JPH04504238A - 電子式スロットル作動機構のための加速ペダル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電子式スロットル作動機構のための加速ペダル参考関連出願 参考文献として本出願人の出願明細書［１９８８年２月１８日出願、セリアル番 号０７／１５７７６６、名称”電子式スロットル作動機構のためのベダルユニッ 　ト　（Ｐｅｄａｌ　Ａｓ５ｅｎｂｌｙ　Ｆｏｒ　Ａｎ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ 　Ｔｈｒｏｔｔｌｅ＾ｃｔｕａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）”　］が挙げられる。

従来技術はこの出願明細書に引用された参考文献によって示される発明の背景と 要約 本発明は電子式スロットル作動機構のための加速ペダルに関係する。より具体的 には本発明は、ペダル操作の“感触”が機械的なカップリング機構を介してスロ ットルに結合されたペダルに存在する感触に似るようにするためにペダルシャフ トに作動するヒステリシスの形成を改善することに関する。

自動車の内燃機関のための電子式スロットル作動機構ではスロットルフラップの 位置はアクチュエータによって制御され、アクチュエータは電子制御ユニットか ら電子信号を受取る。次に電子制御ユニットは車両の乗者室内に配置されたペダ ルユニットからインプット信号を受取り、かつこの機構はスロットルフラップが ペダルユニットの制御下に置かれるように作用する。ペダルユニットは変換器を 備え、変換器は電子制御ユニットへ所望のスロットル動作量を表わす信号を与え る。ペダルユニットはまた戻しばね機構を備え、これはペダルをほぼ閉鎖された 位置またはアイドル位置にあるスロットルフラップに相当する位置にもたらして いる。このアイドル位置からペダルを押すとペダルシャフトをばねに抗して回転 させ、次いで電子制御ユニットは適切な信号をアクチュエータに与えてスロット ルフラップをペダルの押し量によって命令される程度の位置へもたらす。ペダル ユニットを厳密にその性格が機械式であるスロットル作動機構の“感触”に似さ せるためには電子式スロットル制御機構内で使用されるペダルユニットがペダル シャフトにヒステリシスまたは減衰を付与する摩擦手段を備える必要がある。

これが上記の参考に挙げられた特許出願のテーマである特徴である 本発明は電子式スロットル制御機構のためのペダルユニットの改善に関し、この 改善はペダルシャフトへヒステリシスを付与するための手段に向けられている。

本発明の第１実施例においてディスクがペダルシャフトに固定されており、かつ １対の摩擦バットがディスクの互いに反対側に配置されている。摩擦パッドはこ れらを包含するばね金属クリップの手段によってディスクの互いに反対側に対し て弾性的に押圧されている。本発明の第２実施例において摩擦部材は１対の摩擦 リングであり、これらはディスクの互いに反対側の面に固定されている。ディス クの互いに反対側にある金属リング対が摩擦リングに対して弾性的に押圧せしめ られている。本発明の両実施例においてペダルシャフトの回転が摩擦作用を惹起 してペダルシャフトの回転運動に対する抵抗を生せしめる。これによりペダルユ ニットの“感触”はペダルとスロットルフラップとの間に厳密に機械式のカップ リング手段を利用するスロットル作動機構で経験する感触に似さしめられる。

本発明の上記の特徴、利点および利便は付加的なものとともに以下の説明と請求 の範囲に見られ、以下の説明と請求の範囲は添付の図面と関連して配慮すべきで ある。図面は本発明を実施するに当たつて現時点で考えられる最良のモードによ る本発明の優れた実施例を開示する。

図面の簡単な説明 図１は電子式スロットル作動機構を示す略示図、図２は本発明のペダルユニット の第１実施例を一部断面して示した平面図、図３は図２の３−３線に沿って断面 して矢印方向で見た横断面図、図４は図２の４−４線に沿って断面して矢印方向 でみた部分断面図、図５は本発明によればペダルユニットの第２実施例の断面図 、図６は図５のペダルユニットの展開斜視図である優れた実施例の説明 図１には自動車車両の電子式スロットル制御機構が略示されている。車両は乗者 室１０を有し、乗者室は足踏みペダルで作動される本発明の加速制御装置１２を 有している。機構は更に電子制御ユニット１４とアクチュエータ１６とを有して いる。アクチュエータ１６はエンジンのスロットルユニット１８に取付けられて おり、かつアクチュエータ１６は電子制御ユニット１４による処理どおりに制御 装置１２の命令にしたがってスロットルフラップ２０の位置を制御する。制御装 置１２を操作するペダル２２は図１に実線および破線で示された各位置間で旋回 することができる。実線位置は最小開放位置を取るようにスロットルフラップに 命令し、ペダル装置の破線位置はスロットルの広い開放位置を命令するものであ る。これら両極の位置間のペダルの各位置に関してスロットルフラップは最小開 放と最大開放との間の相応する位置に置かれる。

制御装置１２の詳細が図２〜図４に見られる。制御装置１２はハウジング２４を 有し、ハウジングはペダルシャフト２６を水平軸線２８を中心にして回転するよ うに取付けるためのものである。ペダル２２はレバー３０を備え、レバーはカッ プリング３２を介してシャフト２６の１端に結合されている。１対のトーション ばね３４，３６がハウジング１２とレバー３０との間に配置されていてペダルを 図１に示された実線の位置へ回転方向に予負荷している。図２から図４に示され ているのはこの位置である。この位置でシャフト２６の、カップリング３２とは 反対側の端部にあるレバー３８は図３に示されているように逆時計回り方向に予 負荷されていて電子スイッチ４０の先と接触せしめられている。これはまた回転 式変換器４６の軸４４上のレバー４２が図３に示されているような最大逆時計回 り位置を取ることを可能にしている。図３に示されているように時計回り方向の シャフト２６の回転はレバー３８とスイッチ４０の先との接触を切り、同時にレ バー４２を時計回り方向に操作する作用を行う。

変換器４６はインプット信号を電子制御ユニット１４へ供給する。インプット信 号はスイッチ軸の回転量を示す。したがってレバー４２が図３の時計回り方向に 回転せしめられると、変換器４６から電子制御ユニット１４へ出る信号も同様に 変化する。電子制御ユニットはこの信号に応動して相応する信号をアクチュエー タ１６へ供給してスロットルフラップ２０をして相応して位置決めせしめる。

この説明されている装置には参考特許出願明細書に開示された装置の同様の部分 とほぼ同一である。

装置１２の回転可能な機構へヒステリシスを付与するためには摩擦発生機構４８ が設けられている。レバー３８は軸線２８と同心的なディスク５０を備えた構成 になっている。ディスク５０の反対側、すなわちディスクの底部に１対の摩擦パ ッド５２．５４が作用している。これらのパッドはこれらの摩擦パッド５２゜５ ４が固定されている成形金属ばねクリップ５６によってディスクの互いに反対側 へ弾性的に押圧せしめられている。

クリップ５６はベース５８を有し、ベースはハウジング２４の底壁６０に配置さ れている。クリップはベース５８の端部においてフック状の突出部６２を持った 形状になっており、突出部はハウジング２４のノツチ６４内に嵌合するように適 合せしめられている。クリップは側面６６を有し、側面はベース５８から上方へ 突出し、次いで内側へ互いに向かうように曲げられてパッド５２．５４を支持し ている。

自由状態においてクリップ５６はパッド５２と５４とをディスク５０の厚さより も小さな相互間距離に位置決めする。装置の製作においてクリップ５６は壁６０ とハウジング２４が組立てられる前にこれら両部材６０．２４相互間に配置され る。装置が完成したときにはディスク５０のエツジはパッド５２と５４との間に 嵌合してクリップを拡開し、かつ突出部６２はノツチ６４内に納められる。この ようにしてクリップは正確にハウジング上に配置され、かつ回転運動を阻止され ている。そのためにシャフト２６の回転はディスク５０をパッド間に支持されて 回転させ、他方パッドはディスクに摩擦力を及ぼして所望のヒステリシス効果を 発生せしめる。

図５、図６の実施例は軸７０を備え、この軸はハウジング７２内で軸線７４を中 心にして回転する。軸７０はキャップ７５を貫通し、キャップは図５、図６に示 されているようにハウジング７２の右端に嵌込まれている。協働するように１対 のトーションばね７６゜７８がハウジングの右側部分内に配置されている（部材 の組立状態で）。トーションばねの作用は第１実施例のトーションばねと同じで ある。換言すればトーションばねはハウジングと軸との間に配置されていて軸を ハウジングに対して図１のペダル２２の実線位置に相当する位置へ予負荷してい る。この位置は軸７０のレバーアーム部分８０とストッパ８２との当接によって 決められる。ストッパはハウジング７２の一体部分として形成されている。

図５、図６に示されているように左端から波形ワッシャ８４、金属リング８６、 ディスク８８、別の金属リング９０、コイルばね９２および変換器９４がハウジ ング７２内に組付けられる。軸７０、キャップ７５およびばね７６．７８がハウ ジング７２の右端内へ組付けられた後ディスク８８をハウジングの左端から組付 け、かつ軸７０にビン止めされる。しかしディスクを軸に組付ける前に波形ワッ シャ８４およびリング８６が挿入される。ハウジングの内面は波形ワッシャ８４ をセンタリングする手段９６を有している。リング８６には互いに１８０°離れ てタブ９８が形成されており、ハウジング７２の左端は２つの通路１００，１０ ２を有し、タブ９８はこれらの通路を通る。タブ９８が通路１００，１０２内に 配置されると、リング８６は軸線７４に対して同心的に配置され、かつ回転を阻 止される。ハウジング７２の壁は、ディスク８８を軸７０にビン１０４を用いて 止めるためのアクセスを与える適切な開口（図示せず）を備えていてよい。

ディスク８８を軸７０にピン止めの後リング９０、ばね９２および変換器ユニッ ト９４がハウジングに組の通路１０６，１０８内に嵌合する。４つの通路１００ ．１０２，１０６，１０８は軸線７４を中心にして互いに９０°の角度間隔で配 置されている。

変換器７４は入力軸１１０を有し、これにはレバー１１２がビン１１４を用いて 止められている。レバー１１２は円筒形のスリーブと１対のフィンガ１１６とを 有し、スリーブは軸１１０の端部に外部から嵌合しており、フィンガは円筒形の スリーブから突出している。組立てられた状態の装置において、ディスク８８の 軸方向に突出したバー１１８はフィンガ１１６間に嵌合し、そのために軸７０の 回転はディスク８８を回転させ、ディスクは変換器の入力１１０を回転せしめる 。変換器９４はかかり部１２０を介してハウジング７４に組立てられる。かかり 部は通路１００，１０２．１０６，１０８内へ嵌合して、各通路の壁に形成され たスロット１２２ヘスナツプ係合する。軸１７０による変換器の入力軸１１０の 回転は、第１実施例の変換器と同様にして変換器をして電子制御装置へ相応する 電気信号を供給せしめる。

ヒステリシスはリング８６．９０とディスク８８との相互作用により装置内で軸 ７０の回転へ与えられる。図５から判るように波形ワッシャ８４とコイルばね９ ２とはリング８６と９０をディスク８８の互いに反対側へ押圧するように働く。

ディスク８８は互いに反対の側に摩擦リング１２４を備えており、摩擦リングは 軸７０の回転に応動してリング８６．９０を拭く。

図５、図６の実施例は第１実施例のスイッチ４０のようなスイッチを備えていな いが、所望によりスイッチを組込むことができる。

本発明の優れた実施例が開示され、説明されたが、原理は他の実施例にも適用可 能であることは認められよう。

手続補正書（自発） 平成　４年　３月１８日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．内燃機関のスロットルバルブをリモートコントロールする加速ペダル制御装 置であって、ハウジングと、ハウジングに軸支された軸と、この軸に回転運動を 付与するためにスロットルバルブの閉鎖位置または実質的な閉鎖位置に相当する 第１の位置へ向けて軸を回転方向に予負荷するはねと、上記の第１の位置から離 れた位置への軸の回転によって操作されてこの軸に与えられた回転量を信号化す るための電気センサと、軸に軸の回転を減衰させるように作用する摩擦機構とを 備えている形式のものにおいて、摩擦機構が軸に固定されたディスクと、ディス クの互いに反対側に摩擦部材と、摩擦部材とディスクとをはさむ働きをする１対 の成形金属部材と、成形金属部材を押圧して摩擦部材とディスクとを強力にはさ むための弾性部材とを備えていることを特徴とする、電子式スロットル作動機構 のための加速ペダル２．摩擦部材が１対のパットであって成形金属部材に固定さ れており、かつ弾性部材が成形金属部材と一体に形成されていて成形金属部材と 弾性部材とが単一部材である、請求項１記載の加速ペダル。 ３．単一部材が成形金属クリップであってハウジングに配置されたベースとこの ベースに角度を有しているサイド部分とを有しており、サイド部分がパッドを有 している、請求項２記載の加速ペタル。 ４．サイド部分が、ベースから延び、かつ内側へ自身の方へ反転せしめられた側 部から成っており、摩擦パッドが自身へ向かって反転した部分に配置されている 、請求項３記載の加速ペダル。 ５．摩擦部材が、ディスクの互いに反対側にある１対の円形リングであり、かつ 成形金属部材が摩擦部材と同心的なリングである、請求項１記載の加速ペダル。 ６．リングをハウジングへキー結合するキー結合手段を備えている、請求項５記 載の加速ペダル。 ７．各金属リングが直径方向で向合ったタブ対を有し、かつキー結合手段がハウ ジングに設けられたスロットから成り、タブがスロット内に配置されている、請 求項６記載の加速ペタル。 ８．金属リングのタブを受容するスロットとは異なるスロット組が別の金属リン グのタブを受容している、請求項７記載の加速ペタル。 ９．弾性手段が１金属リングに作用する波形ワッシャと他の金属リングに作用す るコイルはねとを有している、請求項５記載の加速ペダル。 １０．１対のフインガが電気センサの入力軸から軸方向に突出しており、かつデ ィスク上のパーが軸方向に突出して電気センサの入力軸のフインが間に嵌合し、 これによりディスクの回転をセンサの入力軸へ連結している、請求項５記載の加 速ペダル。 １１．センサがかかり部を有し、これがハウジングのスロット内ヘスナッブ係合 している、請求項１０記載の加速ペダル。 １２．センサ上のかかり部がスロット内に配置され、このスロットの壁の孔内ヘ スナップ係合してセンサをハウジングヘ取付けていることを特徴とする、請求項 ９記載の加速ペダル。