CN1057262C - 踏板行程检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及踏板行程检测装置，在安装着离合器踏板10的杠杆11侧面上配置行程传感器18，其回转中心和踏板支点轴12平行，在其回转轴20上安装杆件21，同时将球形端柱状螺栓22固定在此杆件21的顶端部上，将此球形端柱状螺栓顶端的球体安放在已安装在杠杆11侧面上的导向件26的长孔状凹部27内，可用回转半径比离合器踏板10的回转半径小的球体23检测离合器踏板10的踏下行程。具有不需要较大的安装空间使装置结构紧凑等优点。

Description

踏板行程检测装置

本发明涉及踏板行程检测装置，尤其涉及使用回转式行程传感器检测踏板踏下行程的踏板行程检测装置。

通常，在汽车上设置各种踏板，通过用脚踏下这些踏板的踏下操作，而产生相应的动作。尤其在对各种机械实行电子控制的场合，有必要对上述踏板的踏下行程进行电气检测。

因此，例如日本专利实开昭61-26635号公报所揭示的那样，在踏板背面上安装可自由伸缩的连接机构，同时使此连接机构的顶端部和安装在电位器回转轴上的杠杆顶端部相连，当踏下踏板时，通过传动机构和杠杆使电位器回转轴回转，用该回转角度检测踏板的踏下量。从而按照这样的踏下量，进行对应机械的电子控制。

英国专利GB2080458揭示了一种汽车刹车系统，其包括可绕支点自由转动的踏板，可检测踏板行程的行程传感器，装在传感器轴上的杆件，设在杆件顶端的连接机构，容纳连接机构允许连接机构产生相对上述踏板杠杆长度运动的导向件。

正如上述实开昭61—26635号公报和英国专利GB2080458所揭示，使踏板背面通过传动机构和安装在电位器回转轴上的杠杆相连，因而，需要具有为检测踏板踏下行程用的较大空间。此外，为分别对各踏板设置这样的行程检测机构，需要具有更大的空间。

本发明正是鉴于这样的问题而成立，目的在于提供无需具有较大的空间而能进行踏板踏下行程检测的踏板行程检测装置。

根据本发明，配置以与踏板回转轴线大致平行的轴线为中心进行回转的回转式行程传感器，把设置在已安装于此行程传感器轴上的杆件顶端部上的连接部件插入已安装于回转支点一侧的踏板杠杆侧面上的导向件内，用比踏板回转半径小的半径使行程传感器杆件进行回转运动。

这里，作为应用对象的踏板，可以是车辆的为进行各种踏下操作的踏板，因此，本发明提供可适用于离合器踏板、加速器踏板、刹车踏板等各种踏板的踏下行程检测装置。

当将踏板踏下，使踏板以其支点为中心回转的同时，用支承在已被设置在该踏板杠杆侧面上的导向件内的连接机构使杆件回转，据此就使行程传感器回转，用此行程传感器检测踏板的踏下量。

对附图的简单说明：

图1为表示踏板踏下行程检测装置的立体图。

图2为沿图1中A—A线的放大剖视图。

图3为沿图2中B—B线的剖视图。

图4为表示运动的路线图。

图1表示有关本发明一实施例踏板踏下行程检测装置，此处，为控制离合器离合的离合器踏板10的行程检测装置的例子。将离合器踏板10安装在杠杆11顶端上，同时将杠杆11的基端固定于支点轴12上。使支点轴12通过未图示的轴承与机体等相连。此外，在此支点轴12上安装另一根短杠杆，同时利用与此杠杆13相连的连杆14进行规定的动作。

接下来，对为检测此离合器踏板10的踏下量的机构进行说明。如图1、图2所示，设置由电位器组成的为进行行程检测的行程传感器18。构成用托架19将行程传感器18安装在未图示的机体等上，使其回转轴20以与踏板10的支点轴12平行的轴线为中心进行回转。

在行程传感器18的回转轴20的顶端一侧设置杆件21。进而在此杆件21的顶端部上固定设置具有球形端部的柱状螺栓22，同时，在此球形端部柱状螺栓22的顶端部上设球体23。而且，在其外侧安装为将此球体23包容的球座24。

与此相对应，将导向件26固定在支承离合器踏板10的杠杆11一侧的侧面上。导向件26上具有如图3所示的长孔状凹部27，用此凹部27把容纳由球座24包容的球体23，使其能沿杠杆11的长度方向滑动。

图4表示以上述踏板10的支点轴12为中心的回转运动和行程传感器18的球体23的回转运动的关系。由该图明确所示，与离合器踏板10的回转运动半径相比，位于行程传感器18的杆件21顶端一侧的球体23的回转运动半径小，利用球体23在导向件26的长孔状凹部27内的移动，允许基于上述半径差产生的球体23和杠杆11间的相对运动。

当踏下离合器踏板10，使踏板10和杠杆11一起以支点轴12为中心，如图4所示从实线位置向双点划线位置回转。此时，利用杆件11侧面的导向件26的凹部27形成由被容纳的球体23通过使杆件21转动而使行程传感器18的回转轴20回转，据此，回转轴20产生检测输出。也就是使行程传感器18发生与离合器踏板10的踏下量对应的检测输出。

这样，有关本实施例的离合器踏板10的踏下行程检测装置，例如用焊接将导向件26固定在离合器踏板10的杠杆11侧面上，同时，将行程传感器18通过托架19安装在杠杆11的上述侧面的同一侧。而且，用螺母将球形端部柱状螺栓22固定在已安装于行程传感器18的回转轴20上的杆件21的顶端部上，把合成树脂制的座子24安设在此球端柱状螺栓22顶端一侧的球体上，而后将其插入踏板10的杠杆11侧面的导向件26的凹部27内。

将行程传感器18和踏板10的关系配置成如图4所示那样，对于离合器踏板10的大幅度运动，为了使行程传感器18的杆件21能得到必要的行程，使行程传感器18的回转中心相对踏板10的支点轴12向下侧偏心，用导向件26的长孔状凹部27允许行程传感器18的杆件21的回转半径和踏板10的回转半径间存在不同。

因此，根据这样的构造，能用具备较小回转半径杆件21的行程传感器18进行离合器踏板10的踏下量检测，因此，能将满足离合器踏板10的踏下行程需要的空间减小到最小限度。此外，能安装成使离合器踏板10和行程传感器18相互靠近，从而能构成紧凑的离合器踏板10的踏下行程检测装置。此外，由于使用了球形端部柱状螺栓22，不仅能顺应离合器踏板10的运动，同时能消除因组成构件的制造偏差而产生的影响。

因此，如上所述的本发明，通过设置以与踏板回转轴线大致平行的轴线为中心回转的回转式行程传感器，在位于此行程传感器轴上的杆件顶端一侧上设置连接机构，将此连接机构容纳在位于踏板的杠杆侧面的回转运动支点一侧，且将其容纳在允许其沿踏板杠杆长度方向产生相对运动的导向件内，从而使行程传感器的杆件以比踏板回转半径小的半径为中心进行回转运动。

因此，若根据本发明，能用配置在踏板杠杆侧部的行程传感器，采用以较小半径进行回转运动的杆件检测踏板踏下行程，据此能将用于检测踏板踏下行程的空间减小到最小限度，从而能提供结构紧凑的踏板踏下行程检测装置。

Claims (1)

1.踏板行程检测装置，包括：设置在一杠杆顶端部且安装成以其支点为中心可自由回转的踏板，以与所述踏板回转轴线平行的轴线为中心回转、可检测该踏板行程的回转式行程传感器，安装在所述行程传感器轴上的杆件，设置在所述杆件顶端一侧上的连接机构，在所述回转支点一侧附近位置的踏板杠杆侧面上设置成容纳所述连接机构、允许所述连接机构产生相对上述踏板杠杆长度方向运动的导向件，其特征在于，所述行程传感器的连接机构以比所述踏板回转半径小的回转半径进行回转运动。

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