状を有する。爪部分４５の
長さ寸法Ｌ（図４）は、ケース１３の溝１６の深さより
実質的に長い。

【００２９】第３部材２３の中央部分又は本体部分４４
は、図７から最も良く理解できるように、内周面４６
と、外周面４７と、２つの側面４８、４９とを有する。
この２つの側面４８、４９は、共に、上述した第１部材
２１、第２部材２２の傾斜面２８、４０とは逆に、内周
面側から背面側に向かうに従って側方に突出した傾斜面
（外方に向かってテーパーした傾斜面）で構成されてい
る。仮に、第１部材２１の中央部分２４の側面２８が傾
斜面で構成され、第２部材２２の中央部分３４の側面４
０が鉛直面で構成されているのであれば、第３部材２３
の中央部分４４の側面４８、４９のうち、いずれか一方
を同様の傾斜面で構成し、他方を鉛直面で構成するのが
よい。

【００３０】図３は、多光軸光電センサ１０を２つの取
付具２０を用いて基台（図示せず）に固定した状態を示
す。基台には、第１、第２部材２１、２２の基台取付部
分３０、３６を当接させて、ボルト挿通孔３２、４２に
挿入したボルト（図示せず）を締めることによって第
１、第２部材２１、２２を固定することができる。この
ボルト挿通孔３２、４２は、図３を参照して、上下方向
に延びる長孔で構成してもよい。すなわち、ボルト挿通
孔３２、４２をセンサ１０の軸線方向に細長い長孔で構
成したときには、このボルト挿通孔３２、４２を通るボ
ルトを緩めることにより、センサ１０の高さ位置を調整
することができる。

【００３１】多光軸光電センサ１０には、第３部材２３
が取り付けられる。すなわち、第３部材２３の一対の爪
部分４５をケース側壁１４の溝１６に挿入させること
で、第３部材２３を多光軸光電センサ１０と一体化する
ことができる。図示の実施例のように、溝１６がケース
１３の長手方向に端から端まで延びている場合には、ケ
ース１３の端から第３部材２３の爪部分４５を溝１６に
挿入することができるので、第３部材２３の取り付け作
業が容易である。

【００３２】図３及び図４から理解できるように、第３
部材２３は、多光軸光電センサ１０の背面側において、
第１部材２１と第２部材２２との間に配置され、これら
第１、第２部材２１、２２で挟持される。すなわち、第
３部材２３の側面４８、４９が第１、第２部材２１、２
２の側面２８、４０と対面した状態で配置され、これら
の面４８と２８、４９と４０とは互い相補的な傾斜面で
構成されているのがよい。したがって、第１部材２１の
フランジ３１と第２部材２２のフランジ３７とが互いに
対面した状態で、各フランジ３１、３７に形成されたボ
ルト挿通孔３３、４３にボルト５０（図８、図９）を通
して、このボルト５０と螺合するナットとを締め付ける
ことにより、第３部材２３は、実質的に、第１部材２１
と第２部材２２との間に挟持された状態になる。なお、
上記ナットに代えて、ボルト挿通孔３３、４３をタップ
切りして、これにボルト又はネジを締結するようにして
もよい。そして、このボルト５０をきつく締め付けた第
１モードでは、第１部材２１のフランジ３１と第２部材
２２のフランジ３７とが互いに接近し、第１部材２１と
第２部材２２との間の距離が小さくなる。

【００３３】第３部材２３の側面４８、４９が第１、第
２部材２１、２２の側面２８、４０と互いに相補的な傾
斜面で構成され、また、第３部材２３の側面４８、４９
が内周面側に向かって先細りとなるように傾斜している
ため、第１部材２１と第２部材２２との間の距離が小さ
くなるに従って、第３部材２３の中央部分つまり本体４
４が外方に向けて逃げる傾向になり、この結果、一対の
爪部分４５、４５の間隔が狭くなる。これにより、第３
部材２３の爪部分４５は、ケース１３の溝１６と強く係
合し、ケース１３との一体性が高まる。

【００３４】したがって、多光軸光電センサ１０は、そ
の背面に位置する取付具２０が第１モードを取ることに
よって多光軸光電センサ１０の背面側で基台にしっかり
と固定することができることから、例えば、複数の多光
軸光電センサ１０を互いに連結する場合に、図１１に示
すように、多光軸光電センサ１０の端同士を接近させた
状態で配置することが可能となる。図１１において、参
照符合５２はコネクタを示す。コネクタ５２から延びる
ケーブル５３を用いて、隣接する他の多光軸光電センサ
１０との連結や図外のコントローラとの連結が行われ、
ケーブル５３を通じて電源供給又は信号通信及び／又は
その両者が行われる。

【００３５】コネクタ５２の配置は、特に制限するもの
ではないが、このコネクタ５２を受け入れることのでき
る凹所又は切欠き５４をケース１３の一方の端部又は両
方の端部に設け、コネクタ５２をケース１３の前面側か
ら背面側に押し込むことにより多光軸光電センサ１０に
接続したときに、このコネクタ５２の外形輪郭がケース
１３の一部を構成して、多光軸光電センサ１０が実質的
に面一の外表面を形成するようするのが好ましい。ま
た、コネクタ５２から延びるケーブル５３が多光軸光電
センサ１０の背面側に延出することができるように、ケ
ース１３の切欠き５５を設けて、この切欠き５５でケー
ブル５３の通る通路を形成するのが好ましい。

【００３６】コネクタ５２の挿入方向として、コネクタ
５２をケース１３の端面側から長手方向中央側に向けて
押し込むことにより、或いは、背面側から前面側に向け
て押し込むことにより、コネクタ５２を多光軸光電セン
サ１０に接続するようにしてもよい。

【００３７】上述したように、多光軸光電センサ１０の
端部にケーブル５３が接続される場合、取付具２０はケ
ーブル５３と干渉しない位置に配置するのが好ましい。

【００３８】多光軸光電センサ１０の向きを調整するに
は、第１部材２１のフランジ３１と第２部材２２のフラ
ンジ３７とを締結するボルト５０を緩めた第２モードに
すればよい。ボルト５０（図８）を緩めると、第１部材
２１のフランジ３１と第２部材２２のフランジ３７とが
互いに離れる傾向になり、この結果、第１部材２１と第
２部材２２との間の距離が若干拡大する傾向になって、
この第１、第２部材２１、２２が第３部材２３を挟持す
る力が弱まり、これにより、多光軸光電センサ１０をそ
の軸線回りに広範囲に亘って回転させることができる。
すなわち、多光軸光電センサ１０の回転角度位置つまり
センサ１０の向きを自在に変更することができる。この
多光軸光電センサ１０の回転角度位置の変更は、多光軸
光電センサ１０の軸線を中心にして行うことができるよ
うにするのが好ましい。そして、多光軸光電センサ１０
が所望の向きになったら再びボルト５０を締め付けて第
１モードにすることにより、多光軸光電センサ１０の向
きつまり軸線回りの回転位置を固定することができる
（図１０）。

【００３９】多光軸光電センサ１０の高さ位置（上下位
置）を調整する場合にあっても、上述したボルト５０を
緩めた第２モードにすればよい。ボルト５０を緩める
と、上述したように、第１部材２１と第２部材２２との
間の距離が若干拡大する傾向になり、この結果、第３部
材２３に対する挟持力が弱まるが、これにより、第３部
材２３の本体２４が自己復元力によって内方へ移行する
傾向になり、この第３部材２３の一対の爪４５、４５間
の距離が拡大する傾向になる。したがって、センサケー
ス１３の溝１６に嵌入した爪４５の係合力が弱まり、こ
れにより、センサ１０の高さ位置の調整のために、ケー
ス１３を上下に移動させることができる。

【００４０】図１０から理解できるように、多光軸光電
センサ１０の背面１５（図３）は、第３部材２３の円弧
形状の中央部分又は本体部分４４と相補的な円弧面で構
成されるのが好ましく、また、センサ１０の背面１５が
第３部材２３の中央部分４４と当接するようにするの
が、多光軸光電センサ１０の取付を安定なものにするの
に好ましい。

【００４１】以上の説明から理解できるように、第１部
材２１の中央部分２４の傾斜側面２８、第２部材の中央
部分３４の傾斜側面４０は、第３部材２３の中央部分４
４の傾斜側面４８、４９と協同して、第３部材２３が回
転するときのガイド手段として機能する。これとは別
に、第１部材２１の中央部分２４の傾斜側面２８、第２
部材の中央部分３４の傾斜側面４０は、第３部材２３の
中央部分４４の傾斜側面４８、４９と密着又は圧接する
ことにより第３部材２３を固定するための手段として機
能する。

【００４２】第１部材２１のフランジ３１と第２部材２
２のフランジ３７は、図８に示すように、水平フランジ
であってもよいが、図９に示すように、第１部材２１側
又は第２部材２２側に傾斜した傾斜フランジであっても
よい。

【００４３】図１２以降の図面は、本発明の他の実施例
又は変形例を示すものであり、これらの実施例又は変形
例の説明において、上述した第１実施例と同一の要素に
は同一の参照符合を付すことにより、その説明を省略
し、特徴部分について説明する。

【００４４】第２実施例（図１２） 図１２に示す第２実施例は、上記第１実施例の変形例で
もある。すなわち、変形例としての取付具６０にあって
は、図１２に示す多光軸光電センサ１０のケース６１に
設けられた、ケース両側壁１４から底壁又は背面１５に
亘って延びる円弧状且つ帯状の突起６２を含む。この突
起６２は例えば溶接によってケース本体６３と一体化さ
れる。図示の例では、ケース底壁又は背面１５が円弧状
の形状を有しているので、円弧状且つ帯状の突起６２は
ケース底壁又は背面１５に沿って配置されているが、ケ
ース底壁又は背面１５が例えば平らな面で構成されてい
るときには、円弧状且つ帯状の突起６２の中央部分をケ
ース側壁１５から離間した状態で配置し、帯状突起６２
の両端部分６４をケース側壁１４に固着させるようにし
てもよい。

【００４５】帯状突起６２は、実質的に、上記第３部材
２３と同一であり、先に説明した傾斜側面４８、４９を
備えている。また、図１２では、図示を省略したが、基
台に対する取付ベース手段である第１、第２部材２１、
２２を具備していると理解されたい。したがって、図示
の取付具６０は、上述した第１実施例の取付具２０と実
質的に同じ作用効果を有する。

【００４６】帯状突起６２は、必ずしも連続している必
要はなく、多光軸光電センサ１０の背面にだけ設けても
よく、或いは、多光軸光電センサ１０の背面１５及び／
又は両側面１４に部分的に設けてもよい。

【００４７】第３実施例（図１３） 図１３に示す第３実施例の取付具７０にあっては、多光
軸光電センサ１０に設けられた円周リング７１を含む。
この円周リング７１は、多光軸光電センサ１０のケース
７２が、例えば押し出し成形材からなるケース本体と、
このケース本体の両端開口に固設されるプラスチック成
形の端末部材をを含む場合、この端末部材に円周リング
７１を一体成形するのが好ましい。

【００４８】第３実施例の取付具７０は、基台側の取付
ベース手段である部材７３と、多光軸光電センサ１０側
の締結部材７４とを含む。

【００４９】取付ベース部材７３は、基台（図示せず）
に対する座を構成する一対のフランジ７４を含み、この
フランジ７４にはボルト挿通孔７５が形成されている。
このボルト挿通孔７５は、センサ１０の軸線方向に延び
る長孔で構成し、このボルト挿通孔７５を通る締結ボル
トを緩めることにより、センサ１０をその軸線方向に移
動させることにより、センサ１０の上下位置を調整でき
るようにしてもよい。また、一対のフランジ７４の互い
に対向する端は起立部分７６を介して追加のベース部分
７７を有し、この追加のベース部分７７には、第２のボ
ルト挿通孔７８が形成されている。

【００５０】取付ベース部材７３は、また、多光軸光電
センサのケース７２の断面円弧状の背面に沿って延びる
円弧状の帯状部分７９を含み、この帯状部分７９の両端
が上記追加のベース部分７７に連結されている。円弧状
の帯状部材７８には、その長手方向に沿って、円周リン
グ７１を受け入れることのできる第１スリット８０が形
成されている。

【００５１】他方、締結部材７４は、円周リング７１に
沿って円弧状に延びる帯状部分８１を有し、帯状部分８
１の両端にはフランジ８２が設けられている。帯状部分
８１には、その長手方向に沿って、円周リング７１を受
け入れることのできる第２スリット８３が形成されてい
る。

【００５２】第３実施例の取付具７０を用いて多光軸光
電センサ１０を固定するには、先ず、ベース部材７３の
フランジ７４のボルト挿通孔７５に挿入されたボルト
（図示せず）を用いて、基台（図示せず）に対してベー
ス部材７３を固定する。

【００５３】次いで、多光軸光電センサ１０を用意し、
多光軸光電センサ１０の円周リング７１をベース部材７
３の第１スリット８０と整合させる。

【００５４】次いで、締結部材７４を用意し、この締結
部材７４を多光軸光電センサ１０の前面に当てがう。締
結部材７４の第２スリット８３を多光軸光電センサ１０
の円周リング７１と合致させた状態で、締結部材７４の
フランジ８２に形成されているボルト挿通孔８４と、ベ
ース部材７３の追加のベース部分７７の第２のボルト挿
通孔７８とに図外のボルトを挿入して、このボルトを用
いて締結部材７４をベース部材７３に固定する。これに
より、多光軸光電センサ１０はその背面がベース部材７
３に支持された状態で位置決めされた状態で固定される
ことになる。

【００５５】多光軸光電センサ１０の光軸調整のため
に、多光軸光電センサ１０をその軸線回りに回転させる
必要があるときには、締結部材７４を固定するためのボ
ルトを緩めればよい。これにより、多光軸光電センサ１
０の向きを変えることができる。この回転動作の際に、
円周リング７１がベース部材７３の第１スリット８０及
び締結部材７４の第２スリット８３に案内されてスリッ
ト８０、８３内を摺動することにより、多光軸光電セン
サ１０はその軸線回りに回転する。

【００５６】第４実施例（図１４） 第４実施例の取付具９０にあっては、実質的に、第１実
施例の第１又は第２部材２１、２２（図５）からフラン
ジ３１、３７を取り除いた形態を有し、この第４実施例
の取付具９０は、例えば第１部材２１の中央部分２４、
起立部分９、各起立部分２９の端から外方に屈曲して延
びる平らな基台取付部分３０に対応する、中央部分９
１、起立部分９２、基台取付部分９３とを含み、この基
台取付部分９３には、ボルト挿通孔９４が形成され、こ
のボルト挿通孔９４を貫通するボルトを用いて、取付ベ
ース手段である取付具９０が例えば基台などに固定され
る。

【００５７】中央部分９１の内面９５は、多光軸光電セ
ンサ１０の背面の円弧に対応する円弧面で構成されてお
り、図示の関係上、図１３には現れていないが、多光軸
光電センサ１０の背面の頂にねじ孔が形成されている。
他方、中央部分９１は、その長手方向の中央に、長手方
向に延びる長孔９５が形成されている。

【００５８】取付具９０を例えば基台に固定した後、ボ
ルト９６を用意し、このボルト９６を取付具９０の長孔
９５を通じて多光軸光電センサ１０の背面のねじ孔に螺
合させる。これにより、多光軸光電センサ１０は、その
背面側が取付具９０に支持された状態で固定される。

【００５９】多光軸光電センサ１０の位置決め又は光軸
調整のために、多光軸光電センサ１０の向きを変える必
要があるときには、ボルト９６を緩めればよい。

【００６０】この第４実施例の取付具９０にあっても、
多光軸光電センサ１０の背面側に配置した取付具を介し
て、多光軸光電センサ１０を例えば基台に固定するよう
にしてあるため、複数の多光軸光電センサ１０を連結し
て大きな光カーテンを作るときに、隣接する多光軸光電
センサ１０を近接した状態で配置することができる。

【００６１】なお、取付具９０の長孔９５による多光軸
光電センサ１０の回転方向の調整機能が不要であれば、
この長孔９５の代わりに、ボルト９６に適合した径を備
えた円形のボルト挿通孔に置換すればよく、この場合に
は、多光軸光電センサ１０の背面は、例えば平らな面で
構成されていてもよく、これに合わせて、取付具９０の
内面９５も平らな平らな面で構成されていてもよい。

【００６２】第５実施例（図１５〜図２０） 第５実施例の取付具１００は、実質的に、４つの部材１
０１〜１０４から構成され、センサ１０の上下高さ位置
の調整と、センサ１０の軸線回りの回転位置の調整とを
独立して行うことができるように設計されている。ま
た、第１実施例などでは、第１部材２１と第２部材２２
とで、帯状の第３部材２３を上下から挟み込むようにし
て（図３、図４）、この第３部材２３を固定するように
したが、この第５実施例の取付具１００にあっては、セ
ンサ１０の背面に沿って且つセンサ１０を横断する方向
に延びる帯状の部材（後に説明する第３部材１０３）を
押し上げるように付勢することにより固定するようにな
っている。

【００６３】第５実施例の取付具１００の概要を説明す
ると、第１部材１０１と第２部材１０２は、実質的に、
取付具１００を基台（図示せず）に固定するための取付
ベース手段を構成する。第３部材１０３は、一枚の金属
プレートから作られており、センサ１０の両側部から背
面に沿って延びる帯状の形状を有し、その一端に第１の
爪部分１０５が形成されている。この第１の爪部分１０
５は、センサケース１３の一方の溝１６と係合する（図
１８、図１９）。第４部材１０４は、センサケース１３
の他方の溝１６と係合する第２の爪部分１０６を有し、
好ましくは、第２の爪部分１０６に隣接した「くさび」
部分１０７を有するのがよい（図１８、図１９）。

【００６４】第４部材１０４の第２の爪部分１０６と、
上記第３部材１０３の第１の爪部分１０５は、センサケ
ース１３の各溝１６と係合することにより（図１８、図
１９）、これら第３部材１０３と第４部材１０４とが互
いに協働して、センサケース１３の背面及び両側部に亘
って延びるセンサ支持手段を構成する。

【００６５】第１部材１０１について詳しく説明する
と、第１部材１０１は、センサ１０側に開放した本体１
１０を有する。すなわち、図１８を参照して、第１部材
の本体１１０は、互いに平行に延びる天井壁１１１及び
底壁１１２と、これら天井壁１１１と底壁１１２とを連
結する一つの側壁１１３とを有し、この側壁１１３はセ
ンサ１０とは反対側に位置している。第１部材の本体１
１０の底壁１１２は、その両側から外方に延びる一対の
第１フランジ１１４を有し（図１５）、この一対の第１
フランジ１１４には、夫々、横方向（センサ１０を横断
する方向）に延びる長孔１１５が形成されている。長孔
１１５にはボルト１１６（図１８）が挿通され、このボ
ルト１１６によって第１部材１０１が基台に固定され
る。

【００６６】第１部材の本体１１０には、センサ１０側
に突出した圧接ブロック又はストッパ１１７（図１８、
図１９）が収容され、このストッパ１１７には、その天
井に、上方に向けて開放した一つのネジ孔１１８（図１
９）が形成されている。また、ストッパ１１７は、本体
天井壁１１１側から本体底壁１１２に向かって徐々に外
方に突出した外側傾斜面又は係合面１１７ａを有する。
この係合面１１７ａの機能については後に説明する。ス
トッパ１１７のネジ孔１１８は、第１部材の天井壁１１
１の中央に形成された円形孔１１９と整合する（図１
９）。

【００６７】第２部材１０２は、一枚の金属プレートか
ら作られており、第１部材１０１の天井壁１１１に沿っ
て延びる第２フランジ１２０と、この第２フランジ１２
０から下方に屈曲してセンサ１０の一側面に沿って湾曲
した後、第１部材１０１の底壁１１２と同一の高さレベ
ルで第１部材１０１から離れる方向に延びる本体１２１
とを有し、この本体１２１の自由端には、横方向（セン
サ１０を横断する方向）に延びる複数の長孔１２２が形
成されている。長孔１２２にはボルト１２３（図１８、
図１９）が挿通され、このボルト１２３によって第２部
材１０２が基台に固定される。

【００６８】第２部材１０２の本体１２１には、その中
央部分にセンサ１０を横断する方向に延びる細長い矩形
の開口１２４（図１５）が形成されている。図２０は、
図１５のＸ２０−Ｘ２０線に沿った断面図である。矩形
の開口１２４の長手方向中央部分には、図２０から理解
できるように、背面側からセンサ１０側に向かうに従っ
て徐々に外方側に傾斜した第１傾斜面１２５が形成さ
れ、他方、第３部材１０３の両側面は、第２部材１０２
の傾斜面１２５と相補的な第２傾斜面１２６で構成され
ている。すなわち、第２傾斜面１２６は、第１傾斜面１
２５とは逆に、背面側からにセンサ１０側から向かうに
従って徐々に内方側に傾斜した傾斜面で構成されてい
る。また、第２部材１０２の細長い矩形の開口１２４の
長手方向両端部分は、第３部材１０３を受け入れること
ができるように、若干幅広に形成されている。

【００６９】第３部材１０３は、先に説明したように、
センサ１０（ケース１３）の両側部から背面に沿って延
びる帯状の形状を有し、その一端には爪部分１０５が形
成されている。この第３部材１０３は、爪部分１０５と
は反対側の端、つまり第２部材１０２の側の端に、この
第２部材１０２の第２フランジ１２０に沿って延びる第
３フランジ１３０を有する。この第３部材１０３の第３
フランジ１３０には、センサ１０の軸線方向に離間した
一対のネジ孔（作図上の理由から図面に現れていない）
が形成されている。

【００７０】第４部材１０４は、前述したように、セン
サケース１３の他方の溝１６と係合する爪部分１０５を
有し、また、好ましくは、この爪部分１０５に隣接した
「くさび」部分１０６を有する。第４部材１０４の本体
１３２は、第３部材１０３の第３フランジ１３０の上に
位置するフランジ形状を有し、この本体１３２には、第
３フランジ１３０の上記一対のネジ孔と整合する一対の
ボルト挿通用円形孔１３３が形成されている。第３部材
１０３と第４部材１０４は、ボルト挿通用円形孔１３３
を貫通し第３フランジ１３０（第３部材１０３）の上記
ネジ孔に螺合するボルト１３４（図１９）を用いて一体
化される。

【００７１】上述した第５実施例の取付具１００は、先
ず、ボルト１１６を用いて第１部材１０１を基台に固定
する（図１６）。これとは別に、第３部材１０３と第４
部材１０４は、センサケース１３の一対の溝１６に対し
て爪部分１０５、１０６を係合させた状態で、ボルト１
３４を用いて一体化される（図１９）。ボルト１３４を
締め付けると、第４部材１０４のくさび部分１０７が第
３部材１０３とセンサケース１３との間の隙間に深く進
入し（図１８、図１９）、これにより、センサケース１
３と第３部材１０３との一体性が強固になる。この作業
の前後に、第２部材１０２は、ボルト１２３を用いて基
台に固定される（図１９）。

【００７２】センサケース１３に第３、第４部材１０
３、１０４を固定する前又は後に、第３部材１０３を第
２部材１０２の矩形開口１２４（図１５）に収容する。
この作業は、第１部材１０１側つまり第２部材１０２の
第２フランジ１２０側における矩形開口１２４の端から
第３部材１０３を挿入することにより行うことができ
る。

【００７３】次いで、第２部材１０２を第１部材１０１
に対してボルト１２６を用いて固定する（図１９）。す
なわち、ボルト１２６を締結方向に回転させると、この
回転に伴って、図１９の矢印Ａに示すようにストッパ１
１７が上昇し、このストッパ１１７の上昇動に伴って、
ストッパ１１７の傾斜面１１７ａが第３部材１０３の面
に係合し、第３部材１０３の傾斜した側面１２６が、第
２部材１０２の矩形開口１２４の傾斜した側面１２５と
強く係合し、これにより、第３部材１０３の位置決め及
び固定が行われる。

【００７４】センサ１０の高さレベルつまりセンサ１０
の軸線方向の位置の調整は、ボルト１３４を緩めること
により、第３、第４部材の爪部分１０５、１０６とセン
サケース１３の溝１８との係合を緩めて、これらをセン
サケース１３の長手方向に移動させることにより行うこ
とができる（図１９）。

【００７５】センサ１０の軸線回りの回転位置の調整つ
まりセンサ１０の向きの調整は、上記ボルト１３４とは
別のボルト１２６を緩めることにより、上記センサ１０
の高さ調整から独立して行うことができる。すなわち、
ボルト１２６を緩めると、ストッパ１１７が下降し、ス
トッパ１１７と第３部材１０３との係合が弱まる。この
ストッパ１１７と第３部材１０３との係合が弱まると、
第３部材１０３の傾斜面１２６と、第２部材１０２の矩
形開口１２４の傾斜面１２５との係合が弱まることか
ら、センサ１０の向きを変えることができる。このと
き、センサ１０は、矩形開口１２４（図１５、図１６）
の第１傾斜面１２５にガイドされる。

【００７６】上述した第５実施例において、センサ１０
の高さ位置の調整機能を省くのであれば、第３部材１０
３をセンサケース１３に一体に設けるようにしてもよ
い。これによれば、ストッパ１１７で、第３部材１０３
をその背面側から押上げることにより第３部材１０３を
固定することができる。逆に、ストッパ１１７の押上げ
力を弱めることにより、第３部材１０３は回転可能にな
り、これによりセンサ１０の回転位置つまりセンサ１０
の向きを調整することができる。

【００７７】第６実施例（図２１〜図２３） この第６実施例の取付具２００は、先に説明した第５実
施例（図１５〜図２０）の取付具１００の変形例でもあ
る。この第６実施例の取付具２００の各要素のうち、第
５実施例の取付具１００と実質的に同じ要素には同一の
参照符号を付して、その説明を省略し、第６実施例の取
付具２００の特徴部分を中心にして以下に説明する。

【００７８】この第６実施例の取付具２００は、先の第
５実施例と同様に、センサ１０の両側部から背面に沿っ
て延びる帯状の第３部材１０３と、第４部材１０４とを
有し、その構成は、第５実施例と同様である。なお、先
の第５実施例の説明では、第４部材１０４に含まれるネ
ジ孔は、作図上の理由から図面に現れていなかったが、
図２２に、その存在を参照符号２０１を付して図示して
ある。

【００７９】センサ１０の背面に沿って湾曲した帯状の
第３部材１０３の両側面は、第５実施例と同様に傾斜面
１２６で構成されている。

【００８０】第６実施例の取付具２００は、一枚の金属
プレートから作られたベース部材２０２を有し、このベ
ース部材２０２は、第５実施例の第１部材１０１及び第
２部材１０２の機能を実質的に備えている。

【００８１】すなわち、ベース部材２０２は、図２３か
ら分かるように、ほぼ矩形の外形輪郭を有するベースプ
レート部分２０３を有し、このベースプレート部分２０
３の四隅の各々には長孔２０４が形成されている。長孔
２０４にはボルト１１６が挿通され、このボルト１１６
によってベース部材２０２が基台（図示せず）に固定さ
れる。

【００８２】ベースプレート部分２０３は、その一端に
立ち上がり部分２０５を有する。立ち上がり部分２０５
の上端部分は、ベースプレート部分２０３の他端側に折
り曲げられることによりフランジ部分２０６が形成さ
れ、このフランジ部分２０６は、ベースプレート部分２
０３とほぼ平行に延びており、その中央部分には円形孔
２０７が形成されている。また、フランジ部分２０６の
端面には、帯状の第３部材１０３の幅と同じ幅を有する
凹所２０８が形成され、この凹所２０８の深さ、つまり
爪２０９の長さは、帯状の第３部材１０３の肉厚とほぼ
等しい。凹所２０８の側壁を構成する一対の爪２０９
は、第３部材１０３の傾斜側面１２６と相補的な関係の
傾斜面で構成されている。

【００８３】上述したベースプレート部分２０３は、そ
の上下方向の中間部分に左右一対のアーム２１０が形成
されている（図２３には、作図上の理由から一方側のア
ームしか図示されていない）。

【００８４】ベース部材２０２のベースプレート部分２
０３と立ち上がり部分２０５とで挟まれた空間にはスト
ッパ１１７が収容される。ストッパ１１７は、一枚の金
属プレートから作られており、左右一対の側壁２１２
と、下方に向けて傾斜して延びる舌部分２１３とを有
し、ストッパ本体の中央部分には、ネジ孔２０４が形成
されている。なお、図２３では、ベース部材２０２とス
トッパ１１７の向きは一致していない。これは、ベース
部分２０２の特徴部分とストッパ１１７の特徴部分を夫
々図面上で明らかにすることを目的として図２３を作成
したからに他ならない。

【００８５】フランジ２０６の円形孔２０７に挿通され
たボルト１２６を、ストッパ１１７のネジ孔２０４に螺
合させることにより、ストッパ１１７がベース部分２０
２に取付けられる。

【００８６】ベース部材２０２は、ベースプレート部分
２０３の中央部分に矩形の開口２２０を有し、この開口
２０２の立ち上がり部分２０５に隣接する側縁には、帯
状の第３部材１０３の幅と同じ幅で離間した一対の第２
の爪２２１が形成され、この第２の爪２２１の長さは、
帯状の第３部材１０３の肉厚とほぼ等しく、また、この
一対の第２の爪２２１の対向面は、第３部材１０３の傾
斜側面１２６と相補的な関係の傾斜面で構成されてい
る。なお、図２３には、作図上の理由から一方側の第２
の爪２２１しか図示されていない）。

【００８７】第６実施例の取付具２００は、帯状の第３
部材１０３が２対の爪２０９、２２１に係合した状態で
ベース部材２０２に取付けられる。そして、前述した第
５実施例と同様に、ボルト１３４を締め付けると、第４
部材１０４のくさび部分１０７が第３部材１０３とセン
サケース１３との間の隙間に深く進入し、これにより、
センサケース１３と第３部材１０３との一体性が強固に
なる。逆に、ボルト１３４を緩めると、センサケース１
３と第３部材１０３との係合が弱くなり、これによりセ
ンサケース１３つまりセンサ１０の高さ位置を変更する
ことができる。

【００８８】また、前述した第５実施例と同様に、ボル
ト１２６を締結方向に回転させると、この回転に伴って
ストッパ１１７が上昇し、このストッパ１１７の上昇動
に伴って、ストッパ１１７の舌部分２１３がセンサケー
ス１３の背面を押し上げる。これにより、センサ１０に
取付けられている帯状の第３部材１０３の傾斜した両側
面１２６が２対の爪２０９、２２１と強く係合し、これ
によりセンサ１０の向きが固定される。逆に、ボルト１
２６を緩めると、第３部材１０３の傾斜面１２６と２対
の爪２０９、２２１との係合が弱くなり、これにより２
対の爪２０９、２２１にガイドされたセンサ１０の回転
が可能になる。センサ１０の向きの調整が完了したらボ
ルト１２６を締めることにより、調整後のセンサ１０の
向きを固定することができる。

【００８９】この第６実施例は、前述した第５実施例と
実質的に同一の機能を発揮しつつ、センサ１０の回転動
作が、比較的僅かな接触面積の２対の爪２０９、２２１
によってガイドされるため、センサ１０の向きの調整に
伴う動作が第５実施例に比べて滑らかになるという利点
がある。

【００９０】この第６実施例においても、第５実施例と
同様に、センサ１０の高さ位置の調整機能を省くのであ
れば、第３部材１０３をセンサケース１３に一体に設け
るようにしてもよい。

【００９１】上述した第１〜第６実施例の説明から分か
るように、本発明に従う取付具は、多光軸光電センサ１
０の背面を利用して基台に取り付けるようにしてあるこ
とから、図２４に図示するように、複数のセンサ１０の
端を近接した状態で配置することができるため、隣接す
るセンサ１０と１０の間に光カーテンの隙間が出来てし
まうのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】基台に対する従来の多光軸光電センサの取付構
造の一例を示す斜視図である。

【図２】基台に対する従来の多光軸光電センサの取付構
造の他の例を示す斜視図である。

【図３】本発明の第１実施例の固定方法及び取付具を示
す斜視図である。

【図４】第１実施例の取付具の分解斜視図である。

【図５】図４のV-V線に沿って切断した第１部材の縦断
面図である。

【図６】図４のVI-VI線に沿って切断した第２部材の縦
断面図である。

【図７】図４のVII-VII線に沿って切断した第３部材の
縦断面図である。

【図８】第１実施例の取付具に含まれる第１、２の部材
同士を締結する具体例を説明するための図である。

【図９】第１実施例の取付具に含まれる第１、２の部材
同士を締結する他の具体例を説明するための図である。

【図１０】第１実施例の固定方法及び取付具によれば、
多光軸光電センサの向きを広い範囲で調整することがで
きることを説明するための図である。

【図１１】第１実施例の説明の中で採用した多光軸光電
センサを、他の多光軸光電センサとケーブルを用いて直
列に連結する例を説明するための図である。

【図１２】第１実施例の変形例を説明するための図であ
る。

【図１３】第３実施例の固定方法及び取付具を示す部分
斜視図である。

【図１４】第４実施例の固定方法及び取付具を示す部分
斜視図である。

【図１５】第５実施例の取付具を一方の側から見た斜視
図である。

【図１６】第５実施例の取付具を他方の側から見た斜視
図である。

【図１７】第５実施例の取付具を用いて多光軸光電セン
サを基台に取り付けた状態を示す部分正面図である。

【図１８】図１７のＸ１８−Ｘ１８線に沿って切断した
断面図である。

【図１９】図１７のＸ１９−Ｘ１９線に沿って切断した
断面図である。

【図２０】図１５及び図１６のＸ２０−Ｘ２０線に沿っ
て切断した部分断面図である。

【図２１】第６実施例の取付具の斜視図である。

【図２２】第６実施例に含まれる帯状の第３部材と、こ
れに付帯する第４部材とを示す分解斜視図である。

【図２３】第６実施例に含まれるベース材と、これに収
容されるストッパ部材とを示す分解斜視図である。

【図２４】本発明に従う取付具を用いて光カーテンを作
ることによる利点を説明するための図である。

【符号の説明】

１０ 多光軸光電センサ １３ ケース １４ ケース側壁 １５ ケース底壁又は背面 １８ 溝 ２０ 取付具 ２１ 第１部材 ２２ 第２部材 ２３ 多光軸光電センサに円弧状の突起を作るため
の第３部材 ２８ 第１部材の外方に切り欠いた傾斜側面 ４１ 第２部材の外方に切り欠いた傾斜側面 ４８、４９ 第３部材の内方に切り欠いた傾斜側面 ５２ コネクタ ５３ ケーブル １００ 第５実施例の取付具 １０１ 第１部材 １０２ 第２部材 １０３ 第３部材 １０４ 第４部材 １０５、１０６ 爪 １０７ 第４部材のくさび部分 １１７ ストッパ １２４ 第２部材の矩形の開口 １２５ 第２部材の傾斜面 １２６ 第３部材の傾斜面

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長いケース内に複数の投光素子を有
   し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光
   軸ピッチを隔てて配置された投光器と、 細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の
   受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチ
   と等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器と、 前記投光器のケースの少なくとも一方の長手方向端部に
   接続された電源供給用及び／又は信号通信用のケーブル
   と、 前記受光器のケースの少なくとも一方の長手方向端部に
   接続された電源供給用及び／又は信号通信用のケーブル
   と、 前記投光器のケース内の投光素子が投光を行う投光面と
   は反対側の背面に、該投光器のケースを基台に対して取
   り付けるための投光器取付ベース手段と、 前記受光器のケース内の受光素子が前記投光器からの投
   光を受光する受光面とは反対側の背面に、該受光器のケ
   ースを基台に対して取り付けるための受光器取付ベース
   手段とを有することを特徴とする多光軸光電センサ。
2. 【請求項２】 前記投光器取付手段及び前記受光器取付
   手段が、前記投光器及び前記受光器の回転角度位置を調
   整するための手段を有することを特徴とする請求項１に
   記載の多光軸光電センサ。
3. 【請求項３】 前記投光器取付手段及び前記受光器取付
   手段が、前記投光器及び前記受光器の高さ位置を調整す
   るための手段を更に有することを特徴とする請求項２に
   記載の多光軸光電センサ。
4. 【請求項４】 細長いケース内に複数の投光素子を有
   し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光
   軸ピッチを隔てて配置された投光器と、 細長いケース内に複数の受光素子を有し、これら複数の
   受光素子が一列に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチ
   と等しい光軸ピッチを隔てて配置された受光器と、 前記投光器のケース内の投光素子が投光を行う投光面と
   は反対側の背面に、該投光器のケースを基台に対して取
   り付けるための投光器取付手段と、 前記受光器のケース内の受光素子が前記投光器からの投
   光を受光する受光面とは反対側の背面に、該受光器のケ
   ースを基台に対して取り付けるための受光器取付手段と
   を含み、 前記投光器取付手段及び前記受光器取付手段が、 前記投光器及び前記受光器の回転角度位置を調整するた
   めの回転位置調整手段と、 前記投光器及び前記受光器の高さ位置を調整するための
   高さ位置調整手段とを有する多光軸光電センサ。
5. 【請求項５】 前記回転位置調整手段と前記高さ位置調
   整手段とが共通の部材で構成されている、請求項４に記
   載の多光軸光電センサ。
6. 【請求項６】 前記回転位置調整手段と前記高さ位置調
   整手段とが別の部材で構成されている、請求項４に記載
   の多光軸光電センサ。
7. 【請求項７】 前記投光器取付手段及び前記受光器取付
   手段が、前記投光器及び前記受光器の回転角度位置を調
   整するときに、前記投光器のケース及び前記受光器のケ
   ースの回転動作をガイドするためのガイド手段を有する
   ことを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の
   多光軸光電センサ。
8. 【請求項８】 前記投光器のケースの少なくとも一方の
   長手方向端部に接続された電源供給用及び／又は信号通
   信用のケーブルと、 前記受光器のケースの少なくとも一方の長手方向端部に
   接続された電源供給用及び／又は信号通信用のケーブル
   と、を更に有する請求項４〜７のいずれか一項に記載の
   多光軸光電センサ。
9. 【請求項９】 前記投光器取付ベース手段及び前記受光
   器取付ベース手段が、前記ケーブルと干渉しない位置に
   配置されていることを特徴とする請求項１〜３又は請求
   項８のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
10. 【請求項１０】 細長いケース内に複数の投光素子を有
    し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光
    軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内
    に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列
    に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピ
    ッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電セン
    サを基台に取り付けるための取付具であって、 前記投光器及び前記受光器のケースが、夫々、その背面
    及び／又は側面から外方に突出し且つ該ケースを横断す
    る方向に延びる円弧状部分を含み、 前記取付具が、前記多光軸光電センサの円弧状部分を挟
    んで配置される第１、第２部材を含み、 該第１、第２部材は、これらの間の間隔を狭めることが
    可能な締結手段を具備していることを特徴とする取付
    具。
11. 【請求項１１】 前記円弧状部分が、前記ケースとは別
    体の部品から構成されている、請求項１０に記載の取付
    具。
12. 【請求項１２】 前記円弧状部分の側面が内周面側に向
    けてテーパーした傾斜面で構成され、 前記第１、第２部材の側面のうち、前記円弧状部分の側
    面と対面する側の側面が外周面側に向けてテーパーした
    傾斜面で構成されていることを特徴とする請求項１１の
    取付具。
13. 【請求項１３】 細長いケース内に複数の投光素子を有
    し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光
    軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内
    に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列
    に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピ
    ッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電セン
    サを基台に取り付けるための取付具であって、 前記投光器及び前記受光器のケースが、該ケースを横断
    する方向に延びる円弧状部分を含み、該円弧状部分の側
    面が内方に向けて先細りの第１傾斜面で構成され、 前記取付具が、前記多光軸光電センサの円弧状部分の一
    部を受け入れる矩形の開口を有し、該開口を規定する側
    面が、前記円弧状部分の第１傾斜面と相補的な第２傾斜
    面で構成され、 前記取付具は、更に、前記円弧状部分をその背面側から
    押圧するストッパを有することを特徴とする取付具。
14. 【請求項１４】 細長いケース内に複数の投光素子を有
    し、これら複数の投光素子が一列に並んで且つ等しい光
    軸ピッチを隔てて配置された投光器と、細長いケース内
    に複数の受光素子を有し、これら複数の受光素子が一列
    に並んで且つ前記投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピ
    ッチを隔てて配置された受光器とを含む多光軸光電セン
    サを基台に取り付けるための取付具であって、 基台に対して取付可能な第１部材と、前記多光軸光電セ
    ンサのケースの背面側に位置し且つ前記基台に対して取
    付可能な第２部材と、前記多光軸光電センサのケースに
    取付可能な且つ該ケースの背面に沿って円弧状に延びる
    第３部材とを有し、 該円弧状の第３部材の側面が、内方に向けて先細りの第
    １傾斜面で構成され、前記第２部材が、前記円弧状の第
    ３部材の一部を受け入れる矩形の開口を有し、該開口を
    規定する側面が、前記第１傾斜面と相補的な第２傾斜面
    で構成され、前記第１部材が、前記円弧状の第３部材の
    背面を押圧するためのストッパを有し、 該ストッパの前記第３部材に対する押圧力を弱めること
    によって、前記多光軸光電センサの回転角度位置が調整
    可能である取付具。
15. 【請求項１５】 前記ストッパが、マニュアル操作によ
    り、前記第１部材の内部で変位可能である、請求項１４
    に記載の取付具。
16. 【請求項１６】 両側面に長手方向に延びる溝を備えた
    細長いケース内に複数の投光素子を有し、これら複数の
    投光素子が一列に並んで且つ等しい光軸ピッチを隔てて
    配置された投光器と、細長いケース内に複数の受光素子
    を有し、これら複数の受光素子が一列に並んで且つ前記
    投光素子の光軸ピッチと等しい光軸ピッチを隔てて配置
    された受光器とを含む多光軸光電センサを基台に取り付
    けるための取付具であって、 基台に対して取付可能なベース部材と、 前記多光軸光電センサのケースの背面に沿って該ケース
    を横断する方向に延びる帯状部材と、 前記ベース部材に形成され、前記帯状部材と係合して前
    記多光軸光電センサの回転動作をガイドするガイド手段
    と、 前記ベース部材に装着され、前記帯状部材と係合可能な
    ストッパ部材と、 該ストッパ部材の前記帯状部材に対する係合を解除可能
    な操作部材とを有し、 該操作部材をユーザが操作して前記ストッパ部材と前記
    帯状部材との係合力を弱めることにより、前記多光軸光
    電センサの向きを調整することができる、多光軸光電セ
    ンサ用の取付具。
17. 【請求項１７】 前記帯状部材の側面が傾斜面で構成さ
    れ、 前記ガイド手段が前記帯状部材の傾斜面と係合すること
    により前記多光軸光電センサの回転動作をガイドする、
    請求項１６に記載の取付具。
18. 【請求項１８】 前記帯状部材が前記多光軸光電センサ
    の長手方向に移動可能であり、 前記取付具が、前記帯状部材を固定するための第２の操
    作部材を更に有する、請求項１７に記載の取付具。