JP2002287838A - ペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ペダルアームの位置調節を円滑に行うことが
できる上に、過大に外力に対しても調節された位置によ
り確実に保持する。 【解決手段】 車体に支持された支持軸体の回動に伴っ
て揺動するリンクプレートと、支持軸体を中心として揺
動するリンクレバーに連結されたコネクタとによってブ
レーキレバーが前後位置調整可能に支持される。リンク
プレートに支持されたナット部材４５にはモータによっ
て回転駆動される軸体５４が螺合されている。軸体５４
が回動すると合成樹脂からなる第１ナット部８２によっ
てナット部材４５が移動してブレーキペダルの前後位置
が調節される。ブレーキペダルから過大な踏み力が入力
されると第１ナット部８２の弾性変形によって金属材か
らなる第２ナット部８３が実質的に螺合する状態とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセルペダル、
ブレーキペダル等のペダルアームを車両前後方向で位置
調節することができるペダル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、アクセルペダルの前後位置を調節
することができるペダル装置として、米国特許特許番号
６１０９２４１のものがある。図１９に示すように、こ
のペダル装置は電子スロットル制御用のアクセルペダル
１００を備えたものであって、アクセルペダル１００の
前方で車体構造体Ｓに固定されたサポート１０１を備
え、このサポート１０１に設けられた支持軸１０２を中
心にアクセルペダル１００が揺動するように支持されて
いる。詳述すると、サポート１０１には支持軸１０２に
よってブラケット１０３が上方に先端を向けた状態で回
動可能に支持され、このブラケット１０３の先端部には
車両後方に延出されたガイドロッド１０４の基端が固定
されている。そして、ガイドロッド１０４にアクセルペ
ダル１００の上端部が支持されている。

【０００３】このペダル装置において、アクセルペダル
１００をガイドロッド１０４に沿って移動させると、ア
クセルペダル１００の前後位置が調節される。そして、
調節された位置に保持されたアクセルペダル１００を踏
み込み操作すると、支持軸１０２を中心にペダルアーム
が揺動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ペダル装置では、アクセルペダル１００が、その上下中
央部の前方に位置する支持軸１０２を中心として揺動す
るように支持されているので、ブラケット１０３、ガイ
ドロッド１０４を含むペダル装置全体の容積に対して、
アクセルペダル１００の踏み込みストロークを大きく確
保することができない。一方、ペダル装置を大型にして
踏み込みストロークを確保しようとすると、ガイドロッ
ド１０４が室内に突出して緊急時に乗員と接触する可能
性がある。このため、この機構を、大きな踏み込みスト
ロークを必要とするブレーキペダルに適用することは不
適である。

【０００５】このような課題を解決するため、本出願人
は、図１〜図４に示すように、アクセルペダル１５とブ
レーキペダル３０とがそれぞれリンク機構１９，７３に
よって支持されたペダル装置１０を考えた。

【０００６】このペダル装置１０において、アクセルペ
ダル１５は、車体に対し回動可能に支持されたリンクプ
レート２２及びリンクレバー２３に対してそれぞれ回動
可能に連結されたペダルホルダ１６に対して回動可能に
支持されている。リンクプレート２２は車体に回動可能
に支持された支持軸体２１に対し一体回転可能に固定支
持されている。そして、支持軸体２１の回動によってリ
ンクプレート２２が揺動することでアクセルペダル１５
の前後位置が移動する。

【０００７】また、ブレーキペダル３０は、支持軸体２
１に対し一体回転可能に固定されたリンクプレート３１
と、支持軸体２１の回転軸線上で回転可能に車体に支持
されたリンクレバー３２の先端に回動可能に連結された
コネクタ３３とに対しそれぞれ回動可能に連結されてい
る。また、リンクレバー３２と一体回動するシリンダ操
作レバー３４が設けられ、その先端はブレーキマスター
シリンダのシリンダロッドに連結されている。そして、
ブレーキマスターシリンダがシリンダ操作レバー３４を
介してリンクレバー３２の回動を規制した状態で、支持
軸体２１を回動させるとリンクプレート３１が回動しコ
ネクタ３３が回動してブレーキペダル３０の前後位置が
移動する。

【０００８】このようなペダル装置１０では、各ペダル
１５，３０が、その上方で各ペダル１５，３０を支持す
るリンク機構１９，７３によって回動するので、ペダル
装置１０全体の容積をそれほど大きくすることなく大き
な踏み込みストロークを得ることができる。

【０００９】このペダル装置１０では、アクセルペダル
１５側のリンクプレート２２とブレーキペダル３０側の
リンクプレート３１とが共に一体回転可能に固定されて
いる支持軸体２１がモータ４８の動力で回動操作され
る。詳述すると、支持軸体２１の回動に伴って揺動する
リンクプレート２２にナット部材４５が回動可能に支持
され、このナット部材４５にモータ４８によって回転駆
動される軸体５４のねじ部６３が螺合されている。そし
て、モータ４８によって軸体５４が回動されると、ナッ
ト部材４５を介してリンクプレート２２が揺動する。そ
の結果、支持軸体２１が回動してリンクプレート３１が
共に回動し、アクセルペダル１５及びブレーキペダル３
０の前後位置が調節される。そして、各ペダル１５，３
０は、調節された位置にナット部材４５、軸体５４等に
よって保持される。

【００１０】なお、軸体５４と噛合わされるナット部材
４５は、軸体５４及びナット部材４５の部品誤差や、組
み立て誤差等による食い付きを防止し、ナット部材４５
が軸体５４に沿って円滑に移動するように合成樹脂で形
成されている。

【００１１】ところで、車両で走行中に運転者が慌てて
ブレーキペダル３０を異常に過大な踏み力でブレーキ操
作することがある。このような場合、上記ペダル装置１
０においては、ブレーキペダル３０に加わった過大な踏
み力が、支持軸体２１を介してナット部材４５、軸体５
４等に加わることになる。その結果、ナット部材４５や
軸体５４等が破損してその機能が低下し、アクセルペダ
ル１５及びブレーキペダル３０が調節された前後位置か
ら移動してしまうことが考えられる。

【００１２】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ペダルアームを車両前
後方向に位置調節することができるペダル装置におい
て、通常時には位置調節を円滑に行うことができる上
に、ペダルアームに過大な外力が加わったときにもペダ
ルアームを調節された位置により確実に保持することが
できるペダル装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、ペダルアームを、踏み込
み操作可能かつ車両前後方向での位置調節可能に支持す
る支持手段と、前記支持手段を介して前記ペダルアーム
の車両前後方向での位置を調節するとともに調節した位
置に保持する調節手段とを備えたペダル装置において、
前記調節手段と前記支持手段とを弾性的に作動連結する
第１連結手段と、前記第１連結手段による作動連結状態
を補助するように剛性的に作動連結する第２連結手段と
が設けられていることを要旨とする。

【００１４】請求項１に記載の発明によれば、通常時に
は支持手段が第１連結手段を介して調節手段に作動連結
される。このため、支持手段と調節手段との作動連結部
に各手段の部材、組み立て誤差等による機械的な誤差が
あっても、弾性的に作動連結する第１連結手段によって
その誤差が吸収される。その結果、調節手段によって支
持手段が円滑に作動される。また、ペダルアームに過大
な外力が加わると、支持手段と調節手段との作動連結部
に過大な外力が加わって両手段が第１連結手段によって
弾性的に作動連結されない状態となることがある。この
状態では、第１連結手段による作動連結状態を補助する
第２連結手段によって両手段が剛性的に作動連結され
る。その結果、ペダルアームに過大な外力が加わった状
態でも、支持手段が調節手段によってより確実に保持さ
れる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記支持手段は、車体に対し回動可能
に支持された支持軸体と、この支持軸体の回動に伴って
揺動する支持レバーとを備え、この支持レバーを介して
前記ペダルアームが支持されるとともに支持軸体の回動
に伴う支持レバーの揺動によってペダルアームの位置を
調節するものであり、前記調節手段は、前記支持軸体の
回動に伴って揺動する操作レバーと、前記支持軸体の回
動軸線と平行な回動軸線上で回動可能に前記操作レバー
に支持されるとともにその回動軸線に直交する方向に延
びるねじ孔を備えたナット部材と、前記ナット部材の回
動軸線に直交する平面上に位置する回動軸線を中心とし
て回動可能に支持されるとともに前記ねじ孔に螺合する
状態で両方向に回動操作されるねじ軸とを備えているこ
とを要旨とする。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、ねじ軸を回動させるとナ
ット部がねじ軸に沿って移動して操作レバーが揺動す
る。すると、車体に回動可能に支持された支持軸体が回
動して支持レバーが揺動し、支持レバーに支持されたペ
ダルアームの位置が調節される。また、ねじ軸の回動を
停止するとナット部材の移動が停止して操作レバーの回
動が停止する。すると、支持軸体の回動が停止して支持
レバーの揺動が停止し、ペダルアームが調節された位置
に保持される。このような構成のペダル装置において、
請求項１に記載の作用が得られる。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記第１連結手段は、合成樹脂で形成
されるとともに前記ねじ孔を備えた第１ナット部材であ
り、前記第２連結手段は、剛性体で形成され前記ねじ軸
に螺合可能な副ねじ孔を備えるとともに前記第１ナット
部材と一体化された第２ナット部材であり、前記ナット
部材は前記第１ナット部材及び第２ナット部材からなる
とともに、両ナット部材のいずれか少なくとも一方が前
記操作レバーに支持されていることを要旨とする。 請
求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の
作用に加えて、ねじ孔を合成樹脂で形成する第１ナット
部材を介して操作レバーとねじ軸とが作動連結される。
このとき、第１ナット部材のねじ孔とねじ軸との間に機
械的なずれがあっても、ペダルアームから過大な外力が
入力されない状態では、ねじ孔側が弾性変形してそのず
れが吸収される。その結果、過大な外力が加わらない状
態では、ナット部材がねじ軸に沿って円滑に移動する。
また、ペダルアームが過大な外力によって踏み込み操作
されると、第１ナット部材のねじ孔が大きく弾性変形
し、第１ナット部材に一体化された第２ナット部材の副
ねじ孔がねじ軸に螺合する状態となる。このため、過大
な外力が加わった状態においてもナット部材がそのとき
の位置でねじ軸に支持され、ペダルアームがより確実に
そのときの位置に保持される。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記第１ナット部材は前記操作レバー
に支持され、前記第２ナット部材は、前記第１ナット部
材にインサートされた状態で設けられていることを要旨
とする。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の作用に加えて、合成樹脂からなり支持レ
バーに支持された第１ナット部材を介して操作レバーと
ねじ軸とが作動連結される。ペダルアームから過大な外
力が入力されると、第１ナット部材のねじ孔部分が大き
く弾性変形し、第１ナット部材にインサートされている
第２ナット部材の副ねじ孔が直接又は間接にねじ軸に螺
合する状態となる。

【００２０】請求項５に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記第１ナット部材は前記操作レバー
に支持され、前記第２ナット部材は、前記ペダルアーム
に加わる踏み力によって第１ナット部材が移動しようと
する側に第１ナット部材と独立して前記ねじ軸に沿って
移動可能に設けられ、前記第２ナット部材を前記第１ナ
ット部材に弾性的に一体連結する連結部材が設けられて
いることを要旨とする。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の作用に加えて、ねじ軸が回動すると合成
樹脂からなる第１ナット部材を介して操作レバーが揺動
する。ペダルアームから入力された過大な外力は操作レ
バーから第１ナット部材に加わり、第１ナット部材のね
じ孔部分が大きく弾性変形し、また、弾性部材が弾性変
形して第１ナット部材が第２ナット部材側に移動して当
接する。その結果、第１ナット部材の移動が第２ナット
部材によって規制される。

【００２２】請求項６に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記第２連結手段は、剛性体で形成さ
れ前記ねじ孔を形成する前記ナット部材であり、前記第
１連結手段は、前記ナット部材を前記操作レバーに弾性
的に支持する支持部材であることを要旨とする。

【００２３】請求項６に記載の発明は、請求項２に記載
の発明の作用に加えて、剛性体で形成されたナット部材
とねじ軸との機械的なずれが、ナット部材を弾性的に支
持レバーに支持する支持手段によって吸収される。その
結果、過大な外力が加わらない状態では、ナット部材が
ねじ軸に沿って円滑に作動する。また、ペダルアームか
ら過大な外力が入力されても、支持部材がより大きく弾
性変形するだけで、ナット部材がそのときの位置でねじ
軸に支持される。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
アクセルペダル及びブレーキペダルを備えたペダル装置
に具体化した一実施形態を図１〜図１３に従って説明す
る。

【００２５】図１，３に示すように、本実施形態のペダ
ル装置１０は、アクセルペダル部１１、ブレーキペダル
部１２及びペダル位置調節部１３を備えている。アクセ
ルペダル部１１は電子スロットル制御用であって、ペダ
ルアームとしてのアクセルペダル１５、ペダルホルダ１
６、捻りコイルばね１７、アクセル開度センサ１８及び
リンク機構１９を備えている。本実施形態では、リンク
機構１９が支持手段である。

【００２６】アクセルペダル１５は、金属板材で環状に
形成されているペダルホルダ１６に対し支持軸２０によ
って揺動可能に支持されている。アクセルペダル１５
は、支持軸２０に支持された捻りコイルばね１７の付勢
力によって踏み込み開始位置に保持されている。尚、踏
み込み開始位置とは、アクセル操作されていないときの
アクセルペダル１５の位置であって、ペダルホルダ１６
に設けられた図示しない規制部にアクセルペダル１５が
当接して揺動が規制される位置である。

【００２７】アクセル開度センサ１８はペダルホルダ１
６に設けられ、踏み込み開始位置からのアクセルペダル
１５の踏み込み量を検出し、その検出値を電気信号で例
えば図示しないスロットル電子制御装置に出力する。

【００２８】図１〜図４に示すように、リンク機構１９
は、アクセルペダル１５の車両前後方向での位置（以
下、単に前後位置という。）を調節するものであって、
支持軸体２１、支持レバー及び操作レバーとしてのリン
クプレート２２、リンクレバー２３及びペダルブラケッ
ト２４を備えている。

【００２９】支持軸体２１は、図４に示すように、車両
に固定されたブラケットＢに固定支持された支持ボルト
２５にカラー２６を介して回動可能に支持されている。
リンクプレート２２は一対からなり、支持軸体２１の回
動軸線から径方向に延出するように設けられるとともに
揺動可能に固定支持されている。

【００３０】リンクレバー２３は、その上端部がブラケ
ットＢ（図９〜図１２に図示）に揺動可能に連結されて
いる。ペダルブラケット２４は金属板材から形成され、
図２に示すように、その車両前後方向での前部２４ａが
リンクレバー２３の下端部に対し回動可能に連結されて
いる。また、図１に示すように、同じく後部２４ｂがリ
ンクプレート２２の下端部に対し回動可能に連結されて
いる。詳述すると、図４に示すように、両リンクプレー
ト２２には、支持ボルト２５に平行に配置された支持ボ
ルト２７が挿通され、この支持ボルト２７には両リンク
プレート２２に挟まれた状態でカラー２８が外嵌されて
いる。一方、ペダルブラケット２４には、両リンクプレ
ート２２の間に配置される支持軸部２９が一体に設けら
れている。そして、ペダルブラケット２４は、両リンク
プレート２２の間で支持軸部２９がカラー２８を介して
支持ボルト２７に回動可能に支持されることで回動軸線
方向に移動しない状態で揺動可能に連結されている。そ
して、ペダルブラケット２４の下面にはペダルホルダ１
６が固定されている。

【００３１】以上のように構成されたリンク機構１９
は、図７，８に示すように、支持軸部２９が回動されて
両リンクプレート２２が揺動すると、ペダルブラケット
２４を介してリンクレバー２３を揺動させる。このと
き、ペダルブラケット２４にペダルホルダ１６を介して
支持されているアクセルペダル１５の前後位置を変化さ
せる。

【００３２】図１〜図４に示すように、ブレーキペダル
部１２は、ペダルアームとしてのブレーキペダル３０、
支持レバーとしてのリンクプレート３１、リンクレバー
３２、コネクタ３３及びシリンダ操作レバー３４を備え
ている。ブレーキペダル３０、リンクプレート３１、リ
ンクレバー３２及びコネクタ３３はリンク機構７３を構
成する。ブレーキペダル３０は、アクセルペダル１５が
支持された支持ボルト２５に対し、リンクプレート３
１、リンクレバー３２及びコネクタ３３を介して前後位
置が調節可能に支持されている。本実施形態では、リン
ク機構７３がブレーキペダル３０の支持手段である。

【００３３】リンクプレート３１は、図４に示すよう
に、両リンクプレート２２が固定支持された支持軸体２
１に対し揺動可能に固定支持されている。即ち、リンク
プレート３１は、両リンクプレート２２と同様、カラー
２６を介して支持ボルト２５に揺動可能に支持されてい
る。また、リンクプレート３１の先端部は、ペダルホル
ダ１６を介してアクセルペダル１５が支持された支持ボ
ルト２７に軸支されている。

【００３４】リンクレバー３２は、図４に示すように、
その基端に設けられた支持軸部３５によって、カラー３
６を介して支持ボルト２５に軸支されている。即ち、リ
ンクレバー３２は、リンクプレート３１と独立して揺動
可能に支持ボルト２５に連結支持されている。

【００３５】シリンダ操作レバー３４は、支持軸部３５
の一端に揺動可能に固定支持されている。シリンダ操作
レバー３４の先端には、図示しないブレーキマスターシ
リンダのシリンダロッドが連結されている。シリンダ操
作レバー３４は、ブレーキマスターシリンダによって、
図９，１１に示す決まった位置に保持されている。シリ
ンダ操作レバー３４は、ブレーキペダル３０のブレーキ
操作をブレーキマスターシリンダに伝達する。

【００３６】ブレーキペダル３０は、図４に示すよう
に、その上端部における車両前後方向での前部３０ａに
設けられた支持軸部３７により、カラー３８を介して支
持ボルト２７に軸支されている。即ち、ブレーキペダル
３０は、アクセルペダル１５と独立して揺動可能にその
前部３０ａで支持ボルト２７に連結支持されている。

【００３７】コネクタ３３は一対からなり、図１，２に
示すように、リンクレバー３２の先端とブレーキペダル
３０の上端後部３０ｂとを連結している。なお、両コネ
クタ３３は、リンクレバー３２及びブレーキペダル３０
を挟持する状態で互いにピン３９及びＥリング４０によ
って連結固定されている。

【００３８】即ち、ブレーキペダル３０、リンクプレー
ト３１、リンクレバー３２及び両コネクタ３３は、リン
クプレート３１及びリンクレバー３２を連結支持する支
持ボルト２５の位置のみが固定されたリンク機構７３を
構成している。

【００３９】以上のように構成されたブレーキペダル部
１２は、図９，１１に示すように、リンクレバー３２が
ブレーキマスターシリンダによって決まった位置に保持
されている状態で、支持軸体２１を回動させると、リン
クプレート３１が揺動しブレーキペダル３０を介してコ
ネクタ３３が揺動する。このとき、リンクプレート３１
及びコネクタ３３を連結する状態でリンクプレート３１
及びコネクタ３３に支持されているブレーキペダル３０
の前後位置が変化する。

【００４０】また、支持軸体２１がある角度位置に固定
保持されている状態で、ブレーキペダル３０をブレーキ
操作すると、図９，１０、又は、図１１，１２に示すよ
うに、コネクタ３３を介してリンクレバー３２が揺動す
る。このとき、ブレーキペダル３０が支持ボルト２７を
中心として揺動し、ブレーキマスターシリンダを作動さ
せる。

【００４１】図１〜図３に示すように、リンク機構７３
において対角に位置するリンクレバー３２とブレーキペ
ダル３０との間には、捻りコイルばね７４が設けられて
いる。捻りコイルばね７４は、リンクレバー３２とブレ
ーキペダル３０とを互いに離間させる向きに付勢するよ
うに設けられている。このように設けられた捻りコイル
ばね７４は、ブレーキペダル３０の踏み込み操作に必要
な踏み力を増大させることなく、リンク機構７３の構成
要素であるブレーキペダル３０、リンクプレート３１、
リンクレバー３２及びコネクタ３３の各連結部において
クリアランスに起因するがたつきを排除する。このこと
により、図９〜図１２に示すようにブレーキ操作時にお
けるリンク機構７３の作動中に、リンク機構７３の構成
要素の各連結部でのがたつきによる異音の発生を防止す
る。

【００４２】また、図１，２に示すように、一対のコネ
クタ３３には止め金具７５が装着されている。止め金具
７５はばね材で断面略「コ」字状に形成され、図１８に
示すように、リンクレバー３２及びブレーキペダル３０
に対しピン３９及びＥリング４０によって両側で連結さ
れた一対のコネクタ３３を挟持している。また、止め金
具７５は、その両側に設けた一対の押圧片７５ａによっ
て各ピン３９の頭部３９ａを付勢してコネクタ３３の側
面に当接させている。なお、止め金具７５が両コネクタ
３３を挟持する状態では、ピン３９の溝に係止されたＥ
リング４０がコネクタ３３の側面から離間した位置に配
置される。このように設けられた止め金具７５は、リン
ク機構７３の作動中に、各ピン３９を係止されているＥ
リング４０に軸線方向の外力が加わらないようにし、Ｅ
リング４０がピン３９から脱落しないようにする。仮に
何らかの原因でＥリング４０がピン３９から脱落するこ
とがあっても、止め金具７５はピン３９の頭部３９ａを
抑え、抜けを防止するフェールセーフ構造が採用されて
いる。また、止め金具７５は、ピン３９のガタつきを防
止する効果も持っている。

【００４３】ペダル位置調節部１３はアクセルペダル１
５及びブレーキペダル３０の前後位置を調節する機構で
あって、図１，３に示すように、モータ部４２及びナッ
ト部材４５を備えている。本実施形態では、ペダル位置
調節部１３がアクセルペダル１５及びブレーキペダル３
０の各調節手段である。

【００４４】ナット部材４５は一対のリンクプレート２
２の間において支持軸体２１の回動軸線と平行な回動軸
線上で回動可能に支持されている。モータ部４２は、図
５，６に示すように、モータサポート４７、モータ４
８、ジョイントハウジング４９、モータ軸ケーシング５
０、スクリュー体５１及びウォーム５２を備えている。

【００４５】モータサポート４７は、ブラケットＢに固
定されたモータブラケット５３に揺動可能に支持されて
いる。モータサポート４７はその延出部にモータ４８を
支持している。また、モータサポート４７は、その内側
にジョイントハウジング４９を支持している。そして、
モータ４８の出力軸４８ａは、モータケーシング４８ｂ
とジョイントハウジング４９との間に支持固定されたモ
ータ軸ケーシング５０を挿通してジョイントハウジング
４９内に導入されている。出力軸４８ａの先端にはウォ
ーム５２が固定支持されている。

【００４６】スクリュー体５１は、ジョイントハウジン
グ４９に回動可能に支持されている。スクリュー体５１
は、ねじ軸としての軸体５４、ウォームホイール５５、
ストッパ５６、ワッシャ５７、ロックナット５８を備え
ている。

【００４７】軸体５４は、基端部６０、延出部６１、ス
トッパ部６２、ねじ部６３を備えている。基端部６０に
は、ウォームホイール５５が一体回動するように嵌合固
定されている。基端部６０から延びる延出部６１の端部
にはストッパ部６２が形成され、このストッパ部６２か
ら先にねじ部６３が設けられている。ねじ部６３の先端
側にはストッパ５６がワッシャ５７及びロックナット５
８によって固定されている。そして、軸体５４は、ウォ
ームホイール５５がウォーム５２に噛合った状態でジョ
イントハウジング４９に対し回動可能に支持されてい
る。また、軸体５４は、モータサポート４７の外側で軸
体５４の図示しないねじ部に螺合するロックナット５９
によって軸線方向に移動不能に支持されている。

【００４８】また、軸体５４のねじ部６３には、ナット
部材４５がねじ孔４５ａで噛合わされている。軸体５４
は、その回動により、ねじ部６３に噛合うナット部材４
５をストッパ部６２とストッパ５６との間で移動させ
る。なお、ストッパ５６は合成ゴムで形成され、ナット
部材４５の当接を緩衝する。

【００４９】以上のように構成されたペダル位置調節部
１３は、モータ４８が正転又は逆転運転されると、ウォ
ーム５２及びウォームホイール５５を介して軸体５４が
正転又は逆転する。そして、ナット部材４５がねじ部６
３に沿って前進又は後進し、リンクプレート２２が揺動
して支持軸体２１を正転又は逆転させる。

【００５０】次に、ナット部材４５の特徴的な構成につ
いて詳述する。図１３に示すように、ナット部材４５
は、第１ナット部８２と第２ナット部８３とからなる。
本実施形態では、第１ナット部８２が第１連結手段及び
第１ナット部材であり、第２ナット部８３が第２連結手
段及び第２ナット部材である。

【００５１】第１ナット部８２は合成樹脂で形成され、
両リンクプレート２２の間で回動可能に支持されてい
る。また、第１ナット部８２はねじ孔４５ａを形成し、
このねじ孔４５ａによって軸体５４のねじ部６３に直接
螺合されている。

【００５２】第２ナット部８３は金属で円筒状に形成さ
れ、第１ナット部８２にインサートによって一体化され
ている。第２ナット部８３は、ねじ孔４５ａよりもやや
大きな径に形成されるとともに、ねじ部６３に螺合可能
な径を備えた副ねじ孔８３ａを備えている。この副ねじ
孔８３ａは、第１ナット部８２が形成するねじ孔４５ａ
の外側でねじ部６３に螺合可能な位置に設けられてい
る。

【００５３】このように形成されたナット部材４５は、
通常の踏み力でのペダル操作に伴う外力がリンクプレー
ト２２からナット部材４５に加わっていない状態では、
ねじ孔４５ａを形成する第１ナット部８２を介してリン
クプレート２２と軸体５４とを弾性的に作動連結する。
詳述すると、通常範囲の外力がリンクプレート２２から
加わる状態では、合成樹脂からなる第１ナット部８２が
形成するねじ孔４５ａの壁部が第２ナット部８３の副ね
じ孔８３ａとの間で弾性変形する。そして、リンクプレ
ート２２、ナット部材４５、軸体５４等の部材の寸法誤
差や、組み立て誤差等に起因するナット部材４５（ねじ
孔４５ａ）と軸体５４とのずれを矯正し、ずれに起因す
る食い付き等の動作不良を防止する。

【００５４】一方、ナット部材４５は、リンクプレート
２２からナット部材４５に過大な外力が加わり、第１ナ
ット部８２によって弾性的に作動連結されなくなった状
態では、実質的に第２ナット部８３の副ねじ孔８３ａが
ねじ部６３に螺合する状態となる。即ち、第２ナット部
８３は、副ねじ孔８３ａの外側でねじ孔４５ａを形成す
る第１ナット部８２の一部がそれ以上弾性変形しなくな
っている状態では、その一部を介してねじ部６３に間接
的に螺合する。また、第２ナット部８３は、ねじ孔４５
ａの壁部が破損した状態では、ねじ部６３に直接に螺合
する。そして、異常な踏み力でペダル操作されている状
態においても、各ペダル１５，３０が、ナット部材４５
及び軸体５４を介して、調節された前後位置に保持され
るようにする。

【００５５】次に、以上のように構成された本実施形態
の動作について説明する。モータ４８を正転又は逆転さ
せると、スクリュー体５１が回動してナット部材４５が
ねじ部６３に沿って移動し、図７，８に示すようにリン
クプレート２２が揺動する。リンクプレート２２の揺動
に伴ってリンクレバー２３も揺動し、ペダルホルダ１６
と共にアクセルペダル１５が前後方向に移動する。この
とき、アクセルペダル１５は、リンク機構１９の作用に
よりその姿勢が大きく変化しない状態で前後に移動す
る。

【００５６】また、支持軸体２１が回動すると、図９，
１１に示すように、リンクプレート３１も揺動する。こ
のとき、ブレーキマスターシリンダによってリンクレバ
ー３２が保持されているので、リンクプレート３１の揺
動に伴ってコネクタ３３が揺動する。すると、ブレーキ
ペダル３０が前後方向に移動する。このとき、ブレーキ
ペダル３０は、リンク機構７３の作用によりその姿勢が
大きく変化しない状態で前後に移動する。

【００５７】モータ４８を運転して各ペダル１５，３０
の前後位置を調節するとき、リンクプレート２２は、ナ
ット部材４５の第１ナット部８２を介して弾性的に軸体
５４に作動連結される。このため、リンクプレート２
２、ナット部材４５、軸体５４等の部品の寸法誤差、こ
れら各部品の組み立て誤差等に起因してナット部材４５
と軸体５４との間に食い付き等が生ぜず、食い付き等に
よる作動不良状態が生じない。その結果、モータ４８の
動作によってナット部材４５が軸体５４のねじ部６３に
沿って円滑に移動し、ナット部材４５の移動によって揺
動するリンクプレート２２を介して支持軸体２１が円滑
に回動する。

【００５８】モータ４８の回動を停止させると、ナット
部材４５がねじ部６３上のある位置で停止し、支持軸体
２１の回動が停止してリンクプレート２２及びリンクプ
レート３１の揺動が停止する。リンクプレート２２及び
リンクレバー２３の揺動が停止すると、アクセルペダル
１５がそのときの前後位置に保持される。また、リンク
プレート３１及びリンクレバー３２の揺動が停止する
と、ブレーキペダル３０がそのときの前後位置に保持さ
れる。このとき、アクセルペダル１５及びブレーキペダ
ル３０は、支持軸体２１、リンクプレート２２、ナット
部材４５、軸体５４、ジョイントハウジング４９、モー
タサポート４７及びモータブラケット５３を介して車体
に対し調節された前後位置にそれぞれ保持される。

【００５９】両ペダル１５，３０の前後位置が調節され
た状態でアクセルペダル１５をアクセル操作すると、図
７又は図８に二点鎖線で示すように、アクセル操作によ
って加えられた踏み力に応じ、アクセルペダル１５が捻
りコイルばね１７の付勢力に抗して踏み込み開始位置か
ら回動する。このとき、アクセルペダル１５の踏み込み
量がアクセル開度センサ１８によって検出される。アク
セルペダル１５に対して加える踏み力を弱くしていく
と、捻りコイルばね１７の付勢力によってアクセルペダ
ル１５が踏み込み開始位置に向かって復帰する。

【００６０】また、両ペダル１５，３０の前後位置が調
節された状態でブレーキペダル３０をブレーキ操作する
と、図９，１０又は図１１，１２に示すように、ブレー
キ操作によって加えられた踏み力に応じ、ブレーキペダ
ル３０がブレーキマスターシリンダ側からの反力に抗し
て踏み込み開始位置から回動する。すると、踏み力に応
じてブレーキマスターシリンダがブレーキ装置を作動さ
せ、踏み力に応じた制動が車両に加わる。踏み力を弱く
していくと、ブレーキマスターシリンダ側からの反力に
よってブレーキペダル３０が踏み込み開始位置に向かっ
て復帰する。

【００６１】ブレーキペダル３０のブレーキ操作に伴っ
てリンク機構７３が作動するとき、リンク機構７３にお
いて対角に位置するリンクレバー３２とブレーキペダル
３０とが捻りコイルばね７４によって互いに離間する向
きに付勢されているので、各構成要素の連結部における
クリアランスが排除される。このため、リンク機構７３
の作動中に、各連結部でクリアランスに起因する異音が
発生しない。

【００６２】車両の走行中に運転者が慌てて車両を制動
しようとしてブレーキペダル３０を過大な踏み力でブレ
ーキ操作すると、この踏み力は支持軸体２１及びリンク
プレート２２を介してナット部材４５に加わる。この外
力は、ナット部材４５を車両前方に移動させようとする
向きに加わる。すると、ナット部材４５のねじ孔４５ａ
の壁部が大きく弾性変形し、実質的に第２ナット部８３
の副ねじ孔８３ａが間接的にねじ部６３に螺合する状態
となる。あるいは、ねじ孔４５ａの壁部が破損し、副ね
じ孔８３ａがねじ部６３に直接螺合する状態となる。そ
の結果、金属からなる第２ナット部８３を介してリンク
プレート２２の揺動が規制され、過大な踏み力に抗して
ブレーキペダル３０が調節されている前後位置に保持さ
れる。

【００６３】以上詳述した本実施形態によれば、以下の
効果を得ることができる。 （１） 通常時にはリンクプレート２２と軸体５４と
が、合成樹脂からなる第１ナット部８２によって連結さ
れるので、ナット部材４５が軸体５４に沿って円滑に移
動する。このため、各ペダル１５，３０の前後位置がよ
り円滑に調節される。また、調節に伴う作動音の発生が
抑制される。

【００６４】一方、ブレーキペダル３０から過大な外力
が入力されたときには、第１ナット部８２が大きく弾性
変形して金属からなる第２ナット部８３が実質的にねじ
部６３に螺合する状態となる。このため、ナット部材４
５がねじ部６３上のそのときの位置により確実に保持さ
れ、ブレーキペダル３０の前後位置がより確実にそのと
きの位置に保持される。その結果、ブレーキペダル３０
に過大な踏み力を加えた後にも、ブレーキペダル３０を
調節された前後位置でブレーキ操作することができる。

【００６５】（２） 合成樹脂からなる第１ナット部８
２が弾性変形してブレーキペダル３０を十分に保持でき
なくなったときに、金属からなる第２ナット部８３がブ
レーキペダル３０を保持する。このため、ナット部材４
５全体を合成樹脂で形成する場合に比較して、同じ大き
さの外力に対する強度をより小さい容積で得ることがで
きる。このため、ペダル装置１０の小型化を図ることが
できる。

【００６６】（３） 金属からなる第２ナット部８３を
第１ナット部８２にインサートによって一体化したの
で、部品点数がナット部材４５だけとなり、組み立て工
数も増加しない。 （第２実施形態）次に、本発明を具体化した第２実施形
態を図１４に従って説明する。尚、本実施形態は、前記
第１実施形態のナット部材４５をナット部材８４に変更
したことのみが第１実施形態と異なる。従って、第１実
施形態と同じ構成については、符号を同じにしてその説
明を省略し、ナット部材８４のみについて詳述する。

【００６７】図１４に示すように、本実施形態のナット
部材８４は、第１ナット部８５と第２ナット部８６とか
らなる。本実施形態では、第１ナット部８５が第１連結
手段であり、第２ナット部８６が第２連結手段である。

【００６８】第１ナット部８５は合成樹脂で形成され、
両リンクプレート２２の間で回動可能に支持されてい
る。また、第１ナット部８５は、軸体５４のねじ部６３
が螺合するねじ孔８５ａを備えている。

【００６９】第２ナット部８６は金属で円筒状に形成さ
れ、第１ナット部８５にインサートによって一体化され
ている。第２ナット部８６は、ねじ孔８５ａよりもやや
大きな径に形成されるとともに、ねじ部６３に螺合可能
な径を有する副ねじ孔８６ａを備えている。この副ねじ
孔８６ａは、ねじ部６３に直接螺合しない位置に配置さ
れている。

【００７０】このように形成されたナット部材８４は、
第１ナット部８５のねじ孔８５ａを介してリンクプレー
ト２２と軸体５４とを弾性的に作動連結する。詳述する
と、金属からなる第２ナット部８６の副ねじ孔８６ａが
ねじ部６３に当接しない範囲で、合成樹脂からなる第１
ナット部８５のねじ孔８５ａが弾性変形する。そして、
リンクプレート２２、ナット部材８４、軸体５４等の部
材の寸法誤差や、組み立て誤差等に起因するナット部材
４５と軸体５４とのずれを矯正し、ずれに起因する食い
付き等による動作不良を防止する。

【００７１】一方、ナット部材８４に過大な外力がリン
クプレート２２から加わると、第１ナット部８５のねじ
孔８５ａが大きく弾性変形し、実質的に第２ナット部８
６の副ねじ孔８６ａがねじ部６３に螺合する状態とな
る。そして、過大な外力が加わった状態において、第２
ナット部８６がねじ部６３上のそのときの位置に留ま
り、リンクプレート２２の揺動を規制する。

【００７２】次に、以上のように構成された本実施形態
の作用について説明する。モータ４８を運転して各ペダ
ル１５，３０の前後位置を調節するとき、リンクプレー
ト２２は、ナット部材８４の第１ナット部８５を介して
弾性的に軸体５４に作動連結される。このため、リンク
プレート２２、ナット部材８４、軸体５４等の部品に寸
法誤差、これら各部品の組み立て誤差があっても、ナッ
ト部材８４と軸体５４との間に食い付き等の作動不良状
態が生じない。その結果、モータ４８の作動によってナ
ット部材８４が軸体５４のねじ部６３に沿って円滑に移
動し、リンクプレート２２を介して支持軸体２１が円滑
に回動する。

【００７３】一方、過大な外力がナット部材８４に加わ
ると、第１ナット部８５のねじ孔８５ａが大きく弾性変
形し、実質的に第２ナット部８６の副ねじ孔８６ａがね
じ部６３に螺合する状態となる。その結果、金属からな
る第２ナット部８６を介してリンクプレート２２の揺動
が規制され、過大な踏み力に抗してブレーキペダル３０
が調節されている前後位置に保持される。

【００７４】以上詳述した本実施形態によっても、前記
第１実施形態における（１）〜（３）に記載の各効果を
得ることができる。 （第３実施形態）次に、本発明を具体化した第３実施形
態を図１５及び図１６に従って説明する。尚、本実施形
態は、前記第１実施形態のナット部材４５をナット組立
体８７に変更したことのみが第１実施形態と異なる。従
って、第１実施形態と同じ構成については、符号を同じ
にしてその説明を省略し、ナット組立体８７のみについ
て詳述する。

【００７５】図１５，１６に示すように、本実施形態の
ナット組立体８７は、ナット部材９３、補助ナット８
８、ナットサポート８９及びワッシャ９０とから構成さ
れている。本実施形態では、ナット組立体８７がナット
部材である。また、ナット部材９３が第１連結手段及び
第１ナット部材であり、補助ナット８８が第２連結手段
及び第２ナット部材である。

【００７６】ナット部材９３は合成樹脂で形成され、ね
じ部６３が螺合するねじ孔９３ａを備えている。補助ナ
ット８８は金属で形成され、ねじ部６３が螺合する副ね
じ孔８８ａを備えている。補助ナット８８は、ねじ部６
３に対しナット組立体８７とストッパ部６２の間で螺合
されている。

【００７７】ナットサポート８９は、ばね性の金属板材
から形成され、軸体５４が挿通する支持部８９ａと、ナ
ット部材９３を挟持する一対の挟持部８９ｂとを備えて
いる。支持部８９ａは、補助ナット８８から延出された
支持部８８ｂと、この支持部８８ｂに外嵌されたワッシ
ャ９０とによって挟持されることで補助ナット８８に固
定されている。両挟持部８９ｂは、支持部８９ａに固定
された補助ナット８８を、ナット部材９３がねじ部６３
に沿って移動するときにいっしょに移動するようにナッ
ト部材９３に一体化している。また、両挟持部８９ｂ
は、その弾性変形により、ナット部材９３に対する補助
ナット８８の軸線方向での距離が若干変化できるように
している。このことにより、ナット部材９３のねじ孔９
３ａと、補助ナット８８の副ねじ孔８８ａとのねじピッ
チのアンマッチ分が吸収されるようにしている。

【００７８】このように形成されたナット組立体８７
は、リンクプレート２２に支持されたナット部材４５を
介してリンクプレート２２と軸体５４とを弾性的に作動
連結する。そして、リンクプレート２２、ナット部材４
５、軸体５４等の部材の寸法誤差や、組み立て誤差等に
起因するナット部材９３と軸体５４との間のずれを防止
する。このとき、補助ナット８８には外力が加わらな
い。

【００７９】一方、ナット組立体８７に過大な外力がリ
ンクプレート２２から加わると、ねじ孔９３ａが大きく
弾性変形し、ナット部材９３が軸線方向に補助ナット８
８側に移動する。そして、このナット部材９３の移動が
補助ナット８８によって規制される。そして、過大な外
力が加わった状態において、リンクプレート２２の揺動
が規制される。

【００８０】以上のように構成された本実施形態の作用
を説明する。モータ４８を運転して各ペダル１５，３０
の前後位置を調節するとき、リンクプレート２２は、ナ
ット組立体８７のナット部材９３を介して弾性的に軸体
５４に連結された状態で揺動する。このため、ナット部
材９３と軸体５４との間に食い付き等による作動不良が
生ぜず、ナット組立体８７が円滑に移動する。

【００８１】一方、過大な外力がナット部材９３に加わ
ると、ナット部材９３（ねじ孔９３ａ）及びナットサポ
ート８９が弾性変形してナット部材９３が補助ナット８
８側に移動し、補助ナット８８に当接してそれ以上の移
動が規制される。その結果、補助ナット８８によってリ
ンクプレート２２の揺動が規制され、過大な踏み力に抗
してブレーキペダル３０が調節されている位置に確実に
保持される。

【００８２】また、過大な踏み力が加わらなくなった状
態では、ナット部材９３及びナットサポート８９が弾性
復帰し、リンクプレート２２がナット部材９３を介して
再び軸体５４に弾性的に連結された状態となる。このた
め、モータ４８が運転されると、ナット組立体８７がね
じ部６３に沿って円滑に移動し、ブレーキペダル３０の
前後位置が円滑に調節される。

【００８３】以上詳述した本実施形態によれば、前記第
１実施形態における（１）に記載した効果を得ることが
できる。 （第４実施形態）次に、本発明を具体化した第４実施形
態を図１７に従って説明する。尚、本実施形態は、前記
第１実施形態のナット部材４５をナット部材９１に変更
したことと、新たにゴムクッション９２を設けたことの
みが第１実施形態と異なる。従って、第１実施形態と同
じ構成については、符号を同じにしてその説明を省略
し、ナット部材９１及びゴムクッション９２のみについ
て詳述する。

【００８４】図１７（ａ），（ｂ）に示すように、本実
施形態のナット部材９１は金属材で形成され、両リンク
プレート２２間に回動可能に支持されている。ナット部
材９１にはその回転軸線の径方向に貫通するねじ孔９１
ａが形成され、このねじ孔９１ａには軸体５４のねじ部
６３が螺合されている。本実施形態では、ナット部材９
１が第２連結手段である。

【００８５】ナット部材９１には回動軸線方向の両端に
全周に渡る段差部９１ｂが形成され、この段差部９１ｂ
には環状のゴムクッション９２が外嵌されている。本実
施形態では、ゴムクッション９２が第１連結手段及び支
持手段である。

【００８６】そして、ナット部材９１は、各リンクプレ
ート２２に設けられた孔２２ａに、ゴムクッション９２
を介して回動可能に支持されている。このような構成に
おいて、ブレーキペダル３０は、ナット部材９１及びゴ
ムクッション９２を介して軸体５４に支持される。この
とき、リンクプレート２２との間に介在されているゴム
クッション９２の弾性変形によって、ナット部材９１が
ねじ部６３に沿って円滑に移動するようにナット部材９
１の姿勢がねじ部６３に合わせて矯正される。このた
め、リンクプレート２２、ナット部材９１、軸体５４等
の部品の寸法誤差や、これらの部品の組み立て誤差等に
起因するナット部材９１と軸体５４との間のずれが解消
される。

【００８７】一方、ブレーキペダル３０に異常に過大な
踏み力が加えられたときには、リンクプレート２２から
加わる過大な外力によってゴムクッション９２が通常よ
りも大きく弾性変形する。この状態において、金属材か
らなるナット部材９１がねじ部６３に剛性的に連結され
ているので、そのときの調節位置から移動することなく
保持される。その結果、過大な踏み力でペダル操作され
ている状態においても、各ペダル１５，３０が調節され
た前後位置に保持される。

【００８８】以上詳述した本実施形態によれば、前記第
１実施形態における（１），（２）に記載した効果のほ
かに以下に記載する効果を得ることができる。 （１） 金属からなるナット部材９１をゴムクッション
９２で弾性的にリンクプレート２２に支持するだけなの
で、部品点数がナット部材９１とゴムクッション９２だ
けですみ、組み立て工数も少なくてすむ。

【００８９】次に、上記実施形態以外の実施形態を箇条
書きする。 ・ 上記実施形態では、アクセルペダル１５及びブレー
キペダル３０のいずれか一方のみを前後位置調節可能に
支持するペダル装置とする。

【００９０】・ 上記実施形態で、支持手段はリンク機
構１９，７３に限らない。 ・ 上記実施形態で、軸体５４を手動が回動されるもの
とする。 以下、前述した各実施形態から把握される技術的思想を
その効果とともに記載する。

【００９１】（１） 請求項２〜請求項６のいずれか一
項に記載の発明において、前記支持手段は、車体に対し
揺動可能に支持された従動リンク（リンクレバー２３）
と、この従動リンクと前記支持レバー（リンクプレート
２２）とを連結する状態で従動リンク及び支持レバーに
対し回動可能に連結されたペダルホルダ（１６）とを備
え、このペダルホルダに前記ペダルアーム（アクセルペ
ダル１５）が踏み込み操作可能に支持されていることを
特徴とするペダル装置。

【００９２】（２） 請求項２〜請求項６のいずれか一
項に記載の発明において、前記支持手段は、前記支持軸
体に対し相対揺動可能に支持された第１リンク（リンク
レバー３２）と、この第１リンクに対し揺動可能に支持
された第２リンク（コネクタ３３）とを備え、前記ペダ
ルアーム（ブレーキペダル３０）は、前記支持レバー及
び第２リンクとを連結する状態で支持レバー及び第２リ
ンクに対して回動可能に連結されていることを特徴とす
るペダル装置。

【００９３】（３） 上記（１）及び（２）に記載のペ
ダル装置を備え、各ペダル装置は、前記各支持軸体を共
有するものであって、前記ペダルホルダに支持されたペ
ダルアームはアクセルペダルであり、前記支持レバー及
び第２リンクに対して連結されたペダルアームはブレー
キペダルであることを特徴とするペダル装置。

【００９４】（４） 請求項１〜請求項６のいずれか一
項に記載の発明において、前記ペダルアームはブレーキ
ペダルであることを特徴とするペダル装置。

【００９５】

【発明の効果】請求項１〜請求項６に記載の発明によれ
ば、ペダルアームを車両前後方向に位置調節することが
できるペダル装置において、通常時には位置調節を円滑
に行うことができる上に、ペダルアームに過大な外力が
加わったときにもペダルアームを調節された位置により
確実に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態のペダル装置を示す概略斜視
図。

【図２】 同じく概略斜視図。

【図３】 同じく概略正面図。

【図４】 支持軸部を示す概略断面図。

【図５】 モータ部を示す概略断面図。

【図６】 同じく概略断面図。

【図７】 アクセルペダルの作動状態を示す模式側面
図。

【図８】 同じく模式側面図。

【図９】 ブレーキペダルの作動状態を示す模式側面
図。

【図１０】 同じく模式側面図。

【図１１】 同じく模式側面図。

【図１２】 同じく模式側面図。

【図１３】 ナット部材及び軸体を示す模式断面図。

【図１４】 第２実施形態のナット部材及び軸体を示す
模式断面図。

【図１５】 第３実施形態のナット組立体及び軸体を示
す模式断面図。

【図１６】 ナット組立体及び軸体を示す正面図。

【図１７】 （ａ）は第４実施形態のナット部材及びゴ
ムクッションを示す模式正面図、（ｂ）は同じく模式側
面図。

【図１８】 止め金具を示す正面図。

【図１９】 従来のペダル装置を示す概略側面図。

【符号の説明】

１０…ペダル装置、１３…調整手段としてのペダル位置
調節部、１５…ペダルアームとしてのアクセルペダル、
１９…支持手段としてのリンク機構、２１…支持軸体、
２２…支持レバー及び操作レバーとしてのリンクプレー
ト、３０…ペダルアームとしてのブレーキペダル、３１
…支持レバーとしてのリンクプレート、４５…第１実施
形態におけるナット部材、４５ａ…ねじ孔、５４…ねじ
軸としての軸体、８２…第１連結手段及び第１ナット部
材としての第１ナット部、８３…第２連結手段及び第２
ナット部材としての第２ナット部、８３ａ…副ねじ孔、
８４…第２実施形態におけるナット部材、８５…第１連
結手段としての第１ナット部、８５ａ…ねじ孔、８６…
第２連結手段としての第２ナット部、８６ａ…副ねじ
孔、８７…第３実施形態におけるナット部材としてのナ
ット組立体、８８…第２連結手段及び第２ナット部材と
しての補助ナット、８８ａ…副ねじ孔、８９…連結部材
としてのナットサポート、９１…第４実施形態における
第２連結手段としてのナット部材、９１ａ…ねじ孔、９
２…第１連結手段及び支持手段としてのゴムクッショ
ン、９３…第３実施形態における第１連結手段としての
ナット部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 和教 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 宅間 摂 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 渡辺 広 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 光山 壮志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 田中 実 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 深瀬 明彦 愛知県豊田市細谷町４丁目50番地 豊田鉄 工 株式会社内 (72)発明者 古川 浩司 愛知県豊田市若宮町２丁目31番地 第百生 命豊田ビル６階 株式会社メイテック豊田 エンジニアリングセンター内 Ｆターム(参考） 3D037 EA01 EB02 EB12 EC01 3G065 CA22 DA04 DA15 GA29 GA46 JA04 JA09 KA02 3J070 AA32 BA24 BA84 CD22 CD23 DA02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ペダルアームを、踏み込み操作可能かつ
   車両前後方向での位置調節可能に支持する支持手段と、 前記支持手段を介して前記ペダルアームの車両前後方向
   での位置を調節するとともに調節した位置に保持する調
   節手段とを備えたペダル装置において、 前記調節手段と前記支持手段とを弾性的に作動連結する
   第１連結手段と、前記第１連結手段による作動連結状態
   を補助するように剛性的に作動連結する第２連結手段と
   が設けられていることを特徴とするペダル装置。
2. 【請求項２】 前記支持手段は、 車体に対し回動可能に支持された支持軸体と、この支持
   軸体の回動に伴って揺動する支持レバーとを備え、この
   支持レバーを介して前記ペダルアームが支持されるとと
   もに支持軸体の回動に伴う支持レバーの揺動によってペ
   ダルアームの位置を調節するものであり、 前記調節手段は、 前記支持軸体の回動に伴って揺動する操作レバーと、 前記支持軸体の回動軸線と平行な回動軸線上で回動可能
   に前記操作レバーに支持されるとともにその回動軸線に
   直交する方向に延びるねじ孔を備えたナット部材と、 前記ナット部材の回動軸線に直交する平面上に位置する
   回動軸線を中心として回動可能に支持されるとともに前
   記ねじ孔に螺合する状態で両方向に回動操作されるねじ
   軸とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のペ
   ダル装置。
3. 【請求項３】 前記第１連結手段は、合成樹脂で形成さ
   れるとともに前記ねじ孔を備えた第１ナット部材であ
   り、 前記第２連結手段は、剛性体で形成され前記ねじ軸に螺
   合可能な副ねじ孔を備えるとともに前記第１ナット部材
   と一体化された第２ナット部材であり、 前記ナット部材は前記第１ナット部材及び第２ナット部
   材からなるとともに、両ナット部材のいずれか少なくと
   も一方が前記操作レバーに支持されていることを特徴と
   する請求項２に記載のペダル装置。
4. 【請求項４】 前記第１ナット部材は前記操作レバーに
   支持され、 前記第２ナット部材は、前記第１ナット部材にインサー
   トされた状態で設けられていることを特徴とする請求項
   ３に記載のペダル装置。
5. 【請求項５】 前記第１ナット部材は前記操作レバーに
   支持され、 前記第２ナット部材は、前記ペダルアームに加わる踏み
   力によって第１ナット部材が移動しようとする側に第１
   ナット部材と独立して前記ねじ軸に沿って移動可能に設
   けられ、 前記第２ナット部材を前記第１ナット部材に弾性的に一
   体連結する連結部材が設けられていることを特徴とする
   請求項３に記載のペダル装置。
6. 【請求項６】 前記第２連結手段は、剛性体で形成され
   前記ねじ孔を形成する前記ナット部材であり、 前記第１連結手段は、前記ナット部材を前記操作レバー
   に弾性的に支持する支持部材であることを特徴とする請
   求項２に記載のペダル装置。