JPH04304509A - 電子式足踏みペダル - Google Patents

電子式足踏みペダル

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Publication number
JPH04304509A
JPH04304509A JP4005930A JP593092A JPH04304509A JP H04304509 A JPH04304509 A JP H04304509A JP 4005930 A JP4005930 A JP 4005930A JP 593092 A JP593092 A JP 593092A JP H04304509 A JPH04304509 A JP H04304509A
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JP
Japan
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treadle
foot pedal
spring
base
electronic foot
Prior art date
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Pending
Application number
JP4005930A
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English (en)
Inventor
Chester E Lundberg
チェスター・イー・ルンダーグ
Keith A Neubauer
ケイス・アーノルド・ニューバウアー
Jeffrey L Davis
ジェフリー・エル・デーヴィス
James G Honyak
ジェームズ・ジー・ホンヤク
Christopher D Nordeen
クリストファー・デーヴィッド・ノーディーン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Williams Controls Inc
Original Assignee
Williams Controls Inc
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Publication date
Application filed by Williams Controls Inc filed Critical Williams Controls Inc
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F16F1/10—Spiral springs with turns lying substantially in plane surfaces
    • G—PHYSICS
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    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
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    • G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
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    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20888—Pedals

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンＲＰＭを制御
する電子信号を出力する電子式足踏みペダル、特に、ト
レッドルを元の位置に向けて弾性的に偏倚させる改良さ
れた偏倚機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現代のトラックエンジンは、トレッドル
の偏倚に比例する信号を出力する電子足踏みペダルを利
用する。この信号はエンジン制御装置に入力され、該制
御装置はその機能の１つとしてエンジン速度を制御する
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電子式足踏みペダルは
、自己密閉型であり、ペダルとエンジン制御装置とを電
気的に接続するだけでよい。かかる電子式足踏みペダル
は、基部に枢動可能に取り付けられたトレッドルを備え
ており、該トレッドルは、ばねにより元の位置に向けて
偏倚されている。安全率を確保しかつＤＯＴの基準に適
合するため、電子足踏みペダルは、トレッドルを元の位
置に向けて枢動可能に偏倚させる２つの偏倚ばねを有し
ている。一方のばねが破損したときのために２つのばね
が設けられる。これらばねは補助的なものではあるが、
ばねの各々は、トレッドルをその元の位置に偏倚させる
のに十分な偏倚力を有している。
【０００４】多くの電子式足踏みペダルは、トレッドル
と基部との間に配置された枢動アーム又は部材を備えて
おり、トレッドルが枢動する角度よりも大きい角度だけ
電位差計を回転させる乗算機構の効果を提供する。これ
はより微細な分解能を有する信号を提供する。
【０００５】ばねはコイル巻きしたワイヤであることが
多く、ばねの一方は小径であり、並べて取り付けられた
同等の寸法の他方のばねの内側に入り子式に収容される
。ばねの各々は、そのコイルの各端部から伸長する直線
状部分を有しているるばねは、トレッドルと基部との間
、又はトレッドルと枢動アームとの間に介在され、例え
ば、そのばねの端部はコイルの一端から伸長し、トレッ
ドルに対して力を作用させ、コイルの他端から伸長する
端部は基部に対して力を作用させる（直接又は枢動アー
ムを介して）。このように、ばねにより基部及びトレッ
ドルに加えられた力はトレッドルを付勢させ、枢動させ
て基部から分離させる弾性的な偏倚力を提供する。
【０００６】ばねが破損するとき、その破損は殆どの場
合、直線状部分がコイルの湾曲部分と合流する接合部で
発生する。ばねのコイルから伸長する直線部分は、引張
り力ではなく、曲げ力を受ける。細長い直線状部分の端
部に加えられる力は、ばねの長手方向軸線に対して略直
角に作用する。コイルから伸長するばねの直線状部分は
レバーアームとして機能し、該直線状部分の端部に加え
られる力は、直線状部分がコイルの湾曲部分と結合する
箇所にてばねを曲げる傾向となる。該ばねが曲がる程度
はこの領域にて最大とする。これがばねの破損の殆どが
この領域にて生じる理由である。
【０００７】ばねのコイル状部分に加えられた力は、コ
イルをより緊密に巻き付ける傾向となる。この力は、ば
ねの影響を受ける部分の質量の略全体に分配され、この
質量が大きければ大きい程、破損の可能性は少なくなる
。しかし、ワイヤをコイル状に巻いたばねのばね質量は
、利用可能なスペース、特にペダルのトレッドルの幅に
より実際上制限される。
【０００８】故に、本発明の目的は、コイル状ばねが受
ける捩れ曲げモーメントの伴わないばね偏倚手段を提供
することにより、ばねの破損を軽減し、又利用可能なス
ペース内にてばね材料の大きい質量を提供することであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の好適な実施例は
、基部に対して枢動されるトレッドルに比例する程度の
電子信号を発生させる電子足踏みペダルである。該電子
式足踏みペダルは、トレッドルに枢動可能に取り付けら
れかつトレッドルと基部との間に配置された枢動アーム
を有している。該枢動アームのローラ端部は、基部の軌
道部分と接触している。一対のら旋状に巻いた時計型の
ばねがトレッドルを弾性的に偏倚させ元の位置に向けて
枢動させる。これらばねは、トレッドルに対して及び枢
動アームに対して個々に取り付けられ、枢動アームを枢
動させ、トレッドルから離反させる付勢力を作用させる
。これにより、基部と接触する枢動アームはトレッドル
を付勢して枢動させ、基部から分離させる。これらばね
は相互に補助的であるが、各ばねはトレッドルをその元
の位置に枢動させるのに十分な偏倚力を有している。 ら旋状の形態の時計型のばねはより広い断面積の全体に
配分された曲げ力を受け、ワイヤーをコイル状に巻いた
ばねに比べてより大きい質量を有している。時計型のば
ねのら旋状に巻いた形態は、ばねのら旋状の長さに沿っ
てばねに均一な曲げ力を提供し、トレッドルがその枢動
限界点の間で枢動するときの疲労撓み程度を最小限にす
る。トレッドルの枢動機構に結合されたアイドルモード
作動スイッチは電位差計回路からの信号を無効にする。
【００１０】
【実施例】電子式足踏みペダル１０の好適な実施例が図
１に示してある。該電子式足踏みペダル１０は、エンジ
ン制御装置に電気的に接続するだけでよい自己密閉型装
置である。電子式足踏みペダル１０は、路面走行トラク
タのエンジンのような車両エンジンの速度を制御する信
号を提供する。電子式足踏みペダル１０は、トレッドル
１２が基部１４に対して枢動する角度に比例する電気信
号をエンジン制御装置に出力する。
【００１１】図示するように、トレッドル１２は、枢動
シャフト１６により基部１４に枢動可能に取り付けられ
る。トレッドル１２は、基部１４の「Ｕ」字形ブラケッ
ト２０に協働可能に嵌合する垂下する突起１８を有して
いる。該突起１８及びブラケット２０は、枢動シャフト
１６を受け入れ得るように適当に穴が形成されている。 基部１４は、電子式足踏みペダル１０を路面走行トラク
タの運転室の床の上の支持構造体に取り付けるのに適し
ている。
【００１２】トレッドル１２は、垂下する突起２２、２
４（図２に最も良く図示）と、片側から伸長する突起２
２と、他方の側部から伸長する突起２４とを有している
。これら突起２２、２４は離間した関係にあり、整合穴
を有し、突起２２には、軸受２６を受け入れる穴が形成
される一方、突起２４には、ブッシュ２８を受け入れる
穴が形成される。これら突起２２、２４は、枢動アーム
３０をトレッドル１２に枢動可能に取り付ける構造体を
提供する。
【００１３】枢動アーム３０は突起２２、２４の間に取
り付けられ、図１、図２に示すように、軸受２６及びブ
ッシュ２８に嵌まる枢動アーム３０に取り付けられたシ
ャフト３２によりトレッドルの下側に枢動可能に取り付
けられる。該枢動アーム３０はトレッドル１２と基部１
４との間に配置され、アーム３０のローラ５８は基部１
４の傾斜した軌道部分６４と接触する。枢動アーム３０
は、ばね５０により付勢されて枢動し、トレッドル１２
から分離する一方、ばね５０はトレッドル１２を付勢し
て枢動させ基部１４から離反させる。
【００１４】予負荷状態に取り付けられた各ばね５０は
、トレッドル１２から突出する柱６６と係合する端部５
４を有し、各ばねの他端５２は、枢動アーム３０のスロ
ット４６と係合している。このようにして、ばね５０は
、枢動アーム３０のローラ端を付勢してトレッドル１２
から枢動させる弾性的な偏倚力を提供する。枢動アーム
３０が（ばね５０により付勢された方向に）トレッドル
１２に作用する枢動動作は、トレッドル１２から伸長す
る制限ストッパ７０に当接する枢動アーム３０のビーム
３８の端部６８により制限される。枢動アーム３０に取
り付けられたばね５０は相互に補助的であるが、各ばね
は、通常の運転時、トレッドル１２を踏み込む操作者の
足のような外力が存在しないとき、枢動アーム３０、従
ってトレッドル１２をその元の位置に付勢して枢動させ
るのに十分な偏倚力を有している。該トレッドル１２の
元の位置は、端部６８がストッパ７０と当接し、ローラ
５８が基部１４の軌道部分６４と接触する位置として特
定される。トレッドル１２は枢動し、更にローラ５８を
軌道部分６４から持ち上げ得ることは明らかである。 かかる機能は組み立て時、又はばねを修理するときに利
用される。トレッドル１２は、１又は２以上のばね５０
により元の位置に向けて付勢され、ローラ５８が軌道６
４と転動接触状態で枢動アーム３０を付勢して枢動させ
、トレッドル１２から離反させるのは勿論である。ロー
ラ５８が軌道上を動くのに伴ない、トレッドル１２は付
勢されて、基部１４から離反する方向に枢動する。
【００１５】枢動アーム３０は図３に更に示してある。 シャフト３２は、アーム３０の円筒状ハウジング３６及
び中心ビーム３８を通って伸長する貫通穴３４内に貫入
する。ハウジング３６は、図示するようにビーム３８の
各側部に直交しかつ伸長する。シャフト３２は、ロール
ピンのようなピン４０により枢動アーム３０に取り付け
られる。シャフト３２の十字穴４２はビーム３８（及び
穴３４）を通って伸長する穴４４と整合可能であり、穴
４２は穴３４に対して直角である。ピン４０は整合穴４
２、４４内に圧入し、シャフト３２を枢動アーム３０に
固定状態に取り付ける。
【００１６】ばね鋼であることが望ましい偏平な帯状材
料から成る偏平なら旋状に巻いた「時計」型の戻りばね
５０がハウジング３６上にてビーム３８の各側部に取り
付けられる。ばねの端部５２は、ハウジング３６の長手
方向長さに沿って形成されたスロット４６と係合する。 ハウジング３６上にルーズに取り付け可能な保護座金５
６がばね５０の各側部に設けられる。
【００１７】クラウンを被せたローラ５８は、ビーム３
８の端部でＵ字形ブラケット６２の整合穴内に嵌まるシ
ャフト６０上に回転可能に取り付けられる。
【００１８】組み立てた電子式足踏みペダル１０を示す
図１を再度、参照すると、該枢動アーム３０は、トレッ
ドル１２に枢動可能に取り付けられ、トレッドル１２と
基部１４との間に配置される。図示するように、アーム
３０のローラ５８は、基部１４の傾斜した軌道部分６４
と接触している。電位差計７２（図２参照）がトレッド
ル１２に調整可能に取り付けられており、該電位差計７
２は、枢動シャフト３２に結合された可動部材（図示せ
ず）を有している。トレッドル１２が基部１４に対して
枢動し、該基部１４に対して接近し又は離反する何れか
のとき、枢動アーム３０は、基部１４の傾斜した軌道部
分６４の上を動くローラ５８により、トレッドル１２に
対して枢動される。これにより、枢動シャフト３２はト
レッドル１２に対して回転し、電位差計７２（図２に図
示）に結合され、該電位差計７２の可動部材をシャフト
３２が回転する角度と同一角度だけ回転させて出力信号
を変化させる。電子式足踏みペダル１０は可動部材の変
位又は動きに比例する信号を出力させる機構を備えてい
る。該可動部材は通常、トレッドル１２（枢動可能に取
り付けられかつ可動）であるが、信号は、枢動アーム３
０（枢動可能に取り付けられかつ可動である）の変位及
び電位差計の可動部材の変位にも比例する。偏倚ばね５
０は、上述のように、ら旋状に巻いたばねである。即ち
、該ばね５０はハウジング３６の周囲に巻かれる。この
ようにして、アーム３０が枢動してトレッドル１２に対
して接近又は離反するとき、ばねのその姿勢位置が変化
する。即ち、アーム３０がトレッドル１２に向けて枢動
するとき、ばねはハウジング３６がトレッドルに対して
回転することにより、より緊密なら旋状に巻かれ、枢動
アーム３０が枢動してトレッドル１２から離反するとき
、ら旋状のばねが巻き懈ける、即ち、ばね５０のら旋部
分が拡大する。各ばね５０は、予負荷状態にて組み立て
られかつ電子足踏みペダル１０に固定されており、ばね
５０の端部５２がトレッドル１２の柱６６に係合するハ
ウジング３６のスロット４６及びばね５０の端部５４に
嵌合する。
【００１９】偏倚ばね５０をより緊密に巻き付けるため
には、変形させる、即ち、曲げることが必要とされる。 ら旋が拡大する（懈ける）のに伴い、ばねは逆方向に曲
がる、即ち、曲げ状態から元に戻るため、上記と逆のこ
とも可能である。屈曲又は曲げ効果は、公知であるよう
に、ら旋状に巻いた時計型ばねの場合、基本的にら旋状
部分の長さに沿って分配される。このように、ら旋部分
の長さに沿った任意の部分における曲げ角度は、ばねの
固有の弾性限界値に対して最小となる。このように使用
中のばね５０の最小屈曲又は曲がりにより、その寿命が
長くなる。
【００２０】図４には、トレッドル１２の下側に固定状
態に取り付けられたアイドルモード作動スイッチ８０を
有する電子式足踏みペダル１０が示してある。該スイッ
チ８０は、単極−単投スイッチである。該スイッチの片
側はアイドルモード作動のみを有効にする論理信号を提
供をする働きをする。該スイッチの反対側は、スロット
ル作動状態を有効にする。スイッチ８０は、トレッドル
１２の動きに相互接続され、その結果、トレッドルが最
初に動くことで、スイッチの位置がアイドル作動位置か
らスロットル作動位置に変化する。スイッチの遷移点は
、エンジンの製造業者により設定されており、従って、
この遷移点の調整が可能である。
【００２１】スイッチ８０は、アイドルモードからスロ
ットルモードに平滑に遷移することに加えて、エンジン
の不意の加速のような望ましくないスロットル状態を発
生させる電気的不良が生じた場合の補助手段を提供する
。
【００２２】電気的不良が生じた場合、運転者はトレッ
ドル１２を解放するだけでアイドルモードに復帰するこ
とが出来る。戻りばね５０がトレッドル１２を元の位置
に枢動させ、スイッチ８０を作動させてアイドル作動信
号を提供する。このアイドル作動信号は、その大きさに
関係なく、電位差計回路からの信号を無効にする。
【００２３】図４に示すように、スイッチ８０は、締結
具８２によりトレッドル１２の下側に固定状態に取り付
けられる。
【００２４】スイッチ８０は、従来の方法によりスイッ
チ８０を作動させる可動のプランジャ８４を有している
。該プランジャ８４は、ばね偏倚されてスイッチ８０か
ら外方に動く。ローラ８６がプランジャの端に回転回転
に取り付けられており、該ローラ８６は調整ねじ９０に
設けたカム面８８と接触する。自己ロック型であること
が望ましい調整ねじ９０は、枢動アーム３０のねじ穴内
に螺合可能に取り付けられる。
【００２５】調整ねじ９０は、カム面８８をプランジャ
８４の上のローラ８６に対して動かすことにより、スイ
ッチ８０の作動を調整する。
【００２６】トレッドル１２がその元の位置から基部１
４に向けて枢動するとき、枢動アーム３０も枢動し、そ
の結果、カム面８８はプランジャ８４の上のローラ８６
に対して動く。ローラ８６は偏倚力によりカム面８８に
対して付勢され、プランジャを付勢して、スイッチ８０
から外方に動かす。ローラ８６がカム面８８に従うとき
、プランジャ８４は外方に動き、スイッチ８０も作動さ
れ、アイドル作動モードからスロットル作動モードに変
化する。
【００２７】トレッドル１２が元の位置に向けて枢動す
るとき、ローラ８６上に作用するカム面８８は、プラン
ジャ８４をスイッチに向けて付勢して、スイッチを作動
させ、スロットル作動モードからアイドル作動モードに
変化させる。
【００２８】電子足踏みペダルの好適な実施例について
説明しかつ図示したが、当業者には、本発明の精神及び
範囲から逸脱せずに変形例が可能であることが明らかで
あろう。例えば、該電子式足踏みペダルは、ローラ端部
がトレッドルと接触する状態にて枢動アームの基部に枢
動可能に取り付けることが出来る。電位差計は基部に対
しかつアームの枢動軸線に対し調整可能に取り付けても
よい。この場合、アームと基部との間に偏倚ばねを直接
結合させる。又、電子式足踏みペダルは枢動アームを利
用せずに構成することも可能である。
【００２９】偏倚ばねは、電位差計が枢動軸線に結合さ
れた状態で望ましくは枢動軸線にてトレッドル及び基部
に直接結合させる。
【００３０】故に、本発明は、説明しかつ図示した実施
例にのみ限定されるものではなく、その範囲は特許請求
の範囲の記載によって判断されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子式足踏みペダルの一部断面図
とした側面図である。
【図２】図１の線２−２に沿った断面図である。
【図３】図１の電子式足踏みペダルに使用される枢動ア
ームの斜視図である。
【図４】電子式足踏みペダルに取り付けられたアイドル
モード作動スイッチの図である。
【符号の説明】
１０　　電子式足踏みペダル　　　　　　　　　　　　
１２　　トレッドル １４　　基部　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　１６　　枢動シャフト １８　　突起　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　２０　　Ｕ字形ブラケット ２２　　突起　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　２４　　突起２６　　軸受　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２８　　ブ
ッシュ３０　　枢動アーム　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３２　　シャフト３４　　穴　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３６
　　ハウジング ３８　　ビーム　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　４０　　ピン４２　　穴　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　４６　　ス
ロット５０　　ばね　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　５８　　ローラ６０　　シャフト
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６４　
　軌道部分６６　　柱　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　７０　　ストッパ７２　　
電位差計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　８０　　スイッチ８２　　締結具　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　８４　　プランシャ ８６　　ローラ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　８８　　カム面９０　　調整ねじ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　車両のエンジン速度を制御する電気信
    号を出力する電子式足踏みペダルにして、基部と、第１
    の位置及び第２の位置の間で前記基部に対して可動であ
    るトレッドルと、前記トレッドルが前記第１及び第２の
    位置の間で動くのに比例する変化信号を出力する機構と
    、前記トレッドルと関係し、前記トレッドルを前記第１
    の位置に向けて弾性的に偏倚させる偏倚手段であって、
    偏平なら旋状に巻いた帯状材料の一対の時計型のばねで
    ある偏倚手段とを備えることを特徴とする電子式足踏み
    ペダル。
  2. 【請求項２】　　請求項１に記載の電子足踏みペダルに
    して、枢動アームが前記トレッドルと前記基部との間を
    伸長し、枢動シャフトが前記枢動アームの一端を前記ト
    レッドル及び前記基部の一方に枢動可能に接続すると共
    に、その他端が前記トレッドル及び前記基部の一方に枢
    動可能に係合し、前記対のばねが並んだ状態で前記枢動
    シャフトを囲繞し、ばねの各々が前記トレッドル及び前
    記基部の一方に固着された一端を有し、これにより、前
    記トレッドルが基部に向けて動くことにより前記枢動ア
    ームを付勢して枢動させ、前記ばねをより緊密に巻き付
    けることを特徴とする電子式足踏みペダル。
  3. 【請求項３】　　請求項２に記載の電子足踏みペダルに
    して、前記ばねが、独立的であるが、相互に補助的に取
    り付けられ、ばねの各々が、運転者によるトレッドル圧
    力を受けないとき、トレッドルを第１の位置に戻すのに
    分な復帰偏倚力を備えることを特徴とする電子式足踏み
    ペダル。
  4. 【請求項４】　　請求項３に記載の電子足踏みペダルに
    して、ばねの懈けるのを制限すると共に、第１の位置を
    画成するストッパ部材を備え、前記ばねが前記第１の位
    置にて予負荷状態にあることを特徴とする電子式足踏み
    ペダル。
  5. 【請求項５】　　　車両のエンジン速度を制御する電気
    信号を出力する電子式足踏みペダルにして、基部と、第
    １の位置及び第２の位置の間で前記基部に対して可動で
    あるトレッドルと、前記トレッドルが前記第１及び第２
    の位置の間で動くのに比例する変化信号を出力する機構
    と、前記トレッドルと関係し、前記トレッドルを前記第
    １の位置に向けて弾性的に偏倚させる偏倚手段と、前記
    トレッドルに固定状態に取り付けられたアイドル作動ス
    イッチと、前記作動スイッチを前記機構に接続するプラ
    ンジャとを備え、前記スイッチは前記トレッドルが第１
    の位置まで動いたとき、前記プランジャにより作動され
    前記機構の信号を無効にし、更に前記プランジャと関係
    してプランジャ及びトレッドルの相対位置を調整しスイ
    ッチの作動点を第１の位置におけるトレッドルの位置と
    調和させる調整手段を備えていることを特徴とする電子
    式足踏みペダル。
JP4005930A 1991-01-15 1992-01-16 電子式足踏みペダル Pending JPH04304509A (ja)

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