KR101148007B1 - 차량용 가속 페달 - Google Patents

차량용 가속 페달 Download PDF

Info

Publication number
KR101148007B1
KR101148007B1 KR1020057021440A KR20057021440A KR101148007B1 KR 101148007 B1 KR101148007 B1 KR 101148007B1 KR 1020057021440 A KR1020057021440 A KR 1020057021440A KR 20057021440 A KR20057021440 A KR 20057021440A KR 101148007 B1 KR101148007 B1 KR 101148007B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking
housing
pedal
pedal arm
pad
Prior art date
Application number
KR1020057021440A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060013651A (ko
Inventor
마이클 원
Original Assignee
시티에스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시티에스 코포레이션 filed Critical 시티에스 코포레이션
Publication of KR20060013651A publication Critical patent/KR20060013651A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101148007B1 publication Critical patent/KR101148007B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
    • Y10T74/20534—Accelerator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
    • Y10T74/2054—Signal

Abstract

본 발명은 작동시 페달의 힘-반응에 히스테리시스(hysteresis)를 제공하는 가속 페달 부분조립체를 제공한다. 가속 페달 조립체는 페달 암(22)과 브레이크 패드(44) 사이에 작동가능하게 배치되는 편향 스프링 장치(46), 제동면(42)과 실질적으로 상보하는 만곡된 접촉면(70)을 갖는 브레이크 패드(44), 만곡된 제동면(42)을 형성하는 회전가능한 드럼(29)에서 일단부가 종료하는 기다란 페달 암(22), 하우징(32)을 포함한다. 페달 암(22)은 하우징(32)에 회전가능하게 장착되어 만곡된 제동면(42)이 페달이 움직일 때 회전한다. 브레이크 패드(44)는 제 1 피벗축을 형성하고 제동면(42)과의 마찰 결합을 위해 피벗가능하게 장착된다. 편향 스프링(46)은 브레이크 패드(44)의 접촉면(70)을 밀어 드럼(29)의 제동면(42)과 마찰 결합하게 하는 작용을 한다.
Figure R1020057021440
차량, 페달, 히스테리시스, 가속, 제동

Description

차량용 가속 페달{ACCELERATOR PEDAL FOR MOTORIZED VEHICLE}
본 발명은 페달 메커니즘에 관한 것이다. 특히, 페달은 차량의 가속 페달일 수 있다.
본 출원은 2003년 5월 29일 출원된 미국 가출원 제 60/474,135호의 출원일의 우선일을 주장하며, 이는 본원에서 참고문헌으로서 명시적으로 포함되며 전체가 참고된다.
자동차 가속 페달은 종래에는 케이블(일반적으로 보우든(Bowden) 케이블로 불림)에 의해 엔진 연료 부분시스템(subsystem)들에 링크되었다. 가속 페달 디자인은 다양하지만, 전형적인 복귀 스프링 및 케이블 마찰은 자동차 운전자에 대해 통상적이고 허용가능한 촉감 반응을 함께 생성한다. 예를 들어, 보우든 케이블과 그 보호 외피 간의 마찰은 운전자가 소정의 스로틀 위치를 유지하는데 필요한 발 압력(foot pressure)을 감소시킨다. 유사하게, 마찰은 운전자가 느낀 도로의 요철(bumps)을 스로틀 위치에 즉각적으로 반영하는 것을 방해한다.
기계적인 케이블-구동 스로틀 시스템을 보다 완전히 전자적인 센서-구동 접근방식으로 대체하고자 하는 노력이 진행중이다. 완전히 전자적인 접근방식으로, 가속 페달의 위치가 위치 센서로 판독되고, 상응하는 위치 신호가 스로틀 제어를 위해 사용될 수 있다. 센서에 기반한 접근방식은 가속 페달 위치가 엔진 제어를 위해 사용되는 몇가지 변수들 중 하나인 전자 제어 시스템에 특히 적합하다.
비록 이러한 전자식 조종(drive by wire) 구성들이 기술적으로는 실용적이지만, 운전자는 종래의 케이블에 의해 구동되는 스로틀 시스템들의 느낌, 즉 촉감 반응을 일반적으로 선호한다. 그러므로, 설계자들은 케이블에 의해 구동되는 가속 페달의 촉감 반응을 모방하기 위한 메커니즘으로 이러한 선호 사항을 처리하려 하였다. 예를 들어, 워트만(Wortmann) 등의 미국 특허 제 6,360,631호는 히스테리시스(hysteresis) 효과를 제공하기 위해 플런저 부분조립체(plunger subassembly)를 갖는 가속 페달에 대한 것이다.
이에 관하여, 종래기술의 시스템들은 너무 고가이거나 또는 부적절하게 종래의 가속 페달의 촉감 반응을 모방하였다. 그러므로, 케이블에 기반한 시스템의 느낌을 갖는 비용-효율적이고, 전자식인 가속 페달 조립체가 여전히 요구된다.
가속 페달 조립체는 하우징과, 만곡된 제동면을 형성하는 회전가능한 드럼에서 일단부가 종료하는 기다란 페달 암과, 제동면과 실질적으로 상보하는(complementary) 만곡된 접촉면을 갖는 브레이크 패드, 및 상기 페달 암(pedal arm)과 브레이크 패드 사이에 작동가능하게 배치되는 편향(bias) 스프링 장치를 포함한다. 페달 암은 하우징에 회전가능하게 장착되므로, 만곡된 제동면은 페달이 움직일 때, 아이들 위치와 스로틀 개방 위치 사이에서 회전한다. 브레이크 패드는 제 1 피벗축을 형성하고, 제동면과의 마찰 결합을 위해 피벗가능하게 장착된다. 편향 스프링은 브레이크 패드의 접촉면을 밀어 드럼의 제동면과 마찰 결합하게 하는 작용을 한다.
양호한 실시예에서, 페달 암은 자석을 갖고, 홀 효과(Hall effect) 위치 센서가 하우징에 고정되고, 페달의 변위를 나타내는 전기 신호를 제공하기 위해 자석의 움직임에 반응한다.
상술한 것 및 다른 목적, 특징 및 장점들이 본문, 도면들, 및 청구범위를 참조로하여 보다 명백해진다.
도 1은 본 발명의 가속 페달 조립체의 분해 등각도.
도 2는 도 1에 도시된 가속 페달 조립체의 확대 단면도.
도 3은 홀-효과 위치 센서들과 풋 페달(foot pedal)을 도시하는 가속 페달 조립체의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 가속 페달 조립체의 확대 측단면도.
도 5는 가속 페달 조립체의 제동 패드 부분의 등각도.
도 6은 가속 페달 조립체의 제동 패드의 측면도.
도 7은 가속 페달 조립체의 제동 패드의 상부 평면도.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명에 따른 가속 페달 조립체들의 작동을 예시하는 간략화된 개략도에 대해 매핑(mapping)된 힘-변위 그래프들.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 가속 페달들의 조정가능한 촉감 반응을 설명하는 힘 도표들.
본 발명은 상이한 많은 형태들의 실시예를 허용하지만, 본 명세서 및 첨부한 도면들은 본 발명의 예들로서 선호되는 형태들만을 공개한다. 그러나, 본 발명은 이러한 설명하는 실시예들에 한정하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에서 확인된다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 비접촉식 가속 페달 조립체(20)가 편향 스프링 장치(46), 제동 패드(44), 하우징(32)에 회전가능하게 장착된 페달 암(22), 하우징(32)을 포함한다. 문구들 "페달 빔(pedal beam)" 또는 "페달 레버"도 페달 암(22)에 해당한다. 마찬가지로, 제동 패드(44)는 "바디"나 "제동 레버"로 지칭될 수 있다. 페달 암(22)은 일단부에서 풋패드(27)를 갖고, 만곡된 볼록한 제동 (또는 드래그(drag)) 면(42)을 나타내는 드럼 부분(29)의 반대쪽 선단부(26)에서 종료한다. 페달 암(22)은 전방 측면(28)이 차 앞쪽에 더 가깝고, 후방 측면(30)이 차의 후방 및 운전자에 더 가깝다. 풋패드(27)는 페달 레버(22)와 일체이거나 또는 하단부(24)의 그 연결부가 관절운동 및 회전할 수 있다. 가속 암(22)의 제동면(42)은, 바람직하게는 구멍 중심(40)으로부터 연장하는 반경 R1의 원의 곡률을 갖는다. 제동면에 대한 비-원형 곡률도 고려될 수 있다. 양호한 실시예에서, 예시된 바와 같이, 표면(42)이 실질적으로 일정한 곡률반경을 갖고 만곡 및 볼록하게 되어 있다. 대안적인 실시예들에서, 표면(42)은 다양한 곡률 반경을 갖는다.
페달 암(22)은 드럼(29)을 통과하는 축 연결을 통해 하우징(32)으로부터 피벗하여, 드럼(29)과 그 접촉면(42)이 페달 암(22)이 움직일 때 회전한다. 스프링 장치(46)는 아이들 위치를 향해 페달 암(22)을 편향시킨다. 제동 패드(44)는 일단부에서 스프링 장치(46)를 수용하고 다른 단부에서 드럼(29)과 접촉하게 배치된다. 제동 패드(44)는 하우징(32)에 피벗식으로 장착되어 페달 암(22)이 눌릴 때 접촉면(70)이 제동면(42)에 대해 밀린다(urged).
페달 암(22)은 하우징(32)에 고정되는 여분의 홀-효과(redundant Hall effect) 센서(92a, 92b)에 의해 검출되는 자기장을 형성하기 위한 자석 부분조립체(80)를 갖는다. 함께 작용하는, 자석(80) 및 센서(92)들은 페달 변위를 나타내는 신호를 제공한다.
자석을 갖는 홀-효과 센서는 다른 광학적, 기계적, 전기적, 자기적 및 화학적 수단을 포함하는 하우징(32)에 대한 페달 암(22)의 변위를 측정하기 위해 사용할 수 있는 다수의 센서 장치를 나타내는 것이 이해되어야만 한다. 접촉식 가변저항 위치 센서가 특히 고려된다.
예시된 양호한 실시예에서, 하우징(32)은 페달 암(22)의 장착된 단부(26) 및 센서(92)들을 위한 베이스(base)로서 작용한다. 페달 암(22)의 선단부(26)는 축(34)과 하우징(32)에 피벗식으로 고정된다. 보다 상세하게는, 페달 암(22)의 드럼 부분(29)은 축(34)을 수용하기 위한 구멍(40)을 포함하며, 하우징(32)은 역시 축(34)을 수용하기 위한 상응하는 구멍(39a, 39b)을 갖는 중공 부분(hollow portion)(37)을 갖는다. 축(34)은 그 단부들에서 좁아지고, 여기서 베어링 저널(bearing journal)(19)에 의해 칼라지지(collared)된다.
접촉면(70)에 부가하여, 제동 패드(44)의 다른 특징부에는 비교적 평평한 상 부(52), 융기부(110; ridge)에서 교차하는 두 개의 평면(114, 112)으로 구성된 하부(54), 실질적으로 평평한 정면(56), 및 원형 배면(58)을 포함한다.
제동 패드(44)는 접촉면(70)과 스프링 장치(46) 사이에 위치하는 제 1 피벗 축을 형성하기 위해 대향하는 트러니언(60a, 60b; trunnion, 지주(outrigger) 또는 플랜지로도 불림)들을 또한 갖는다. 제동 패드(44)의 접촉면(70)은 이 피벗축의 일측면 상에 배치되고, 편향 스프링(46)의 일단부를 수용하기 위한 도넛 형상의 소켓(104)이 다른 측면 상에 제공된다.
접촉면(70)은 제동면(42)과 실질적으로 상보관계이다. 양호한 실시예에서, 예시된 바와 같이, 접촉면(70)이 실질적으로 일정한 곡률반경을 갖고 만곡되고 오목하다. 대안적인 실시예들에서, 제동면은 다양한 곡률 반경을 갖는다. 제동면(42)과 접촉면(70) 간의 마찰 결합은 어느 한 표면을 마모시키는 경향을 가질 수 있다. 제동면(42)의 형상은 마모를 감소시키거나 또는 마모에 대해 조절된 구성일 수 있다.
이제 도 2 내지 도 6을 참조하면, 하우징(32)은 트러니언(60a, 60b)들을 슬라이딩식으로 수용하기 위한 이격된 측면(66; cheek)들을 구비한다. 트러니언(60a, 60b)들은 실질적으로 U자 형상이고, 원호(arc) 형상 부분(62)과 직선(곧은) 부분(64)을 갖는다. 제동 패드(44)는 트러니언(60a, 60b)에서 측면(66)들 상에서 피벗한다.
페달 암(22)이 제 1 방향(72; 가속)으로 또는 다른 방향(74; 감속)으로 움직 일 때, 압축 스프링(46) 내의 힘(Fs)은 각각 증가 또는 감소한다. 제동 패드(44)는 스프링 힘(Fs)에 반응하여 움직일 수 있다.
페달 암(22)이 아이들/감속 위치(방향 74)를 향해 이동할 때, 그 결과인 제동면(42)과 접촉면(70) 간의 제동(drag)은 트러니언(60a, 60b)이 측면(66)들보다 높은 위치를 향해 제동 패드(44)를 민다. 이러한 위치 변화는 도 4의 가상선의 트러니언들로 나타난다. 비록 도 4는 본 발명의 이해를 돕기 위해 가상선의 트러니언들의 위치 변화를 도시하지만, 제동 패드(44)의 움직임은 눈으로는 감지할 수 없다. 페달 암(22)이 눌릴 때(방향 72), 제동면(42)과 접촉면(70) 간의 제동은 제동 패드(44)를 중공 부분(37)으로 더 인입시킨다. 제동 패드(44)의 슬라이딩 운동은 점진적이고, 접촉면(70)을 제동면(42)으로 미는 힘을 감소시키거나 또는 증가시키는 "쐐기(wedging)" 효과로서 설명될 수 있다. 이러한 방향에 의존하는 히스테리시스는 종래의 기계적으로 링크된 가속 페달의 느낌에 가깝다는 점에서 바람직하다.
암(22)상에서 페달 힘이 증가될 때, 제동 패드(44)는 제동면(42)이 전방으로(도 4의 방향 120) 회전할 때 접촉면(70) 상에 형성되는 마찰력에 의해 측면(66)들 상에서 전방으로 밀린다. 이러한 제동 패드(44)를 전방으로 미는 것은 유사하게 측면(66)들 상에서 트러니언(60a, 60b)들을 아래쪽으로 밀어 접촉면(70)의 제동면(42)으로의 수직 접촉력이 비교적 감소되게 한다.
암(22)상에서 페달 힘이 감소될 때, 역효과가 제공된다: 제동 패드(44)와 제동면(42) 간의 마찰 제동력이 제동 패드(44)를 측면(66)들 상에서 뒤쪽으로 민다( 도 4의 방향 121). 이러한 제동 패드(44)의 뒤쪽으로 밀림은 트러니언(60a, 60b)들을 측면(66)들 상에서 보다 높게 밀어 제동면(42)과 접촉면(70) 간의 수직방향 접촉력이 비교적 증가된다. 암(22)상에서 페달 힘이 감소될 때 제공되는 비교적 높은 접촉력은 운전자가 가속을 위해 페달 암을 이동시키는데 필요한 것보다 적은 페달 힘으로 소정의 스로틀 위치를 유지할 수 있게 한다.
편향 스프링 장치(46)는 제동 패드(44) 상의 리셉터클(104; receptacle)과 페달 레버(22)의 중공부(106; 도 3) 사이에 배치된다. 스프링 장치(46)는 하나의 스프링이 다른 스프링 내에 자리잡아 동심원 배향으로 두 개의 여분의(redundant) 코일 스프링(46a, 46b)을 포함한다. 이러한 여분은 편향 기능을 방해하지 않고, 하나의 스프링이 구부러지거나 약해질(fail or flag) 수 있게 하여 신뢰성 향상을 제공한다. 여분의 스프링들을 갖고 각각의 스프링이 그 자신이 페달 레버(22)를 그 아이들 위치로 복귀시킬 수 있는 것이 바람직하다.
또한 신뢰성 향상을 위해, 제동 패드(44)는 여분의 피벗 (또는 전후진동(rocking)) 구조물을 구비한다. 트러니언(60a, 60b)들에 의해 한정되는 제 1 피벗축에 부가하여, 제동 패드(44)는, 도 6에 잘 도시된 바와 같이, 제 2 피벗축을 형성하는 융기부(110)를 형성한다. 조립될 때, 융기부(110)는 하우징(32)에 형성된 평평한 부분(47; land)에 나란히 배치된다. 융기부(110)는 도면부호 112 및 114의 비교적 평평한 두 개의 평면 부분의 교차부에 형성된다. 융기부(110)의 피벗축은 트러니언(60a, 60b)들과 측면(66)들에 의해 형성되는 제 1 피벗축에 실질적으로 평행하지만 그로부터 이격되어 있다.
융기부(110)와 평평한 부분(47)에 의해 제공되는 제 2 피벗축은 제 1 피벗축을 제공하는 구조 부재들, 즉 트러니언(60a, 60b)들과 측면(66)들의 파괴(failure)를 허용하는 본 발명에 따른 가속 페달의 양호한 특징이다. 자동차의 사용 수명 중에, 재료의 이완, 변형 및 다른 노화(aging) 타입의 변화가 트러니언(60a, 60b)들과 측면(66)들에 일어날 수 있다. 이러한 특징의 구조물이 손상되어야 한다면, 제동 패드(44)의 피벗 작용은 융기부(110)에서 이루어질 수 있다.
페달 암(22)은 측면(30) 상의 아이들, 복귀 위치 정지부(33)와 측면(28) 상의 눌린, 스로틀 개방 위치 정지부(36)의 형태의 예정된 회전 한계점들을 갖는다. 페달 암(22)이 완전히 눌렸을 때, 정지부(36)는 하우징(32)의 부분(98)에 대해 놓이게 되어 전방 이동을 제한한다. 정지부(36)는 탄성체 또는 강체일 수 있다. 반대쪽 측면(30)의 정지부(33)는 하우징(32)의 립(35; lip)과 접촉한다.
하우징(32)은 장착용 구멍(38)들을 통과하는 체결부재(fastener)들을 통해 벽에 고정될 수 있다. 본 발명에 따른 페달 조립체들은 조정가능한 또는 조정불가능한 위치 페달 박스 랙(position pedal box rack)에 의해 기관부 격벽(firewall)에 장착하거나 또는 페달 랙에 장착하는데 모두 적합하다.
자석 조립체(80)는 드럼(29)으로부터 연장하는 두 개의 갈래진(pronged) 플라스틱 그립(86; grip) 내에 유지되는 스템(stem) 부분(87)과, 대향하는 팬(fan) 형상의 섹션(81a, 81b)을 갖는다. 조립체(80)는 바람직하게는 특수한 형상의 단일 부재인 자석(82)과 한 쌍의 (강철) 자속(magnetic flux) 도체(84a, 84b)인 두 개의 주요 부재를 갖는다. 단일 부재인 자석(82)은 4개의 교번하는(또는 엇갈리게 배치된) 자석 극(pole)(도 2에 도시된 바와 같이 도면부호 82a, 82b, 82c, 82d로 집합적으로 표기된 북, 남, 북, 남극)들을 갖는다. 각각의 극(82a, 82b, 82c, 82d)은 스템 부분(87)과 일체로 형성되고, 공기 갭(89; 도 1)(88; 도 3)들에 의해 이격되어 있다. 자속은 - 점화 플러그 상의 갭에서 아크가 발생하는 대전(charge)과 유사하게 - 한 극에서 다른 극으로 흐르지만 자석 도체(84)를 통해 흐른다. 제로 가우스(zero gauss) 지점이 공기 갭(88) 주위에 위치한다.
자기장 도체(84a, 84b)들은 자석(82)의 외측에 있고, 자석(82)을 구조적 및 기계적 지지부로서 작용하고, 기능적으로 자석이 방출하는 자속에 대한 전자기적 경계부(boundaries)들로서 작용하는 경향이 있다. 자기장 도체(84)들은 자속이 자석 조립체(80)의 한 극(예를 들어, 82a)으로부터 다른 극(예를 들어, 82b)으로 통과하기 위한 저 임피던스 경로를 제공한다.
도 2에 잘 도시된 바와 같이, 센서 조립체(90)가 하우징(32)에 장착되어 자석 조립체(80)와 상호작용한다. 센서 조립체(90)는 배선 하니스(wiring harness) 커넥터 플러그를 수용하기 위한 커넥터 소켓(91)과, 대향하는 자석 섹션(81a, 81b)들 사이의 갭(89) 내에 수용된 회로기판 부분(94)을 포함한다.
회로 기판(94)은 한 쌍의 홀-효과 센서(92a, 92b)를 갖는다. 홀-효과 센서(92)들은 페달 암 레버 변위와 드럼(29)의 상응하는 회전과 자석 조립체(80)에 의해 유도되는 자속 변화들에 반응한다. 보다 상세하게는, 홀-효과 센서(92)들은 자극(82a, 82b)을 지나는 자속을 측정한다. 홀-효과 센서(92)들은 전자식 스로틀 제어를 위한 신호를 제공하기 위해 회로 기판(94)을 통해 커넥터(91)에 작동가능하게 연결된다. 하나의 홀-효과 센서(92)만이 필요하지만, 두 개가 있으면 두 개의 홀-효과 센서(92)들 간의 판독값을 비교하고 그에 따라 오차를 수정할 수 있게 한다. 부가적으로, 각각의 센서는 하나의 센서가 고장났을 때 다른 센서에 대한 예비품으로 작용한다.
센서 조립체(90)로부터의 전기 신호들은 자석(82)의 변위에 의해 지시된 풋 페달(27)의 변위를, 본원에 명백히 포함되는 마츠모토(Matsumoto) 등의 미국 특허 제 6,073,610호 및 키카와(Kikkawa) 등의 제 5,524,589호에 설명 및 도시된 바와 같은 전자 제어 모듈과 통신하는 지시된 속도/가속 명령으로 변환하는 효과를 갖는다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 바람직하게는 트러니언 부분(62)과 접촉면(70)의 원형 외형들이 동심 관계로 또는 편심 관계로 정렬되는 것이 본 발명의 특징이다. 도 4에 도면부호 R1 및 R2로 도시된 바와 같은 동심관계의 정렬은 페달 암(22)이 위아래로 작동될 때, 표면(70)과 표면(42) 사이에 보다 일치하는 힘(FN)이 작용하게 한다. 도 2에 도시한 바와 같은 편심관계의 정렬은 히스테리시스 효과를 증가시키는 경향이 있다. 특히, 표면(70)의 외형을 추종하는 원의 중심이 후방 방향(74)에서 기관부 격벽으로부터 멀어져 있다.
이러한 편심관계의 정렬의 효과로 풋 페달(27)이 눌리면, 제동면(42)에 대해 접촉면(70)에 의해 작용하는 수직력(FN)이 증가하게 된다. 표면(70)과 표면(42) 간의 마찰력(Ff)은 수직력(FN)과 곱한 동적 마찰계수에 의해 한정된다. 풋패드(27)에 가해지는 힘(Fa)이 증가함에 따라 수직력(FN)이 증가할 때, 마찰력(Ff)도 따라서 증가한다. 운전자는 풋패드(27)에서 그/그녀의 발로 이러한 증가를 느낀다. 마찰력(Ff)은 페달 레버가 전방(72) 또는 후방(74)으로 밀리는지 여부에 따라 면(70)을 따라 두 방향 중 하나로 나아간다. 마찰력(Ff)은 페달이 눌릴 때 가해지는 힘(Fa)과 반대이고, 페달이 그 아이들 위치를 향해 복귀할 때 스프링 힘(FS)으로부터 감산된다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명에 따른 가속 페달 조립체에 의해 제공되는 방향에 의존하는 작용력 히스테리시스를 설명하는 힘 도면(force diagram)을 포함한다. 도 8a 내지 도 8d에서, y축은 페달 암을 작동하는데 필요한 풋 페달 힘(Fa)을 뉴튼(Newtons)(N) 단위로 나타낸다. x-축은 풋패드(27)의 변위이다. 경로(150)는 페달 암(22)을 누르기 시작하는데 필요한 페달 힘을 나타낸다. 경로(152)는 기계적 행정 정지부를 향한 초기 변위, 즉 정지부(36)와 표면(98) 간의 접촉 후에 페달 암(22)을 계속 움직이는데 필요한 비교적 작은 페달 힘 증가를 나타낸다. 경로(154)는 페달 암(22)이 아이들 위치를 향해 이동하기 시작하기 전에 허용되는 풋 페달 힘의 감소를 나타낸다. 이러한 무-이동 영역은 운전자가 풋 페달 힘을 감소시키면서도 동일한 가속 페달 위치를 계속 유지할 수 있게 한다. 경로(156) 상에서, 힘 레벨이 감소함에 따라 가속 페달 조립체(20)가 움직인다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명에 따른 가속 페달들의 선택된 특징들을 도시하 는 간소화된 개략도와 힘-변위 그래프를 조합한 것이다. 도 8a의 개략도 부분은 초기에 눌렸을 때 경로(150)에 대한 가속 페달 장치(20)의 상태를 예시한다. 도 8b는 페달 힘을 증가시켜 비교적 큰 페달 변위가 일어날 때 경로(152)에 대한 장치(20)의 상태를 예시한다. 도 8c는 페달 암의 움직임없이 페달 힘이 감소할 때 경로(154)에 대한 장치(20)의 상태를 예시한다. 마지막으로, 도 8d는 페달 암(22)이 아이들 위치로 복귀될 때 경로(156)에 대한 장치(20)의 상태를 예시한다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명에 따른 페달의 작동을, 페달 압력 0 지점(즉, 아이들 위치)으로부터 완전히 눌린 위치로 그 다음에 페달 압력 0을 갖는 아이들 위치로 다시 복귀하는, 완전한 작동 사이클에 걸쳐 설명한다. 그러나, 이러한 작동 곡선의 형상은 가속 페달의 중간 사이클(mid-cycle) 시작 및 정지에도 적용된다. 예를 들어, 가속 페달이 중간 위치로 눌렸을 때, 운전자는 풋 페달 힘이 감소될 때 무-이동 영역에 의해 계속 도움받는다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 가속 페달 조립체에 의해 제공되는 방향에 의존하는 작용-력 히스테리시스를 설명하는 부가적인 힘 도면들이다. 도 9a는 도 8a 내지 도 8d의 힘 도면의 복제도이며 도 9b 및 도 9c와 병치(juxtaposition) 관계이다.
도 9a에 설명된 가속 페달 조립체에 비해, 도 9b에 설명된 조립체는 보다 큰 무-이동 영역(154), 즉 증가된 히스테리시스를 제공한다. 양호한 실시예에서, 페달 암(22)이 아이들 위치를 향해 움직이기 시작하기 전에 페달 힘이 40 내지 50% 감소될 수 있다. 도 9c는 페달 암을 작동하기 위해 풋 페달 힘을 보다 크게 증가시킬 것을 요구하는 가속 페달에 대한 작동 응답이다. 달리 말해, 도 9c는 비교적 "단단한(stiffer)" 촉감을 갖는 본 발명에 따른 가속 페달을 설명한다.
본 발명의 신규한 특징의 진의 및 범위를 벗어나지 않고 상술한 실시예들의 다양한 변형 및 수정이 이루어질 수 있다. 본원에 예시한 특정한 시스템에 관해 어떠한 방식으로 제한받고자 의도하지 않았으며 그렇게 추정되지도 않아야 한다는 것을 이해해야만 한다. 물론 청구범위 내에 드는 이러한 모든 수정들은 청구범위에 의해 커버된다.

Claims (21)

  1. 가속 페달 조립체(accelerator pedal assembly)로서,
    하우징과;
    만곡된 제동면을 형성하는 회전가능한 드럼의 일단부에서 종료하고, 상기 하우징에 회전가능하게 장착되며, 아이들(idle) 위치와 스로틀(throttle) 개방 위치 사이에서 이동가능한 기다란 페달 암과;
    상기 제동면과 실질적으로 상보관계인 만곡된 접촉면을 갖고, 상기 제동면과의 마찰결합을 위해 피벗가능하게 장착되고 제 1 피벗축을 형성하는 제동 패드; 및
    상기 제동 패드의 상기 접촉면을 상기 드럼의 상기 제동면과 마찰 결합으로 밀기 위해 상기 페달 암과 상기 제동 패드 사이에 작동가능하게 배치되는 편향 스프링 장치(bias spring device)를 포함하며,
    상기 제동 패드는 상기 제동 패드에 대한 제 1 피벗축을 형성하는 대향하는 트러니언(trunnions)들을 구비하고, 상기 하우징은 상기 대향하는 트러니언들을 슬라이딩가능하게 수용하기 위한 이격된 측면들(spaced cheeks)을 구비하는 가속 페달 조립체.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 트러니언들은 실질적으로 U자-형상인 가속 페달 조립체.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 트러니언들은 원호(arc)-형상의 부분을 각각 갖는 가속 페달 조립체.
  6. 삭제
  7. 가속 페달 조립체(accelerator pedal assembly)로서,
    하우징과;
    만곡된 제동면을 형성하는 회전가능한 드럼의 일단부에서 종료하고, 상기 하우징에 회전가능하게 장착되며, 아이들(idle) 위치와 스로틀(throttle) 개방 위치 사이에서 이동가능한 기다란 페달 암과;
    상기 제동면과 실질적으로 상보관계인 만곡된 접촉면을 갖고, 상기 제동면과의 마찰결합을 위해 피벗가능하게 장착되고 제 1 피벗축을 형성하는 제동 패드; 및
    상기 제동 패드의 상기 접촉면을 상기 드럼의 상기 제동면과 마찰 결합으로 밀기 위해 상기 페달 암과 상기 제동 패드 사이에 작동가능하게 배치되는 편향 스프링 장치(bias spring device)를 포함하며,
    상기 제동 패드는 상기 제 1 피벗축과 평행하지만 그로부터 이격된 제 2 피벗축을 구비하고, 상기 제 2 피벗축은 상기 하우징에 의해 형성되는 평평한 부분(land)과 나란히 배치되는 상기 제동 패드 상의 융기부(ridge)에 의해 형성되는 가속 페달 조립체.
  8. 삭제
  9. 가속 페달 조립체(accelerator pedal assembly)로서,
    하우징과;
    만곡된 제동면을 형성하는 회전가능한 드럼의 일단부에서 종료하고, 상기 하우징에 회전가능하게 장착되며, 아이들(idle) 위치와 스로틀(throttle) 개방 위치 사이에서 이동가능한 기다란 페달 암과;
    상기 제동면과 실질적으로 상보관계인 만곡된 접촉면을 갖고, 상기 제동면과의 마찰결합을 위해 피벗가능하게 장착되고 제 1 피벗축을 형성하는 제동 패드; 및
    상기 제동 패드의 상기 접촉면을 상기 드럼의 상기 제동면과 마찰 결합으로 밀기 위해 상기 페달 암과 상기 제동 패드 사이에 작동가능하게 배치되는 편향 스프링 장치(bias spring device)를 포함하며,
    상기 제동 패드는 대향하는 트러니언들을 구비하고, 상기 하우징은 상기 대향하는 트러니언들을 수용하기 위해 이격된 측면들을 구비하여 제 1 피벗 접촉면(contact)이 형성되며,
    상기 제동 패드는 상기 하우징에 의해 형성되는 평평한 부분에 나란한 상기 제동 패드 상의 융기부에 의해 형성되는 제 2 피벗 접촉면을 구비하는 가속 페달 조립체.
  10. 제 1 항에 있어서, 페달 변위를 나타내는 전기 신호를 제공하기 위해 상기 페달 암의 움직임에 반응하고, 상기 하우징에 고정되는 위치 센서를 더 포함하는 가속 페달 조립체.
  11. 제 10 항에 있어서, 페달 빔은 자석을 포함하고, 상기 위치 센서는 홀-효과 센서(hall effect sensor)인 가속 페달 조립체.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 제동 패드는 제 1 피벗축을 형성하고, 상기 제동 패드의 접촉면은 제 1 피벗축의 일 측면상에 배치되고, 상기 편향 스프링의 일단부를 수용하기 위한 소켓(socket)이 접촉면으로부터 상기 제 1 피벗축에 걸쳐 상기 제동 패드 상에 구비되는 가속 페달 조립체.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 페달 암은 그 안에서의 회전을 제한하기 위해 상기 하우징에 회전가능하게 장착되는 가속 페달 조립체.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 페달 암은 예정된 회전 한계점에서 상기 하우징과 인접하는 하나 이상의 정지부를 구비하는 가속 페달 조립체.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 페달 암은 한 쌍의 정지부를 구비하고, 각각의 정지부는 예정된 회전 한계점에서 상기 하우징과 인접하는 가속 페달 조립체.
  16. 가속 페달 조립체로서,
    대향하는 트러니언들을 수용하기 위해 이격된 측면들을 구비하는 하우징과;
    상기 하우징에 회전가능하게 장착되는 기다란 페달 암과;
    기다란 페달 암과 일체이고, 볼록한 제동면을 형성하는 회전가능한 드럼과;
    상기 제동면과 실질적으로 상보관계인 오목한 접촉면을 형성하며, 상기 제동면과 마찰 결합하도록 피벗식으로 장착되고, 제동 패드에 대해 제 1 피벗축을 형성하는 대향하는 트러니언들을 구비하는 제동 패드; 및
    상기 페달 암이 눌릴 때 상기 드럼의 상기 제동면과 마찰 결합을 증가시키도록 상기 제동 패드의 접촉면을 밀기 위해서 그리고 페달 암이 눌리지 않을 때 페달 레버를 휴지(rest) 위치로 복귀시키기 위해서 상기 제동 패드와 상기 페달 암 사이에 작동가능하게 장착되는 편향 스프링 장치(bias spring device)를 포함하는 가속 페달 조립체.
  17. 가속 페달 조립체로서,
    하우징과;
    상기 하우징에 피벗된 선단부(proximal end)를 갖는 기다란 페달 암과,
    제동면을 갖고, 만곡면과 제동면이 접촉하도록 작동가능한 제동 레버; 및
    상기 페달 암의 움직임에 반응하여 상기 제동 레버를 작동시키기 위해 상기 페달 암과 상기 제동 레버 사이에 고정되며 압축되어 있는 복귀 스프링을 포함하며,
    상기 선단부는 상기 페달 암의 움직임에 반응하여 회전가능한 만곡면을 제공하며,
    상기 제동 레버는 한쌍의 여분의 전후-진동 구조물을 구비하고, 상기 한쌍의 여분의 전후-진동 구조물의 제 1의 것은 상기 제동 패드에 대한 제 1 피벗축을 형성하는 한 쌍의 대향하는 트러니언들이고, 상기 한쌍의 여분의 전후-진동 구조물의 제 2의 것은 상기 제동 패드 상의 융기부에 의해 형성되는 가속 페달 조립체.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
KR1020057021440A 2003-05-29 2004-05-27 차량용 가속 페달 KR101148007B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US47413503P 2003-05-29 2003-05-29
US60/474,135 2003-05-29
PCT/US2004/016702 WO2004107079A1 (en) 2003-05-29 2004-05-27 Accelerator pedal for motorized vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060013651A KR20060013651A (ko) 2006-02-13
KR101148007B1 true KR101148007B1 (ko) 2012-05-25

Family

ID=33490697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057021440A KR101148007B1 (ko) 2003-05-29 2004-05-27 차량용 가속 페달

Country Status (9)

Country Link
US (2) US7404342B2 (ko)
EP (1) EP1627268B1 (ko)
JP (1) JP4423297B2 (ko)
KR (1) KR101148007B1 (ko)
CN (2) CN101934734B (ko)
AT (1) ATE395654T1 (ko)
CA (1) CA2523860A1 (ko)
DE (2) DE602004022602D1 (ko)
WO (1) WO2004107079A1 (ko)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6857336B2 (en) * 1999-11-23 2005-02-22 William C. Staker Electronic pedal assembly and method for providing a tuneable hystersis force
CA2523860A1 (en) * 2003-05-29 2004-12-09 Cts Corporation Accelerator pedal for motorized vehicle
US8042430B2 (en) 2004-05-27 2011-10-25 Cts Corporation Accelerator pedal for a vehicle
KR100589190B1 (ko) * 2004-06-25 2006-06-12 현대자동차주식회사 전자식 페달장치
US20060185469A1 (en) * 2005-02-24 2006-08-24 Cts Corporation Pedal for motorized vehicle
DE102005013442A1 (de) * 2005-03-23 2006-09-28 Robert Bosch Gmbh Fahrpedalmodul mit magnetischem Sensor
US7793566B2 (en) * 2005-10-31 2010-09-14 Grand Haven Stamped Products Company, Division Of Jsj Corporation Pedal with hysteresis mechanism
DE102006001242A1 (de) * 2006-01-10 2007-07-12 Tyco Electronics Amp Gmbh Berührungsloser Positionsaufnehmer mit reversibler Selbst-Justage
JP5153651B2 (ja) * 2006-02-02 2013-02-27 シーティーエス・コーポレーション 乗物用アクセルペダル
US20070193401A1 (en) * 2006-02-02 2007-08-23 Cts Corporation Accelerator pedal for a vehicle
JP4831472B2 (ja) * 2006-02-09 2011-12-07 株式会社デンソー ペダルモジュール
US8011270B2 (en) * 2006-12-20 2011-09-06 Wabash Technologies, Inc. Integrated pedal assembly having a hysteresis mechanism
KR100851321B1 (ko) * 2007-05-11 2008-08-08 주식회사 동희산업 답력 및 히스테리시스 조절기능을 갖춘 페달장치
DE102008003296B4 (de) * 2008-01-05 2016-04-28 Hella Kgaa Hueck & Co. Fahrpedal
US20100077886A1 (en) * 2008-09-26 2010-04-01 Seiltz Michael C Accelerator Pedal for a Vehicle
GB2465345A (en) * 2008-11-13 2010-05-19 Ryan Maughan Accelerator pedal force feedback with a linear guided friction saddle
CN202806387U (zh) * 2009-02-18 2013-03-20 Cts公司 踏板总成和车辆的踏板总成
DE102009027864A1 (de) * 2009-07-21 2011-02-03 Robert Bosch Gmbh Pedaleinheit, berührungsfreie Sensorik zur Erfassung einer Bewegung eines Pedals,Gebereinrichtung, Sensorelement und Verfahren zur Herstellung einer Pedaleinheit.
EP2467284A4 (en) * 2009-08-18 2014-01-22 Ksr Tech Co CONTACTLESS SENSOR OF A BRAKE PEDAL ASSEMBLY
US8806976B2 (en) 2010-02-04 2014-08-19 Ksr Technologies Co. Brake pedal assembly having non-contacting sensor
US8534157B2 (en) * 2010-02-17 2013-09-17 Ksr Technologies Co. Electronic throttle control pedal assembly with hysteresis
JP5789656B2 (ja) 2010-03-18 2015-10-07 シーティーエス・コーポレーションＣｔｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 車両用アクセルペダルおよびそのための取付けラック
GB201004680D0 (en) * 2010-03-19 2010-05-05 Al Rubb Khalil A Vehicle control system
KR101087278B1 (ko) * 2010-05-18 2011-11-29 동서콘트롤(주) 전자식 가속 페달용 페달 센서
US20110303046A1 (en) 2010-06-15 2011-12-15 Gentry Nicholas K Damper Element for Springs and Vehicle Pedal Assembly Incorporating the Same
US8806977B2 (en) 2011-10-07 2014-08-19 Cts Corporation Vehicle pedal assembly with hysteresis assembly
DE102011087580A1 (de) * 2011-12-01 2013-06-06 Robert Bosch Gmbh Pedalwertgeberanordnung
DE102012220383A1 (de) * 2012-11-08 2014-05-08 Robert Bosch Gmbh Aktives Fahrpedal
JP5682864B2 (ja) * 2013-03-05 2015-03-11 株式会社デンソー アクセル装置
US9459649B2 (en) * 2013-03-15 2016-10-04 Cts Corporation Active force pedal assembly
US9582024B2 (en) 2013-04-05 2017-02-28 Cts Corporation Active vibratory pedal assembly
KR101539140B1 (ko) * 2013-05-03 2015-07-23 주식회사 동희산업 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달
KR101406592B1 (ko) * 2013-05-07 2014-06-11 기아자동차주식회사 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법
US9310826B2 (en) 2013-06-12 2016-04-12 Cts Corporation Vehicle pedal assembly including pedal arm stub with inserts for actuator bar
JP5780267B2 (ja) * 2013-07-02 2015-09-16 株式会社デンソー アクセル装置
CN103332112B (zh) * 2013-07-16 2016-05-11 西迪斯(中山)科技有限公司 一种接触式汽车油门脚踏板
KR101419208B1 (ko) * 2013-08-05 2014-07-15 경창산업주식회사 차량의 페달 조립체
US9513656B2 (en) 2013-12-30 2016-12-06 Cts Corporation Vehicle pedal resistance and kickdown assembly
DE202014101559U1 (de) * 2014-04-02 2014-05-15 Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Fußpedal
KR20170039652A (ko) 2014-07-30 2017-04-11 오쉐른 프로덕츠 엘.엘.씨. 스로틀 페달
US20160102997A1 (en) 2014-10-09 2016-04-14 Michael L. Wurn Magnet Assembly for Vehicle Pedal Assembly and Other Rotary Position Sensors
US9684331B2 (en) 2014-10-13 2017-06-20 Cts Corporation Vehicle pedal assembly with plastic pedal shaft structure
CN104494433A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 宁波双利智能科技有限公司 一种减震的智能车辆加速踏板控制装置
CN104494439A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 洪恒丰 一种带有限位块和位置传感器的智能车辆加速踏板控制装置
CN104494438A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 赵天水 一种智能车辆加速踏板控制装置
US10175712B2 (en) 2015-05-17 2019-01-08 Cts Corporation Compact vehicle pedal
KR101691035B1 (ko) * 2015-05-21 2016-12-29 경창산업주식회사 전자식 가속 페달
CN106740099B (zh) * 2015-11-24 2024-02-23 联合汽车电子有限公司 电子油门踏板装置
US10359802B2 (en) * 2016-08-22 2019-07-23 Cts Corporation Variable force electronic vehicle clutch pedal
WO2018152101A1 (en) 2017-02-14 2018-08-23 Cts Corporation Active vibratory pedal with haptic motor power connection assembly
CN107066025B (zh) * 2017-06-09 2019-03-05 浙江泰鸿万立科技股份有限公司 可调操作力的脚踏板
SI25563A (sl) 2017-11-13 2019-05-31 SIEVA, d.o.o., PE Lipnica Aktuator z nastavljivo pasivno karakteristiko in aktivnim prilagajanjem karakteristike
US11402864B2 (en) 2017-11-16 2022-08-02 HELLA GmbH & Co. KGaA Pedal for a vehicle
US10611406B2 (en) * 2018-05-31 2020-04-07 Deere & Company Rotary position sensor isolator
US11307606B2 (en) 2018-08-31 2022-04-19 Cts Corporation Pedal friction pad for vehicle pedal assembly
DE102018217281A1 (de) * 2018-10-10 2020-04-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Winkelsensor zum Erfassen eines Drehwinkels
US10976766B2 (en) * 2019-03-15 2021-04-13 Sl Corporation Pedal device for vehicle
JP6891208B2 (ja) * 2019-03-25 2021-06-18 本田技研工業株式会社 自動車用アクセルペダル装置
KR20200118925A (ko) * 2019-04-08 2020-10-19 현대자동차주식회사 가속페달용 킥 다운 스위치 및 이를 이용한 가속페달의 오조작시 제어방법
US11852473B2 (en) * 2019-10-31 2023-12-26 Toyoda Iron Works Co., Ltd. Vehicle operation pedal device
KR20210059859A (ko) * 2019-11-15 2021-05-26 현대자동차주식회사 폴더블 가속페달장치 및 폴더블 브레이크페달장치를 구비한 자율주행 차량
CN112224019B (zh) * 2020-09-17 2022-05-20 东风汽车集团有限公司 一种悬挂式加速踏板
CN112721882B (zh) * 2021-01-29 2022-05-24 浙江吉利控股集团有限公司 一种制动踏板
US11628725B2 (en) 2021-05-25 2023-04-18 KSR IP Holdings, LLC Electronic throttle control pedal assembly
DE102022101846A1 (de) * 2022-01-27 2023-07-27 HELLA GmbH & Co. KGaA Pedal mit einem zwischen verschiedenen Stellungen schwenkbaren Pedalarm und mit Sensor zum Ermitteln der Stellung des Pedalarms
WO2023143919A1 (de) * 2022-01-27 2023-08-03 HELLA GmbH & Co. KGaA Fahrpedal mit einem drehstellungssensor mit einer sensordrehachse und einem schwenkbaren betätigungselement mit einer betätigungsdrehachse
US20230302898A1 (en) 2022-03-28 2023-09-28 Cts Corporation Vehicle pedal that emulates mechanical hysteresis
WO2024081628A1 (en) 2022-10-12 2024-04-18 Cts Corporation Vehicle pads that emulate traditional vehicle pedals and include mechanical hysteresis

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5868040A (en) * 1995-04-20 1999-02-09 Mercedes-Benz Ag. Gas pedal with friction structure
US6003404A (en) * 1995-05-10 1999-12-21 Vdo Adolf Schindling Ag Accelerator pedal assembly for controlling the power of an internal combustion engine
JP2002023872A (ja) * 2000-05-11 2002-01-25 Teleflex Inc 制御信号を発生する非接触式ペダル位置センサを備えたペダル組立体

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1700643A (en) 1927-12-14 1929-01-29 Nordell Carl Accelerator
US1747083A (en) 1929-05-01 1930-02-11 Henry J Ries Foot control for motor cars
USRE34302E (en) 1989-09-18 1993-07-06 Siemens Automotive L.P. Accelerating pedal for electronic throttle actuation system
US4944269A (en) 1989-09-18 1990-07-31 Siemens-Bendix Automotive Electronics L.P. Accelerating pedal for electronic throttle actuation system
US5408899A (en) 1993-06-14 1995-04-25 Brecom Subsidiary Corporation No. 1 Foot pedal devices for controlling engines
JPH07139376A (ja) 1993-11-19 1995-05-30 Aisin Seiki Co Ltd スロットル制御装置
DE4407005C1 (de) 1994-03-03 1995-03-09 Hella Kg Hueck & Co Fahrpedaleinrichtung
DE19521821C1 (de) 1995-06-16 1996-12-12 Hella Kg Hueck & Co Fahrpedaleinrichtung
US5819593A (en) 1995-08-09 1998-10-13 Comcorp Technologies, Inc. Electronic adjustable pedal assembly
US5697260A (en) 1995-08-09 1997-12-16 Teleflex Incorporated Electronic adjustable pedal assembly
DE19536699A1 (de) 1995-09-30 1997-04-03 Bosch Gmbh Robert Fahrpedalmodul
DE19701637A1 (de) 1997-01-20 1998-07-23 Mannesmann Vdo Ag Pedaleinrichtung
JPH10299555A (ja) 1997-04-25 1998-11-10 Mitsubishi Motors Corp 電子スロットル制御装置付き内燃機関の制御装置
DE19755980A1 (de) 1997-12-17 1999-06-24 Mannesmann Vdo Ag Pedal
US6098971A (en) 1998-05-19 2000-08-08 General Motor Corporation Pedal module with variable hysteresis
EP0963871B1 (en) 1998-06-09 2004-10-27 Teleflex Incorporated Pedal assembly with hysteresis, in particular for electronic throttle control
GB2339887B (en) * 1998-07-21 2002-12-11 Caithness Dev Ltd Pedal mechanism
US6426619B1 (en) 1998-12-09 2002-07-30 Cts Corporation Pedal with integrated position sensor
US6553863B1 (en) 1999-04-21 2003-04-29 Atoma International Corp. Accelerator pedal
JP4724340B2 (ja) 1999-09-14 2011-07-13 株式会社ミクニ アクセルペダル装置
DE69923320T2 (de) * 1999-11-04 2006-04-06 Cts Corp., Elkhart Elektronisches Fahrpedal mit einem Kickdown-System
US6523433B1 (en) 1999-11-23 2003-02-25 William C. Staker Electronic pedal assembly and method for providing a tuneable hysteresis force
US6360631B1 (en) 2000-01-12 2002-03-26 Dura Global Technologies, Inc. Electronic throttle control accelerator pedal mechanism with mechanical hysteresis provider
DE10020486A1 (de) * 2000-04-26 2001-10-31 Bosch Gmbh Robert Fahrpedalmodul
GB0010116D0 (en) 2000-04-27 2000-06-14 Caithness Dev Limited Pedal mechanism
US6725741B2 (en) * 2001-10-09 2004-04-27 Teleflex Incorporated Compact pedal assembly with electrical sensor arm pivotal about axis spaced from pedal axis
US6718845B2 (en) * 2001-10-09 2004-04-13 Teleflex Incorporated Pedal assembly with radially overlying sensor and hysteresis
US6860170B2 (en) * 2002-09-09 2005-03-01 Dura Global Technologies, Inc. Electronic throttle control hysteresis mechanism
CA2523860A1 (en) * 2003-05-29 2004-12-09 Cts Corporation Accelerator pedal for motorized vehicle
US8042430B2 (en) * 2004-05-27 2011-10-25 Cts Corporation Accelerator pedal for a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5868040A (en) * 1995-04-20 1999-02-09 Mercedes-Benz Ag. Gas pedal with friction structure
US6003404A (en) * 1995-05-10 1999-12-21 Vdo Adolf Schindling Ag Accelerator pedal assembly for controlling the power of an internal combustion engine
JP2002023872A (ja) * 2000-05-11 2002-01-25 Teleflex Inc 制御信号を発生する非接触式ペダル位置センサを備えたペダル組立体

Also Published As

Publication number Publication date
US7404342B2 (en) 2008-07-29
DE602004013765D1 (de) 2008-06-26
CN1826568A (zh) 2006-08-30
CA2523860A1 (en) 2004-12-09
US20040237700A1 (en) 2004-12-02
EP1627268B1 (en) 2008-05-14
ATE395654T1 (de) 2008-05-15
JP4423297B2 (ja) 2010-03-03
US7926384B2 (en) 2011-04-19
US20090007717A1 (en) 2009-01-08
WO2004107079A1 (en) 2004-12-09
CN101934734B (zh) 2013-10-30
KR20060013651A (ko) 2006-02-13
CN101934734A (zh) 2011-01-05
EP1627268A1 (en) 2006-02-22
JP2007504056A (ja) 2007-03-01
CN1826568B (zh) 2010-11-03
DE602004022602D1 (de) 2009-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101148007B1 (ko) 차량용 가속 페달
US20060185469A1 (en) Pedal for motorized vehicle
JP5153651B2 (ja) 乗物用アクセルペダル
US8042430B2 (en) Accelerator pedal for a vehicle
US20070193401A1 (en) Accelerator pedal for a vehicle
US6857336B2 (en) Electronic pedal assembly and method for providing a tuneable hystersis force
US8635930B2 (en) Floor mounted pedal with position sensor
US20070234842A1 (en) Electronic throttle control with hysteresis and kickdown
EP1175309A1 (en) A control pedal assembly
EP1942390B1 (en) Accelerator pedal for motorized vehicle
JP4078826B2 (ja) ダンパ及びこのダンパを用いたアクセルペダル装置
JP4309539B2 (ja) アクセルペダル
KR100379680B1 (ko) 액셀레이터 페달 모듈
JP3605338B2 (ja) 電子式アクセルペダル装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150428

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160427

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170428

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180430

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190426

Year of fee payment: 8