JP2000326754A - 自動車用アクセルペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 万一，アクセルペダルの踏み込み状態でヒス
テリシス機構の可動部に膠着が生じる場合でも，アクセ
ルペダルをペダルセンサと共に所定の戻り位置へ復帰さ
せ得る自動車用アクセルペダル装置を提供する。 【解決手段】 アクセルペダル８とヒステリシス機構４
２の駆動部材２７とに，アクセルペダル８を踏み込み方
向へ回動したとき，互いに離間可能当接してアクセルペ
ダル８の回動力をヒステリシス機構４２の駆動部材２７
に伝達する第１当接部８ａと第２当接部２９とをそれぞ
れ設けると共に，ヒステリシス機構４２の駆動部材２７
に，これをアクセルペダル８の戻り位置Ａ側へ付勢する
駆動戻しばね３１を接続し，アクセルペダル８に固着し
たペダル軸９にペダル位置センサ２０を連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，車体に固定される
ブラケットと，このブラケットに支持されて戻り位置と
全踏み込み位置との間を回動し得るアクセルペダルと，
このアクセルペダルを前記戻り位置に向かって付勢する
ペダル戻しばねと，前記ブラケットに取付けられて前記
アクセルペダルの踏み込み位置に応じて検知信号を出力
するペダル位置センサと，前記アクセルペダルの戻し操
作荷重が踏み込み操作荷重より小さくなるように，その
操作荷重特性にヒステリシスを付与するヒステリシス機
構とを備え，前記ペダル位置センサの検知信号に応じて
自動車のエンジンを制御する，自動車用アクセルペダル
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かゝる自動車用アクセルペダル装置は，
例えば特開平３−１６８３３７号公報に開示されている
ように，既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記ヒステリシス機構
は，アクセルペダルの戻し操作荷重が踏み込み操作荷重
より小さくなるように，その操作荷重特性にヒステリシ
スを付与することにより，アクセルペダルを任意の踏み
込み位置に保持し易くし，操縦者の疲労軽減を図るもの
である。

【０００４】ところで，従来のこの種自動車用アクセル
ペダル装置では，アクセルペダルとヒステリシス機構と
を，アクセルペダルの踏み込み及び戻りの両方向におい
て，相互に機械的に連結してあるため，万一，アクセル
ペダルの踏み込み状態でヒステリシス機構の可動部に膠
着が生じる場合には，アクセルペダルもその踏み込み位
置で膠着状態となり，したがって，ペダル位置センサも
初期位置への復帰が不能となることが考えられる。

【０００５】本発明は，かゝる点に鑑みてなされたもの
で，万一，アクセルペダルの踏み込み状態でヒステリシ
ス機構の可動部に膠着が生じる場合でも，アクセルペダ
ルをペダルセンサと共に所定の戻り位置へ復帰させ得る
ようにした前記自動車用アクセルペダル装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，車体に固定されるブラケットと，このブ
ラケットに支持されて戻り位置と全踏み込み位置との間
を回動し得るアクセルペダルと，このアクセルペダルを
前記戻り位置に向かって付勢するペダル戻しばねと，前
記ブラケットに取付けられて前記アクセルペダルの踏み
込み位置に応じて検知信号を出力するペダル位置センサ
と，前記アクセルペダルの戻し操作荷重が踏み込み操作
荷重より小さくなるように，その操作荷重特性にヒステ
リシスを付与するヒステリシス機構とを備え，前記ペダ
ル位置センサの検知信号に応じて自動車のエンジンを制
御する，自動車用アクセルペダル装置において，前記ア
クセルペダルと前記ヒステリシス機構の駆動部材とに，
該アクセルペダルを踏み込み方向へ回動したとき，互い
に離間可能当接して該アクセルペダルの回動力を該ヒス
テリシス機構の駆動部材に伝達する第１当接部と第２当
接部とをそれぞれ設けると共に，該ヒステリシス機構の
駆動部材に，これをアクセルペダルの戻り位置側へ付勢
する駆動戻しばねを接続し，前記アクセルペダルに前記
ペダル位置センサを連動させたことを第１の特徴とす
る。

【０００７】この第１の特徴によれば，万一，アクセル
ペダルの踏み込み状態でヒステリシス機構の可動部に膠
着が生じる場合には，アクセルペダルから踏力を解除す
れば，アクセルペダルは，戻しばねの付勢力をもってア
クセルペダルの当接部をヒステリシス機構の駆動部材の
当接部から離してヒステリシス機構を膠着位置に置き去
りにしながら，所定の戻り位置まで戻ることができる。
その際，アクセルペダルに連動しているペダル位置セン
サも初期位置に復帰することができる。

【０００８】また，アクセルペダルはペダル戻しばねに
より，ヒステリシス機構の駆動部材は駆動戻しばねによ
りそれぞれアクセルペダルの戻り位置方向へ付勢される
ので，何れか一方の戻しばねが折損しても他方の戻しば
ねによってアクセルペダルを戻り位置へ戻すことがで
き，フェールセーフが確保される。

【０００９】また，本発明は，上記特徴に加えて，前記
第２当接部を有して前記ブラケットに回動自在に支持さ
れる駆動レバーと，この駆動レバーに連結した連動する
受圧ドラムと，この受圧ドラムのリムに接触する摩擦部
を備えて前記ブラケットに回動自在に支持される加圧レ
バーと，この加圧レバーと前記受圧ドラムとの間に張設
されて，前記摩擦部を前記リムに押圧するすると共に，
該受圧ドラムをアクセルペダルの前記戻り位置側に付勢
する加圧ばねとから前記ヒステリシス機構を構成し，前
記加圧ばねの荷重がアクセルペダルの踏み込み角度の増
加に応じて増加するようにしたことを第２の特徴とす
る。

【００１０】この第２の特徴によれば，リム及び加圧レ
バー間の摩擦抵抗により，アクセルペダルの踏み込み操
作荷重と戻し操作荷重との間にヒステリシスを付与する
ことができる。特に，リム及び加圧レバー間の摩擦抵抗
は，アクセルペダルの踏み込み角度増に応じて増加する
ので，上記ヒステリシスをアクセルペダルの踏み込み角
度増に応じて増加させて，アクセルペダルの踏み込み位
置の保持を一層安定よく行うことができる。その上，リ
ムの半径は，アクセルペダルに及ぼす摩擦トルクの大き
さを決定する大きな因子であるから，その半径を選定す
ることにより，ヒステリシスの大きさを自由に設定する
ことができる。

【００１１】また，前記リム及び加圧レバーは，互いに
半径方向に配置されるので，これらによるアクセルペダ
ル装置の軸方向寸法の増加を極力抑え，該装置の軸方向
のコンパクト化を図ることができ，該装置と，側方隣接
部材との干渉を容易に回避することができる。

【００１２】さらに，加圧ばねも，受圧ドラムを介して
アクセルペダルを戻し方向に付勢するので，万一，ペダ
ル戻しばね，駆動戻しばね及び加圧ばねの何れ１個が折
損しても，残る２個のばねの付勢力によってアクセルペ
ダルを所定の戻し位置へ戻すことができ，フェールセー
フが一層確実となる。

【００１３】さらに，本発明は，第１又は第２の特徴に
加えて，前記アクセルペダルに固着されて前記ブラケッ
トに回転自在に支承されるペダル軸に前記ペダル位置セ
ンサを同軸状に連結したことを第３の特徴とする。

【００１４】この第３の特徴によれば，ペダル位置セン
サによってアクセルペダルの踏み込み角度を正確に検知
することができる。

【００１５】さらに，本発明は，第２の特徴に加えて，
前記アクセルペダル及び前記受圧ドラム間に，該アクセ
ルペダルの前記戻り位置からの所定角度範囲では該アク
セルペダルの踏み込みを該受圧ドラムに伝達させない遊
びを設けたことを第４の特徴とする。

【００１６】この第４の特徴によれば，アクセルペダル
を戻り位置から前記遊びに対応した所定角度だけ踏み込
むまでは，受圧ドラムを駆動せず，したがって，ペダル
戻しばねの荷重に抗するのみでアクセルペダルの踏み込
みが可能となるから，その初期踏み込み操作荷重を比較
的小さく抑えて，良好な初期操作時のフィーリングを得
ることができる。

【００１７】さらに，本発明は，第２又は第４の特徴に
加えて，前記アクセルペダルに固着したペダル軸に筒軸
を相対回転可能に嵌合し，この筒軸を介して前記駆動レ
バー及び受圧ドラムを相互に連結し，前記ペダル軸及び
筒軸を回転自在に支持すると共に前記受圧ドラム，加圧
レバー及び加圧ばねを収容するハウジングを前記ブラケ
ットに一体に形成したことを第５の特徴とする。

【００１８】この第５の特徴によれば，ハウジングによ
って，リム，加圧レバー及び加圧ばねを外力や塵埃等の
外乱から保護し，ヒステリシス特性の安定化と装置の耐
久性向上を図ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を，添付図面
に示す本発明の一実施例に基づいて，以下に説明する。

【００２０】図１は本発明の自動車用アクセルペダル装
置の側面図，図２は図１の２−２線拡大断面図，図３は
図２の３−３線断面図，図４は図２の４−４線断面図，
図５は図２の５−５線断面図，図６は図１の６−６線拡
大断面図，図７は該アクセルペダル装置の操作荷重特性
線図である。

【００２１】先ず，図１〜図３において，この自動車用
アクセルペダル装置１のブラケット２は，ベース板２
と，その上面に連設されたハウジング４とから構成さ
れ，ベース板２は，車体Ｂｄにボルト５をもって固定さ
れる。ハウジング４は，合成樹脂によりべース板２と一
体成形される第１ハウジング半体４₁ と，この第１ハウ
ジング半体４₁ に結合される，同じく合成樹脂製の第２
ハウジング半体４₂ とからなっており，第１及び第２ハ
ウジング半体４₁ ，４₂ の結合は，これらハウジング半
体４₁ ，４₂ の開放周縁部にそれぞれ形成された複数の
係止孔６及び係合爪７（図３参照）の係合により行われ
る。

【００２２】図２に示すように，上記ハウジング４の右
側にアクセルペダル８が配置され，また該ペダル８に固
着されたペダル軸９がハウジング４の左右両壁を貫通す
るように配置され，さらにペダル軸９に相対回転自在に
嵌合された筒軸１０がハウジング４の右側壁を貫通する
ように配置される。ハウジング４の左右両側壁には，第
１及び第２ハウジング半体４₁ ，４₂ の接合面で分割さ
れる一対の軸受け孔１１ａ，１１ｂ（図４を併せて参
照）が形成され，左側の軸受け孔１１ａによってペダル
軸９の左端部がシール部材１２ａを介して回転自在に支
承され，また右側の軸受け孔１１ｂによって筒軸１０の
中間部がシール部材１２ｂを介して回転自在に支承され
る。したがって，ペダル軸９の中間部は，筒軸１０を介
して右側の軸受け孔１１ｂに支承されることになる。

【００２３】アクセルペダル８は，ペダル軸９を支点と
して戻り位置Ａ及び全踏み込み位置Ｂ間を回動し得るも
ので，戻り位置Ａは，ベース板２に付設されたストッパ
ゴム１３にアクセルペダル８の上端部が当接することに
より規定され，また全踏み込み位置Ｂは，車体Ｂｄに形
成されたストッパ部１４にアクセルペダル８の下端部が
当接することにより規定される。またアクセルペダル８
は，ペダル戻しばね１５によって戻り位置Ａ側に常時付
勢されるもので，そのペダル戻しばね１５は，第２ハウ
ジング半体４₂ の外側面に形成された係止突起１６と，
アクセルペダル８に固着されたアーム１７とに両端を掛
け止めするコイルばねから構成される。

【００２４】アクセルペダル８と反対側のハウジング４
外側面には，ペダル軸９と同軸状に並ぶ回転子２１を備
えたペダル位置センサ２０がビス２２によって取付けら
れ，その回転子２１に，ペダル軸９の先端に固着された
センサ駆動レバー２３が係合される。こうして，回転子
２１はペダル軸９に同軸状に連結される。

【００２５】而して，ペダル位置センサ２０は，アクセ
ルペダル８の踏み込み位置を検知して，その検知信号を
電子制御ユニット２４に入力する。電子制御ユニット２
４は，入力された検知信号に応じてエンジン２５のスロ
ットル弁の開度を制御する。

【００２６】前記筒軸１０には，ハウジング４外に配置
される駆動レバー２７と，ハウジング４内に配置される
受圧ドラム２８とが固着され，その駆動レバー２７の先
端部には，アクセルペダル８の踏み込み操作時，その上
端の当接部８ａ（第１当接部）により押圧されるローラ
２９（第２当接部）が軸支される。アクセルペダル８の
当接部８ａは，ローラ２９からの離間が可能である。

【００２７】受圧ドラム２８は，ベルクランク状に配置
される第１及び第２アーム２８ａ，２８ｂを備えてお
り，その第１アーム２８ａの先端にペダル軸９を中心と
する円弧状のリム３０が一体的に形成される。第１アー
ム２８ａは，ハウジング４の奥壁に当接することによ
り，受圧ドラム２８の初期位置を規定するようになって
おり，その初期位置に向かって受圧ドラム２８を付勢す
る駆動戻しばね３１が設けられる。この駆動戻しばね３
１は，筒軸１０の外周にコイル部を嵌装する捩じりコイ
ルばねからなるもので，その一端部はハウジング４奥壁
内壁の係止孔３２に嵌入され，他端部は，第１アーム２
８ａの一側から屈曲したばね受け片３３に弾発的に支承
される。

【００２８】而して，受圧ドラム２８が駆動戻しばね３
１の付勢力により初期位置に保持され，且つアクセルペ
ダル８がペダル戻しばね１５の付勢力により戻り位置Ａ
に保持されるとき，図６に明示するように，アクセルペ
ダル８の当接部８ａと駆動レバー２７のローラ２９との
間には所定の遊びｇが設けられる。

【００２９】また，ハウジング４内には，上記リム３０
の外周面に，摩擦部としての摩擦ブロック３６を押しつ
ける二股状の加圧レバー３５が配設される。この加圧レ
バー３５は，上記リム３０を左右から跨ぐように配置さ
れる二股部３５ａの先端に同軸上に並ぶ左右一対の枢軸
３７を一体に有しており，これら枢軸３７は，第１ハウ
ジング半体４₁ の左右両側壁の開放面に開口した一対の
支持凹部３８に回転自在に嵌合される。これら支持凹部
３８には，図５に示すように，第２ハウジング半体４₂
の左右両側壁の開放面から突出した押さえ突起３９が嵌
合され，これにより枢軸３７を支持凹部３８の定位置に
保持するようになっている。

【００３０】摩擦ブロックは，この加圧レバー３５の二
股部３５ａ内に配置されると共に，連結軸４１によって
二股部３５ａに回動可能に連結される。摩擦ブロック３
６は合成樹脂製で，前記リム３０の外周面に対応する円
弧の摩擦面３６ａが形成されており，この摩擦面３６ａ
を前記リム３０の外周面に押しつけるべく，引張コイル
ばねからなる加圧ばね４０が加圧レバー３５と受圧ドラ
ム２８の第２アーム２８ｂとの先端部間に張設される。
その際，第２アーム２８ｂは，加圧ばね４０の荷重が受
圧ドラム２８に対しても，これを初期位置に向けて付勢
するように作用すべく配置される。

【００３１】こうして，駆動レバー２７，筒軸１０，受
圧ドラム２８，加圧レバー３５，摩擦ブロック３６及び
加圧ばね４０によりヒステリシス機構４２が構成され，
その駆動レバー２７は，本発明の駆動部材に対応する。

【００３２】次に，この実施例の作用について説明す
る。

【００３３】前述のように，受圧ドラム２８が駆動戻し
ばね３１の付勢力により初期位置に保持され，且つアク
セルペダル８がペダル戻しばね１５の付勢力により戻り
位置Ａに保持されるとき，アクセルペダル８の上端部と
駆動レバー２７のローラ２９との間には所定の遊びｇが
設けられるので，アクセルペダル８を上記遊びｇに対応
した微小角度だけ踏み込むまでは，駆動レバー２７及び
受圧ドラム２８は初期位置に留まっており，したがっ
て，ペダル戻しばね１５の荷重に抗するのみでアクセル
ペダル８の踏み込みが可能となるから，その初期踏み込
み操作荷重は，図７の線ａ−ｂで示すように比較的小さ
い。このときの操作フィーリングは，アクセルペダルと
エンジンのスロットル弁間を，遊びが不可避の機械式連
動装置で連結した従来のアクセルペダル装置の初期操作
時のフィーリングと同様であって，違和感を生じさせな
い。

【００３４】アクセルペダル８を更に踏み込んで，その
上端部がローラ２９を押圧して，駆動レバー２７を回動
するようになると，駆動レバー２７が筒軸１０を介して
受圧ドラム２８を駆動戻しばね３１及び加圧ばね４０の
荷重に抗して駆動する。

【００３５】ところで，受圧ドラム２８のリム３０の外
周面には，加圧ばね４０の荷重をもって摩擦ブロック３
６が押圧されているから，アクセルペダル８には，ペダ
ル戻しばね１５，駆動戻しばね３１及び加圧ばね４０の
三者の荷重による反発トルクの他に，リム３０及び摩擦
ブロック３６間の摩擦による摩擦トルクが抵抗力として
作用する。しかも，アクセルペダル８の踏み込みに伴い
受圧ドラム２８の回転角度が増加すると，それに応じて
加圧ばね４０の荷重を増加させるので，上記摩擦トルク
は，アクセルペダル８の踏み込み角度に比例して増加し
ていく。その結果，アクセルペダル８の操作荷重は，図
７の線ｂ−ｃのように一旦立ち上がってから，線ｃ−ｄ
のような勾配をもって増加していく。

【００３６】この間，アクセルペダル８の踏み込み位
置，即ちそれと一体のペダル軸９の回転角度がペダル位
置センサ２０によって検知され，その検知信号が制御ユ
ニット２４に送られるので，制御ユニット２４は，エン
ジン２５のスロットル弁をアクセルペダル８の踏み込み
位置に対応した開度に制御する。特に，ペダル位置セン
サ２０は，ペダル軸９に同軸状に連結されるので，アク
セルペダル８の踏み込み角度を正確に検知することがで
きる。

【００３７】次に，アクセルペダル８の踏み込み角度を
減少すべく，それに対する踏み込みトルクを減少させる
場合には，その踏み込みトルクが，ペダル戻しばね１
５，駆動戻しばね３１及び加圧ばね４０の三者の荷重に
よる戻しトルクから，リム３０及び摩擦ブロック３６間
の摩擦による摩擦トルクを差し引いた値を下回ったと
き，アクセルペダル８は戻り方向へ回動する。したがっ
て，アクセルペダル８の戻し操作荷重は，図７の線ｅ−
ｂに示すように，踏み込み操作荷重よりも，リム３０及
び摩擦ブロック３６間の摩擦抵抗分だけ減少することに
なり，アクセルペダル８の踏み込み操作荷重と戻し操作
荷重との間にヒステリシスｈが発生する。このことは，
例えば自動車のクルージング走行のために，アクセルペ
ダル８を任意の踏み込み位置に保持しようとする場合，
アクセルペダル８に加え続ける踏力が上記ヒステリシス
ｈの範囲で変動する限りにおいては，アクセルペダル８
の位置が変らないことを意味するものであり，これによ
りアクセルペダル８の任意の踏み込み位置の保持が容易
となり，操縦者の疲労軽減に寄与することができる。

【００３８】しかも，そのヒステリシスｈは，リム３０
及び摩擦ブロック３６間の摩擦抵抗が前述のようにアク
セルペダル８の踏み込み角度増に応じて増加するので，
該ペダル８の踏み込み角度増に応じて大となり，したが
って車速が高くなる程，アクセルペダル８の踏み込み位
置の保持を一層安定よく行うことができる。

【００３９】万一，アクセルペダル８の踏み込み状態で
ヒステリシス機構４２の可動部，例えば受圧ドラム２８
及び摩擦ブロック３６間に膠着が生じる場合には，アク
セルペダル８から踏力を解除すれば，アクセルペダル８
は，ペダル戻しばね１５の付勢力をもってアクセルペダ
ル８の当接部８ａを駆動レバー２７のローラ２９から離
してヒステリシス機構４２を膠着位置に置き去りにしな
がら，所定の戻り位置Ａまで戻ることができ，それと同
時に，ペダル軸９に連結したペダル位置センサ２０も初
期位置に復帰することができる。

【００４０】ところで，上記ヒステリシスｈを発生させ
るリム３０及び摩擦ブロック３６は，互いに半径方向に
配置されるので，これらによるアクセルペダル装置１の
軸方向寸法の増加を極力抑え，該装置１の軸方向のコン
パクト化を図ることができ，その結果，該装置１と，ブ
レーキペダル等の側方隣接部材との干渉を容易に回避す
ることができる。しかも，リム３０の半径は，アクセル
ペダル８に及ぼす摩擦トルクの大きさを決定する大きな
因子であるから，その半径を選定することにより，ヒス
テリシスｈの大きさを自由に設定することができる。例
えば，リム３０の半径を一定方向に向かって増減させる
ことにより，アクセルペダル８の踏み込み角度に応じて
ヒステリシスｈに変化をつけることが簡単にできる。

【００４１】また，ペダル戻しばね１５，駆動戻しばね
３１及び加圧ばね４０は，全て，アクセルペダル８を戻
り位置方向へ付勢するので，これらばねの一部に折損が
起きても，残る正常なばねによりアクセルペダル８を確
実に戻すことができ，フェールセーフが確保される。

【００４２】また，リム３０を持つ受圧ドラム２８，摩
擦ブロック３６及び加圧レバー３５は，これを収容する
ハウジング４によって，外力や塵埃等の外乱から保護さ
れるので，ヒステリシス特性の安定化と装置１の耐久性
向上を図ることができる。

【００４３】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可
能である。例えば，摩擦ブロック３６は，これを加圧レ
バー３５に一体に形成することもできる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば，車体に固定されるブラケットと，このブラケットに
支持されて戻り位置と全踏み込み位置との間を回動し得
るアクセルペダルと，このアクセルペダルを前記戻り位
置に向かって付勢するペダル戻しばねと，前記ブラケッ
トに取付けられて前記アクセルペダルの踏み込み位置に
応じて検知信号を出力するペダル位置センサと，前記ア
クセルペダルの戻し操作荷重が踏み込み操作荷重より小
さくなるように，その操作荷重特性にヒステリシスを付
与するヒステリシス機構とを備え，前記ペダル位置セン
サの検知信号に応じて自動車のエンジンを制御する，自
動車用アクセルペダル装置において，前記アクセルペダ
ルと前記ヒステリシス機構の駆動部材とに，該アクセル
ペダルを踏み込み方向へ回動したとき，互いに離間可能
当接して該アクセルペダルの回動力を該ヒステリシス機
構の駆動部材に伝達する第１当接部と第２当接部とをそ
れぞれ設けると共に，該ヒステリシス機構の駆動部材
に，これをアクセルペダルの戻り位置側へ付勢する駆動
戻しばねを接続し，前記アクセルペダルに前記ペダル位
置センサを連動させたので，万一，アクセルペダルの踏
み込み状態でヒステリシス機構の可動部に膠着が生じる
場合には，アクセルペダルから踏力を解除すれば，アク
セルペダルは，戻しばねの付勢力をもってアクセルペダ
ルの当接部をヒステリシス機構の駆動部材の当接部から
離してヒステリシス機構を膠着位置に置き去りにしなが
ら，所定の戻り位置まで戻ることができる。その際，ア
クセルペダルに連動しているペダル位置センサも初期位
置に復帰することができる。また，アクセルペダルはペ
ダル戻しばねにより，ヒステリシス機構の駆動部材は駆
動戻しばねによりそれぞれアクセルペダルの戻り位置方
向へ付勢されるので，何れか一方の戻しばねが折損して
も他方の戻しばねによってアクセルペダルを戻り位置へ
戻すことができ，フェールセーフが確保される。

【００４５】また，本発明の第２の特徴によれば，前記
第２当接部を有して前記ブラケットに回動自在に支持さ
れる駆動レバーと，この駆動レバーに連結した連動する
受圧ドラムと，この受圧ドラムのリムに接触する摩擦部
を備えて前記ブラケットに回動自在に支持される加圧レ
バーと，この加圧レバーと前記受圧ドラムとの間に張設
されて，前記摩擦部を前記リムに押圧するすると共に，
該受圧ドラムをアクセルペダルの前記戻り位置側に付勢
する加圧ばねとから前記ヒステリシス機構を構成し，前
記加圧ばねの荷重がアクセルペダルの踏み込み角度の増
加に応じて増加するようにしたので，リム及び加圧レバ
ー間の摩擦抵抗により，アクセルペダルの踏み込み操作
荷重と戻し操作荷重との間に付与するヒステリシスをア
クセルペダルの踏み込み角度増に応じて増加させて，ア
クセルペダルの任意の踏み込み位置の保持を一層安定よ
く行うことができる。その上，リムの半径を選定するこ
とにより，ヒステリシスの大きさを自由に設定すること
ができる。また，前記リム及び加圧レバーは，互いに半
径方向に配置されるので，これらによるアクセルペダル
装置の軸方向寸法の増加を極力抑え，該装置の軸方向の
コンパクト化を図ることができ，該装置と，側方隣接部
材との干渉を容易に回避することができる。さらに，加
圧ばねも，受圧ドラムを介してアクセルペダルを戻し方
向に付勢するので，万一，ペダル戻しばね，駆動戻しば
ね及び加圧ばねの何れ１個が折損しても，残る２個のば
ねの付勢力によってアクセルペダルを所定の戻し位置へ
戻すことができ，フェールセーフが一層確実となる。

【００４６】さらに，本発明の第３の特徴によれば，前
記アクセルペダルに固着されて前記ブラケットに回転自
在に支承されるペダル軸に前記ペダル位置センサを同軸
状に連結したので，ペダル位置センサによってアクセル
ペダルの踏み込み角度を正確に検知することができる。

【００４７】さらにまた，本発明の第４の特徴によれ
ば，前記アクセルペダル及び前記受圧ドラム間に，該ア
クセルペダルの前記戻り位置からの所定角度範囲では該
アクセルペダルの踏み込みを該受圧ドラムに伝達させな
い遊びを設けたので，アクセルペダルを戻り位置から前
記遊びに対応した所定角度だけ踏み込むまでは，受圧ド
ラムを駆動せず，したがって，ペダル戻しばねの荷重に
抗するのみでアクセルペダルの踏み込みが可能となるか
ら，その初期踏み込み操作荷重を比較的小さく抑えて，
良好な初期操作時のフィーリングを得ることができる。

【００４８】さらにまた，本発明の第５の特徴によれ
ば，前記アクセルペダルに固着したペダル軸に筒軸を相
対回転可能に嵌合し，この筒軸を介して前記駆動レバー
及び受圧ドラムを相互に連結し，前記ペダル軸及び筒軸
を回転自在に支持すると共に前記受圧ドラム，加圧レバ
ー及び加圧ばねを収容するハウジングを前記ブラケット
に一体に形成したので，ハウジングによって，リム，加
圧レバー及び加圧ばねを外力や塵埃等の外乱から保護
し，ヒステリシス特性の安定化と装置の耐久性向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動車用アクセルペダル装置の側面
図。

【図２】図２は図１の２−２線拡大断面図。

【図３】図２の３−３線断面図。

【図４】図２の４−４線断面図。

【図５】図２の５−５線断面図。

【図６】図１の６−６線拡大断面図。

【図７】上記アクセルペダル装置の操作荷重特性線図。

【符号の説明】

Ａ・・・・・戻り位置 Ｂ・・・・・全踏み込み位置 Ｂｄ・・・・車体 ｇ・・・・・遊び １・・・・・アクセルペダル装置 ２・・・・・ブラケット ４・・・・・ハウジング ８・・・・・アクセルペダル ８ａ・・・・第１当接部 ９・・・・・ペダル軸 １０・・・・筒軸 １５・・・・ペダル戻しばね ２０・・・・ペダル位置センサ ２５・・・・エンジン ２７・・・・駆動部材（駆動レバー） ２８・・・・受圧レバー ２９・・・・第２当接部 ３０・・・・リム ３５・・・・加圧レバー ３６・・・・摩擦部（摩擦ブロック） ４０・・・・加圧ばね

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（Ｂｄ）に固定されるブラケット
   （２）と，このブラケット（２）に支持されて戻り位置
   （Ａ）と全踏み込み位置（Ｂ）との間を回動し得るアク
   セルペダル（８）と，このアクセルペダル（８）を前記
   戻り位置（Ａ）に向かって付勢するペダル戻しばね（１
   ５）と，前記ブラケット（２）に取付けられて前記アク
   セルペダル（８）の踏み込み位置に応じて検知信号を出
   力するペダル位置センサ（２０）と，前記アクセルペダ
   ル（８）の戻し操作荷重が踏み込み操作荷重より小さく
   なるように，その操作荷重特性にヒステリシスを付与す
   るヒステリシス機構（４２）とを備え，前記ペダル位置
   センサ（２０）の検知信号に応じて自動車のエンジン
   （２５）を制御する，自動車用アクセルペダル装置にお
   いて，前記アクセルペダル（８）と前記ヒステリシス機
   構（４２）の駆動部材（２７）とに，該アクセルペダル
   （８）を踏み込み方向へ回動したとき，互いに離間可能
   当接して該アクセルペダル（８）の回動力を該ヒステリ
   シス機構（４２）の駆動部材（２７）に伝達する第１当
   接部（８ａ）と第２当接部（２９）とをそれぞれ設ける
   と共に，該ヒステリシス機構（４２）の駆動部材（２
   ７）に，これをアクセルペダル（８）の戻り位置（Ａ）
   側へ付勢する駆動戻しばね（３１）を接続し，前記アク
   セルペダル（８）に前記ペダル位置センサ（２０）を連
   動させたことを特徴とする，自動車用アクセルペダル装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動車用アクセルペダル
   装置において，前記第２当接部（２９）を有して前記ブ
   ラケット（２）に回動自在に支持される駆動レバー（２
   ７）と，この駆動レバー（２７）に連結した連動する受
   圧ドラム（２８）と，この受圧ドラム（２８）のリム
   （３０）に接触する摩擦部（３６）を備えて前記ブラケ
   ット（２）に回動自在に支持される加圧レバー（３５）
   と，この加圧レバー（３５）と前記受圧ドラム（２８）
   との間に張設されて，前記摩擦部（３６）を前記リム
   （３０）に押圧するすると共に，該受圧ドラム（２８）
   をアクセルペダル（８）の前記戻り位置（Ａ）側に付勢
   する加圧ばね（４０）とから前記ヒステリシス機構（４
   ２）を構成し，前記加圧ばね（４０）の荷重がアクセル
   ペダル（８）の踏み込み角度の増加に応じて増加するよ
   うにしたことを特徴とする，自動車用アクセルペダル装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の自動車用アクセル
   ペダル装置において，前記アクセルペダル（８）に固着
   されて前記ブラケット（２）に回転自在に支承されるペ
   ダル軸（９）に前記ペダル位置センサ（２０）を同軸状
   に連結したことを特徴とする，自動車用アクセルペダル
   装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の自動車用アクセルペダル
   装置において，前記アクセルペダル（８）及び前記受圧
   ドラム（２８）間に，該アクセルペダル（８）の前記戻
   り位置（Ａ）からの所定角度範囲では該アクセルペダル
   （８）の踏み込みを該受圧ドラム（２８）に伝達させな
   い遊び（ｇ）を設けたことを特徴とする，自動車用アク
   セルペダル装置。
5. 【請求項５】 請求項２又は４記載の自動車用アクセル
   ペダル装置において，前記アクセルペダル（８）に固着
   したペダル軸（９）に筒軸（１０）を相対回転可能に嵌
   合し，この筒軸（１０）を介して前記駆動レバー（２
   ７）及び受圧ドラム（２８）を相互に連結し，前記ペダ
   ル軸（９）及び筒軸（１０）を回転自在に支持すると共
   に前記受圧ドラム（２８），加圧レバー（３５）及び加
   圧ばね（４０）を収容するハウジング（４）を前記ブラ
   ケット（２）に一体に形成したことを特徴とする，自動
   車用アクセルペダル装置。