JPH08198068A - ケーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複雑な構造を要することなく、また定期的な
保守を要することなく、さらには形状の大形化を招くこ
となく、車両のブレーキ操作量を的確に検出できるケー
ブル装置を提供する。 【構成】 ブレーキペダル１が踏み込まれると、インナ
ケーブル２３が動いて接触子３１，３１が抵抗体２７に
摺接し、抵抗体２７に取付けられている電極２８と接触
子３１，３１との間の電気抵抗値が変化する。この電気
抵抗値の変化が電流計４１によりブレーキ操作量として
検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両のたとえばブレ
ーキ操作を伝えるケーブル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンに代えて電動機を搭載した、い
わゆる電気自動車が開発され、実用化されつつある。こ
の電気自動車では、ブレーキペダルが踏み込まれると、
機械的な制動をかけるのと同時に、回生制動（電気的ブ
レーキ）をかけ、回生制動のエネルギいわゆる回生トル
クをバッテリ電源に蓄えるようにしている。また、適切
な制動がかかるよう、ブレーキペダルの踏み込み量を検
出し、同検出結果に応じて回生トルクの値を調節するよ
うにしている。

【０００３】ブレーキペダルの踏み込み量を検出する手
段として、一般にストロークセンサが用いられる。この
例を図６に示す。１はブレーキペダルで、上部の支軸１
ａを介してブラケット（図示しない）に回動自在に枢支
されている。このブレーキペダル１の中途部に連結軸１
ｂがあって、そこにリンク２の一端が嵌合固着される。
また、ヘの字形のリンク３の中途部が支軸３ａを介して
上記ブラケットに回動自在に枢支され、同リンク３の一
端がロッド４を介して上記リンク２の他端に連結され
る。リンク３の他端にはロッド５を介してシフトロック
ケーブル装置６が接続される。

【０００４】シフトロックケーブル装置６は、オートマ
チックトランスミッション（図示しない）のシフト操作
に規制を与えるもので、アウタケーブル７の上端部に中
空円筒状のアウタケーシング８を設け、同アウタケーブ
ル７およびアウタケーシング８に操作用のインナケーブ
ル（図示しない）を挿通したものである。アウタケーシ
ング８はブラケット（図示しない）を介して車体に固定
される。インナケーブルは、オートマチックトランスミ
ッションに延設されており、上方への引っ張り操作を受
けた場合にＰ（パーキング）レンジからＲ（リバース）
レンジへのシフト操作を許容する。

【０００５】すなわち、ブレーキペダル１が踏み込まれ
て図示矢印方向に動くと、リンク２の他端側が下方向に
回動し、それに伴ってリンク３が時計方向に回動する。
これにより、シフトロックケーブル６のインナケーブル
が引き上げられ、オートマチックトランスミッションに
対するシフトロックが解除される。

【０００６】ブレーキペダル１の背部にセンサ押圧板９
が取付けられ、同センサ当接板９の後方にストロークセ
ンサ１０が配設される。このストロークセンサ１０は、
アクチュエータ１０ａがセンサ押圧板９に当接してお
り、ブレーキペダル１の踏み込み量をアクチュエータ１
０ａの変位で検出する。

【０００７】なお、図７に示すように、ブレーキペダル
１の前部にセンサ押圧板９を取付け、同センサ押圧板９
の前方にストロークセンサ１０を配設したものもある。
この場合もストロークセンサ１０のアクチュエータ１０
ａがセンサ押圧板９に当接し、同アクチュエータ１０ａ
の変位によってブレーキペダル１の踏み込み量が検出さ
れる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ストロークセンサ１０
を用いてブレーキペダル１の踏み込み量を検出する場
合、センサ押圧板９とアクチュエータ１０ａとの当接角
度によっては、押圧に伴ってアクチュエータ１０ａに捻
り力が加わる。これが何度も繰り返されると、そのうち
にアクチュエータ１０ａが屈曲し、検出誤差を生じる心
配がある。

【０００９】ブレーキペダル１の急激な踏み込みによ
り、アクチュエータ１０ａが折れ曲がる心配もある。こ
のような不具合を防ぐためには、ストロークセンサ１０
の位置および向きを精度よく設定する必要があり、構造
が複雑になったり、定期的な保守が必要になるなど、新
たな問題を生じてしまう。

【００１０】この発明は上記の事情を考慮したもので、
第１の発明のケーブル装置は、複雑な構造を要すること
なく、また定期的な保守を要することなく、操作量を的
確に検出できることを目的とする。

【００１１】第２の発明のケーブル装置は、複雑な構造
を要することなく、また定期的な保守を要することな
く、車両のブレーキ操作量を的確に検出できることを目
的とする。

【００１２】第３および第４の発明のケーブル装置は、
複雑な構造を要することなく、また定期的な保守を要す
ることなく、さらには形状の大形化を招くことなく、車
両のブレーキ操作量を的確に検出できることを目的とす
る。

【００１３】第５の発明のケーブル装置は、第１ないし
第４の発明のいずれかの目的に加え、抵抗体に対する接
触子の接触作用が確実に保持されて的確な検出が継続で
きることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の発明のケーブル装
置は、操作用のケーブルと、同ケーブルの軸方向に沿っ
て設けられた抵抗体と、同抵抗体に取付けられた電極
と、上記ケーブルに取付けられ同ケーブルの動きに伴っ
て上記抵抗体に摺接する接触子と、同接触子と上記電極
との間の電気抵抗値の変化を上記ケーブルの操作量とし
て検出する手段とを備える。

【００１５】第２の発明のケーブル装置は、第１の発明
において、ケーブルが車両のブレーキ操作に応動する。
第３の発明のケーブル装置は、アウタケーブルと、同ア
ウタケーブルの端部に設けられたアウタケーシングと、
同アウタケーシングおよびアウタケーブルに挿通され車
両のブレーキ操作に応動するインナケーブルと、上記ア
ウタケーシング内に設けられ上記インナケーブルの軸方
向に沿う形状の抵抗体と、同抵抗体に取付けられた電極
と、上記インナケーブルに取付けられ同インナケーブル
の動きに伴って上記抵抗体に摺接する接触子と、同接触
子と上記電極との間の電気抵抗値の変化をブレーキ操作
量として検出する手段とを備える。

【００１６】第４の発明のケーブル装置は、アウタケー
ブルと、同アウタケーブルに挿通され、車両のブレーキ
操作に応動するインナケーブルと、同インナケーブルに
連結された操作用のロッドと、上記アウタケーブルの端
部に設けられ上記ロッドおよびインナケーブルを出入自
在に収容するアウタケーシングと、同アウタケーシング
内に設けられ上記ロッドの軸方向に沿う形状の抵抗体
と、同抵抗体に取付けられた電極と、上記ロッドに取付
けられ同ロッドの動きに伴って上記抵抗体に摺接する接
触子と、同接触子と上記電極との間の電気抵抗値の変化
をブレーキ操作量として検出する手段とを備える。第５
の発明のケーブル装置は、第１ないし第４の発明のいず
れかにおいて、抵抗体が円筒形である。

【００１７】

【作用】第１の発明のケーブル装置では、抵抗体に摺接
する接触子が操作用のケーブルの移動を受けて動くこと
により、電極と接触子との間の電気抵抗値が変化する。
この変化がケーブルの操作量として検出される。

【００１８】第２の発明のケーブル装置では、第１の発
明において、電気抵抗値の変化がブレーキ操作量として
検出される。第３の発明のケーブル装置では、抵抗体に
摺接する接触子がブレーキ操作によるインナケーブルの
移動を受けて動くことにより、電極と接触子との間の電
気抵抗値が変化する。この変化がブレーキ操作量として
検出される。

【００１９】第４の発明のケーブル装置では、抵抗体に
摺接する接触子がブレーキ操作によるロッドの移動を受
けて動くことにより、電極と接触子との間の電気抵抗値
が変化する。この変化がブレーキ操作量として検出され
る。第５の発明のケーブル装置では、第１ないし第４の
発明において、ケーブルまたはロッドを囲む位置に抵抗
体が存する。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。なお、図面において図６、図７と同一
部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図２および図３に示すように、リンク３の他端にロッド
５を介してシフトロックケーブル装置２０が接続され
る。

【００２１】シフトロックケーブル装置２０は、オート
マチックトランスミッション（図示しない）のシフト操
作に規制を与えるもので、アウタケーブル２１の上端部
に中空円筒状でしかも絶縁性のアウタケーシング２２を
設け、同アウタケーブル２１およびアウタケーシング２
２に操作用のインナケーブル２３を挿通している。アウ
タケーシング２２にはロッド５およびインナケーブル２
３が出入自在に収容されることになる。

【００２２】アウタケーシング２２は一対の弾性部材２
４によってブラケット２５に取付けられ、同ブラケット
２５は車体に固定される。インナケーブル２３は、オー
トマチックトランスミッションに延設されており、上方
への引っ張り操作を受けた場合にＰ（パーキング）レン
ジからＲ（リバース）レンジへのシフト操作を許容す
る。

【００２３】すなわち、ブレーキペダル１が踏み込まれ
て図示矢印方向に動くと、リンク２の他端側が下方向に
回動し、それに伴ってリンク３が時計方向に回動する。
これにより、インナケーブル２３が引き上げられ、オー
トマチックトランスミッションに対するシフトロックが
解除される。

【００２４】アウタケーシング２２の内部では、図１に
示すように、ロッド５の端部に“かしめ”用の部材２６
を介してインナケーブル２３の端部が連結される。ま
た、アウタケーシング２２の内周面に、ロッド５および
インナケーブル２３の軸方向に沿う形状の抵抗体２７が
設けられる。すなわち、抵抗体２７は、ロッド５および
インナケーブル２３を囲む円筒形状を有している。ま
た、抵抗体２７の一端部に第１電極２８が取付けられ、
他端部に第２電極２９が取付けられる。

【００２５】さらに、アウタケーシング２２内におい
て、インナケーブル２３に“かしめ”用の部材３０を介
して一対の接触子３１，３１が取付けられる。これら接
触子３１，３１は、抵抗体２７側に向く偏倚力を有しな
がら、インナケーブル２３の動きに伴って同抵抗体２７
に摺接する。

【００２６】アウタケーシング２２内の端部に一対の接
触子３２，３２が捩子止め固定される。これら接触子３
２，３２は、インナケーブル２３側に向く偏倚力をもっ
て同インナケーブル２３に摺接する。なお、接触子３
２，３２を固定している捩子の一方が第３電極３３とし
て用いられる。

【００２７】インナケーブル２３および接触子３１，３
２は共に導電性の部材で形成されており、同インナケー
ブル２３および接触子３１，３２を介して抵抗体２７と
第３電極３３とが電気的に導通状態となる。すなわち、
図４に示すような摺動抵抗器が構成されており、インナ
ケーブル２３および接触子３１，３１，３２，３２が摺
動子として機能し、その摺動位置により、第１電極２８
と第３電極３３との間の電気抵抗値が決定される。この
電気抵抗値の変化は、インナケーブル２３の操作量、つ
まりブレーキ操作量に相当する。

【００２８】そして、図４に示すように、バッテリ電源
（図示しない）の正側電圧端子４０に電流計４１の一端
が配線接続され、同電流計４１の他端が第１電極２８に
配線接続される。第３電極３３は車体に配線接続されて
接地される。

【００２９】電流計４１は、第１電極２８と第３電極３
３との間の電気抵抗値に応じて定まる電流を検出する。
この検出電流は、ブレーキ操作量の検出値として回生ト
ルクの制御回路（図示しない）へ供給される。

【００３０】つぎに、上記の構成の作用を説明する。ブ
レーキペダル１が踏み込まれると、リンク２およびリン
ク３が回動してシフトロックケーブル装置２０のインナ
ケーブル２３が引き上げられ、オートマチックトランス
ミッションに対するシフトロックが解除される。

【００３１】このとき、インナケーブル２３に取付けら
れている接触子３１，３１が抵抗体２７に摺接しながら
同抵抗体２７の一端部側（第１電極２８側）に移動し、
その接触子３１，３１の摺接点と一端部との間の距離が
短くなる。これにより、接触子３１，３１と第１電極２
８との間の電気抵抗値、つまり第１電極２８と第３電極
３３との間の電気抵抗値が減少方向に変化する。電気抵
抗値は、ブレーキペダル１の踏み込み量が大きいほど、
小さくなる。

【００３２】第１電極２８と第３電極３３との間の電気
抵抗値が減少すると、その減少分だけ電流計４１にかか
る電流が増大し、それがブレーキペダル１の踏み込み量
として検出される。

【００３３】このように、インナケーブル２３の移動量
を抵抗体２７と接触子３１，３１との接触位置に基づく
電気抵抗値の変化として捕らえ、その電気抵抗値の変化
をブレーキペダル１の踏み込み量として検出する構成で
あるから、従来の押圧式のストロークセンサを用いる場
合のように構造の複雑化を招くことなくまた定期的な保
守を要することなく、踏み込み量を的確に検出できる。

【００３４】すなわち、ストロークセンサを用いる場
合、前述したように、アクチュエータと押圧板との当接
角度を考慮してストロークセンサの位置および向きを精
度よく設定しなければならず、このため構造が複雑にな
ったり定期的な保守が必要になるなどの不具合が生じる
が、本実施例では抵抗体２７と接触子３１，３１との接
触位置を単純に検出する構成であるから、そのような問
題は生じない。

【００３５】また、抵抗体２７がインナケーブル２３の
軸方向に沿う形状であるから、同抵抗体２７をアウタケ
ーシング２２内に容易に収容することができる。これに
より、シフトロックケーブル装置２０の大形化が回避さ
れ、同シフトロックケーブル装置２０をエンジンルーム
内の狭いスペースに従来と変わらず容易に収めることが
できる。

【００３６】とくに、抵抗体２７はアウタケーシング２
２と同じ円筒形であるから、同抵抗体２７をアウタケー
シング２２の内周面に沿ってコンパクトに収容すること
ができ、シフトロックケーブル装置２０の大形化回避に
大きく貢献できる。

【００３７】さらに、抵抗体２７がインナケーブル２３
を囲む円筒形であるから、たとえインナケーブル２３が
回り動いても、抵抗体２７に対する接触子３１，３１の
接触作用が確実に保持され、的確な検出が継続される。

【００３８】なお、上記実施例では、接触子３１，３１
をインナケーブル２３に取付けたが、図５に示すよう
に、接触子３１，３１をロッド５に取付けても同様に実
施することができる。この場合、アウタケーシング２２
内の端部とロッド５との間にスプリング３４が取り付け
られ、同スプリング３４およびロッド５が接触子３１，
３１と第３電極３３との間の導電体として機能する。

【００３９】また、上記実施例では、ブレーキペダル１
の踏み込み量を回生トルクの調節用として検出したが、
ＡＢＳ（アンチスキッドブレーキ）制御用として検出す
ることももちろん可能である。その他、この発明は上記
実施例に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲
で種々変形実施可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、第１の発明のケーブ
ル装置は、操作用のケーブルと、同ケーブルの軸方向に
沿って設けられた抵抗体と、同抵抗体に取付けられた電
極と、上記ケーブルに取付けられ同ケーブルの動きに伴
って上記抵抗体に摺接する接触子と、同接触子と上記電
極との間の電気抵抗値の変化を上記ケーブルの操作量と
して検出する手段とを備えたので、複雑な構造を要する
ことなく、また定期的な保守を要することなく、操作量
を的確に検出できる。

【００４１】第２の発明のケーブル装置は、第１の発明
において、ケーブルが車両のブレーキ操作に応動する構
成であるから、車両のブレーキ操作量を的確に検出する
ことができる。

【００４２】第３の発明のケーブル装置は、アウタケー
ブルと、同アウタケーブルの端部に設けられたアウタケ
ーシングと、同アウタケーシングおよびアウタケーブル
に挿通され、車両のブレーキ操作に応動するインナケー
ブルと、上記アウタケーシング内に設けられ上記インナ
ケーブルの軸方向に沿う形状の抵抗体と、同抵抗体に取
付けられた電極と、上記インナケーブルに取付けられ同
インナケーブルの動きに伴って上記抵抗体に摺接する接
触子と、同接触子と上記電極との間の電気抵抗値の変化
をブレーキ操作量として検出する手段とを備えたので、
複雑な構造を要することなく、また定期的な保守を要す
ることなく、さらには形状の大形化を招くことなく、車
両のブレーキ操作量を的確に検出できる。

【００４３】第４の発明のケーブル装置は、アウタケー
ブルと、同アウタケーブルに挿通され車両のブレーキ操
作に応動するインナケーブルと、同インナケーブルに連
結された操作用のロッドと、上記アウタケーブルの端部
に設けられ上記ロッドおよびインナケーブルを出入自在
に収容するアウタケーシングと、同アウタケーシング内
に設けられ上記ロッドの軸方向に沿う形状の抵抗体と、
同抵抗体に取付けられた電極と、上記ロッドに取付けら
れ同ロッドの動きに伴って上記抵抗体に摺接する接触子
と、同接触子と上記電極との間の電気抵抗値の変化をブ
レーキ操作量として検出する手段とを備えたので、複雑
な構造を要することなく、また定期的な保守を要するこ
となく、さらには形状の大形化を招くことなく、車両の
ブレーキ操作量を的確に検出できる。

【００４４】第５の発明のケーブル装置は、第１ないし
第４の発明のいずれかにおいて、抵抗体が円筒形である
から、抵抗体に対する接触子の接触作用が確実に保持さ
れて的確な検出が継続できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の要部の構成を断面して示す図。

【図２】同実施例およびその周辺部の構成を分解して示
す斜視図。

【図３】同実施例の全体的な構成図。

【図４】同実施例の制御回路の構成図。

【図５】図１の変形例の構成を示す図。

【図６】従来における踏み込み量検出の一例の構成を分
解して示す斜視図。

【図７】従来における踏み込み量検出の他の例の構成を
分解して示す斜視図。

【符号の説明】

１…ブレーキペダル、２…リンク、３…リンク、４…ロ
ッド、５…ロッド、２０…シフトロックケーブル装置、
２１…アウタケーブル、２２…アウタケーシング、２３
…インナケーブル、２５…ブラケット、２７…抵抗体、
２８…第１電極、２９…第２電極、３１…接触子、３２
…接触子、３３…第３電極。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作用のケーブルと、 同ケーブルの軸方向に沿って設けられた抵抗体と、 同抵抗体に取付けられた電極と、 上記ケーブルに取付けられ同ケーブルの動きに伴って上
   記抵抗体に摺接する接触子と、 同接触子と上記電極との間の電気抵抗値の変化を上記ケ
   ーブルの操作量として検出する手段と、 を具備したことを特徴とするケーブル装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のケーブル装置におい
   て、ケーブルは車両のブレーキ操作に応動することを特
   徴とするケーブル装置。
3. 【請求項３】 アウタケーブルと、 同アウタケーブルの端部に設けられたアウタケーシング
   と、 同アウタケーシングおよびアウタケーブルに挿通され車
   両のブレーキ操作に応動するインナケーブルと、 上記アウタケーシング内に設けられ上記インナケーブル
   の軸方向に沿う形状の抵抗体と、 同抵抗体に取付けられた電極と、 上記インナケーブルに取付けられ同インナケーブルの動
   きに伴って上記抵抗体に摺接する接触子と、 同接触子と上記電極との間の電気抵抗値の変化をブレー
   キ操作量として検出する手段と、 を具備したことを特徴とするケーブル装置。
4. 【請求項４】 アウタケーブルと、 同アウタケーブルに挿通され車両のブレーキ操作に応動
   するインナケーブルと、 同インナケーブルに連結された操作用のロッドと、 上記アウタケーブルの端部に設けられ上記ロッドおよび
   インナケーブルを出入自在に収容するアウタケーシング
   と、 同アウタケーシング内に設けられ上記ロッドの軸方向に
   沿う形状の抵抗体と、 同抵抗体に取付けられた電極と、 上記ロッドに取付けられ同ロッドの動きに伴って上記抵
   抗体に摺接する接触子と、 同接触子と上記電極との間の電気抵抗値の変化をブレー
   キ操作量として検出する手段と、 を具備したことを特徴とするケーブル装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載のケーブル装置において、抵抗体は円筒形であること
   を特徴とするケーブル装置。