JPH054016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、近接スイツチを利用してペダルの位
置を検出すペダル位置検知装置に関する。

従来技術 上記形式の検知装置を用いて、例えば自動車の
クラツチペダルやアクセルペダル、或いはブレー
キペダルの位置を検知し、その検知信号によつて
他の各種装置を制御することは従来より周知であ
る。一例を示すと、トランスミツシヨンに付設さ
れたエアシリンダを電気信号により制御すること
によつて、該ミツシヨンのギアの切換、ないしは
その選択を行う所謂FFシフトを採用した場合、
クラツチが切られた状態で上記エアシリンダを作
動させる必要がある。そこでペダル位置検知装置
によつてクラツチペダルが踏み込まれたこと、即
ちクラツチが切られたことを検知し、その検知状
態で上記エアシリンダを作動させ、ギアの切換な
いしは選択を行う。逆にクラツチペダルが踏み込
まれておらず、したがつてクラツチが接続されて
いるときは、エアシリンダの作動を禁止するよう
に該シリンダを制御するのである。

第４図及び第５図は従来のペダル位置検知装置
の一例を示す。クラツチペダル１ａのアーム２ａ
は、車体に支持された軸３ａのまわりを回動可能
に枢支されており、アーム２ａに対向して近接ス
イツチ４ａが固定支持されている。近接スイツチ
としては例えば磁気型センサが用いられる。第４
図及び第５図はペダル１ａが踏み込まれていない
初期位置にあるときの状態を示しており、図示し
ていないクラツチは接続されている。このときス
イツチ４ａはオフされ、図示していないトランス
ミツシヨンのエアシリンダの作動は禁止される。
クラツチペダル１ａのペダル本体５ａを踏み込む
と、磁性体よりなるアーム２ａが軸３ａの軸線を
中心として矢印Ａ方向に作動し、アーム２ａと近
接スイツチ４ａとの相対位置が変化する。このた
めスイツチ４ａにより形成される磁界の状態が変
化し、ペダル１ａを所定角度回動してクラツチが
切れたところで、上記磁界の変動に基づき、スイ
ツチ４ａがオン状態となる。このときの検知信号
によつてトランスミツシヨンのエアシリンダが作
動可能状態となる。

上述した従来例ではペダル１ａのアーム２ａ自
体が近接スイツチ４ａに接触することなく、該ス
イツチをオン、オフせしめるセンシングプレート
を構成しており、したがつてアーム２ａと近接ス
イツチ４ａとの間のギヤツプＧを常に一定に保
ち、正しい検知が行われるようにする必要があ
る。即ち、軸３ａがその軸線方向Ｘにガタ付いた
り、アーム２ａが矢印Ｙ方向に弾性的に撓むこと
を阻止し、ギヤツプＧを常時一定に保たなければ
ならないのである。上記ガタ付きやアーム２ａの
撓みが少しでも大きくなれば、直ちにギヤツプＧ
が変化し、これが誤検知の原因となる。ところが
軸３ａのガタ付きアーム２ａの撓みを確実に阻止
するように、これらを製作し、かつ組付けること
は容易でなく、そのコストが著しく上昇する欠点
を免れない。

目 的 本考案の目的は、上記従来の欠点を除去し、ペ
ダルの軸が多少ガタ付いたり、ペダル自体が多少
撓んでも、誤検知を生ずることのないペダル位置
検知装置を提供するこである。

構 成 本考案は上記目的を達成するため、固定配置さ
れた近接スイツチと、位置不動ではあるが回動可
能に支持されていて前記近接スイツチに接触する
ことなく該スイツチをオン、オフせしめるセンシ
ングプレートと、回動可能に支持されたペダルと
前記センシングプレートを連結する少なくとも１
つのボールジヨイントとを具備して成るペダル位
置検知装置を提案する。

またセンシングプレートとペダルとの距離を調
節する調節手段を設けると有利である。

作 用 ペダルが多少撓み、或いはその軸がガタ付いて
も、これらはボールジヨイントにより吸収され、
近接スイツチとセンシングプレートとの間にギヤ
ツプが変化することはない。

また調整手段を操作してセンシングプレートと
ペダルとの距離を変えることにより、ペダルの初
期位置から近接スイツチを作動させるまでの回動
角度を調整することができる。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図において、ペダル本体５とアーム２より
成るペダル１は、従来と同様に車体に支持された
軸３の軸線まわりを回動可能に支持されている。

一方、ペダル位置検知装置１０を構成する近接
スイツチ４は、ブラケツト６を介して車体に不動
に固定され、このブラケツト６にピン７を介して
センシングプレート８が矢印Ｂ方向に回動可能に
枢支されている。この場合も近接スイツチ４とし
て磁気型センサが使用され、センシングプレート
８は磁性体より成る。

上述のように、センシングプレート８は回動可
能ではあるが、その位置、より正確にはその回動
中心の位置が不動である。またこのセンシングプ
レート８は、第２図にも示すように、近接スイツ
チ４に接触することなく、該スイツチ４に対して
所定のギヤツプＧをあけて位置している。その
際、ギヤツプＧが常に一定に保たれるように、高
剛性のセンシングプレート８が使用されており、
かつセンシングプレート８とブラケツト６がピン
７を介してガタ付くことなく正しく組付けられ、
これらとスイツチ４とが一体的なユニツトを構成
している。

上記センシングプレート８と前述のペダル１
は、少なくとも１つのボールジヨイントを介して
連結されている。図示した例では第３図にも示す
如く、ペダル１のアーム２の側に第１のボールジ
ヨイント１１に設けられ、センシングプレート８
の側に第２のボールジヨイント１２は付設され、
これらがリンクロツド１３を介して連結されてい
る。より具体的に説明すれば、アーム２に突設さ
れたスタツド１４の先端に形成されたボール１５
が、ソケツト部材１６のソケツト１７に転動可能
に嵌合して第１のボールジヨイント１１が構成さ
れ、同様にセンシングプレート８に突設されたス
タツド１８（第２図参照）の先端のボール１９が
ソケツト部材２０のソケツト２１に転動自在に嵌
合して第２のボールジヨイント１２が構成されて
いる。また両ソケツト部材１６，２０の中空部に
形成されためねじに、リンクロツド１３の両端部
に形成されたおねじ２２，２３が螺着し、これら
のおねじに螺合したナツト２４，２５を締付ける
ことによりリンクロツド１３が両ソケツト部材１
６，２０に固定される。このようにアーム２とセ
ンシングプレート８を連結することにより、アー
ム２の回動をプレート８に伝えることができる。

第１図はクラツチペダル１が初期位置を占め、
クラツチが接続されているときの状況を示してい
る。このとき、従来と同様にセンシングプレート
８は近接スイツチ４に対向して位置し、該スイツ
チをオフ状態としている。したがつて図示してい
ないトランスミツシヨンのエアシリンダは作動を
禁止される。

クラツチペダル１の本体５を踏み込んで、これ
を矢印Ａ方向に回動させると、これに連結された
センシングプレート８もそのピン７の軸線のまわ
りを前方に向けて回動する。ペダル１を所定角度
回動させ、クラツチが切れると、従来と同じくス
イツチ４により形成される磁界状況の変動に基づ
いて、スイツチ４がオンし、その検知信号によつ
てトランスミツシヨンのエアシリンダが作動し得
る状態となる。ペダル１を初期位置に戻せば、セ
ンシングプレート８が近接スイツチ４に対向し、
該スイツチ４をオフさせ、エアシリンダの作動は
禁止される。

上述した構成によれば、スイツチ４をオン、オ
フさせるセンシングプレート８とペダル１がボー
ルジヨイント１１，１２を介して連結されている
ため、軸３がその軸線方向Ｘや、或いはこれに直
交する方向に多少ガタ付いても、またアーム２が
矢印Ｙ方向多少撓んでも、ボールジヨイント１
１，１２のボール１５，１９がソケツト１７，２
１に対して転動するだけで、上記ガタや撓みがセ
ンシングプレート８に伝えられることはない。即
ち、これらのガタや撓み等をボールジヨイント１
１，１２が吸収するのである。このため、センシ
ングプレート８とスイツチ４との間のギヤツプＧ
は、上記ガタ等に影響を受けず、常に一定に保た
れる。

上述の如く、ペダル１やその軸３に多少のガタ
や撓みが発生してもスイツチ４の誤検知を防止で
きるため、従来のようにペダルやその軸の剛性を
高めたり、その組付制度を高める必要はなく、コ
ストを低減できる。センシングプレート８とスイ
ツチ４のギヤツプＧが一定となるように、プレー
ト８やブラケツト６を組付け、プレート８の剛性
を高めるだけでよく、このようなことは低コスト
で行うことが可能である。

ところで、第３図に示したソケツト部材１６，
２０のめねじと、これに螺着したリンクロツド１
３と、ナツト２４，２５は、センシングプレート
８とペダル１との距離を調節する調節手段の一構
成例をなすものであり、この距離を調節すること
によつて、クラツチペダル１の踏み込みからスイ
ツチ４がオンするまでの該ペダルの回動角度を調
整することができる。即ち、ナツト２４，２５を
緩め、リンクロツド１３をその中心軸線のまわり
に回転させる。このときその両おねじ２２，２３
は逆向きとなつているため、ロツド１３の回転に
よつて両ソケツト部材１６，２０は互いに接近又
は離間する方向に作動し、ペダル１とプレート８
との距離を変えることができる。所望の距離とな
つたところで、ナツト２４，２５を締付け、リン
クロツド１３に両ソケツト部材１６，２０を固定
すればよい。

本考案に係るペダル位置検知装置は、FFシフ
ト用以外にも広く利用でるものである。例えば、
トランスミツシヨンから自動車の走行駆動用の動
力ではなく、他の目的の動力を取り出すパワーテ
イクオフにおいても、クラツチが切られたことを
検出する必要があり、この目的で、本考案に係る
検知装置を用いて、クラツチペダルが初期位置に
存することを検出することが可能である。或いは
アクセルペダルの踏み込みを止めたとき、該ペダ
ルが初期位置に存することを、本考案に係る検知
装置により検知し、その検知信号によつてエキゾ
ーストブレーキを作動させるように構成すること
もできる。ブレーキペダルの踏み込みを検知し、
その検知信号でブレーキランプを点灯させること
も可能である。このように本考案は多岐に亘る利
用が可能である。

また近接スイツチとしては、磁気型センサ以外
の、例えば光電式センサ等を適宜利用できること
は当然である。

効 果 請求項１に記載の構成によれば、ペダルのコス
トを低く抑えつつ、近接スイツチの誤検知を防止
できる。

請求項２の構成によれば、ペダル踏み込み時に
近接スイツチが作動するまでのペダル回動角度を
自由に調整でき、実用性に富んだ検知装置を供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はペダル位置検知装置の全体を示す斜視
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図は
ボールジヨイントとリンクロツドの関係を示す部
分断面図、第４図は従来のペダル位置検知装置の
正面図、第５図は第４図の側面図である。 １……ペダル、４……近接スイツチ、８……セ
ンシングプレート、１０……ペダル位置検知装
置、１１，１２……ボールジヨイント。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 固定配置された近接スイツチと、位置不動で
   はあるが回動可能に支持されていて前記近接ス
   イツチに接触することなく該スイツチをオン、
   オフせしめるセンシングプレートと、回動可能
   に支持されたペダルと前記センシングプレート
   を連結する少なくとも１つのボールジヨイント
   とを具備して成るペダル位置検知装置。 (2) 前記センシングプレートとペダルとの距離を
   調節する調整手段を設けた請求項１記載の検知
   装置。