JP7255502B2 - 車両用ペダル装置 - Google Patents
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Description
オルガン型のペダル装置においては、一般に、リンクの一端に枢軸が設けられ、枢軸が支持部材に設けられた孔に直接又は支持部材により支持されたブッシュの孔に挿通され、これによりリンクは一端にて枢動可能に支持部材により枢支されている。枢軸は支持部材に対し回転することができる必要があるので、支持部材に設けられた孔又はブッシュの孔と枢軸との間には僅かな間隙が設けられている。
本発明によれば、一端(12L)にて枢軸(20)の第一の軸線(22)の周りに枢動可能に支持部材(24)により枢支され、第一の軸線に対し他端(12U)の側の部位にて運転者の踏力を受ける第一のリンク(12)と、第一のリンクをその枢動角度がゼロである標準位置へ向けて第一の軸線の周りに付勢するリターンスプリング(18)と、を含む車両用ペダル装置(10)が提供される。
更に、本発明の他の一つの態様においては、第一の端部(18A)は、第一のリンク(12)と第三のリンク(16)との間に力及び変位を伝達する位置(34、P)と第一の軸線(22)との間において第一のリンクに連結されている。
[第一の実施形態]
第一の実施形態にかかる車両用ペダル装置10は、第一のリンク12、第二のリンク14、第三のリンク16、及びリターンスプリング18を含んでいる。なお、ペダル装置10は、運転者の足により踏み込み操作される任意の車両用ペダル装置であってよく、例えばブレーキペダル装置、アクセルペダル装置、及びブレーキ及びアクセルの両方を操作することができるワンペダル式のペダル装置の何れであってもよい。
図3は、本発明による車両用ペダル装置の第二の実施形態を示す側面図である。
なお、図3において図1に示された部材と同一の部材には図1において付された符号と同一の符号が付されている。
第一及び第二の実施形態によれば、リターンスプリング18の第一の端部18Aは、第一のリンク12と第三のリンク16との間にて力及び変位を伝達する位置34に対し第一の軸線22の側において第一のリンクに連結されている。リターンスプリングの第二の端部18Bは、第二の軸線30から隔置された位置において第二のリンク14に連結されている。更に、リターンスプリング18の引張り力が第二のリンク14及び第三のリンク16を介して第一のリンク12を標準位置へ枢動させるモーメントM2は、リターンスプリングの引張り力が第一の端部18Aを経て第一のリンク12を標準位置から離れる方向へ枢動させるモーメントM1よりも大きい。
図6に示された変形例においては、リターンスプリング18の第一の端部18Aが係止される孔54は、第一の実施形態の孔54よりも第一の軸線22に近い位置にて第一のリンク12に設けられている。図6において仮想線にて示されているように、第一の端部18A及び孔54は、第一のリンク12の枢動角度α1が最大許容角度α1max(図示せず)であるときに、第一の軸線22とリターンスプリング18の第二の端部18Bとを結ぶ直線70上に位置する。なお、最大許容角度α1maxは、第一のリンク12又は第二のリンク14が図には示されていないストッパに係合する角度、即ち第一のリンク12がそれ以上枢動することができない角度である。
Claims (9)
- 一端にて枢軸の第一の軸線の周りに枢動可能に支持部材により枢支され、前記第一の軸線に対し他端の側の部位にて操作者の踏力を受ける第一のリンクと、前記第一のリンクをその枢動角度がゼロである標準位置へ向けて前記第一の軸線の周りに付勢するリターンスプリングと、を含む車両用ペダル装置において、
前記第一の軸線と平行な第二の軸線の周りに枢動可能に前記支持部材により枢支された第二のリンクと、前記第一のリンクと前記第二のリンクとの間に力及び変位を伝達することにより前記第二のリンクを前記第二の軸線の周りに前記第一のリンクとは逆の方向へ枢動させるよう構成された第三のリンクと、を有し、
前記リターンスプリングは、自由状態に比して伸び弾性変形した状態にあることにより引張り力を発生するスプリングであり、前記第一のリンクと前記第三のリンクとの間にて力及び変位を伝達する位置に対し前記第一の軸線の側において前記第一のリンクに連結された第一の端部と、前記第二の軸線から隔置された位置において前記第二のリンクに連結された第二の端部とを有し、
前記リターンスプリングの引張り力が前記第二及び第三のリンクを介して前記第一のリンクを前記標準位置へ向けて枢動させるトルクは、前記リターンスプリングの引張り力が前記第一の端部を経て前記第一のリンクを前記標準位置から離れる方向へ枢動させるトルクよりも大きいことを特徴とする車両用ペダル装置。 - 請求項1に記載の車両用ペダル装置において、前記第一の端部は、前記第一のリンクと前記第三のリンクとの間に力及び変位を伝達する位置と前記第一の軸線との間において前記第一のリンクに連結されていることを特徴とする車両用ペダル装置。
- 請求項2に記載の車両用ペダル装置において、前記第一の端部は、前記第一のリンクの枢動角度が、前記第一のリンクがそれ以上枢動することができない最大許容角度であるときに、前記第一の軸線と前記第二の端部とを結ぶ直線上に位置することを特徴とする車両用ペダル装置。
- 請求項1乃至3の何れか一つに記載の車両用ペダル装置において、前記第一の端部と前記第一の軸線との間の距離は、前記第二の端部と前記第二の軸線との間の距離よりも小さく、前記第一のリンクの枢動角度に対する前記第二のリンクの枢動角度の比は1よりも大きく、前記第一のリンクの枢動角度が増大するにつれて前記第一及び第二の端部間の距離が増大することを特徴とする車両用ペダル装置。
- 請求項1乃至4の何れか一つに記載の車両用ペダル装置において、前記支持部材にはストッパが設けられており、前記第一のリンクが運転者の踏力を受けていないときには、前記第二のリンクが前記第二の軸線より隔置された部位において前記ストッパに係合することにより、前記第一のリンクが前記標準位置に位置決めされると共に、前記第二のリンクがその標準位置に位置決めされることを特徴とする車両用ペダル装置。
- 請求項1乃至5の何れか一つに記載の車両用ペダル装置において、前記第二の軸線の周りの前記第二のリンクの枢動角度及び前記第二の軸線の周りの前記第二のリンクのトルクの少なくとも一方を検出する検出装置が設けられていることを特徴とする車両用ペダル装置。
- 請求項1乃至6の何れか一つに記載の車両用ペダル装置において、前記支持部材により支持され前記第二のリンクの枢動角度が減少する方向へ前記第二のリンクを付勢する反力を発生する反力装置が設けられていることを特徴とする車両用ペダル装置。
- 請求項1乃至7の何れか一つに記載の車両用ペダル装置において、前記第三のリンクは、一端にて前記第一のリンクに枢着され、他端にて前記第二のリンクに枢着された接続リンクであることを特徴とする車両用ペダル装置。
- 請求項1乃至7の何れか一つに記載の車両用ペダル装置において、前記第三のリンクは、前記第二の軸線と平行な第三の軸線の周りに回転可能に前記第二のリンクにより支持されたローラと、前記第一のリンクに設けられたローラ当接面と、を含み、前記ローラは、前記第一のリンクが前記第一の軸線の周りに枢動するときには、前記ローラ当接面に当接して転動するよう構成されていることを特徴とする車両用ペダル装置。
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