JPH11264707A

JPH11264707A - 回動角検出装置

Info

Publication number: JPH11264707A
Application number: JP8943498A
Authority: JP
Inventors: Katsuto Kumagai; 勝人熊谷; Hideyuki Sato; 秀幸佐藤; Masaaki Aoki; 正明青木
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1998-03-18
Publication date: 1999-09-28
Anticipated expiration: 2018-03-18
Also published as: JP3466464B2

Abstract

(57)【要約】【課題】装置のボディと回動軸のロータとの間に検出
部とヒステリシス発生機構とを設けることにより、部品
点数の削減、構造の簡略化を図るようにする。【解決手段】アクセル操作量検出装置８のロータ側ボ
ディ９とセンサ側ボディ１１との間には回動軸１３に固
定されたロータ１６を設ける。また、ロータ１６とセン
サ側ボディ１１との間には、ポテンショメータ等からな
るセンサ部２０と、摺動突起１２，１９からなるヒステ
リシス発生部２４とを設ける。そして、アクセルペダル
を操作したときには、回動軸１３がロータ１６と共にリ
ターンスプリング２３に抗して回動し、その回動角をセ
ンサ部２０によって検出する。このとき、摺動突起１
２，１９はリターンスプリング２３により付勢された状
態で互いに摺動し、アクセルペダルの操作力に対してヒ
ステリシスを発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回動角を
検出するのに好適に用いられる回動角検出装置に関し、
特に、例えば車両に設けたアクセルペダル等の操作量を
ロータ等の回動角として検出し、その操作力にヒステリ
シスを与える構成とした回動角検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、回転体の回動角を検出する回動
角検出装置としては、アクセルペダルの操作量を検出す
るアクセル操作量検出装置等が知られている（例えば特
開平９−２７２３６０号公報等）。

【０００３】この種の従来技術によるアクセル操作量検
出装置は、車両側に取付けられるケーシングと、該ケー
シングに回動可能に設けられ、ワイヤ、ワイヤドラム等
を介してアクセルペダルに連結された回動軸と、該回動
軸をアクセルペダルの戻し方向に付勢するリターンスプ
リングと、回動軸の回動角をアクセル操作量として検出
するセンサ部と、アクセルペダルの操作力に対してヒス
テリシスを与えるヒステリシス発生機構等とから構成さ
れている。

【０００４】ここで、リターンスプリングは、筒状のば
ね保持部材等を介して回動軸の外周側に配設されてい
る。また、センサ部は例えばポテンショメータ等からな
り、ケーシング側にセンサボディと共に設けられた抵抗
体と、回動軸側にブラシホルダ等の取付部材を用いて設
けられ、該抵抗体に摺接した状態で回動する摺動ブラシ
等とから構成されている。

【０００５】さらに、ヒステリシス発生機構は、ケーシ
ング側と回動軸側とにそれぞれ設けられた摺動プレート
と、これらの摺動プレートを押圧して摺接させる押圧ば
ね等とからなり、回動軸が回動するときには、各摺動プ
レートが互いに摺動することによって回動軸に摩擦抵抗
力を与えるものである。

【０００６】そして、運転者がアクセルペダルを操作し
たときには、回動軸がワイヤ等を介して引張られ、この
とき回動軸はリターンスプリングに抗してアクセル操作
量に応じた回動角だけ回動する。これにより、センサ部
は回動軸の回動角を抵抗体の抵抗値変化として検出し、
アクセル操作量に対応した検出信号をエンジン制御用の
コントロールユニット等に出力する。

【０００７】また、アクセルペダルを操作するときに
は、ヒステリシス発生機構により回動軸に対して摩擦抵
抗力が与えられ、この摩擦抵抗力はアクセルペダルを踏
込み操作するときの操作力とアクセル操作を解除すると
きの操作力（アクセルペダルからの反力）との間にヒス
テリシスを発生させる。これにより、運転者はアクセル
ペダルを安定して操作することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、アクセル操作量検出装置にセンサ部とヒス
テリシス発生機構とを設ける構成としているため、例え
ばセンサボディ、抵抗体、摺動ブラシ、ブラシホルダ等
を有するセンサ部と、２個の摺動プレート、押圧ばね等
を有するヒステリシス発生機構とによってアクセル操作
量検出装置の部品点数が増加し、装置全体の構造が複雑
化するばかりでなく、その組立作業に手間がかかるとい
う問題がある。

【０００９】また、センサ部とヒステリシス発生機構と
は、ケーシングと回動軸との間に設けられているため、
回動軸に対してはセンサ部とヒステリシス発生機構とを
軸方向の異なる位置に配設しなければならず、装置全体
の軸方向寸法を小型化するのが難しいという問題があ
る。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、本発明は、センサ部、ヒステリシス発
生部に関係した部品点数を確実に削減でき、その構造を
簡略化できると共に、装置全体の軸方向寸法を小型化で
き、組立作業を効率よく行うことができるようにした回
動角検出装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、ロータ収容室が開口して形成
されたロータ側ボディと、前記ロータ収容室を閉塞する
状態で該ロータ側ボディの開口側に固定して設けられた
センサ側ボディと、前記ロータ側ボディのロータ収容室
内に回動可能に収容され、回動軸によって支持されたロ
ータと、該ロータと前記センサ側ボディとの間に設けら
れ、該ロータが前記センサ側ボディに対して相対的に回
動するときの回動角を検出するセンサ部と、前記ロータ
側ボディとロータとの間に設けられ、該ロータを前記セ
ンサ側ボディに向けて付勢するスプリングと、前記セン
サ側ボディとロータとの間に設けられ、該スプリングの
付勢力により前記センサ側ボディとロータとの間に抵抗
力を与えるヒステリシス発生部とからなる構成を採用し
ている。

【００１２】このように構成することにより、ロータと
センサ側ボディとの間には、センサ部とヒステリシス発
生部とを配設することができる。そして、ロータが回動
するときには、その回動角をセンサ部によって検出で
き、このときヒステリシス発生部は、スプリングの付勢
力によりロータに対して回動方向の抵抗力を与えること
ができる。

【００１３】また、請求項２の発明では、前記ロータ側
ボディのロータ収容室内周面と前記ロータの外周面との
間に環状のスプリング収容空間を形成し、前記スプリン
グは、該スプリング収容空間内に位置して前記ロータ側
ボディとロータとの間に配置されたコイルスプリングに
より構成している。

【００１４】これにより、コイルスプリングをスプリン
グ収容空間内に収容でき、ロータをコイルスプリングに
よりロータ側ボディからセンサ側ボディに向けて軸方向
に付勢できる。また、このコイルスプリングを用いて例
えばロータを回動方向にも付勢することができる。

【００１５】さらに、請求項３の発明では、前記回動軸
は、前記ロータ側ボディとセンサ側ボディとのいずれか
一方側または双方側に回動可能に支持され、前記ロータ
は前記回動軸と一体に回動するように取付ける構成とし
ている。

【００１６】これにより、回動軸をロータ側ボディまた
はセンサ側ボディによって回動可能に支持でき、例えば
回動軸をロータ側ボディの外側から回動させることによ
り、ロータ収容室内のロータを回動軸と一体に回動させ
ることができる。

【００１７】また、請求項４の発明では、前記ヒステリ
シス発生部は、前記センサ側ボディに設けられたボディ
側摺動部と、該ボディ側摺動部と対面して前記ロータに
設けられたロータ側摺動部とからなり、これらの各摺動
部は前記スプリングの付勢力によって摺接する構成とし
ている。

【００１８】これにより、ロータが回動するときは、ロ
ータ側摺動部とボディ側摺動部とをスプリングの付勢力
によって摺動させ、ロータに対して回動方向の摩擦抵抗
力を与えることができる。そして、この摩擦抵抗力によ
りロータを回動させる外力等に対してヒステリシスを発
生させることができる。

【００１９】さらに、請求項５の発明では、前記ロータ
は、中央部に回動軸を挿嵌する挿嵌穴が軸方向に形成さ
れ、前記ロータ収容室内に位置して外周側にスプリング
が配設される胴部と、該胴部の外周側から径方向に突出
し、前記スプリングの端部側が当接する鍔部と、該鍔部
から前記センサ側ボディに向けて前記スプリングと軸方
向の反対側に突出し、前記センサ部を取囲む位置で前記
センサ側ボディに摺接し前記ヒステリシス発生部を形成
するロータ側摺動部とから構成している。

【００２０】これにより、スプリングをロータの鍔部と
ロータ側ボディとの間に配設でき、このスプリングによ
りロータの鍔部を挟んでロータ側摺動部をセンサ側ボデ
ィに押圧することができる。また、ロータの胴部とセン
サ側ボディとの間には、ロータ側摺動部に囲まれた位置
にセンサ部を配設することができる。

【００２１】また、請求項６の発明では、前記センサ側
ボディは、前記ロータ側ボディの開口側を閉塞し前記ロ
ータと対面する蓋部と、該蓋部の中央に位置して前記回
動軸を回動可能に支持する支持部と、前記蓋部の外周側
から前記ロータ側ボディ内に向けて軸方向に突出し、前
記センサ部を取囲む位置で前記ロータに摺接し前記ヒス
テリシス発生部を形成するボディ側摺動部とから構成し
ている。

【００２２】これにより、回動軸をセンサ側ボディの支
持部によって回動可能に支持することができる。また、
ボディ側摺動部をロータ側ボディの開口側からロータ収
容室内に突出させ、その先端部をロータに摺接させるこ
とができる。さらに、センサ側ボディの蓋部とロータ側
ボディとの間には、ボディ側摺動部に囲まれた位置にセ
ンサ部を配設することができる。

【００２３】さらに、請求項７の発明では、前記ロータ
側ボディは筒部と底部とによって有底筒状体として形成
し、前記ロータ収容室は前記筒部と底部との間に形成
し、前記底部には前記回動軸を回動可能に支持する支持
部を設ける構成としている。

【００２４】これにより、回動軸をロータ側ボディの支
持部によって回動可能に支持でき、この状態で回動軸を
ロータ側ボディの底部からセンサ側ボディに向けて軸方
向に延設できる。そして、例えば回動軸の途中部位には
ロータを設け、このロータとロータ側ボディの底部との
間には、ロータを挟んでセンサ側ボディと軸方向の反対
側となる位置にスプリングを配設することができる。

【００２５】また、請求項８の発明では、前記センサ部
は、前記ロータとセンサ側ボディとのいずれか一方に設
けられ、前記ロータの回動方向に延びる抵抗体と、前記
ロータとセンサ側ボディとのいずれか他方に設けられ、
前記ロータの回動角に対応した位置で該抵抗体に摺接す
る摺動ブラシとから構成している。

【００２６】これにより、ロータが回動するときには、
その回動角に対応した位置で摺動ブラシを抵抗体に摺接
させることができ、ロータの回動角をセンサ部により抵
抗体の抵抗値変化として検出することができる。

【００２７】さらに、請求項９の発明では、前記回動軸
を車両に設けられたアクセルペダルに接続し、前記回動
軸の回動角をアクセル操作量として検出するアクセル操
作量検出装置として適用している。

【００２８】これにより、アクセルペダルを操作したと
きには、その操作量に応じて回動軸を回動させ、このと
きの回動角をセンサ部によりアクセル操作量として検出
できると共に、ヒステリシス発生部によりアクセルペダ
ルの操作力に対してヒステリシスを発生させることがで
きる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
回動角検出装置を、図１ないし図６を参照しつつ自動車
等のアクセル装置に適用した場合を例に挙げて詳細に説
明する。

【００３０】１は自動車等の車両に設けられたアクセル
装置で、該アクセル装置１は、車体２に取付けられた取
付ブラケット３と、長さ方向の中間部が連結ピン４を用
いて該取付ブラケット３に回動可能に取付けられ、上端
側が後述のローラ１５を介して回動レバー１４に係合し
たペダルステー５と、該ペダルステー５の下端側に固着
されたアクセルペダル６と、取付ブラケット３にボルト
７等を介して固定された後述のアクセル操作量検出装置
８等とから構成されている。

【００３１】そして、車両の運転者がアクセルペダル６
を図１中の矢示Ａ方向へと踏込み操作したときには、回
動レバー１４がペダルステー５の上端側によって矢示Ｂ
方向に回動され、回動軸１３の回動角がアクセル操作量
検出装置８によりアクセルペダル６の操作量（アクセル
操作量）として検出される。

【００３２】８は本実施の形態による回動角検出装置と
してのアクセル操作量検出装置で、該アクセル操作量検
出装置８は、図２に示す如く、後述のロータ側ボディ
９、センサ側ボディ１１、回動軸１３、ロータ１６、セ
ンサ部２０、リターンスプリング２３、ヒステリシス発
生部２４等によって構成されている。

【００３３】９は例えば樹脂材料等により有底の筒状体
として形成されたロータ側ボディで、該ロータ側ボディ
９は、図２および図６に示す如く、略円筒状に形成され
た筒部９Ａと、該筒部９Ａの軸方向一端側に設けられた
底部９Ｂ等とからなり、ロータ側ボディ９内には、筒部
９Ａの軸方向他端側に開口するロータ収容室１０が形成
されている。

【００３４】また、ロータ側ボディ９には、底部９Ｂの
中央から筒部９Ａ内に突出し、内周側が回動軸１３用の
挿嵌穴となった筒状の支持部９Ｃと、該支持部９Ｃを取
囲んで底部９Ｂから筒部９Ａ内に突出し、筒部９Ａとの
間に環状の隙間をもって配置されたスプリング保持筒９
Ｄとが形成されている。そして、図６に示すように、ス
プリング保持筒９Ｄには、リターンスプリング２３用の
切欠き９Ｅが設けられている。

【００３５】１１はロータ側ボディ９の筒部９Ａ開口側
に固定された樹脂製のセンサ側ボディで、該センサ側ボ
ディ１１は、略円板状に形成された蓋部１１Ａと、該蓋
部１１Ａの中央に設けられ、回動軸１３の他端側を回動
可能に支持する有底筒状の支持部１１Ｂと、後述の摺動
突起１２およびコネクタ２１等とを一体形成することに
よって構成されている。

【００３６】また、センサ側ボディ１１には、摺動突起
１２の外周側に全周に亘って環状溝１１Ｃが形成されて
いる。そして、環状溝１１Ｃにはロータ側ボディ９の筒
部９Ａ先端が嵌合され、この状態で筒部９Ａ先端と環状
溝１１Ｃとは、例えばかしめ、溶着、接着等の固着手段
を用いて固着されている。

【００３７】１２はヒステリシス発生部２４を構成した
ボディ側摺動部としての環状の摺動突起で、該摺動突起
１２は、図３および図４に示す如く、センサ側ボディ１
１の蓋部１１Ａに形成され、センサ部２０の基板２０Ａ
等を取囲む位置で蓋部１１Ａの外周側からロータ収容室
１０内に向けて軸方向に突出している。また、摺動突起
１２はロータ側ボディ９の筒部９Ａ内に嵌合され、セン
サ側ボディ１１をロータ側ボディ９に対して径方向に位
置決めしている。

【００３８】１３は例えば金属材料等により形成された
回動軸で、該回動軸１３は、軸方向の一側がロータ側ボ
ディ９の支持部９Ｃ内に回動可能に支持され、他端側が
センサ側ボディ１１の支持部１１Ｂ内に回動可能に支持
されると共に、ロータ収容室１０内を軸方向に延びてい
る。

【００３９】ここで、回動軸１３の他端側には、図３に
拡大して示す如く、支持部１１Ｂの底部側との間に僅か
な隙間ΔＬが形成され、この隙間ΔＬは、摺動突起１
２，１９が後述の如く摩耗後退したときに、回動軸１３
がロータ１６と共にセンサ側ボディ１１に向けて僅かに
変位するのを許すものである。

【００４０】また、回動軸１３は一端側がロータ側ボデ
ィ９の外部に突出し、この突出端側には、回動レバー１
４が径方向に突出して廻止め状態で固定されている。さ
らに、回動レバー１４の先端側には、図１に示すペダル
ステー５の上端側に係合されるローラ１５が回動可能に
取付けられている。

【００４１】１６はロータ収容室１０内に回動可能に収
容された樹脂製のロータで、該ロータ１６は、センサ側
ボディ１１の蓋部１１Ａと軸方向で対面する略円柱状の
胴部１６Ａと、該胴部１６Ａの他端側外周から径方向に
突出した環状の鍔部１６Ｂと、後述の摺動突起１９等と
を一体形成することによって構成されている。

【００４２】そして、胴部１６Ａの中央には挿嵌穴１６
Ｃが軸方向に形成され、該挿嵌穴１６Ｃ内には、例えば
インサート成形等の手段により回動軸１３の長さ方向中
間部が抜止めおよび廻止め状態で固着されている。これ
により、ロータ１６は回動軸１３によって支持され、該
回動軸１３と一体に回動する構成となっている。

【００４３】また、胴部１６Ａの外周面とロータ収容室
１０の内周面との間には環状のスプリング収容空間１７
が形成され、該スプリング収容空間１７は、ロータ１６
の胴部１６Ａ、鍔部１６Ｂと、ロータ側ボディ９の筒部
９Ａ、底部９Ｂ、スプリング保持筒９Ｄとによって画成
されている。さらに、ロータ１６の胴部１６Ａとセンサ
側ボディ１１の蓋部１１Ａとの間には摺動突起１２，１
９に取囲まれたセンサ収容空間１８が形成されている。
また、胴部１６Ａには、図６に示す如く、リターンスプ
リング２３用の切欠き１６Ｄが設けられている。

【００４４】１９はヒステリシス発生部２４を構成する
ロータ側摺動部としての環状の摺動突起で、該摺動突起
１９は、図３および図５に示す如く、センサ側ボディ１
１の摺動突起１２に対面してロータ１６の鍔部１６Ｂに
形成され、センサ部２０の摺動ブラシ２０Ｃ等を取囲む
位置で鍔部１６Ｂの先端側（外周側）からセンサ側ボデ
ィ１１に向けて軸方向に突出すると共に、先端側がリタ
ーンスプリング２３の付勢力によって摺動突起１２と摺
接している。

【００４５】ここで、ロータ１６とセンサ側ボディ１１
とは、センサ部２０の抵抗体２０Ｂ、摺動ブラシ２０Ｃ
等とほぼ同様の硬度をもった樹脂材料等からなり、摺動
突起１２，１９は、センサ部２０の抵抗体２０Ｂと摺動
ブラシ２０Ｃとが後述の如く摩耗後退する場合に、これ
らとほぼ同様の摩耗量（割合）をもって摩耗後退する構
成となっている。

【００４６】２０はロータ１６とセンサ側ボディ１１と
の間に設けられたポテンショメータ等からなるセンサ部
で、該センサ部２０は、図２ないし図５に示す如く、セ
ンサ側ボディ１１の蓋部１１Ａに固定された基板２０Ａ
と、該基板２０Ａ上に設けられ、ロータ１６の回動方向
に延びる複数の抵抗体２０Ｂと、例えば熱かしめ、イン
サート成形等の固定手段を用いてロータ１６の胴部１６
Ａに固定され、該抵抗体２０Ｂに摺接する導電性の摺動
ブラシ２０Ｃ，２０Ｃ等とからなり、これらはセンサ収
容空間１８内に収容されている。

【００４７】また、センサ部２０には、コネクタ２１が
センサ側ボディ１１に一体形成して設けられ、その端子
２１Ａはボンディングワイヤ２２等を介して抵抗体２０
Ｂに接続されている。そして、ロータ１６が回動すると
きには、摺動ブラシ２０Ｃが抵抗体２０Ｂに対して摺動
し、コネクタ２１側で検出される抵抗体２０Ｂの抵抗値
を変化させる。これにより、センサ部２０はロータ１６
の回動角を抵抗値の変化として検出し、コネクタ２１か
ら検出信号を出力するものである。

【００４８】２３はコイルスプリング等により構成され
たリターンスプリングで、該リターンスプリング２３
は、図２および図６に示す如く、ロータ側ボディ９の底
部９Ｂとロータ１６の鍔部１６Ｂとの間に配設され、ス
プリング収容空間１７内に収容されている。また、スプ
リング２３は、スプリング保持筒９Ｄ、胴部１６Ａの外
周側に装着され、両端側が切欠き９Ｅ，１６Ｄに掛止め
されている。

【００４９】そして、リターンスプリング２３は、ロー
タ１６（回動軸１３）を回動方向に対して図１中の矢示
Ｂ方向と反対向きに付勢し、かつロータ１６の鍔部１６
Ｂを挟んで摺動突起１９をセンサ側ボディ１１の摺動突
起１２に押圧している。

【００５０】これにより、リターンスプリング２３は、
ヒステリシス発生部２４の摺動突起１２，１９間に摩擦
抵抗力を与え、センサ部２０の抵抗体２０Ｂと摺動ブラ
シ２０Ｃとの接触状態（圧力）を後述の如くほぼ一定に
保持すると共に、運転者がアクセルペダル６の操作を解
除したときには、ペダルステー５を図１中の矢示Ａ方向
と反対向きに回動させる構成となっている。

【００５１】２４はロータ側ボディ９とロータ１６との
間に設けられたヒステリシス発生部で、該ヒステリシス
発生部２４は、図３に示す如く、ロータ１６の摺動突起
１９と、センサ側ボディ１１の摺動突起１２とからな
り、リターンスプリング２３の付勢力によりロータ１６
に対して回動方向の摩擦抵抗力を与えるものである。

【００５２】本実施の形態によるアクセル装置１は上述
の如き構成を有するもので、次にその作動について説明
する。

【００５３】まず、図１において運転者がアクセルペダ
ル６を踏込み操作したときには、ペダルステー５が連結
ピン４を中心として矢示Ａ方向に回動され、その上端側
はローラ１５と係合した状態で回動レバー１４をリター
ンスプリング２３に抗して矢示Ｂ方向に回動させる。こ
れにより、図２ではアクセル操作量検出装置８の回動軸
１３がロータ１６と共にロータ側ボディ９等に対して相
対的に回動し、その回動角はセンサ部２０によりアクセ
ル操作量として検出される。

【００５４】また、運転者がアクセルペダル６の操作を
解除したときには、回動レバー１４がリターンスプリン
グ２３の付勢力によって矢示Ｂ方向と逆向きに回動され
る。これにより、ペダルステー５は矢示Ａ方向と逆向き
に回動し、アクセルペダル６は踏込み操作前の位置に向
けて移動する。

【００５５】この場合、ヒステリシス発生部２４の摺動
突起１２，１９は、回動軸１３が回動するときにリター
ンスプリング２３によって互いに押付けられた状態で摺
動し、回動軸１３に対して回動方向の摩擦抵抗力を与え
る。そして、この摩擦抵抗力は、運転者がアクセルペダ
ル６を踏込み操作するときの操作力と、アクセルペダル
６の操作を解除するときの操作力（アクセルペダル６か
らの反力）との間にヒステリシスを発生させる。これに
より、アクセルペダル６の操作感覚を安定させることが
できる。

【００５６】また、仮りにセンサ部２０の抵抗体２０Ｂ
と摺動ブラシ２０Ｃとが長期間に亘って摺動するうちに
互いに摩耗後退した場合には、これらの間の接触圧が低
下し易くなる。しかし、この場合には、ヒステリシス発
生部２４の摺動突起１２，１９もほぼ同様の摩耗量をも
って摩耗後退した状態となるから、ロータ１６の胴部１
６Ａは、リターンスプリング２３の付勢力によりセンサ
側ボディ１１に向けて摺動突起１２，１９の摩耗量分だ
け僅かに変位する。

【００５７】この結果、センサ部２０の抵抗体２０Ｂと
摺動ブラシ２０Ｃとは、互いに摩耗後退した寸法分だけ
ロータ１６の変位によって相対的に接近するから、これ
らの接触圧はリターンスプリング２３によってほぼ一定
の大きさに保持される。

【００５８】また、アクセル操作量検出装置８を組立て
るときには、回動軸１３をロータ１６に取付け、このロ
ータ１６をリターンスプリング２３と共にロータ側ボデ
ィ９内に配設した後に、回動レバー１４等を回動軸１３
に取付ける。そして、ロータ側ボディ９の筒部９Ａ内に
センサ側ボディ１１の摺動突起１２を嵌合させ、この状
態でロータ側ボディ９とセンサ側ボディ１１とを固着さ
せる。

【００５９】かくして、本実施の形態では、アクセル操
作量検出装置８を、ロータ側ボディ９、センサ側ボディ
１１、回動軸１３、ロータ１６、センサ部２０、リター
ンスプリング２３、ヒステリシス発生部２４等によって
構成したから、装置全体の部品点数を確実に削減でき、
その構造を簡略化できると共に、アクセル操作量検出装
置８の組立作業を効率よく行うことができる。

【００６０】即ち、センサ部２０、ヒステリシス発生部
２４をロータ１６とセンサ側ボディ１１との間に配設で
き、これによってロータ１６には摺動ブラシ２０Ｃと摺
動突起１９とを配置できると共に、センサ側ボディ１１
には抵抗体２０Ｂと摺動突起１２とを配置することがで
きる。

【００６１】この結果、従来技術のようにセンサ部用の
センサボディ、ブラシホルダと、ヒステリシス発生機構
の各摺動プレート等とを別個に設ける必要がなくなり、
これらをロータ１６、センサ側ボディ１１によって共用
化することができる。

【００６２】また、アクセルペダル６用のリターンスプ
リング２３をロータ側ボディ９内に設け、このリターン
スプリング２３の付勢力によってヒステリシス発生部２
４の摺動突起１２，１９間に摩擦抵抗力を与えるように
したから、従来技術のリターンスプリングとヒステリシ
ス発生機構の押圧ばね等とを共用化でき、アクセル装置
１全体の簡略化を図ることができる。

【００６３】そして、この場合には、ロータ側ボディ９
の筒部９Ａ、底部９Ｂ、スプリング保持筒９Ｄと、ロー
タ１６の胴部１６Ａ、鍔部１６Ｂとの間に環状のスプリ
ング収容空間１７を形成したから、リターンスプリング
２３をスプリング収容空間１７内に安定して収容でき、
この状態でリターンスプリング２３に撓み、位置ずれ等
が生じるのを確実に防止することができる。

【００６４】従って、リターンスプリング２３によりロ
ータ１６の鍔部１６Ｂを挟んでヒステリシス発生部２４
の摺動突起１２，１９を安定して付勢でき、従来技術の
ばね保持部材等を省略することができる。

【００６５】また、ヒステリシス発生部２４をロータ１
６、センサ側ボディ１１にそれぞれ形成した環状の摺動
突起１２，１９により構成したから、リターンスプリン
グ２３の付勢力を用いて摺動突起１２，１９を確実に摺
接でき、この状態でロータ１６に対して摩擦抵抗力を与
えることができると共に、アクセルペダル６の操作力に
対して安定したヒステリシスを発生させることができ
る。

【００６６】さらに、ロータ１６とセンサ側ボディ１１
との間に摺動突起１２，１９を設けることにより、これ
らに取囲まれたセンサ収容空間１８をロータ１６の胴部
１６Ａとセンサ側ボディ１１の蓋部１１Ａとの間に形成
でき、その内部にはセンサ部２０を収容することができ
る。これにより、センサ部２０とヒステリシス発生部２
４とを軸方向のほぼ等しい位置に配設でき、アクセル操
作量検出装置８の軸方向寸法を確実に小型化することが
できる。

【００６７】そして、この状態でリターンスプリング２
３の付勢力をセンサ部２０にも作用させるようにしたか
ら、仮りにセンサ部２０の抵抗体２０Ｂと摺動ブラシ２
０Ｃとが摩耗後退した場合でも、これとほぼ同様の摩耗
量をもって摺動突起１２，１９が摩耗することにより、
センサ部２０の抵抗体２０Ｂと摺動ブラシ２０Ｃとを摩
耗後退した寸法分だけ相対接近させることができる。

【００６８】これにより、抵抗体２０Ｂと摺動ブラシ２
０Ｃとの接触圧を調整する調整ばね等を新たに設けるこ
となく、これらの接触圧をリターンスプリング２３によ
ってほぼ一定の大きさに保持でき、回動軸１３の回動角
をセンサ部２０により長期間に亘って安定的に検出でき
ると共に、その耐久性、信頼性を確実に向上させること
ができる。

【００６９】さらに、センサ側ボディ１１に環状の摺動
突起１２を設けることにより、アクセル操作量検出装置
８を組立てるときには、この摺動突起１２をロータ側ボ
ディ９の筒部９Ａ内に嵌合させ、これによってセンサ側
ボディ１１をロータ側ボディ９に対して正確に位置決め
することができる。従って、これらの組立時にはセンサ
部２０の抵抗体２０Ｂと摺動ブラシ２０Ｃとが径方向に
位置ずれするのを摺動突起１２によって確実に防止で
き、組立精度を向上させることができる。

【００７０】また、ロータ側ボディ９とセンサ側ボディ
１１との支持部９Ｃ，１１Ｂによって回動軸１３の軸方
向両側を支持し、ロータ１６を回動軸１３と一体に回動
させるようにしたから、回動軸１３を支持部９Ｃ，１１
Ｂにより安定した状態で支持でき、その回動角をセンサ
部２０によりロータ１６を介して確実に検出することが
できる。

【００７１】なお、前記実施の形態では、リターンスプ
リング２３をロータ側ボディ９内に収容する構成とした
が、本発明はこれに限らず、アクセルペダル６用のリタ
ーンスプリングをアクセル装置１の取付ブラケット３側
に設け、ロータ側ボディ９内には、ロータ１６をセンサ
側ボディ１１に向けて付勢する他のスプリングを設ける
構成としてもよい。

【００７２】また、前記実施の形態では、ロータ側ボデ
ィ９とセンサ側ボディ１１との支持部９Ｃ，１１Ｂによ
って回動軸１３の軸方向両側を支持し、その一端側をロ
ータ側ボディ９の支持部９Ｃから外部に突出させる構成
としたが、本発明はこれに限らず、回動軸１３を支持部
９Ｃ，１１Ｂのいずれか一方によってのみ支持する構成
としてもよく、また回動軸１３の他端側をセンサ側ボデ
ィ１１の支持部１１Ｂから外部に突出させる構成として
もよい。

【００７３】一方、前記実施の形態では、センサ部２０
の抵抗体２０Ｂをセンサ側ボディ１１に設け、摺動ブラ
シ２０Ｃをロータ１６に設ける構成としたが、本発明は
これに限らず、抵抗体２０Ｂをロータ１６に設け、摺動
ブラシ２０Ｃをセンサ側ボディ１１に設ける構成として
もよい。

【００７４】また、前記実施の形態では、センサ収容空
間１８にポテンショメータ等からなる接触型のセンサ部
２０を設ける構成としたが、本発明はこれに限らず、例
えば磁気抵抗素子、ホール素子等を用いた電磁式ピック
アップまたはフォトカプラ等を用いた光学式ピックアッ
プ等によって非接触型のセンサ部を構成し、これをセン
サ収容空間１８に設ける構成としてもよい。

【００７５】さらに、前記実施の形態では、ヒステリシ
ス発生部２４の摺動突起１２，１９をロータ１６、セン
サ側ボディ１１の両方に設ける構成としたが、本発明は
これに限らず、ロータ１６とセンサ側ボディ１１とのい
ずれか一方にのみ摺動突起を設け、他方の表面側に摺接
させる構成としてもよい。

【００７６】また、前記実施の形態では、回動軸１３を
回動レバー１４等を用いてアクセルペダル６のペダルス
テー５に連結する構成としたが、本発明はこれに限ら
ず、回動レバー１４に代えて例えばワイヤドラム等を回
動軸１３に設け、このワイヤドラムとペダルステー５と
の間をワイヤ等によって連結し、回動軸１３をワイヤに
よりアクセルペダル６の操作量に応じて回動させる構成
としてもよい。

【００７７】さらに、前記実施の形態では、回動角検出
装置をアクセル操作量検出装置８として用いる場合を例
に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、任意の回転
体の回動角を検出する回動角検出装置に適用してもよ
い。

【００７８】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、回動角検出装置をロータ側ボディ、センサ側ボデ
ィ、ロータ、センサ部、スプリングおよびヒステリシス
発生部によって構成したから、センサ部とヒステリシス
発生部とをロータとセンサ側ボディとの間に配設するこ
とができる。これにより、従来技術のようにセンサ部用
の取付部材と、ヒステリシス発生機構の摺動プレート等
とを別個に設ける必要がなくなり、これらの部材をロー
タ、センサ側ボディによって共用化することができる。
従って、装置全体の部品点数を確実に削減でき、その構
造を簡略化できると共に、回動角検出装置の組立作業を
効率よく行うことができる。また、センサ部とヒステリ
シス発生部とを回動軸の軸方向に対してほぼ等しい位置
に配設でき、装置全体の軸方向寸法を確実に小型化する
ことができる。

【００７９】また、請求項２の発明によれば、ロータ側
ボディとロータとの間にコイルスプリングを収容する環
状のスプリング収容空間を形成する構成としたから、コ
イルスプリングをスプリング収容空間内に安定して収容
でき、この状態でコイルスプリングに撓み、位置ずれ等
が生じるのを確実に防止することができる。従って、ヒ
ステリシス発生部をコイルスプリングによって安定的に
付勢でき、従来技術のばね保持部材等を省略することが
できる。また、このコイルスプリングを用いて例えばロ
ータを回動方向にも付勢することができるから、ロータ
用のリターンスプリング等を設ける場合でも、このリタ
ーンスプリングをコイルスプリングと共用化でき、部品
点数をより削減することができる。

【００８０】さらに、請求項３の発明によれば、回動軸
をロータ側ボディまたはセンサ側ボディによって回動可
能に支持し、ロータと一体に回動させる構成としたか
ら、回動軸をロータ側ボディまたはセンサ側ボディによ
り安定した状態で支持でき、その回動角をセンサ部によ
りロータを介して確実に検出することができる。

【００８１】また、請求項４の発明によれば、ヒステリ
シス発生部のロータ側摺動部とボディ側摺動部とをスプ
リングの付勢力によって互いに摺接させる構成としたか
ら、これらのロータ側摺動部、ボディ側摺動部によりロ
ータに対して摩擦抵抗力を確実に与えることができ、ロ
ータを回動させる外力等に対して安定したヒステリシス
を発生させることができる。

【００８２】さらに、請求項５の発明によれば、ロータ
を胴部、鍔部およびロータ側摺動部によって構成したか
ら、スプリングをロータの胴部とロータ側ボディとの間
に安定して収容でき、このスプリングによりロータの鍔
部を挟んでヒステリシス発生部を安定して付勢できると
共に、スプリングの付勢力により回動軸に対してヒステ
リシスを確実に発生することができる。また、センサ
部、ヒステリシス発生部をロータの胴部とセンサ側ボデ
ィとの間で軸方向のほぼ等しい位置に配設でき、装置全
体の軸方向寸法を小型化することができる。

【００８３】また、請求項６の発明によれば、センサ側
ボディを蓋部、支持部およびボディ側摺動部によって構
成したから、センサ部、ヒステリシス発生部をセンサ側
ボディの蓋部とロータとの間で軸方向のほぼ等しい位置
に配設でき、装置全体の軸方向寸法を小型化できると共
に、スプリングの付勢力により回動軸に対してヒステリ
シスを確実に発生することができる。また、回動角検出
装置を組立てるときには、センサ側ボディをボディ側摺
動部によりロータ側ボディに対して正確に位置決めで
き、センサ部の位置ずれ等を防止できると共に、その作
動状態を安定させることができる。

【００８４】さらに、請求項７の発明によれば、ロータ
側ボディを筒部、底部および支持部によって構成したか
ら、スプリングをロータの外周側とロータ側ボディの筒
部との間に安定して収容でき、スプリングの付勢力によ
り回動軸に対してヒステリシスを発生できると共に、こ
の状態で回動軸をロータ側ボディの支持部によって確実
に支持することができる。

【００８５】また、請求項８の発明によれば、センサ部
を抵抗体と摺動ブラシとから構成したので、これらをヒ
ステリシス発生部と共にロータ、センサ側ボディにそれ
ぞれ配設でき、部品点数の削減を図ることができる。そ
して、仮りに抵抗体と摺動ブラシとが互いに摩耗後退し
た場合でも、これらとほぼ同様の摩耗量をもってヒステ
リシス発生部が摩耗後退する構成とすることにより、抵
抗体と摺動ブラシとを摩耗後退した寸法分だけスプリン
グの付勢力によって相対接近させることができ、これら
の接触圧をスプリングによってほぼ一定の大きさに保持
できる。従って、ロータの回動角をセンサ部により長期
間に亘って安定的に検出でき、その耐久性、信頼性を確
実に向上させることができる。

【００８６】さらに、請求項９の発明によれば、アクセ
ル操作量検出装置に適用する構成としたから、回動軸の
回動角をセンサ部によりアクセル操作量として確実に検
出でき、ヒステリシス発生部によりアクセルペダルの操
作力に対してヒステリシスを発生できると共に、アクセ
ルペダルの操作感覚を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出
装置を適用したアクセル装置を示す外観図である。

【図２】本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出
装置を示す縦断面図である。

【図３】アクセル操作量検出装置のセンサ部、ヒステリ
シス発生部等を示す図２中の要部拡大図である。

【図４】センサ側ボディの摺動突起、抵抗体等を拡大し
て示す正面図である。

【図５】ロータの摺動突起、摺動ブラシ等を拡大して示
す正面図である。

【図６】アクセル操作量検出装置を拡大して示す分解斜
視図である。

【符号の説明】

６アクセルペダル８アクセル操作量検出装置（回動角検出装置）９ロータ側ボディ９Ａ筒部９Ｂ底部９Ｃ支持部１０ロータ収容室１１センサ側ボディ１１Ａ蓋部１１Ｂ支持部１２摺動突起（ボディ側摺動部）１３回動軸１６ロータ１６Ａ胴部１６Ｂ鍔部１６Ｃ挿嵌穴１７スプリング収容空間１９摺動突起（ロータ側摺動部）２０センサ部２０Ｂ抵抗体２０Ｃ摺動ブラシ２３リターンスプリング（スプリング）２４ヒステリシス発生部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータ収容室が開口して形成されたロー
タ側ボディと、前記ロータ収容室を閉塞する状態で該ロータ側ボディの
開口側に固定して設けられたセンサ側ボディと、前記ロータ側ボディのロータ収容室内に回動可能に収容
され、回動軸によって支持されたロータと、該ロータと前記センサ側ボディとの間に設けられ、該ロ
ータが前記センサ側ボディに対して相対的に回動すると
きの回動角を検出するセンサ部と、前記ロータ側ボディとロータとの間に設けられ、該ロー
タを前記センサ側ボディに向けて付勢するスプリング
と、前記センサ側ボディとロータとの間に設けられ、該スプ
リングの付勢力により前記センサ側ボディとロータとの
間に抵抗力を与えるヒステリシス発生部とから構成して
なる回動角検出装置。
【請求項２】前記ロータ側ボディのロータ収容室内周
面と前記ロータの外周面との間に環状のスプリング収容
空間を形成し、前記スプリングは、該スプリング収容空
間内に位置して前記ロータ側ボディとロータとの間に配
置されたコイルスプリングにより構成してなる請求項１
に記載の回動角検出装置。
【請求項３】前記回動軸は、前記ロータ側ボディとセ
ンサ側ボディとのいずれか一方側または双方側に回動可
能に支持され、前記ロータは前記回動軸と一体に回動す
るように取付ける構成としてなる請求項１または２に記
載の回動角検出装置。
【請求項４】前記ヒステリシス発生部は、前記センサ
側ボディに設けられたボディ側摺動部と、該ボディ側摺
動部と対面して前記ロータに設けられたロータ側摺動部
とからなり、これらの各摺動部は前記スプリングの付勢
力によって摺接する構成としてなる請求項１，２または
３に記載の回動角検出装置。
【請求項５】前記ロータは、中央部に前記回動軸を挿
嵌する挿嵌穴が軸方向に形成され、前記ロータ収容室内
に位置して外周側に前記スプリングが配設される胴部
と、該胴部の外周側から径方向に突出し、前記スプリン
グの端部側が当接する鍔部と、該鍔部から前記センサ側
ボディに向けて前記スプリングと軸方向の反対側に突出
し、前記センサ部を取囲む位置で前記センサ側ボディに
摺接し前記ヒステリシス発生部を形成するロータ側摺動
部とから構成してなる請求項１，２または３に記載の回
動角検出装置。
【請求項６】前記センサ側ボディは、前記ロータ側ボ
ディの開口側を閉塞し前記ロータと対面する蓋部と、該
蓋部の中央に位置して前記回動軸を回動可能に支持する
支持部と、前記蓋部の外周側から前記ロータ側ボディ内
に向けて軸方向に突出し、前記センサ部を取囲む位置で
前記ロータに摺接し前記ヒステリシス発生部を形成する
ボディ側摺動部とから構成してなる請求項１，２または
３に記載の回動角検出装置。
【請求項７】前記ロータ側ボディは筒部と底部とによ
って有底筒状体として形成し、前記ロータ収容室は前記
筒部と底部との間に形成し、前記底部には前記回動軸を
回動可能に支持する支持部を設ける構成としてなる請求
項１，２，３，４，５または６に記載の回動角検出装
置。
【請求項８】前記センサ部は、前記ロータとセンサ側
ボディとのいずれか一方に設けられ、前記ロータの回動
方向に延びる抵抗体と、前記ロータとセンサ側ボディと
のいずれか他方に設けられ、前記ロータの回動角に対応
した位置で該抵抗体に摺接する摺動ブラシとから構成し
てなる請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の
回動角検出装置。
【請求項９】前記回動軸を車両に設けられたアクセル
ペダルに接続し、前記回動軸の回動角をアクセル操作量
として検出するアクセル操作量検出装置として適用して
なる請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載
の回動角検出装置。