JP2008304990A - 荷重センサ付き車両用操作ペダル装置、および荷重センサ付き操作装置 - Google Patents
荷重センサ付き車両用操作ペダル装置、および荷重センサ付き操作装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】中間レバー60には、回動リンク82が配設されてクレビスピン(連結ピン)26に相対回動可能に連結されるとともに、揺動レバー86が配設されており、荷重センサ74の環状部材34は回動リンク82に一体的に固設され、軸状部材36は揺動レバー86に連結されているため、操作ペダル16の踏込み操作に伴って中間レバー60とオペレーティングロッド22とがクレビスピン26まわりに相対回動させられても、クレビスピン26から荷重センサ74に加えられる反力が常に略一定方向(図1(a) における略左方向)に作用させられるようになり、荷重センサ74の検出精度が向上する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施例である車両の常用ブレーキ用の操作ペダル装置10を示す図で、(a) は正面図(車両への搭載状態では車両の横方向から見た状態)、(b) は(a) におけるIA−IA断面の拡大図である。この車両用操作ペダル装置10は、前記図10の操作ペダル装置200に比較して板状の中間レバー60を備えており、その中間レバー60を介して操作ペダル16からオペレーティングロッド22に操作力が伝達されるようになっている。中間レバー60は、前記支持軸14と平行な支持ピン62によって前記ペダルサポート12に回動可能に配設されているとともに、連結リンク64を介して操作ペダル16に連結され、その操作ペダル16の踏込み操作に連動して機械的に支持ピン62まわりに回動させられる。連結リンク64は、その両端部において支持軸14と平行な一対のリンクピン66、68を介してそれぞれ操作ペダル16、中間レバー60に相対回動可能に連結されている。
Claims (8)
- 車両に固設されるペダルサポートに移動可能に配設され、運転者によって踏込み操作される操作ペダルと、
前記操作ペダルの操作力が伝達されるとともに、該操作力に対応する反力が作用させられる反力部材と、
前記操作ペダルと前記反力部材との間に介在させられ、連結ピンまわりに相対回動可能に一対の部材を連結するとともに、該連結ピンを介して前記操作力を伝達する少なくとも1箇所の回動連結部と、
前記操作力を電気的に検出する荷重センサと、
を有する荷重センサ付き車両用操作ペダル装置において、
前記荷重センサは、軸状部材と、該軸状部材の軸心と直角方向の相対変位可能に配設された本体部材と、該軸状部材と該本体部材とに跨がって配設された変形部材と、該変形部材に固定された歪検知素子とを備え、前記反力で該軸状部材と該本体部材とが該軸状部材の軸心と直角方向へ相対変位して該変形部材が変形させられることにより、該変形部材の変形を該歪検知素子によって検出するもので、
前記回動連結部において前記連結ピンを介して連結される一対の部材の何れか一方のセンサ配設部材に、該連結ピンと平行な第1支持ピンまわりに回動可能に配設されるとともに、該センサ配設部材に対して相対変位可能とされた該連結ピンが相対回動可能に連結され、該連結ピンから加えられる前記操作力または前記反力によって該第1支持ピンまわりに回動させられる回動リンクと、
前記センサ配設部材に、前記連結ピンと平行な第2支持ピンまわりに揺動可能に配設される揺動レバーと、
を備えており、前記荷重センサの前記軸状部材および前記本体部材の一方は前記回動リンクに連結され、該軸状部材および該本体部材の他方は前記揺動レバーに連結されている
ことを特徴とする荷重センサ付き車両用操作ペダル装置。 - 前記第2支持ピンは、前記回動リンクに連結された前記軸状部材および前記本体部材の一方と前記第1支持ピンとを結ぶ直線に対して、前記揺動レバーに連結された該軸状部材および該本体部材の他方と該第2支持ピンとを結ぶ直線が略直角に交差するように配設されている
ことを特徴とする請求項1に記載の荷重センサ付き車両用操作ペダル装置。 - 前記第2支持ピンは、前記操作ペダルの踏込み操作に伴って前記回動リンクが前記第1支持ピンまわりに回動させられることにより、前記揺動レバーに引張力が作用させられる位置に配設されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の荷重センサ付き車両用操作ペダル装置。 - 前記センサ配設部材は、前記回動連結部を介して前記反力部材に相対回動可能に連結される板状の部材で、センサ収容穴が貫通して設けられており、
前記荷重センサは、前記センサ収容穴内に所定の遊びを有して配設され、前記本体部材は該センサ収容穴の両側へ突き出しているとともに、前記軸状部材の軸心を挿通するように設けられたセンサピンは該本体部材の両側へ突き出すように配設されており、
前記回動リンクおよび前記揺動レバーは、それぞれ前記板状のセンサ配設部材の両側に一対ずつ配設され、前記本体部材または前記センサピンの両端部に連結されている
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の荷重センサ付き車両用操作ペダル装置。 - 前記操作ペダルは、前記ペダルサポートに支持軸心まわりに回動可能に配設されており、
前記センサ配設部材は該操作ペダルである
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の荷重センサ付き車両用操作ペダル装置。 - 前記ペダルサポートに回動可能に配設され、連結リンクを介して前記操作ペダルに連結されるとともに、前記回動連結部を介して前記反力部材に連結される中間レバーを備えており、
前記センサ配設部材は該中間レバーである
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の荷重センサ付き車両用操作ペダル装置。 - 前記変形部材は円筒形状を成していて、該円筒形状の一端部および他端部がそれぞれ前記本体部材および前記軸状部材に一体的に固定されており、前記反力に基づいて該本体部材と該軸状部材とが相対変位させられることにより、該変形部材に生じるせん断歪が前記歪検知素子によって検出される
ことを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の荷重センサ付き車両用操作ペダル装置。 - 移動操作される操作部材と、
該操作部材の操作力が伝達されるとともに、該操作力に対応する反力が作用させられる反力部材と、
前記操作部材と前記反力部材との間に介在させられ、連結ピンまわりに相対回動可能に一対の部材を連結するとともに、該連結ピンを介して前記操作力を伝達する少なくとも1箇所の回動連結部と、
前記操作力を電気的に検出する荷重センサと、
を有する荷重センサ付き操作装置において、
前記荷重センサは、軸状部材と、該軸状部材の軸心と直角方向の相対変位可能に配設された本体部材と、該軸状部材と該本体部材とに跨がって配設された変形部材と、該変形部材に固定された歪検知素子とを備え、前記反力で該軸状部材と該本体部材とが該軸状部材の軸心と直角方向へ相対変位して該変形部材が変形させられることにより、該変形部材の変形を該歪検知素子によって検出するもので、
前記回動連結部において前記連結ピンを介して連結される一対の部材の何れか一方のセンサ配設部材に、該連結ピンと平行な第1支持ピンまわりに回動可能に配設されるとともに、該センサ配設部材に対して相対変位可能とされた該連結ピンが相対回動可能に連結され、該連結ピンから加えられる前記操作力または前記反力によって該第1支持ピンまわりに回動させられる回動リンクと、
前記センサ配設部材に、前記連結ピンと平行な第2支持ピンまわりに揺動可能に配設される揺動レバーと、
を備えており、前記荷重センサの前記軸状部材および前記本体部材の一方は前記回動リンクに連結され、該軸状部材および該本体部材の他方は前記揺動レバーに連結されている
ことを特徴とする荷重センサ付き操作装置。
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