JP2012058918A - ペダル操作量検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサ部材30がペダルアーム18の側面に一対の支持ピン32、34を介して配設されるとともに、クレビスピン26を介してオペレーティングロッド22(出力部材)に連結され、そのセンサ部材30の変形を歪ゲージ等の変形検出手段52によって検出するペダル操作量検出装置10において、踏込み操作力Fが加えられる操作入力部と反力Rが加えられる反力作用部とが、支持軸心Oと平行な方向において互いに重なる位置に定められている。これにより、支持軸心Oと平行な方向のオフセット(位置ずれ)による偏荷重が抑制され、センサ部材30の姿勢や変形形態が安定するとともに回転摺動部の偏摩耗が抑制され、検出精度や耐久性が向上する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施例であるペダル操作量検出装置10が設けられた常用ブレーキ用の車両用操作ペダル装置8を示す図で、(a) は車両搭載状態において車両の左側から見た左側面図、(b) は一部を省略した右側面図、(c) は(b) におけるIC−IC断面の拡大図である。車両に一体的に固設されるペダルサポート12には、略水平な支持軸14の軸心(支持軸心)Oまわりに回動可能に操作ペダル16が配設されている。操作ペダル16は、制動要求に応じて運転者により踏込み操作されるもので、支持軸心Oに対して垂直な平坦な板状のペダルアーム18の下端部には踏部(パッド)20が設けられているとともに、中間部分にはペダル操作量検出装置10を介してブレーキブースタのオペレーティングロッド22が連結されている。操作ペダル16は、踏込み操作力Fが加えられる入力部材に相当し、オペレーティングロッド22は、その操作ペダル16からペダル操作量検出装置10を介して踏込み操作力Fが伝達されるとともに、その踏込み操作力Fに対応する反力Rがブレーキブースタによって作用させられる出力部材に相当する。なお、電気的にホイールブレーキを制御するバイワイヤ方式の操作ペダル装置の場合には、反力機構等によって所定の反力が作用させられる反力部材がオペレーティングロッド22の代りに連結される。
tan θ≦b/a ・・・(1)
Claims (6)
- 支持軸心まわりに回動可能に配設されて踏込み操作される操作ペダルのペダルアームを含む伝達部材と、該伝達部材から踏込み操作力が伝達されるとともに該踏込み操作力に対応する反力が加えられる出力部材とを有する操作ペダル装置において、該伝達部材から前記支持軸心と平行な方向へオフセットした位置で荷重伝達経路に配設され、前記踏込み操作力および前記反力によって変形させられるセンサ部材を有し、該センサ部材の変形を電気的に検出するペダル操作量検出装置であって、
前記センサ部材に前記踏込み操作力が加えられる操作入力部と、該センサ部材に前記反力が加えられる反力作用部とが、前記支持軸心と略平行な方向において互いに重なる位置に定められている
ことを特徴とするペダル操作量検出装置。 - 前記伝達部材は、前記支持軸心に対して垂直な平坦部を有する板形状の部材で、該支持軸心または該支持軸心と平行な軸心まわりに回動可能に配設されているとともに、
前記センサ部材は長手形状を成していて、前記伝達部材の前記平坦部の側面に平行に配設されている一方、
該センサ部材の長手方向の中間部分に、前記伝達部材に向かって垂直に突き出すように一体的に固設され、該伝達部材に設けられた貫通穴内に遊びを有して挿入されている円筒状部材と、
該円筒状部材の内側に同心に一体的に固設されるとともに、連結ピンが内周面に摺接する状態で相対回転可能に挿通させられるブッシュと、
前記センサ部材の長手方向の両端部に、それぞれ前記円筒状部材と平行に前記伝達部材に向かって突き出すように設けられ、該伝達部材に設けられた一対の支持穴内に挿入されて該センサ部材を支持している一対の支持ピンと、
を有し、前記センサ部材には、前記伝達部材および前記連結ピンの何れか一方から前記踏込み操作力が加えられ、他方から前記反力が加えられる
ことを特徴とする請求項1に記載のペダル操作量検出装置。 - 前記一対の支持ピンは、それぞれ前記センサ部材に一体的に固設されているとともに、前記支持穴内に相対回転可能に挿入されている一方、
前記ブッシュは、前記支持軸心と略平行な方向において前記支持穴と重なる位置で前記円筒状部材に固設されており、
前記一対の支持ピンと前記支持穴との接触部分、および前記ブッシュと前記連結ピンとの接触部分の何れか一方が前記操作入力部として機能し、他方が前記反力作用部として機能する
ことを特徴とする請求項2に記載のペダル操作量検出装置。 - 前記出力部材に一体的に固設された二股状のクレビスの内側に前記伝達部材および前記センサ部材が挿入された状態で、前記連結ピンとしてクレビスピンが該クレビス、該伝達部材、および該センサ部材を貫通して両側に突き出すように前記ブッシュ内を相対回転可能に挿通させられており、
前記センサ部材には、前記クレビスピンから前記円筒状部材を介して前記反力が加えられるとともに、前記伝達部材から前記一対の支持ピンを介して前記踏込み操作力が加えられる
ことを特徴とする請求項2または3に記載のペダル操作量検出装置。 - 前記伝達部材は前記ペダルアームで、
前記センサ部材には、該ペダルアームから前記一対の支持ピンを介して前記踏込み操作力が加えられ、前記連結ピンから前記円筒状部材を介して前記反力が加えられる
ことを特徴とする請求項2〜4の何れか1項に記載のペダル操作量検出装置。 - 前記支持軸心と平行な軸心まわりに回動可能に配設されるとともに、連結リンクを介して前記ペダルアームに連結された中間レバーを備えており、
前記伝達部材は該中間レバーである
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載のペダル操作量検出装置。
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