JPH07161507A - 電気式レバー装置 - Google Patents

電気式レバー装置

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JPH07161507A
JPH07161507A JP5306402A JP30640293A JPH07161507A JP H07161507 A JPH07161507 A JP H07161507A JP 5306402 A JP5306402 A JP 5306402A JP 30640293 A JP30640293 A JP 30640293A JP H07161507 A JPH07161507 A JP H07161507A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ポテンショメータの取付け位置を調整できる
ようにする。 【構成】 本体１に下面にブラケット１０を長穴に挿通
したビスで仮止めし、このブラケット１０の取付片１２
にポテンショメータ１３を上下動可能に取付け、前記ブ
ラケット１０を長穴とビスをガイドとして左右方向に移
動してボルトで固定し、前記ポテンショメータ１３の回
転軸１４をアーム１５を介してロッド８に連結し、この
ロッド８を上下動するディスク４を備えたレバー３を本
体１に揺動自在に取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レバーを揺動すること
でその揺動角に比例した電気信号を出力する電気式レバ
ー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気式レバー装置としては実開昭６２−
１４０６３６号公報に示すものが知られている。つま
り、ハウジングにレバーを前後左右揺動自在に支承し、
このレバーの揺動によって第１・第２ジンバルを揺動
し、その第１ジンバルの揺動によって前後一対のポテン
ショメータを回転させて電気信号を出力し、第２ジンバ
ルの揺動によって左右一対のポテンショメータを回転さ
せ電気信号を出力するようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる電気式レバー装
置であると、加工誤差や取付誤差によってレバー揺動角
に対するポテンショメータの出力電圧に誤差が生じる。
例えば、レバーを一方向に所定角度揺動した時の出力電
圧と他方向に同一角度揺動した時の出力電圧との差が規
格値以上となったり、レバーの単位揺動角に対する出力
電圧の値が規格値を外れたりする。このようにポテンシ
ョメータの出力電圧に誤差が生じると、その出力電圧を
コントローラに入力して電磁弁などに制御信号を出力し
て電磁弁を切換える際に電磁弁をレバーの揺動操作に対
応して正しく制御できなくなる。
【０００４】このために、従来はポテンショメータの出
力電圧を調整する外付け抵抗を設けて調整したり、コン
トローラ内部において調整したりしている。
【０００５】しかしながら、外付け抵抗を用いる場合に
は組立、調整作業が面倒となるし、コントローラ内部に
おいて調整する場合には電気レバー装置とコントローラ
との互換性がなく部品補給上の問題がある。
【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした電気式レバー装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本体１に揺動自在に支承
したレバー３と、このレバー３に設けたディスク４で上
下摺動されるロッド８と、前記本体１の下面１ａに取付
けられたポテンショメータ１３と、このポテンショメー
タ１３と前記ロッド８を連結するアーム１５とを備え、
前記ポテンショメータ１３を本体１の下面１ａに上下方
向及び左右方向に微移動可能に取付けた電気式レバー装
置。
【０００８】
【作 用】本体１に対してポテンショメータ１３を上
下方向及び左右方向に移動できるから、ポテンショメー
タ１３の回転軸１４としバー３の揺動によって上下動す
るロッド８の位置関係を簡単に調整してポテンショメー
タ１３の出力電圧の誤差を補正できる。
【０００９】
【実 施 例】図１と図２に示すように、本体１に自在
継手２を介してレバー３が任意方向に揺動自在に取付け
られ、そのレバー３にディスク４が取付けてあり、前記
本体１の自在継手２の周囲に環状凹溝５が形成され、そ
の環状凹溝５に筒状体６が嵌合され、その筒状体６をス
プリング７で押し上げて前記ディスク４に押しつけるこ
とでレバー３を中立位置に保持してあり、前記本体１に
は複数のロッド８が上下摺動自在に支承され、このロッ
ド８の上部は前記ディスク４と接としてレバー３を揺動
することでロッド８が上下に摺動するようにしてある。
９は本体１とレバー３に亘って取付けた弾性材より成る
カバーである。
【００１０】前記本体１の下面１ａには図２と図３に示
すように一対のブラケット１０が取付けられ、このブラ
ケット１０は取付板１１に取付片１２を一体的に設けて
あり、その各取付片１２にポテンショメータ１３がそれ
ぞれ取付けられ、その各回転軸１４にそれぞれ取付けた
アーム１５と前記ロッド８の下部がそれぞれ連結されて
いる。
【００１１】前記ブラケット１０の取付板１１には、図
４と図５に示すように取付片１２を境として両側に取付
片１２と平行となった一対の長穴１６が相対向して形成
されていると共に、長円形穴１７が１つ形成され、取付
片１２には取付用凹部１８が形成してあり、一対の長穴
１６よりビス１９を本体１の下面１ａに螺合してブラケ
ット１０を仮止めし、図６に示す組立治具２０の突起２
１を長円形穴１７より本体１の下面１ａに形成した穴２
２に嵌合して組立治具２０の偏心部２３を長円形穴１７
に嵌合し、その組立治具２０を回転することでブラケッ
ト１０を一対のビス１９と長穴１６をガイドとして左右
方向に移動して調整した後にボルト２４を本体１の下面
１ａに形成したボルト孔２５に螺合して一対のブラケッ
ト１０を固定するようにしてあり、これによってポテン
ショメータ１３の取付けを左右（回転軸１４と直交する
方向）に調整できるようにしてある。
【００１２】前記ポテンショメータ１３の本体１３ａに
は取付部２６と螺子部２７を有し、その取付部２６を取
付片１２の取付用凹部１８に嵌め込んで螺子部２７にナ
ット２８を螺合して押えワッシャ２９を取付片１２に押
しつけることでポテンショメータ１３がブラケット１０
に取付けられ、その取付部２６を取付片１２の取付用凹
部１８に沿って上下に動かすことでポテンショメータ１
３の取付け高さを調整できるようにしてある。
【００１３】前記アーム１５の一端部には角穴３０が形
成され、他端部には長溝３１が形成され、この長溝３１
の相対向した内面には円孤状凹部３２が形成してあり、
その角穴３０が回転軸１４の角柱部に嵌合し、長溝３１
にロッド８の下端部が嵌合し、かつその球状部８ａが一
対の円孤状凹部３２間に嵌まり込んでいる。
【００１４】このようにすることで、ロッド８とアーム
１５の連結部をガタがなくかつ上下方向及び長手方向相
対変位可能となり、ロッド８の上下動によって回転軸１
４が正しく回転するからポテンショメータ１３がレバー
３の揺動角に比例した電気信号を正確に出力する。
【００１５】前記アーム１５とロッド８は図７と図８に
示すように連結しても良い。つまり、ロッド８の下端部
に小径部８ｂを形成し、その小径部８ｂをアーム１５の
長溝３１に挿通してスプリング３３によって斜面部８ｃ
を長溝３１の上縁部に押しつけて連結する。これによ
り、アーム１５がロッド８をガタがないように連結でき
る。
【００１６】次にポテンショメータ１３の取付け調整に
ついて説明する。前述のようにしてポテンショメータ１
３を取付けた後に回転角調整しても出力電圧が図９に示
すように規格外れとなる場合、つまり図１０に示すよう
にポテンショメータ１３の回転軸中心１４ａが本体１の
下面１ａ寄り（ポテンショメータ取付高さＨ1 ）の場合
には、前述のようにナット２８を弛めて取付片１２の取
付用凹部１８に沿ってＳ1 だけ下方に移動する。８ｄが
ロッド中心である。なお、取付板１１と本体１の下面１
ａとの間にシムを入れて調整しても良い。
【００１７】また、図１１に示すように規格外れとなる
場合、つまり図１２に示すようにロッド中心８ｄと回転
軸中心１４ａとの距離が長い場合には前述のようにブラ
ケット１０をＳ2 だけ左右方向に移動する。
【００１８】以上のような電気レバー装置においてはレ
バー３から手を離すと中立位置に復帰してしまうので、
電気信号を出力し続ける場合にレバー３を操作し続ける
ことになって面倒であり、次にレバー３を操作位置に保
持できるデテント付きの電気レバー装置の実施例を説明
する。
【００１９】図１３に示すように、本体１の下面１ａに
ブロック４０をボルト４１で取付け、このブロック４０
の下面４０ａにブラケット１０を前述のように取付け、
そのブラケット１０にポテンショメータ１３を前述のよ
うに取付ける。前記ブロック４０に大径孔４２を上下面
に開口して形成され、この大径孔４２にロッド８を挿通
してアーム１５に前述と同様に連結し、このロッド８に
下部寄りに下向き段差４３を形成する。
【００２０】前記大径孔４２にはバネ受け４４とボール
押え４５が設けられ、このバネ受け４４とボール押え４
５との間にスプリング４６が設けられてバネ受け４４を
ロッド８の段部４７に押しつけると共に、ボール押え４
５によってボール４８をロッド８の外周面に押しつけて
いる。
【００２１】このようであるから、レバー３を揺動して
ロッド８を上方に移動すると図１３の仮想線で示すよう
にバネ受４４が上方に移動すると共に、ボール４８がロ
ッド８の下向き段差４３に押しつけられ、ロッド８が下
方に移動しないように保持し、その状態でレバー３から
手を離してもロッド８は仮想線の位置となってアーム１
５が仮想線で示すように上向き姿勢になってポテンショ
メータ１３は電気信号を出力し続ける。この状態からレ
バー３を操作してロッド８を押すことでボール４８が外
方に移動してもロッド８を下方に移動できる。
【００２２】
【発明の効果】本体１に対してポテンショメータ１３を
上下方向及び左右方向に移動できるから、ポテンショメ
ータ１３の回転軸１４とレバー３の揺動によって上下動
するロッド８の位置関係を簡単に調整してポテンショメ
ータ１３の出力電圧の誤差を補正できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本体の底面図である。
【図４】ブラケット取付部の底面図である。
【図５】ブラケットの分解斜視図である。
【図６】組立治具の正面図である。
【図７】レバーとロッド連結部の他の例を示す正面図で
ある。
【図８】レバーとロッド連結部の他の例を示す側面図で
ある。
【図９】出力電圧とレバー揺動角の関係を示す図表であ
る。
【図１０】出力電圧の調整動作の説明図である。
【図１１】出力電圧のレバー揺動角の関係を示す図表で
ある。
【図１２】出力電圧の調整動作の説明図である。
【図１３】デテントを設けた実施例を示す断面図であ
る。
【符号の説明】
１…本体、１ａ…下面、３…レバー、４…ディスク、８
…ロッド、１０…ブラケット、１１…取付板、１２…取
付片、１３…ポテンショメータ、１４…回転軸、１５…
アーム、１６…長穴、１９…ビス、２４…ボルト。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 本体１に揺動自在に支承したレバー３
    と、このレバー３に設けたディスク４で上下摺動される
    ロッド８と、前記本体１の下面１ａに取付けられたポテ
    ンショメータ１３と、このポテンショメータ１３と前記
    ロッド８を連結するアーム１５とを備え、前記ポテンシ
    ョメータ１３を本体１の下面１ａに上下方向及び左右方
    向に微移動可能に取付けたことを特徴とする電気式レバ
    ー装置。
  2. 【請求項２】 ブラケット１０にポテンショメータ１３
    を高さ調整可能に取付け、前記ブラケット１０をポテン
    ショメータ１３の回転軸１４と直交方向に移動可能に本
    体１の下面１ａに取付けた請求項１記載の電気式レバー
    装置。
  3. 【請求項３】 ポテンショメータ１３を取付けたブラケ
    ット１０を、本体１の下面１ａにポテンショメータ１３
    の回転軸１４と直交方向に移動可能で、シム等を介して
    取付けた請求項１記載の電気式レバー装置。
  4. 【請求項４】 ブラケット１０を取付板１１と取付片１
    ２を有するものとし、その取付片１２にポテンショメー
    タ１３を取付け、その取付板１１にはポテンショメータ
    １３の回転軸１４と直交方向の長穴１６を形成し、この
    長穴１６よりビス１９を本体１の下面１ａに螺合して仮
    止めし、ボルト２４で固定するようにした請求項１記載
    の電気式レバー装置。
  5. 【請求項５】 前記ブラケット１０の取付片１２に取付
    用凹部１８を形成し、この取付用凹部１８にポテンショ
    メータ１３の端部を嵌め込んでボルト２８を螺合するこ
    とでポテンショメータ１３を取付片１２に取付けた請求
    項４記載の電気式レバー装置。
  6. 【請求項６】 前記ブラケット１０の取付板１１に長円
    形穴１７を形成し、組立治具２０の突起２１をその長円
    形穴１７より本体１の下面１ａの孔２２に嵌合して偏心
    部２３を長円形穴１７に嵌合し、その組立治具２０を回
    転することでブラケット１０を長穴１６、ビス１９をガ
    イドとして移動する請求項４又は５記載の電気式レバー
    装置。
  7. 【請求項７】 前記アーム１５に、相対向した円孤状凹
    部３２を有する長溝３１を形成し、この長溝３１の相対
    向した円孤状凹部３２にロッド８の球状部８ａを嵌合し
    てアーム１５とロッド８を連結した請求項１又は２又は
    ３又は４又は５又は６記載の電気式レバー装置。
  8. 【請求項８】 前記アーム１５の長溝３１にロッド８の
    小径部３２を挿通して両者間にスプリング３２を取付け
    ることでロッド８の斜面部８８ｃを長溝３１の上縁部に
    押しつけてレバー１５とロッド８を連結した請求項１又
    は２又は３又は４又は５又は６記載の電気式レバー装
    置。
  9. 【請求項９】 前記本体１の下面１ａにブロック４０を
    取付け、このブロック４０の下面４０ａに、ポテンショ
    メータ１３を取付けたブラケット１０をポテンショメー
    タの回転軸１４と直交方向に移動自在に取付け、このブ
    ロック４０の大径孔４２にロッド８を挿通してレバー１
    ５に連結し、前記大径孔４２内にバネ受４４とボール押
    え４５を設け、このバネ受４４とボール押え４５との間
    にスプリング４６を設けてボール４８をロッド８の外周
    面に押しつけ、このロッド８に下向き段差４３を形成し
    てロッド８が中立位置より上方に移動した時にボール４
    ８が下向きに段差４３に押しつけるようにした請求項１
    記載の電気式レバー装置。
JP30640293A 1993-12-07 1993-12-07 電気式レバー装置 Expired - Lifetime JP3301569B2 (ja)

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PCT/JP1994/002051 WO1995016232A1 (fr) 1993-12-07 1994-12-06 Dispositif a levier electrique

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