JPH1083224A

JPH1083224A - 車両用アクセルペダル装置

Info

Publication number: JPH1083224A
Application number: JP23819396A
Authority: JP
Inventors: Akitaka Hirano; 明孝平野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1996-09-09
Filing date: 1996-09-09
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】所望の踏込み力に設定することが容易に可能
で、アクセル全閉スイッチを内蔵、もしくはアクセル全
閉スイッチとアクセル全開スイッチの両方を内蔵した小
型可能なアクセルペダル装置を提供する。【解決手段】アクセルペダル装置１は、アクセルセン
サと別体に取付けられ、アクセル全閉スイッチ２４およ
びアクセル全開スイッチ２５を内蔵し、摩擦発生部１３
および摩擦板３３と第１圧縮コイルスプリング１４およ
び第２圧縮コイルスプリング１５とにより、アクセルペ
ダルの操作量と踏込み力との間にはヒステリシス特性が
付与される。したがって、乗用車のように足元スペース
の自由度が少ない車両に搭載することができる。また、
アクセルロッドに対して各スイッチを個別に調整して搭
載する必要がなく、取付けが簡便で作業性がよくなる。
また、踏込み力が多少変動してもアクセル操作量を所望
の値に保持することが可能となり、運転性を向上させる
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル操作量に
応じてアクセルペダルに復帰力を印加する車両用アクセ
ルペダル装置に関し、特に、アクセル全閉スイッチを内
蔵、もしくはアクセル全閉スイッチとアクセル全開スイ
ッチの両方を内蔵した車両用アクセルペダル装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関にはアクセル操作量に応
じて歪みが増大するスプリングを取付け、このスプリン
グによってアクセル操作量に応じて変化する復帰力をコ
ントロールケーブル等機械的伝達機構を介してアクセル
ペダルに印加している。近年、電気的に検知するアクセ
ル踏込量に基づいてスロットル開度などを制御するリン
クレスシステムが利用されるようになった。リンクレス
システムを用いた場合、アクセルペダルには内燃機関側
からの負荷が加わらず、スプリングによる復帰力と運転
者による踏込み力のみがアクセルペダルに加わり、アク
セル操作量は機械的伝達のロスなく踏込み力の変動をそ
のまま反映してしまう。従って、アクセル操作量を一定
に保持することが極めて困難となり、内燃機関の運転性
を悪化させる場合がある。

【０００３】そこで、特開平６−２９９８７４号公報に
開示されるように、リンクレスシステムに用いられるア
クセルペダル装置では、アクセルペダルにスプリングの
復帰力を印加すると共に、摩擦板などによる移動抵抗を
印加すると、アクセル操作量とその踏込み力との間にヒ
ステリシス特性が付与されて、踏込み力が多少変動して
もアクセル操作量を所望の値に保持することが可能とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアクセルペダル装置は、例えば図５に示すよ
うにアクセル検出手段としてのアクセルセンサ２の紙面
垂直方向に延びて搭載されており、車両の左右方向に運
転者の足元スペースを広く確保しなければならなかっ
た。従って、乗用車のように足元スペースの自由度が少
ない車両の場合は車両の左右方向に長いアクセルペダル
装置の搭載が困難であるという問題があった。

【０００５】また、アクセルペダル装置１００がアクセ
ル全閉スイッチ２４および図示しないアクセル全開スイ
ッチとは別体であるので、アクセルペダル４と連動する
回転軸としてのアクセルロッド５に対してアクセルペダ
ル装置１００とアクセル全閉スイッチ２４およびアクセ
ル全開スイッチを調整して搭載する必要があった。さら
に、アクセルセンサ２の搭載スペースを確保するため、
アクセルセンサ２をアクセルペダル装置１００と別体に
することも考えられる。しかし、アクセル復帰機構を実
現するための手段が従来のスプリングとコントロールケ
ーブル等機械的伝達機構との組合せによるメカリンク機
構しかなかった。

【０００６】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、所望の踏込み力に設定することが容
易に可能で、アクセル全閉スイッチを内蔵、もしくはア
クセル全閉スイッチとアクセル全開スイッチの両方を内
蔵した小型化可能なアクセルペダル装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、請求項１記載の車両用アクセルペダル装置による
と、アクセルペダル装置がアクセル検出手段とは別体に
取り付けられているので、車両の左右方向に運転者の足
元スペースを広く確保する必要がない。したがって、乗
用車のように足元スペースの自由度が少ない車両に搭載
することができる。また、アクセルペダルの操作量に応
じて増大する復帰力をアクセルペダルに印加する復帰力
印加手段と、アクセルペダルの踏込み力の増加に伴って
増加するアクセルペダルの移動抵抗を印加する移動抵抗
印加手段とを備えるので、アクセルペダルの操作量と踏
込み力との間にヒステリシス特性が付与される。したが
って、踏込み力が多少変動してもアクセル操作量を所望
の値に保持することが可能となり、運転性を向上させる
ことができる。また、アクセル全閉スイッチを内蔵して
いるので、アクセルペダルと連動するレバーに対してア
クセル全閉スイッチを別途調整して搭載する必要がな
く、取付けが簡便で作業性がよくなる。

【０００８】請求項２記載の車両用アクセルペダル装置
によると、アクセルペダルに加わる摩擦力によってアク
セルペダルに移動抵抗が印加されるので、アクセルペダ
ルの操作量と踏込み力との間のヒステリシス特性を確実
にしかも簡便に付与することができる。請求項３記載の
車両用アクセルペダル装置によると、アクセルペダル装
置がアクセルペダルの踏込み量に応じて動作する回転軸
の回動軌道の接線方向に配置されているので、車両の左
右方向に運転者の足元スペースを広く確保する必要がな
い。したがって、乗用車のように足元スペースの自由度
が少ない車両に搭載することができる。

【０００９】請求項４記載の車両用アクセルペダル装置
によると、スプリングの一方の破損による故障等で、２
系列の圧縮スプリングから成る復帰力印加手段によって
印加されるアクセルペダルの復帰力が減少した場合、こ
れに応じてアクセルペダルの踏込み力も減少する。この
場合、移動抵抗印加手段は、その減少後の踏込み力に応
じた移動抵抗をアクセルペダルに印加するので、減少後
の復帰力によってアクセルペダルを確実に戻すことがで
きる。

【００１０】請求項５記載の車両用アクセルペダル装置
によると、アクセル全開スイッチが内蔵されているの
で、アクセル全開スイッチを別途調整して搭載する必要
がなく、取付けが簡便で作業性がよくなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図２に示すように、車両用アクセルペ
ダル装置１は、車両の運転席前方下部の図示しない側壁
にアクセルセンサ２と共に図示しないブラケットにより
固定されている。また、運転席前方下部の床面８および
９には支点７および支点３が固定されいる。そしてこの
支点７に回動自在にアクセルペダル４が取り付けられて
いる。アクセルペダル４の自由端の裏面４ａにはアクセ
ルロッド５の一端５１が当接する。このアクセルロッド
５は支点３に回動自在に取付けられ、アクセルペダル４
を踏込んだときアクセルペダル４の回動方向と反対に支
点３を中心に回動する。

【００１２】アクセルロッド５の支点３を中心にアクセ
ルペダル４の反対側にはアクセルセンサ２が取付けられ
ている。アクセルセンサ２にはセンサレバー６が取付け
られている。このため運転者がアクセルペダル４を踏込
むと、アクセルロッド５が支点３を中心にして回動し、
センサレバー６もアクセルロッド５と共に同方向に回動
する。このとき、アクセルセンサ２によってアクセルの
踏込量が回転角により検出される。

【００１３】アクセルペダル装置１は、アクセルロッド
５の運転者側に取付けられている。このアクセルペダル
装置１は、ピストンロッド１２がアクセルロッド５の他
端５３に当接し、アクセルペダル４の踏込時にピストン
ロッド１２が収縮する。アクセルペダル装置１の構成
は、図１および図３に示すようになっている。アクセル
ペダル装置１のハウジング１０にはピストンロッド１２
がハウジング軸方向に移動可能に挿入されている。ピス
トンロッド１２の内側端部２６は摩擦体１１に当接して
いる。摩擦板３３は、この摩擦体１１の外側表面の摩擦
発生部１３に相対するハウジング内側に配設されてい
る。第１圧縮コイルスプリング１４および第２圧縮コイ
ルスプリング１５の一端は、ハウジング１０に固定され
るスプリング受け１６に係止され、第１圧縮コイルスプ
リング１４および第２圧縮コイルスプリング１５の他端
は、摩擦体１１の下部２７に当接する。これにより、ピ
ストンロッド１２および摩擦体１１にアクセルロッド５
の反踏込み方向つまり図１の上方向に付勢力が与えられ
ている。スプリング受け１６には、ピストンロッド１２
の内側端部２６の先に設けられた全開踏込み力入力部２
２を挿入可能な穴部２８が設けられている。

【００１４】ハウジング１０の上部１０ａには、アクセ
ル全閉スイッチ２４が内蔵されている。スイッチ部３１
は図１の下向きに取付けられている。そして、第１スプ
リング１４および第２スプリング１５の付勢力によりピ
ストンロッド１２が上方向に移動したとき、図１に示す
ように、肩部２３がスイッチ部３１に当接するようにな
っている。

【００１５】ハウジング１０の下部には、ベース１９が
スクリュー２０および２１で係止されている。ハウジン
グ１０とベース１９の内部には、スプリング受け１６の
下にストッパ１７が挿入され、ストッパ１７をスプリン
グ受け１６の下部２９に当接する方向に付勢力を与える
第３圧縮コイルスプリング１８が挿入されている。ま
た、ベース１９、ストッパ１７および第３圧縮コイルス
プリング１８に囲まれた空間に全開スイッチ２５が内蔵
されている。ストッパ１７が第３圧縮コイルスプリング
１８の付勢力に打勝ち図１の下方向に移動したとき、全
開スイッチ２５のスイッチ部３２が下部３０に当接す
る。

【００１６】このように構成された車両用アクセルペダ
ル装置１の作動について説明する。運転者がアクセルペ
ダル４を踏込むと、アクセルロッド５は図２に示す矢印
Ａ方向に回動する。すると、アクセルロッド５の図２に
示す矢印Ａ方向の回動に応じてピストンロッド１２が収
縮する。ピストンロッド１２が図１に示す下方向に押込
まれると、摩擦体１１の外周表面の摩擦発生部１３とハ
ウジング１０の内側の摩擦板３３との間で摩擦力が発生
する。

【００１７】ピストンロッド１２が図１の下方向に押込
まれると、ハウジング１０内の第１圧縮コイルスプリン
グ１４および第２圧縮コイルスプリング１５の一端は、
スプリング受け１６に係止されているので、各圧縮コイ
ルスプリング１４および１５が収縮し、アクセルロッド
５を介してアクセルペダル４に復帰力を印加する。摩
擦体１１の外側表面の摩擦発生部１３およびハウジング
１０の内側の摩擦板３３を移動抵抗印加手段と称し、
第１圧縮コイルスプリング１４および第２圧縮コイルス
プリング１５を復帰力印加手段と称すれば、これら上述
の移動抵抗印加手段と復帰力印加手段とにより、ア
クセルペダル４の操作量と踏込み力との間には、図４に
示すような対応関係がある。すなわち、アクセルペダル
４の踏込み力が増加するに従ってアクセルペダル４の操
作量が増加する。また、アクセルペダル４の踏込み力が
減少するときも、それに従ってアクセルペダル４の操作
量が減少する。ところが、アクセルペダル４の踏込み力
が増加するときと減少するときとでは、摩擦発生部１３
と摩擦板３３との間で発生する摩擦力の影響により、同
じ操作量に対応する踏込み力に差異が生じる。この踏込
み力の差異は、アクセルペダル４の操作量と踏込み力と
の間の図４に示すヒステリシス特性に表れる。

【００１８】図４に示すように、全閉スイッチ２４はア
クセルペダル全閉近傍で切替わり、全開スイッチ２５は
アクセルペダル全開近傍で切替わる。センサレバー６の
固着のようなアクセルセンサ２の出力異常時には、運転
者がアクセルペダル４を解放する。このとき、第１圧縮
コイルスプリング１４および第２圧縮コイルスプリング
１５の付勢力によりピストンロッド１２はアクセルロッ
ド５の矢印Ａの反対方向に持ち上げられる。すると、ピ
ストンロッド１２の肩部２３がアクセル全閉スイッチ２
４のスイッチ部３１に当接し、スイッチ部３１が押込ま
れ、その結果、アクセル全閉スイッチ２４がＯＮ状態と
なり、エンジン制御が停止される。

【００１９】ＡＴ制御の車両において運転者に全開加速
意思がある場合、アクセル全開スイッチ２５の全開信号
は、例えばシフトダウン制御する信号として活用され
る。運転者がアクセルペダル４を最大に踏込んだ場合、
その踏込み力は、摩擦発生部１３と摩擦板３３との間の
摩擦力と第１圧縮コイルスプリング１４および第２圧縮
コイルスプリング１５の付勢力との合力より大きくな
る。このとき、ピストンロッド１２がアクセルロッド５
の矢印Ａ方向つまり図１の下方向に押込まれ、ピストン
ロッド１２の全開踏込み力入力部２２がスプリング受け
１６の穴部２８に挿入される。すると、全開踏込み力入
力部２２がストッパ１７に当接し、ストッパ１７が下方
向に押される。踏込み力が第３圧縮コイルスプリング１
８の付勢力に打ち勝つと、ストッパ１７がアクセル全開
スイッチ２５のスイッチ部３２を押込む。その結果、ア
クセル全開スイッチ２５はＯＮ状態となり、自動変速機
のシフトダウン制御が開始される。

【００２０】本実施例では、車両用アクセルペダル装置
１がアクセルセンサ２と別体に取り付けられているの
で、車両の左右方向に対して広くスペースを確保する必
要がなく、搭載スペースを向上させることができる。従
って、乗用車のように搭載スペースの自由度が少ない車
両に搭載できる。摩擦発生部１３と摩擦板３３との間で
発生する摩擦力よってアクセルペダル４に移動抵抗を印
加し、第１圧縮コイルスプリング１４および第２圧縮コ
イルスプリング１５によってアクセルペダル４に復帰力
を印加するので、アクセルペダル４の操作量と踏込み力
との間のヒステリシス特性を確実にしかも安価に付与す
ることができる。したがって、踏込み力が多少変動して
もアクセル操作量を所望の値に保持することが可能とな
り、車両の運転性を向上させることができる。

【００２１】アクセルペダル装置１にアクセル全閉スイ
ッチ２４およびアクセル全開スイッチ２５が内蔵されて
いるので、アクセルロッド５に対してアクセル全閉スイ
ッチ２４およびアクセル全開スイッチ２５について個別
に調整して搭載する必要がなく取付けが簡素で作業性が
良好になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による車両用アクセルペダル装
置の断面図である。

【図２】本実施例の車両用アクセルペダル装置の取付け
状態を表す側面図である。

【図３】本実施例の車両用アクセルペダル装置の構成を
示す分解斜視図である。

【図４】本実施例のペダルストロークと踏込み力との関
係ならびに全閉スイッチおよび全開スイッチの動作タイ
ミングを示す特性図である。

【図５】従来技術のアクセルペダル装置の取付け状態を
表す側面図である。

【符号の説明】

１アクセルペダル装置２アクセルセンサ（アクセル検出手段）４アクセルペダル５アクセルロッド（回転軸）６センサレバー１０ハウジング１２ピストンロッド（往復軸）１３摩擦発生部（移動抵抗印加手段）１４第１圧縮コイルスプリング（復帰力印加
手段）１５第２圧縮コイルスプリング（復帰力印加
手段）２２全開踏込み力入力部２４アクセル全閉スイッチ２５アクセル全開スイッチ３３摩擦板（移動抵抗印加手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクセルペダルと連動するレバーに、ア
クセル検出手段と別体に取付けられた車両用アクセルペ
ダル装置であって、前記アクセルペダルの操作量に応じて増大する復帰力を
前記アクセルペダルに印加する復帰力印加手段と、前記アクセルペダルの踏込み力の増加に伴って増加する
前記アクセルペダルの移動抵抗を印加する移動抵抗印加
手段と、前記アクセルペダルの解放状態である全閉位置を検出す
るアクセル全閉スイッチとが一体に取付けられたことを
特徴とする車両用アクセルペダル装置。
【請求項２】前記移動抵抗印加手段が、前記アクセル
ペダルに加わる摩擦力によって前記アクセルペダルに移
動抵抗を印加することを特徴とする請求項１に記載の車
両用アクセルペダル装置。
【請求項３】前記アクセルペダル装置が、前記アクセ
ルペダルの踏込み量に応じて動作する回転軸の回転軌道
の接線方向に配置されたことを特徴とする請求項１また
は２に記載の車両用アクセルペダル装置。
【請求項４】前記復帰力印加手段が、２系列の圧縮ス
プリングから成り、かつ前記アクセルペダルの操作に伴
って個々に縮められることを特徴とする請求項３に記載
の車両用アクセルペダル装置。
【請求項５】前記アクセルペダルの完全踏込み状態で
ある全開位置を検出するアクセル全開スイッチが、前記
復帰力印加手段、前記移動抵抗印加手段および前記アク
セル全閉スイッチと一体に取付けられたことを特徴とす
る請求項１、２、３または４に記載の車両用アクセルペ
ダル装置。