JP2003237405A - アクセルペダルモジュール - Google Patents
アクセルペダルモジュールInfo
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- JP2003237405A JP2003237405A JP2002034964A JP2002034964A JP2003237405A JP 2003237405 A JP2003237405 A JP 2003237405A JP 2002034964 A JP2002034964 A JP 2002034964A JP 2002034964 A JP2002034964 A JP 2002034964A JP 2003237405 A JP2003237405 A JP 2003237405A
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- JP
- Japan
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- accelerator pedal
- lever
- friction member
- load
- movable friction
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造コストが安価であり、踏み荷重の設定を
簡単に変更できること。 【解決手段】 ボディ２と、レバー３と、可動摩擦部材
４と、第１リターンスプリング５および第２リターンス
プリング６とからなるので、部品点数が少ない。ボディ
２に回転軸７を設け、可動摩擦部材４に作用部１５を設
け、可動摩擦部材４とボディ２とに摩擦面１６、９をそ
れぞれ設けたので、構造が簡単である。これにより、製
造コストが安価である。摩擦面９、１６のオフセット
量、すなわち、回転軸７の軸心Ｏと作用部１５の作用点
Ｚとを結ぶ線Ｌと、踏み荷重により可動摩擦部材４に作
用する押し荷重ｂの作用方向とのなす角θを変更するこ
とにより、踏み荷重の設定を簡単に変更できる。
簡単に変更できること。 【解決手段】 ボディ２と、レバー３と、可動摩擦部材
４と、第１リターンスプリング５および第２リターンス
プリング６とからなるので、部品点数が少ない。ボディ
２に回転軸７を設け、可動摩擦部材４に作用部１５を設
け、可動摩擦部材４とボディ２とに摩擦面１６、９をそ
れぞれ設けたので、構造が簡単である。これにより、製
造コストが安価である。摩擦面９、１６のオフセット
量、すなわち、回転軸７の軸心Ｏと作用部１５の作用点
Ｚとを結ぶ線Ｌと、踏み荷重により可動摩擦部材４に作
用する押し荷重ｂの作用方向とのなす角θを変更するこ
とにより、踏み荷重の設定を簡単に変更できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車や自動二
輪車等の車両に使用するアクセルペダルモジュールに関
し、特に、電子制御スロットルシステム（ドライブバイ
ワイヤーシステム）が採用されている車両に使用するア
クセルペダルモジュールに関するものである。
輪車等の車両に使用するアクセルペダルモジュールに関
し、特に、電子制御スロットルシステム（ドライブバイ
ワイヤーシステム）が採用されている車両に使用するア
クセルペダルモジュールに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のアクセルペダルモジュールとし
ては、たとえば、この出願人が先に国際出願した国際公
開のパンフレット（ＷＯ０１／１９６３８）に記載のも
のがある。
ては、たとえば、この出願人が先に国際出願した国際公
開のパンフレット（ＷＯ０１／１９６３８）に記載のも
のがある。
【０００３】前記アクセルペダルモジュールは、アクセ
ルペダルからの踏み荷重により休止位置（スロットルバ
ルブの全閉状態に対応する位置）から最大踏み込み位置
（スロットルバルブの全開状態に対応する位置）まで移
動可能なレバーと、前記レバーを回転可能に支持する回
転軸と、前記レバーを前記休止位置に戻すリターンスプ
リングと、前記レバーの回転に伴って摩擦力を発生さ
せ、かつ、前記レバーの回転量に応じて変化させる摩擦
力発生変化機構と、を備えるものである。
ルペダルからの踏み荷重により休止位置（スロットルバ
ルブの全閉状態に対応する位置）から最大踏み込み位置
（スロットルバルブの全開状態に対応する位置）まで移
動可能なレバーと、前記レバーを回転可能に支持する回
転軸と、前記レバーを前記休止位置に戻すリターンスプ
リングと、前記レバーの回転に伴って摩擦力を発生さ
せ、かつ、前記レバーの回転量に応じて変化させる摩擦
力発生変化機構と、を備えるものである。
【０００４】前記アクセルペダルモジュールは、前記レ
バーの回転量に応じて摩擦力を変化させることにより、
図１１に示すように、アクセルペダルの踏み荷重の特性
（以下、踏み荷重特性と称する）がヒステリシスとして
得られるものである。すなわち、最大踏み込み位置に向
かう往路（Ｐ１〜Ｐ２）と、休止位置に戻る復路（Ｐ３
〜Ｐ４）とにおいて、休止位置側では、ヒステリシスが
小さく（幅が狭い）、最大踏み込み位置側では、ヒステ
リシスが大きい（幅が広い）。
バーの回転量に応じて摩擦力を変化させることにより、
図１１に示すように、アクセルペダルの踏み荷重の特性
（以下、踏み荷重特性と称する）がヒステリシスとして
得られるものである。すなわち、最大踏み込み位置に向
かう往路（Ｐ１〜Ｐ２）と、休止位置に戻る復路（Ｐ３
〜Ｐ４）とにおいて、休止位置側では、ヒステリシスが
小さく（幅が狭い）、最大踏み込み位置側では、ヒステ
リシスが大きい（幅が広い）。
【０００５】この結果、前記アクセルペダルモジュール
は、従来のワイヤ付きのアクセルペダル装置と同様の踏
み荷重特性が得られる。これにより、前記アクセルペダ
ルモジュールは、好ましい操作フィーリングと、レスポ
ンス特性と、車両の制御性などが得られる。
は、従来のワイヤ付きのアクセルペダル装置と同様の踏
み荷重特性が得られる。これにより、前記アクセルペダ
ルモジュールは、好ましい操作フィーリングと、レスポ
ンス特性と、車両の制御性などが得られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、前記アク
セルペダルモジュールの改良にかかるものである。この
発明は、部品点数が少なく、かつ、構造が簡単であり、
その結果、製造コストが安価であり、踏み荷重の設定を
簡単に変更できるアクセルペダルモジュールを提供する
ことを目的とする。
セルペダルモジュールの改良にかかるものである。この
発明は、部品点数が少なく、かつ、構造が簡単であり、
その結果、製造コストが安価であり、踏み荷重の設定を
簡単に変更できるアクセルペダルモジュールを提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１にかかる発明は、車体に取り付けられる
ボディと、前記ボディに回転軸を介して回転可能に支持
され、かつ、アクセルペダルが取り付けられるレバー
と、可動摩擦部材と、前記レバーおよび前記可動摩擦部
材を休止位置に戻すリターンスプリングと、を備えるも
のであって、前記可動摩擦部材に、前記アクセルペダル
からの踏み荷重が前記レバーを介して作用する作用部が
設けられており、前記可動摩擦部材と前記ボディとに、
前記踏み荷重と前記リターンスプリング荷重により摩擦
力が発生する摩擦面がそれぞれ設けられており、前記摩
擦面が、前記回転軸の軸心と前記作用部の作用点とを結
ぶ線に対してオフセットされた位置に配置されている、
ことを特徴とする。
めに、請求項１にかかる発明は、車体に取り付けられる
ボディと、前記ボディに回転軸を介して回転可能に支持
され、かつ、アクセルペダルが取り付けられるレバー
と、可動摩擦部材と、前記レバーおよび前記可動摩擦部
材を休止位置に戻すリターンスプリングと、を備えるも
のであって、前記可動摩擦部材に、前記アクセルペダル
からの踏み荷重が前記レバーを介して作用する作用部が
設けられており、前記可動摩擦部材と前記ボディとに、
前記踏み荷重と前記リターンスプリング荷重により摩擦
力が発生する摩擦面がそれぞれ設けられており、前記摩
擦面が、前記回転軸の軸心と前記作用部の作用点とを結
ぶ線に対してオフセットされた位置に配置されている、
ことを特徴とする。
【０００８】また、請求項２にかかる発明は、作用部が
円弧形状の凸部または凹部からなり、レバーの作用部に
当接する当接部が円弧形状の凹部または凸部からなる、
ことを特徴とする。
円弧形状の凸部または凹部からなり、レバーの作用部に
当接する当接部が円弧形状の凹部または凸部からなる、
ことを特徴とする。
【０００９】また、請求項３にかかる発明は、ボディと
レバーと可動摩擦部材とがそれぞれ別部材からなり、可
動摩擦部材の作用部および摩擦面がレバーの当接部およ
びボディの摩擦面に対してフリーである、ことを特徴と
する。
レバーと可動摩擦部材とがそれぞれ別部材からなり、可
動摩擦部材の作用部および摩擦面がレバーの当接部およ
びボディの摩擦面に対してフリーである、ことを特徴と
する。
【００１０】また、請求項４にかかる発明は、リターン
スプリングがレバー用のリターンスプリングと可動摩擦
部材用のリターンスプリングとからなる、ことを特徴と
する。
スプリングがレバー用のリターンスプリングと可動摩擦
部材用のリターンスプリングとからなる、ことを特徴と
する。
【００１１】また、請求項５にかかる発明は、休止位置
のレバーと可動摩擦部材との間に遊びクリアランスが設
けられている、ことを特徴とする。
のレバーと可動摩擦部材との間に遊びクリアランスが設
けられている、ことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明にかかるアクセル
ペダルモジュールの実施の形態の２例について図１〜図
１０を参照して説明する。なお、この実施の形態により
この発明が限定されるものではない。
ペダルモジュールの実施の形態の２例について図１〜図
１０を参照して説明する。なお、この実施の形態により
この発明が限定されるものではない。
【００１３】（実施の形態１）図１〜図６は、この発明
にかかるアクセルペダルモジュールの実施の形態１を示
す。この実施の形態１にかかるアクセルペダルモジュー
ル１は、それぞれ別部材のボディ２と、レバー３と、可
動摩擦部材４と、第１リターンスプリング５および第２
リターンスプリング６とから構成されている。
にかかるアクセルペダルモジュールの実施の形態１を示
す。この実施の形態１にかかるアクセルペダルモジュー
ル１は、それぞれ別部材のボディ２と、レバー３と、可
動摩擦部材４と、第１リターンスプリング５および第２
リターンスプリング６とから構成されている。
【００１４】前記ボディ２は、車体（図示せず）に取り
付けられるものであって、たとえば、ガラス繊維入りの
樹脂（ＰＥＴ）から構成されている。前記ボディ２のほ
ぼ中央部には、回転軸７と円弧形状の固定摩擦部材８と
が同心円にそれぞれ一体に設けられている。前記固定摩
擦部材８の外側面には、前記回転軸７と同心円形状をな
す凸面の摩擦面９が設けられている。前記摩擦面９は、
前記回転軸７の外側の近傍に配置されていることとな
る。また、前記ボディ２の一端部には、浅い凹部１０が
設けられている。
付けられるものであって、たとえば、ガラス繊維入りの
樹脂（ＰＥＴ）から構成されている。前記ボディ２のほ
ぼ中央部には、回転軸７と円弧形状の固定摩擦部材８と
が同心円にそれぞれ一体に設けられている。前記固定摩
擦部材８の外側面には、前記回転軸７と同心円形状をな
す凸面の摩擦面９が設けられている。前記摩擦面９は、
前記回転軸７の外側の近傍に配置されていることとな
る。また、前記ボディ２の一端部には、浅い凹部１０が
設けられている。
【００１５】前記レバー３の一端部には、円筒形状の透
孔１１と円弧形状の溝１２とが同心円にそれぞれ設けら
れている。また、前記レバー３の中央部の天板と側板と
の付け根部には、４分の１の円弧形状の凹部からなる当
接部１３が設けられている。さらに、前記レバー３の他
端には、アクセルペダル１４が取り付けられている。
孔１１と円弧形状の溝１２とが同心円にそれぞれ設けら
れている。また、前記レバー３の中央部の天板と側板と
の付け根部には、４分の１の円弧形状の凹部からなる当
接部１３が設けられている。さらに、前記レバー３の他
端には、アクセルペダル１４が取り付けられている。
【００１６】前記ボディ２の回転軸７と前記レバー３の
透孔１１とが嵌合されることにより、前記ボディ２に前
記レバー３が前記回転軸７を介して回転可能に支持され
ることとなる。また、前記ボディ２の固定摩擦部材８
は、前記レバー３の溝１２中に配置され、前記レバー３
の回転に対して支障がないように構成されている。
透孔１１とが嵌合されることにより、前記ボディ２に前
記レバー３が前記回転軸７を介して回転可能に支持され
ることとなる。また、前記ボディ２の固定摩擦部材８
は、前記レバー３の溝１２中に配置され、前記レバー３
の回転に対して支障がないように構成されている。
【００１７】前記可動摩擦部材４は、たとえば、ガラス
繊維入りの樹脂（ナイロン）から構成されている。前記
可動摩擦部材４の一端部には、前記アクセルペダル１４
からの踏み荷重が前記レバー３を介して作用する作用部
１５が設けられている。前記作用部１５は、円柱形状、
すなわち、円弧形状の凸部からなる。また、前記可動摩
擦部材４の他端部には、前記ボディ２の摩擦面９と同心
円形状をなす凹面の摩擦面１６が設けられている。
繊維入りの樹脂（ナイロン）から構成されている。前記
可動摩擦部材４の一端部には、前記アクセルペダル１４
からの踏み荷重が前記レバー３を介して作用する作用部
１５が設けられている。前記作用部１５は、円柱形状、
すなわち、円弧形状の凸部からなる。また、前記可動摩
擦部材４の他端部には、前記ボディ２の摩擦面９と同心
円形状をなす凹面の摩擦面１６が設けられている。
【００１８】前記可動摩擦部材４の中央には、凹部１７
が設けられている。前記可動摩擦部材４の凹部１７と、
前記ボディ２の凹部１０にセットした受け部材１８との
間には、前記第１リターンスプリング５および第２リタ
ーンスプリング６がそれぞれ圧縮状態で介在されてい
る。前記第１リターンスプリング５および第２リターン
スプリング６は、前記レバー３および前記可動摩擦部材
４を休止位置（たとえば、図１に示す状態）に戻すもの
である。なお、この例においては、前記第１リターンス
プリング５および第２リターンスプリング６は内外２個
から構成されているが、１個のリターンスプリング、も
しくは３個以上のリターンスプリングであっても良い。
が設けられている。前記可動摩擦部材４の凹部１７と、
前記ボディ２の凹部１０にセットした受け部材１８との
間には、前記第１リターンスプリング５および第２リタ
ーンスプリング６がそれぞれ圧縮状態で介在されてい
る。前記第１リターンスプリング５および第２リターン
スプリング６は、前記レバー３および前記可動摩擦部材
４を休止位置（たとえば、図１に示す状態）に戻すもの
である。なお、この例においては、前記第１リターンス
プリング５および第２リターンスプリング６は内外２個
から構成されているが、１個のリターンスプリング、も
しくは３個以上のリターンスプリングであっても良い。
【００１９】前記第１リターンスプリング５および第２
リターンスプリング６のスプリング力により、前記可動
摩擦部材４の前記作用部１５および前記摩擦面１６は、
前記レバー３の前記当接部１３および前記ボディ２の前
記摩擦面９に対してフリーの状態で当接嵌合されて支持
されることとなる。この結果、前記可動摩擦部材４の前
記作用部１５および前記摩擦面１６は、前記レバー３の
前記当接部１３および前記ボディ２の前記摩擦面９に対
してフリーであるのにも拘わらず、前記可動摩擦部材４
は、前記ボディ２および前記レバー３に、作動時に所定
の動き以外の動きがないように支持されることとなる。
リターンスプリング６のスプリング力により、前記可動
摩擦部材４の前記作用部１５および前記摩擦面１６は、
前記レバー３の前記当接部１３および前記ボディ２の前
記摩擦面９に対してフリーの状態で当接嵌合されて支持
されることとなる。この結果、前記可動摩擦部材４の前
記作用部１５および前記摩擦面１６は、前記レバー３の
前記当接部１３および前記ボディ２の前記摩擦面９に対
してフリーであるのにも拘わらず、前記可動摩擦部材４
は、前記ボディ２および前記レバー３に、作動時に所定
の動き以外の動きがないように支持されることとなる。
【００２０】前記可動摩擦部材４の摩擦面１６と前記ボ
ディ２の摩擦面９とは、踏み荷重と前記第１リターンス
プリング５および第２リターンスプリング６の荷重によ
り摩擦力が発生するものである。前記摩擦面９、１６
は、前記回転軸７の軸心Ｏと前記作用部１５の作用点Ｚ
とを結ぶ線Ｌに対してオフセットされた位置に配置され
ている。すなわち、図３に示すように、前記回転軸７の
軸心Ｏと前記作用部１５の作用点Ｚとを結ぶ線Ｌと、踏
み荷重Ｂにより前記可動摩擦部材４に作用する押し荷重
ｂの作用方向との間に角θを有する。
ディ２の摩擦面９とは、踏み荷重と前記第１リターンス
プリング５および第２リターンスプリング６の荷重によ
り摩擦力が発生するものである。前記摩擦面９、１６
は、前記回転軸７の軸心Ｏと前記作用部１５の作用点Ｚ
とを結ぶ線Ｌに対してオフセットされた位置に配置され
ている。すなわち、図３に示すように、前記回転軸７の
軸心Ｏと前記作用部１５の作用点Ｚとを結ぶ線Ｌと、踏
み荷重Ｂにより前記可動摩擦部材４に作用する押し荷重
ｂの作用方向との間に角θを有する。
【００２１】前記ボディ２と前記レバー３とのうち、前
記回転軸７に対して前記第１リターンスプリング５およ
び第２リターンスプリング６と反対側の部分には、スト
ッパ１９がそれぞれ設けられている。前記ストッパ１９
は、前記レバー３を休止位置に位置させるものである。
記回転軸７に対して前記第１リターンスプリング５およ
び第２リターンスプリング６と反対側の部分には、スト
ッパ１９がそれぞれ設けられている。前記ストッパ１９
は、前記レバー３を休止位置に位置させるものである。
【００２２】この実施の形態１にかかるアクセルペダル
モジュール１には、前記レバー３の回転変位を検出する
センサ（図示せず）が装備されている。前記センサは、
車載のコンピュータ（図示せず）に接続されており、前
記コンピュータには、スロットルバルブ（図示せず）を
開閉するアクチュエータが接続されている。そして、ア
クセルペダル１４の踏み込み量（ペダルストローク）
は、前記レバー３を介して前記センサにより、回転変位
として検出されて電気信号に変換される。その後、この
電気信号は、コンピュータに出力されて、スロットルバ
ルブを開閉する。
モジュール１には、前記レバー３の回転変位を検出する
センサ（図示せず）が装備されている。前記センサは、
車載のコンピュータ（図示せず）に接続されており、前
記コンピュータには、スロットルバルブ（図示せず）を
開閉するアクチュエータが接続されている。そして、ア
クセルペダル１４の踏み込み量（ペダルストローク）
は、前記レバー３を介して前記センサにより、回転変位
として検出されて電気信号に変換される。その後、この
電気信号は、コンピュータに出力されて、スロットルバ
ルブを開閉する。
【００２３】この実施の形態１にかかるアクセルペダル
モジュール１は、以上のごとき構成からなり、以下、そ
の作用について説明する。
モジュール１は、以上のごとき構成からなり、以下、そ
の作用について説明する。
【００２４】まず、図４を参照して、踏み込み時の作用
について説明する。アクセルペダル１４を白抜き矢印方
向に踏み込むと、レバー３には、踏み荷重Ｂ１が作用す
る。この踏み荷重Ｂ１は、可動摩擦部材４に対して押し
荷重ｂとして作用し、かつ、摩擦面９、１６に対してそ
の摩擦面９、１６の垂直方向の荷重成分ｂｈとして作用
する。
について説明する。アクセルペダル１４を白抜き矢印方
向に踏み込むと、レバー３には、踏み荷重Ｂ１が作用す
る。この踏み荷重Ｂ１は、可動摩擦部材４に対して押し
荷重ｂとして作用し、かつ、摩擦面９、１６に対してそ
の摩擦面９、１６の垂直方向の荷重成分ｂｈとして作用
する。
【００２５】このとき、可動摩擦部材４には、荷重Ａも
作用している。この荷重Ａは、第１リターンスプリング
５の荷重と第２リターンスプリング６の荷重との合力で
ある。このスプリング荷重Ａは、前記踏み荷重Ｂ１と同
様に、可動摩擦部材４に対して押し荷重ａとして作用
し、かつ、摩擦面９、１６に対してその摩擦面９、１６
の垂直方向の荷重成分ａｈとして作用する。
作用している。この荷重Ａは、第１リターンスプリング
５の荷重と第２リターンスプリング６の荷重との合力で
ある。このスプリング荷重Ａは、前記踏み荷重Ｂ１と同
様に、可動摩擦部材４に対して押し荷重ａとして作用
し、かつ、摩擦面９、１６に対してその摩擦面９、１６
の垂直方向の荷重成分ａｈとして作用する。
【００２６】そして、摩擦面９、１６には、踏み込み時
の摩擦力Ｆ１が発生して作用することとなる。この踏み
込み時の摩擦力Ｆ１は、下式（１）により求められる。
但し、αは、動摩擦係数である。
の摩擦力Ｆ１が発生して作用することとなる。この踏み
込み時の摩擦力Ｆ１は、下式（１）により求められる。
但し、αは、動摩擦係数である。
【００２７】Ｆ１＝α×（ａｈ＋ｂｈ）…（１）
【００２８】つぎに、図５を参照して、戻り時の作用に
ついて説明する。アクセルペダル１４を白抜き矢印方向
に戻すと、レバー３には、踏み込み時の踏み荷重Ｂ１よ
り小さい踏み荷重Ｂ２が作用する。この戻り時において
は、踏み荷重Ｂ２が可動摩擦部材４に対して作用しな
い。したがって、可動摩擦部材４には、押し荷重ｂが作
用せず、かつ、摩擦面９、１６に対してもその摩擦面
９、１６の垂直方向の荷重成分ｂｈが作用しない。
ついて説明する。アクセルペダル１４を白抜き矢印方向
に戻すと、レバー３には、踏み込み時の踏み荷重Ｂ１よ
り小さい踏み荷重Ｂ２が作用する。この戻り時において
は、踏み荷重Ｂ２が可動摩擦部材４に対して作用しな
い。したがって、可動摩擦部材４には、押し荷重ｂが作
用せず、かつ、摩擦面９、１６に対してもその摩擦面
９、１６の垂直方向の荷重成分ｂｈが作用しない。
【００２９】一方、可動摩擦部材４には、第１リターン
スプリング５と第２リターンスプリング６との合力であ
る荷重Ａが作用している。したがって、前記のとおり、
スプリング荷重Ａは、前記踏み荷重Ｂ１と同様に、可動
摩擦部材４に対して押し荷重ａとして作用し、かつ、摩
擦面９、１６に対してその摩擦面９、１６の垂直方向の
荷重成分ａｈとして作用する。
スプリング５と第２リターンスプリング６との合力であ
る荷重Ａが作用している。したがって、前記のとおり、
スプリング荷重Ａは、前記踏み荷重Ｂ１と同様に、可動
摩擦部材４に対して押し荷重ａとして作用し、かつ、摩
擦面９、１６に対してその摩擦面９、１６の垂直方向の
荷重成分ａｈとして作用する。
【００３０】そして、摩擦面９、１６には、戻り時の摩
擦力Ｆ２が発生して作用することとなる。この戻り時の
摩擦力Ｆ２は、下式（２）により求められ、上式（１）
の踏み込み時の摩擦力Ｆ１よりも小さい。 Ｆ２＝α×ａｈ…（２）
擦力Ｆ２が発生して作用することとなる。この戻り時の
摩擦力Ｆ２は、下式（２）により求められ、上式（１）
の踏み込み時の摩擦力Ｆ１よりも小さい。 Ｆ２＝α×ａｈ…（２）
【００３１】それから、図６を参照して、この実施の形
態１にかかるアクセルペダルモジュール１の動作につい
て説明する。まず、アクセルペダル１４が踏み込まれて
いない状態では、アクセルペダル１４、レバー３および
可動摩擦部材４は、休止位置に位置している。
態１にかかるアクセルペダルモジュール１の動作につい
て説明する。まず、アクセルペダル１４が踏み込まれて
いない状態では、アクセルペダル１４、レバー３および
可動摩擦部材４は、休止位置に位置している。
【００３２】この休止位置に位置しているアクセルペダ
ル１４を踏み込み始めると、図４の説明に示すように、
摩擦面９、１６には、踏み込み時の摩擦力Ｆ１が発生し
て作用し始める。このとき、踏み込み開始位置Ｐ１にお
ける踏み荷重は、スプリング荷重Ａと踏み込み時の摩擦
力Ｆ１との和である。
ル１４を踏み込み始めると、図４の説明に示すように、
摩擦面９、１６には、踏み込み時の摩擦力Ｆ１が発生し
て作用し始める。このとき、踏み込み開始位置Ｐ１にお
ける踏み荷重は、スプリング荷重Ａと踏み込み時の摩擦
力Ｆ１との和である。
【００３３】続いて、アクセルペダル１４がさらに踏み
込まれると、踏み荷重は、一次関数的（直線的）に増加
し、最大踏み込み位置Ｐ２に達した時点で、最大値とな
る。この踏み込み時における踏み荷重の増加幅（Ｐ２−
Ｐ１）は、スプリング荷重Ａの増加幅（Ｐ６−Ｐ５）よ
りも大きい。
込まれると、踏み荷重は、一次関数的（直線的）に増加
し、最大踏み込み位置Ｐ２に達した時点で、最大値とな
る。この踏み込み時における踏み荷重の増加幅（Ｐ２−
Ｐ１）は、スプリング荷重Ａの増加幅（Ｐ６−Ｐ５）よ
りも大きい。
【００３４】つぎに、アクセルペダル１４が最大踏み込
み位置Ｐ２に位置する状態から、アクセルペダル１４の
踏み込み力を弱めてアクセルペダル１４が戻り始める
と、図５の説明に示すように、摩擦面９、１６には、戻
り時の摩擦力Ｆ２が発生して作用し始める。このとき、
戻り開始位置Ｐ３における踏み荷重は、スプリング荷重
Ａと戻り時の摩擦力Ｆ２との差である。
み位置Ｐ２に位置する状態から、アクセルペダル１４の
踏み込み力を弱めてアクセルペダル１４が戻り始める
と、図５の説明に示すように、摩擦面９、１６には、戻
り時の摩擦力Ｆ２が発生して作用し始める。このとき、
戻り開始位置Ｐ３における踏み荷重は、スプリング荷重
Ａと戻り時の摩擦力Ｆ２との差である。
【００３５】続いて、アクセルペダル１４がさらに戻さ
れると、踏み荷重は、一次関数的（直線的）に減少し、
休止位置Ｐ４に達した時点で、最小値となる。この戻り
時における踏み荷重の減少幅（Ｐ３−Ｐ４）は、スプリ
ング荷重Ａの減少幅（Ｐ６−Ｐ５）よりも小さい。
れると、踏み荷重は、一次関数的（直線的）に減少し、
休止位置Ｐ４に達した時点で、最小値となる。この戻り
時における踏み荷重の減少幅（Ｐ３−Ｐ４）は、スプリ
ング荷重Ａの減少幅（Ｐ６−Ｐ５）よりも小さい。
【００３６】このように、この実施の形態１にかかるア
クセルペダルモジュール１は、図６に示すとおり、アク
セルペダル１４の踏み荷重の特性がヒステリシスとして
得られるものである。すなわち、最大踏み込み位置に向
かう往路（Ｐ１〜Ｐ２）と、休止位置に戻る復路（Ｐ３
〜Ｐ４）とにおいて、休止位置側では、ヒステリシスが
小さく（幅が狭い）、最大踏み込み位置側では、ヒステ
リシスが大きい（幅が広い）。
クセルペダルモジュール１は、図６に示すとおり、アク
セルペダル１４の踏み荷重の特性がヒステリシスとして
得られるものである。すなわち、最大踏み込み位置に向
かう往路（Ｐ１〜Ｐ２）と、休止位置に戻る復路（Ｐ３
〜Ｐ４）とにおいて、休止位置側では、ヒステリシスが
小さく（幅が狭い）、最大踏み込み位置側では、ヒステ
リシスが大きい（幅が広い）。
【００３７】この結果、この実施の形態１にかかるアク
セルペダルモジュール１は、従来のワイヤ付きのアクセ
ルペダル装置と同様の踏み荷重特性が得られる。これに
より、前記アクセルペダルモジュールは、好ましい操作
フィーリングと、レスポンス特性と、車両の制御性など
が得られる。
セルペダルモジュール１は、従来のワイヤ付きのアクセ
ルペダル装置と同様の踏み荷重特性が得られる。これに
より、前記アクセルペダルモジュールは、好ましい操作
フィーリングと、レスポンス特性と、車両の制御性など
が得られる。
【００３８】これによって、この実施の形態１にかかる
アクセルペダルモジュール１は、ボディ２と、レバー３
と、可動摩擦部材４と、第１リターンスプリング５およ
び第２リターンスプリング６とからなるものであるか
ら、部品点数が少ない。また、この実施の形態１にかか
るアクセルペダルモジュール１は、ボディ２に回転軸７
を設け、可動摩擦部材４に作用部１５を設け、可動摩擦
部材４とボディ２とに摩擦面１６、９をそれぞれ設ける
ものであるから、構造が簡単である。これにより、この
実施の形態１にかかるアクセルペダルモジュール１は、
製造コストが安価である。
アクセルペダルモジュール１は、ボディ２と、レバー３
と、可動摩擦部材４と、第１リターンスプリング５およ
び第２リターンスプリング６とからなるものであるか
ら、部品点数が少ない。また、この実施の形態１にかか
るアクセルペダルモジュール１は、ボディ２に回転軸７
を設け、可動摩擦部材４に作用部１５を設け、可動摩擦
部材４とボディ２とに摩擦面１６、９をそれぞれ設ける
ものであるから、構造が簡単である。これにより、この
実施の形態１にかかるアクセルペダルモジュール１は、
製造コストが安価である。
【００３９】また、この実施の形態１にかかるアクセル
ペダルモジュール１は、摩擦面９、１６のオフセット
量、すなわち、回転軸７の軸心Ｏと作用部１５の作用点
Ｚとを結ぶ線Ｌと、踏み荷重により可動摩擦部材４に作
用する押し荷重ｂの作用方向とのなす角θを変更するこ
とにより、踏み荷重の設定を簡単に変更できる。
ペダルモジュール１は、摩擦面９、１６のオフセット
量、すなわち、回転軸７の軸心Ｏと作用部１５の作用点
Ｚとを結ぶ線Ｌと、踏み荷重により可動摩擦部材４に作
用する押し荷重ｂの作用方向とのなす角θを変更するこ
とにより、踏み荷重の設定を簡単に変更できる。
【００４０】また、この実施の形態１にかかるアクセル
ペダルモジュール１は、回転軸７の外側の近傍に摩擦面
９が配置されているので、コンパクトにまとめることが
できる。また、この実施の形態１にかかるアクセルペダ
ルモジュール１は、回転軸７ではなく可動摩擦部材４の
摩擦面１６とボディ２の摩擦面９とにより、摩擦力Ｆ
１、Ｆ２を発生させるので、踏み荷重の設定の自由度が
大きい。すなわち、摩擦面９、１６の材質を変えたり、
摩擦面９、１６の位置を変えたり、摩擦面９、１６にブ
ラストなどの摩擦力付与加工を施したり、摩擦面９、１
６に別部材の摩擦力付与部材を固定したりすることによ
り、踏み荷重の設定を大きく変更できる。さらに、この
実施の形態１にかかるアクセルペダルモジュール１は、
回転軸７に摩擦力を発生させずに回転機能のみを作用さ
せるので、回転軸７の回転機能の信頼性が向上される。
ペダルモジュール１は、回転軸７の外側の近傍に摩擦面
９が配置されているので、コンパクトにまとめることが
できる。また、この実施の形態１にかかるアクセルペダ
ルモジュール１は、回転軸７ではなく可動摩擦部材４の
摩擦面１６とボディ２の摩擦面９とにより、摩擦力Ｆ
１、Ｆ２を発生させるので、踏み荷重の設定の自由度が
大きい。すなわち、摩擦面９、１６の材質を変えたり、
摩擦面９、１６の位置を変えたり、摩擦面９、１６にブ
ラストなどの摩擦力付与加工を施したり、摩擦面９、１
６に別部材の摩擦力付与部材を固定したりすることによ
り、踏み荷重の設定を大きく変更できる。さらに、この
実施の形態１にかかるアクセルペダルモジュール１は、
回転軸７に摩擦力を発生させずに回転機能のみを作用さ
せるので、回転軸７の回転機能の信頼性が向上される。
【００４１】また、この実施の形態１にかかるアクセル
ペダルモジュール１は、円弧形状の凸部の作用部１５と
円弧形状の凹部の当接部１３との嵌合により、踏み荷重
が作用する作用点Ｚが安定するので、安定した踏み荷重
特性が得られる。また、この実施の形態１にかかるアク
セルペダルモジュール１は、可動摩擦部材４の作用部１
５に円弧形状の凸部を設け、一方、レバー３の当接部１
３に円弧形状の凹部を設けるものであるから、部品点数
が増加することがない。さらに、この実施の形態１にか
かるアクセルペダルモジュール１は、可動摩擦部材４の
作用部１５とレバー３の当接部１３とを嵌合するもので
あるから、組立が簡単である。
ペダルモジュール１は、円弧形状の凸部の作用部１５と
円弧形状の凹部の当接部１３との嵌合により、踏み荷重
が作用する作用点Ｚが安定するので、安定した踏み荷重
特性が得られる。また、この実施の形態１にかかるアク
セルペダルモジュール１は、可動摩擦部材４の作用部１
５に円弧形状の凸部を設け、一方、レバー３の当接部１
３に円弧形状の凹部を設けるものであるから、部品点数
が増加することがない。さらに、この実施の形態１にか
かるアクセルペダルモジュール１は、可動摩擦部材４の
作用部１５とレバー３の当接部１３とを嵌合するもので
あるから、組立が簡単である。
【００４２】また、この実施の形態１にかかるアクセル
ペダルモジュール１は、ボディ２とレバー３と可動摩擦
部材４とがそれぞれ別部材から構成されており、かつ、
可動摩擦部材４の作用部１５および摩擦面１６がレバー
３の当接部１３およびボディ２の摩擦面９に対してフリ
ーであるから、可動摩擦部材４がレバー３およびボディ
２に対してスティックし難い。
ペダルモジュール１は、ボディ２とレバー３と可動摩擦
部材４とがそれぞれ別部材から構成されており、かつ、
可動摩擦部材４の作用部１５および摩擦面１６がレバー
３の当接部１３およびボディ２の摩擦面９に対してフリ
ーであるから、可動摩擦部材４がレバー３およびボディ
２に対してスティックし難い。
【００４３】特に、この実施の形態１にかかるアクセル
ペダルモジュール１は、摩擦面９、１６を構成するボデ
ィ２および可動摩擦部材４が安価な材料、すなわち、ガ
ラス繊維入りの樹脂（ＰＥＴおよびナイロン）からなる
ので、製造コストをさらに安価にすることができる。
ペダルモジュール１は、摩擦面９、１６を構成するボデ
ィ２および可動摩擦部材４が安価な材料、すなわち、ガ
ラス繊維入りの樹脂（ＰＥＴおよびナイロン）からなる
ので、製造コストをさらに安価にすることができる。
【００４４】また、この実施の形態１にかかるアクセル
ペダルモジュール１は、摩擦面９、１６は、回転軸７の
外側に設けたので、摩擦面９、１６の径を大きくするこ
とができる。これにより、面圧が下がって、摩擦面９、
１６の摩耗が防止され、摩擦面９、１６の耐久性が向上
する。
ペダルモジュール１は、摩擦面９、１６は、回転軸７の
外側に設けたので、摩擦面９、１６の径を大きくするこ
とができる。これにより、面圧が下がって、摩擦面９、
１６の摩耗が防止され、摩擦面９、１６の耐久性が向上
する。
【００４５】（実施の形態２）図７および図８は、この
発明にかかるアクセルペダルモジュールの実施の形態２
を示す。図中、図１〜図６と同符号は、同一のものを示
す。
発明にかかるアクセルペダルモジュールの実施の形態２
を示す。図中、図１〜図６と同符号は、同一のものを示
す。
【００４６】この実施の形態２にかかるアクセルペダル
モジュール２０は、可動摩擦部材４の中央部に透孔２１
（もしくは、溝や凹部）を設け、一方、レバー３に凸部
２２を設ける。前記透孔２１と前記凸部２２とを移動可
能に嵌合させる。第１リターンスプリング５をレバー３
用のリターンスプリングとし、一方、第２リターンスプ
リング６を可動摩擦部材４用のリターンスプリングとす
る。
モジュール２０は、可動摩擦部材４の中央部に透孔２１
（もしくは、溝や凹部）を設け、一方、レバー３に凸部
２２を設ける。前記透孔２１と前記凸部２２とを移動可
能に嵌合させる。第１リターンスプリング５をレバー３
用のリターンスプリングとし、一方、第２リターンスプ
リング６を可動摩擦部材４用のリターンスプリングとす
る。
【００４７】この実施の形態２にかかるアクセルペダル
モジュール２０は、以上のごとき構成からなるので、可
動摩擦部材４がボディ２に対してスティックした場合で
あっても、レバー３用のリターンスプリング（第１リタ
ーンスプリング５）により、レバー３を休止位置に戻す
ことができる。したがって、アクセルポジションセンサ
によりアクセルペダル１４の作動状態を検知する際のフ
ェイルセイフ機能が確保されることとなる。
モジュール２０は、以上のごとき構成からなるので、可
動摩擦部材４がボディ２に対してスティックした場合で
あっても、レバー３用のリターンスプリング（第１リタ
ーンスプリング５）により、レバー３を休止位置に戻す
ことができる。したがって、アクセルポジションセンサ
によりアクセルペダル１４の作動状態を検知する際のフ
ェイルセイフ機能が確保されることとなる。
【００４８】この実施の形態２にかかるアクセルペダル
モジュール２０は、第２リターンスプリング６の荷重の
みが可動摩擦部材４に作用している。このために、この
実施の形態２にかかるアクセルペダルモジュール２０の
踏み込み時の摩擦力Ｆ１１および戻り時の摩擦力Ｆ２１
（図８参照）は、前記実施の形態１にかかるアクセルペ
ダルモジュール１の踏み込み時の摩擦力Ｆ１および戻り
時の摩擦力Ｆ２（図６参照）と比較して、全体として小
さくなる。
モジュール２０は、第２リターンスプリング６の荷重の
みが可動摩擦部材４に作用している。このために、この
実施の形態２にかかるアクセルペダルモジュール２０の
踏み込み時の摩擦力Ｆ１１および戻り時の摩擦力Ｆ２１
（図８参照）は、前記実施の形態１にかかるアクセルペ
ダルモジュール１の踏み込み時の摩擦力Ｆ１および戻り
時の摩擦力Ｆ２（図６参照）と比較して、全体として小
さくなる。
【００４９】この結果、図８中の踏み込み開始位置Ｐ１
１、最大踏み込み位置Ｐ２１、戻り開始位置Ｐ３１、休
止位置Ｐ４１は、図６中の踏み込み開始位置Ｐ１、最大
踏み込み位置Ｐ２、戻り開始位置Ｐ３、休止位置Ｐ４と
比較して、第１リターンスプリング５と第２リターンス
プリング６との合力である荷重Ａに近い位置に位置す
る。
１、最大踏み込み位置Ｐ２１、戻り開始位置Ｐ３１、休
止位置Ｐ４１は、図６中の踏み込み開始位置Ｐ１、最大
踏み込み位置Ｐ２、戻り開始位置Ｐ３、休止位置Ｐ４と
比較して、第１リターンスプリング５と第２リターンス
プリング６との合力である荷重Ａに近い位置に位置す
る。
【００５０】（実施の形態２の変形例）図９および図１
０は、この発明にかかるアクセルペダルモジュールの実
施の形態２の変形例を示す。図中、図１〜図８と同符号
は、同一のものを示す。
０は、この発明にかかるアクセルペダルモジュールの実
施の形態２の変形例を示す。図中、図１〜図８と同符号
は、同一のものを示す。
【００５１】この実施の形態２の変形例にかかるアクセ
ルペダルモジュール２３は、ボディ２と可動摩擦部材４
との間にストッパ２４を設ける。これにより、休止位置
のレバー３と可動摩擦部材４との間に遊びクリアランス
２５が設けられることとなる。
ルペダルモジュール２３は、ボディ２と可動摩擦部材４
との間にストッパ２４を設ける。これにより、休止位置
のレバー３と可動摩擦部材４との間に遊びクリアランス
２５が設けられることとなる。
【００５２】この結果、この実施の形態２の変形例にか
かるアクセルペダルモジュール２３は、図１０に示すよ
うに、アクセルペダル１４の踏み込み開始時において任
意の量の遊びが得られることとなる。
かるアクセルペダルモジュール２３は、図１０に示すよ
うに、アクセルペダル１４の踏み込み開始時において任
意の量の遊びが得られることとなる。
【００５３】すなわち、アクセルペダル１４の踏み込み
開始時（踏み込み開始位置Ｐ７）からレバー３の当接部
１３と可動摩擦部材４の作用部１５とが当接した時点
（当接位置Ｐ１２）までの間においては、第１リターン
スプリング５の荷重のみが作用する。アクセルペダル１
４が遊びクリアランス２５分踏み込まれて、レバー３の
当接部１３と可動摩擦部材４の作用部１５とが当接した
時点（当接位置Ｐ１２）においては、第１リターンスプ
リング５の荷重と第２リターンスプリング６の荷重とが
それぞれ作用する。そして、アクセルペダル１４がさら
に踏み込まれて最大踏み込み位置Ｐ２１まで達成する間
は、図８と同様の踏み荷重が作用する。
開始時（踏み込み開始位置Ｐ７）からレバー３の当接部
１３と可動摩擦部材４の作用部１５とが当接した時点
（当接位置Ｐ１２）までの間においては、第１リターン
スプリング５の荷重のみが作用する。アクセルペダル１
４が遊びクリアランス２５分踏み込まれて、レバー３の
当接部１３と可動摩擦部材４の作用部１５とが当接した
時点（当接位置Ｐ１２）においては、第１リターンスプ
リング５の荷重と第２リターンスプリング６の荷重とが
それぞれ作用する。そして、アクセルペダル１４がさら
に踏み込まれて最大踏み込み位置Ｐ２１まで達成する間
は、図８と同様の踏み荷重が作用する。
【００５４】また、アクセルペダル１４が戻されて、戻
り開始位置Ｐ３１から、可動摩擦部材４がストッパ２４
に当たる時点（すなわち、レバー３の当接部１３と可動
摩擦部材４の作用部１５とが離れ始める時点、すなわ
ち、ストッパ作用位置Ｐ４２）までの間は、第１リター
ンスプリング５の荷重と第２リターンスプリング６の荷
重とがそれぞれ作用する。このために、戻り開始位置Ｐ
３１からストッパ作用位置Ｐ４２までの間は、図８と同
様の踏み荷重が作用する。それから、ストッパ作用位置
Ｐ４２から休止位置、すなわち、踏み込み開始位置Ｐ７
までは、第１リターンスプリング５の荷重のみが作用す
ることとなる。
り開始位置Ｐ３１から、可動摩擦部材４がストッパ２４
に当たる時点（すなわち、レバー３の当接部１３と可動
摩擦部材４の作用部１５とが離れ始める時点、すなわ
ち、ストッパ作用位置Ｐ４２）までの間は、第１リター
ンスプリング５の荷重と第２リターンスプリング６の荷
重とがそれぞれ作用する。このために、戻り開始位置Ｐ
３１からストッパ作用位置Ｐ４２までの間は、図８と同
様の踏み荷重が作用する。それから、ストッパ作用位置
Ｐ４２から休止位置、すなわち、踏み込み開始位置Ｐ７
までは、第１リターンスプリング５の荷重のみが作用す
ることとなる。
【００５５】なお、前記実施の形態１においては、レバ
ー３と可動摩擦部材４とが別部材から構成されているも
のであるが、この発明においては、レバー３と可動摩擦
部材４とを一体に構成しても良い。すなわち、レバー３
の当接部１３と可動摩擦部材４の作用部１５とを一体に
連結しても良い。
ー３と可動摩擦部材４とが別部材から構成されているも
のであるが、この発明においては、レバー３と可動摩擦
部材４とを一体に構成しても良い。すなわち、レバー３
の当接部１３と可動摩擦部材４の作用部１５とを一体に
連結しても良い。
【００５６】また、前記実施の形態１、２および変形例
においては、摩擦面９、１６が円周面をなすものである
が、この発明においては、摩擦面の形状については特に
限定しない。
においては、摩擦面９、１６が円周面をなすものである
が、この発明においては、摩擦面の形状については特に
限定しない。
【００５７】さらに、前記実施の形態１、２および変形
例においては、摩擦面９、１６を回転軸７の外側の近傍
に設けたものであるが、この発明においては、摩擦面を
その他の位置に設けても良い。
例においては、摩擦面９、１６を回転軸７の外側の近傍
に設けたものであるが、この発明においては、摩擦面を
その他の位置に設けても良い。
【００５８】さらにまた、前記実施の形態１、２および
変形例においては、レバー３の当接部１３が円弧形状の
凹部をなし、可動摩擦部材４の作用部１５が円弧形状の
凸部をなすものであるが、この発明においては、当接部
１３および作用部１５の形状を特に限定しない。
変形例においては、レバー３の当接部１３が円弧形状の
凹部をなし、可動摩擦部材４の作用部１５が円弧形状の
凸部をなすものであるが、この発明においては、当接部
１３および作用部１５の形状を特に限定しない。
【００５９】さらにまた、前記実施の形態１、２および
変形例においては、回転軸７をボディ２側に設けたもの
であるが、この発明においては、レバー３側に設けても
良い。
変形例においては、回転軸７をボディ２側に設けたもの
であるが、この発明においては、レバー３側に設けても
良い。
【００６０】
【発明の効果】この発明のによれば、部品点数が少な
く、かつ、構造が簡単であり、その結果、製造コストが
安価であり、踏み荷重の設定を簡単に変更できるアクセ
ルペダルモジュールが得られるという効果を奏する。
く、かつ、構造が簡単であり、その結果、製造コストが
安価であり、踏み荷重の設定を簡単に変更できるアクセ
ルペダルモジュールが得られるという効果を奏する。
【図１】この発明の実施の形態１にかかるアクセルペダ
ルモジュールを示す縦断面図である。
ルモジュールを示す縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１にかかるアクセルペダ
ルモジュールの構成部品を示す分解縦断面図である。
ルモジュールの構成部品を示す分解縦断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１にかかるアクセルペダ
ルモジュールの構造を示す概略図である。
ルモジュールの構造を示す概略図である。
【図４】この発明の実施の形態１にかかるアクセルペダ
ルモジュールの踏み込み時の状態を示す説明図である。
ルモジュールの踏み込み時の状態を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１にかかるアクセルペダ
ルモジュールの戻り時の状態を示す説明図である。
ルモジュールの戻り時の状態を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１にかかるアクセルペダ
ルモジュールの踏み荷重特性を示す説明図である。
ルモジュールの踏み荷重特性を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態２にかかるアクセルペダ
ルモジュールを示す一部縦断面図である。
ルモジュールを示す一部縦断面図である。
【図８】この発明の実施の形態２にかかるアクセルペダ
ルモジュールの踏み荷重特性を示す説明図である。
ルモジュールの踏み荷重特性を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２の変形例にかかるアク
セルペダルモジュールを示す一部縦断面図である。
セルペダルモジュールを示す一部縦断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態２の変形例にかかるア
クセルペダルモジュールの踏み荷重特性を示す説明図で
ある。
クセルペダルモジュールの踏み荷重特性を示す説明図で
ある。
【図１１】従来の技術のアクセルペダルモジュールによ
る踏み荷重特性を示す説明図である。
る踏み荷重特性を示す説明図である。
１、２０、２３ アクセルペダルモジュール
２ ボディ
３ レバー
４ 可動摩擦部材
５ 第１リターンスプリング（レバー用リターンスプリ
ング） ６ 第２リターンスプリング（可動摩擦部材用リターン
スプリング） ７ 回転軸 ８ 固定摩擦部材 ９ 摩擦面 １０ 凹部 １１ 透孔 １２ 溝 １３ 当接部 １４ アクセルペダル １５ 作用部 １６ 摩擦面 １７ 凹部 １８ 受け部材 １９ ストッパ ２１ 透孔 ２２ 凸部 ２４ ストッパ ２５ 遊びクリアランス Ａ スプリング荷重 ａ スプリング荷重による押し荷重 ａｈ 押し荷重の摩擦面に対して垂直方向の荷重成分 Ｂ、Ｂ１、Ｂ２ 踏み荷重 ｂ 踏み荷重による押し荷重 ｂｈ 押し荷重の摩擦面に対して垂直方向の荷重成分 Ｆ１ 踏み込み時の摩擦力 Ｆ２ 戻り時の摩擦力 Ｏ 回転軸の軸心 Ｚ 作用点 Ｌ 回転軸の軸心と作用点とを結ぶ線 α 動摩擦係数
ング） ６ 第２リターンスプリング（可動摩擦部材用リターン
スプリング） ７ 回転軸 ８ 固定摩擦部材 ９ 摩擦面 １０ 凹部 １１ 透孔 １２ 溝 １３ 当接部 １４ アクセルペダル １５ 作用部 １６ 摩擦面 １７ 凹部 １８ 受け部材 １９ ストッパ ２１ 透孔 ２２ 凸部 ２４ ストッパ ２５ 遊びクリアランス Ａ スプリング荷重 ａ スプリング荷重による押し荷重 ａｈ 押し荷重の摩擦面に対して垂直方向の荷重成分 Ｂ、Ｂ１、Ｂ２ 踏み荷重 ｂ 踏み荷重による押し荷重 ｂｈ 押し荷重の摩擦面に対して垂直方向の荷重成分 Ｆ１ 踏み込み時の摩擦力 Ｆ２ 戻り時の摩擦力 Ｏ 回転軸の軸心 Ｚ 作用点 Ｌ 回転軸の軸心と作用点とを結ぶ線 α 動摩擦係数
Claims (5)
- 【請求項１】 車体に取り付けられるボディと、 前記ボディに回転軸を介して回転可能に支持され、か
つ、アクセルペダルが取り付けられるレバーと、 可動摩擦部材と、 前記レバーおよび前記可動摩擦部材を休止位置に戻すリ
ターンスプリングと、を備え、 前記可動摩擦部材には、前記アクセルペダルからの踏み
荷重が前記レバーを介して作用する作用部が設けられて
おり、 前記可動摩擦部材と前記ボディとには、前記踏み荷重と
前記リターンスプリング荷重により摩擦力が発生する摩
擦面がそれぞれ設けられており、 前記摩擦面は、前記回転軸の軸心と前記作用部の作用点
とを結ぶ線に対してオフセットされた位置に配置されて
いる、 ことを特徴とするアクセルペダルモジュール。 - 【請求項２】 前記作用部は、円弧形状の凸部または凹
部からなり、前記レバーの前記作用部に当接する当接部
は、前記作用部が嵌合する円弧形状の凹部または凸部か
らなる、ことを特徴とする請求項１に記載のアクセルペ
ダルモジュール。 - 【請求項３】 前記ボディと前記レバーと前記可動摩擦
部材とは、それぞれ別部材からなり、前記可動摩擦部材
の前記作用部および前記摩擦面は、前記レバーの前記当
接部および前記ボディの前記摩擦面に対してフリーであ
る、ことを特徴とする請求項１または２のいずれか一つ
に記載のアクセルペダルモジュール。 - 【請求項４】 前記リターンスプリングは、前記レバー
用のリターンスプリングと、前記可動摩擦部材用のリタ
ーンスプリングとからなる、ことを特徴とする請求項３
に記載のアクセルペダルモジュール。 - 【請求項５】 前記休止位置の前記レバーと前記可動摩
擦部材との間には、遊びクリアランスが設けられてい
る、ことを特徴とする請求項４に記載のアクセルペダル
モジュール。
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080129 |