JP2002023872A - 制御信号を発生する非接触式ペダル位置センサを備えたペダル組立体 - Google Patents

制御信号を発生する非接触式ペダル位置センサを備えたペダル組立体

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JP2002023872A JP2001141876A JP2001141876A JP2002023872A JP 2002023872 A JP2002023872 A JP 2002023872A JP 2001141876 A JP2001141876 A JP 2001141876A JP 2001141876 A JP2001141876 A JP 2001141876A JP 2002023872 A JP2002023872 A JP 2002023872A
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Teleflex Inc
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 自動車を制御する電気信号を発生するセンサ
を備えたペダル組立体を提供する。 【解決手段】 ペダルアームは、ペダルパッドに連結さ
れた第１の端部及びピボット軸線２４を定めるようシャ
フト２２に回動自在に支持された第２の端部１８を有す
る。非接触検出面３０から間隔を置いて位置した磁石部
材２６を備えた非接触式センサ組立体を用い、ペダル運
動に基づいて制御信号を発生させる。磁石部材２６は、
シャフト２２に回動自在に取り付けられていて、ペダル
アームと共にピボット軸線２４の回りに回動できるよう
になっており、非接触検出面３０は、磁石部材２６と相
互作用するようハウジング２０の内面２８を横切って延
びている。磁石部材２６の回転運動は、非接触検出面３
０を介して線形出力制御信号に変換される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、車両又はビークルシステムを制
御する電気信号を発生するセンサを備えたペダル組立体
に関する。具体的には、ペダル組立体は、ペダルの回動
運動で回転し、非接触検出面と相互作用してペダルの振
れで変化する直線出力信号を発生させる弧状磁石部材を
有している。
【０００２】
【発明の背景】ペダル組立体は、車両の運動を制御する
のに用いられる。代表的には、ペダル組立体は、ペダル
によって制御されるそれぞれの車両システムへの機械的
連結手段を有している。例えば、加速ペダルの機械的連
結手段は通常、エンジンスロットルへのブラケット及び
ケーブル連結手段を含む。ペダルの回転運動は、ケーブ
ルを介してエンジンスロットルに伝えられる。ケーブル
は、ペダルの位置に基づいてエンジンスロットルの位置
を制御する。ブレーキ及びクラッチペダルについてもこ
れと同様な機械的連結方式が用いられている。
【０００３】これらペダル組立体は、加速ペダルと燃料
スロットルを相互に連結する機械的リンク機構により得
られるヒステリシスフィードバックによって得られ、オ
ペレータにより経験される所望の感触を有している。機
械的リンク機構を用いた場合、加速ペダルを前進させる
時に必要なペダル圧力は、固定位置に保つのに必要なペ
ダル圧力よりも大きい。この差は、ヒステリシス効果と
呼ばれることが多い。この効果は、オペレータの疲労を
軽減させる上で重要である。
【０００４】車両が一層電気的に制御された車両システ
ムを組み込むにつれ、ペダルと制御されるべき車両シス
テムとの間の電気的リンクを構成する試みがなされてい
る。機械的連結方式は嵩張る場合が多く、車両内の狭い
空間内に収納することは困難である。機械的リンク機構
の構成部品は又、摩耗を生じたり、拘着したりくっつい
て動かなくなったりする場合があり、これにより車両シ
ステムが働かないようになる。電気的リンクは、機械的
リンク機構で用いられる部品を不要にし、かくしてコス
トを減少させると共に他の車両構成部品の収納スペース
を増大させる。
【０００５】電気制御装置が組み込まれたペダルの中に
は、ペダルが種々の動作位置相互間で回動すると、制御
信号を発生させる接触式のセンサ、例えば電位差計を利
用するものがある。接触式センサを用いた場合の１つの
欠点は、接触式センサは時間の経過につれて摩耗しがち
であり、それにより制御信号の正確さに悪影響を及ぼす
場合があるということにある。
【０００６】接触式センサを用いる電気制御装置を組み
込んだペダルの一例が、米国特許第５，６９７，２６０
号及び第５，８１９，５９３号に示されている。ペダル
組立体は、車両構造体によって支持されたハウジング内
に回動自在に設けられたペダルアームを有している。ペ
ダルアームは、ペダルアームの一端に連結されたペダル
に力を加えるとハウジングに対して回動する。ペダル組
立体は、ハウジング内に設けられた別個のセンサ組立
体、例えば電位差計を有している。センサ組立体は、ハ
ウジングに対するペダルアームの運動に比例して変化す
る電気信号を発生させる。
【０００７】接触式センサを利用した電気制御装置を備
えたペダルの別の例が、米国特許第５，７６８，９４６
号に示されている。別個のセンサモジュールがハウジン
グ内に取り付けられている。センサモジュールは、制御
されるべき車両システムに接続される電気コネクタを有
している。上述のように、センサモジュールは、ペダル
の位置を検出して、ペダル回動位置が変化するにつれて
変化する電気信号を発生させるのに用いられる。一般
に、これらセンサモジュールは電位差計である。電位差
計は、汚れ及び他の汚染要因物の影響を受けやすく、か
くして、正しく動作するためには密閉環境内に設けられ
なければならない。かくして、センサモジュールは自蔵
式であり、密閉形構成部品としてペダルハウジング内に
収納される。センサモジュールは高価であって嵩張って
いる。ペダルハウジングは、望ましくないこれら大型セ
ンサモジュールを収容するよう特別に設計されなければ
ならない。
【０００８】例えばホール効果センサのような非接触式
センサが制御信号を発生させるために用いられる場合が
ある。電気制御装置のための非接触式センサを組み込ん
だペダルの一例が、米国特許第５，４３９，２７５号に
示されている。ペダル組立体は、プランジャ内に設けら
れた磁石と組み合わせて用いられ、ペダル位置に応じて
変化する出力信号を発生させるホール効果（Hall Effec
t ）センサを有している。ペダルを回動させると、プラ
ンジャは、センサに対して直線方向に運動し、その結
果、変動磁界が得られることになる。かかる構成では、
ペダルの回転入力運動を、車両システムを制御するため
に用いることができるセンサからの正確な直線出力に変
換することは困難である。
【０００９】かくして、ペダルの回転入力を用いてペダ
ルの振れに対応した直線出力を生じさせ、正確な制御信
号を用いて対応の車両システムを制御できるようにする
非接触式のセンサを備えた改良型ペダル組立体を提供す
ることが望ましい。また、別個のセンサハウジングを必
要とせず、他方、汚れ及び他の汚染要因物を入れない密
閉環境を依然としてもたらす一体形非接触検出構成部品
を備えた一層コンパクトなペダル組立体を提供すること
が望ましい。一体形非接触検出構成部品を備えたペダル
組立体は、同一ハウジング内に封入されたヒステリシス
効果を生じさせる抵抗組立体を更に有することが必要で
ある。これにより、包装性が向上すると共にコストが減
少し、しかもペダルの組立時間が短くなる。
【００１０】
【発明の概要及び利点】ペダル組立体が、自動車の車体
構造に取り付けられるようになっていて、車両システム
の制御信号を発生させるよう動作する。ペダル組立体
は、ハウジング及びハウジングに対して運動自在に支持
されたペダルアームを有している。ペダルアームは、ペ
ダルパッドに連結された第１の端部及びピボット軸線を
定めるようシャフトで回動自在に支持された第２の端部
を有する。磁石部材が、ピボット軸線の回りにペダルア
ームと一緒に回動できるようシャフトに回動自在に取り
付けられている。ペダル組立体は、ハウジングが、非接
触検出面を備え、非接触検出面が、磁石部材と相互作用
して、非接触検出面に対する磁石部材の角回転の程度に
よって大きさが変化する電気制御信号を発生するように
なっていることを特徴とする。好ましくは、非接触検出
面は、ハウジング内に設けられた非接触式センサであ
り、この非接触式センサは、このセンサとハウジングが
一体部品として形成されるようハウジング内に設けられ
ている。
【００１１】非接触式センサは、ペダルアームが動作位
置相互間で回動したときに磁石部材によって作られる変
動磁界を測定し、ペダルの振れに比例した直線出力電圧
を発生させる。好ましい実施形態では、磁石部材は、回
転子で支持された磁石部分を有し、回転子は、所定の円
弧長によって構成される弧状本体部分、シャフトを受け
入れるボアを備えた円形本体部分及び円形本体部分と弧
状本体部分を互いに連結する半径方向に延びるアーム部
分を有する。非接触式センサは、所定の幅を有する隙間
を形成するよう磁石部材に隣接して配置される。非接触
式センサは、全てのペダル動作位置で磁石部材と非接触
検出面との間に少なくとも最小の隙間が維持されるよう
磁石部材に対して固定されたままである。
【００１２】本発明の他の利点は、添付の図面と関連し
て以下の詳細な説明を読むと一層よく理解できよう。
【００１３】
【好ましい実施形態の詳細な説明】図面を参照すると
（図中、同一の符号は同一又は対応の部分を示してい
る）、図１には、ペダル組立体が全体を符号１０で示さ
れている。ペダル組立体１０は、ペダルパッド１６に作
動的に連結された下端部１４及びハウジング２０内に回
動自在に設けられた上端部１８を備えたペダルアーム１
２を有している。ペダル組立体１０は、車両システム機
能、例えばスロットル位置を制御するために用いられる
電気制御信号を発生させる。電気制御信号は、力をペダ
ルパッド１６に及ぼしてペダルアームをレスト位置から
踏込み位置に動かすと大きさが変化する。
【００１４】図２に示すように、ペダルアーム１２は、
ピボット軸線２４を定めるピボットシャフト２２でハウ
ジング２０に対して運動自在に支持されている。ペダル
アーム１２は好ましくは、鋼又はプラスチック材料から
作られる。センサ組立体も又、ハウジング２０内に設け
られている。センサ組立体は、ピボット軸線２４の回り
にペダルアーム１２と一緒に回動運動できるようシャフ
ト２２に回動自在に取り付けられた磁石部材２６を有し
ている。好ましくは、磁石部材２６は、シャフト２２と
一緒に回転できるようシャフト２２に直接固定されてい
る。
【００１５】ハウジング２０は、非接触検出面３０を備
えた内面２８を有し、この非接触検出面は、磁石部材２
６と相互作用して非接触検出面に対する磁石部材２６の
角回転の程度によって大きさが変化する電気制御信号を
発生するようになっている。好ましくは、非接触検出面
３０は、当業者には周知の手段によりハウジング２０の
内面２８に取り付けられた別個の部品としての非接触式
センサであり、したがって非接触式センサ３０と内面２
８は一体部品として形成されるようになっている。磁石
２６及び非接触式センサ３０の作用については以下に詳
細に説明する。
【００１６】好ましい実施形態では、磁石部材２６は、
図３に一層明確に示されていて所定の幅Ｗを有する隙間
３２を形成するよう非接触式センサ３０に隣接して設け
られた磁石部分２６ａを有している。好ましくは、幅Ｗ
は、数mmに過ぎないが、これとは異なる幅を用いてもよ
い。非接触検出面３０は、磁石部材２６に対して固定さ
れたままであり、したがって、全てのペダル動作位置に
おいて磁石部材２６と検出面３０との間には少なくとも
最小幅の隙間が維持されるようになっている。
【００１７】好ましくは、磁石部材２６は、２つの極
（磁極）、即ち南極と北極を指す極（即ち、１つの負
（−）極及び１つの正（＋）極）を有する永久磁石であ
る。しかしながら、正（＋）の向きと負（−）の向き、
即ち北極を指す向きと南極を指す向きとが交互に並んだ
多極（即ち、３以上の極）を用いてもよい。永久磁石２
６は、それぞれ所定の幅を備えた正（＋）極及び負
（−）極を備えた弧状の形をしている。極の幅は、出力
制御信号の直線性を制御する。
【００１８】極の幅の可変操作は、ペダルアーム１２が
回動している時、直線磁界の角回転中、直線磁界を検出
するための多極磁石２６の磁極相互間の直線性を増大さ
せるよう用いられる。この構成の利点の１つは、出力信
号とペダルの振れとの間に直線（比例）関係があること
である。多極を用いることにより、互いに異なる方向を
持つ磁界が作られる。磁界の１つの組は、時計回りの向
きを持ち、別の磁界の組は、反時計回りの向きを持つ。
磁石２６の半径及び磁極幅の寸法を変化させると、所望
の磁界強さ及び向きが達成できる。
【００１９】磁石部材２６は、コア又は回転子部分２６
ｂで支持された磁石部分２６ａを有している。回転子部
分２６ｂは、シャフト２２を受け入れるボア３８を備え
た円形の本体部分３６及び円形本体部分３６と弧状本体
部分３４を相互に連結した半径方向に延びるアーム部分
４０を有している。好ましくは、ボア３８はシャフト２
２に圧力嵌めされ、磁石部材２６とシャフト２２は一斉
に回転するようになっているが、他の取付け法を用いて
もよい。
【００２０】磁石部材２６の弧状本体部分３４は、磁石
部材２６が非接触検出面３０に対して動いて電気制御信
号を発生している状態で、力をペダルパッド１６に加え
ると、ピボット軸線２４の回りに弧を描いて動く。非接
触検出面３０は、ペダルアーム１２が動作位置相互間で
回動すると、磁石部材２６によって作られる変動磁界を
測定し、ペダルの振れに比例した直線出力電圧を発生さ
せる。
【００２１】図２〜図５に示すように、ペダル組立体１
０は、抵抗組立体４６を有し、この抵抗組立体は、オペ
レータの疲労を軽減するヒステリシス効果を生じさせる
ために用いられる。抵抗組立体４６は、加速ペダルと燃
料スロットルとを相互に連結する機械的リンク機構によ
って通常得られるフィードバックに代わる手応え又は
「感触」をオペレータに与えるようになっている。機械
的リンク機構を用いた場合、加速ペダルを前進させる時
に必要なペダル圧力は、固定位置に保つのに必要なペダ
ル圧力よりも大きい。この差は、ヒステリシス効果と呼
ばれることが多い。この効果は、比較的一定の速度で運
転しながら加速ペダル１０を定位置に維持するのに重要
であり、これは、所望の減速時間を達成する際にも考慮
する必要がある。加速の際に加えなければならない圧力
は、容易に耐えられるが、もし加速用ばねの背圧が、速
度を保持又は維持するのに必要な時間の間、同一の効果
を生じさせた場合、比較的一定の速度を維持することは
オペレータにとってすぐに不快になるであろう。ヒステ
リシス効果は、安心感をもたらす。これは、加速装置の
設定値を維持するのに必要な負荷を小さくするが、足の
踏込み力を除いた時に逆のペダル動作を生じさせる力が
依然として存在する。抵抗組立体４６により、オペレー
タの疲労を軽減する所望のヒステリシス効果を含む機械
的リンク機構の「感触」が得られる。
【００２２】図４に示すように、ペダルアーム１２は、
ピボット軸線２４の上に延びていて、弾性ばね５０と相
互作用してヒステリシス効果を生じさせる上方部分４８
を有している。好ましい実施形態では、一対のばね５０
が用いられているが、所望のヒステリシス効果を生じさ
せるために任意個数のばね５０を用いてもよい。ハウジ
ング２０は、ばね５０を受け入れる湾曲した側壁５４を
備えた凹部５２を有している。凹部５２は、ばね５０の
第１の端部５８を着座させる接線方向に延びる切欠き５
８を有している。ペダルアーム１２の上方部分４８は、
ペダルアーム１２が軸線２４の回りに回動している時に
力をばね５０の第２の端部６２に加えるカムローブ６０
を有している。好ましくは、カムローブは、耐摩耗性を
向上させた面又はフェースを提供するキャップ部材６１
を有している。ペダルアーム１２をレスト位置（図５に
示す）から踏込み位置（図６に示す）に回動させてペダ
ルアーム１２に加わるばね５０の付勢力を減少させる
と、ばね５０は側壁５４に摩擦接触する。
【００２３】図２に示すように、ペダル組立体１０は、
磁石部材２６及び非接触検出面３０のための密閉環境を
構成するようハウジング２０に取り付けられるカバー６
４を有している。非接触検出面３０は、効果的に働くた
めには汚れ及び他の汚染要因物が無いことを必要とす
る。カバー６４は、磁石部材が検出面３０に対して回転
しているときに磁石部材２６の動作が汚れによって妨害
されないようにする。好ましくは、ハウジング２０及び
カバー６４は、軽量であって、ナイロン又はプラスチッ
ク材料で作られている。
【００２４】ハウジング２０は好ましくは、ハウジング
２０の円周方向リップ６８の周りに間隔を置いて設けら
れた複数のタブ６６を有している。タブ６６は、カバー
６４に設けられた対応関係をなす開口部７０へ差し込ま
れ、これらタブを熱により頭付けしてハウジング２０と
カバー６４を互いに締結する。しかしながら、ハウジン
グ２０をカバー６４に結合するために、当該技術分野で
知られている他の締結法を用いてもよいことは理解され
るべきである。
【００２５】ハウジング２０は、外周面８４の周りにぐ
るりと延びる溝８２を更に有している。エポキシシーラ
ーを溝８２に塗布した状態で配置し、カバー６４をハウ
ジング２０に取り付ける。これにより、磁石部材２６と
検出面３０の密閉環境が得られる。当該技術分野で知ら
れている他の密封方法もまた使用できる。ハウジング２
０及びカバー６４内のピボットシャフト２２を密封する
ためＯリング（図示せず）が用いられる。
【００２６】図３に示すように、非接触検出面３０は出
力ノード７２に電気的に接続されている。磁石部材２６
が検出面３０に対して回動すると、電気信号が発生して
ノード７２に送られる。電気接続ポート７４が、ハウジ
ング２０の一方の側部に一体形成されている。電気コネ
クタ（図示せず）がポート７４に差し込まれ、磁石部材
２６と検出面３０との相互作用により発生した電気信号
が、車両制御システム７６、例えばコンピュータに送ら
れる。次に、この信号は符号７８のところで概略的に示
されたエンジンスロットルに送られ、このエンジンスロ
ットルは次に所望位置に動かされる。ブレーキ又はクラ
ッチ機構を制御するために制御信号を用いてもよい。上
述のように、電気制御信号は、力をペダルパッド１６に
加えてペダルアーム１２をベスト位置から踏込み位置に
動かすと大きさが変化する。
【００２７】上述のように、磁石部分２６ａは、回転子
部分２６ｂで支持され、非接触式センサ部分３０は、回
転子部分２６ｂに対して固定状態に保持されている。非
接触式センサ３０は好ましくは、２部品構成の固定子３
０ａ，３０ｂとして形成されており、固定子部品３０
ａ，３０ｂの間には複数のホールチップ３０ｃが配置さ
れている。ホールチップ３０ｃは、エンジンスロットル
７８のための電気制御信号を発生させる非接触検出面で
ある。
【００２８】磁石部材２６と非接触式センサ３０は協働
して、ホール効果センサとして働く。ホール効果センサ
の動作原理は当該技術分野では周知であり、詳細には説
明しない。本発明のペダル組立体１０の一利点は、自蔵
式センサ構成部品を、ペダル組立体内に収納する必要が
無いことにある。その代わり、検出構成部品、即ち磁石
部材２６、固定子３０ａ，３０ｂ及びホールチップ３０
ｃは、ペダル組立体１０のハウジング２０内に直接組み
込まれている。固定子３０ａ，３０ｂ及びホールチップ
３０ｃは、ハウジング２０の内面２８に取り付けられ
て、内面２８及び固定子３０ａ，３０ｂが一体部品とし
て形成され、磁石部材２６がペダルピボットシャフト２
２と一緒に回転可能に固定されるようになっている。
【００２９】ハウジング２０は好ましくは、プラスチッ
ク材料で作られ、ハウジングの内面２８を形成する中央
仕切り部分８０を有している。内面２８は好ましくは同
種材料で作られるが、他の材料を用いてもよい。検出面
３０は、仕切り部分８０の一方の側部に位置し、抵抗組
立体４６は、分割部分８０の反対側の側部に配置されて
いる。まず最初に、抵抗組立体４６をハウジング２０内
に収納し、検出面３０を備えた仕切り部分８０を取り付
け、磁石部材２６をピボットシャフト２２に取り付け、
次にカバー６４をハウジング２０に取り付ける。本発明
のペダル組立体を当該技術分野で知られている他の形式
の抵抗組立体と併用できることは理解されるべきであ
る。図２〜図５に示す抵抗組立体４６の構成及び向き
は、単なる好ましい実施形態である。
【００３０】本発明のペダル組立体１０を関連の車両の
スロットルを制御する際に用いられるものとして詳細に
説明したが、本発明のペダル組立体１０は、多種多様な
車両機能又は付属装置を電気的に制御するのに用いるこ
とができる。
【００３１】本発明を例示的に説明したが、用いた用語
は説明のためであって、本発明を限定するものではな
い。
【００３２】上記の教示に照らして本発明の多くの設計
変更例及び変形例を想到できることは明らかである。し
たがって、本発明を特許請求の範囲に記載された本発明
の範囲内において、具体的に説明した形態以外の形態で
実施できる。なお、請求項に加入した符号は理解の便宜
を図るためであり、本発明を何ら限定するものではな
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】ペダル組立体の斜視図である。
【図２】図１に示すペダル組立体の部分切除分解図であ
る。
【図３】図１に示すペダル組立体のカバーを取り外した
状態の部分切欠き側面図であり、センサ部材及び検出面
の一形態を示す図である。
【図４】カバー及び仕切り部分を省いた状態の部分切欠
き側面図であり、ペダルアームがレスト位置にあるとき
の抵抗組立体を示す図である。
【図５】カバー及び仕切り部分を省いた状態の部分切欠
き側面図であり、ペダルアームが踏込み位置にあるとき
の抵抗組立体を示す図である。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車の車体構造に取り付けられるよう
    になっていて車両システムの制御信号を発生するよう動
    作するペダル組立体（10）であって、ハウジング（20）
    と、ハウジング（20）に対して運動自在に支持されてい
    て、ペダルパッド（16）に連結された第１の端部（14）
    及びピボット軸線（24）を定めるようシャフト（22）で
    回動自在に支持された第２の端部（18）を備えたペダル
    アーム（12）と、ピボット軸線（24）の回りにペダルア
    ーム（12）と一緒に回動できるようシャフト（22）に回
    動自在に取り付けられた磁石部材（26）とを有し、前記
    ハウジング（20）は、非接触検出面（30）を備え、前記
    非接触検出面（30）は、前記磁石部材（26）と相互作用
    して、非接触検出面（30）に対する前記磁石部材（26）
    の角回転の程度によって大きさが変化する電気制御信号
    を発生するようになっていることを特徴とするペダル組
    立体。
  2. 【請求項２】 前記非接触検出面（30）は、所定の幅を
    有する隙間（32）を形成するよう前記磁石部材（26）に
    隣接して配置され、前記非接触検出面（30）は、全ての
    ペダル動作位置で前記磁石部材（26）と前記非接触検出
    面（30）との間に少なくとも最小の隙間が維持されるよ
    う前記磁石部材（26）に対して固定されたままであるこ
    とを特徴とする請求項１記載のペダル組立体。
  3. 【請求項３】 前記磁石部材（26）は、正の向きと負の
    向きが交互に並んだ少なくとも２つの磁極を含む永久磁
    石（26ａ）であることを特徴とする請求項２記載のペダ
    ル組立体。
  4. 【請求項４】 前記永久磁石は、二極構造の弧状本体部
    分（34）で構成され、前記磁極のうち１つは負極であ
    り、前記磁極のうち１つは正極であることを特徴とする
    請求項３記載のペダル組立体。
  5. 【請求項５】 前記磁石部材は、回転子（26ｂ）で支持
    された磁石部分（26ａ）を有し、前記回転子（26ｂ）
    は、前記シャフト（22）を受け入れるボア（38）を備え
    た円形本体部分（36）及び前記円形本体部分（36）と前
    記弧状本体部分（34）を互いに連結する半径方向に延び
    るアーム部分（40）を有することを特徴とする請求項４
    記載のペダル組立体。
  6. 【請求項６】 前記非接触検出面（30）は、前記非接触
    検出面（30）とハウジング（20）が一体部品として形成
    されるよう前記ハウジング（20）内に設けられているこ
    とを特徴とする請求項１記載のペダル組立体。
  7. 【請求項７】 前記磁石部材（26）は、前記磁石部材
    （26）が前記非接触検出面（30）に対して移動して前記
    電気制御信号を発生させている状態で、力を前記ペダル
    パッド（１６）に加えると、前記ピボット軸線（24）の
    回りに弧を描いて動くことを特徴とする請求項６記載の
    ペダル組立体。
  8. 【請求項８】 前記非接触検出面（30）は、前記ペダル
    アーム（12）が動作位置相互間で回動したときに前記磁
    石部材（26）によって作られる変動磁界を測定し、ペダ
    ルの振れに比例した直線出力電圧を発生させることを特
    徴とする請求項１記載のペダル組立体。
  9. 【請求項９】 前記ペダルアーム（12）は、前記ピボッ
    ト軸線（24）の上に延びていて、ばね（50）と相互作用
    してヒステリシス効果を生じさせる上方部分（48）を有
    していることを特徴とする請求項１記載のペダル組立
    体。
  10. 【請求項１０】 前記ハウジング（20）は、前記ばね
    （50）を受け入れる湾曲した側壁（54）を備えた凹部
    （52）を有し、前記凹部（52）は、前記ばね（50）の第
    １の端部（58）を着座させる接線方向に延びる切欠き
    （56）を有することを特徴とする請求項９記載のペダル
    組立体。
  11. 【請求項１１】 前記ペダルアームの前記上方部分（4
    8）は、前記ペダルアーム（12）が前記軸線（24）の回
    りに回動すると、前記ばね（50）の第２の端部（62）に
    力を及ぼすカムローブ（60）を有し、前記ばね（50）
    は、前記ペダルアーム（12）をレスト位置から踏込み位
    置に回動させて前記ペダルアーム（12）に加わる前記ば
    ね（50）の付勢力を減少させると、前記側壁（54）と摩
    擦接触することを特徴とする請求項９記載のペダル組立
    体。
  12. 【請求項１２】 前記磁石部材（26）及び前記非接触検
    出面（30）を前記ハウジング（20）内に収納するよう前
    記ハウジング（20）に取り付けられるカバー（64）を更
    に有することを特徴とする請求項１記載のペダル組立
    体。
  13. 【請求項１３】 自動車の車体構造に取り付けられるよ
    うになっていて車両システムの制御信号を発生させるよ
    う動作するペダル組立体（10）であって、ハウジング
    （20）と、前記ハウジング（20）に対して運動自在に支
    持されていて、ハウジング（20）と、ハウジング（20）
    に対して運動自在に支持されていて、ペダルパッド（1
    6）に連結された第１の端部（14）及びピボット軸線（2
    4）を定めるようシャフト（22）で回動自在に支持され
    た第２の端部（18）を備えたペダルアーム（12）と、前
    記ペダルアームと関連した入力及びエンジンスロットル
    （78）と作動的に関連した出力を備えた発電機構とを有
    し、前記発電機構は、前記ピボット軸線（24）の回りに
    前記ペダルアーム（12）と一緒に回動できるよう前記シ
    ャフト（22）に回動自在に取り付けられた磁石部材（2
    6）を有し、前記ハウジング（20）は、前記磁石部材（2
    6）と相互作用する非接触検出面（30）を備え、前記非
    接触検出面（30）は、前記ペダルアーム（12）が前記軸
    線（24）の回りに回動すると前記出力から電気制御信号
    を発生し、前記信号は、前記非接触検出面（30）に対す
    る前記磁石部材（26）の角回転の程度によって大きさが
    変化することを特徴とするペダル組立体。
  14. 【請求項１４】 前記非接触検出面（30）は、前記非接
    触検出面（30）が全ての動作位置で前記ペダルアーム
    （12）に対して固定されたままであるように前記磁石部
    材（26）に隣接して設けられていることを特徴とする請
    求項１３記載のペダル組立体。
  15. 【請求項１５】 前記非接触検出面（30）は、前記ペダ
    ルアーム（12）が動作位置相互間で回動したときに前記
    磁石部材（26）によって作られる変動磁界を測定し、ペ
    ダルの振れに比例した直線出力電圧を発生させることを
    特徴とする請求項１４記載のペダル組立体。
  16. 【請求項１６】 前記信号を受け取って、前記信号に基
    づいてエンジンスロットル（78）の位置を制御する中央
    処理装置（76）を更に有していることを特徴とする請求
    項１５記載のペダル組立体。
  17. 【請求項１７】 前記非接触検出面（30）は、前記非接
    触検出面（30）とハウジング（20）が一体部品として形
    成されるよう前記ハウジング（20）の内面（28）に取り
    付けられていることを特徴とする請求項１６記載のペダ
    ル組立体。
  18. 【請求項１８】 前記磁石部材（26）、前記シャフト
    （22）及び前記非接触検出面（30）を前記ハウジング
    （20）内に収納するよう前記内面（28）から見て反対側
    で前記ハウジング（20）に取り付けられたカバー（64）
    を更に有することを特徴とする請求項１６記載のペダル
    組立体。
  19. 【請求項１９】 自動車の車体構造に取り付けられるよ
    うになっていて車両システムの制御信号を発生するよう
    動作するペダル組立体（10）であって、ペダルパッド
    （16）に連結された下端部（14）及びピボット軸線（2
    4）を定めるようピボットシャフト（22）で回動自在に
    支持された上端部（18）を備えたペダルアーム（12）が
    設けられ、前記ピボットシャフト（22）を支持するハウ
    ジング（20）が設けられていて、前記ペダルアーム（1
    2）を前記ピボット軸線（24）の回りに前記ハウジング
    （20）に対して運動自体に取り付けられるようになって
    おり、センサ組立体が、前記ピボット軸線（24）の回り
    に前記ペダルアーム（12）と一緒に回動できるよう前記
    シャフト（22）に回動自在に取り付けられた磁石部材
    （26）及び前記ハウジング（20）の内面（28）を横切っ
    て延びていて前記磁石部材（26）と相互作用する非接触
    検出面（30）を有し、前記磁石部材（26）の回転運動が
    前記非接触検出面（30）を介して直線出力制御信号に変
    換され、少なくとも１つの弾性部材（30）が、前記ハウ
    ジング（20）の湾曲したポケット（54）内に設けられ、
    前記弾性部材（50）は、前記ハウジング（20）に固定さ
    れた第１の端部（58）及び前記ペダルアーム（12）の前
    記上端部（18）に設けられたカム動作部分（60）と係合
    して、前記ペダルアーム（12）をレスト位置から踏込み
    位置に動かすと、ヒステリシス効果を生じさせることが
    できる第２の端部（62）を有し、前記センサ組立体を前
    記ハウジング内に収納して前記磁石部材（26）及び前記
    非接触検出面（30）の密閉環境を形成するカバー（64）
    が前記ハウジング（20）に連結されていることを特徴と
    するペダル組立体。
  20. 【請求項２０】 前記磁石部材（26）は、回転子（26
    ｂ）で支持された磁石部分（26ａ）を有し、前記回転子
    （26ｂ）は、所定の円弧長によって構成される弧状本体
    部分（34）、前記シャフト（22）を受け入れるボア（3
    8）を備えた円形本体部分（36）及び前記円形本体部分
    （36）と前記弧状本体部分（34）を互いに連結する半径
    方向に延びるアーム部分（40）を有することを特徴とす
    る請求項１９記載のペダル組立体。
  21. 【請求項２１】 前記非接触検出面（30）は、所定の幅
    を有する隙間（32）を形成するよう前記磁石部分（26
    ａ）に隣接して配置され、前記非接触検出面（30）は、
    全てのペダル動作位置で前記磁石部材（26）と前記非接
    触検出面（30）との間に少なくとも最小の隙間が維持さ
    れるよう前記磁石部分（26ａ）に対して固定されたまま
    であることを特徴とする請求項２０記載のペダル組立
    体。
  22. 【請求項２２】 車両システムを制御する電気信号を発
    生させるペダル組立体の組立方法であって、（ａ）ハウ
    ジング（20）を準備する工程と、（ｂ）ペダルアーム
    （12）をハウジング（20）内に回動自在に設ける工程
    と、（ｃ）ハウジング（20）の一部として形成された非
    接触検出面（30）を準備する工程と、（ｂ）ペダルアー
    ム（12）と一緒に回動できるよう磁石（26ａ）を設ける
    工程と、（ｅ）非接触検出面（30）と相互作用するよう
    磁石（26ａ）を整列させる工程と、（ｆ）カバー（64）
    をハウジング（20）に取り付けて磁石（26ａ）及び非接
    触検出面（30）をハウジング（20）内に収納する工程と
    を有することを特徴とする方法。
  23. 【請求項２３】 工程（ｅ）の実施中、磁石（26ａ）を
    所定幅の隙間だけ非接触検出面（30）から離隔させる工
    程を更に有することを特徴とする請求項２２記載の方
    法。
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