JPH08108920A - センサの取付け構造 - Google Patents
センサの取付け構造Info
- Publication number
- JPH08108920A JPH08108920A JP24618294A JP24618294A JPH08108920A JP H08108920 A JPH08108920 A JP H08108920A JP 24618294 A JP24618294 A JP 24618294A JP 24618294 A JP24618294 A JP 24618294A JP H08108920 A JPH08108920 A JP H08108920A
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- Japan
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- sensor
- mounting
- bracket
- conveyor
- axis
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送コンベヤにおいて、搬送物の検知をする
ために通常光電センサを用いるのであるが、このセンサ
の向きを水平方向に角調整できるようにして、センサの
セッティングを簡単に行えるようにする。 【構成】 センサ取付け用の取付け部１１に支持柱部１
２を突出して設け、該支持柱部１２をその軸心回りに回
転可能に支持して、前記センサＳの向きを前記軸心回り
の任意の方向に調整可能に取り付けた構造とする。
ために通常光電センサを用いるのであるが、このセンサ
の向きを水平方向に角調整できるようにして、センサの
セッティングを簡単に行えるようにする。 【構成】 センサ取付け用の取付け部１１に支持柱部１
２を突出して設け、該支持柱部１２をその軸心回りに回
転可能に支持して、前記センサＳの向きを前記軸心回り
の任意の方向に調整可能に取り付けた構造とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばコンベヤ上を
搬送される搬送物を検知するための、例えば光電センサ
の取付け構造に関する。
搬送される搬送物を検知するための、例えば光電センサ
の取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コンベア上を搬送される搬送
物を検知するためセンサには通常光電センサが用いられ
ることが多く、かかる光電センサの取付け構造としては
従来例えば特開平４−２６６３０９号公報に開示されて
いるような技術があった。この取付け構造によれば、光
電センサ（反射体含む）の位置決めおよび取付けが容易
になり、また部品の共通化を図ることができた。
物を検知するためセンサには通常光電センサが用いられ
ることが多く、かかる光電センサの取付け構造としては
従来例えば特開平４−２６６３０９号公報に開示されて
いるような技術があった。この取付け構造によれば、光
電センサ（反射体含む）の位置決めおよび取付けが容易
になり、また部品の共通化を図ることができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の取付け構造にあっては、上記公報に開示されている
ようにブラケットに設けた載置面をコンベヤフレームの
上面に載置し、取付け面を同フレームの側面に当接させ
てセンサの位置きめを行う構成であったので、センサの
水平方向の向きは調整できなかった。このため、センサ
の応答性能を十分に発揮させるべく、よりきめ細かい位
置調整をすることが困難であるという問題があった。本
発明はこの問題に鑑みなされたもので、センサの水平方
向の向きを調整し得る取付け構造を提供することを目的
とする。
来の取付け構造にあっては、上記公報に開示されている
ようにブラケットに設けた載置面をコンベヤフレームの
上面に載置し、取付け面を同フレームの側面に当接させ
てセンサの位置きめを行う構成であったので、センサの
水平方向の向きは調整できなかった。このため、センサ
の応答性能を十分に発揮させるべく、よりきめ細かい位
置調整をすることが困難であるという問題があった。本
発明はこの問題に鑑みなされたもので、センサの水平方
向の向きを調整し得る取付け構造を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、セ
ンサ取付け用の取付け部に支持柱部を突出して設け、該
支持柱部をその軸心回りに回転可能に支持して、前記セ
ンサの向きを前記軸心回りの任意の方向に調整可能に取
り付けたことを特徴とする。
ンサ取付け用の取付け部に支持柱部を突出して設け、該
支持柱部をその軸心回りに回転可能に支持して、前記セ
ンサの向きを前記軸心回りの任意の方向に調整可能に取
り付けたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】請求項１記載の構成によれば、センサ取付け用
の取付け部は、支持柱部を介して同支持柱部の軸心回り
に回転可能に支持される。従って、センサとしての例え
ば光電センサの光軸を水平方向に向けた状態で取付け部
に取付け、かつ支持柱部を垂直に支持すれば、取付け部
を支持柱部の軸心回りに回転させることにより、水平方
向の向きを任意に調整可能な状態で上記光電センサ等の
センサを取付けることができる。支持柱部を水平に支持
すれば、光電センサの向きは垂直方向に調整し得る。す
なわち、光電センサの向きは、支持柱部の軸心回りの任
意の方向に調整し得る状態で当該センサが取付けられ
る。
の取付け部は、支持柱部を介して同支持柱部の軸心回り
に回転可能に支持される。従って、センサとしての例え
ば光電センサの光軸を水平方向に向けた状態で取付け部
に取付け、かつ支持柱部を垂直に支持すれば、取付け部
を支持柱部の軸心回りに回転させることにより、水平方
向の向きを任意に調整可能な状態で上記光電センサ等の
センサを取付けることができる。支持柱部を水平に支持
すれば、光電センサの向きは垂直方向に調整し得る。す
なわち、光電センサの向きは、支持柱部の軸心回りの任
意の方向に調整し得る状態で当該センサが取付けられ
る。
【０００６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、センサの
水平方向の向きを調整できるので、例えば光電センサに
適用した場合には光軸の調整が容易になる等、従来より
も応答性能を十分に発揮し得る状態にセンサをセッティ
ングしやすくなる。
水平方向の向きを調整できるので、例えば光電センサに
適用した場合には光軸の調整が容易になる等、従来より
も応答性能を十分に発揮し得る状態にセンサをセッティ
ングしやすくなる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例を図１〜図４に基づい
て説明する。本例では搬送コンベヤＣに、搬送物の検知
をするためにセンサを取付ける場合を例示し、またセン
サとしていわゆるミラー反射型の光電センサを例示して
説明する。この光電センサはセンサ本体Ｓと反射鏡Ｍと
から構成され、それぞれが以下説明するブラケット１を
介して、搬送コンベヤＣの両側部に相互に対向して配置
されている（図３参照）。なお、搬送コンベヤＣおよび
光電センサそのものについては、特に変更を要するもの
でないので詳述しない。また、センサ本体Ｓと反射鏡Ｍ
は同じ構成の取付け構造により取付けられているので、
以下、図３において右側のセンサ本体Ｓ側の取付け構造
を中心にして説明をする。
て説明する。本例では搬送コンベヤＣに、搬送物の検知
をするためにセンサを取付ける場合を例示し、またセン
サとしていわゆるミラー反射型の光電センサを例示して
説明する。この光電センサはセンサ本体Ｓと反射鏡Ｍと
から構成され、それぞれが以下説明するブラケット１を
介して、搬送コンベヤＣの両側部に相互に対向して配置
されている（図３参照）。なお、搬送コンベヤＣおよび
光電センサそのものについては、特に変更を要するもの
でないので詳述しない。また、センサ本体Ｓと反射鏡Ｍ
は同じ構成の取付け構造により取付けられているので、
以下、図３において右側のセンサ本体Ｓ側の取付け構造
を中心にして説明をする。
【０００８】さて、本例におけるブラケット１は、大別
すると図１に示すようにブラケット本体１０と、これを
コンベアＣの側部すなわちフレームＦに支持するための
受け部材２１と押圧部材２２とから構成されている。
すると図１に示すようにブラケット本体１０と、これを
コンベアＣの側部すなわちフレームＦに支持するための
受け部材２１と押圧部材２２とから構成されている。
【０００９】ブラケット本体１０は合成樹脂の一体成形
により形成されており、センサ本体Ｓを収容可能な前方
開放の箱体をなすセンサ取付け部１１と、このセンサ取
付け部１１の下面から下方へ突き出し状に形成された支
持柱部１２とを有している。センサ取付け部１１の内部
には一定の間隔をおいてセンサ本体取付け用のねじ孔１
１ａ，１１ａが形成されており、これを介してセンサ本
体Ｓがビス１３，１３によりセンサ取付け部１１内に固
定される。なお、このねじ孔１１ａは、取付けられるセ
ンサ本体Ｓ（または反射鏡Ｍ）に合わせて適宜位置に設
定されるものであり、また直接取付ける場合の他、セン
サに付属のブラケットを介して取付けられる場合もあ
る。従って、センサ取付け部１１に対するセンサＳ（ま
たは反射鏡Ｍ）の取付け態様は適宜設定すればよいもの
である。
により形成されており、センサ本体Ｓを収容可能な前方
開放の箱体をなすセンサ取付け部１１と、このセンサ取
付け部１１の下面から下方へ突き出し状に形成された支
持柱部１２とを有している。センサ取付け部１１の内部
には一定の間隔をおいてセンサ本体取付け用のねじ孔１
１ａ，１１ａが形成されており、これを介してセンサ本
体Ｓがビス１３，１３によりセンサ取付け部１１内に固
定される。なお、このねじ孔１１ａは、取付けられるセ
ンサ本体Ｓ（または反射鏡Ｍ）に合わせて適宜位置に設
定されるものであり、また直接取付ける場合の他、セン
サに付属のブラケットを介して取付けられる場合もあ
る。従って、センサ取付け部１１に対するセンサＳ（ま
たは反射鏡Ｍ）の取付け態様は適宜設定すればよいもの
である。
【００１０】一方、上記センサ取付け部１１に一体に形
成された支持柱部１２は円筒形状をなし、図示は省略し
たがその内周孔１２ａの上端はセンサ取付け部１１の底
面に開口されている。この内周孔１２ａは、センサ取付
け部１１内に取付けられたセンサ本体Ｓの電線Ｓａを挿
通処理するためのもので、この電線Ｓａを内周孔１２ａ
を経て支持柱１２の下端から引き出しておくことで、す
っきりした配線処理が簡単にできるようになっている。
成された支持柱部１２は円筒形状をなし、図示は省略し
たがその内周孔１２ａの上端はセンサ取付け部１１の底
面に開口されている。この内周孔１２ａは、センサ取付
け部１１内に取付けられたセンサ本体Ｓの電線Ｓａを挿
通処理するためのもので、この電線Ｓａを内周孔１２ａ
を経て支持柱１２の下端から引き出しておくことで、す
っきりした配線処理が簡単にできるようになっている。
【００１１】次に、受け部材２１と押圧部材２２はそれ
ぞれ合成樹脂の一体成形により製作されたもので、両部
材２１，２２の対向面には、それぞれ上記ブラケット本
体１０の支持柱部１２が嵌め込まれる断面略半円形若し
くは円弧状の凹部２１ａ，２２ａが上下方向に沿って形
成されている。また、両部材２１，２２には、それぞれ
同じピッチで取付け用のねじ孔２１ｂ，２１ｂ、２２
ｂ，２２ｂが形成されている。
ぞれ合成樹脂の一体成形により製作されたもので、両部
材２１，２２の対向面には、それぞれ上記ブラケット本
体１０の支持柱部１２が嵌め込まれる断面略半円形若し
くは円弧状の凹部２１ａ，２２ａが上下方向に沿って形
成されている。また、両部材２１，２２には、それぞれ
同じピッチで取付け用のねじ孔２１ｂ，２１ｂ、２２
ｂ，２２ｂが形成されている。
【００１２】このように形成された受け部材２１の凹部
２１ａと押圧部材２２の凹部２２ａとの間にブラケット
本体１０の支持柱部１２を挟み、この状態でボルト２
３，２３をそれぞれねじ孔２２ｂ，２１ｂを経て、コン
ベヤＣのフレームＦの側面に取付けられたナット２４に
それぞれねじ込むことにより、両部材２１，２２を重ね
合わせ状に固定する。この状態が図２に示されている。
これにより、ブラケット本体１０の支持柱部１２は、凹
部２１ａ，２２ａ内にそれぞれ一部嵌まり込んだ状態
で、受け部材２１と押圧部材２２との間に挟み込まれ、
従ってブラケット本体１０がコンベアＣの側部において
立ち上がり状に支持される。なお、上記ナット２４は、
フレームＦの側面に搬送方向に沿って形成された溝部Ｆ
ａ内に収容されており、このナット２４はボルト２３の
締め込みを緩めれば、同溝部Ｆａ内を任意に移動させ得
るようになっている。
２１ａと押圧部材２２の凹部２２ａとの間にブラケット
本体１０の支持柱部１２を挟み、この状態でボルト２
３，２３をそれぞれねじ孔２２ｂ，２１ｂを経て、コン
ベヤＣのフレームＦの側面に取付けられたナット２４に
それぞれねじ込むことにより、両部材２１，２２を重ね
合わせ状に固定する。この状態が図２に示されている。
これにより、ブラケット本体１０の支持柱部１２は、凹
部２１ａ，２２ａ内にそれぞれ一部嵌まり込んだ状態
で、受け部材２１と押圧部材２２との間に挟み込まれ、
従ってブラケット本体１０がコンベアＣの側部において
立ち上がり状に支持される。なお、上記ナット２４は、
フレームＦの側面に搬送方向に沿って形成された溝部Ｆ
ａ内に収容されており、このナット２４はボルト２３の
締め込みを緩めれば、同溝部Ｆａ内を任意に移動させ得
るようになっている。
【００１３】以上のことから、両ボルト２３，２３を強
固に締込んでおけば、支持柱部１２が両部材２１，２２
により強固に挟み込まれるので、その摩擦力によりブラ
ケット本体１０が移動不能に固定され、ひいてはセンサ
本体Ｓの向きが固定される。また、ナット２４も移動不
能となるので、ブラケット１ひいてはセンサ本体Ｓが搬
送方向にも移動不能に固定される。
固に締込んでおけば、支持柱部１２が両部材２１，２２
により強固に挟み込まれるので、その摩擦力によりブラ
ケット本体１０が移動不能に固定され、ひいてはセンサ
本体Ｓの向きが固定される。また、ナット２４も移動不
能となるので、ブラケット１ひいてはセンサ本体Ｓが搬
送方向にも移動不能に固定される。
【００１４】これに対して両ボルト２３，２３を適度に
緩めると支持柱部１２に対する受け部材２１と押圧部材
２２とによる挟み込みが弱くなるので、ブラケット本体
１０はこの支持柱部１２の軸心を中心として水平方向に
回動可能（首振り可能）かつ上下方向に移動可能とな
り、これによりセンサ本体Ｓの水平方向の向きおよび上
下の位置を調整できる。また、ナット２４の固定も緩め
られるので、当該ブラケット１ひいてはセンサ本体Ｓを
搬送方向に位置調整できるようになる。
緩めると支持柱部１２に対する受け部材２１と押圧部材
２２とによる挟み込みが弱くなるので、ブラケット本体
１０はこの支持柱部１２の軸心を中心として水平方向に
回動可能（首振り可能）かつ上下方向に移動可能とな
り、これによりセンサ本体Ｓの水平方向の向きおよび上
下の位置を調整できる。また、ナット２４の固定も緩め
られるので、当該ブラケット１ひいてはセンサ本体Ｓを
搬送方向に位置調整できるようになる。
【００１５】なお、図３に示すように上記センサ本体Ｓ
と対をなす反射鏡Ｍが、コンベヤＣの反対側のフレーム
Ｆに対向配置されている。この反射鏡Ｍもセンサ本体Ｓ
と同様にブラケット１を介して取付けられているため、
ボルト２３を適度に緩めることによりその水平方向の向
きを任意に調整可能であり、かつ上下方向の位置および
搬送方向に沿った位置をも調整できるようになってい
る。
と対をなす反射鏡Ｍが、コンベヤＣの反対側のフレーム
Ｆに対向配置されている。この反射鏡Ｍもセンサ本体Ｓ
と同様にブラケット１を介して取付けられているため、
ボルト２３を適度に緩めることによりその水平方向の向
きを任意に調整可能であり、かつ上下方向の位置および
搬送方向に沿った位置をも調整できるようになってい
る。
【００１６】以上のように構成された本例のセンサ取付
け構造によれば、センサ本体Ｓおよび反射鏡Ｍの水平方
向の向きを任意に調整できるので、従来に比してセンサ
の応答性能を十分に発揮し得る状態にセッティングする
ことが容易になる。しかも、上下方向および搬送方向に
も任意の位置に調整できるので、この点でもセンサのセ
ッティングが極めて容易になる。
け構造によれば、センサ本体Ｓおよび反射鏡Ｍの水平方
向の向きを任意に調整できるので、従来に比してセンサ
の応答性能を十分に発揮し得る状態にセッティングする
ことが容易になる。しかも、上下方向および搬送方向に
も任意の位置に調整できるので、この点でもセンサのセ
ッティングが極めて容易になる。
【００１７】ところで、本例のセンサ取付け構造によれ
ば従来できなかった水平方向の向きの調整を簡単に行え
るようになるのであるが、この取付け構造は例示したミ
ラー反射型の光電センサに限らず、透過型あるいは物体
反射型の光電センサ、さらには近接スイッチ、リミット
スイッチ等その他の様々なセンサに適用可能であること
はもちろん、例示した搬送コンベアに限らず、各種自動
機等その他の様々なセンサ取付け部位に適用可能であ
る。さらに、例示した実施例では、支持柱部１２を垂直
方向に沿って支持した構成としたために、ブラケット本
体１０は水平方向に首振り可能となるのであるが、ブラ
ケット１の取付け姿勢すなわち支持柱部１２の支持姿勢
によっては、ブラケット本体１０はその他の様々な方向
に首振り可能となり、従ってセンサの向きを調整可能な
方向は水平方向に限定されるものではない。要は、セン
サが取付けられたブラケット本体１０を支持柱部１２の
軸心回りに首振り可能に支持することにより、センサの
向きを、支持柱部１２の軸心に直交する面に沿って変更
可能とできるものである。
ば従来できなかった水平方向の向きの調整を簡単に行え
るようになるのであるが、この取付け構造は例示したミ
ラー反射型の光電センサに限らず、透過型あるいは物体
反射型の光電センサ、さらには近接スイッチ、リミット
スイッチ等その他の様々なセンサに適用可能であること
はもちろん、例示した搬送コンベアに限らず、各種自動
機等その他の様々なセンサ取付け部位に適用可能であ
る。さらに、例示した実施例では、支持柱部１２を垂直
方向に沿って支持した構成としたために、ブラケット本
体１０は水平方向に首振り可能となるのであるが、ブラ
ケット１の取付け姿勢すなわち支持柱部１２の支持姿勢
によっては、ブラケット本体１０はその他の様々な方向
に首振り可能となり、従ってセンサの向きを調整可能な
方向は水平方向に限定されるものではない。要は、セン
サが取付けられたブラケット本体１０を支持柱部１２の
軸心回りに首振り可能に支持することにより、センサの
向きを、支持柱部１２の軸心に直交する面に沿って変更
可能とできるものである。
【図１】本発明の実施例に関し、ブラケットの取付け状
態を分解して示した斜視図である。
態を分解して示した斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図であって、支持柱部が受
け部材と押圧部材に挟まれて支持された状態を示す横断
面図である。
け部材と押圧部材に挟まれて支持された状態を示す横断
面図である。
【図３】センサ取付け状態を示す搬送コンベヤの正面図
である。
である。
【図４】センサ取付け状態を示す搬送コンベヤの側面図
である。
である。
１…ブラケット １０…ブラケット本体 １１…センサ取付け部、１１ａ…ねじ孔 １２…支持柱部、１２ａ…内周孔 １３…ビス ２１…受け部材、２１ａ…凹部、２１ｂ…ねじ孔 ２２…押圧部材、２２ａ…凹部、２２ｂ…ねじ孔 ２３…固定ボルト ２４…ナット Ｃ…搬送コンベヤ Ｆ…フレーム、Ｆａ…溝部 Ｓ…センサ本体、Ｓａ…電線 Ｍ…反射ミラー
Claims (1)
- 【請求項１】 センサ取付け用の取付け部に支持柱部を
突出して設け、該支持柱部をその軸心回りに回転可能に
支持して、前記センサの向きを前記軸心回りの任意の方
向に調整可能に取り付けたことを特徴とするセンサの取
付け構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24618294A JPH08108920A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | センサの取付け構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24618294A JPH08108920A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | センサの取付け構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108920A true JPH08108920A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17144738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24618294A Pending JPH08108920A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | センサの取付け構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08108920A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012047268A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Nisshin Food Products Co Ltd | 部品固定構造 |
| KR20190019281A (ko) * | 2017-08-17 | 2019-02-27 | 주식회사 에스에프에이 | 모듈형 컨베이어 |
| KR20190019282A (ko) * | 2017-08-17 | 2019-02-27 | 주식회사 에스에프에이 | 모듈형 컨베이어 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04144822A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-19 | Daifuku Co Ltd | 在荷検出器付きコンベヤ |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP24618294A patent/JPH08108920A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04144822A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-19 | Daifuku Co Ltd | 在荷検出器付きコンベヤ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012047268A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Nisshin Food Products Co Ltd | 部品固定構造 |
| KR20190019281A (ko) * | 2017-08-17 | 2019-02-27 | 주식회사 에스에프에이 | 모듈형 컨베이어 |
| KR20190019282A (ko) * | 2017-08-17 | 2019-02-27 | 주식회사 에스에프에이 | 모듈형 컨베이어 |
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