JP2009514125A

JP2009514125A - ヒステリシス機構を有するペダル

Info

Publication number: JP2009514125A
Application number: JP2008539012A
Authority: JP
Inventors: イプマ，カーク，エイ．
Original assignee: グランドヘイブンスタンプドプロダクツアディビジョンオブジェイエスジェイコーポレイション
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2009-04-02
Also published as: EP1943577A2; WO2007053713A3; US7793566B2; US20070137395A1; EP1943577A4; WO2007053713A2

Abstract

ペダルシステムは、ハウジングと、回転のためにハウジングに枢支されたペダルレバーと、ヒステリシス機構とを有する。ヒステリシス機構は、車両に取り付けられたときに周囲の汚れやゴミから保護された位置となるように枢軸の上方に配置され、車両内の特別な要求との干渉の少ない、より開けた領域に位置決めされている。ハウジングは、閉止端部と開放端部とを画定している。ペダルレバーは、予めペダルレバーの自由端に取り付けられたヒステリシス機構と共に、ハウジングに嵌合されるように適合されている。ペダルレバーをハウジングに保持するために、枢軸ピンがハウジングの両側壁とペダルレバーとを貫通して延びている。枢軸ピンは、ペダルの角度位置を検出するための電気的センサを取り付けるために接近可能である。
【選択図】図２

Description

本特許出願は、２００５年１０月３１日に出願された米国仮出願第６０／７３１８８０号（発明の名称：ヒステリシス機構を有するペダル）に基づく米国特許法第１１９（ｅ）条の下での利益を主張するものであり、この仮出願の全体を、本明細書の一部を構成するものとしてここに援用する。

本発明は、ペダルが操作された時に所望の摩擦を提供すると共にペダル動作中にドライバの足に加わる好ましくない背圧を低減するために摩擦ヒステリシス機構を有する乗用車のためのペダルシステムに関する。より詳細には、本発明は、組み立て易く強靭であり、部品数を最小限に維持でき、ペダルレバーに対するヒステリシス機構の位置及び動作を最適化できるヒステリシス機構が組み込まれたペダルシステムに関する。

ヒステリシス装置を備えたペダルに関する問題点や考察の多くは、ステイカー（Staker）の米国特許第６５２３４３３号に簡潔に述べられているため、ここでは省略する。しかしながら、少なくとも次の各点においては、更なる改良が望まれている。

米国特許第６５２３４３３号

ヒステリシス装置のためのバネは組立過程において事前に圧縮により張力をかけておかなければならないため、ヒステリシス機構の組立は困難である。このため、組立者は「３本の手」を必要とする状態になるか、少なくとも、バネに事前に圧縮により張力をかけると共に部品が組み立てられている間はその張力を保持するための固定具、即ち「余分な部品」の助けを要する。より独立した組み立て易い、しかも効率的に組み立てるための固定具や工具の「助け」をあまり必要としない単純化されたシステムを提供することが望まれている。

ドライバペダルのダッシュボード下の領域には、非常に多くの安全性と空間に関する要求がある。環境はとても汚く、多くの埃やゴミ、湿気に曝されており、床レベルでは更に悪化する。これは、長期間に亘りヒステリシス機構の動作に悪影響を及ぼすことがある。ヒステリシス機構を保護し、ヒステリシス機構を可能な限りこのような劣悪な環境から遠ざけて位置決めすることが望まれている。また、ステイカーの米国特許第６５２３４３３号に開示されている装置は比較的小型であるが、この装置のヒステリシス装置は、ペダルビームの枢軸の下方のペダルビーム内に配置されている。この場合、ペダル枢軸の下方のペダルビームが比較的大きくなってしまい、車両メーカーが、現在、車両フロアボードに隣接したエンジン防火壁の前方の領域において設計しているペダル用途に許された空間に対して大きすぎる場合もある。例えば、「厚い」ペダルの場合、ペダルの足係合面から車両の床までの空間は大きくなければならない。特に、ペダルビームはペダル枢軸から前方下方に延びるので、ペダルビーム断面を比較的小さいままにできるペダルシステムが望まれている。

更に、枢軸ピンの配置及び支持が強靭で、接近性を最適にでき、ペダルビームの角度位置を検出するための電気装置への接続に適したペダルシステムが望まれている。特に、（複数の部品からなるハウジングとは異なり）枢軸ピンを支持するハウジングの両側壁を一体的に形成して一体成形品の一部として相互接続した、ペダル枢軸ピンのための均衡のとれた支持を提供することが望まれている。これによれば、枢軸ピンの両端を均等に十分に支持でき、事前組立作業をなくすことができる。枢軸ピンの両端を均等に支持することは、危険な状況での大きな力によるペダル操作、例えば、車両衝突前のペダルシステム緊急操作の際に非常に重要である。支持が均等であれば、一方の側壁の支持力が他方の側壁より大きくなって、別の問題を招くであろうペダルの捩れや支持の不均衡を引き起こすことはない。

従って、上述の各利点を有し、上述の各問題点を解決するシステムが望まれている。

本発明の一様相においては、ペダルシステムは、空洞部を画定する対向する側壁を有する一体成形品のハウジングを有する。空洞部へのアクセス開口部は、ハウジングが車両取付位置にあるとき略下方に開いている。ハウジングは車両に取り付けられるように構成されている。ペダルレバーは、枢軸を中心として回転するためにハウジングに枢支されており、ヒステリシス機構は、ハウジングが車両取付位置にあるとき枢軸を挟んでペダルレバーの大部分とは反対側で且つ枢軸より上方に配置されている。ペダルレバー及びヒステリシス機構は、ハウジング内の動作位置になるようにアクセス開口部に嵌合される形状を有する。この構成によれば、ヒステリシス機構は、一般に車両の床の領域に関連した汚れやゴミから、より保護された位置に位置決めされ、更に、ヒステリシス機構は、車両内の特別な要求との干渉の少ない、より開けた領域に位置決めされる。

本発明の別の様相においては、ペダルシステムは、車両に取り付けられるように構成されたハウジングと、ペダルレバーと、ヒステリシス機構とを有する。ハウジングは、閉止端部及び開放端部を備えた空洞部を画定する側壁と、閉止端部に隣接した内部角部とを有する。ペダルレバーは、ハウジングの両側壁の間に動作可能に嵌合するように構成されている。ヒステリシス機構は、ペダルレバーの一端に取り付けられ、開放端部を通して嵌められ閉止端部と作動的に係合するように適合されている。ヒステリシス機構は、ヒステリシスレバーと、ヒステリシスレバーに動作可能に係合するヒステリシスバネとを含み、ヒステリシスレバーは、内部角部に旋回可能に係合する部分を含む。枢軸ピンは、ペダルレバーをハウジングに保持するためにハウジングの両側壁及びペダルレバーを貫通して延びている。

本発明の別の様相においては、ペダルシステムは、空洞部を画定するハウジングと、空洞部に摺動させて挿入される形状を有するペダル組立体とを有する。ペダルレバーは構成端部を備え、ヒステリシス機構は、構成端部に事前に組み立てられている。ペダルが操作された時にペダルに対してヒステリシス力を加えるための動作位置にヒステリシス機構を位置決めした状態で、枢支部材はペダル組立体をハウジングに旋回可能に固定している。

本発明の更に別の様相においては、ペダルシステムの組立方法は、車両に取り付けられるように構成されたハウジングであって、閉止端部及び開放端部を画定する側壁を備えたハウジングを提供する段階と、ハウジングの側壁間に嵌るように適合されたペダルレバーを提供する段階とを含む。この方法は更に、ペダルレバーの自由端にヒステリシス機構を取り付けてペダルサブアッセンブリを形成する段階であって、ペダルサブアッセンブリは、開放端部を通して嵌められ閉止端部と作動的に係合するように適合されている段階と、ペダルレバーをハウジングに保持するためにハウジングの両側壁とペダルレバーとを貫通して枢軸ピンを取り付ける段階とを含む。

本発明の更に別の様相においては、車両用ペダルシステムは、車両に取り付けるように構成されたハウジングと、第一の枢軸を中心として回転するようにハウジングに枢支されたペダルレバーと、ハウジングとペダルレバーの間で動作するヒステリシス機構とを有する。ヒステリシス機構は、ペダルレバーが回転された時に摺動ヒステリシス摩擦力を発生するように構成された少なくとも１個の摩擦パッドとを備える。摩擦パッドは、摩擦パッドが常に最適な接触を維持できるように移動可能に支持されている。

本発明の更に別の様相においては、車両用ペダルシステムは、車両に取り付けるように構成されたハウジングと、第一の枢軸を中心として回転するようにハウジングに枢支されたペダルレバーと、ハウジングとペダルレバーの間で動作するヒステリシスレバーを備えたヒステリシス機構とを有する。ヒステリシス機構は更に、ペダルレバーが回転された時に摺動ヒステリシス摩擦力を発生するように構成された、ペダルレバー側摩擦パッド及びヒステリシスレバー側摩擦パッドを有する。これらペダルレバー側摩擦パッド及びヒステリシスレバー側ビングパッドの内の少なくとも一方は、最適な接触が常に維持されるように移動可能に支持されている。

本発明のこれらの及びその他の様相、目的及び特徴は、当業者であれば、以下の明細書、特許請求の範囲、添付図面を検討することにより理解し認識できるであろう。

ペダルシステム２０（図１）は、ハウジング２１、軸２３を中心として回転するためにハウジング２１に枢支されたペダルレバー２２、及びペダルレバー２２に取り付けられたヒステリシス機構２４（図２及び図４）を有する。ヒステリシス機構２４は、ハウジング２１を車両据付位置において、向きを決めた（即ち、取り付けた）ときにペダルレバー２２の枢軸２３よりも上方に配置されるのが有利である。従って、ヒステリシス機構２４（ヒステリシスレバー４０及びヒステリシスバネ４１を含む）は、据付時、周囲の汚れやゴミからより保護される、枢軸２３より上方の高く保護された遠隔位置に位置決めされると共に、車両内の特別な要求との干渉が少ない、より開けた領域に位置決めされる。

図示のハウジング２１（図３〜図４）は一体成形品であり、対向する側壁２５及び２６を有し、これら側壁は上縁及び下縁において壁２７及び２８によって接続されており、閉止端部２９及び開放端部３０を有する内部空洞部を画定している。ペダルレバー２２は、後述するように、構成端部３１（図４参照）に取り付けられたヒステリシス機構２４と共に、ハウジング２１内に嵌るように構成されているため、非常に組立が容易である。枢軸ピン３２がハウジング２１の側壁２５、２６及びペダルレバー２２の結合孔３３を貫通して延びており、ペダルレバーをハウジング２１に保持している。枢軸ピン３２の一端３４は、ペダルレバー２２の角度位置を検出するための電気的センサ３５（例えば、電位差計）を取り付けるために、側壁２５の外側から接近可能であることが有利である。

より詳細に説明すると、上述のように、ハウジング２１（図３〜図４）は、空洞部を画定する側壁２５、２６と上壁及び下壁２７、２８とを有する。ハウジング２１の閉じた上端部２９は、空洞部内へのゴミの落下を低減するために閉じている。ハウジング２１の開放端部３０は、車両の防火壁上の車両取付位置にあるとき、略下方を向いている。図示のハウジング２１は、車両計器パネル下の車両防火壁上のブレーキペダル支持ブラケットの側面にボルト取付するための３個の穴付き取付フランジ４５（３個未満及び４個以上でも使用でき、他の取付手段を用いることもできる）を有する。１個以上の穴付きフランジを突出脚部４６上に位置決めできるが、これは、ハウジング２１に捩れ圧力が加わったときでもハウジング２１を固定された取付位置に維持できるため、機械的に有利である。

図示のハウジング２１は、構造プラスチック製の一体成形部品であるが、車両メーカーの機能的な考慮に応じて金属や他の材料で形成することも考えられる。本ペダルシステムは、足から受ける圧力が比較的小さいアクセルペダル用に設計したものであるため、プラスチックで十分機能すると考えられる。更に、プラスチックは、部品全体を１回の成形作業で製造できるため、二次的な製造過程を低減でき、有利である。しかしながら、必要に応じて二次的な製造過程を使用できる。例えば、ハウジング２１のプラスチック材料よりも改善された軸受け特性が要求される場合には、軸受けをペダルレバー２２の孔３３に又はハウジング内に取り付けることもできる。

ペダルレバー２２（図２）は、何処にも取り付けられていない自由端を有するペダルアーム５０と、その自由端に支持された足係合パッド５１と、アーム５０の自由端とは反対側に配置された旋回形成部５２と、ペダル枢軸２３の上側外面に形成された構成端部３１とを有する。アーム５０がその目的に適した十分な強度及び剛性を有するためにリブと壁とが設けられている。図示のペダルレバー２２のアーム５０は、ペダルレバー２２にかかる応力を最適に分散して取り扱うために、長手方向に延びる壁５５と、壁５５に対して直交する方向で且つ互いに対して様々な角度で延びる複数の強化リブ５６とを有する。上で述べたように、図示のペダルレバー２２は、アクセルペダルとして使用するために設計されており、ブレーキペダルのような高い応力要件を有さない。しかしながら、本発明の構成は、任意のペダルシステムに使用できることに留意されたい。更に、本ペダルアーム５０は、多様な構造で形成することも考えられる。

ペダルレバー２２の旋回形成部５２は、複数の半径方向及び円周方向の壁５７及び５８を有する。これら壁は、枢軸ピン３２の周りの旋回形成部５２にかかる応力を分散して取り扱うために、枢軸孔６０を中心として様々な方向に且つ互いに対して様々な角度で延びている。

ペダルレバー２２の構成端部３１は、旋回形成部５２から、枢軸２３から見てペダルアーム５０とは反対側に延びている。構成端部３１も同様に、剛性のために必要に応じて様々な壁及び強化リブを有する。具体的には、構成端部３１は、バネ４１の約半分を収容するためのポケットを形成する円筒形の壁６１を有すると共に、外側が円弧状或いは曲面状の摩擦面６３である端部壁６２を有する。摩擦面６３は、後述のようにヒステリシスレバー４０が摩擦面６３を横切って摺動したときにヒステリシス機構２４に摩擦抵抗を提供するのに適した形状を有することができる。端部壁６２の少なくとも上側半分には、摩擦面６３の縁部に沿って、縁部に配置された一組のＬ字型の畝部６４（図５）が鉛直方向に形成されている。畝部６４は、内側に向いた一組の平行な溝を形成しており、この溝は、ヒステリシスレバー４０の下端に横方向に延在する突起６５（図７〜図８）と積極的に摺動可能に係合する形状を有する。このため、アーム５０の構成端部３１に対してバネ４１とヒステリシスレバー４０とを事前組立できる。溝の上端は閉じており、組立時、突起６５は、捕捉され、バネ４１に予め圧縮により張力をかけた状態で、ヒステリシスレバー４０を構成端部３１に保持する。この構成であれば、バネ４１に予め張力をかけた状態で、ヒステリシス機構２４（即ち、ヒステリシスレバー４０及びバネ４１）を構成端部３１に事前組立できる。従って、ペダル事前組立体（即ち、ペダルレバー２２及びヒステリシス機構２４）は、開放端部３０内に直接摺動させて挿入し動作位置に配置できる。

ヒステリシスレバー４０（図８〜図１０）はＬ字型であり、バネ係合脚部７０と、脚部７０から約９０°（図示の設計では、約８０〜８５°がより好ましい）の角度で延在する摩擦パッド形成脚部７１と、角部形成部７２とを有する。角部形成部７２は凹状円筒形外面７３（図２）を有し、外面７３は、ハウジング２１の閉止端部２９に形成された空洞部の凹状角部の結合面７４と回転可能に係合する形状を有する。脚部７０及び７１の互いに対する強度及び剛性を高めるために、平行な三角形状強化壁７５が脚部７０と脚部７１の間の外面に延びている。脚部７０は、ポケットを画定する円筒形の壁７６と、バネ４１の一端を確実に受け入れて係合するための中央突起７７とを有する。脚部７１の内側には、ペダルレバー２２の外側端部に形成された摩擦面６３と摺動係合するための湾曲面７８が形成されている。ペダルレバー２２の段部８０（図２）は、ペダルレバー２２が押し下げられていないとき（即ち、アクセルペダルの場合、ペダルレバー２２がエンジンアイドリング位置であるとき）、ハウジング２１の空洞部に形成されたストッパ８１と当接係合する形状で形成され配置されている。

変形例
変形されたペダルシステム２０Ａ（図１２〜図１３）は、ペダルレバー２２Ａと、変形されたヒステリシス機構２４Ａとを有する。図１２〜図１６においては、同様或いは同一の部品は同一の数字で示すが、文字「Ａ」又は「Ｂ」を付加する。これは、冗長な説明を避けるためである。

ペダルシステム２０Ａ（図１２〜図１５）は、バネ４１（図２）と同様のヒステリシスバネを有し、ハウジング２１と同様のハウジングに嵌合する。また、ペダルレバー２２Ａ及びヒステリシス機構２４Ａは、ペダルレバー２２及びヒステリシス機構２４と略同様に動作する。しかしながら、変形されたヒステリシス機構２４Ａ（図１２）は、ペダルレバー２２Ａ上に配置された別体のペダルビーム摩擦パッド１００と、ヒステリシスレバー４０Ａ上に配置された別体のヒステリシスレバー摩擦パッド１０１とを有し、これらにより、以下に説明するようにヒステリシス機構が最適化できる。

ヒステリシス機構は、所望のヒステリシス摩擦レベルを安定して提供することが重要である。しかしながら、これは、汚れた湿気の多い車両の床に隣接した環境では容易ではない。更に、持続可能な一定の摺動摩擦を創出するのに（即ち、摩擦摩擦パッドに）最適な材料は、低コストの構造プラスチック材料（即ち、ペダルレバーの材料）よりも高価な場合が多い。これは、ペダルレバー全体を、安定した摩擦を創出するのに最適な材料で形成する場合、ペダルが非常に高価になり、問題である。また、最適な構造完全性を提供する材料（即ち、ペダルレバー用の材料）は、最適な摩擦特性を有する材料（即ち、摩擦パッド用の材料）とは異なるであろう。同様の相反する要件は、ヒステリシスレバーと摩擦パッドにも当て嵌まる。尚、変形されたペダルシステムは、特定の用途に許容できるヒステリシス摩擦が達成できるのであれば、（両パッド１００及び１０１に替えて）別体の摩擦パッドを１個だけ使用することも考えられる。

変形されたペダルレバー２２Ａは、構造プラスチック製の一体成形部品であり、ヒステリシスバネ（図１２には図示していないが、図２を参照）を収容するためのポケット６１Ａを備えた構成端部３１Ａを有する。構成端部３１Ａの外側端部は、鉛直方向のチャネル１０３を形成する平行な壁１０２と、チャネル１０３を閉じる上壁１０４及び下壁１０５とを有する。上壁１０４及び下壁１０５はそれぞれ、チャネル１０３と接続している一対のアパチャ１０６、１０７を有する。

ペダルビーム摩擦パッド１００は、ペダルレバー２２Ａの外側端部と結合可能に係合するように、且つ、外側摩擦面を形成するように構成されており、この外側摩擦面は、ヒステリシスレバー４０Ａが摩擦面を横切って摺動したときに、ヒステリシス機構２４Ａに摩擦抵抗を提供するのに適した形状を有する。ペダルビーム摩擦パッド１００は、円弧状の外面１１１と円弧状の側面１１２、１１３とを備えた本体１１０を有するが、これら外面１１１及び側面１１２、１１３の各々は、ペダルレバー２２Ａの枢軸２３Ａの回りに延びている。側面１１２及び１１３は、互いに対して内側に傾斜しており、ヒステリシスレバー摩擦パッド１０１上の結合面と係合するための摩擦面を形成している。（ヒステリシスレバー摩擦パッド１０１と係合しているとき、円弧状外面１１１は、ヒステリシスレバー摩擦パッド１０１の中央の表面から若干離間しており、各傾斜側面が、摩擦ヒステリシス力を提供するための互いに接触する面となる。）本体１１０に形成された一組のリブ１１５がチャネル１０３に嵌合し、一組の保持フック１１６が上部アパチャ１０６と係合する。一組の弾性フック１１７が本体１１０から延び、下部アパチャ１０７とスナップ係合して、ペダルビーム摩擦パッド１００をペダルレバー２２Ａに固定的に保持する。面１１１〜１１３は、少なくとも、ペダルレバー２２Ａが押し下げられたときの行程距離に亘って延びている。

ヒステリシスレバー４０Ａは、一対の細長部１２０を有するように変形されており、この細長部１２０は、構成端部３１Ａ側を向いた、位置合せされた円弧状支承面１２１を形成している。ヒステリシスレバー４０Ａは更に、支承面１２３を形成する取付ロッド１２２を有するように変形されており、支承面１２１と１２３とによって共通の枢軸１２４が画定されている。ヒステリシスレバー摩擦パッド１０１は、一組の突起部１２６を備えた本体１２５を有するが、この突起部１２６は、支承面１２１と結合可能且つ旋回可能に係合するように構成された円筒形軸受け１２７（図４）を形成している。ヒステリシスレバー摩擦パッド１０１は、更に、ロッド１２２に回転可能にスナップ係合するための対向する指部１２９を備えた中央リブ１２８を有する。本体１２５は、摩擦パッド１００と結合係合するために略Ｕ字状である。より詳細には、本体１２５は、ペダルレバー２２Ａの面１１１に覆うように略位置決めされた中央壁１３０と、ペダルビーム摩擦パッド１００の側面１１２、１１３と結合可能に摺動嵌合する対向する傾斜側壁１３１、１３２とを有する。側壁１３１、１３２及び側面１１２、１１３の角度は、付勢係合の方向に対して、機械的に有利となるように方向付けられており、ヒステリシスバネ（４１）によって提供される付勢が有効に増幅され、これらの摺動係合によって摩擦係合レベルが増加するようになっている。設計過程で選択された特定の角度を、ヒステリシス摩擦を増加する（又は低減する）ために広く変更できることは理解されるであろう。図示の中央面１１１と側面１１２（及び１１３）の間の角度は約４５°〜８５°であるが、より好ましくは約６５°〜８０°である。ヒステリシスレバー摩擦パッド１０１を軸１２４に枢支することにより、若干の組立誤差や部品の製造誤差があっても、また、ペダルレバー２２Ａの回転軸２３Ａに対して若干の不均一な磨耗があっても、ヒステリシス摩擦パッド１０１は、ペダルビーム摩擦パッド１００と完全接触するように調節及び維持できる。

この構成によれば、ペダルビーム摩擦パッド１００とヒステリシスレバー摩擦パッド１０１の一方又は両方に対して、また、ペダルレバー２２Ａとヒステリシスレバー４０Ａに対して最適な材料を選択できる。例えば、摩擦パッド１００及び１０１の一方又は両方に対して潤滑油含浸或いは黒鉛含有ポリマー材料を選択し、ペダルレバー２４Ａに対して低コストの構造ポリマー（ガラス充填ポリマーの場合もある）を選択することも考えられる。また、ペダルレバー及び／又はヒステリシスレバーを金属や他の複合材料で形成することも考えられる。

尚、ヒステリシスレバー４０Ａには、（凹面７３に替えて）凸状外面７３Ａを画定する角部形成部７２Ａ（図１２）が形成されている。しかしながら、凸状外面７３Ａは、ハウジング（ハウジング２１参照）内の角部と係合し、ペダルシステム２０に関連して上記で説明したのと同様の枢支を提供する。

図１６は、本概念の柔軟性を示す。図１６においては、変形されたヒステリシス機構２４Ｂは、ヒステリシスレバー側摩擦パッド１０１Ａを有するが、このパッド１０１Ａの摩擦発生面は比較的平坦である。摩擦パッド１０１Ａは、摩擦パッド１０１がレバー４０Ａに取り付けられるのと同様の方法でヒステリシスレバー４０Ａに枢支されるように構成されている。しかしながら、摩擦パッド１０１Ａにおいては、相手側のペダル側摩擦パッド（１００）の結合外面（１１１）に係合するための支承面を形成する中央壁１３０Ａは、（比較的平坦な）円筒形である。（ペダルレバー２２Ａの構成端部に取り付けられたペダルビーム側摩擦パッド１００の円弧状結合外面１１１（図１２）を参照。）ヒステリシス機構２４Ｂは、傾斜側面１１２、１１３及び相手側側面１３１、１３２によって提供される機械的利点を有さない。しかしながら、ヒステリシス機構２４Ｂにおいては、最適な結果が得られるように、摩擦パッド１００Ａ及び１０１Ａの材料の一方又は両方を選択できる。例えば、低コスト及び最適な設計柔軟性を維持しながら、湿気の多い汚い環境下でも予測可能な摩擦を安定して提供する性能や、良好な長期磨耗性、優れた設計強靭性を提供できるように選択できる。この安定性の一部は、ヒステリシスレバー側摩擦パッド１０１Ａが枢軸１２４を中心として角度調節移動できるように取り付けられた枢動支持によるものである。

本発明の概念から逸脱することなく、上述の構造に対して各種変形や変更を行うことができると理解すべきである。また、そのような概念も、特許請求の範囲において特段の記載のない限り、特許請求の範囲に包含されるということが意図されていると理解すべきである。

本発明を具体化したペダルシステムの斜視図である。本発明を具体化したペダルシステムの斜視図である。図１と同様の斜視図であるが、ペダルレバー及びハウジングの側壁の一部を取り除き、内部の部品を見易くしたものである。図１と同様の斜視図であるが、ペダルレバー及びハウジングの側壁の一部とバネとを取り除き、内部の部品を見易くしたものである。組立方法を示す、図１のペダルの分解斜視図である。図１のペダルレバーの構成端部の部分端面図であり、構成端部のみを示す。図１のペダルレバーの構成端部の部分端面図であり、ヒステリシスレバー及びバネを取り付けた構成端部を示す。図１のペダルレバーの構成端部の部分端面図であり、内部の構成を見易くするために構成端部の側壁の一部を取り除いた長手方向断面を示す。図６のヒステリシスレバーの下面斜視図である。図６のヒステリシスレバーの上面斜視図である。図６のヒステリシスレバーの側面図である。図６のヒステリシスレバーの下面図である。変形されたヒステリシス機構を備えたペダルの分解斜視図である。変形されたヒステリシス機構を備えたペダルの側面図である。図１３のヒステリシス機構を組み込んだペダルの斜視図であるが、隠れている部品を見易くするためにヒステリシスレバーは取り除かれている。ヒステリシスレバー及びヒステリシス摩擦パッドを切断した斜視断面図である。図１５と同様の斜視断面図であるが、変形されたヒステリシス摩擦パッドを使用している。

符号の説明

２０ペダルシステム
２１ハウジング
２２ペダルレバー
２３軸
２４ヒステリシス機構
２５、２６側壁
３０開放端部
３２枢軸ピン

Claims

対向する側壁を有する一体成形品のハウジングであって、側壁は、空洞部と空洞部へのアクセス開口部とを画定しており、開口部は、ハウジングが車両取付位置にあるとき略下方に開いており、ハウジングは車両に取り付けられるように適合されているハウジングと、
枢軸を中心として回転できるようにハウジングに枢支されたペダルレバーと、
ハウジングが車両取付位置にあるとき枢軸を挟んでペダルレバーの大部分とは反対側で且つ枢軸より上方に配置されるヒステリシス機構であって、ペダルレバー及びヒステリシス機構は、ハウジング内の動作位置となるようにアクセス開口部に嵌合される形状を有するヒステリシス機構とを有するペダルシステム。
ハウジングはプラスチック材料製である、請求項１に記載のペダルシステム。
ハウジングは、ヒステリシス機構を収容する閉止端部を有する、請求項２に記載のペダルシステム。
ヒステリシス機構は、ヒステリシスレバーと、摩擦ヒステリシス効果を提供するためにペダル端部の結合面に対してヒステリシスレバーを付勢するバネとを有する、請求項３に記載のペダルシステム。
ハウジングの閉止端部は、ヒステリシスレバーを動作可能に枢支する角部面を有する、請求項４に記載のペダルシステム。
ペダルレバーをハウジングに枢支するためにハウジングの両側壁と係合する枢軸ピンを含み、更に、一方の側壁の枢軸ピンの位置には、ペダルレバーの回転角度を測定するための角度測定装置が取り付けられている、請求項５に記載のペダルシステム。
ハウジングの一方の側面は、ダッシュボード下の車両防火壁から延在する取付ブラケットに横方向にボルトで固定されるように構成されている、請求項１に記載のペダルシステム。
ペダルレバーの角度位置を検出するための電気的センサ装置を含み、ハウジングの他方の側面は電気的センサ装置を支持している、請求項７に記載のペダルシステム。
ペダルに形成されたストッパを含み、ストッパは、ハウジングの取付フランジに隣接してハウジングに形成された結合面と係合し、ストッパは、結合面と当接係合して、ペダルレバーが押し下げられていないアイドリング時にペダルレバーの所定の角度位置を設定する、請求項１に記載のペダルシステム。
ヒステリシス機構は、ペダルの端部に保持されたヒステリシスレバーと、ペダルとヒステリシスレバーの間の所定の位置に保持されたヒステリシスバネとを含む組立体であり、ヒステリシスバネは、ヒステリシスレバーの一部をペダルレバーから離れる方向に付勢するように圧縮位置で保持されている、請求項１に記載のペダルシステム。
ヒステリシス機構は、ヒステリシスレバーと、ヒステリシスバネと、ペダルレバーに形成されたヒステリシスレバー係合面と、ハウジングの一部とによって構成されている、請求項１０に記載のペダルシステム。
ヒステリシス機構はヒステリシスレバーを含み、ハウジングは、ヒステリシスレバーを枢支する角部を画定している、請求項１に記載のペダルシステム。
ペダルレバーは、ペダルレバーの一端に形成された摺動面を含み、ヒステリシス機構は、ペダルシステムが押し下げられたときに摺動面と摺動係合してペダルレバー作動時にヒステリシス効果を提供するヒステリシスレバーを含む、請求項１に記載のペダルシステム。
ハウジングは閉止端部と開放端部とを有し、ヒステリシス機構は、開放端部を通して嵌められ閉止端部と作動的に係合するようにペダルレバーの自由端に取り付けられ、ペダルレバーをハウジングに保持するためにハウジングの両側壁とペダルレバーとを貫通して枢軸ピンが延在している、請求項１に記載のペダルシステム。
車両に取り付けられるように構成されたハウジングであって、閉止端部及び開放端部を備えた空洞部を画定する側壁と、閉止端部に隣接した内部角部とを有するハウジングと、
ハウジングの両側壁の間に嵌るように適合されたペダルレバーと、
ペダルレバーの端部に取り付けられ、開放端部を通して嵌められ閉止端部と作動的に係合するように適合されたヒステリシス機構であって、ヒステリシス機構は、ヒステリシスレバーと、ヒステリシスレバーに動作可能に係合するヒステリシスバネとを含み、ヒステリシスレバーは、内部角部に旋回可能に係合する部分を有するヒステリシス機構と、
ペダルレバーをハウジングに保持するためにハウジングの両側壁及びペダルレバーを貫通して延びる枢軸ピンとを有するペダルシステム。
ペダルレバーの一端は、ヒステリシスレバーと動作可能且つ摺動可能に係合するための摺動面を含む、請求項１５に記載のペダルシステム。
ペダルレバーの回転を測定するための角度測定装置を有し、この測定装置は、一方の側壁に取り付けられている、請求項１５に記載のペダルシステム。
角度測定装置は、ペダルレバーの角度位置を示す電気信号を伝達する、請求項１７に記載のペダルシステム。
空洞部を画定するハウジングと、
構成端部を備えたペダルレバーと、構成端部に事前に組み立てられたヒステリシス機構とを有するペダル組立体であって、構成端部とヒステリシス機構は、空洞部に摺動させて挿入させる形状を有するペダル組立体と、
ペダルが操作された時にペダルに対してヒステリシス力を加えるための動作位置にヒステリシス機構が配置された状態で、ペダル組立体をハウジングに旋回可能に固定する枢支部材とを有するペダルシステム。
ペダルシステムの組立方法であって、
車両に取り付けられるように構成されたハウジングであって、閉止端部及び開放端部を画定する側壁を備えたハウジングを提供する段階と、
ハウジングの側壁間に嵌るように適合されたペダルレバーを提供する段階と、
ペダルレバーの自由端にヒステリシス機構を取り付けてペダルサブアッセンブリを形成する段階であって、ペダルサブアッセンブリは、開放端部を通して嵌められ閉止端部と作動的に係合するように適合されている段階と、
ペダルレバーをハウジングに保持するためにハウジングの両側壁とペダルレバーとを貫通して枢軸ピンを取付ける段階とを含む方法。
ヒステリシス機構は、ヒステリシスレバーとヒステリシスバネとを備え、ペダルレバー及びヒステリシス機構は、バネにプリロードをかけてバネを圧縮により所定の位置に保持する構造を有する、請求項２０に記載の方法。
プリロードは、プリロードをかけてバネを圧縮する別個の固定具を使用しなくても維持される、請求項２１に記載の方法。
車両用ペダルシステムであって、
車両に取り付けるように構成されたハウジングと、
第一の枢軸を中心として回転するようにハウジングに枢支されたペダルレバーと、
ハウジングとペダルレバーの間で動作するヒステリシス機構とを有し、ヒステリシス機構は、ペダルレバーが回転された時に摺動ヒステリシス摩擦力を発生するように構成された少なくとも１個の摩擦パッドとを備え、摩擦パッドは、摩擦パッドが常に最適な接触を維持できるように移動可能に支持されているペダルシステム。
前記少なくとも１個の摩擦パッドは枢支されている、請求項２３に記載のペダルシステム。
ヒステリシス機構はヒステリシスレバーを有し、前記少なくとも１個の摩擦パッドはヒステリシスレバーに枢支されている、請求項２４に記載のペダルシステム。
前記少なくとも１個摩擦パッドは、ヒステリシスレバーに支持された第一の摩擦パッドと、ペダルレバーに支持された第二の摩擦パッドとを含み、第二の摩擦パッドは第一の摩擦パッドと係合する、請求項２５に記載のペダルシステム。
第一及び第二の摩擦パッドは、第一の方向に沿って互いに向けて付勢されており、第一の方向に対して鋭角を画定する面を有する、請求項２６に記載のペダルシステム。
前記少なくとも１個の摩擦パッドは潤滑油含浸材料で製造されている、請求項２３に記載のペダルシステム。
車両用ペダルシステムであって、
車両に取り付けるように構成されたハウジングと、
第一の枢軸を中心として回転するようにハウジングに枢支されたペダルレバーと、
ハウジングとペダルレバーの間で動作するヒステリシスレバーを備えたヒステリシス機構とを有し、ヒステリシス機構は更に、ペダルレバーが回転された時に摺動ヒステリシス摩擦力を発生するように構成された、ペダルレバー側摩擦パッド及びヒステリシスレバー側摩擦パッドを有し、これらペダルレバー側摩擦パッド及びヒステリシスレバー側摩擦パッドの内の少なくとも一方は、最適な接触が常に維持されるように角度調節を行うために移動可能に支持されているペダルシステム。
少なくとも一方の摩擦パッドは枢支されている、請求項２９に記載のペダルシステム。
ヒステリシスレバー側摩擦パッドは、ヒステリシスレバーに枢支されている、請求項３０に記載のペダルシステム。
ペダルレバー側摩擦パッドは、潤滑油含浸材料で製造されている、請求項２９に記載のペダルシステム。
一方の摩擦パッドは、Ｕ字形状で第一の傾斜側面を有し、他方の摩擦パッドは、第一の傾斜側面と摩擦係合する第二の傾斜側面によって係合形状を画定する、請求項２９に記載のペダルシステム。