DE69202577T2 - Elektronische Pedale mit verbesserter Rückstellfeder. - Google Patents

Elektronische Pedale mit verbesserter Rückstellfeder.

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Description

  • Die Erfindung betrifft elektronische Fußpedale für die Ausgabe elektronischer Signale zur Regelung der Drehzahl eines Fahrzeugmotors (UPM). Die Erfindung schafft eine verbesserte Rückstelleinrichtung für die nachgiebige Rückstellung einer Trittplatte in eine Ausgangsposition bei einem solchen Fußpedal.
  • Moderne Motoren für Lastkraftwagen benutzen elektronische Fußpedale, die ein der Verschiebung der Trittplatte proportionales Signal abgeben. Das Signal wird in einen Motorregler eingegeben, der als eine seiner Funktionen die Motordrehzahl regelt.
  • Die elektronischen Fußpedale sind unabhängig und erfordern nur einen elektrischen Anschluß zwischen dem Pedal und dem Motorregler. Das elektronische Fußpedal hat eine Trittplatte, die an einer Basis schwenkbar angebracht ist, wobei die Trittplatte durch Federn in eine Ausgangsposition zurückgestellt wird. Um einen Sicherheitsfaktor zu schaffen und auch um den DOT- Erfordernissen zu entsprechen, hat das elektronische Fußpedal zwei Rückstellfedern, um der Trittplatte eine in die Ausgangsposition gerichtete Schwenkvorspannung zu geben. Zwei Federn sind für den Fall vorgesehen, daß eine Feder versagt. Die Federn ergänzen sich, da jede von ihnen eine geeignete Rückstellkraft liefert, um die Trittplatte in ihre Ausgangsposition zu schwenken.
  • Viele elektronische Fußpedale haben einen Schwenkarm oder ein Schwenkglied, das zwischen der Trittplatte und der Basis angeordnet ist, um eine Multiplizierwirkung zu erreichen, damit sich ein Potentiometer um eine größere Gradzahl dreht als die Trittplatte geschwenkt wird. Hierdurch wird ein Signal mit feinerer Auflösung geliefert.
  • Die Federn sind oft Drahtwendeln, von denen eine einen kleineren Durchmesser hat und in der anderen enthalten ist, oder die Federn sind von gleicher Größe und nebeneinander angeordnet. Jede Feder hat einen geraden Abschnitt, der von jedem Ende ihrer Wendel ausgeht.
  • Die Federn sind zwischen einer Trittplatte und einer Basis oder zwischen der Trittplatte und dein Schwenkarm angeordnet, wobei z.B. die von einem Ende der Wende in ausgehenden Federenden eine Kraft auf die Trittplatte ausüben und die von dem anderen Ende der Wendein ausgehenden Enden eine Kraft auf die Basis (entweder direkt oder durch den Schwenkarm) ausüben. Die durch die Federn auf die Basis und die Trittplatte ausgeübte Kraft liefert so eine elastische Rückstellkraft, um die Trittplatte zu einer Schwenkung weg von der Basis zu veranlassen.
  • Es wurde gefunden, daß es sich bei einem Versagen der Federn fast immer um die Verbindungsstelle handelt, wo der gerade Abschnitt in den gekrümmten Abschnitt der Wendel übergeht. Die von den Wendeln der Federn ausgehenden geraden Abschnitte sind mehr einer Biegekraft als einer Zugkraft ausgesetzt. Die an dem Ende des ausgedehnten geraden Abschnitts anliegende Kraft ist fast normal zu der Längsachse der Feder gerichtet. Der von der Wendel ausgehende gerade Federabschnitt wirkt als ein Hebelarm, und die an dem Ende des geraden Abschnitts anliegende Kraft neigt somit dazu, eine Biegung der Feder an der Verbindungsstelle zwischen dem geraden Abschnitt und dem gekrümmten Abschnitt der Wendel zu erzwingen. Die Feder erfährt an dieser Stelle ihre größte Biegung. Dies ist einer der Gründe, daß der Bruch der Federn meistens an dieser Stelle eintritt.
  • Die auf den Wendelteil der Feder ausgeübte Kraft führt dazu, daß sich die Windungen der Wendel enger aneinanderlegen. Diese Kraft verteilt sich in wesentlichen über die Masse des beaufschlagten Federteils, und je größer die Masse ist, um so geringer ist die Wahrscheinlichkeit des Versagens. Die Federmasse einer Drahtwendelfeder hat jedoch eine praktische Grenze, die durch den verfügbaren Raum und insbesondere durch die Breite der Pedaltrittplatte gesetzt wird.
  • Aus der US-A-4 972 817 ist eine Vorrichtung mit einem Regelmotor für den Eingriff in ein übertragungsgerät zwischen einem Betätigungselement und einem die Ausgangsleistung einer Antriebsmaschine bestimmenden Regelgerät bekannt, wobei die Vorrichtung Rückdrehfedern enthält, die die Form einer Spiralfeder oder einer bogenförmig gekrümmten Flachbandfeder hat.
  • Die Erfindung betrifft jedoch ein elektronisches Fußpedal für die Ausgabe eines elektrischen Signals zum Steuern der Drehzahl eines Fahrzeugmotors der oben diskutierten Art mit einer Pedaltrittplatte, die von einer Ausgangsposition aus relativ zu einer Basis beweglich ist, einem Mechanismus zur Ausgabe eines elektrischen Signals, das proportional zur Bewegung der Pedaltrittplatte aus der Ausgangsposition ist, und Rückstellmitteln, die auf die Trittplatte eine zur Ausgabeposition hin gerichtete elastische Rückstellkraft ausüben.
  • Nach der vorliegenden Erfindung umfassen die Rückstellmittel eines elektronischen Fußpedals dieser Art ein Paar Federn aus spiralförmig gewundenem, bandartigem Flachmaterial nach Art von Uhrfedern, wobei jeweils ein Ende jeder Feder an der Trittplatte und an der Basis verankert ist.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Schwenkarm an der Trittplatte schwenkbar befestigt und zwischen der Trittplatte und der Basis angeordnet. Ein mit einer Rolle bestücktes Ende des Schwenkarms ist mit einem Schienenteil der Basis in Berührung. Die spiralig gewundenen Federn des Uhrfedertyps, die die Trittplatte in ihrer Ausgangsposition elastisch vorspannen, sind relativ zu der Trittplatte iind dem Schwenkarm individuell angebracht, um eine Kraft auszuüben, damit bei der Schwenkung der Schwenkarm von der Trittplatte weggedrückt wird und der mit der Basis in Kontakt befindliche Schwenkarm demzufolge eine Schwenkung der Trittplatte weg von der Basis veranlaßt.
  • Die Federn ergänzen sich gegenseitig, jedoch leistet jede eine geeignete Rückstellkraft, um die Trittplatte in ihre Ausgangsposition zu schwenken. Die uhrfederartigen Federn in Spiralform unterliegen Biegekräften, die sich über eine große Querschnittsfläche verteilen, und haben eine größere Masse als Drahtwendelfedern. Die spiralig gewundene Gestalt der Federn nach Uhrfederart bewirkt eine gleichmäßige Biegung der Feder längs ihrer Spirallänge, um so das Maß der Ermüdungsbiegung zu minimieren, wenn die Trittplatte zwischen ihren Schwenkbegrenzungen geschwenkt wird.
  • Ein Leerlaufprüfschalter kann mit der Schwenkbewegung der Trittplatte gekoppelt sein als Sicherung für den Fall eines inneren elektrischen Versagens. Das von dem Schalter gelieferte Leerlaufprüfsignal übersteuert das Signal aus der Potentiometerschaltung.
  • Die Erfindung wird unten beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen
  • Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines elektronischen Fußpedals nach der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 2 ein Schnitt nach der Linie 2-2 nach der Fig. 1;
  • Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines in dem elektronischen Fußpedal enthaltenen Schwenkarms; und
  • Fig. 4 eine Darstellung ähnlich der Fig. 1, die ein modifiziertes elektronisches Fußpedal nach der Erfindung mit einem auf ihm angebrachten Leerlaufprüfschalter zeigt.
  • Das in Fig. 1 dargestellte elektronische Fußpedal 10 ist eine unabhängige Einheit, die nur einen elektrischen Anschluß an einen Motorregler erfordert. Das elektronische Fußpedal 10 liefert ein Signal zur Regelung der Drehzahl eines Fahrzeugmotors, wie etwa eines Motors einer Straßenzugmaschine. Das elektronische Fußpedal 10 liefert ein elektrisches Signal an den Motorregler, das proportional zu der Gradzahl ist, um die eine Trittplatte 12 relativ zu einer Basis 14 schwenkt.
  • Die Trittplatte 12 hat heruntergezogene Laschen 18, die mit einem "U"-förmigen Träger 20 der Basis 14 zusammenpassen. Die Laschen 18 und der Träger 20 sind in geeigneter Weise zur Aufnahme des Drehzapfens 16 durchbohrt. Die Basis 14 ist zur Anbringung des elektronischen Fußpedals 10 an einer Stützkonstruktion geeignet, wie etwa dem Fußboden des Fahrerhauses einer Straßenzugmaschine.
  • Die Trittplatte 12 hat heruntergezogene Vorsprünge 22 und 24 (am besten in Fig. 2 zu sehen), wobei der Vorsprung 22 von der einen Seite ausgeht und der Vorsprung 24 von der anderen Seite. Die Vorsprünge 22 und 24 sind auf Abstand gehalten und haben ausgefluchtete Bohrungen, wobei die Bohrung des Vorsprungs 22 zur Aufnahme eines Lagers 26 und die Bohrung des Vorsprungs 24 zur Aufnahme einer Hülse 28 dient. Die Vorsprünge 22 und 24 schaffen die Konstruktion für die Schwenkbefestigung eines Schwenkarms 30 an der Trittplatte 12.
  • Der Schwenkarm 30 ist zwischen den Vorsprüngen 22 und 24 eingesetzt und an der Unterseite der Trittplatte, wie in den Fign. 1 und 2 gezeigt, durch eine an dem Schwenkarm 30 befestigte Welle 32 angebracht, wobei der Schwenkarm 30 in das Lager 26 und die Hülse 28 eingepaßt ist. Der Schwenkarm 30 ist zwischen der Trittplatte 12 und der Basis 14 angeordnet, wobei eine Rolle 58 des Arms 30 mit einem geneigten Schienenteil 64 der Basis 14 in Berührung ist. Der Schwenkarm 30 wird von der Trittplatte 12 zwangsweise durch Federn 50 weggeschwenkt, die ihrerseits die Trittplatte 12 zwangsweise von der Basis 14 wegschwenken.
  • Jede Feder 50 besteht aus einem flachen, spiralförmig gewundenem Rückstellfederstahl nach Art einer Uhrfeder. Je eine der Federn 50 ist auf jeder Seite des Auslegers 38 an dem Gehäuse 36 angebracht. Ein Ende 52 der Feder ist mit einem Schlitz 46 in Eingriff, der entlang der Länge des Gehäuses 36 vorgesehen ist. Auf jeder Seite der Feder 50 sind Sicherheitsringe 56 vorgesehen, die auf dem Gehäuse 36 lose angebracht werden können.
  • Jede in vorgespanntem Zustand montierte Feder 50 ist mit ihrem anderen Ende 54 mit einem Zapfen 66 in Eingriff, der von der Trittplatte 12 vorsteht. Die Federn 50 schaffen so eine elastische Rückstellkraft, die das Rollenende des Schwenkarms 30 veranlaßt, von der Trittplatte 12 wegzuschwenken. Die Schwenkbewegung des Schwenkarms 30 (in der durch die Federn 50 veranlaßten Richtung) relativ zu der Trittplatte 12 ist durch ein Ende 68 des Auslegers 38 des Schwenkarms 30 begrenzt, der an einem von der Trittplatte 12 ausgehenden Grenzanschlag 70 anschlägt. Die auf dem Schwenkarm 30 montierten Federn 50 ergänzen sich gegenseitig, jedoch hat jede Feder bei Abwesenheit einer äußeren Kraft, wie etwa durch den die Trittplatte 12 beim Normalbetrieb niederdrückenden Fuß des Fahrers, eine geeignete Vorspannungskraft, um die Schwenkbewegung des Schwenkarms 30 zu veranlassen und so die Trittplatte 12 in ihre Ausgangsposition zu drücken. Es ist zu bemerken, daß die Ausgangsposition der Trittplatte 12 als die Position bezeichnet wird, in der das Ende 68 an dem Anschlag 70 anschlägt und die Rolle 58 mit dem Schienenteil 64 der Basis 14 in Berührung ist. Es ist offensichtlich, daß die Trittplatte 12 weitergeschwenkt werden kann, so daß die Rolle 58 von dem Schienenteil 64 abgehoben wird. Diese Eigenschaft wird beim Zusammenbau und bei der Ausführung von Reparaturen ausgenutzt. Die Trittplatte 12 wird natürlich durch die Feder oder die Federn 50 in die Ausgangsposition gedrückt, wobei der Schwenkarm 30 veranlaßt wird, von der Trittplatte 12 wegzuschwenken, wobei die Rolle 58 in Rollkontakt mit der Schiene 64 ist. Wenn sich die Rolle 58 auf der Schiene bewegt, wird die Trittplatte 12 gezwungen, in einer Richtung weg von der Basis 14 zu schwenken.
  • Der Schwenkarm 30 wird in Fig. 3 näher erläutert. Die Welle 32 ist in eine Durchgangsbohrung 34 eingepaßt, die sich durch ein zylindrisches Gehäuse 36 und den Mittelausleger 38 des Arms erstreckt. Wie gezeigt, verläuft das Gehäuse 36 quer und beiderseits des Auslegers 38. Die Welle 32 ist durch einen Stift 40, wie z.B. einen Walzstift, an dem Schwenkarm befestigt. Eine Kreuzbohrung 42 in der Welle 32 kann mit einer Bohrung 44 ausgefluchtet werden, die sich durch den Ausleger 38 (und die Bohrung 34) erstreckt, wobei die Bohrung 42 senkrecht zu der Bohrung 34 verläuft. Der Stift 40 ist in die ausgefluchteten Bohrungen 42, 44 gepreßt, um die Welle 32 an dem Schwenkarm 30 fest anzubringen.
  • Eine ballige Rolle 58 ist auf einer Welle 60 drehbar montiert und dabei in ausgefluchtete Bohrungen eines gabelartigen Trägers 62 an einem Ende des Auslegers 38 eingepaßt.
  • Es wird nochmals auf Fig. 1 Bezug genommen, die das zusammengesetzte elektronische Fußpedal zeigt. Nach ihr ist der Schwenkarm 30 an der Trittplatte 12 schwenkbar befestigt und zwischen der Trittplatte 12 und der Basis angeordnet. Wie gezeigt, ist die Rolle 58 des Arms 30 mit einem geneigten Schienenteil 64 der Basis 14 in Kontakt. Ein Potentiometer 72 (siehe Fig. 2) ist an der Trittplatte 12 einstellbar angebracht und hat ein bewegliches Element (nicht gezeigt), das mit der Schwenkwelle 32 gekoppelt ist. Wenn die Trittplatte 12 relativ zu der Basis 14 entweder zu ihr hin oder von ihr fort geschwenkt wird, schwenkt der Schwenkarm 30 relativ zu der Trittplatte 12 mittels der Rolle 58, die auf dem geneigten Schienenteil 64 der Basis 14 rollt. Dies veranlaßt die Schwenkwelle 32, sich relativ zu der Trittplatte 12 zu drehen und wegen der Kopplung an das Potentiometer 72 das bewegliche Element des Potentiometers um die gleiche Gradzahl wie die Welle 32 selbst zu drehen, um das Ausgangssignal zu verändern. Das elektronische Fußpedal 10 hat einen Mechanismus, der ein Signal abgibt, das proportional zu der Verschiebung oder Bewegung des beweglichen Elements ist. Das bewegliche Element, auf das üblicherweise Bezug genommen wird, ist die (schwenkbar angebrachte und bewegliche) Trittplatte 12, jedoch ist das Signal auch proportional zu der Verschiebung des (schwenkbar angebrachten und beweglichen) Schwenkarms 30 und zu der Verschiebung des beweglichen Elements des Potentiometers.
  • Wie oben erwähnt, sind die Rückstellfedern 50 spiralig gewundene Federn. In der Tat sind die Federn 50 um das Gehäuse 36 herum gewunden. Wenn der Arm 30 daher zu der Trittplatte hin oder von ihr fort geschwenkt wird, unterliegen die Federn einer Anderung ihrer Lageeigenschaft. Wenn der Arm 30 zu der Trittplatte 12 hingeschwenkt wird, wird die Feder durch die Drehung des Gehäuses 36 relativ zu der Trittplatte zu einer engeren Spirale gewunden, und wenn der Schwenkarm 30 von der Trittplatte 12 weggeschwenkt wird, wird die Spiralfeder entwunden, d.h. die Spirale der Feder 50 vergrößert sich. Es ist daran zu erinnern, daß jede Feder 50 in vorgespanntem Zustand zusammengesetzt und an dem elektronischen Fußpedal 10 verankert wird, wobei das Ende 52 der Feder 50 in den Schlitz 46 des Gehäuses 36 eingepaßt ist und das Ende 54 der Feder 50 mit dem Zapfen 66 auf der Trittplatte 12 in Eingriff ist.
  • Die Vorspannungsfeder 50 muß zur Bildung engerer Windungen verformt werden, d.h. sie muß gebogen werden. das entgegengesetzte trifft auch zu; wenn sich die Spirale vergrößert (entwindet), unterliegen die Federn der entgegengesetzten Biegung oder Entbiegung. Die Biegewirkung wird bei einer spiralig gewundenen Feder des Uhrfedertyps bekanntlich grundsätzlich über die Länge der Spirale verteilt. Das Maß der Biegung in irgendeinem Abschnitt längs der Länge der Spirale ist somit im Verhältnis zu der Eigenelastizitätsgrenze der Feder minimal. Die minimale Biegung der Feder 50 bei der Benutzung begünstigt somit ihre Langlebigkeit. Fig. 4 zeigt ein elektronisches Fußpedal 10 mit einem Leerlaufprüfschalter 80, der an der Unterseite der Trittplatte 12 fest installiert ist. Der Schalter 80 ist ein einpoliger Hebelausschalter. Eine Seite des Schalters hat die Funktion, ein Logiksignal zu liefern, das nur den Leerlauf bestätigt. Die andere Seite des Schalters bestätigt den Drosselbetrieb. Der Schalter 80 ist mit der Bewegung der Trittplatte 12 so verbunden, daß die Anfangsbewegung der Trittplatte die Schalterposition von Leerlaufbestätigungsschaltung in Drosselbestätigung ändert. Die Schaltübergangspunkte werden von dem Motorhersteller festgelegt; daher ist die Einstellbarkeit des Übergangspunktes vorgesehen.
  • Der Schalter 80 liefert neben einem weichen Übergang von dem Leerlaufbetrieb zum Drosselbetrieb eine Sicherheit im Falle eines elektrischen Versagens, das einen unerwünschten Drosselzustand, wie etwa eine ungewollte Motorbeschleunignng, erzeugt.
  • Beim Auftreten eines inneren elektrischen Versagens kann der Fahrer in den Leerlaufbetrieb zurückkehren, indem er lediglich die Trittplatte 12 freigibt. Die Rückstellfedern 50 schwenken die Trittplatte 12 in die Ausgangsposition, wobei der Schalter 80 aktiviert wird, ein Leerlaufbestätigungsignal zu liefern. Das Leerlaufbestätigungssignal übersteuert das Signal aus der Potentiometerschaltung ohne Rücksicht auf die Größe.
  • Wie in Fig. 4 gezeigt, ist der Schalter 80 durch Befestigungsbolzen 82 an der Unterseite der Trittplatte 12 fest angebracht.
  • Der Schalter 80 hat einen beweglichen Kolben 84 zur Aktivierung des Schalters 80 in der üblichen Weise. Der Kolben 84 ist durch eine Feder vorgespannt, so daß er sich von dem Schalter 80 nach außen bewegt. Eine Rolle 86 ist am Ende des Kolbens drenbar angebracht und mit einer Nockenoberfläche 88 in Kontakt, die auf einer Einstellschraube 90 vorgesehen ist. Die Einstellschraube 90, die vorzugsweise selbstsperrend ist, ist in eine Gewindebohrung des Schwenkarms 30 eingeschraubt.
  • Die Einstellschraube 90 eimöglicht die Einstellung der Aktivierung des Schalters 80 dadurch, daß die Nockenoberfläche 88 relativ zu der Rolle 86 auf dem Kolben 84 bewegt wird.
  • Wenn die Trittplatte 12 at.s ihrer Ausgangsposition zu der Basis 14 hin geschwenkt wird, schwenkt der Schwenkarm 30 und infolgedessen wird die Nockenoberfläche 88 relativ zu der Rolle 86 auf dem Kolben 84 bewegt. Die Rolle 86 wird durch die Vorspannungskraft gegen die Nockenoberfläche 88 gedrückt, wodurch der Kolben veranlaßt wird, sich von dem Schalter 80 nach außen zu bewegen. Da die Rolle 86 der Nockenoberfläche 88 folgt, bewegt sich der Kolben 84 nach außen und der Schalter 80 wird zu einer Anderung van Leerlaufbetrieb in Drosselbetrieb aktiviert.
  • Wenn die Trittplatte 12 in die Ausgangsposition geschwenkt wird, drückt die auf die Rolle 86 wirkende Nockenoberfläche 88 den Kolben 84 gegen den Schalter, um diesen zu einer Anderung von Drosselbetrieb in Leerlaufbetrieb zu aktivieren.
  • Obgleich eine bevorzugte Ausführungsform eines elektronischen Fußpedals beschrieben und erläutert wurde, ist es dem Fachmann geläufig, daß Veränderungen möglich sind, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann der Schwenkarm des elektronischen Fußpedals an der Basis schwenkbar angebracht sein, wobei sein Rollenende mit der Trittplatte in Berührung ist. Das Potentiometer wäre dann an der Basis und relativ zu der Schwenkachse des Arms einstellbar angebracht. Die Vorspannfedern wären dann direkt zwischen dem Arm und der Basis gekoppelt. Ein elektronisches Fußpedal kann auch ohne die Benutzung eines Schwenkarms konstruiert sein. Die Vorspannfedern wären dann direkt an die Trittplatte und die Basis gekoppelt, vorzugsweise an die Schwenkachse, wobei das Potentiometer an die Schwenkachse gekoppelt ist.
  • Die Erfindung ist daher nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern durch die folgenden Ansprüche bestimmt.

Claims (9)

1. Elektronisches Fußpedal zur Ausgabe eines elektrischen Signals zum Steuern der Drehzahl eines Fahrzeugmotors mit einer Pedaltrittplatte (12), die von einer Ausgangsposition aus relativ zu einer Basis (14) beweglich ist, einem Mechanismus (72) zur Ausgabe eines elektrischen Signals, das proportional zur Bewegung der Pedaltrittplatteaus der Ausgangsposition ist, und Rückstellmitteln,die die Pedaltrittplatte elastisch in Richtung der Ausgangsposition spannen, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellmittel ein Paar Federn (50) nach Art von Uhrfedern aus einem flachen, spiralförmig gewundenen bandähnlichen Material aufweisen, wobei ein Ende (54) jeder Feder an der Pedaltrittplatte oder an der Basis befestigt ist.
2. Elektronisches Fußpedal nach Anspruch 1, bei dem sich die Federn (50) an der Pedaltrittplatte (12) mit der Pedaltrittplatte zwischen sich befinden, wobei die Federenden (54) jeder Feder an der Pedaltrittplatte befestigt sind.
3. Elektronische Fußpedal nach Anspruch 2, mit einen zwischen der Pedaltrittplatte (12) und der Basis (24) verlaufenden Schwenkarm (30) und einem Gelenkbolzen (32), der drehbar das eine Ende des Schwenkarms mit der Pedaltrittplatte oder der Basis verbindet, wobei das andere Ende des Schwenkarms gleitend an der Basis bzw. der Pedaltrittplatte angreift, und das Paar Federn(50) nebeneinanderliegend den Gelenkbolzen umgibt.
4. Elektronisches Fußpedal nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem der Mechanismus (72) an der Pedaltrittplatte (12) montiert ist.
5. Elektronisches Fußpedal nach Anspruch 3, bei dem der Mechanismus (72) ein an der Pedaltrittplatte (12) montiertes Potentiometer aufweist, das ein bewegliches Element ist, das mit dem Gelenkbolzen (32) verbunden ist.
6. Elektronisches Fußpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Federn (50) voneinander unabhängig sind, sich aber gegenseitig ergänzen, wobei jede Feder ausreichend Rückstellkraft hat, um die Pedaltrittplatte (12) in die Ausgangsposition zurückzuholen, wenn kein Fußdruck durch den Bediener auf ihr lastet.
7. Elektronisches Fußpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Anschlagelement (70) zur Begrenzung der Entwindung der Federn (50) und zum Festlegen der Ausgangsposition, wobei die Federn in der Ausgangsposition vorgespannt sind.
8. Elektronisches Fußpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Leerlaufbestätigungsschalter (80), der dauerhaft an der Pedaltrittplatte (12) montiert ist, wobei ein Kolben (84) den Bestätigungsschalter mit dem Mechanismus verbindet und der Schalter durch den Kolben betätigt wird, um das Mechanismussignal zu übersteuern, wenn die Pedaltrittplatte in die Ausgangsposition bewegt wird.
9. Elektronisches Fußpedal nach Anspruch 8 mit einer Einstellvorrichtung in Verbindung mit dem Kolben (84) zur Einstellung der relativen Positionen des Kolbens und der Pedaltrittplatte (12) zwecks Koordinierung des Betätigungspunktes des Schalters mit der Lage der Pedaltrittplatte in der Ausgangsposition.
DE69202577T 1991-01-15 1992-01-15 Elektronische Pedale mit verbesserter Rückstellfeder. Expired - Lifetime DE69202577T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/641,190 US5133225A (en) 1991-01-15 1991-01-15 Electronic foot pedal having improved biasing arrangement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69202577D1 DE69202577D1 (de) 1995-06-29
DE69202577T2 true DE69202577T2 (de) 1995-11-02

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ID=24571314

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