JP4911889B2 - 相対位置検出装置及び鞍乗り型車両 - Google Patents

Description

この発明は、相対変位可能に設けられた第１部材と第２部材との相対位置を検出することが可能な相対位置検出装置と、この相対位置検出装置がアクセル開度の制御用に配設されている鞍乗り型車両に関するものである。

従来から相対変位可能な第１部材及び第２部材とを備え、この第１部材と第２部材とを相対変位させることにより、その変位量に対応させて制御対象を制御するものが多数存在する。

例えば、内燃機関を使用した自動二輪車等の鞍乗り型車両においては、ハンドルバーに回動可能にアクセルグリップを装着し、このアクセルをハンドルバーに対して回動させることにより、内燃機関（エンジン）のスロットルバルブの開閉制御を行っている。

このような鞍乗り型車両では、アクセルの回動操作をポテンショメータにより検出し、その出力電圧に基づき、アクチュエータによりスロットルバルブを開閉動作させる電気式の相対位置検出装置が知られている。

かかる電気式の相対位置検出装置では、ポテンショメータの誤動作などにより、アクセルの回動操作とスロットルバルブの開閉動作とが対応しない事態が生じることを防止するため、ポテンショメータとは別に、アクセルの全閉位置を検出してスロットルバルブを閉じることが可能な機械式の全閉スイッチが設けられている。

また、アクセルに磁石を配置して、アクセルの回動位置を磁束密度の変化を利用して検出する磁気式の相対位置検出装置を装着したものも知られており、ホールＩＣを用いたものも提案されている。

例えば、下記特許文献１では、アクセルの回動位置を検出して、内燃機関の点火を制御するために、アクセルに磁石を固定すると共に、ハンドル側に２つのデジタルホールＩＣを固定し、アクセルの開度領域がアイドリング、中速域、及び高速域の内のどの領域に属するかを判定させている。

さらに、下記特許文献２の図６には、アクセルに永久磁石を固定し、ハンドル軸に固定された筐体に、同じ機能を有する二つのホールＩＣを固定した相対位置検出装置が記載されている。そして、詳細は不明であるが、同じ機能を有するホールＩＣを２個用いて、アクセル回動時の永久磁石の位置に応じた電気信号を出力し、手動操作部によるアクセルの回転角度量を検出する旨記載されている。
特開平７−３２４６３７号公報 特開２００２−２５６９０４号公報（図６）

しかしながら、従来のポテンショメータを用いた相対位置検出装置では、ポテンショメータがアクセルに比べて大きなものになるため、アクセル周りに設置すると外観が悪化し易い。そのため、アクセル周りとは異なる別の位置に設置して、アクセルとの間をワイヤーケーブル等により連結しなければならず、部品点数や組付工数等が増加し易く、又、アクセルに比べて大きなポテンショメータを配置したり、ワイヤケーブル等を配置するため、アクセル周りの外観品質を向上させ難いという問題点があった。

また、従来の磁気を用いた相対位置検出装置では、例えば特許文献２において、永久磁石片の移動すなわちロータの回動により、第１ステータと第２ステータとの間を通過する磁束の変化をホールＩＣで検出して、ロータの回転角度に応じた電気信号を出力する旨記載されている。

しかし、磁束の変化と電気信号の出力との関係については具体的に記載されておらず、所定の長さの永久磁石片に対してどのようにすれば、より長い範囲で磁束の変化による相対位置の変化を検出できるかについては、何ら言及されていないものである。

そこで、この発明は、相対位置の変化をより効果的に長い範囲に渡って検出できるようにすると共に、コンパクトに、且つ、安価に構成できる相対位置検出装置を提供することを課題とする。

また、アクセル周りの外観品質を向上させることができる鞍乗り型車両を提供することを他の課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、互いに相対変位可能な第１部材及び第２部材を有し、前記第１部材には磁石が配設され、前記第２部材には、前記磁石の磁場の磁束密度が単調変化する範囲内に、該磁束密度の変化を検出するホールＩＣが配置された相対位置検出装置であって、前記磁石は、Ｓ極部とＮ極部との並ぶ向きを異にする２つの磁極部が、前記相対変位方向に並んで配置され、前記ホールＩＣは、前記相対変位の範囲内において順次前記２つの磁極部に対向するように配置されるとともに、磁束密度に対応する値を出力するように構成され、前記磁石には、前記相対変位方向の端面側に向けて板厚が薄くなるような傾斜面が形成された相対位置検出装置としたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、互いに相対変位可能な第１部材及び第２部材を有し、前記第１部材には磁石が配設され、前記第２部材には、前記磁石の磁場の磁束密度が単調変化する範囲内に、該磁束密度の変化を検出するホールＩＣが配置された相対位置検出装置であって、前記磁石は、Ｓ極部とＮ極部との並ぶ向きを異にする２つの磁極部が、前記相対変位方向に並んで配置され、前記ホールＩＣは、前記相対変位の範囲内において順次前記２つの磁極部に対向するように配置されるとともに、磁束密度に対応する値を出力するように構成され、前記磁石には、前記相対変位方向の端面に磁性体が配設された相対位置検出装置としたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記磁石と離間した状態で対向配置される磁性を有する金属板を備え、前記ホールＩＣは、前記金属板と前記磁石との間に配置されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の相対位置検出装置が、アクセル開度の制御用に装着された鞍乗り型車両であって、前記磁石及び前記ホールＩＣの内の一方はハンドルバーに固定されると共に、他方は前記ハンドルバーに回動可能に装着されたアクセルグリップに固定され、該アクセルグリップの前記ハンドルバーに対する回動位置を前記相対位置検出装置で検出するようにした鞍乗り型車両としたことを特徴とする。

請求項１に記載の相対位置検出装置によれば、磁石には、相対変位方向の端面側に向けて板厚が薄くなるような傾斜面が形成されたため、端面側における磁束密度の変化を滑らかにできることから、磁石を長くすることなく、検出範囲を効果的に長くすることができる。

しかも、互いに相対変位可能な第１部材及び第２部材の内の一方に磁石を固定すると共に、この磁石により形成される同一の検出用磁場内に、磁石と非接触状態でホールＩＣを固定すれば、検出信号が得られるので、従来のようなポテンショメータ等を設ける必要がなく、前記のような誤作動を防止し易い相対位置検出装置をコンパクトに、且つ、安価に構成することができる。

請求項２に記載の発明によれば、磁石には、相対変位方向の端面に磁性体が配設されたため、端面側における磁束密度の変化を滑らかにできることから、磁石を長くすることなく、検出範囲を効果的に長くすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、磁石と離間した状態で対向配置される磁性を有する金属板を備え、ホールＩＣが金属板と磁石との間に配置されているので、磁石により形成される検出用磁場の磁束を金属板に向けて集めることができ、金属板を備えない場合に比べ、第１のホールＩＣにより磁束密度を検出させ易くすることができる。同時に、第１のホールＩＣが金属板と磁石との間に配置されるため、外部からの磁束が金属板により遮断されて第１のホールＩＣまで到達し難く、誤動作等を防止し易い。

請求項４に記載の鞍乗り型車両によれば、ハンドルバーとアクセルグリップとに、磁石とホールＩＣをそれぞれ固定して、アクセルグリップの位置を検出することにより、アクセルを制御できるため、従来のようなポテンショメータ等を設ける必要がなく、コンパクトに設置することが可能で、アクセルグリップ周りに相対位置検出装置を設置することも可能である。しかも、アクセルグリップとポテンショメータとを連結するワイヤーなども必要なく、外観品質を向上させ易いと共に、部品点数及び組立工数を少なく抑えることができる。

以下、この発明の実施の形態について説明する。
［発明の実施の形態１］

図１乃至図８は、この実施の形態１の相対位置検出装置を鞍乗り型車両としての自動二輪車のアクセル部分に適用した例を示している。

この相対位置検出装置は、図１及び図２に示すように、ハンドルバー１０の一方側の端部付近に「第１部材」としてのアクセルグリップ（アクセル）１１が回動可能に装着され、ハンドルバー１０には、アクセル１１の車幅方向中央側の端部のチューブガイド部１１ａと対応する位置に、「第２部材」としての筐体１２が固定されている。そのアクセル１１のチューブガイド部１１ａは、この筐体１２に相対回動（相対移動）可能な状態で収容されている。

その筐体１２内には、図２に示すように、アクセル１１の開度を検出するための検出部１３がアクセル１１のチューブガイド部１１ａに対向して設けられており、この検出部１３から延びる検出信号用配線１３ａが、図示しない車体に設けられた制御部１４に接続され、更に、この制御部１４から延びる制御信号用配線１４ａが、駆動源を動作させるコントローラ１６に接続されている。

この相対位置検出装置のアクセル１１は、図３に示すように、筐体１２の内部に配置されるチューブガイド部１１ａと、筐体１２の外部に配置される把持部１１ｂとを備え、そのチューブガイド部１１ａには、アクセル１１の回動を規制するための回動規制部１１ｃと、アクセル１１の回動軸Ｌ１を中心にした円弧形状を呈し、アクセル１１のチューブガイド部１１ａに埋設された永久磁石１７とが設けられている。

一方、筐体１２は、図１及び図２に示すように、ハンドルバー１０を直径方向の両側から挟んだ状態で固定される一対の分割筐体１２ａ、１２ｂを備え、この分割筐体１２ａ、１２ｂで形成される内部空間に、アクセル１１のチューブガイド部１１ａが回動可能に配置されている。

その一方の分割筐体１２ａの内部には、図１及び図４に示すように、アクセル１１のチューブガイド部１１ａが配置される収容部１２ｃが、リブ状の突起部１２ｄにより区画されている。この突起部１２ｄは、アクセル１１のチューブガイド部１１ａの回動規制部１１ｃと所定の位置関係となるように配設されており、回動規制部１１ｃが突起部１２ｄに当接することにより、アクセル１１の回動が規制され、全閉位置θｏから全開位置θｍまでの間で回動可能に構成されている。

そして、この分割筐体１２ａの収容部１２ｃ及びその近傍には、アクセル１１のチューブガイド部１１ａの永久磁石１７により形成される検出用磁場の磁束密度を検出するための検出部１３が固定されている。この検出部１３は、図５及び図６に示すように、分割筐体１２ａに固定される基板ホルダ１８に平板状の回路基板２０が支持され、この回路基板２０には、鉄板等からなる磁性を有する金属板１９が埋設されている。なお、基板自体が鉄、又は、基板下に鉄板を配設できる。

その回路基板２０には、図５に示すように、分割筐体１２ａの収容部１２ｃに配置される細幅部２０ａが設けられており、この細幅部２０ａに、第１のホールＩＣとしてのデジタルホールＩＣ２１と、第２のホールＩＣとしてのリニアホールＩＣ２２とが、永久磁石１７と離間した状態で対向するように実装されている。

そのアクセル１１のチューブガイド部１１ａに設けられた永久磁石１７は、２つの第１，第２磁極部１７ａ、１７ｂがアクセル１１の回動方向に隣接させて固定されたものであり、アクセル１１の全閉位置θｏ側から全開位置θｍ側に向かうＡ方向の前側に配置された第１磁極部１７ａは、外側が第１Ｎ極部１７ｃ、内側が第１Ｓ極部１７ｄとなり、Ａ方向の後側に配置された第２磁極部１７ｂは、外側が第２Ｓ極部１７ｅ、内側が第２Ｎ極部１７ｆとなっている。そのため、永久磁石１７は、全閉位置θｏ側から全開位置θｍ側に向かうＡ方向に第１磁極部１７ａ、第２磁極部１７ｂの外側に配置された第１Ｎ極部１７ｃと第２Ｓ極部１７ｅとが並んで配置された構成になっている。

そして、図６に示すように、その第２Ｓ極部１７ｅは、端面１７ｇ側に向けて板厚が薄くなるように傾斜面１７ｈが形成されている。

一方、回路基板２０のデジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２は、アクセル１１の回動軸Ｌ１に対して直交する方向、即ち、アクセル１１の回動方向に、互いに所定距離離間して配置されている。

このうち、デジタルホールＩＣ２１は、図６に示す状態、つまり、アクセル１１の全閉位置θｏで、永久磁石１７の周方向の第１磁極部１７ａと第２磁極部１７ｂとの境界部分１７ｊに略対応する位置に配置されている。より正確には、この全閉位置θｏ近傍にはアクセル１１の遊びが設けられており、境界部分１７ｊ近傍の僅かに第１Ｎ極部１７ｃ側に対応した位置にデジタルホールＩＣ２１が配置されている。

そして、アクセル１１を全閉位置θｏから全開位置θｍまで回動させたとき、デジタルホールＩＣ２１が受ける磁束密度は、図７（ａ）に示すように変化する。このデジタルホールＩＣ２１は、アクセル１１と筐体１２とが相対変位する全範囲において永久磁石１７からの磁力を常に受けるように構成されている。

さらに、このデジタルホールＩＣ２１からの第１の検出信号は、その位置における磁束密度が所定の閾値Ｔ１以上のとき、電圧Ｖ１１を出力し、所定の閾値Ｔ１より小さいとき、電圧Ｖ１０を出力する。ここでは、電圧Ｖ１０は０Ｖである。

そして、ここでは、デジタルホールＩＣ２１が、全閉位置θｏから全開位置θｍまで、永久磁石１７からの磁力を常に受ける位置に配置されており、デジタルホールＩＣ２１は、図７の（ａ）の示すような磁束を受けることとなる。

また、リニアホールＩＣ２２は、図６に示すように、アクセル１１の全閉位置θｏで、永久磁石１７の第１Ｎ極部１７ｃに対向する位置に配置され、アクセル１１を全開位置θｍまで回動させた時に、永久磁石１７の第２Ｓ極部１７ｅ（傾斜面１７ｈ）に対向する位置まで相対移動するように配置されている。

そして、アクセル１１を全閉位置θｏから全開位置θｍまで回動させたとき、リニアホールＩＣ２２が受ける磁束密度は、図７（ｃ）に示すように、第１Ｎ極部１７ｃ側から第２Ｓ極部１７ｅまで、磁束密度が単調変化するように設定されている。

なお、磁束密度の単調変化する範囲とは、全閉位置θｏから全開位置θｍまで、又は、全開位置θｍから全閉位置θｏまで変位させた際に検出される磁束密度が、極値を経由することなく、増加する範囲、又は、減少する範囲であり、ここでは、単調減少する範囲となっている。

さらに、このリニアホールＩＣ２２からの第２の検出信号は、その位置における磁束密度が所定の閾値Ｔ２以上のときには、電圧Ｖ２０を出力し、所定の閾値Ｔ２より小さいときには、磁束密度に反比例して磁束密度に対応する電圧Ｖ２θを出力する。ここでは、電圧Ｖ２０は０Ｖである。

これらのデジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２の出力が入力される制御部１４は、デジタルホールＩＣ２１からの出力がＶ１１からＶ１０に変化したときに、駆動源であるモータへの給電を停止する制御信号をコントローラ１６に出力し、又、デジタルホールＩＣ２１からの出力がＶ１１ではなく、Ｖ１０のときに、リニアホールＩＣ２２の出力に対応する制御信号をコントローラ１６に出力するように構成されており、モータへの給電をリニアホールＩＣ２２の出力に対応して動作させることが可能となっている。

以上のような構成を有する相対位置検出装置が装着された自動二輪車において、アクセル１１によりコントローラ１６を通じてモータを動作させる場合について説明する。

まず、全閉位置θｏから所定の開度θ１までの間では、図７（ａ）に示すように、デジタルホールＩＣ２１の位置における磁束密度が閾値Ｔ１以上であるため、デジタルホールＩＣ２１からは、図７（ｂ）に示すように、全閉位置θｏを示す第１の検出信号Ｖ１１が出力されている。そのとき、図７（ｃ）に示すように、リニアホールＩＣ２２の位置における磁束密度が閾値Ｔ２以上であるため、リニアホールＩＣ２２からは、図７（ｄ）に示すように、全閉位置θｏθ０に対応する第２の検出信号Ｖ２０が出力されている。そして、これらのデジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２の出力が、検出信号用配線１３ａを介して制御部１４に送信され、制御部１４から、モータへの給電を停止する制御信号が制御信号用配線１４ａを介してコントローラ１６に送信される。

その位置から、アクセル１１を僅かにＡ方向に回動させて、所定の開度θ１より大きな開度とすると、デジタルホールＩＣ２１の位置における磁束密度が所定の閾値Ｔ１より小さくなり、第１の検出信号Ｖ１０が出力される。この時、この実施の形態では、リニアホールＩＣ２２の位置における磁束密度が所定の閾値Ｔ２より大きいため、リニアホールＩＣからは第２の検出信号Ｖ２０が出力された状態で維持される。そのため、制御部１４からは、モータへの給電を停止する制御信号が出力される。

そして、アクセル１１を更にＡ方向に回動させて所定の開度θ２より大きな開度とすると、リニアホールＩＣ２２の位置における磁束密度がＴ２より小さくなるため、デジタルホールＩＣ２１から第１の検出信号Ｖ１０が出力された状態が維持されつつ、リニアホールＩＣ２２から、磁束密度の変化に対応した第２の検出信号Ｖ２θが出力され、検出信号用配線１３ａを介して制御部１４に送信される。そのため、この第２の検出信号Ｖ２θに対応する制御信号がコントローラ１６に出力され、この第２の検出信号Ｖ２θに対応してモータが制御される。

さらに、アクセル１１を全開位置θｍとすると、デジタルホールＩＣ２１の位置における磁束密度が所定の閾値Ｔ１より小さいため、第１の検出信号Ｖ１０が出力された状態で維持されており、リニアホールＩＣ２２からの第２の検出信号Ｖ２θに対応してモータが全開位置θｍになる。

また、アクセル１１をＡ方向とは逆方向に回動させて閉じると、開度θ２より大きな開度の範囲では、リニアホールＩＣ２２からの第２の検出信号Ｖ２θに対応してアクセル開度が制御され、開度θ２より小さい開度の範囲では、モータへの給電が停止される。

このような相対位置検出装置を用いた自動二輪車によれば、デジタルホールＩＣ２１から全閉位置θｏを示す第１の検出信号Ｖ１１が出力された状態では、全閉位置θｏに対応する制御信号を制御部１４から出力でき、デジタルホールＩＣ２１からアクセル１１を開いた状態を示す第１の検出信号Ｖ１０が出力された状態では、リニアホールＩＣ２２からの第２の検出信号Ｖ２θに対応する制御信号を制御部１４から出力できる。そのため、アクセル１１が筐体１２に対して全閉位置θｏに配置した状態では、誤作動等によりデジタルホールＩＣ２１から全閉位置θｏを示す第１の検出信号Ｖ１１が出力されずに、アクセル１１を開いた状態を示す第１の検出信号Ｖ１０が出力された場合、リニアホールＩＣ２２からは全閉位置θｏを示す第２の検出信号Ｖ２０が出力されているため、制御部１４からは全閉の給電停止状態に対応する制御信号が出力される。

また、誤動作等によりリニアホールＩＣ２２からアクセル１１を開いた状態を示す第２の検出信号Ｖ２θが出力された場合でも、デジタルホールＩＣ２１から全閉位置θｏを示す第１の検出信号Ｖ１１が出力されているため、制御部１４からは全閉の給電停止状態に対応する制御信号が出力される。

その結果、各ホールＩＣ２１，２２に誤動作が生じても、制御部１４からは全閉の給電停止状態に制御する制御信号が出力されるため、安全性を確保することができる。

しかも、ここでは、第２Ｓ極部１７ｅに傾斜面１７ｈが形成されているため、検出範囲（全閉位置θｏから全開位置θｍまでの間）を長く設定できる。すなわち、傾斜面１７ｈが形成されておらず、図８中二点鎖線に示すように角形状に形成されていると、図８の（ａ）に示すように端面１７ｇ側において大きな磁力線ｃが生じるため、（ｂ）中二点鎖線に示すように磁束密度線ｄの端部ｄ１側が急激に変化する。従って、磁束密度線ｄの急激に変化する端部ｄ１を測定すると適正な相対位置が検出できない。

これに対して、第２Ｓ極部１７ｅに傾斜面１７ｈを形成すると、端面１７ｇ側においては、図８の（ａ）に示すように、小さな磁力線ｅが生じるため、（ｂ）中実線に示すように磁束密度線ｄの端部ｄ２側が滑らかに変化する。従って、磁束密度線ｄの端部ｄ２が滑らかになるため、永久磁石１７の全長を長くすることなく、検出範囲を効果的に長くすることができる。

しかも、全閉位置θｏか否かを検出するデジタルホールＩＣ２１は、アクセル１１と筐体１２とが相対変位する全範囲、つまり、アクセル１１の回動範囲全体（全閉位置θｏから全開位置θｍまでの間）において、永久磁石１７からの磁力を常に受ける位置に配置されているため、外部からの磁力の影響を受け難く、誤動作が発生し難い。

すなわち、このデジタルホールＩＣ２１は、全閉位置θｏか否かを検出するものであるため、本来であれば、その位置だけで、磁力を受けるようにすれば良い。しかし、この全閉位置以外において、そのデジタルホールＩＣ２１に外部から磁力が作用すると、この磁力により、全閉位置θｏであるかのような誤検出が発生する虞がある。

このため、ここでは、全閉位置以外でも、デジタルホールＩＣ２１が永久磁石１７から常に磁力を受けるようにすることにより、外部から磁力が作用したとしてもその影響が少なく、外部からの磁力に対して強くなり、誤動作の発生を抑制できる。

また、アクセル１１に永久磁石１７を固定すると共に、ハンドルバー１０に固定された筐体１２内の永久磁石１７の検出用磁場内に、永久磁石１７と非接触状態でデジタルホールＩＣ２１とリニアホールＩＣ２２とを固定すれば、独立した２つの検出信号が得られ、この検出信号により制御部１４から制御信号を出力できるので、従来のようなポテンショメータ等を設ける必要がなく、駆動源の誤作動を防止し易い相対位置検出装置をコンパクトに、且つ、安価に構成することができ、アクセルグリップ周りに容易に装着することが可能である。

さらに、従来のようにポテンショメータを用いるものに比べ、ポテンショメータのようなアクセル１１に比較して大きな形状の部材を装着する必要がない上、アクセル１１とポテンショメータとを連結するワイヤーなども不要であり、外観品質を向上させることが容易であると共に、部品点数及び組立工数を少なく抑えることができ、メカニカル部品が少ないため、経時変化を考慮することもない。

さらに、筐体１２に対してアクセル１１を回動させる方向Ａに、永久磁石１７の第１Ｎ極部１７ｃと第２Ｓ極部１７ｅとを並べて配置した構成を有しているので、第１Ｎ極部１７ｃと第２Ｓ極部１７ｅとの境界部分１７ｊ付近で磁力線の方向の変化が大きく、その位置をデジタルホールＩＣ１１により全閉位置として検出し易い。

また、永久磁石１７と離間した状態で対向配置される磁性を有する金属板１９が回路基板２０に埋設されており、デジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２が金属板１９と永久磁石１７との間に配置されているので、永久磁石１７により形成される検出用磁場の磁束を金属板１９に向けて集めることができ、金属板１９を備えない場合に比べ、デジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２により磁束密度を検出させ易い。

同時に、デジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２が金属板１９と永久磁石１７との間に配置されるため、外部からの磁束が金属板１９により遮断されてデジタルホールＩＣ１１及びリニアホールＩＣ１２まで到達し難く、誤動作の発生を抑制できる。
［発明の実施の形態２］

図９及び図１０には、この発明の実施の形態２を示す。

この実施の形態２は、実施の形態１の傾斜面１７ｈの代わりに、永久磁石１７の両端面１７ｇ，１７ｋに磁性体である鉄板２４が配設されている。

この鉄板２４は、断面が略Ｌ字形に形成され、連結面部２４ａが永久磁石１７の各端面１７ｇ，１７ｋに当接し、一方の鉄板２４の連結面部２４ａにより、第１磁極部１７ａ側においては、第１Ｎ極部１７ｃと第１Ｓ極部１７ｄとが短絡されるように構成され、又、他方の鉄板２４の連結面部２４ａにより、第２磁極部１７ｂ側においては、第２Ｓ極部１７ｅと第２Ｎ極部１７ｆとが短絡されるように構成されている。従って、図１０の（ａ）中二点鎖線に示すような大きな磁力線ｃが生じることがない。

このようなものにあっては、図１０に示すように、永久磁石１７の両端面１７ｇ，１７ｋにおいて、図１０の（ａ）に示すように、第１Ｎ極部１７ｃと第１Ｓ極部１７ｄとの間、又は、第２Ｓ極部１７ｅと第２Ｎ極部１７ｆとの間において磁力が主に鉄板２４を通過するため、図１０の（ｂ）中実線に示すように磁束密度線ｄの端部ｄ２側が滑らかに変化する。従って、磁束密度線ｄの端部ｄ２が滑らかになるため、永久磁石１７の全長を長くすることなく、検出範囲を効果的に長くすることができる。

なお、上記実施の形態では、相対位置検出装置が搭載された鞍乗り型車両について説明したが、これに限らず、相対位置を検出するものであれば他のものにも適用することができる。勿論、駆動源としてエンジンを用いることもできる。

この発明の実施の形態１の相対位置検出装置をアクセルに装着した状態を示し、一部を断面した平面図である。 同実施の形態１の相対位置検出装置をアクセルに装着した状態を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 同実施の形態１のアクセルを示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ端面図である。 同実施の形態１の分割筐体の斜視図である。 同実施の形態１の検出部の平面図である。 同実施の形態１のアクセルの端部と検出部との配置関係を示す断面図である。 同実施の形態１のデジタルホールＩＣ及びリニアホールＩＣにおける磁束密度及び検出信号の変化を示すグラフ図で、（ａ）はデジタルホールＩＣの位置における磁束密度の変化を示し、（ｂ）は第１の検出信号の変化を示し、（ｃ）はリニアホールＩＣの位置における磁束密度の変化を示し、（ｄ）は第２の検出信号の変化を示す。 同実施の形態１の相対位置検出装置の永久磁石と磁束密度等とを示す説明図である。 この発明の実施の形態２を示す図６に相当する断面図である。 同実施の形態２を示す図８に相当する説明図である。

符号の説明

１０ ハンドルバー
１１ アクセル（第１部材、アクセルグリップ）
１１ａ 端部
１２ 筐体（第２部材）
１３ 検出部
１４ 制御部
１７ 永久磁石（磁石）
１７ａ 第１磁石
１７ｂ 第２磁石
１７ｅ 第２Ｓ極部
１７ｇ 端面
１７ｈ 傾斜面
１８ 金属板
２１ デジタルホールＩＣ
２２ リニアホールＩＣ（ホールＩＣ）
２４ 鉄板（磁性体）
Ｖ１０，Ｖ１１ 第１の検出信号
Ｖ２０，Ｖ２θ 第２の検出信号
θｏ 全閉位置
θｍ 全開位置

Claims (4)

1. 互いに相対変位可能な第１部材及び第２部材を有し、前記第１部材には磁石が配設され、前記第２部材には、前記磁石の磁場の磁束密度が単調変化する範囲内に、該磁束密度の変化を検出するホールＩＣが配置された相対位置検出装置であって、
   前記磁石は、Ｓ極部とＮ極部との並ぶ向きを異にする２つの磁極部が、前記相対変位方向に並んで配置され、
   前記ホールＩＣは、前記相対変位の範囲内において順次前記２つの磁極部に対向するように配置されるとともに、磁束密度に対応する値を出力するように構成され、
   前記磁石には、前記相対変位方向の端面側に向けて板厚が薄くなるような傾斜面が形成されたことを特徴とする相対位置検出装置。
2. 互いに相対変位可能な第１部材及び第２部材を有し、前記第１部材には磁石が配設され、前記第２部材には、前記磁石の磁場の磁束密度が単調変化する範囲内に、該磁束密度の変化を検出するホールＩＣが配置された相対位置検出装置であって、
   前記磁石は、Ｓ極部とＮ極部との並ぶ向きを異にする２つの磁極部が、前記相対変位方向に並んで配置され、
   前記ホールＩＣは、前記相対変位の範囲内において順次前記２つの磁極部に対向するように配置されるとともに、磁束密度に対応する値を出力するように構成され、
   前記磁石には、前記相対変位方向の端面に磁性体が配設されたことを特徴とする相対位置検出装置。
3. 前記磁石と離間した状態で対向配置される磁性を有する金属板を備え、
   前記ホールＩＣは、前記金属板と前記磁石との間に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の相対位置検出装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一つに記載の相対位置検出装置が、アクセル開度の制御用に装着された鞍乗り型車両であって、
   前記磁石及び前記ホールＩＣの内の一方はハンドルバーに固定されると共に、他方は前記ハンドルバーに回動可能に装着されたアクセルグリップに固定され、該アクセルグリップの前記ハンドルバーに対する回動位置を前記相対位置検出装置で検出するようにしたことを特徴とする鞍乗り型車両。

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