WO2013018642A1 - アクセルペダル装置 - Google Patents

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WO2013018642A1
WO2013018642A1 PCT/JP2012/068929 JP2012068929W WO2013018642A1 WO 2013018642 A1 WO2013018642 A1 WO 2013018642A1 JP 2012068929 W JP2012068929 W JP 2012068929W WO 2013018642 A1 WO2013018642 A1 WO 2013018642A1
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WO
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slider
sliding
accelerator pedal
guide path
arm
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PCT/JP2012/068929
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English (en)
French (fr)
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環 樫山
正人 隈本
Original Assignee
株式会社ミクニ
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K2026/023—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics with electrical means to generate counter force or torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
    • Y10T74/20534—Accelerator

Definitions

  • the present invention relates to an accelerator pedal device applied to a vehicle or the like, and more particularly to an accelerator pedal device applied to a vehicle or the like adopting a drive-by-wire system.
  • a conventional accelerator pedal device there are a housing (support case) fixed to a vehicle body such as an automobile, a pedal arm (accelerator arm) integrally having an accelerator pedal and supported to be swingable with respect to the housing, a pedal arm A return spring that returns the pedal to the rest position, a hysteresis generating mechanism that generates hysteresis in the pedaling force (pedal load), an accelerator sensor that detects the amount of rotation of the pedal arm as the accelerator opening, etc.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to simplify the structure, reduce the number of parts, reduce the cost, reduce the overall size of the device, and reduce the size of the hysteresis generating mechanism. It is an object of the present invention to provide an accelerator pedal device that can obtain desired hysteresis characteristics while achieving the above.
  • the accelerator pedal device of the present invention generates a hysteresis in the pedal force of the accelerator pedal, a pedal arm interlocked with the accelerator pedal, a housing that supports the pedal arm so as to be rotatable around a predetermined axis between a rest position and a maximum depressed position.
  • a hysteresis generating mechanism including an urging spring that exerts an urging force on the accelerator pedal device, wherein the sliding guide path is a first slider interlocked with the depression of the accelerator pedal. It is formed to be tapered toward the moving direction of the die and the second slider has a structure.
  • the frictional force when moving from the rest position to the maximum depression position includes the frictional force between the first slider and the sliding guideway having the inclined surface, and the frictional force between the second slider and the sliding guideway having the inclined surface.
  • the frictional force between the first slider (the first inclined surface) and the second slider (the second inclined surface) acts, so that the frictional force can be increased accordingly.
  • the second slider and the first slider are pushed back by the biasing force of the biasing spring, and the frictional force when moving from the maximum depression position to the rest position Becomes smaller because the first slider and the second slider move to the free open side.
  • the frictional force at the time of depressing is increased to obtain a desired hysteresis with respect to the depressing force. be able to.
  • the first slider has a first sliding surface that slidably contacts the sliding guide path
  • the second slider has a second sliding surface that slidably contacts the sliding guide path.
  • the sliding guide path may have an inner wall surface that slidably guides the first sliding surface and the second sliding surface.
  • the first sliding surface and the second sliding surface are formed in a planar shape
  • the sliding guide surface is a planar first inclined surface that makes the first sliding surface of the first slider slidably contact. It is possible to adopt a configuration that is formed so as to define an inner wall surface and a planar second inclined inner wall surface that slidably contacts the second sliding surface of the second slider. According to this configuration, the first sliding surface of the first slider slides in plane contact with the first inclined inner wall surface of the sliding guide path, and the second sliding surface of the second slider slides. Since it slides in plane contact with the second inclined inner wall surface of the guide path, it is possible to prevent the occurrence of sticks (biting) and the like to smoothly perform a sliding operation and obtain a stable frictional force. it can.
  • the first sliding surface and the second sliding surface are formed in a curved shape, and the sliding guide surface slides on the first sliding surface of the first slider and the second sliding surface of the second slider.
  • the structure formed so that the conical inner wall surface to contact freely can be employ
  • the first sliding surface of the first slider and the second sliding surface of the second slider slide in surface contact with the conical inner wall surface of the sliding guide path in a curved shape. Automatic alignment of the first slider and the second slider can be performed, and a stable frictional force can be obtained.
  • the housing has a cylindrical portion that is open at one end to define a sliding guide path, and the first slider, the second slider, and the biasing spring are disposed in the cylindrical portion.
  • a configuration can be employed. According to this configuration, the hysteresis generating mechanism can be formed simply by fitting the urging spring into the cylindrical portion of the housing, fitting the second slider from the outside, and fitting the first slider from the outside.
  • an active control mechanism including a return lever that abuts against the pedal arm and exerts a return force and a drive source that drives the return lever to control the pedal arm to be pushed back toward the rest position under a predetermined condition.
  • the pedal arm has an upper arm positioned on the upper side and a lower arm positioned on the lower side with a predetermined axis as a boundary, the return lever is formed to engage with the upper arm, and the contact portion is
  • the structure formed in the lower arm can be adopted. According to this configuration, even when the active control mechanism is disposed in the housing, the entire apparatus (housing) can be reduced in size by disposing the hysteresis generating mechanism in the region of the lower arm.
  • desired hysteresis characteristics can be obtained while achieving simplification of the structure, reduction in the number of parts, cost reduction, downsizing of the entire device, downsizing of the hysteresis generating mechanism, and the like.
  • An accelerator pedal device can be obtained.
  • FIG. 1 It is a perspective view showing one embodiment of an accelerator pedal device concerning the present invention. It is a disassembled perspective view of the accelerator pedal apparatus shown in FIG. It is a disassembled perspective view of the accelerator pedal apparatus shown in FIG. It is a disassembled perspective view of the accelerator pedal apparatus shown in FIG. It is a disassembled perspective view of the accelerator pedal apparatus shown in FIG.
  • FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the accelerator pedal device shown in FIG. 1. It is a fragmentary sectional view which shows the structure of the position sensor contained in the accelerator pedal apparatus shown in FIG. It is a disassembled perspective view which shows the hysteresis generation mechanism contained in the accelerator pedal apparatus shown in FIG. It is a fragmentary sectional view which shows the hysteresis generation mechanism contained in the accelerator pedal apparatus shown in FIG.
  • FIG. 1 It is a characteristic view which shows the hysteresis characteristic of the pedal effort in the accelerator pedal apparatus shown in FIG. It is a disassembled perspective view which shows other embodiment of the hysteresis generation mechanism contained in the accelerator pedal apparatus which concerns on this invention. It is a fragmentary sectional view of the hysteresis generating mechanism shown in FIG.
  • the accelerator pedal device rotates around a predetermined axis L defined by the housing 10 that is linked to an accelerator pedal (not shown) and that is fixed to a vehicle body such as an automobile.
  • a pedal arm 20 that is movably supported, a return spring 30 that exerts an urging force that returns the pedal arm 20 to a rest position, and a hysteresis generating mechanism 40 that generates hysteresis in the pedaling force (pedal load) of the accelerator pedal (sliding guide path 12j ′) , A first slider 41, a second slider 42, a biasing spring 43), an active control mechanism 50 (drive source 51 (rotor 51a,...) For generating a pushing back force that pushes back the pedal arm 20 toward a rest position under predetermined conditions. Coil 51b, yoke 51c), return lever 52), and the position where the rotation angle position of the pedal arm 20 is detected.
  • Sensor 60 armature 61, permanent magnet 62, stator 63, hall element 64
  • temperature sensor 70 for detecting the temperature of active control mechanism 50 (coil 51b), control circuit board 80, and control circuit board 80 are electrically connected. Connector 90 and the like.
  • the housing 10 includes a first housing body 11, a second housing body 12, a first housing cover 13, and a second housing cover 14.
  • the first housing body 11 is formed of a resin material.
  • the side wall 11a and the cylindrical bearing 11b provided coaxially with the axis L inside the side wall 11a.
  • the cylindrical part 11 c is formed so as to have a center coaxially with the bearing part 11 b (on the axis L), and the bearing part 11 b is fitted into the cylindrical part 21 of the pedal arm 20.
  • the annular armature 61 and the arcuate pair of permanent magnets 62 fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21 are formed in a non-contact manner.
  • the second housing body 12 is formed of a resin material. As shown in FIGS. 2 to 5, the side wall portion 12a and a cylindrical bearing portion 12b provided coaxially with the axis L inside the side wall portion 12a. A plurality of fitting protrusions 12d for connecting the first housing body 11, and screws for attaching the mounting recess 12e and the yoke 51c to attach the drive source 51 (coil 51b, yoke 51c) formed outside the side wall 12a.
  • the first housing cover 13 is formed of a resin material and includes a side wall portion 13a, a plurality of screw holes 13b and the like, as shown in FIGS. In order to hold the substrate 80 in a state of being sandwiched and covered, the substrate 80 is detachably coupled to the first housing body 11.
  • the second housing cover 14 is formed of a metal material (for example, aluminum) in order to enhance heat dissipation, and as shown in FIG. 5, the second housing cover 14 is outside to accommodate the side wall portion 14a, the plurality of screw holes 14b, and the coil 51b.
  • the pedal arm 20 is entirely formed of a resin material, and can be freely rotated by bearings 11b and 12b of the housing 10 (the first housing body 11 and the second housing body 12).
  • the cylindrical portion 21 is supported by the cylindrical portion 21 and is integrally formed extending downward from the cylindrical portion 21 (so as to be positioned below the axis L) via a link mechanism or the like via an accelerator pedal (not shown).
  • the upper arm 23 and the cylindrical portion 21 that are integrally formed by extending upward from the lower arm 22 and the cylindrical portion 21 that are coupled so as to be interlocked with each other (so as to be positioned on the upper side with respect to the axis L).
  • a receiving portion 24 that is formed in the lower arm 22 in the vicinity of the lower portion and receives the other end portion of the return spring 30, and is formed in the lower vicinity of the receiving portion 24 and is in contact with the first slider 41 of the hysteresis generating mechanism 40.
  • the cylindrical portion 21 has the bearing portion 11 b of the first housing body 11 fitted to the outside of the reduced diameter portion, and the bearing portion 12 b of the second housing body 12 has an enlarged diameter portion. It is fitted inside and supported so as to be rotatable around the axis L. 4 and 6, the cylindrical portion 21 has an annular armature 61 made of a magnetic material on the inner peripheral surface of the reduced diameter portion, and a pair of circles coupled to the inner peripheral surface of the armature 61. An arc-shaped permanent magnet 62 is provided.
  • the upper arm 23 has an edge 23 a near the return lever 52 by the urging force of the return spring 30.
  • the pedal arm 20 is positioned at the rest position by abutting the mating protrusion 12d, and a return lever 52 that pushes the pedal arm 20 back toward the rest position against the edge 23b. ing.
  • the contact portion 25 removably contacts the first slider 41 of the hysteresis generating mechanism 40 disposed in the cylindrical portion 12j, and attaches the first slider 41 and the second slider 42 thereto. It is formed so as to be pushed against the urging force of the urging spring 43.
  • the return spring 30 is a compression type coil spring formed of spring steel or the like, one end of which abuts against the receiving portion 12i of the second housing body 12, and the other end. Abutting on the receiving portion 24 of the pedal arm 20 and attached in a compressed state with a predetermined compression allowance, an urging force for returning the pedal arm 20 to the rest position is exerted.
  • the hysteresis generating mechanism 40 includes a sliding guide path 12 j ′, a first slider 41, a second slider 42, and an urging spring 43 formed in the cylindrical portion 12 j of the second housing body 12.
  • the sliding guide path 12 j ′ has a conical inner wall surface S that forms a central angle 2 ⁇ with respect to the central axis CL (an inner wall surface S that forms an inclination of an angle ⁇ with respect to the central axis CL).
  • the first slider 41 and the second slider 42 that are interlocked with the depression of the accelerator pedal are tapered toward the moving direction (toward the back side).
  • the first slider 41 is made of a resin material (for example, a highly slidable material such as oil-impregnated polyacetal). As shown in FIGS. 7 and 8, the first slider 41 has a curved surface, a flat surface. The first inclined surface 41b, the planar engaging surface 41c, the central protrusion 41d, and the like are provided.
  • the first sliding surface 41a is formed in a curved shape so as to be slidably in contact with the inner wall surface S of the sliding guide path 12j ′.
  • the first inclined surface 41b is formed so as to be slidably engaged with the second inclined surface 42b of the second slider 42 by being inclined by a predetermined angle ⁇ with respect to the central axis CL.
  • the engagement surface 41c is formed so that the contact portion 25 of the pedal arm 20 can be detachably engaged.
  • the central protrusion 41d is inserted with a gap with respect to the central opening 42d of the second slider 42, that is, a predetermined amount of relative between the first slider 41 and the second slider 42 in the direction perpendicular to the central axis CL. It is formed so as to allow easy movement.
  • the second slider 42 is made of a resin material (for example, a highly slidable material such as oil-impregnated polyacetal). As shown in FIGS. 7 and 8, the second slider 42 has a curved surface, a planar shape. The second inclined surface 42b, the flat receiving surface 42c, the central opening 42d, and the like.
  • the second sliding surface 42a is formed in a curved surface so as to slidably contact the inner wall surface S of the sliding guide path 12j ′.
  • the second inclined surface 42b is formed so as to be slidably engaged with the first inclined surface 41b of the first slider 41 by being inclined by a predetermined angle ⁇ with respect to the central axis CL.
  • the receiving surface 42 c is formed to receive one end portion of the biasing spring 43.
  • the central opening 42d is formed to receive the central protrusion 41d of the first slider 41 so as to allow a predetermined amount of relative movement between the first slider 41 and the second slider 42 in a direction perpendicular to the central
  • the biasing spring 43 is a compression type coil spring formed of spring steel or the like, and its one end 43a is engaged with the receiving surface 42c of the second slider 42, and the other end.
  • the portion 43b engages with the bottom wall of the cylindrical portion 12j of the second housing body 12 and is attached in a state compressed to a predetermined compression allowance, so that the inclined surface 42b of the second slider 42 is attached to the first slider 41.
  • the first slider 41 and the second slider 42 are pressed against the inclined surface 41b to exert a rusting action so as to press the first slider 41 and the second slider 42 toward the inner wall surface S of the sliding guide path 12j ′, and the second slider 42 and the first slider 41 are used.
  • an urging force for returning the pedal arm 20 to the rest position is exerted.
  • about 45 degrees is selected as the angle ⁇ of the first inclined surface 41b and the second inclined surface 42b
  • about 1 degree is selected as the angle ⁇ of the inner wall surface S of the sliding guide path 12j. .
  • the pedal arm 20 is depressed from the rest position toward the maximum depressed position (fully opened position) against the urging force of the return spring 30 (and the urging spring 43).
  • the abutting portion 25 pushes the first slider 41 to the left in FIG. 8 against the urging force of the urging spring 43, so that the first inclined surface 41b and the second inclined surface 42b act as wedges.
  • the first slider 41 and the second slider 42 move against the biasing force of the biasing spring 43 while being pressed against the sliding guide path 12j ′ (inner wall surface S), and the first sliding surface 41a and the second sliding surface.
  • a frictional force (sliding resistance) is generated between 42 a and the sliding guide path 12 j ′ (inner wall surface S), and this frictional force increases linearly as the biasing force of the biasing spring 43 increases. .
  • the sliding guide path 12j ′ (inner wall surface S) is tapered, the first slider 41 and the second slider 42 are relatively close to each other toward the center (center axis CL) of the sliding guide path 12j ′. This relative movement causes a frictional force between the first inclined surface 41b and the second inclined surface 42b.
  • the frictional force when moving from the rest position to the maximum depression position, the frictional force between the first slider 41 (the first sliding surface 41a) and the sliding guide path 12j ′ and the second slider 42 (of the In addition to the frictional force between the second sliding surface 42a) and the sliding guide path 12j ′, the first slider 41 (first inclined surface 41b) and the second slider 42 (second inclined surface 42b) Therefore, the friction force can be increased by that amount.
  • the first slider 41 and the first slider 41 are The two sliders 42 move rightward in FIG. 8 toward the original position, and the first slider 41 and the second slider 42 are separated from each other from the center (center axis CL) of the sliding guide path 12j ′.
  • the second slider 42 and the first slider 41 are pushed back to the free open side by the urging force of the urging spring 43, and the friction generated by the wedge action of the first inclined surface 41b and the second inclined surface 42b.
  • the force (sliding resistance) decreases, and the frictional force decreases linearly as the biasing force of the biasing spring 43 decreases.
  • the contact portion 25 is moved to the first slider 41 (
  • the pedal arm 20 (accelerator pedal) is surely returned to a predetermined rest position by being disengaged from the engagement surface 41c).
  • first sliding surface 41a of the first slider 41 and the second sliding surface 42a of the second slider 42 slide in surface contact with the conical inner wall surface S of the sliding guide path 12j ′ in a curved shape. Therefore, automatic alignment of the first slider 41 and the second slider 42 can be performed, and a stable friction force can be obtained.
  • the cylindrical part 12j is used. Since the hysteresis generating mechanism 40 can be configured simply by fitting the biasing spring 43, fitting the second slider 42 from the outside, and fitting the first slider 41 from the outside, the assembly work can be simplified. Simplification of the mechanism and downsizing of the mechanism and the apparatus can be achieved.
  • the active control mechanism 50 is disposed between the second housing main body 12 and the second housing cover 14, and is held and driven by a driving source 51 that generates a rotational driving force by an electromagnetic force.
  • a return lever 52 or the like directly connected to 51 and removably engaged with the upper arm 23 of the pedal arm 20 is configured.
  • the drive source 51 includes a rotor 51a that integrally has a pair of permanent magnets and that is rotated by electromagnetic force, an exciting coil 51b, and a yoke 51c that forms a magnetic path.
  • the rotor 51 a includes a rotary shaft 51 a ′ that is supported by being passed through the bearing hole 12 g of the second housing body 12 and a nut 51 a ′′ for fastening, and an end portion of the rotary shaft 51 a ′.
  • the return lever 52 is fixed so as to rotate integrally.
  • the rotor 51a is also rotatably supported by the bearing portion 14d of the second housing cover 14 on the nut 51a ′′ side.
  • the coil 51b is wound around an exciting member (not shown) via a bobbin, and its connection terminal is connected to a terminal 11g embedded in the first housing body 11 through the opening 12h when assembled. .
  • the yoke 51c is disposed in the mounting recess 12e of the second housing body 12, and is sandwiched between the side wall portion 12a of the second housing body 12 and the second housing cover 14 and covered so as not to be exposed except for a part thereof. Is held in a state. That is, the drive source 51 is a torque motor that includes a rotor 51 a that rotates a predetermined angle range around an axis L ⁇ b> 2 parallel to the axis L and that directly connects the return lever 52. As long as the return lever 52 can be rotated while resisting the pedaling force of the pedal arm 20, a drive source having another configuration is not limited to the torque motor.
  • the return lever 52 is directly connected to the rotation shaft 51 a ′ of the rotor 51 a that rotates about the axis L ⁇ b> 2, and the roller 52 a at the tip of the return lever 52 of the upper arm 23 of the pedal arm 20. It is formed so as to be detachably engaged with the edge 23b.
  • the return lever 52 follows the swing of the pedal arm 20 when the driving source 51 does not exert a driving force (rotational torque), that is, without exerting a resistance force against the movement of the upper arm 23.
  • a driving force rotational torque
  • a pushing-back force that resists the treading force and pushes the pedal arm 20 back to the rest position is applied to the upper arm 23. It has come to affect.
  • the return lever 52 is formed to engage with the upper arm 23, and the contact portion 25 is formed on the lower arm 22. Even when 50 is disposed in the housing, the entire device (housing) can be reduced in size by disposing the hysteresis generating mechanism 40 in the region of the lower arm 22.
  • the position sensor 60 is a non-contact magnetic sensor, and is disposed (held) on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21 of the pedal arm 20 in a region around the axis L as shown in FIGS. 4 and 6.
  • An annular armature 61 made of a magnetic material, a pair of arcuate permanent magnets 62 coupled to the inner peripheral surface of the armature 61, and disposed (held) so as to be embedded inside the cylindrical portion 11c of the first housing body 11.
  • the stator 63 is made of a magnetic material, and the two Hall elements 64 are disposed between the stators 63 and connected to a circuit formed on the control circuit board 80.
  • the temperature sensor 70 is held outside the side wall 11a of the first housing body 11 and detects the temperature of the coil 51b.
  • a circuit for processing the signal of the temperature sensor 70 is provided on the control circuit board 80.
  • the electrical connection is connected to a circuit formed on the control circuit board 80 disposed outside the first housing body 11 via a terminal or the like.
  • the control circuit board 80 includes a plurality of positioning holes 83a fitted into the positioning pins 11e of the first housing body 11, a plurality of holes 83b through which screws are passed, and various electronic components.
  • Control circuit including components (control unit), circuit for processing a signal output from the Hall element 64 of the position sensor 60, circuit for processing a signal output from the temperature sensor 70, and terminal for electrically connecting the Hall element 64 (Bus bar), terminals (bus bar) for electrically connecting the temperature sensor 70, and the like.
  • the control circuit board 80 is disposed between the first housing body 11 and the first housing cover 13 and is held in a covered state so as not to be exposed to the outside.
  • the pedal arm 20 rotates against the urging force of the return spring 30 and the resistance load generated by the hysteresis generating mechanism 40 (the first sliding surface 41a and the inner wall surface).
  • the upper arm 23 (the edge 23b thereof) contacts the fully open stopper 11i of the housing 10 (first housing body 11) and stops. In this stepping-in operation, the return lever 52 follows the movement of the upper arm 23 without applying any load (push-back force).
  • the pedal arm 20 is applied by the urging force of the return spring 30 while exerting a resistance load (pedal load) smaller than the resistance load (pedal load) at the time of depression on the operator (driver). It moves toward the rest position, and the upper arm 23 (the edge 23a thereof) comes into contact with the fitting protrusion 12d of the housing 10 (second housing body 12) and stops. In this return operation, the return lever 52 follows the movement of the upper arm 23 without applying any load (push-back force).
  • the frictional force between the first slider 41 and the sliding guide path 12j ′ (inner wall surface S) and the second slider 42 and the sliding guide path 12j In addition to the frictional force between '(inner wall surface S), the frictional force between the first slider 41 (first inclined surface 41b) and the second slider 42 (second inclined surface 42b) acts. Therefore, the frictional force can be increased by that amount.
  • the accelerator pedal is returned and the pedal arm 20 rotates in the returning direction, and the urging force of the urging spring 43 causes the second slider 42 and the first slider 41 to move.
  • the frictional force when moving from the maximum depression position to the rest position while being pushed back can be reduced because the first slider 41 and the second slider 42 move to the free opening side, and the hysteresis generating mechanism 40 (sliding guide path 12j) can be reduced. Even if the first slider 41, the second slider 42, the urging spring 43, etc.) are reduced in size, it is possible to increase the frictional force at the time of stepping and obtain a desired hysteresis with respect to the stepping force.
  • the return lever 52 directly applying the pushing back force of the return lever 52 to the pedal arm 20 (the upper arm 23), it is possible to prevent the hysteresis generating mechanism 40 from being affected, and a desired hysteresis characteristic can be obtained with respect to the pedaling force. Further, even if the active control mechanism 50 malfunctions, the return lever 52 can be detached from the upper arm 23 of the pedal arm 20, so that the return of the pedal arm 20 to the safe side (rest position) is ensured. Can be guaranteed. Furthermore, even if the hysteresis generating mechanism 40 and the active control mechanism 50 become defective in operation, the return spring 30 directly exerts an urging force, so that the return of the pedal arm 20 to the safe side (rest position) is reliably ensured. be able to.
  • the active control mechanism 50 operates to counter the driver's pedaling force under predetermined conditions (for example, when danger avoidance or danger notification is required during driving of the vehicle). Thus, a pushing back force that pushes back the pedal arm 20 can be generated.
  • the hysteresis generating mechanism 40 ′ includes a sliding guide path 12j ′′ formed in the cylindrical portion 12j of the second housing body 12, the first slider 41 ′, as shown in FIGS. A second slider 42 ′ and an urging spring 43 are included.
  • the sliding guide path 12 j ′′ has a planar first inclined inner wall surface S 1 that forms an angle ⁇ on the upper side with respect to the central axis CL, and a lower side with respect to the central axis CL.
  • the first slider 41 ′ is formed of a resin material (for example, a highly slidable material such as oil-impregnated polyacetal), and as shown in FIGS. 10 and 11, the first sliding surface 41a ′ having a planar shape, A first inclined surface 41b, an engaging surface 41c, a central protrusion 41d, and the like are provided.
  • the first sliding surface 41a ′ is formed in a planar shape so as to slidably contact the first inclined inner wall surface S1 of the sliding guide path 12j ′′.
  • the second slider 42 ′ is formed of a resin material (for example, a highly slidable material such as oil-impregnated polyacetal), and as shown in FIGS. 10 and 11, a second sliding surface 42 a ′ having a planar shape, A second inclined surface 42b, a receiving surface 42c, a central opening 42d, and the like are provided.
  • the second sliding surface 42a ′ is formed in a planar shape so as to slidably contact the second inclined inner wall surface S2 of the sliding guide path 12j ′′.
  • the pedal arm 20 is depressed from the rest position toward the maximum depressed position (fully opened position) against the urging force of the return spring 30 (and the urging spring 43).
  • the abutting portion 25 pushes the first slider 41 ′ leftward in FIG. 11 against the urging force of the urging spring 43, and thereby the wedge action of the first inclined surface 41b and the second inclined surface 42b.
  • the first slider 41 'and the second slider 42' are pressed against the sliding guide path 12j "(first inclined inner wall surface S1 and second inclined inner wall surface S2) against the urging force of the urging spring 43.
  • Friction force sliding resistance between the first sliding surface 41b and the second sliding surface 42b and the sliding guide path 12j ′′ (first inclined inner wall surface S1 and second inclined inner wall surface S2) This frictional force is generated as the biasing force of the biasing spring 43 increases. It increases linearly.
  • the sliding guide path 12j ′′ (the first inclined inner wall surface S1 and the second inclined inner wall surface S2) is tapered, the first slider 41 ′ and the second slider 42 ′ are mutually connected to the sliding guide path 12j. Relative sliding that approaches the center of the ′′ (center axis CL) occurs, and frictional force is generated between the first inclined surface 41b and the second inclined surface 42b by this relative movement. Therefore, as the frictional force when moving from the rest position to the maximum depression position, the frictional force between the first slider 41 ′ and the sliding guide path 12j ′′ (first inclined inner wall surface S1) and the second slider 42 ′.
  • the first slider 41 ′ of the first slider 41 ′ slides in plane contact with the first inclined inner wall surface S 1 of the sliding guide path 12 j ′′, and the second slider 42. Since the second sliding surface 42a 'slides in plane contact with the second inclined inner wall surface S2 of the sliding guide path 12j ", the occurrence of sticks (biting) is prevented, The sliding operation can be performed smoothly and a stable frictional force can be obtained.
  • the sliding surfaces (the inner wall surface of the sliding guideway, the first sliding surface, the second sliding surface, the first inclined surface, and the second inclined surface) that generate the frictional force of the hysteresis generating mechanisms 40 and 40 ′.
  • the present invention is not limited to this, and a configuration in which dimples or the like are provided on the above surface may be adopted.
  • the case where the pedal arm 20 is formed separately from the accelerator pedal and is interlocked with the accelerator pedal swingably supported on the floor surface of the vehicle or the like is shown.
  • the accelerator pedal is integrally provided.
  • the present invention may be adopted in a configuration using a pedal arm.
  • the housing 10 was comprised by the 1st housing main body 11, the 2nd housing main body 12, the 1st housing cover 13, and the 2nd housing cover 14 was shown, it is limited to this Instead, a configuration including a two-divided housing body may be employed.
  • the accelerator pedal device achieves desired hysteresis characteristics while achieving simplification of the structure, reduction in the number of parts, cost reduction, downsizing of the entire device, downsizing of the hysteresis generating mechanism, and the like. Therefore, it is useful not only in automobiles but also in motorcycles and other vehicles.

Abstract

　本発明のアクセルペダル装置は、ハウジングに形成された摺動案内路（１２ｊ´）、摺動案内路内に摺動自在に配置されると共に踏力が及ぼされるべくペダルアームと係合しかつ移動方向に対して傾斜した第１傾斜面をもつ第１スライダ（４１）、摺動案内路内に摺動自在に配置されると共に第１傾斜面と接触する第２傾斜面もつ第２スライダ（４２）、第２スライダに係合して踏力に拮抗する向きに付勢力を及ぼす付勢バネ（４３）を含み、摺動案内路（１２ｊ´）はアクセルペダルの踏み込みに連動する第１スライダ及び第２スライダの移動方向に向かって先細りとなるように形成されている。これにより、小型化を達成しつつ、踏力において所望のヒステリシスが得られる。

Description

アクセルペダル装置
　本発明は、車両等に適用されるアクセルペダル装置に関し、特にドライブバイワイヤシステムを採用した車両等に適用されるアクセルペダル装置に関する。
　従来のアクセルペダル装置としては、自動車等の車体に固定されるハウジング（支持ケース）、アクセルペダルを一体的に有しハウジングに対して揺動自在に支持されたペダルアーム（アクセルアーム）、ペダルアームを休止位置に戻す戻しバネ、踏力（ペダル荷重）にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構、ペダルアームの回転量をアクセル開度として検出するアクセルセンサ等を備え、ヒステリシス発生機構として、ペダルアームの先端部と戻しバネの間に介在すると共に互いに傾斜面にて当接してくさび作用を生じる二つの摩擦片（摩擦片、補助摩擦片）、二つの摩擦片の平坦な外側面を接触させて摺動自在に案内するべくハウジングに形成された二つの平行で平坦な内側面を採用したものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
　このアクセルペダル装置においては、ペダルアームが戻しバネの付勢力に抗して踏み込まれると、一方の摩擦片が他方の摩擦片に食い込んでくさび作用を生じ、両方の摩擦片は、各々の外側面がハウジングの対応する内側面を摺動して一体的に移動し踏力に負荷を及ぼすことで、踏み込み行程と戻し行程とにおいて踏力にヒステリシスを発生させるようになっている。
　しかしながら、上記ヒステリシス発生機構において、二つの摩擦片は、くさび作用を生じるように互いに食い込んだ後は、相対的に移動しない二つの摩擦片の外側面がハウジングの内側面にそれぞれ接触しつつ内側面に対して相対的に移動することで生じる摩擦力を利用するだけであるため、斯かる機構の小型化を図ると、充分な摩擦力すなわち踏力に対する負荷が得られず、所望のヒステリシス特性が得られなくなる虞がある。
特開２００５－２３９０４７号公報
　本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化、ヒステリシス発生機構の小型化等を図りつつ、所望のヒステリシス特性が得られえるアクセルペダル装置を提供することにある。
　本発明のアクセルペダル装置は、アクセルペダルに連動するペダルアームと、ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で所定軸線回りに回動可能に支持するハウジングと、アクセルペダルの踏力にヒステリシスを発生させるべく，ハウジングに形成された摺動案内路，摺動案内路内に摺動自在に配置されると共に踏力が及ぼされるべくペダルアームと係合しかつ移動方向に対して傾斜した第１傾斜面をもつ第１スライダ，摺動案内路内に摺動自在に配置されると共に第１傾斜面と接触する第２傾斜面もつ第２スライダ，及び第２スライダに係合して踏力に拮抗する向きに付勢力を及ぼす付勢バネを含むヒステリシス発生機構と、を備えたアクセルペダル装置であって、上記摺動案内路は、アクセルペダルの踏み込みに連動する第１スライダ及び第２スライダの移動方向に向かって先細りとなるように形成されている、構成となっている。
　この構成によれば、アクセルペダルが踏み込まれペダルアームが踏み込み方向に回転すると、第１スライダの第１傾斜面が第２スライダの第２傾斜面を押して、両者のくさび作用により、第１スライダ及び第２スライダが摺動案内路に押し付けられつつ付勢バネの付勢力に抗して移動すると共に、摺動案内路が先細りに形成されているため、第１スライダと第２スライダが互いに摺動案内路の中心に近づくような相対的な摺動を生じる。
　したがって、休止位置から最大踏込み位置に向かう際の摩擦力としては、第１スライダと傾斜面をもつ摺動案内路との間の摩擦力及び第２スライダと傾斜面をもつ摺動案内路との間の摩擦力に加えて、第１スライダ（の第１傾斜面）と第２スライダ（の第２傾斜面）との間の摩擦力が作用するため、その分だけ摩擦力を増加させることができ、一方、アクセルペダルが戻されてペダルアームが戻し方向に回転すると、付勢バネの付勢力により、第２スライダ及び第１スライダが押し戻され、最大踏込み位置から休止位置に向かう際の摩擦力は、第１スライダ及び第２スライダが自由となる開放側に移動するため、小さくなる。
　したがって、仮にヒステリシス発生機構（摺動案内路、第１スライダ及び第２スライダ、付勢バネ等）を小型化しても、踏込み時の摩擦力を大きくして、踏力に対して所望のヒステリシスを得ることができる。
　上記構成において、第１スライダは、摺動案内路に摺動自在に接触する第１摺動面を有し、第２スライダは、摺動案内路に摺動自在に接触する第２摺動面を有し、摺動案内路は、第１摺動面及び第２摺動面を摺動自在に案内する内壁面を有する、構成を採用することができる。
　この構成によれば、第１スライダは、その第１摺動面を介して摺動案内路の内壁面と面接触して摺動し、第２スライダは、その第２摺動面を介して摺動案内路の内壁面と面接触して摺動するため、安定した摩擦力が生じ、踏力において所望のヒステリシス特性を得ることができる。
　上記構成において、第１摺動面及び第２摺動面は平面状に形成され、摺動案内面は、第１スライダの第１摺動面を摺動自在に接触させる平面状の第１傾斜内壁面と、第２スライダの第２摺動面を摺動自在に接触させる平面状の第２傾斜内壁面とを画定するように形成されている、構成を採用することができる。
　この構成によれば、第１スライダの第１摺動面が摺動案内路の第１傾斜内壁面と平面状に面接触して摺動し、第２スライダの第２摺動面が摺動案内路の第２傾斜内壁面と平面状に面接触して摺動するため、スティック（食い付き）等の発生を防止して、摺動動作を円滑に行わせ安定した摩擦力を得ることができる。
　上記構成において、第１摺動面及び第２摺動面は曲面状に形成され、摺動案内面は、第１スライダの第１摺動面及び第２スライダの第２摺動面を摺動自在に接触させる円錐状の内壁面を画定するように形成されている、構成を採用することができる。
　この構成によれば、第１スライダの第１摺動面及び第２スライダの第２摺動面が摺動案内路の円錐状の内壁面と曲面状に面接触して摺動するため、第１スライダと第２スライダとの自動調芯を行うことができ、安定した摩擦力を得ることができる。
　上記構成において、ハウジングは、一端が開口して摺動案内路を画定する筒状部を有し、筒状部には、第１スライダ、第２スライダ、及び付勢バネが配置されている、構成を採用することができる。
　この構成によれば、ハウジングの筒状部に付勢バネを嵌め込み、その外側から第２スライダを嵌め込み、さらにその外側から第１スライダを嵌め込むだけで、ヒステリシス発生機構を形成することができるため、組み付け作業の簡素化、構造の簡素化、機構及び装置の小型化を達成することができる。
　上記構成において、ペダルアームを休止位置に復帰させる付勢力を及ぼす復帰バネを含み、ペダルアームは、第１スライダに離脱可能に当接する当接部を有する、構成を採用することができる。
　この構成によれば、仮に、第１スライダ及び第２スライダがスティック（ロック）して戻らなくなった場合でも、復帰バネの付勢力によりペダルアーム（アクセルペダル）を休止位置に確実に復帰させることができる。
　上記構成において、所定条件下でペダルアームを休止位置に向けて押し戻すように制御するべく，ペダルアームに当接して戻し力を及ぼす戻しレバー，戻しレバーを駆動する駆動源を含むアクティブ制御機構をさらに含み、ペダルアームは、所定軸線を境にして上側に位置する上側アーム及び下側に位置する下側アームを有し、戻しレバーは、上側アームと係合するように形成され、当接部は、下側アームに形成されている、構成を採用することができる。
　この構成によれば、アクティブ制御機構をハウジング内に配置するような場合でも、ヒステリシス発生機構を下側アームの領域に配置することで、装置（ハウジング）全体の小型化を達成することができる。
　上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化、ヒステリシス発生機構の小型化等を達成しつつ、所望のヒステリシス特性が得られえるアクセルペダル装置を得ることができる。
本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す斜視図である。 図１に示すアクセルペダル装置の分解斜視図である。 図１に示すアクセルペダル装置の分解斜視図である。 図１に示すアクセルペダル装置の分解斜視図である。 図１に示すアクセルペダル装置の部分分解斜視図である。 図１に示すアクセルペダル装置に含まれる位置センサの構造を示す部分断面図である。 図１に示すアクセルペダル装置に含まれるヒステリシス発生機構を示す分解斜視図である。 図１に示すアクセルペダル装置に含まれるヒステリシス発生機構を示す部分断面図である。 図１に示すアクセルペダル装置における踏力のヒステリシス特性を示す特性図である。 本発明に係るアクセルペダル装置に含まれるヒステリシス発生機構の他の実施形態を示す分解斜視図である。 図１０に示すヒステリシス発生機構の部分断面図である。
　以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
　このアクセルペダル装置は、図１ないし図５に示すように、自動車等の車体に固定されるハウジング１０、アクセルペダル（不図示）に連動しハウジング１０により規定される所定の軸線Ｌを中心として回動自在に支持されたペダルアーム２０、ペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼす復帰バネ３０、アクセルペダルの踏力（ペダル荷重）にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構４０（摺動案内路１２ｊ´、第１スライダ４１、第２スライダ４２、付勢バネ４３）、所定条件下においてペダルアーム２０を休止位置に向けて押し戻す押し戻し力を生じさせるためのアクティブ制御機構５０（駆動源５１（ロータ５１ａ、コイル５１ｂ、ヨーク５１ｃ）、戻しレバー５２）、ペダルアーム２０の回転角度位置を検出する位置センサ６０（アーマチュア６１、永久磁石６２、ステータ６３、ホール素子６４）、アクティブ制御機構５０（コイル５１ｂ）の温度を検出する温度センサ７０、制御回路基板８０、制御回路基板８０に電気的に接続されたコネクタ９０等を備えている。
　ハウジング１０は、図１ないし図４に示すように、第１ハウジング本体１１、第２ハウジング本体１２、第１ハウジングカバー１３、及び第２ハウジングカバー１４により構成されている。
　第１ハウジング本体１１は、樹脂材料により成形されており、図２ないし図４に示すように、側壁部１１ａ、側壁部１１ａの内側において軸線Ｌと同軸上に設けられた円筒状の軸受部１１ｂ、軸受部１１ｂの中央において軸線Ｌ方向の内側に向けて突出しかつ側壁部１１ａの外側に向けて凹状に形成された円柱部１１ｃ、第２ハウジング本体１２を連結するための複数の連結孔１１ｄ、側壁部１１ａの外側に形成されて制御回路基板８０を取り付けるために位置決めする複数の位置決めピン１１ｅ、側壁部１１ａの外側に形成されて第１ハウジングカバー１３を結合するための複数のネジ穴１１ｆ、アクティブ制御機構５０に含まれる励磁用のコイル５１ｂを制御回路基板８０に電気的に接続するべく側壁部１１ａに埋設された複数の端子１１ｇ、第２ハウジング本体１２を連結するための複数の連結片１１ｈ、ペダルアーム２０の最大踏込み位置を規定する全開ストッパ１１ｉ等を備えている。
　円柱部１１ｃは、図６に示すように、軸受部１１ｂと同軸上（軸線Ｌ上）に中心をもつように形成され、軸受部１１ｂがペダルアーム２０の円筒部２１に嵌め込まれた状態で、円筒部２１の内周面に固定された環状のアーマチュア６１及び円弧状の一対の永久磁石６２と非接触となるように形成されている。
　第２ハウジング本体１２は、樹脂材料により成形されており、図２ないし図５に示すように、側壁部１２ａ、側壁部１２ａの内側において軸線Ｌと同軸上に設けられた円柱状の軸受部１２ｂ、第１ハウジング本体１１を連結するための複数の嵌合突起１２ｄ、側壁部１２ａの外側に形成されて駆動源５１（コイル５１ｂ，ヨーク５１ｃ）を取り付けるために取付凹部１２ｅ、ヨーク５１ｃを取り付けるネジ孔１２ｆ、ロータ５１ａの回転軸５１ａ´を回動自在に支持する軸受孔１２ｇ、コイル５１ｂを通す開口部１２ｈ、復帰バネ３０の一端部を受ける受け部１２ｉ、ヒステリシス発生機構４０（の第１スライダ４１、第２スライダ４２、及び付勢バネ４３）を配置するべく一端が開口して摺動案内路１２ｊ´を画定する筒状部１２ｊ、第２ハウジングカバー１４を結合するためのネジ穴１２ｋ、第１ハウジング本体１１を連結するための複数の連結爪１２ｍ等を備えている。
第１ハウジングカバー１３は、樹脂材料により成形されており、図２ないし図４に示すように、側壁部１３ａ、複数のネジ孔１３ｂ等を備え、第１ハウジング本体１１と協働して制御回路基板８０を挟み込んで覆った状態で保持するべく、第１ハウジング本体１１に対して着脱自在に結合されるように形成されている。
　第２ハウジングカバー１４は、放熱性を高めるために金属材料（例えば、アルミ）により成形されており、図５に示すように、側壁部１４ａ、複数のネジ孔１４ｂ、コイル５１ｂを収容するべく外側に膨らむ凹部１４ｃ、ロータ５１ａの端部（ナット５１ａ´´）側を回動自在に支持する軸受部１４ｄ等を備え、第２ハウジング本体１２と協働して駆動源５１を挟み込んで（一部を除いて）覆った状態で保持するべく、第２ハウジング本体１２及びヨーク５１ｃに対して着脱自在に結合されるように形成されている。
　ペダルアーム２０は、全体が樹脂材料により成形されており、図２ないし図６に示すように、ハウジング１０（第１ハウジング本体１１及び第２ハウジング本体１２）の軸受部１１ｂ，１２ｂにより回動自在に支持される円筒部２１、円筒部２１から下方に伸長して（軸線Ｌを境にして下側に位置するように）一体的に形成されてアクセルペダル（不図示）にリンク機構等を介して連動するように連結される下側アーム２２、円筒部２１から上方に伸長して（軸線Ｌを境にして上側に位置するように）一体的に形成された上側アーム２３、円筒部２１の下方近傍において下側アーム２２に形成されて復帰バネ３０の他端部を受ける受け部２４、受け部２４の下方近傍に形成されてヒステリシス発生機構４０の第１スライダ４１に当接するロッド状の当接部２５等を備えている。
　円筒部２１は、図６に示すように、第１ハウジング本体１１の軸受部１１ｂがその縮径部分の外側に嵌合され、かつ、第２ハウジング本体１２の軸受部１２ｂがその拡径部分の内側に嵌合されて、軸線Ｌ回りに回動自在に支持されている。
　また、円筒部２１には、図４及び図６に示すように、その縮径部分の内周面において、磁性材料からなる環状のアーマチュア６１、アーマチュア６１の内周面に結合された一対の円弧状の永久磁石６２が設けられている。
　上側アーム２３は、ペダルアーム２０が第１ハウジング本体１１及び第２ハウジング本体１２により回動自在に挟持された状態において、復帰バネ３０の付勢力により、その縁部２３ａが戻しレバー５２の近傍に配置された嵌合突起１２ｄに当接してペダルアーム２０が休止位置に位置決めされ、又、その縁部２３ｂに対してペダルアーム２０を休止位置に向けて押し戻す戻しレバー５２が当接するように形成されている。
　当接部２５は、図８に示すように、筒状部１２ｊ内に配置されたヒステリシス発生機構４０の第１スライダ４１に離脱可能に当接して、第１スライダ４１及び第２スライダ４２を付勢バネ４３の付勢力に抗して押し込むように形成されている。
　復帰バネ３０は、図３及び図４に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、その一端部が第２ハウジング本体１２の受け部１２ｉに当接しかつその他端部がペダルアーム２０の受け部２４に当接して、所定の圧縮代に圧縮された状態で取り付けられて、ペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼすようになっている。
　ヒステリシス発生機構４０は、図７に示すように、第２ハウジング本体１２の筒状部１２ｊに形成された摺動案内路１２ｊ´、第１スライダ４１、第２スライダ４２、付勢バネ４３により構成されている。
　摺動案内路１２ｊ´は、図８に示すように、中央軸線ＣＬに対して中心角２αをなす円錐状の内壁面Ｓ（中央軸線ＣＬに対して角度αの傾斜をなす内壁面Ｓ）を画定するように、すなわち、アクセルペダルの踏み込みに連動する第１スライダ４１及び第２スライダ４２の移動方向に向かって（奥側に向かって）先細りとなるように形成されている。
　第１スライダ４１は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図７及び図８に示すように、曲面状をなす第１摺動面４１ａ、平面状の第１傾斜面４１ｂ、平面状の係合面４１ｃ、中央突起４１ｄ等を備えている。
　第１摺動面４１ａは、摺動案内路１２ｊ´の内壁面Ｓに摺動自在に接触するように曲面状に形成されている。
　第１傾斜面４１ｂは、中央軸線ＣＬに対して所定角度θだけ傾斜して、第２スライダ４２の第２傾斜面４２ｂと摺動自在に係合するように形成されている。
　係合面４１ｃは、ペダルアーム２０の当接部２５が離脱可能に係合し得るように形成されている。
　中央突起４１ｄは、第２スライダ４２の中央開口４２ｄに対して隙間をおいて挿入される、すなわち、中央軸線ＣＬに垂直な方向における第１スライダ４１と第２スライダ４２との所定量の相対的な移動を許容するように形成されている。
　第２スライダ４２は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図７及び図８に示すように、曲面状をなす第２摺動面４２ａ、平面状の第２傾斜面４２ｂ、平面状の受け面４２ｃ、中央開口４２ｄ等を備えている。
　第２摺動面４２ａは、摺動案内路１２ｊ´の内壁面Ｓに摺動自在に接触するように曲面状に形成されている。
　第２傾斜面４２ｂは、中央軸線ＣＬに対して所定角度θだけ傾斜して、第１スライダ４１の第１傾斜面４１ｂと摺動自在に係合するように形成されている。
　受け面４２ｃは、付勢バネ４３の一端部を受けるように形成されている。
　中央開口４２ｄは、中央軸線ＣＬに垂直な方向における第１スライダ４１と第２スライダ４２との所定量の相対的な移動を許容するべく、第１スライダ４１の中央突起４１ｄを受け入れるように形成されている。
　付勢バネ４３は、図７及び図８に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、その一端部４３ａが第２スライダ４２の受け面４２ｃに係合し、その他端部４３ｂが第２ハウジング本体１２の筒状部１２ｊの底壁に係合して、所定の圧縮代に圧縮された状態で取り付けられて、第２スライダ４２の傾斜面４２ｂを第１スライダ４１の傾斜面４１ｂに押し付けて、第１スライダ４１及び第２スライダ４２を摺動案内路１２ｊ´の内壁面Ｓに向けて押し付けるようなくさび作用を及ぼすと共に、第２スライダ４２及び第１スライダ４１を介して、ペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼすようになっている。
　尚、第１傾斜面４１ｂ及び第２傾斜面４２ｂの角度θとしては、例えば４５度程度が選択され、摺動案内路１２ｊの内壁面Ｓの角度αとしては、例えば１度程度が選択される。
　上記構成をなすヒステリシス発生機構４０によれば、ペダルアーム２０が、復帰バネ３０（及び付勢バネ４３）の付勢力に抗して休止位置から最大踏込み位置（全開位置）に向けて踏み込まれる場合は、当接部２５が付勢バネ４３の付勢力に抗して第１スライダ４１を図８中の左向きに押すことで、第１傾斜面４１ｂ及び第２傾斜面４２ｂのくさび作用により、第１スライダ４１及び第２スライダ４２が摺動案内路１２ｊ´（内壁面Ｓ）に押し付けられつつ付勢バネ４３の付勢力に抗して移動し、第１摺動面４１ａ及び第２摺動面４２ａと摺動案内路１２ｊ´（の内壁面Ｓ）との間に摩擦力（摺動抵抗）を生じ、この摩擦力は、付勢バネ４３の付勢力の増加に伴って直線的に増加する。
　また、摺動案内路１２ｊ´（内壁面Ｓ）が先細りになっているため、第１スライダ４１と第２スライダ４２が互いに摺動案内路１２ｊ´の中心（中央軸線ＣＬ）に近づくような相対的な移動を生じ、この相対的な移動により第１傾斜面４１ｂと第２傾斜面４２ｂとの間に摩擦力を生じる。
　したがって、休止位置から最大踏込み位置に向かう際の摩擦力としては、第１スライダ４１（の第１摺動面４１ａ）と摺動案内路１２ｊ´との間の摩擦力及び第２スライダ４２（の第２摺動面４２ａ）と摺動案内路１２ｊ´との間の摩擦力に加えて、第１スライダ４１（の第１傾斜面４１ｂ）と第２スライダ４２（の第２傾斜面４２ｂ）との間の摩擦力が作用するため、その分だけ摩擦力を増加させることができる。
　一方、ペダルアーム２０が、復帰バネ３０（及び付勢バネ４３）の付勢力により、最大踏込み位置から休止位置に向けて戻される場合は、付勢バネ４３の付勢力により第１スライダ４１及び第２スライダ４２が元の位置に向けて図８中の右向きに移動すると共に、第１スライダ４１と第２スライダ４２が互いに摺動案内路１２ｊ´の中心（中央軸線ＣＬ）から離れるような相対的な移動を生じ、第２スライダ４２及び第１スライダ４１が付勢バネ４３の付勢力により自由となる開放側に押し戻されるため、第１傾斜面４１ｂ及び第２傾斜面４２ｂのくさび作用により生じる摩擦力（摺動抵抗）は小さくなり、付勢バネ４３の付勢力が減少することで摩擦力が直線的に減少する。
　尚、戻り動作の途中において、仮に、第１スライダ４１及び第２スライダ４２がスティック（ロック）して戻らなくなった場合は、復帰バネ３０の付勢力により、当接部２５が第１スライダ４１（の係合面４１ｃ）から離脱することで、ペダルアーム２０（アクセルペダル）は、所定の休止位置に確実に戻るようになっている。
　このように、戻り動作の際の摩擦力は、踏込み動作の際の摩擦力よりも小さくなるため、踏込み動作から戻し動作までの全体の踏力（ペダル荷重）にヒステリシスを発生させることができる。
　したがって、ヒステリシス発生機構４０（摺動案内路１２ｊ´、第１スライダ４１及び第２スライダ４２、付勢バネ４３等）を小型化しても、図９に示すように、第１スライダ４１と第２スライダ４２との相対的な移動に伴う摩擦力が追加された分だけ踏込み時の摩擦力を大きくして、踏力に対して所望のヒステリシスを得ることができる。
　また、第１スライダ４１の第１摺動面４１ａ及び第２スライダ４２の第２摺動面４２ａが摺動案内路１２ｊ´の円錐状の内壁面Ｓと曲面状に面接触して摺動するため、第１スライダ４１と第２スライダ４２との自動調芯を行うことができ、安定した摩擦力を得ることができる。
　また、第１スライダ４１、第２スライダ４２、及び付勢バネ４３は、第２ハウジング本体１２に形成された筒状部１２ｊ内に配置される構成を採用しているため、筒状部１２ｊに付勢バネ４３を嵌め込み、その外側から第２スライダ４２を嵌め込み、さらにその外側から第１スライダ４１を嵌め込むだけで、ヒステリシス発生機構４０を構成することができるため、組み付け作業の簡素化、構造の簡素化、機構及び装置の小型化を達成することができる。
　アクティブ制御機構５０は、図２ないし図５に示すように、第２ハウジング本体１２と第２ハウジングカバー１４の間に配置されて保持され電磁力により回転駆動力を発生する駆動源５１、駆動源５１に直結されてペダルアーム２０の上側アーム２３に対して離脱可能に係合する戻しレバー５２等により構成されている。
　駆動源５１は、図５に示すように、一対の永久磁石を一体的に有し電磁力により回転するロータ５１ａ、励磁用のコイル５１ｂ、磁路を形成するヨーク５１ｃにより構成されている。
　ロータ５１ａは、図５に示すように、第２ハウジング本体１２の軸受孔１２ｇに通されて支持される回転軸５１ａ´及び締結用のナット５１ａ´´を有し、回転軸５１ａ´の端部において戻しレバー５２が一体的に回転するように固定されている。尚、ロータ５１ａは、ナット５１ａ´´側も第２ハウジングカバー１４の軸受部１４ｄにより回動自在に支持されるようになっている。
　コイル５１ｂは、ボビンを介して図示しない励磁部材に巻回され、組付けの際にその接続端子が開口部１２ｈを通して第１ハウジング本体１１に埋設された端子１１ｇと接続されるようになっている。
　ヨーク５１ｃは、第２ハウジング本体１２の取付凹部１２ｅに配置され、第２ハウジング本体１２の側壁部１２ａと第２ハウジングカバー１４により挟持されると共にその一部を除いて露出しないように覆われた状態で保持されるようになっている。
　すなわち、駆動源５１は、軸線Ｌに平行な軸線Ｌ２を中心として所定の角度範囲を回動すると共に戻しレバー５２を直結するロータ５１ａを含むトルクモータである。
　尚、ペダルアーム２０の踏力に抵抗して戻しレバー５２を回動させることができるものであれば、トルクモータに限らずその他の構成をなす駆動源を適用してもよい。
　戻しレバー５２は、図４及び図５に示すように、軸線Ｌ２を中心に回動するロータ５１ａの回転軸５１ａ´に直結されると共にその先端部のローラ５２ａがペダルアーム２０の上側アーム２３の縁部２３ｂに離脱可能に係合するように形成されている。
　そして、戻しレバー５２は、駆動源５１が駆動力（回転トルク）を及ぼさないとき、ペダルアーム２０の揺動に追従するように、すなわち、上側アーム２３の移動に対して抵抗力を及ぼすことなく追従するように自由に回動し、一方、駆動源５１が駆動力（回転トルク）を及ぼすとき、踏力に抵抗してペダルアーム２０を休止位置に向けて押し戻す押し戻し力を上側アーム２３に対して及ぼすようになっている。
　上記ヒステリシス発生機構４０及びアクティブ制御機構５０を備える構成において、戻しレバー５２は上側アーム２３と係合するように形成され、当接部２５は下側アーム２２に形成されているため、アクティブ制御機構５０をハウジング内に配置するような場合でも、ヒステリシス発生機構４０を下側アーム２２の領域に配置することで、装置（ハウジング）全体の小型化を達成することができる。
　位置センサ６０は、非接触式の磁気式センサであり、図４及び図６に示すように、軸線Ｌの周りの領域において、ペダルアーム２０の円筒部２１の内周面に配置（保持）された磁性材料からなる環状のアーマチュア６１、アーマチュア６１の内周面に結合された円弧状の一対の永久磁石６２、第１ハウジング本体１１の円柱部１１ｃの内側に埋設するようにして配置（保持）された磁性材料からなるステータ６３、ステータ６３間に配置されると共に制御回路基板８０上に形成された回路に接続された２つのホール素子６４等により構成されている。
　すなわち、ペダルアーム２０が回動することにより、アーマチュア６１及び永久磁石６２が、ステータ６３及びホール素子６４に対して相対的に回転し、この相対的な回転移動による磁束密度の変化をホール素子６４で検出して電圧信号として出力することで、ペダルアーム２０の角度位置が検出されるようになっている。
　温度センサ７０は、第１ハウジング本体１１の側壁部１１ａの外側に保持されて、コイル５１ｂの温度を検出するものであり、温度センサ７０の信号を処理する回路は、制御回路基板８０に設けられており、その電気的接続が、端子等を介して第１ハウジング本体１１の外側に配置される制御回路基板８０上に形成された回路に接続されるようになっている。これにより、コイル５１ｂの温度を検出され、検出温度に基づいてコイル５１ｂへの通電のオン／オフが適宜制御されて、過熱を防止してフェールセーフ機能が確保されるようになっている。
　制御回路基板８０は、図２ないし図４、図６に示すように、第１ハウジング本体１１の位置決めピン１１ｅに嵌め込まれる複数の位置決め孔８３ａ、ネジが通される複数の孔８３ｂ、種々の電子部品（制御ユニット）を含む制御回路、位置センサ６０のホール素子６４から出力される信号を処理する回路、温度センサ７０から出力される信号を処理する回路、ホール素子６４を電気的に接続する端子（バスバー）、温度センサ７０を電気的に接続する端子（バスバー）等を備えている。
　そして、制御回路基板８０は、第１ハウジング本体１１と第１ハウジングカバー１３との間に配置されて外部に露出しないように覆われた状態で保持されている。
　次に、このアクセルペダル装置の動作について説明する。
　先ず、運転者がアクセルペダルを踏み込まない休止位置にあるとき、復帰バネ３０の付勢力により、上側アーム２３が嵌合突起１２ｄに当接して、ペダルアーム２０は休止位置に停止している。このとき、ペダルアーム２０の当接部２５は、第１スライダ４１の係合面４１ｂと離脱可能に係合した状態にある。また、戻しレバー５２（のローラ５２ａ）は、上側アーム２３に戻し力を及ぼさない状態で係合した状態にある。
　この状態から、運転者がアクセルペダルを踏み込むと、ペダルアーム２０は、復帰バネ３０の付勢力に抗して回転し、ヒステリシス発生機構４０が発生する抵抗荷重（第１摺動面４１ａと内壁面Ｓとの間の摩擦力、第２摺動面４２ａと内壁面Ｓとの間の摩擦力、及び第１傾斜面４１ｂと第２傾斜面４２ｂとの間の摩擦力）を増しながら、最大踏込み位置（全開位置）まで回転して、上側アーム２３（の縁部２３ｂ）がハウジング１０（第１ハウジング本体１１）の全開ストッパ１１ｉに当接して停止する。この踏込み動作において、戻しレバー５２は、何ら負荷（押し戻し力）を及ぼすことなく、上側アーム２３の移動に追従するようになっている。
　一方、運転者が踏力を緩めると、踏込み時の抵抗荷重（ペダル荷重）よりも小さい抵抗荷重（ペダル荷重）を操作者（運転者）に及ぼしながら、ペダルアーム２０は復帰バネ３０の付勢力により休止位置に向けて移動し、上側アーム２３（の縁部２３ａ）がハウジング１０（第２ハウジング本体１２）の嵌合突起１２ｄに当接して停止する。この戻し動作において、戻しレバー５２は、何ら負荷（押し戻し力）を及ぼすことなく、上側アーム２３の移動に追従するようになっている。
　すなわち、休止位置から最大踏込み位置に向かう際の摩擦力としては、第１スライダ４１と摺動案内路１２ｊ´（内壁面Ｓ）との間の摩擦力及び第２スライダ４２と摺動案内路１２ｊ´（内壁面Ｓ）との間の摩擦力に加えて、第１スライダ４１（の第１傾斜面４１ｂ）と第２スライダ４２（の第２傾斜面４２ｂ）との間の摩擦力が作用するため、その分だけ摩擦力を増加させることができ、一方、アクセルペダルが戻されてペダルアーム２０が戻し方向に回転し、付勢バネ４３の付勢力により第２スライダ４２及び第１スライダ４１が押し戻されつつ最大踏込み位置から休止位置に向かう際の摩擦力は、第１スライダ４１及び第２スライダ４２が自由となる開放側に移動するが故に小さくでき、ヒステリシス発生機構４０（摺動案内路１２ｊ´、第１スライダ４１及び第２スライダ４２、付勢バネ４３等）を小型化しても、踏込み時の摩擦力を大きくして、踏力に対して所望のヒステリシスを得ることができる。
　一方、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ状態において、例えば、危険回避あるいは危険告知が必要と判断（この判断は別の車間距離検出システム等に判断される）された場合（所定条件下において）は、制御回路基板８０（上の制御ユニット）からの制御信号及び位置センサ６０からの出力信号等に基づいて、アクティブ制御機構５０の駆動源５１が起動し、戻しレバー５２が回転トルク（押し戻し力）を発生して、運転者の踏力に対抗してペダルアーム２０を休止位置に向けて押し戻すように駆動制御される。
　また、戻しレバー５２の押し戻し力をペダルアーム２０（の上側アーム２３）に直接作用させることで、ヒステリシス発生機構４０に影響を及ぼすのを防止でき、踏力において所望のヒステリシス特性を得ることができる。
　また、アクティブ制御機構５０が仮に作動不良になっても、戻しレバー５２はペダルアーム２０の上側アーム２３に対して離脱可能であるため、ペダルアーム２０の安全側（休止位置）への戻りを確実に保証することができる。
　さらに、ヒシテリシス発生機構４０及びアクティブ制御機構５０が作動不良になっても、復帰バネ３０が直接付勢力を及ぼしているため、ペダルアーム２０の安全側（休止位置）への戻りを確実に保証することができる。
　上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、運転者がアクセルペダルを操作して、ペダルアーム２０を休止位置と最大踏み込み位置の間で回動させる際に、ヒステリシス発生機構４０により所望のヒステリシスを生じるような踏力が得られ、又、所定条件下で（例えば、車両の運転中に危険回避あるいは危険告知等が必要なった場合に）はアクティブ制御機構５０が作動して、運転者の踏力に対抗してペダルアーム２０を押し戻すような押し戻し力を発生させることができる。
　図１０及び図１１は、ヒステリシス発生機構の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
　この実施形態において、ヒステリシス発生機構４０´は、図１０及び図１１に示すように、第２ハウジング本体１２の筒状部１２ｊに形成された摺動案内路１２ｊ´´、第１スライダ４１´、第２スライダ４２´、付勢バネ４３により構成されている。
　摺動案内路１２ｊ´´は、図１０及び図１１に示すように、中央軸線ＣＬに対して上側に角度αをなす平面状の第１傾斜内壁面Ｓ１、中央軸線ＣＬに対して下側に角度αをなす平面状の第２傾斜内壁面Ｓ２を画定するように、すなわち、アクセルペダルの踏み込みに連動する第１スライダ４１´及び第２スライダ４２´の移動方向に向かって（奥側に向かって）先細りとなるように形成されている。
　第１スライダ４１´は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図１０及び図１１に示すように、平面状をなす第１摺動面４１ａ´、第１傾斜面４１ｂ、係合面４１ｃ、中央突起４１ｄ等を備えている。
　第１摺動面４１ａ´は、摺動案内路１２ｊ´´の第１傾斜内壁面Ｓ１に摺動自在に接触するように平面状に形成されている。
　第２スライダ４２´は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図１０及び図１１に示すように、平面状をなす第２摺動面４２ａ´、第２傾斜面４２ｂ、受け面４２ｃ、中央開口４２ｄ等を備えている。
　第２摺動面４２ａ´は、摺動案内路１２ｊ´´の第２傾斜内壁面Ｓ２に摺動自在に接触するように平面状に形成されている。
　上記構成をなすヒステリシス発生機構４０´によれば、ペダルアーム２０が、復帰バネ３０（及び付勢バネ４３）の付勢力に抗して休止位置から最大踏込み位置（全開位置）に向けて踏み込まれる場合は、当接部２５が付勢バネ４３の付勢力に抗して第１スライダ４１´を図１１中の左向きに押すことで、第１傾斜面４１ｂ及び第２傾斜面４２ｂのくさび作用により、第１スライダ４１´及び第２スライダ４２´が摺動案内路１２ｊ´´（第１傾斜内壁面Ｓ１及び第２傾斜内壁面Ｓ２）に押し付けられつつ付勢バネ４３の付勢力に抗して移動し、第１摺動面４１ｂ及び第２摺動面４２ｂと摺動案内路１２ｊ´´（第１傾斜内壁面Ｓ１及び第２傾斜内壁面Ｓ２）との間に摩擦力（摺動抵抗）を生じ、この摩擦力は、付勢バネ４３の付勢力の増加に伴って直線的に増加する。
　また、摺動案内路１２ｊ´´（第１傾斜内壁面Ｓ１及び第２傾斜内壁面Ｓ２）が先細りになっているため、第１スライダ４１´と第２スライダ４２´が互いに摺動案内路１２ｊ´´の中心（中央軸線ＣＬ）に近づくような相対的な摺動を生じ、この相対的な移動により第１傾斜面４１ｂと第２傾斜面４２ｂとの間に摩擦力を生じる。
　したがって、休止位置から最大踏込み位置に向かう際の摩擦力としては、第１スライダ４１´と摺動案内路１２ｊ´´（第１傾斜内壁面Ｓ１）との間の摩擦力及び第２スライダ４２´と摺動案内路１２ｊ´´（第２傾斜内壁面Ｓ２）との間の摩擦力に加えて、第１スライダ４１´（の第１傾斜面４１ｂ）と第２スライダ４２´（の第２傾斜面４２ｂ）との間の摩擦力が作用するため、その分だけ摩擦力を増加させることができる。
　一方、ペダルアーム２０が、復帰バネ３０（及び付勢バネ４３）の付勢力により、最大踏込み位置から休止位置に向けて戻される場合は、付勢バネ４３の付勢力により第１スライダ４１´及び第２スライダ４２´が元の位置に向けて図１１中の右向きに移動すると共に、第１スライダ４１´と第２スライダ４２´が互いに摺動案内路１２ｊ´´の中心（中央軸線ＣＬ）から離れるような相対的な摺動を生じ、第２スライダ４２´及び第１スライダ４１´が付勢バネ４３の付勢力により自由となる開放側に押し戻されるため、第１傾斜面４１ｂ及び第２傾斜面４２ｂのくさび作用により生じる摩擦力（摺動抵抗）は小さくなり、付勢バネ４３の付勢力が減少することで摩擦力が直線的に減少する。
　この実施形態においては、第１スライダ４１´の第１摺動面４１ａ´が摺動案内路１２ｊ´´の第１傾斜内壁面Ｓ１と平面状に面接触して摺動し、第２スライダ４２´の第２摺動面４２ａ´が摺動案内路１２ｊ´´の第２傾斜内壁面Ｓ２と平面状に面接触して摺動するため、スティック（食い付き）等の発生を防止して、摺動動作を円滑に行わせ安定した摩擦力を得ることができる。
　上記実施形態においては、ヒステリシス発生機構４０，４０´の摩擦力を生じる摺動面（摺動案内路の内壁面、第１摺動面、第２摺動面、第１傾斜面、第２傾斜面）を面状に形成して面接触させる場合を示したが、これに限定されるものではなく、上記のような面にディンプル等を設けた構成を採用してもよい。
　上記実施形態においては、ペダルアーム２０が、アクセルペダルと別個に形成され、車両等の床面に揺動自在に支持されたアクセルペダルと連動する場合を示したが、アクセルペダルを一体的に備えたペダルアームを用いる構成において、本発明を採用してもよい。
　上記実施形態においては、ハウジング１０が、第１ハウジング本体１１、第２ハウジング本体１２、第１ハウジングカバー１３、及び第２ハウジングカバー１４により構成される場合を示したが、これに限定されるものではなく、二分割のハウジング本体からなる構成を採用してもよい。
　以上述べたように、本発明のアクセルペダル装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化、ヒステリシス発生機構の小型化等を達成しつつ、所望のヒステリシス特性が得られえるアクセルペダル装置を得ることができるため、自動車等に適用できるのは勿論のこと、二輪車、その他の車両等においても有用である。
Ｌ　軸線
１０　ハウジング
１１　第１ハウジング本体
１１ａ　側壁部
１１ｂ　軸受部
１１ｃ　円柱部
１１ｄ　連結孔
１１ｅ　位置決めピン
１１ｆ　ネジ穴
１１ｇ　端子
１１ｈ　連結片
１１ｉ　全開ストッパ
１２　第２ハウジング本体
１２ａ　側壁部
１２ｂ　軸受部
１２ｄ　嵌合突起
１２ｅ　取付凹部
１２ｆ　ネジ孔
１２ｇ　軸受孔
１２ｈ　開口部
１２ｉ　受け部
１２ｊ　筒状部
１２ｊ´，１２ｊ´´　摺動案内路
Ｓ　円錐状の内壁面
Ｓ１　第１傾斜内壁面
Ｓ２　第２傾斜内壁面
１２ｋ　ネジ穴
１２ｍ　連結爪
１３　第１ハウジングカバー
１３ａ　側壁部
１３ｂ　ネジ孔
１４　第２ハウジングカバー
１４ａ　側壁部
１４ｂ　ネジ孔
１４ｃ　凹部
１４ｄ　軸受部
２０　ペダルアーム
２１　円筒部
２２　下側アーム
２３　上側アーム
２４　受け部
２５　当接部
３０　復帰バネ
４０，４０´　ヒステリシス発生機構
４１，４１´　第１スライダ
４１ａ，４１ａ´　第１摺動面
４１ｂ　第１傾斜面
４１ｃ　係合面
４１ｄ　中央突起
４２，４２´　第２スライダ
４２ａ，４２ａ´　第２摺動面
４２ｂ　第２傾斜面
４２ｃ　受け面
４２ｄ　中央開口
４３　付勢バネ
５０　アクティブ制御機構
５１　駆動源
５１ａ　ロータ
５１ａ´　回転軸
５１ｂ　励磁用のコイル
５１ｃ　ヨーク
５２　戻しレバー
５２ａ　ローラ
６０　位置センサ
７０　温度センサ
８０　制御回路基板
９０　コネクタ
 

Claims (7)

  1. 　アクセルペダルに連動するペダルアームと、
    　前記ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で所定軸線回りに回動可能に支持するハウジングと、
    　前記アクセルペダルの踏力にヒステリシスを発生させるべく，前記ハウジングに形成された摺動案内路，前記摺動案内路内に摺動自在に配置されると共に踏力が及ぼされるべく前記ペダルアームと係合しかつ移動方向に対して傾斜した第１傾斜面をもつ第１スライダ，前記摺動案内路内に摺動自在に配置されると共に前記第１傾斜面と接触する第２傾斜面もつ第２スライダ，及び前記第２スライダに係合して踏力に拮抗する向きに付勢力を及ぼす付勢バネを含むヒステリシス発生機構と、を備えたアクセルペダル装置であって、
    　前記摺動案内路は、前記アクセルペダルの踏み込みに連動する前記第１スライダ及び第２スライダの移動方向に向かって先細りとなるように形成されている、
    ことを特徴とするアクセルペダル装置。
  2. 　前記第１スライダは、前記摺動案内路に摺動自在に接触する第１摺動面を有し、
    　前記第２スライダは、前記摺動案内路に摺動自在に接触する第２摺動面を有し、
    　前記摺動案内路は、前記第１摺動面及び第２摺動面を摺動自在に案内する内壁面を有する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
  3. 　前記第１摺動面及び第２摺動面は、平面状に形成され、
    　前記摺動案内面は、前記第１スライダの第１摺動面を摺動自在に接触させる平面状の第１傾斜内壁面と、前記第２スライダの第２摺動面を摺動自在に接触させる平面状の第２傾斜内壁面とを画定するように形成されている、
    ことを特徴とする請求項２に記載のアクセルペダル装置。
  4. 　前記第１摺動面及び第２摺動面は、曲面状に形成され、
    　前記摺動案内面は、前記第１スライダの第１摺動面及び第２スライダの第２摺動面を摺動自在に接触させる円錐状の内壁面を画定するように形成されている、
    ことを特徴とする請求項２に記載のアクセルペダル装置。
  5. 　前記ハウジングは、一端が開口して前記摺動案内路を画定する筒状部を有し、
    　前記筒状部には、前記第１スライダ、第２スライダ、及び付勢バネが配置されている、
    ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
  6. 　前記ペダルアームを前記休止位置に復帰させる付勢力を及ぼす復帰バネを含み、
    　前記ペダルアームは、前記第１スライダに離脱可能に当接する当接部を有する、
    ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
  7. 　所定条件下で前記ペダルアームを前記休止位置に向けて押し戻すように制御するべく，前記ペダルアームに当接して戻し力を及ぼす戻しレバー，前記戻しレバーを駆動する駆動源を含むアクティブ制御機構をさらに含み、
    　前記ペダルアームは、前記所定軸線を境にして上側に位置する上側アーム及び下側に位置する下側アームを有し、
    　前記戻しレバーは、前記上側アームと係合するように形成され、
    　前記当接部は、前記下側アームに形成されている、
    ことを特徴とする請求項６に記載のアクセルペダル装置。
     
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