JP6212060B2 - 車両用ペダル操作力検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、当該伝達部材に取り付けられた操作力検出器とを有し、前記操作力検出器によって、ペダルに入力された操作力を検出する車両用ペダル操作力検出装置に関する。

従来、ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器を備えた車両用ペダル操作力検出装置に関して、種々の発明がなされている。これらの車両用ペダル操作力検出装置に関する発明として、例えば、特許文献１記載の発明が知られている。特許文献１記載の車両用ブレーキ装置は、操作ペダルと、第２レバー（伝達部材に相当）と、出力部材と、荷重センサ（操作力検出器に相当）と、荷重検知レバー（本発明の揺動レバーに相当）を有しており、荷重センサは、第２レバーと出力部材との間に配設されている。そして、当該車両用ブレーキ装置は、操作ペダルに対して操作力が加わると、荷重検知レバーを第２レバーに対して相対的に回動させて、当該荷重センサの当接ピンに接触させることで、当該荷重センサによって出力部材に作用する荷重を検出するように構成されている。

このようなペダルの操作力を検出する構成においては、「伝達部材（特許文献１の第２レバー）に対する揺動レバー（特許文献１の荷重検知レバー）の回動範囲内において、操作力検出器（特許文献１の荷重センサ）の検出・未検出が切り替わること」、「ペダルの操作に伴って、揺動レバーから操作力検出器に加えられる荷重が過剰なものにならないこと」が重要となる。

この点、特許文献１記載の車両用ブレーキ装置においては、第２レバーには、挿通孔が設けられており、荷重検知レバーには、連結ピンが固設されている。そして、当該挿通孔に対して、所定の遊びを有して前記連結ピンを挿通させることによって、荷重検知レバーが第２レバーに対して相対回動できるように配設されている。この構成によれば、連結ピンと挿通孔との間に遊びがある通常の状態では、荷重センサによって伝達荷重（出力）が検出される。そして、操作ペダルに過大な踏力が加えられた場合、連結ピンが挿通孔の内壁面に当接することにより、荷重検知レバーと第２レバーとのそれ以上の相対回動が阻止され、荷重センサに過大な荷重が作用することが防止される。即ち、特許文献１記載の車両用ブレーキ装置においては、第２レバーの挿通孔及び荷重検知レバーの連結ピンが、回動範囲内における荷重の検出・未検出の切替を実現すると共に、荷重センサに過大な荷重が作用しないように荷重検知レバーと第２レバーとの相対回動を制限するストッパとして機能している。

特開２００５−２６３０７４号公報

しかしながら、特許文献１記載の車両用ブレーキ装置においては、第２レバーの挿通孔及び荷重検知レバーの連結ピンの協働によって、荷重検知レバーと第２レバーとの相対回動の範囲が定められる為、荷重センサにおける当接ピンの変位量や、荷重センサに作用する荷重の大きさは、挿通孔及び連結ピンの形成精度の影響を受ける。更に、特許文献１記載の車両用ブレーキ装置においては、荷重センサの配設位置から挿通孔及び連結ピンの位置までの距離は、第２レバーに対する荷重検知レバーの回動軸から挿通孔及び連結ピンの位置までの距離よりも大きい為、上述した挿通孔及び連結ピンの形成精度の影響は、荷重センサにおける当接ピンの変位量や、荷重センサに作用する荷重の大きさに対して、増幅されて作用することになる。

従って、特許文献１記載の車両用ブレーキ装置のような、車両用ペダル操作力検出装置においては、挿通孔及び連結ピンの形成精度を高く製造したり、伝達部材に対する操作力検出器の位置調整を厳密に行ったりしなければならず、車両用ペダル操作力検出装置の生産性を低下させてしまう可能性があった。

本発明は、前記操作力検出器によって、ペダルに入力された操作力を検出する車両用ペダル操作力検出装置に関し、伝達部材に対して、操作力検出器を適切な位置に容易に配設可能な車両用ペダル操作力検出装置を提供する。

本発明の一側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する規制部とを有し、前記操作力検出器は、前記検出軸が前記ペダルの操作力を未検出な位置である状態で、前記揺動レバーの前記規制部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定されることを特徴とする。

当該車両用ペダル操作力検出装置は、伝達部材と、揺動レバーと、操作力検出器と、制限機構を有しており、ペダルに対して操作力が入力されると、伝達部材に対して揺動レバーが回動し、操作力検出器の検出軸を変位させることで、ペダルに入力された操作力を検出することができる。そして、当該車両用ペダル操作力検出装置においては、揺動レバーは、受部と、規制部とを有しており、操作力検出器は、前記検出軸が前記ペダルの操作力を未検出な位置である状態で、前記揺動レバーの前記規制部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定される。これにより、当該車両ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーの受部と規制部の間における操作力検出器の相対的な位置関係を特定して、伝達部材に対して固定することができるので、ストッパ穴、軸状部材の精度に関わらず、伝達部材に対する揺動レバーの回動範囲内に操作力検出器による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器を伝達部材の適切な位置に容易に配設することが可能となる。

又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項１記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部を有することを特徴とする。

当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記揺動レバーは、変位量制限部を有しており、当該変位量制限部は、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する。従って、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、変位量制限部とハウジングとの接触によって、操作力検出器における検出軸の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。

そして、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部と、を有し、前記操作力検出器は、前記検出軸が前記受部と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、前記揺動レバーの前記変位量制限部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記制限機構によって、車両後側方向への回動が制限された前記伝達部材に対して固定されることを特徴とする。

当該車両用ペダル操作力検出装置は、伝達部材と、揺動レバーと、操作力検出器と、制限機構を有しており、ペダルに対して操作力が入力されると、伝達部材に対して揺動レバーが回動し、操作力検出器の検出軸を変位させることで、ペダルに入力された操作力を検出することができる。そして、当該車両用ペダル操作力検出装置においては、揺動レバーは、受部と、変位量制限部とを有しており、操作力検出器は、前記検出軸が前記受部と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、前記揺動レバーの前記変位量制限部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記制限機構によって車両後側方向への回動が制限された前記伝達部材に対して固定される。これにより、当該車両ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーの受部及び変位量制限部と、操作力検出器との相対的な位置関係を特定して、伝達部材に固定することができるので、操作力検出器を伝達部材の適切な位置に容易に配設することが可能となる。当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、変位量制限部とハウジングとの接触によって、操作力検出器における検出軸の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。

又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項３記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する規制部を有することを特徴とする。

当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記揺動レバーは、規制部を有しており、当該規制部は、前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する。従って、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーの受部と規制部の間における操作力検出器の相対的な位置関係を特定して、伝達部材に対して固定することができるので、ストッパ穴、軸状部材の精度に関わらず、伝達部材に対する揺動レバーの回動範囲内に操作力検出器による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、もって、操作力検出器を伝達部材の適切な位置に容易に配設することが可能となる。

又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記操作力検出器の前記ハウジングは、当該ハウジングの側面に沿って突出すると共に、前記伝達部材の端縁に沿って延びる位置決め突部を有することを特徴とする。

当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記操作力検出器の前記ハウジングは、位置決め突部を有している。当該位置決め突部は、当該ハウジングの側面に沿って突出するように形成されている為、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーに形成された規制部や変位量制限部と接触し得る部分を大きくすることができ、揺動レバーに対する操作力検出器の相対的な位置関係を容易に特定することができる。又、当該位置決め突部は、前記伝達部材の端縁に沿って延びるように形成されている為、伝達部材に対する操作力検出器の相対的な位置関係を容易に特定することができる。

又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記操作力検出器の前記ハウジングは、軸状の締結部材が挿通され、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動方向に関して、前記締結部材の外形寸法よりも大きな固定穴を有しており、前記固定穴を介して取り付けられた前記締結部材によって、前記伝達部材に対して固定されていることを特徴とする。

当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記操作力検出器の前記ハウジングは、固定穴を有しており、前記固定穴を介して取り付けられた前記締結部材によって、前記伝達部材に対して固定されている。ここで、固定穴は、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動方向に関して、前記締結部材の外形寸法よりも大きく形成されているので、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、伝達部材に対する操作力検出器の相対的な位置関係に関して一定の自由度を付与することができ、操作力検出器の取付作業に関する作業性を高めることができる。

この発明は、前記検出軸が所定の変位量を示す状態の操作力検出器を、前記揺動レバーの一部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定することで、揺動レバー及び伝達部材に対する操作力検出器の相対的な位置関係を特定して適切な状態で固定することができる。

第１実施形態に係るブレーキペダル装置の概略構成を示す側面図である。 操作力未検出状態の操作力検出器近傍を拡大して示す側面図である。 操作力未検出状態の操作力検出器近傍を示す上面図である。 変位量制限状態における操作力検出器近傍を拡大して示す側面図である。 変位量制限状態における操作力検出器近傍を示す上面図である。 固定レバーに対する操作力検出器の固定に関する説明図である。 操作力未検出状態の操作力検出器近傍の他の構成例に関する側面図である。 図７に示す操作力検出器近傍の上面図である。 変位量制限状態における操作力検出器近傍の他の構成例に関する側面図である。 図９に示す操作力検出器近傍の上面図である。

以下、本発明に係る車両用ペダル操作力検出装置を、常用ブレーキ用のブレーキペダル装置１に適用した実施形態（第１実施形態）について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、図１は、ブレーキペダル装置１の概略構成を示す側面図であり、メインブラケット１０の一部を仮想線（破線）で示すことで、その内側の構造が分かるように示している。又、以下の説明において、図は、適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。

（第１実施形態）
（ブレーキペダル装置１の概略構成）
図１に示すように、ブレーキペダル装置１は、メインブラケット１０と、ブレーキペダル２０と、サブレバー２５と、リンク部材３０とを有している。当該ブレーキペダル装置１は、ブレーキペダル２０の踏込み操作によって当該ブレーキペダル２０が回動した場合に、ブレーキブースタ（図示せず）のオペレーティングロッド２８を車両前方側へ変位させることで、車両に対する制動力を発生させるように構成されている。

メインブラケット１０は、エンジンルームと車室内との間を区切るダッシュパネル５に対して固定されており、互いに対向する一対の側板を有している。当該メインブラケット１０は、軸状の第１軸部材１１及び第２軸部材１２を有しており、第１軸部材１１及び第２軸部材１２の両端部は、一対の側板の間に夫々固定されている。

ブレーキペダル２０は、メインブラケット１０の第１軸部材１１によって、その上部を回動可能に支持されており、長手平板状のペダルアーム２１と、運転者のブレーキ操作によって踏み込まれる踏部２２を有している。従って、ブレーキペダル２０は、踏部２２を利用した踏込み操作が行われた場合、第１軸部材１１の軸心周りに回動するように配設されている。

そして、サブレバー２５は、メインブラケット１０の第２軸部材１２によって、その下端部を回動可能に支持されており、上方に向かって延びている。サブレバー２５の中間部には、貫通穴２６が形成されており、当該貫通穴２６には、第２軸部材１２と略平行な第１連結ピン３１が挿通されている。そして、貫通穴２６を挿通する第１連結ピン３１には、ブレーキブースタ（図示せず）から車室内に突き出すオペレーティングロッド２８がクレビス２９を介して連結されている。従って、サブレバー２５が第２軸部材１２周りに回動することで、オペレーティングロッド２８は、車両前側方向、車両後側方向へ変位し得る。つまり、当該ブレーキペダル装置１によれば、サブレバー２５によって、オペレーティングロッド２８を車両前側へ押圧することで、ブレーキブースタを介して制動力を発生させ得る。

リンク部材３０は、ブレーキペダル２０の上部と、サブレバー２５における貫通穴２６よりも下方の所定部分とを連結しており、ブレーキペダル２０及びサブレバー２５に対して回動可能に取り付けられている。具体的には、リンク部材３０の一端側は、ブレーキペダル２０の上方前側部分に対して回動可能に連結されており、リンク部材３０の他端側は、サブレバー２５の下方後側部分に対して回動可能に連結されている。従って、当該ブレーキペダル装置１においては、第１軸部材１１を中心としたブレーキペダル２０の回動を、リンク部材３０を介して、サブレバー２５に伝達することができ、サブレバー２５を、第２軸部材１２を中心として回動させることができる。即ち、当該ブレーキペダル装置１において、サブレバー２５は、リンク部材３０を介して、ブレーキペダル２０の上部と連結されており、運転者のブレーキ操作によってブレーキペダル２０に入力された操作力を伝達する為、本発明の伝達部材に相当する。

図１に示すように、ブレーキペダル２０に対して踏込み操作が行われると、ブレーキペダル２０の踏部２２が車両前側に踏み込まれることになる為、ブレーキペダル２０は、第１軸部材１１周りに回動する。この時、ブレーキペダル２０の上部は、第１軸部材１１を中心として車両上方へ向かうように回動する為、ブレーキペダル２０の回動に係る操作力は、リンク部材３０を介して、サブレバー２５に対して伝達される。

上述したように、リンク部材３０は、サブレバー２５における前記所定部分に対して連結されている為、サブレバー２５は、ブレーキペダル２０の回動に伴って、第２軸部材１２周りに回動し、サブレバー２５の上部を車両前側に向かって移動させ得る。ここで、サブレバー２５の中間部には、ブレーキブースタのオペレーティングロッド２８が、クレビス２９を介して連結されている為、当該ブレーキペダル装置１は、ブレーキペダル２０の踏込み操作に連動して、オペレーティングロッド２８を出力方向（車両前側方向）へ変位させることができ、車両に対する制動力を発生させ得る。

（ブレーキペダル装置における操作力の検出に関する構成）
そして、当該ブレーキペダル装置１においては、サブレバー２５には、揺動レバー４０と、操作力検出器５０が配設されており、サブレバー２５、揺動レバー４０、操作力検出器５０が協働することによって、ブレーキペダル２０の踏込み操作に基づく操作力を検出するように構成されている。

揺動レバー４０は、サブレバー２５に対して配設されており、当該サブレバー２５に設けられた円柱状の第２連結ピン３２周りに回動可能に取り付けられている。そして、揺動レバー４０は、サブレバー２５に伝達された操作力をブレーキブースタ（図示せず）へ出力可能に構成されている。そして、操作力検出器５０は、サブレバー２５の上部に対して固定されており、揺動レバー４０と接触することによって、ブレーキペダル２０に入力された操作力を検出するように構成されている。

上述したように、クレビス２９は、オペレーティングロッド２８の先端部分に配設されており、互いに対向する長手平板状の一対の側壁部を有している。そして、クレビス２９における一対の側壁部の間には、クレビスカラー４５が、揺動レバー４０の下端部と共に配設されており、揺動レバー４０の下端部とクレビスカラー４５との間には、サブレバー２５の一部が配設されている。

ここで、第２連結ピン３２の両端部は、前記揺動レバー４０の下端部と、クレビスカラー４５の夫々に対して、相対回転不能に嵌合されている。一方、第２連結ピン３２の中間部には、サブレバー２５の一部が相対回転可能に嵌合されている。

又、クレビス２９における一対の側壁部には、第１連結ピン３１が配設されており、当該第１連結ピン３１の両端部がクレビス２９の側壁部に対して夫々連結されている。そして、第１連結ピン３１には、揺動レバー４０の下端部、サブレバー２５の一部、クレビスカラー４５がそれぞれ相対回転可能に嵌合されている。具体的には、第１連結ピン３１は、サブレバー２５の貫通穴２６を挿通するように配設されている。

尚、サブレバー２５の貫通穴２６は、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の揺動方向に関して、第１連結ピン３１の外径よりもやや大きく形成されている。従って、第１連結ピン３１と貫通穴２６の内周縁との間に隙間が形成される。運転者のブレーキ操作に伴って、サブレバー２５が第２軸部材１２周りに回動した場合に、ブレーキ操作の操作力が大きくなると、サブレバー２５の貫通穴２６と第１連結ピン３１との間に形成された隙間は、当該操作力の増加に連動して小さくなる。即ち、サブレバー２５を基準にすると、前記操作力の増加に連動して、揺動レバー４０が第２連結ピン３２の軸心周りに回動して、サブレバー２５に固定された操作力検出器５０に対して、揺動レバー４０の上端部が接近する。尚、貫通穴２６及び第１連結ピン３１は、本発明における制限機構の一例である。

上述したように、操作力検出器５０は、揺動レバー４０と接触することによって、ブレーキペダル２０に入力された操作力を検出するように構成されており、ハウジング５１と、検出軸５５とを有している。ハウジング５１は、例えば、前記検出軸５５をその軸心方向の移動可能に収容しており、当該ハウジング５１内に設けられたスプリング（図示せず）によって、検出軸５５をハウジング５１から突き出す方向に付勢している。検出軸５５は、当該検出軸５５の軸心方向に作用する荷重或いは変位によって、運転者によるブレーキ操作の操作力の大きさを検出する。

従って、サブレバー２５を基準として説明すると、前記操作力の増加に連動して、揺動レバー４０が第２連結ピン３２の軸心周りに回動して、サブレバー２５に固定された操作力検出器５０に対して、揺動レバー４０の上端部が接近する。操作力検出器５０に対し、揺動レバー４０の上端部が接近していくと、操作力検出器５０の検出軸５５が、揺動レバー４０の一部（後述する受部４１）と接触し、検出軸５５に対して荷重を加え、変位させる。こうして、検出軸５５には、運転者によるブレーキ操作に対応する荷重或いは変位が生じる為、操作力検出器５０は、運転者によるブレーキ操作の操作力の大きさを検出することができる。

（揺動レバーの具体的構成）
図２〜図５に示すように、当該ブレーキペダル装置１を構成する揺動レバー４０は、受部４１と、規制部４２と、変位量制限部４３とを有している。受部４１は、揺動レバー４０の前方側端縁に折り曲げ加工等を施すことによって形成されており、ブレーキペダル２０の操作に伴って、サブレバー２５に対して揺動レバー４０が回動した場合に、操作力検出器５０の検出軸５５に当接するように構成されている（図４、図５参照）。従って、当該受部４１は、ブレーキ操作に対応する荷重或いは変位を、操作力検出器５０の検出軸５５に対して発生させる。

規制部４２は、揺動レバー４０の後方側端縁に折り曲げ加工等を施すことによって形成されており、ブレーキペダル２０の操作に伴って、サブレバー２５に対して揺動レバー４０が回動した場合に、操作力検出器５０のハウジング５１における後方側側面に当接するように構成されている（図２、図３参照）。従って、当該規制部４２は、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲を、所定の範囲に制限する。

変位量制限部４３は、揺動レバー４０の前方側端縁に折り曲げ加工等を施すことによって形成されており、当接面４３Ａを有している。図２〜図５に示すように、変位量制限部４３の当接面４３Ａは、受部４１よりも後方側であって、揺動レバー４０に固定された操作力検出器５０の前方にあたる所定位置に形成される。そして、当該変位量制限部４３の当接面４３Ａは、ブレーキペダル２０の操作に伴って、サブレバー２５に対して揺動レバー４０が回動した場合に、操作力検出器５０におけるハウジング５１の前方側側面に当接するように構成されている（図４、図５参照）。従って、当該変位量制限部４３は、ブレーキ操作に基づく荷重或いは変位を、前記所定位置に対応して制限することができ、もって、検出軸５５に対する過剰な荷重等の入力を防止している。

（操作力検出器の具体的構成）
そして、当該ブレーキペダル装置１における操作力検出器５０においては、ハウジング５１は、ハウジング５１をサブレバー２５に固定する際に、サブレバー２５表面と接触する取付面５１Ａを有しており、更に、当該取付面５１Ａ側に突出するように形成された第１位置決め突部５２及び第２位置決め突部５３を有している（図３、図５参照）。

第１位置決め突部５２は、ハウジング５１の前方側側面に沿って、取付面５１Ａから突出するように形成されており、サブレバー２５の前方側端縁に沿って延びるように配設される。そして、第２位置決め突部５３は、ハウジング５１の後方側側面に沿って、取付面５１Ａから突出するように形成されており、サブレバー２５の後方側端縁に沿って延びるように配設される。

そして、操作力検出器５０のハウジング５１においては、図６に示すように、取付穴５４Ａと、固定穴５４Ｂが、取付面５１Ａに対して形成されており、軸状の締結部材としてのボルト６０と協働させることにより、操作力検出器５０のハウジング５１をサブレバー２５に固定している。

取付穴５４Ａは、ハウジング５１の取付面５１Ａにおける前方側にて、円形に形成されており、円柱形状のボルト６０の軸部の径と略同径となるように形成されている。又、固定穴５４Ｂは、ボルト６０を長手方向に摺動可能に形成された長孔であり、その長孔の長手方向が操作力検出器５０の検出軸５５の軸心方向と略平行に形成されている。

ここで、図６に示すように、サブレバー２５の上端部には、２つの締付穴２７が、前後方向に並ぶようにして形成されており、ボルト６０の軸部を螺合させることによって、操作力検出器５０のハウジング５１を固定する。

従って、操作力検出器５０のハウジング５１は、ボルト６０の軸部を、ハウジング５１の取付穴５４Ａ、固定穴５４Ｂに挿通させつつ、サブレバー２５に形成された締付穴２７に螺合させて、各ボルト６０を締め付けることによって、サブレバー２５に固定される。

（第１実施形態に係るサブレバー、揺動レバー、操作力検出器の位置固定方法）
上述の構成を有する第１実施形態に係るブレーキペダル装置１において、ブレーキペダル２０、揺動レバー４０、操作力検出器５０に関する相対的な位置固定方法について、図２〜図５を参照しつつ説明する。
尚、以下の説明においては、サブレバー２５には、揺動レバー４０が取り付けられており、当該揺動レバー４０は、第２連結ピン３２を中心として、サブレバー２５に対して回動可能に支持されているものとする。そして、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲は、貫通穴２６の内周縁と第１連結ピン３１との接触による制限も受けているものとする。

先ず、ボルト６０の軸部を、操作力検出器５０の取付穴５４Ａ、固定穴５４Ｂに挿通させつつ、ボルト６０の先端部をサブレバー２５の締付穴２７に螺合させて、ボルト６０の軸部が操作力検出器５０の固定穴５４Ｂ内を移動できる程度に、ボルト６０を緩く締め付けて仮止めする。この時、第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３は、サブレバー２５の前方側端縁及び後方側端縁に沿うようにして配置される（図２、図３参照）。

次に、操作力検出器５０を操作力未検出状態としつつ、揺動レバー４０の規制部４２に対して、操作力検出器５０におけるハウジング５１の後方側側面を接触させる。ここで、操作力未検出状態とは、運転者のブレーキペダル２０の操作に基づく操作力を、操作力検出器５０によって検出していない状態を意味し、操作力検出器５０の検出軸５５に対して、受部４１は勿論、何等の部材も接触していない状態（図２、図３参照）は、その一例である。

操作力未検出状態の操作力検出器５０において、揺動レバー４０の規制部４２にハウジング５１の後方側側面を接触させた状態（図２、図３参照）をもって、ボルト６０の締め付けを強め、サブレバー２５に対して、操作力検出器５０を固定する。この時、ハウジング５１の後方側側面には、第２位置決め突部５３が形成されている為、揺動レバー４０の規制部４２と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第２位置決め突部５３を形成することによって、より容易に、図２、図３に示す状態とすることができる。

このようにして、サブレバー２５、揺動レバー４０、操作力検出器５０の相対的な位置関係を固定すれば、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動に伴って、操作力検出器５０が移動する範囲は、揺動レバー４０の受部４１と規制部４２の間に制限される。そして、図２、図３に示すように、操作力検出器５０の移動範囲の一方側（規制部４２側）において、操作力検出器５０は、確実に操作力未検出状態となる。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、ブレーキペダル２０の操作に伴い、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に、操作力検出器５０の検出軸５５による操作力の検出・未検出の切替点を設定することができる。

そして、上述した方法によって固定したブレーキペダル装置１において、ブレーキペダル２０の操作が行われた場合について説明する。ブレーキペダル２０の操作が行われた場合、揺動レバー４０がサブレバー２５に対して相対的に回動することで、ハウジング５１の後方側側面から規制部４２が離間する。同時に、揺動レバー４０の受部４１及び変位量制限部４３は、ハウジング５１の前方側側面及び検出軸５５に対して接近する。検出軸５５は、ハウジング５１の前方側側面から突出するように配設されている為、受部４１は、検出軸５５と接触し、ブレーキペダル２０の操作力に対応する荷重或いは変位を、検出軸５５に対して付与し得る。

ブレーキペダル２０の操作が更に行われた場合、受部４１は、検出軸５５を更に、ハウジング５１内部側に押し込むように変位させていく。この検出軸５５の変位が所定量となった時点で、変位量制限部４３の当接面４３Ａが、ハウジング５１の前方側側面に対して当接することになる（図４、図５参照）。これにより、ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０の変位量制限部４３と、操作力検出器５０の前方側側面とを接触させることにより、操作力検出器５０の検出軸５５に作用する荷重を所定量に制限した変位量制限状態にすることができ、検出軸５５に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。又、ハウジング５１の前方側側面には、第１位置決め突部５２が形成されている為、揺動レバー４０の変位量制限部４３と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第１位置決め突部５２を形成することによって、より確実に、検出軸５５に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。

以上説明したように、第１実施形態に係るブレーキペダル装置１は、ブレーキペダル２０と、サブレバー２５と、揺動レバー４０と、操作力検出器５０を有しており、ブレーキペダル２０に対して操作力が入力されると、サブレバー２５に対して揺動レバー４０が回動し、操作力検出器５０の検出軸５５を変位させることで、ブレーキペダル２０に入力された操作力を検出することができる。

当該ブレーキペダル装置１においては、揺動レバー４０は、受部４１と、規制部４２とを有しており、操作力検出器５０は、前記検出軸５５が前記ブレーキペダル２０の操作力を未検出な位置である操作力未検出状態で、前記揺動レバー４０の前記規制部４２に対して前記ハウジング５１を接触させつつ、前記サブレバー２５に対して固定される（図２、図３参照）。これにより、当該ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０の受部４１と規制部４２の間における操作力検出器５０の相対的な位置関係を特定して、サブレバー２５に対して固定することができるので、貫通穴２６、第１連結ピン３１の精度に関わらず、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に操作力検出器５０による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器５０をサブレバー２５の適切な位置に容易に配設することが可能となる。

図４、図５に示すように、前記揺動レバー４０は、変位量制限部４３を有しており、当該変位量制限部４３は、前記サブレバー２５に対して所定方向へ回動した場合に、前記操作力検出器５０の前記ハウジング５１と接触して、前記検出軸５５の変位量を所定量に制限する。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、変位量制限部４３とハウジング５１との接触によって、操作力検出器５０における検出軸５５の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器５０に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。

又、前記操作力検出器５０の前記ハウジング５１には、第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３が、当該ハウジング５１の側面に沿って突出するように形成されている。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０に形成された規制部４２や変位量制限部４３と接触し得る部分を大きくすることができ、揺動レバー４０に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係を容易に特定することができる。又、当該第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３は、サブレバー２５の端縁に沿って延びるように形成されている為、サブレバー２５に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係を容易に特定することができる。

図６に示すように、操作力検出器５０のハウジング５１は、固定穴５４Ｂが形成されており、操作力検出器５０のハウジング５１は、当該固定穴５４Ｂを介して取り付けられたボルト６０によって、前記サブレバー２５に対して固定されている。ここで、固定穴５４Ｂは、前記サブレバー２５に対する前記揺動レバー４０の回動方向に関して、前記ボルト６０の外形寸法よりも大きく形成されているので、当該ブレーキペダル装置１によれば、サブレバー２５に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係に関して一定の自由度を付与することができ、操作力検出器５０の取付作業に関する作業性を高めることができる。

（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態と異なる実施形態（第２実施形態）について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、第２実施形態に係るブレーキペダル装置１は、第１実施形態に係るブレーキペダル装置１と略同一の基本的構成を有しており、サブレバー２５、揺動レバー４０、操作力検出器５０の位置固定方法が相違する。第１実施形態と同一の構成については、その説明を省略し、相違点に係る構成について、詳細に説明する。

（第２実施形態に係るサブレバー、揺動レバー、操作力検出器の位置固定方法）
第２実施形態に係るブレーキペダル装置１において、ブレーキペダル２０、揺動レバー４０、操作力検出器５０に関する相対的な位置固定方法について、図２〜図５を参照しつつ説明する。尚、第２実施形態においても、サブレバー２５には、揺動レバー４０が取り付けられており、当該揺動レバー４０は、第２連結ピン３２を中心として、サブレバー２５に対して回動可能に支持されているものとする。そして、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲は、貫通穴２６の内周縁と第１連結ピン３１との接触による制限も受けているものとする。

先ず、ボルト６０の軸部を、操作力検出器５０の取付穴５４Ａ、固定穴５４Ｂに挿通させつつ、ボルト６０の先端部をサブレバー２５の締付穴２７に螺合させて、ボルト６０の軸部が操作力検出器５０の固定穴５４Ｂ内を移動できる程度に、ボルト６０を緩く締め付けて仮止めする。この時、第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３は、サブレバー２５の前方側端縁及び後方側端縁に沿うようにして配置される（図４、図５参照）。

次に、サブレバー２５に対して揺動レバー４０を強制的に回動させることによって、操作力検出器５０を変位量制限状態としつつ、ボルト６０の締め付けを強めて、操作力検出器５０をサブレバー２５に対して固定する。上述したように、変位量制限状態は、揺動レバー４０の変位量制限部４３と、操作力検出器５０の前方側側面とを接触させることにより、操作力検出器５０の検出軸５５に作用する荷重を所定量に制限した状態である。即ち、図４、図５に示す状態となるので、操作力検出器５０は、受部４１による検出軸５５の変位に従って、ブレーキペダル２０の操作力を検出している。

又、ハウジング５１の前方側側面には、第１位置決め突部５２が形成されている為、揺動レバー４０の変位量制限部４３と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第１位置決め突部５２を形成することによって、より確実に、検出軸５５に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。

このようにして、サブレバー２５、揺動レバー４０、操作力検出器５０の相対的な位置関係を固定した後、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の強制的な回動をやめる。これにより、揺動レバー４０は、検出軸５５から受部４１が離間する方向へ回動する為、揺動レバー４０の規制部４２は、ハウジング５１の後方側側面に対して接近していき、最終的に、ハウジング５１の後方側側面に対して規制部４２が当接する。ハウジング５１の後方側側面には、第２位置決め突部５３が形成されている為、揺動レバー４０の規制部４２と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第２位置決め突部５３を形成することによって、より容易に、図２、図３に示す状態とすることができる。この時、操作力検出器５０の検出軸５５は、揺動レバー４０の受部４１から離間した位置となる為、ブレーキペダル装置１は、上述した操作力未検出状態をなし、ブレーキペダル２０に対する操作が行われていない状態を示す。

第２実施形態においても、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動に伴って、操作力検出器５０が移動する範囲は、揺動レバー４０の受部４１と規制部４２の間に制限される。そして、図４、図５に示すように、操作力検出器５０の移動範囲の一方側（受部４１側）において、操作力検出器５０は、ブレーキペダル２０に対する操作力を検出した状態となり、図２、図３に示すように、操作力検出器５０の移動範囲の他方側（規制部４２側）において、操作力検出器５０は、確実に操作力未検出状態となる。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、ブレーキペダル２０の操作に伴い、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に、操作力検出器５０の検出軸５５による操作力の検出・未検出の切替点を設定することができる。

以上説明したように、第２実施形態に係るブレーキペダル装置１は、第１実施形態と同様に、ブレーキペダル２０と、サブレバー２５と、揺動レバー４０と、操作力検出器５０を有しており、ブレーキペダル２０に対して操作力が入力されると、サブレバー２５に対して揺動レバー４０が回動し、操作力検出器５０の検出軸５５を変位させることで、ブレーキペダル２０に入力された操作力を検出することができる。

当該ブレーキペダル装置１においては、揺動レバー４０は、受部４１と、規制部４２とを有しており、操作力検出器５０は、前記検出軸５５が前記受部４１と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、前記揺動レバー４０の前記変位量制限部４３に対して前記ハウジング５１の前側側面を接触させつつ、前記貫通穴２６及び第１連結ピン３１の協働によって前方側への前記揺動レバー４０の回動が制限されたサブレバー２５に対して固定される（図１、図４、図５参照）。

これにより、当該ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０の受部４１及び変位量制限部４３と、操作力検出器との相対的な位置関係を特定して、サブレバー２５に対して固定することができるので、操作力検出器５０をサブレバー２５の適切な位置に容易に配設することが可能となる。当該ブレーキペダル装置１によれば、変位量制限部４３とハウジング５１の前側側面との接触によって、操作力検出器５０における検出軸５５の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器５０に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。

図２、図３に示すように、前記揺動レバー４０は、規制部４２を有しており、当該規制部４２は、前記操作力検出器５０のハウジング５１を介して、前記受部４１と逆側となる位置に形成され、前記揺動レバー４０の回動を規制する。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０の受部４１と規制部４２の間における操作力検出器５０の相対的な位置関係を特定して、サブレバー２５に対して固定することができるので、貫通穴２６、第１連結ピン３１の精度に関わらず、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に操作力検出器５０による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器５０をサブレバー２５の適切な位置に容易に配設することが可能となる。

又、第２実施形態においても、前記操作力検出器５０の前記ハウジング５１には、第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３が、当該ハウジング５１の側面に沿って突出するように形成されている。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０に形成された規制部４２や変位量制限部４３と接触し得る部分を大きくすることができ、揺動レバー４０に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係を容易に特定することができる。又、当該第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３は、サブレバー２５の端縁に沿って延びるように形成されている為、サブレバー２５に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係を容易に特定することができる。

図６に示すように、第２実施形態に係る操作力検出器５０のハウジング５１は、固定穴５４Ｂが形成されており、操作力検出器５０のハウジング５１は、当該固定穴５４Ｂを介して取り付けられたボルト６０によって、前記サブレバー２５に対して固定されている。ここで、固定穴５４Ｂは、前記サブレバー２５に対する前記揺動レバー４０の回動方向に関して、前記ボルト６０の外形寸法よりも大きく形成されているので、当該ブレーキペダル装置１によれば、サブレバー２５に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係に関して一定の自由度を付与することができ、操作力検出器５０の取付作業に関する作業性を高めることができる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、上述した実施形態においては、所謂、リンクペダルを有するブレーキペダル装置に適用して説明したが、本発明は、この態様に限定されるものではなく、シングルペダルを備える操作ペダル装置に適用可能であることは勿論である。

又、上述した実施形態においては、揺動レバー４０の前側端縁に対して、折曲加工を施すことによって、変位量制限部４３を、揺動レバー４０と一体的に形成していたが、この態様に限定されるものではない。例えば、図７〜図１０に示すように、別部材として形成された変位量制限部材を、揺動レバー４０の前側における所定位置に対して圧入等で取り付けることで、変位量制限部４３としてもよい。

別部材である変位量制限部材を揺動レバー４０に対して取り付け、変位量制限部４３とした構成においても、図７、図８に示すように、操作力検出器５０を、操作力未検出状態で、ハウジング５１の後方側面を規制部４２に当接させつつ、サブレバー２５に固定してもよい。第１実施形態と同様に、貫通穴２６、第１連結ピン３１（図１参照）の精度に関わらず、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に操作力検出器５０による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器５０をサブレバー２５の適切な位置に容易に配設することが可能となる。又、この場合、変位量制限部材を、揺動レバー４０に対して圧入等で固定して形成された変位量制限部４３を、ハウジング５１の前側側面と接触させることで、検出軸５５に対して過剰な荷重の入力を制限することができる（図９、図１０参照）。

同様に、別部材である変位量制限部材を揺動レバー４０に対して取り付け、変位量制限部４３とした構成においても、操作力検出器５０を、図９、図１０に示すように、変位量制限状態で、ハウジング５１の前方側面を変位量制限部４３の当接面４３Ａに当接させつつ、サブレバー２５に固定してもよい。第２実施形態と同様に、操作力検出器５０をサブレバー２５の適切な位置に容易に配設することが可能となる。又、変位量制限部４３とハウジング５１の前側側面との接触によって、操作力検出器５０における検出軸５５の変位量を制限することができるので、操作力検出器５０に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。図７、図８に示すように、この場合においても、操作力未検出状態で、揺動レバー４０の規制部４２と、ハウジング５１の後方側面を接触させることができるので、貫通穴２６、第１連結ピン３１の精度に関わらず、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に操作力検出器５０による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができる。

１ ブレーキペダル装置
１０ メインブラケット
２０ ブレーキペダル
２５ サブレバー
２６ 貫通穴
３１ 第１連結ピン
４０ 揺動レバー
４１ 受部
４２ 規制部
４３ 変位量制限部
５０ 操作力検出器
５１ ハウジング
５２ 第１位置決め突部
５３ 第２位置決め突部
５４Ｂ 固定穴
５５ 検出軸
６０ ボルト

Claims (6)

1. ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、
   前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、
   前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、
   前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、
   前記揺動レバーは、
   前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、
   前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する規制部とを有し、
   前記操作力検出器は、
   前記検出軸が前記ペダルの操作力を未検出な位置である状態で、
   前記揺動レバーの前記規制部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定される
   ことを特徴とする車両用ペダル操作力検出装置。
2. 前記揺動レバーは、
   前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用ペダル操作力検出装置。
3. ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、
   前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、
   前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、
   前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、
   前記揺動レバーは、
   前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、
   前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部と、を有し、
   前記操作力検出器は、
   前記検出軸が前記受部と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、
   前記揺動レバーの前記変位量制限部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記制限機構によって、車両後側方向への回動が制限された前記伝達部材に対して固定される
   ことを特徴とする車両用ペダル操作力検出装置。
4. 前記揺動レバーは、
   前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、前記車両後側方向への回動を規制する規制部を有する
   ことを特徴とする請求項３記載の車両用ペダル操作力検出装置。
5. 前記操作力検出器の前記ハウジングは、
   当該ハウジングの側面に沿って突出すると共に、前記伝達部材の端縁に沿って延びる位置決め突部を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置。
6. 前記操作力検出器の前記ハウジングは、
   軸状の締結部材が挿通され、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動方向に関して、前記締結部材の外形寸法よりも大きな固定穴を有しており、
   前記固定穴を介して取り付けられた前記締結部材によって、前記伝達部材に対して固定されている
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置。

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