JP3129609B2 - ペダルの踏込みストローク検出装置 - Google Patents
ペダルの踏込みストローク検出装置Info
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- JP3129609B2 JP3129609B2 JP06225844A JP22584494A JP3129609B2 JP 3129609 B2 JP3129609 B2 JP 3129609B2 JP 06225844 A JP06225844 A JP 06225844A JP 22584494 A JP22584494 A JP 22584494A JP 3129609 B2 JP3129609 B2 JP 3129609B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はペダルの踏込みストロー
ク検出装置に係り、とくに回転式のストロークセンサを
用いてペダルの踏込みストロークを検出するようにした
ペダルの踏込みストローク検出装置に関する。
ク検出装置に係り、とくに回転式のストロークセンサを
用いてペダルの踏込みストロークを検出するようにした
ペダルの踏込みストローク検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車には各種のペダルが設けられてお
り、これらのペダルを足で踏込み操作することによっ
て、対応する動作を達成するようにしている。とくに各
種の機器の電子制御を行なう場合には、上記のペダルの
踏込みストロークを電気的に検出する必要がある。
り、これらのペダルを足で踏込み操作することによっ
て、対応する動作を達成するようにしている。とくに各
種の機器の電子制御を行なう場合には、上記のペダルの
踏込みストロークを電気的に検出する必要がある。
【０００３】そこで例えば実開昭６１−２６６３５号公
報に開示されているように、ペダルの背面側に伸縮自在
な連結機構を取付けるとともに、この連結機構の先端部
をポテンショメータの回転軸に取付けられているレバー
の先端部に連結し、ペダルが踏込まれると伝達機構およ
びレバーを介してポテンショメータの回転軸が回転し、
その回転角度によってペダルの踏込み量を検出するよう
にしている。そしてこのような踏込み量に応じて、対応
する機器の電子制御が行なわれるようになる。
報に開示されているように、ペダルの背面側に伸縮自在
な連結機構を取付けるとともに、この連結機構の先端部
をポテンショメータの回転軸に取付けられているレバー
の先端部に連結し、ペダルが踏込まれると伝達機構およ
びレバーを介してポテンショメータの回転軸が回転し、
その回転角度によってペダルの踏込み量を検出するよう
にしている。そしてこのような踏込み量に応じて、対応
する機器の電子制御が行なわれるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】実開昭６１−２６６３
５号公報に開示されているように、ペダルの背面側を伝
達機構を介してポテンショメータの回転軸に取付けられ
ているレバーに連結すると、ペダルの踏込みストローク
の検出のために大きなスペースを必要とする。それぞれ
のペダルについてこのようなストロークの検出機構を設
けることにより、さらに大きなスペースを必要とするこ
とになる。
５号公報に開示されているように、ペダルの背面側を伝
達機構を介してポテンショメータの回転軸に取付けられ
ているレバーに連結すると、ペダルの踏込みストローク
の検出のために大きなスペースを必要とする。それぞれ
のペダルについてこのようなストロークの検出機構を設
けることにより、さらに大きなスペースを必要とするこ
とになる。
【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、大きなスペースを必要とせずにペダル
の踏込みストロークを検出できるようにしたストローク
検出装置を提供することを目的とするものである。
たものであって、大きなスペースを必要とせずにペダル
の踏込みストロークを検出できるようにしたストローク
検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ペダルの回動
支点の回動軸線とほぼ平行であってアームの回動軌跡内
においてペダルとその回動支点との間に位置する軸線を
中心として回転するように回転式のストロークセンサを
配し、このストロークセンサの軸に取付けられているレ
バーの先端部に設けられている連結部材を、ペダルのア
ームの側面であって回動支点側でしかもストロークセン
サの軸線よりもペダル側に取付けられているガイド内に
挿入し、アームの回動軌跡内においてペダルの回動運動
の半径よりも小さな半径でストロークセンサのレバーが
回動運動を行なうようにしたものである。
支点の回動軸線とほぼ平行であってアームの回動軌跡内
においてペダルとその回動支点との間に位置する軸線を
中心として回転するように回転式のストロークセンサを
配し、このストロークセンサの軸に取付けられているレ
バーの先端部に設けられている連結部材を、ペダルのア
ームの側面であって回動支点側でしかもストロークセン
サの軸線よりもペダル側に取付けられているガイド内に
挿入し、アームの回動軌跡内においてペダルの回動運動
の半径よりも小さな半径でストロークセンサのレバーが
回動運動を行なうようにしたものである。
【０００７】ここで用いられるペダルとしては、車両の
各種の踏込み操作を行なうためのペダルであってよく、
クラッチペダル、アクセルペダル、ブレーキペダル等の
各種のペダルの踏込みストロークの検出装置に適用可能
である。
各種の踏込み操作を行なうためのペダルであってよく、
クラッチペダル、アクセルペダル、ブレーキペダル等の
各種のペダルの踏込みストロークの検出装置に適用可能
である。
【０００８】
【作用】ペダルを踏込むと、ペダルが回動支点の軸線を
中心として回動されるとともに、このペダルのアームの
側面に設けられているガイドに受入れられている連結手
段によってレバーが回動し、ストロークセンサがこれに
よって回転することになり、このストロークセンサでペ
ダルの踏込み量が検出される。
中心として回動されるとともに、このペダルのアームの
側面に設けられているガイドに受入れられている連結手
段によってレバーが回動し、ストロークセンサがこれに
よって回転することになり、このストロークセンサでペ
ダルの踏込み量が検出される。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るペダルの踏込
みストローク検出装置を示すものであって、ここでは例
えばクラッチの接離を制御するためのクラッチペダル１
０のストロークの検出装置が示されている。クラッチペ
ダル１０はアーム１１の先端部に取付けられるととも
に、アーム１１の基端側が支点軸１２に固着されてい
る。支点軸１２は図示しない軸受けを介してボディ等に
支持されている。そして支点軸１２には別の短いアーム
１３が取付けられるとともに、このアーム１３に連結さ
れているリンク１４によって所定の動作を行なうように
している。
みストローク検出装置を示すものであって、ここでは例
えばクラッチの接離を制御するためのクラッチペダル１
０のストロークの検出装置が示されている。クラッチペ
ダル１０はアーム１１の先端部に取付けられるととも
に、アーム１１の基端側が支点軸１２に固着されてい
る。支点軸１２は図示しない軸受けを介してボディ等に
支持されている。そして支点軸１２には別の短いアーム
１３が取付けられるとともに、このアーム１３に連結さ
れているリンク１４によって所定の動作を行なうように
している。
【００１０】次にこのようなクラッチペダル１０の踏込
み量を検出するための機構について説明すると、図１お
よび図２に示すようにストロークの検出のためのポテン
ショメータから成るストロークセンサ１８が設けられて
いる。ストロークセンサ１８はブラケット１９によって
図示しないボディ等に取付けられるようになっており、
その回転軸２０がペダル１０の支点軸１２と平行な軸線
を中心として回転するようになっている。
み量を検出するための機構について説明すると、図１お
よび図２に示すようにストロークの検出のためのポテン
ショメータから成るストロークセンサ１８が設けられて
いる。ストロークセンサ１８はブラケット１９によって
図示しないボディ等に取付けられるようになっており、
その回転軸２０がペダル１０の支点軸１２と平行な軸線
を中心として回転するようになっている。
【００１１】ストロークセンサ１８の回転軸２０の先端
側にはレバー２１が設けられている。そしてこのレバー
２１の先端部にはさらにボールスタッド２２が固着され
るとともに、このボールスタッド２２の先端部にはボー
ル２３が設けられている。そしてこのボール２３を包み
込むようにボールシート２４がその外側に取付けられて
いる。
側にはレバー２１が設けられている。そしてこのレバー
２１の先端部にはさらにボールスタッド２２が固着され
るとともに、このボールスタッド２２の先端部にはボー
ル２３が設けられている。そしてこのボール２３を包み
込むようにボールシート２４がその外側に取付けられて
いる。
【００１２】これに対してクラッチペダル１０を支持し
ているアーム１１の側面側にはガイド２６が固着されて
いる。ガイド２６は図３に示すように長穴状凹部２７を
備えており、この凹部２７によってアーム１１の長さ方
向に摺動可能にボールシート２４によって包まれたボー
ル２３を受入れるようになっている。
ているアーム１１の側面側にはガイド２６が固着されて
いる。ガイド２６は図３に示すように長穴状凹部２７を
備えており、この凹部２７によってアーム１１の長さ方
向に摺動可能にボールシート２４によって包まれたボー
ル２３を受入れるようになっている。
【００１３】図４は上記ペダル１０の支点軸１２を中心
とする回動運動と、ストロークセンサ１８のボール２３
の回動運動の関係を示している。この図から明らかなよ
うに、クラッチペダル１０の回動運動の半径に比べてス
トロークセンサ１８のレバー２１の先端側のボール２３
の回動運動の半径の方が小さくなっており、このような
半径の差に基くボール２３とアーム１１との間の相対運
動がガイド２６の長穴状凹部２７内をボール２３が移動
することによって吸収されるようになっている。
とする回動運動と、ストロークセンサ１８のボール２３
の回動運動の関係を示している。この図から明らかなよ
うに、クラッチペダル１０の回動運動の半径に比べてス
トロークセンサ１８のレバー２１の先端側のボール２３
の回動運動の半径の方が小さくなっており、このような
半径の差に基くボール２３とアーム１１との間の相対運
動がガイド２６の長穴状凹部２７内をボール２３が移動
することによって吸収されるようになっている。
【００１４】クラッチペダル１０を踏込むと、アーム１
１とともに支点軸１２を中心としてペダル１０が図４に
示すように実線位置から鎖線位置へ回動される。このと
きにアーム１１の側面のガイド２６の凹部２７によって
受けられているボール２３がレバー２１を回動させる。
従ってこのレバー２１の回動によってストロークセンサ
１８の回転軸２０が回転し、これによってこの回転軸１
８が検出出力を発生する。すなわちクラッチペダル１０
の踏込み量に応じた検出出力をストロークセンサ１８が
発生することになる。
１とともに支点軸１２を中心としてペダル１０が図４に
示すように実線位置から鎖線位置へ回動される。このと
きにアーム１１の側面のガイド２６の凹部２７によって
受けられているボール２３がレバー２１を回動させる。
従ってこのレバー２１の回動によってストロークセンサ
１８の回転軸２０が回転し、これによってこの回転軸１
８が検出出力を発生する。すなわちクラッチペダル１０
の踏込み量に応じた検出出力をストロークセンサ１８が
発生することになる。
【００１５】このように本実施例に係るクラッチペダル
１０の踏込みストローク検出装置は、クラッチペダル１
０のアーム１１の側面にガイド２６を例えば溶接によっ
て取付けるとともに、アーム１１の側面側にブラケット
１９を介してストロークセンサ１８を取付けるようにし
ている。そしてこのストロークセンサ１８の回転軸２０
に取付けられているレバー２１の先端部にボールスタッ
ド２２をナットによって固着し、このボールスタッド２
２の先端側のボールに合成樹脂製のシート２４を装着
し、ペダル１０のアーム１１の側面のガイド２６の凹部
２７内に挿入するようにしている。
１０の踏込みストローク検出装置は、クラッチペダル１
０のアーム１１の側面にガイド２６を例えば溶接によっ
て取付けるとともに、アーム１１の側面側にブラケット
１９を介してストロークセンサ１８を取付けるようにし
ている。そしてこのストロークセンサ１８の回転軸２０
に取付けられているレバー２１の先端部にボールスタッ
ド２２をナットによって固着し、このボールスタッド２
２の先端側のボールに合成樹脂製のシート２４を装着
し、ペダル１０のアーム１１の側面のガイド２６の凹部
２７内に挿入するようにしている。
【００１６】ストロークセンサ１８とペダル１０との関
係が図４に示すように配置され、クラッチペダル１０の
大きな動きに対して、ストロークセンサ１８のレバー２
１が必要なストロークが得られるようにストロークセン
サ１８の回転中心をペダル１０の支点軸１２に対して下
側にオフセットさせ、ストロークセンサ１８のレバー２
１の回動運動の半径とペダル１０の回動運動の半径の違
いをガイド２６の長穴状凹部２７によって逃げるように
している。
係が図４に示すように配置され、クラッチペダル１０の
大きな動きに対して、ストロークセンサ１８のレバー２
１が必要なストロークが得られるようにストロークセン
サ１８の回転中心をペダル１０の支点軸１２に対して下
側にオフセットさせ、ストロークセンサ１８のレバー２
１の回動運動の半径とペダル１０の回動運動の半径の違
いをガイド２６の長穴状凹部２７によって逃げるように
している。
【００１７】従ってこのような構造によれば、小さな半
径で回転するレバー２１を備えるストロークセンサ１８
によってクラッチペダル１０の踏込み量の検出を行なう
ことが可能になり、このためにクラッチペダル１０の踏
込みストロークのためのスペースを最小限に押えること
が可能になる。またクラッチペダル１０とストロークセ
ンサ１８とを互いに近づけて取付けることができ、クラ
ッチペダル１０の踏込みストロークの検出装置をコンパ
クトに構成することが可能になる。またボールスタッド
２２を用いるようにしているために、クラッチペダル１
０の動きに追従することができるばかりでなく、構成部
品のばらつきを吸収することが可能になる。
径で回転するレバー２１を備えるストロークセンサ１８
によってクラッチペダル１０の踏込み量の検出を行なう
ことが可能になり、このためにクラッチペダル１０の踏
込みストロークのためのスペースを最小限に押えること
が可能になる。またクラッチペダル１０とストロークセ
ンサ１８とを互いに近づけて取付けることができ、クラ
ッチペダル１０の踏込みストロークの検出装置をコンパ
クトに構成することが可能になる。またボールスタッド
２２を用いるようにしているために、クラッチペダル１
０の動きに追従することができるばかりでなく、構成部
品のばらつきを吸収することが可能になる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明は、ペダルの回動支
点の回動軸線とほぼ平行であって該ペダルが先端部に設
けられているアームの回動軌跡内においてペダルとその
回動支点との間に位置する軸線を中心として回転するよ
うに回転式のストロークセンサを設け、このストローク
センサの軸に取付けられているレバーの先端側に連結手
段を設け、この連結手段をペダルのアームの側面であっ
て回動支点側でしかもストロークセンサの軸線よりもペ
ダル側に設けられ、ペダルのアームの長さ方向の相対運
動を許容するガイド内に受入れ、アームの回動軌跡内に
おいてペダルの回動運動の半径よりも小さな半径でスト
ロークセンサのレバーが回動運動を行なうようにしたも
のである。
点の回動軸線とほぼ平行であって該ペダルが先端部に設
けられているアームの回動軌跡内においてペダルとその
回動支点との間に位置する軸線を中心として回転するよ
うに回転式のストロークセンサを設け、このストローク
センサの軸に取付けられているレバーの先端側に連結手
段を設け、この連結手段をペダルのアームの側面であっ
て回動支点側でしかもストロークセンサの軸線よりもペ
ダル側に設けられ、ペダルのアームの長さ方向の相対運
動を許容するガイド内に受入れ、アームの回動軌跡内に
おいてペダルの回動運動の半径よりも小さな半径でスト
ロークセンサのレバーが回動運動を行なうようにしたも
のである。
【００１９】従って本発明によれば、ペダルのアームの
側部に配されたストロークセンサを用いて上記アームの
回動軌跡内において小さな半径で回動運動を行なうレバ
ーによってペダルの踏込みストロークを検出することが
可能になり、これによってペダルの踏込みストロークの
検出のための検出機構をアームの回動軌跡内に配置でき
るようになり、これに要するスペースを最小限に抑える
とが可能になり、コンパクトなペダルの踏込みストロー
ク検出装置を提供することが可能になる。
側部に配されたストロークセンサを用いて上記アームの
回動軌跡内において小さな半径で回動運動を行なうレバ
ーによってペダルの踏込みストロークを検出することが
可能になり、これによってペダルの踏込みストロークの
検出のための検出機構をアームの回動軌跡内に配置でき
るようになり、これに要するスペースを最小限に抑える
とが可能になり、コンパクトなペダルの踏込みストロー
ク検出装置を提供することが可能になる。
【図１】ペダルの踏込みストローク検出装置を示す斜視
図である。
図である。
【図２】図２は図１におけるＡ〜Ａ線拡大断面図であ
る。
る。
【図３】図２におけるＢ〜Ｂ線断面図である。
【図４】運動を示す線図である。
１０ ペダル １１ アーム １２ 支点軸 １３ アーム １４ リンク １８ ストロークセンサ １９ ブラケット ２０ 回転軸 ２１ レバー ２２ ボールスタッド ２３ ボール ２４ ボールシート ２６ ガイド ２７ 長穴状凹部
Claims (1)
- 【請求項１】アームの先端部に設けられ、回動支点を中
心として回動自在に取付けられているペダルと、 前記ペダルの回動支点の回動軸線とほぼ平行であって前
記アームの回動軌跡内において前記ペダルとその回動支
点との間に位置する軸線を中心として回転し、 該ペダルの踏込みストロークを検出する回転式のストロ
ークセンサと、 前記ストロークセンサの軸に取付けられているレバー
と、 前記レバーの先端側に設けられている連結手段と、 前記連結手段を受入れるように前記ペダルのアームの側
面であって回動支点側でしかも前記ストロークセンサの
軸線よりもペダル側に設けられており、前記連結手段に
対して前記ペダルのアームの長さ方向の相対運動を許容
するガイドと、 を具備し、前記アームの回動軌跡内において前記ペダル
の回動運動の半径よりも小さな半径で前記ストロークセ
ンサの連結手段が回動運動を行なうことを特徴とするペ
ダルの踏込みストローク検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06225844A JP3129609B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | ペダルの踏込みストローク検出装置 |
| CN 95108785 CN1057262C (zh) | 1994-08-26 | 1995-08-25 | 踏板行程检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06225844A JP3129609B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | ペダルの踏込みストローク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858424A JPH0858424A (ja) | 1996-03-05 |
| JP3129609B2 true JP3129609B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=16835721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06225844A Expired - Fee Related JP3129609B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | ペダルの踏込みストローク検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129609B2 (ja) |
| CN (1) | CN1057262C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649934A (ja) * | 1992-06-22 | 1994-02-22 | Sukemasa Nakamoto | 木質壁パネルの構築方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100391492B1 (ko) * | 2000-07-20 | 2003-07-12 | (주) 동희산업 | 전자식 가속페달장치 |
| JP4339349B2 (ja) * | 2006-11-15 | 2009-10-07 | 豊田鉄工株式会社 | 車両用操作ペダル装置 |
| DE102010062163A1 (de) * | 2010-11-30 | 2012-05-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vorrichtung zur Überwachung von Position und Bewegung eines Bremspedals |
| CN102818547B (zh) * | 2011-06-07 | 2014-11-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种用于测量车辆离合踏板行程的工具 |
| CN103075947B (zh) * | 2012-12-31 | 2016-03-30 | 东风汽车股份有限公司 | 一种汽车离合器踏板行程测量装置的测量方法 |
| CN104677231A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-03 | 上海通工汽车零部件有限公司 | 汽车踏板检具及其检测方法 |
| CN104677297A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-03 | 上海通工汽车零部件有限公司 | 汽车踏板工作行程自动检测检具及其检测方法 |
| CN105043785A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-11 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 汽车刹车油门踏板检测机的固定杆气动滑轮推锁装置 |
| CN106950050B (zh) * | 2017-03-24 | 2018-12-21 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 制动踏板行程测量装置 |
| CN107014272B (zh) * | 2017-06-05 | 2019-11-08 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 一种离合踏板行程测量工具及其安装测量方法 |
| CN108458680B (zh) * | 2017-12-20 | 2020-06-30 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种飞机刹车踏板位移传感器电气调节方法 |
| CN108674181B (zh) * | 2018-07-23 | 2024-01-26 | 安徽省锦瑞汽车部件有限公司 | 一种电子踏板结构 |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP06225844A patent/JP3129609B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-25 CN CN 95108785 patent/CN1057262C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649934A (ja) * | 1992-06-22 | 1994-02-22 | Sukemasa Nakamoto | 木質壁パネルの構築方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1120660A (zh) | 1996-04-17 |
| CN1057262C (zh) | 2000-10-11 |
| JPH0858424A (ja) | 1996-03-05 |
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