JP2000267750A - 力のヒステリシスを発生させるためのモジュール - Google Patents

力のヒステリシスを発生させるためのモジュール

Info

Publication number
JP2000267750A
JP2000267750A JP2000060551A JP2000060551A JP2000267750A JP 2000267750 A JP2000267750 A JP 2000267750A JP 2000060551 A JP2000060551 A JP 2000060551A JP 2000060551 A JP2000060551 A JP 2000060551A JP 2000267750 A JP2000267750 A JP 2000267750A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
module
friction
rotary
module according
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000060551A
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Weis
ヴァイス クリスティアン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann VDO AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Publication of JP2000267750A publication Critical patent/JP2000267750A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
    • Y10T74/20534—Accelerator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ない構造的な費用で回転エレメントの復帰
を可能ならしめるような力のヒステリシスを発生させる
ためのモジュールを提供する。 【解決手段】 ケーシング１２に対する回転エレメント
１４の相対的なすべての角度位置でばねエレメント２０
の反作用力が回転軸線を中心とする復帰モーメントを回
転エレメント１４へもたらす。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はケーシング内に回転
可能に支承された回転エレメントの旋回時に力のヒステ
リシスを発生させるためのモジュールであって、回転エ
レメントに少なくとも１つのばねエレメントが固定され
ており、ばねエレメントの自由端が摩擦エレメントを介
して、定置に配置された摩擦面上を滑動する形式のもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のモジュールは例えばいわゆる
“Ｄｒｉｖｅ‐ｂｙ‐Ｗｉｒｅ‐装置”（ワイヤによる
駆動装置）において、回転可能に配置されたエレメント
の旋回時に力のヒステリシスをもたらすような従来一般
のケーブル引張り機構から知られている摩擦力をシュミ
レーションし、これにより、信頼される操作特性を操作
員に把握せしめるために使用される。
【０００３】複雑な機械的な構造が製作の点で高価であ
ると共に運転中に故障しやすい例えばドイツ連邦共和国
特許出願第１９７３７２８９．９号明細書から公知であ
るような極めて不経済な解決手段の他に、ドイツ連邦共
和国特許出願第１９８４８０９１号明細書からは、冒頭
に記載した形式のモジュールが公知である。この種のモ
ジュールは戻しばねを備えた操作エレメントにおいて所
望の力のヒステリシスを発生させるために付加的に配置
することができる。それゆえ、この公知の解決手段では
ヒステリシスと復帰力との発生のために常に２つの別個
のばねが必要である。部品点数の多さ、かつこれにより
生じる比較的高い組立費用によって製作が高価となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、少な
い構造的な費用で回転エレメントの復帰を可能ならしめ
るような力のヒステリシスを発生させるためのモジュー
ルを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、請求項１に記載したように、ケーシングに対する回
転エレメントの相対的なすべての角度位置でばねエレメ
ントの反作用力が回転軸線を中心とする復帰モーメント
を回転エレメントへもたらすことによって解決さる。
【０００６】
【発明の効果】本発明の提供する利点は、ばねエレメン
トが回転軸線を中心とする所要の復帰モーメントを発生
せしめると共に、摩擦力の発生に必要な、摩擦面への摩
擦エレメントの当接力を生ぜしめることにある。安価な
製作につながる部品点数減少の他に、本発明による解決
手段によれば、従来公知の力のヒステリシスの発生のた
めのモジュールに比して所要スペースも軽減される。復
帰モーメントの大きさおよび発生した摩擦力に対する復
帰モーメントの比率は、ばねエレメントの種々の予負荷
（プレロード）、種々のジオメトリ（幾何学的形状）お
よび／または摩擦対偶を成す摩擦エレメントと摩擦面と
の変化によって得られる。摩擦力は復帰力下での回転エ
レメントの復帰運動を著しく妨げないような大きさで十
分であるのはもちろんである。
【０００７】多くの使用例では復帰モーメントおよび／
または力のヒステリシスを回転エレメントの相対的な回
転角位置に依存して変化せしめるのが望ましい。このこ
とは、本発明の有利な１構成では簡単に、摩擦面が、変
化する曲率半径で回転軸線を中心として湾曲して配置さ
れていることによって得られる。適当な曲率によって、
変化するヒステリシス部分を備えた復帰力の逓減的およ
び逓増的な特性曲線が得られる。本発明の特別簡単な１
構成では、ケーシング輪郭が摩擦面を形成している。
【０００８】本発明の有利なさらに別の１構成では、回
転エレメント内の摩擦エレメントが案内内で直線的に摺
動可能に案内されており、その場合、案内軌道は回転軸
線に対して所定の間隔をおいて延びる直線上に位置して
いる。
【０００９】案内軌道の偏心的な配置によって、摩擦面
への摩擦エレメントの当接力の反作用力が、回転軸線を
中心とする復帰モーメントを生ぜしめる。基本的には、
摩擦エレメントを湾曲した案内内で案内することが考え
られるが、その場合には、回転エレメントのいかなる角
度位置でも案内軌道の接線が回転軸線と交わってはなら
ない。このことによって、摩擦エレメントの案内はすべ
ての回転角度位置で、正確に規定された復帰モーメント
と、摩擦面への摩擦エレメントの精密な当接とのために
役立つ。
【００１０】摩擦エレメントの案内は例えば、摩擦エレ
メントがその横断面に適合して回転エレメント内に設け
られた案内孔内に配置されることによって行われる。こ
のことによって、摩擦エレメントの特別均一な、かつ摩
擦の少ない案内が生じ、この案内が摩擦面への摩擦エレ
メントの一様な圧着力を保証する。
【００１１】本発明の有利なさらに別の１構成では、摩
擦エレメントが案内孔内に回動不能に案内されている。
回動不能な案内は例えば案内の長手方向に形成された溝
内で走行するノーズによって得られる。案内孔の楕円形
または多角形の横断面も同様に回動不能手段を形成する
が、しかし、製作の点で不経済である。回動不能な案内
は摩擦面への摩擦エレメントの一様な当接のために役立
ち、その結果、摩擦対偶の過剰な摩耗が抑制されると共
に、運転経過中に摩擦力がコンスタントに保たれる。
【００１２】本発明のさらに別の有利な１構成では、ば
ねエレメントが摩擦エレメントの案内内に配置された圧
力負荷されたコイルばねから成る。
【００１３】その場合、特に案内孔が円筒形であれば、
モジュールの極めて簡単な構造が得られる。それという
のは、摩擦エレメントのための案内孔が同時にばねエレ
メントのための受容部を形成するからである。さらに、
この種のモジュールの組立が極めて簡単に行われる。
【００１４】２つのばねエレメントが冗長的に設けられ
ていると有利である。
【００１５】冗長的な機構は、１つのばねエレメントが
故障した場合でも、回転エレメントをその休止位置へ復
帰させるために常に十分大きな復帰モーメントを供用す
るのに役立つ。このことによって、回転エレメントに連
結された操作エレメントが１つのばねの破損後に運転位
置に拘束される結果として誤制御を招くことが回避され
る。この種の操作エレメントのための１例は自動車の加
速ペダルであり、これはすべての状況においてアイドリ
ング位置へ戻されなければならない。それというのはさ
もなければ引き続き負荷下で回転するエンジンによって
危険な状況が生じるおそれがあるからである。
【００１６】加速ペダルもしくはその他の操作エレメン
トは直に回転エレメントに取付けられ、または一体成形
されていてよい。特に部品点数が多い場合にはこの種の
モジュールは特に安価に製作される１バリエーションを
成す。しかし同様に、ケーシングがシールされ、かつ操
作エレメントへの結合のための突出した軸を備えること
が考えられる。このような構成は種々の操作エレメント
と自由に組み合わされることができ、その上、ケーシン
グが閉じられていることによって、外部から侵入した汚
れが摩擦面上に、または場合により回転位置の検出のた
めに設けられるセンサの接触軌道上に堆積しないという
利点を提供する。
【００１７】摩擦エレメントがストッパを備えて、この
ストッパが、摩擦エレメントの過剰な摩耗時に、このス
トッパの旋回軌道内へ突入しているケーシング側のスト
ッパと協働すると有利である。この種のストッパは、長
期間の運転の後かつ保守不足により摩擦エレメントの摩
擦ライニングが完全に摩耗するほど摩擦エレメントが著
しく摩耗し、これによりさらなる損傷を招くことを阻止
し、または回転エレメントに作用する復帰モーメント
が、ばねの許容されない著しい弛緩にもとづきもはや十
分な復帰力が確実には得られなくなるように著しく低下
することを阻止する。ストッパによって与えられた制限
は、ばねを直にストッパに支持して所要の最小限度の復
帰モーメントを保証するのに役立つ。力のヒステリシス
が第１に快適性を考慮して選択されているため、許容さ
れない摩耗時には安全の観点から、ヒステリシス作用の
減退はやむを得ない。ストッパは、力のヒステリシスが
ある限度の角度範囲内でのみ所望されている場合にも有
利である。摩擦面を適切に形成すれば、ばねエレメント
が所定の角度範囲内でストッパに支持され、他の角度範
囲内で摩擦面への摩擦エレメントの当接がばねエレメン
トの負荷下で行うことができる。
【００１８】回転エレメントの旋回時に当接領域内でス
トッパ面の間の相対運動を大体において回避する相互姿
勢でこれらのストッパが位置していると有利である。こ
のことによって、ストッパ面自体の摩耗につながる摩擦
運動が回避される。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に添付図面につき本発明の若干
の実施例を説明する。
【００２０】図１に力のヒステリシスモジュール１０が
示されており、これはほぼケーシング１２と、一体成形
された加速ペダルレバー１６を備えていてケーシング１
２の内部で旋回可能に支承された回転エレメント１４
と、回転エレメント１４内で直線的に摺動可能に案内さ
れた２つの摩擦エレメント１８とから成っており、摩擦
エレメントは２つのコイルばね２０によってケーシング
１２の内側の摩擦面２２に当接されている（図２参
照）。摩擦エレメント１８およびコイルばね２０は案内
孔２３内に配置されており、その偏心的な位置は加速ペ
ダル１６の回転エレメント１４の所要の復帰モーメント
のために役立つ。ピン２６（やはり図２参照）によって
形成された回転軸線２４を中心とする加速ペダルレバー
１６の旋回性はケーシング開口２８によって保証され
る。
【００２１】図１に示された加速ペダルレバー１６のア
イドリング位置で回転エレメント１４はケーシング１２
の壁に形成されたアイドリングストッパ３０に当接して
いる。
【００２２】摩擦面２２はケーシングカバー３２の内輪
郭によって形成されていて、かつ垂直抗力ＦNによって
発生した復帰モーメントが摩擦力ＦRによって発生した
摩擦モーメントより小さくなるように配置されており、
その結果、図１に示されたアイドリング位置への加速ペ
ダル１６の復帰が常に保証されている。摩擦面２２は、
回転エレメント１４が全負荷ストッパ３４に当接する図
３に示された全負荷位置へ向けて加速ペダルが操作され
た際にコイルばね２０が圧縮され、ひいては垂直抗力Ｆ
Nが増大するように、回転軸線２４の方向へ湾曲してい
る。回転軸線２４に対する摩擦力ＦRの有効間隔が減少
するため、回転軸線２４を中心として作用する摩擦モー
メントは垂直抗力によって発生した復帰モーメントに相
応せずに変化する。摩擦面２２の適切な湾曲によって、
アイドリングストッパと全負荷ストッパとの間の加速ペ
ダルレバー１６の所望の操作特性が得られる。
【００２３】図２に示した横断面から分かるように、力
のヒステリシスモジュール１０は、付属の摩擦エレメン
ト１８を備えていて冗長的に互いに並んで配置された２
つのコイルばね２０を有しており、これらのコイルばね
は故障時に非常運転特性を維持し、かつ１つのコイルば
ね２０が破損した場合でも加速ペダルレバー１６のアイ
ドリング位置への復帰を保証する。
【００２４】力のヒステリシスモジュール４０の別の実
施例が図４に示されている。このヒステリシスモジュー
ル４０では、互いに内外に入り込んでまたは互いに並ん
で１つの案内孔４２内に挿入されていていずれもただ１
つの摩擦エレメント４６へ作用する２つのコイルばね４
４によって機構の冗長性が保証されている。この力のヒ
ステリシスモジュール４０は、摩擦エレメント４６が１
つしか配置されておらず、かつ案内孔４２が１つだけ回
転エレメント４８内に形成されるだけでよいため、図１
および図２に示された力のヒステリシスモジュール１０
に比して比較的コンパクトに形成され、かつ比較的安価
に製作される。
【００２５】図５および図６にはさらに別の実施形の力
のヒステリシスモジュール５０が示されており、これは
その基本構造の点で図１および図２による力のヒステリ
シスモジュール１０に相応している。
【００２６】両方の摩擦エレメント１８には側方にそれ
ぞれ１つのストッパピン５２が一体成形されており、そ
の場合、回転エレメント１４内の側方の溝５４が案内孔
２３内での摩擦エレメント１８の不変の摺動性を保証し
ている。ケーシング１２の側面にはストッパ５６が一体
成形されており、ストッパ５６はばねの伸長する方向で
見てストッパピン５２の運動軌道内に位置している。ス
トッパ５６は側方からケーシング壁内へ加工された溝の
上縁（当接縁）５８から成ることもできる。これらのス
トッパ対偶５２，５６は、摩擦エレメント１８が過剰に
摩耗し、その結果コイルばね２０が比較的大きく伸長さ
せられて、コイルばねが所定の最大量を越えて弛緩する
のを阻止する。この形式で、摩擦エレメント１８が摩耗
した場合でも最低限度の復帰モーメントが確保される。
その場合、ヒステリシス作用はまず始めにアイドリング
位置の範囲内で減少するのみであるが、摩耗の増大につ
れて別の位置でも全負荷位置へ向かって減少する。スト
ッパ５６の当接縁５８は、加速ペダルレバー１６の旋回
時にストッパピン５２が当接縁５８に当接している間は
ストッパピン５２と当接縁５８との間の極めてわずかな
相対運動しか生ぜしめないような所定の傾きでストッパ
ピン５２の旋回軌道内に配置されており、これによって
それらの摩耗が回避される。
【００２７】図７に示された実施例の力のヒステリシス
モジュール６０は加速ペダルと一体に形成されておら
ず、回転エレメント６２は軸６４を介して、閉じて形成
されたケーシング６６内に旋回可能に支承されている。
軸６４とケーシング６６との間の支承箇所にはケーシン
グ内への汚れの侵入を阻止するパッキン６８が設けられ
ている。
【００２８】加速ペダル７０はケーシング６６から側方
へ突出した、軸６４の軸端部７２に配置されている。ペ
ダルレバー７０はモジュールケーシング７４内に配置さ
れており、モジュールケーシングは力のヒステリシスモ
ジュール６０のケーシング６６の側方に配置されてい
て、かつ同時に加速ペダルレバー７０のためのアイドリ
ングストッパと全負荷ストッパとを形成している。
【００２９】図７に示された力のヒステリシスモジュー
ル６０は、操作のためのヒステリシス特性が所望される
その他の操作エレメントとも簡単に組み合わせることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】加速ペダルを備えた力のヒステリシスモジュー
ルの断面を示す図である。
【図２】図１によるモジュールの横断面を示す図であ
る。
【図３】図１に示すモジュールを全負荷位置で示す図で
ある。
【図４】冗長的に配置されたばねエレメントを備えた別
の実施例のモジュールの断面で示す図である。
【図５】摩耗ストッパを備えた力のヒステリシスモジュ
ールの断面を示す図である。
【図６】図５によるモジュールの横断面を示す図であ
る。
【図７】加速ペダルに依存しない力のヒステリシスモジ
ュールの横断面を示す図である。
【符号の説明】
１０ 力のヒステリシスモジュール、 １２ ケーシン
グ、 １４ 回転エレメント、 １６ 加速ペダルレバ
ー、 １８ 摩擦エレメント、 ２０ コイルばね、
２２ 摩擦面、 ２３ 案内孔、 ２４ 回転軸線、
２６ ピン、２８ ケーシング開口、 ３０ アイドリ
ングストッパ、 ３２ ケーシングカバー、 ４０ 力
のヒステリシスモジュール、 ４２ 案内孔、 ４４
コイルばね、 ４６ 摩擦エレメント、 ４８ 回転エ
レメント、 ５０ 力のヒステリシスモジュール、 ５
２ ストッパピン、 ５４ 溝、 ５６ ストッパ、５
８ 溝の上縁（当接縁）、 ６０ 力のヒステリシスモ
ジュール、 ６２ 回転エレメント、 ６４ 軸、 ６
６ ケーシング、 ６８ パッキン、 ７０ペダルレバ
ー、 ７２ 軸端部、 ７４ モジュールケーシング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009416 Ｋｒｕｐｐｓｔｒａｂｅ 105，Ｆｒａｎ ｋｆｕｒｔ ａｍ Ｍａｉｎ，ＢＲＤ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ケーシング（１２，６６）内に回転可能
    に支承された回転エレメント（１４，６２）の旋回時に
    力のヒステリシスを発生させるためのモジュールであっ
    て、回転エレメントに少なくとも１つのばねエレメント
    （２０，４４）が固定されており、ばねエレメントの自
    由端が摩擦エレメント（１８，４６）を介して、定置に
    配置された摩擦面（２２）上を滑動する形式のものにお
    いて、ケーシング（１２，６６）に対する回転エレメン
    ト（１４，６２）の相対的なすべての角度位置でばねエ
    レメント（２０，４４）の反作用力が回転軸線を中心と
    する復帰モーメントを回転エレメント（１４，６２）へ
    もたらすことを特徴とする力のヒステリシスを発生させ
    るためのモジュール。
  2. 【請求項２】 摩擦面（２２）が、変化する曲率半径で
    回転軸線を中心として湾曲して配置されている請求項１
    記載のモジュール。
  3. 【請求項３】 ケーシング輪郭が摩擦面（２２）を形成
    している請求項１または２記載のモジュール。
  4. 【請求項４】 回転エレメント（１４，６２）内の摩擦
    エレメント（１８，４６）が案内（２３，４２）内で直
    線的に摺動可能に案内されており、案内軌道が回転軸線
    （２４）に対して所定の間隔をおいて延びる直線上に位
    置している請求項１から３までのいずれか１項記載のモ
    ジュール。
  5. 【請求項５】 摩擦エレメント（１８，４６）が、その
    横断面に適合されて回転エレメント（１４，６２）内に
    設けた案内孔（２３，４２）内に配置されている請求項
    ４記載のモジュール。
  6. 【請求項６】 摩擦エレメント（１６，４６）が回転不
    能に案内されている請求項５記載のモジュール。
  7. 【請求項７】 ばねエレメント（２０，４４）が、摩擦
    エレメント（１８，４６）の案内孔（２３，４２）内に
    配置された圧力負荷されるコイルばねから成る請求項４
    から６までのいずれか１項記載のモジュール。
  8. 【請求項８】 ２つのばねエレメント（２０，４４）が
    冗長的に設けられている請求項１から７までのいずれか
    １項記載のモジュール。
  9. 【請求項９】 ケーシング（６６）がシールされてお
    り、かつ操作エレメント（７０）への結合のための突出
    した軸（６４，７２）を備えている請求項１から８まで
    のいずれか１項記載のモジュール。
  10. 【請求項１０】 回転エレメント（１４）に操作エレメ
    ント（１６）が取付けられ、または一体成形されている
    請求項１から８までのいずれか１項記載のモジュール。
  11. 【請求項１１】 操作エレメントが自動車の加速ペダル
    （１６）から成る請求項１０記載のモジュール。
  12. 【請求項１２】 回転エレメント（１４，６２）の回転
    角位置の電気的な検出のためのセンサが設けられている
    請求項９から１１までのいずれか１項記載のモジュー
    ル。
  13. 【請求項１３】 摩擦エレメントがストッパ（５２）を
    備えており、このストッパ（５２）が、摩擦エレメント
    （１８）の過剰な摩耗時に、このストッパの旋回軌道内
    へ突入しているケーシング側のストッパ（５６，５８）
    と協働する請求項１から１２までのいずれか１項記載の
    モジュール。
  14. 【請求項１４】 回転エレメント（１４）の旋回時に当
    接範囲内でストッパ面の間の相対運動をほぼ回避する相
    互姿勢でストッパが位置している請求項１３記載のモジ
    ュール。
JP2000060551A 1999-03-04 2000-03-06 力のヒステリシスを発生させるためのモジュール Pending JP2000267750A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19909476A DE19909476C2 (de) 1999-03-04 1999-03-04 Modul mit Krafthysterese
DE19909476.4 1999-03-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000267750A true JP2000267750A (ja) 2000-09-29

Family

ID=7899671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000060551A Pending JP2000267750A (ja) 1999-03-04 2000-03-06 力のヒステリシスを発生させるためのモジュール

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6526844B1 (ja)
EP (1) EP1033275B1 (ja)
JP (1) JP2000267750A (ja)
KR (1) KR20000062746A (ja)
DE (2) DE19909476C2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009514125A (ja) * 2005-10-31 2009-04-02 グランド ヘイブン スタンプド プロダクツ ア ディビジョン オブ ジェイエスジェイ コーポレイション ヒステリシス機構を有するペダル
US20190278318A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-12 Kyung Chang Industrial Co., Ltd. Pedal effort generator using cam

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0010116D0 (en) 2000-04-27 2000-06-14 Caithness Dev Limited Pedal mechanism
US6418813B1 (en) * 2000-11-13 2002-07-16 Cts Corporation Kickdown mechanism for a pedal
DE10105265B4 (de) 2001-02-02 2007-01-04 ZF Lemförder Metallwaren AG Rückstellvorrichtung für Pedale eines Kraftfahrzeuges
DE10121317B4 (de) * 2001-05-02 2010-12-09 Volkswagen Ag Pedaleinrichtung
DE10133194A1 (de) * 2001-07-07 2003-01-16 Hella Kg Hueck & Co Fahrpedaleinrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges
GB2381851A (en) * 2001-11-06 2003-05-14 Caithness Dev Ltd A pedal mechanism
GB2381852A (en) * 2001-11-06 2003-05-14 Caithness Dev Ltd A stop for a foot pedal
KR100471863B1 (ko) * 2002-10-04 2005-03-08 현대자동차주식회사 답력 조절 기능을 갖춘 전자식 가속 페달 장치
GB2407147A (en) * 2003-10-15 2005-04-20 Caithness Dev Ltd Drive-by-wire pedal with hysteresis device
US8042430B2 (en) 2004-05-27 2011-10-25 Cts Corporation Accelerator pedal for a vehicle
US8528443B2 (en) 2004-05-27 2013-09-10 Cts Corporation Accelerator pedal for a vehicle and mounting rack therefor
US20060230875A1 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Jiyuan Ouyang Pedal assembly having a hysteresis generating structure
US20070000347A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Mark Keown Kickdown mechanism for pedal assembly
JP4831472B2 (ja) * 2006-02-09 2011-12-07 株式会社デンソー ペダルモジュール
US20070234842A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-11 Ksr International Co. Electronic throttle control with hysteresis and kickdown
KR100851323B1 (ko) * 2007-06-26 2008-08-08 주식회사 동희산업 자동차의 페달장치
WO2009089002A1 (en) 2008-01-07 2009-07-16 Cts Corporation Resistance mechanism for a pedal assembly
JP2013504813A (ja) 2009-09-09 2013-02-07 シーティーエス・コーポレーション ペダルアセンブリの抵抗機構
CN103842927B (zh) 2011-10-07 2016-10-05 Cts公司 具有迟滞总成的车辆踏板总成
WO2017049099A1 (en) * 2015-09-18 2017-03-23 Kongsberg Power Products Systems I, Inc. Pedal assembly with debris filtering mechanism
WO2017049112A1 (en) 2015-09-18 2017-03-23 Kongsberg Power Products Systems I, Inc Pedal assembly with identical first and second housing components
DE102017207417B4 (de) 2016-06-03 2022-08-11 Ford Global Technologies, Llc Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeugs und elektrisch betätigtes Kupplungssystem
US10155505B2 (en) * 2016-12-16 2018-12-18 GM Global Technology Operations LLC Spring-based force-feedback device
CN110027534B (zh) * 2018-01-12 2021-09-21 比亚迪股份有限公司 踏板模拟器、线控制动系统以及车辆
US10976766B2 (en) * 2019-03-15 2021-04-13 Sl Corporation Pedal device for vehicle
JP7484154B2 (ja) * 2019-12-13 2024-05-16 株式会社デンソー 車両用ブレーキシステム

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3086632A (en) * 1961-10-10 1963-04-23 Borg Warner One-way roller clutch
JPH05312248A (ja) * 1992-05-08 1993-11-22 Nissan Motor Co Ltd シフトレバー装置
DE19517172B4 (de) * 1995-05-10 2009-07-16 Continental Automotive Gmbh Fahrpedal für eine Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine
US6003404A (en) * 1995-05-10 1999-12-21 Vdo Adolf Schindling Ag Accelerator pedal assembly for controlling the power of an internal combustion engine
DE19521821C1 (de) * 1995-06-16 1996-12-12 Hella Kg Hueck & Co Fahrpedaleinrichtung
US5819593A (en) * 1995-08-09 1998-10-13 Comcorp Technologies, Inc. Electronic adjustable pedal assembly
DE19737289A1 (de) * 1997-08-27 1999-03-04 Mannesmann Vdo Ag Steuereinrichtung
DE19755098A1 (de) * 1997-12-11 1999-06-17 Mannesmann Vdo Ag Pedal
JP4148553B2 (ja) * 1998-02-20 2008-09-10 株式会社ミクニ 車両用アクセルペダル機構
US5979269A (en) * 1998-07-01 1999-11-09 Iou Good Jyi Industry Co., Ltd. Bicycle foot rest
GB2339887B (en) * 1998-07-21 2002-12-11 Caithness Dev Ltd Pedal mechanism
DE19848091A1 (de) * 1998-10-19 2000-04-20 Mannesmann Vdo Ag Hysteresemodul
TW398452U (en) * 1998-11-25 2000-07-11 Shie De Tsai Pedaling lever structure of bicycle
US6142499A (en) * 1999-03-16 2000-11-07 Hsieh; Te-Tsai Footrest assembly of bicycle
US6186025B1 (en) * 1999-03-24 2001-02-13 Teleflex, Inc. Break away pedal

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009514125A (ja) * 2005-10-31 2009-04-02 グランド ヘイブン スタンプド プロダクツ ア ディビジョン オブ ジェイエスジェイ コーポレイション ヒステリシス機構を有するペダル
US20190278318A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-12 Kyung Chang Industrial Co., Ltd. Pedal effort generator using cam

Also Published As

Publication number Publication date
EP1033275A3 (de) 2002-12-04
US6526844B1 (en) 2003-03-04
DE50007532D1 (de) 2004-09-30
EP1033275B1 (de) 2004-08-25
EP1033275A2 (de) 2000-09-06
KR20000062746A (ko) 2000-10-25
DE19909476A1 (de) 2000-09-07
DE19909476C2 (de) 2001-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000267750A (ja) 力のヒステリシスを発生させるためのモジュール
KR101148007B1 (ko) 차량용 가속 페달
JP7494502B2 (ja) アクセル装置
US8042430B2 (en) Accelerator pedal for a vehicle
EP2390752B1 (en) Accelerator Pedal For A Vehicle
EP1154347B1 (en) Pedal mechanism
US20060185469A1 (en) Pedal for motorized vehicle
US20100077886A1 (en) Accelerator Pedal for a Vehicle
JPH04304509A (ja) 電子式足踏みペダル
JP3609467B2 (ja) 自動車変速装置に使用するスイッチ装置
JP4148553B2 (ja) 車両用アクセルペダル機構
KR20000029165A (ko) 가속 페달 모듈
CN115923505A (zh) 可折叠电子踏板装置
US6622984B2 (en) Electronic throttle body with low friction default mechanism
CA2371530A1 (en) A control pedal assembly
US6279883B1 (en) Bearing module for an actuating element
EP1538322A2 (en) Pedal mechanism
JP3602295B2 (ja) アクセル装置
EP1942390B1 (en) Accelerator pedal for motorized vehicle
JP5157605B2 (ja) アクセル装置
US20050140203A1 (en) Pedal mechanism
BR102023020430A2 (pt) Mecanismo de pedal para uma aeronave