JP6982536B2

JP6982536B2 - グリップ開度検出装置

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Publication number: JP6982536B2
Application number: JP2018067886A
Authority: JP
Inventors: 倫郎大沼; 宗史吉田; 了嗣矢萩
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: CN110319765B; CN110319765A; JP2019178637A

Description

本発明は、車両のハンドルバーに装着されるグリップの開度を検出するためのグリップ開度検出装置に関する。

従来から、自動二輪車のハンドルバーに装着され、運転者の操作するグリップの開度を検出し、その開度に基づいてエンジンの駆動制御を行うための制御信号を出力するグリップ開度検出装置が知られている。

このようなグリップ開度検出装置を備えたグリップユニットは、例えば、特許文献１に開示されるように、スイッチケースの内部に開度センサが設けられ、この開度センサを構成するセンサーローターにハンドルグリップが連結されている。そして、運転者がハンドルグリップを回転させることで、センサーローターが一体的に回転し、該センサーローターの回転量（回転角）を検出することでグリップの開度が特定されると共に、開度センサにおける検出信号が配線ケーブルを通じて電装品ボックスへと出力される。

また、グリップユニットには、例えば、緊急時においてエンジンを停止するためのエンジンストップスイッチがスイッチケースに設けられ、このエンジンストップスイッチを操作した際のスイッチ信号が、前記とは別の配線ケーブルを通じて電装品ボックスへと出力される。

特開２０１７−１３３４４９号公報

上述したグリップユニットにおいては、開度センサからの検出信号を出力するための配線ケーブルと、エンジンストップスイッチからのスイッチ信号を出力するための配線ケーブルとがそれぞれ必要となると共に、前記エンジンストップスイッチには電気式の接点が用いられている。

近年、上述したようなグリップユニットでは、製造コスト及び部品点数の削減が求められると同時に信頼性の向上も求められている。

本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、部品点数及び製造コストを削減しつつ信頼性の向上を図ることが可能なグリップ開度検出装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、車両のハンドルバーに取り付けられたグリップと連動して回転する連動部材と、連動部材に固定された磁石の回転に伴う磁界の変化に基づいて連動部材の回転角を検出する検出手段とを備え、連動部材における回転軸の軸線上であって、磁石に対して回転軸の軸線方向に離れた位置に検出手段が配置され、検出手段で検出された連動部材の回転角に基づきグリップの開度を検出するグリップ開度検出装置であって、
回転軸の軸線上であって、磁石に対して回転軸の軸線方向に離間した位置へ磁性体を配置し、
磁性体は、ハンドルバーを含むハンドルに設置されるスイッチの操作と連動して移動自在に設けられると共に、スイッチの操作に応じて軸線上における磁性体と磁石との距離が変化し、検出手段で磁束密度の大きさを検出することによってスイッチの操作状態を検出することを特徴とする。

本発明によれば、車両のハンドルバーに取り付けられたグリップの開度を検出するグリップ開度検出装置において、グリップと連動して回転する連動部材の回転軸の軸線上であって、連動部材に固定された磁石に対して回転軸の軸線方向に離間した位置へ磁性体を配置し、この磁性体が、ハンドルバーを含むハンドルに設置されるスイッチの操作と連動して移動自在であり、且つ、スイッチの操作に応じて軸線上における磁石との距離が変化するように設けられる。

従って、スイッチの操作に応じて変化する磁束密度の大きさを検出手段で検出することで、グリップの回転角を検出するための検出手段を利用してスイッチの操作状態も検出することができる。そのため、開度センサからの検出信号を出力するための配線ケーブルとは別に、エンジンストップスイッチと電装品ボックスとを接続するための配線ケーブルを設けていた従来技術に係るグリップユニットと比較し、部品点数を削減して製造コストの削減を図ることができると共に、スイッチのスイッチ位置を切り替えるための電気接点が不要となるため、接触不良等の不具合が発生することがなく信頼性を向上させることができる。

また、本発明は、車両のハンドルバーに取り付けられたグリップと連動して回転する連動部材と、連動部材に固定された磁石の回転に伴う磁界の変化に基づいて連動部材の回転角を検出する検出手段とを備え、連動部材における回転軸の軸線上であって、磁石に対して回転軸の軸線方向に離れた位置に検出手段が配置され、検出手段で検出された連動部材の回転角に基づきグリップの開度を検出するグリップ開度検出装置であって、
ハンドルバーを含むハンドルに設置されるスイッチの操作と連動して移動する磁性体を備え、連動部材における回転軸の軸線上であって、回転軸の軸線方向で磁石から離れた部位へ磁性体が配置された状態と、回転軸の軸線上に磁性体が配置されていない状態とを、スイッチの操作によって切り替え、検出手段で磁束密度の大きさを検出することによって、スイッチの操作状態を検出することを特徴とする。

さらに、磁性体を、回転軸の軸線と交差する方向に延在する面を備えた磁性板とし、磁性板を、スイッチの操作により回転軸と直交する方向に移動させるとよい。

さらにまた、磁性体が、回転軸の軸線方向に段差状となる複数の面を備えるとよい。

またさらに、磁性体が、回転軸の軸線と直交する面に対して傾斜した傾斜面を備えるとよい。

また、磁性体が、回転軸の軸線方向と平行な支軸を支点として回動自在なスライド部材に保持され、スライド部材を、スイッチに対してリンク機構を介して接続するとよい。

本発明によれば、以下の効果が得られる。

すなわち、車両のハンドルバーに取り付けられたグリップの開度を検出するグリップ開度検出装置において、グリップと連動して回転する連動部材の回転軸の軸線上に、連動部材に固定された磁石に対して回転軸の軸線方向へ離間した位置へ磁性体を配置し、この磁性体を、ハンドルバーを含むハンドルに設置されるスイッチの操作と連動して移動させると共に、スイッチの操作に応じて軸線上における磁石との距離が変化するように設けている。そのため、スイッチの操作に応じて変化する磁束密度の大きさを、検出手段で検出することでスイッチの操作状態を検出することができる。

その結果、グリップの回転角を検出するための検出手段を利用してスイッチの操作状態（スイッチ位置）を検出可能とすることで、従来技術に係る開度検出装置を含むグリップユニットと比較し、配線ケーブルの部品点数を削減して製造コストの削減を図ることができると共に、スイッチのスイッチ位置を切り替えるための電気接点が不要となるため、接触不良等の不具合が発生することがなく信頼性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係るグリップ開度検出装置を含むグリップユニットの分解斜視図である。図１のグリップユニットにおける開度検出機構を示す外観斜視図である。図２に示す開度検出機構の拡大断面図である。図４Ａは、開度検出機構を回転軸の軸線方向から見た平面説明図であり、図４Ｂは、検出センサによって検出された磁束密度のＸ方向成分とＹ方向成分とがなす磁束密度ベクトルを示す説明図であり、図４Ｃは、図４ＡのＩＶＣ−ＩＶＣ線に沿った断面図である。図５Ａは、切替スイッチのハイポジション時における磁石、検出センサ及び磁性体の位置関係を示す断面説明図であり、図５Ｂは、中間ポジション時における磁石、検出センサ及び磁性体の位置関係を示す断面説明図であり、図５Ｃは、ローポジション時における磁石、検出センサ及び磁性体の位置関係を示す断面説明図であり、図５Ｄは、磁性体が磁石に対向しない位置に配置された状態を示す断面説明図である。切替スイッチのスイッチ位置と磁束密度の大きさとの関係を示す特性線図である。図７Ａは、第１変形例に係る開度検出機構の断面説明図であり、図７Ｂは、第２変形例に係る開度検出機構の断面説明図であり、図７Ｃは、第３変形例に係る開度検出機構の断面説明図である。

本発明に係るグリップ開度検出装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るグリップ開度検出装置の適用されたグリップユニットを示す。なお、以下の説明では、グリップユニット（ハンドル）１０が自動二輪車（以下、単に車両という）に適用される場合について説明する。

このグリップユニット１０は、図１に示されるように、運転者が把持するハンドルバー（図示せず）の端部に設けられるグリップハンドル（グリップ）１２と、該グリップハンドル１２の端部を覆うように設けられるスイッチケース１４と、該スイッチケース１４の内部に収納され、前記グリップハンドル１２の開度を検出する開度検出機構（グリップ開度検出装置）１６と、スイッチケース１４に設けられた切替スイッチ（スイッチ）１８の動作を開度検出機構１６へと伝達するリンク機構２０とを含む。

グリップハンドル１２は、例えば、筒状に形成され、図示しないハンドルバーの外周側を覆うように装着されると共に、該ハンドルバーに対して回転自在に装着される。そして、車両の幅方向中央側（矢印Ａ方向）となるグリップハンドル１２の端部には、径方向外側へと拡径した鍔部２２が形成されると共に、後述する開度検出機構１６の第１ロータ４６に係合される係合部２４を備える。

スイッチケース１４は、車両の前後方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に分割可能な第１及び第２分割体２６、２８からなり、図示しないボルトによってハンドルバーへと連結されると共に、前記第１及び第２分割体２６、２８の合わせ面に開口した挿入孔３０にグリップハンドル１２の端部が挿入される。そして、グリップハンドル１２の鍔部２２が、第１及び第２分割体２６、２８の内部に形成された溝部３２へと挿入されることで回転自在に支持される。

この第２分割体２８は、車両において運転者側（後方側、矢印Ｃ２方向）となるように設けられ、例えば、車両に搭載された車両駆動用モータの出力特性を変化させ、走行モードを切り替えるための切替スイッチ１８が設けられる。

この切替スイッチ１８は、例えば、モータの出力を高めるハイパワーモードと、該モータの出力を抑制するエコモードと、前記ハイパワーモードと前記エコモードとの中間の出力が得られる通常走行モードの３モードへと切り替え可能な３ポジションスイッチである。そして、切替スイッチ１８は、第２分割体２８に開口した開口部３４を介して操作部３６が外部へと露出するように設けられると共に、図２に示されるように、該操作部３６の内側中央に開口した孔部３８に第２分割体２８から軸（図示せず）が挿入されることで回動自在に支持される。

また、切替スイッチ１８には、図２に示されるように、操作部３６から離間する方向に延在した突出片４０を有し、この突出片４０の端部には、該突出片４０の延在方向に対して直交するように突出したスイッチピン部４２が設けられ、後述する開度検出機構１６のカムリング７６へと係合される。

開度検出機構１６は、図１〜図３に示されるように、例えば、スイッチケース１４の第１及び第２分割体２６、２８に挟持されるホルダ４４と、該ホルダ４４に対して回転自在に支持されグリップハンドル１２の端部に連結される第１ロータ４６と、該第１ロータ４６に噛合され連動して回転する第２ロータ（連動部材）４８と、該第２ロータ４８と共に回転する磁石５０と、前記第２ロータ４８の端部に臨むように設けられる検出センサ（検出手段）５２とを含む。

ホルダ４４は、図２及び図３に示されるように、断面略円形状に形成され、スイッチケース１４の内部においてハンドルバー及びグリップハンドル１２の延在方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と直交するように配置され（図１参照）、第１及び第２分割体２６、２８の内部に形成された装着溝５４へと挿入されて固定ねじ５６によって締結される。

車両の幅方向中央側（矢印Ａ方向）となるホルダ４４の一端部側には、円筒状のガイド部５８が略中央部に突出するように形成され、その内部に沿って延在した貫通孔６０がホルダ４４を貫通するように一直線状に形成される。

また、ホルダ４４の一端部には、後述する検出センサ５２からの検出信号を外部へと出力するためのコネクタ部６２がガイド部５８の外周側となる位置に設けられる。

第１ロータ４６は、例えば、中心に嵌合孔６４を有したリング状に形成され、車両の幅方向外側（矢印Ｂ方向）となるホルダ４４の他端部側に回転自在に設けられると共に、周方向への弾発力を有したスプリング６６によって所定方向へと回転するように付勢されている。

また、第１ロータ４６は、ホルダ４４の他端部側（矢印Ｂ方向）において、ガイド部５８と同軸状となるように設けられ、その嵌合孔６４が前記貫通孔６０と一直線状となるように設けられる。

さらに、第１ロータ４６の他端部には、グリップハンドル１２の係合部２４が係合される被係合部６８が形成され、該被係合部６８に対して係合部２４が係合されることで、互いの回転変位が規制された状態となる。

そして、第１ロータ４６は、被係合部６８に対して前記グリップハンドル１２の係合部２４が係合されることで、前記グリップハンドル１２の端部に対する相対的な回転が規制された状態で連結される。これにより、グリップハンドル１２と共に第１ロータ４６が回転自在となる。

また、図３に示されるように、第１ロータ４６における外周面には、その周方向に沿った一部に複数のギア歯を有した第１ギア部７０が形成され、後述する第２ロータ４８と噛合されている。

第２ロータ４８は、第２ギア部７２を外周面に有した円盤状に形成され、第１ロータ４６の外周側に設けられ、前記第２ギア部７２が、該第１ロータ４６の第１ギア部７０へと噛合されると共に、ホルダ４４の他端部に設けられた回転軸７４を介して回転自在に支持される。

また、第２ロータ４８には、ホルダ４４の他端部に臨むように磁石５０が設けられ、この磁石５０は円筒状に形成され、該第２ロータ４８と同軸となるように配置されると共に、該ホルダ４４とは反対側（矢印Ｂ方向）となる他端部５０ｂが、前記第２ロータ４８の端部に露呈し、且つ、突出するように前記第２ロータ４８に対して固定されている。

検出センサ５２は、例えば、磁石５０が発する磁界の変化を検出して電気信号へと変換可能なホール素子からなり、第２ロータ４８の軸線Ｇ上において、磁石５０の一端部５０ａから所定間隔離間するようにホルダ４４の一端部に配置されると共に、該軸線Ｇと直交する平面に沿って配置される。換言すれば、検出センサ５２は、磁石５０を含む第２ロータ４８を回転自在に支持する回転軸７４の軸線Ｇ上となる位置に設けられる。

そして、検出センサ５２は、ホルダ４４に設けられたコネクタ部６２に対して図示しないリード線を介して電気的に接続され、検出された磁界の変化を電気信号（検出信号）として前記コネクタ部６２から図示しないコントローラへと出力する。

リンク機構２０は、図１〜図３に示されるように、ホルダ４４に対して回転自在に設けられ切替スイッチ１８に係合されるカムリング７６と、該カムリング７６に係合されて回動するスライドプレート（スライド部材）７８とからなり、前記カムリング７６の外周側に切替スイッチ１８が設けられている（図２参照）。

カムリング７６は、リング状に形成され、ホルダ４４におけるガイド部５８の外周側に挿通されることで回転自在に支持され、外周面から径方向外側に突出した断面Ｕ字状のピン溝部８０と、該ピン溝部８０に対してカムリング７６の中心を挟んで反対側となる位置に設けられたリングピン部８２とを有している。

ピン溝部８０には、その径方向外側から切替スイッチ１８のスイッチピン部４２が係合され、リングピン部８２は、後述するスライドプレート７８のピン孔８８へと挿入されている。

スライドプレート７８は、板状に形成され、ホルダ４４に沿って移動自在に設けられ、その一端側には、ホルダ４４に形成された支軸８４の挿入される軸孔８６を有すると共に、該軸孔８６に隣接するようにピン孔８８が形成され、カムリング７６のリングピン部８２が挿入される。すなわち、スライドプレート７８は、支軸８４に軸支された一端を支点として他端側がホルダ４４に沿って回動自在に設けられている。

また、スライドプレート７８の他端側には、ホルダ４４側となる端面に磁性体９０が設けられる。この磁性体９０は、例えば、磁性材料で形成された板材からなり、ホルダ４４の一端部に臨み、且つ、前記スライドプレート７８の長手方向と略直交する方向に沿って設けられると共に、検出センサ５２に対向する位置を中心として前記軸線Ｇと直交する平面に沿って移動自在に設けられている。

さらに、磁性体９０は、図３及び図５Ａに示されるように、長手方向において前記軸線Ｇと直交する平面に対して所定角度だけ傾斜するように設けられ、カムリング７６側となる一端部９０ａがホルダ４４から離間し、該カムリング７６とは反対側となる他端部９０ｂが該ホルダ４４側（矢印Ｂ方向）となるように所定角度傾斜して設けられる。

すなわち、磁性体９０は、スライドプレート７８のスライド方向に対して傾斜している。

本発明の実施の形態に係るグリップ開度検出装置の適用されたグリップユニット１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に開度検出機構１６によるグリップハンドル１２の回転角度の検出原理及び切替スイッチ１８の操作状態の検出原理について図４Ａ〜図４Ｃを参照しながら説明する。

先ず、開度検出機構１６を構成する検出センサ５２が、図４Ａに示されるように、第２ロータ４８の回転軸７４の軸線Ｇ上に設けられた２つのホール素子からなり、一方のホール素子がＸ方向の磁束密度を検出可能であり、他方のホール素子が該Ｘ方向に直交するＹ方向の磁束密度を検出可能に設けられている。

そして、検出センサ５２のホール素子によって磁束密度のＸ方向成分Ｂｘと磁束密度のＹ方向成分Ｂｙとをそれぞれ検出し、Ｘ方向と磁石５０の磁力線方向Ｈとのなす角度θが図４Ｂに示される対応関係であることから、下記の数１から前記角度θが算出され、この角度θは、グリップハンドル１２の操作量に連動して変化するため、該角度θから前記グリップハンドル１２の回転角度（開度）を検出することが可能となる。

また、磁束密度の大きさを検出するためには、図４Ｂに示されるように、検出センサ５２によって検出された磁束密度のＸ方向成分Ｂｘ及びＹ方向成分Ｂｙを下記の数２に用いることで、前記磁束密度の合計ベクトルの大きさＳｃが算出される。

この磁束密度の大きさＳｃとは、磁石５０の磁力線方向Ｈにおける磁束密度の大きさであり、図４Ｃに示される前記磁石５０と磁性体９０´との前記軸線Ｇの方向に沿った距離Ｌが一定であれば、角度θの変化に関わらず磁束密度の大きさＳｃが一定となり、前記距離Ｌを変化させると前記磁束密度の大きさＳｃが変化する。

そのため、切替スイッチ１８の操作に連動させて磁性体９０´を移動させ、磁石５０に対する前記磁性体９０´の距離Ｌを変化させることで、磁束密度の大きさＳｃが変化することから該磁束密度の大きさＳｃに基づいて前記切替スイッチ１８のスイッチ位置を検出することが可能となる。

次に、上述したような検出原理で検出される開度検出機構１６を含んだグリップユニット１０の動作並びに作用効果について説明する。

このグリップユニット１０の搭載された車両において、運転者がグリップハンドル１２を把持して車両後方側となる手前側（図１中、矢印Ｄ１方向）へと回転させる。なお、グリップハンドル１２は、開度検出機構１６に設けられたスプリング６６によって常に車両前方側（矢印Ｄ２方向）に向かって回転するように付勢されている。

そして、グリップハンドル１２の回転によって開度検出機構１６の第１ロータ４６が一体的に回転し、その第１ギア部７０に噛合された第２ロータ４８が回転軸７４を支点として回転する。この第２ロータ４８の回転によって磁石５０が一体的に回転し、検出センサ５２によって磁石５０の回転量が検出された後、その回転量が検出信号としてリード線を通じてコネクタ部６２から図示しないコントローラへと出力される。

そして、図示しないコントローラでは、上述した回転量からグリップハンドル１２の開度が特定され、この開度に基づいた車両駆動用モータの制御が行われる。

また、運転者によるグリップハンドル１２への回転力が滅勢されると、該グリップハンドル１２は、開度検出機構１６に設けられたスプリング６６の弾発作用下に車両前方側（矢印Ｄ２方向）に向かって回転し、その回転量が検出センサ５２によって検出されることで、図示しないコントローラからモータへと制御信号が出力され駆動制御される。

次に、グリップユニット１０における切替スイッチ１８が操作された場合について説明する。なお、以下、切替スイッチ１８において通常走行モードが選択された状態のスイッチ位置を中間ポジションとし、ハイパワーモードが選択された状態のスイッチ位置をハイポジション、エコモードが選択された状態のスイッチ位置をローポジションとして説明する。

先ず、通常走行モードとなる切替スイッチ１８の中間ポジションでは、図２に示されるように、該切替スイッチ１８の孔部３８、スイッチピン部４２、カムリング７６の中心が略一直線状に配置された状態となり、スライドプレート７８に設けられた磁性体９０は、図３及び図５Ｂに示されるように、その長手方向に沿った中央部が検出センサ５２に対向し、且つ、第２ロータ４８における回転軸７４の軸線Ｇ上に配置されている状態にある。この際、回転軸７４の軸線Ｇ上において、磁石５０の一端部５０ａと磁性体９０との距離がＬ２となる。

そして、検出センサ５２の下方に配置された磁石５０と磁性体９０との間で磁界が発生し、その磁束密度の大きさＳｃが前記検出センサ５２によって検出され、検出信号として検出センサ５２からリード線、コネクタ部６２を介して図示しないコントローラへと出力される。これにより、切替スイッチ１８が中間ポジションにあり、通常走行モードが選択された状態であることが確認され、予め設定された出力特性となるようにモータが駆動制御される。

次に、上述した切替スイッチ１８の中間ポジションから、高出力で走行が可能なハイパワーモード（ハイポジション）へと切り替える場合には、運転者が前記切替スイッチ１８の一端部１８ａ側を押圧する。これにより、切替スイッチ１８が孔部３８に挿通された軸（図示せず）を支点として時計回り（図２中、矢印Ｅ３方向）に回動し、それに伴ってスイッチピン部４２の係合されたカムリング７６がガイド部５８に沿って反時計回り（矢印Ｅ２方向）に回動し、スイッチピン部４２の挿入されたスライドプレート７８が、支軸８４を支点として他端部側がホルダ４４の外側に向かうように回動する（矢印Ｆ１方向）。

そして、スライドプレート７８に設けられた磁性体９０は、図５Ａに示されるように、検出センサ５２に対して左方向（矢印Ｆ１方向）に移動し、軸線Ｇ上における磁石５０と磁性体９０との距離がＬ１となり、中間ポジションにおける距離Ｌ２と比較して大きくなる（Ｌ１＞Ｌ２）。

その結果、第２ロータ４８及び磁石５０の軸線Ｇ上において、磁石５０と磁性体９０との距離Ｌ１が中間ポジション時の距離Ｌ２に対して大きくなることで、前記磁石５０から発生する磁束のうち、該磁性体９０に流れる磁束が中間ポジションの場合と比較して少なくなり、反対に磁石５０近傍における磁束が前記中間ポジションの場合と比較して多くなることで、図６に示されるように、検出センサ５２によって検出される磁束密度の大きさＳｃが、中間ポジションにおける磁束密度の大きさＳｃに比べて大きくなる。

この磁束密度の大きさＳｃが、検出センサ５２から検出信号として図示しないコントローラへと出力されることで、該磁束密度の大きさＳｃから切替スイッチ１８がハイポジションにあり、ハイパワーモードが選択されていることが確認され、車両駆動用モータの出力特性を高出力へと変更する駆動制御が行われる。

次に、上述した切替スイッチ１８の中間ポジションから、出力を抑えて走行を行うエコモード（ローポジション）へと切り替える場合には、運転者が前記切替スイッチ１８の他端部１８ｂ側を押圧する。これにより、切替スイッチ１８が孔部３８に挿入された軸を支点として反時計回り（矢印Ｅ４方向）に回動し、それに伴ってスイッチピン部４２の係合されたカムリング７６がガイド部５８に沿って時計回り（矢印Ｅ１方向）へと回動し、スイッチピン部４２の挿入されたスライドプレート７８が、支軸８４を支点として他端側がホルダ４４のガイド部５８側に向かうように矢印Ｆ２方向へと回動する。

そして、スライドプレート７８に設けられた磁性体９０は、図５Ｂに示される中間ポジションから図５Ｃに示されるように、検出センサ５２に対して右方向（矢印Ｆ２方向）へと移動し、中間ポジションやハイポジションの場合と比較して磁石５０と磁性体９０との軸線方向に沿った距離がＬ３と小さくなる（Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１）。

その結果、磁石５０と磁性体９０とが接近することで、該磁石５０から発生する磁束のうち、該磁性体９０に流れる磁束が中間ポジションの場合と比較して多くなり、反対に検出センサ５２を通る磁束が前記中間ポジションの場合と比較して減少するため、図６に示されるように該検出センサ５２において検出される磁束密度の大きさＳｃが、ハイポジション及び中間ポジションのいずれの場合に比べても小さくなる。

そして、この磁束密度が、検出センサ５２から検出信号として図示しないコントローラへと出力されることで、該磁束密度の大きさＳｃから切替スイッチ１８がローポジションにあり、エコモードが選択されていることが確認され、前記コントローラからの制御信号によって出力を抑制するように車両駆動用モータの駆動制御が行われる。

以上のように、本実施の形態では、車両におけるグリップハンドル１２の開度を検出可能な開度検出機構１６を有したグリップユニット１０において、車両駆動用モータの出力特性を切替可能な切替スイッチ１８を有し、該開度検出機構１６において、グリップハンドル１２と連動して回転する第２ロータ４８の回転軸７４の軸線Ｇ上において、該第２ロータ４８に装着された磁石５０に対して軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に離間した位置に磁性体９０を配置している。

そして、磁性体９０が、グリップユニット１０に設けられた切替スイッチ１８と連動して移動自在に設けられ、この切替スイッチ１８の操作によって前記軸線Ｇ上において前記磁性体９０と前記磁石５０とが対向し、且つ、両者の距離Ｌ（Ｌ１〜Ｌ３）が変化するように設けることで、距離Ｌ（Ｌ１〜Ｌ３）の変化によって生じる磁束密度の大きさＳｃの変化を検出センサ５２で検出して切替スイッチ１８の操作状態（スイッチ位置）を検出可能としている。

従って、切替スイッチ１８のスイッチ位置を、開度検出機構１６の検出センサ５２からの出力信号によって検出することが可能となるため、前記切替スイッチ１８とコントローラとを接続するための配線ケーブルを不要とすることができる。

その結果、開度センサからの検出信号を出力するための配線ケーブルとは別に、エンジンストップスイッチからのスイッチ信号を出力するための配線ケーブルを備えていた従来技術に係るグリップユニットと比較し、部品点数を削減して製造コストの削減を図ることができると共に、切替スイッチ１８のスイッチ位置を切り替えるための電気接点を不要とすることができるため、接触不良等の不具合が発生することがなく信頼性を向上させることができる。

また、磁性体９０を、第２ロータ４８を回転自在に支持する回転軸７４の軸線Ｇと交差する方向（矢印Ｆ１、Ｆ２方向）に延在するように構成し、切替スイッチ１８の操作によって前記回転軸７４と直交する方向に移動自在とすることで、例えば、前記軸線方向において磁性体９０と磁石５０との距離Ｌ（Ｌ１〜Ｌ３）を変化させたり、前記軸線方向において磁性体９０が磁石５０と対向するように配置される場合と、磁性体９０が該磁石５０と対向しない場合とを容易に切り替えることができる。

さらに、磁性体９０を、第２ロータ４８を回転自在に支持する回転軸７４の軸線Ｇと直交する平面に対して傾斜するように配置することで、前記軸線方向における前記磁性体９０と磁石５０との距離Ｌ（Ｌ１〜Ｌ３）を容易に変化させることができる。

また、両者の距離Ｌ（Ｌ１〜Ｌ３）が、磁性体９０の移動量に比例して変化することで、検出センサ５２を通過する磁束密度の大きさＳｃも前記移動量に比例して変化させることができる。そのため、切替スイッチ１８の操作量に比例した磁束密度の大きさＳｃで検出信号を出力することができ、該磁束密度の大きさＳｃから切替スイッチ１８のスイッチ位置を高精度に検出することが可能となる。

さらにまた、切替スイッチ１８の操作に応じてリニアな検出信号を出力可能なスイッチを実現できる。

またさらに、磁性体９０を、ホルダ４４の支軸８４を支点として回動自在に設けられたスライドプレート７８に設け、このスライドプレート７８が、切替スイッチ１８からの操作力を伝達するリンク機構２０のカムリング７６を介して接続されているため、前記切替スイッチ１８の操作によってスライドプレート７８を回動させることで、容易に磁性体９０をスライド移動させることができる。

また、図５Ｄに示されるように、切替スイッチ１８の操作によって磁性体９０が、第２ロータ４８における回転軸７４の軸線Ｇ上になく、しかも、磁石５０から磁力線の発生する範囲に臨むように配置されていない場合には、前記磁石５０から前記磁性体９０へと流れる磁束がほとんどないため、図５Ａ〜図５Ｃに示される切替スイッチ１８の各スイッチ位置と比較し、検出センサ５２の周囲で検出される磁束が多くなり、それに伴って磁束密度の大きさＳｃが大きくなる。

すなわち、切替スイッチ１８の操作によって、図５Ａ〜図５Ｃに示されるような回転軸７４の軸線Ｇ上に磁性体９０が配置された状態と、図５Ｄに示されるような該軸線Ｇ上に配置されていない状態とを切り替えることで、検出センサ５２によって検出される磁束密度の大きさＳｃから前記切替スイッチ１８のスイッチ位置を検出することが可能である。

一方、上述した開度検出機構１６では、図５Ａ〜図５Ｄに示されるように、第２ロータ４８を支持する回転軸７４の軸線方向と直交する平面に対して傾斜した磁性体９０を有する構成について説明したが、これに限定されるものではない。

例えば、図７Ａに示される開度検出機構１００のように、磁石５０の軸線Ｇに対して直交し、且つ、該軸線方向にオフセットして配置された一組の磁性板１０２ａ、１０２ｂからなる磁性体１０４を構成してもよいし、図７Ｂに示される開度検出機構１１０のように、一方の磁性板１１２ａと他方の磁性板１１２ｂとを接合部１１４によって一体的に接続した磁性体１１６としてもよい。

このように、磁性体１０４、１１６を軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に段差状となるように形成することでも、前記軸線方向における磁性体１０４、１１６と磁石５０との距離Ｌを容易に変化させることが可能となる。

すなわち、磁性体９０、１０４、１１６は、切替スイッチ１８の操作によって回動するスライドプレート７８の移動に伴って磁石５０からの距離Ｌを変化させることが可能な形状であれば、特にその形状は限定されるものではない。

さらに、磁性体９０、１０４、１１６は、検出センサ５２に臨むように配置される場合に限定されるものではなく、例えば、図７Ｃに示される開度検出機構１２０のように、検出センサ５２側となる磁石５０の一端部５０ａとは反対側となる該磁石５０の他端部５０ｂ側（矢印Ｂ方向）に臨むように磁性体１２２を傾斜させて配置してもよい。

この構成では、磁性体１２２の移動作用下に該磁性体１２２と磁石５０との距離が変化し、該磁性体１２２と磁石５０との距離が近いほど磁束密度の大きさＳｃが大きくなるため、検出センサ５２によって検出される前記磁束密度の大きさＳｃに基づいて、切替スイッチ１８のスイッチ位置を確認することが可能となる。

すなわち、磁性体９０を検出センサ５２の上方（矢印Ａ方向）に配置した場合と比較し、磁性体１２２と磁石５０との距離と磁束密度の大きさＳｃとの関係を反対の特性とすることができる。

なお、本発明に係るグリップ開度検出装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…グリップユニット１２…グリップハンドル
１４…スイッチケース
１６、１００、１１０、１２０…開度検出機構
１８…切替スイッチ２０…リンク機構
３６…操作部４４…ホルダ
４６…第１ロータ４８…第２ロータ
５０…磁石５２…検出センサ
７４…回転軸７６…カムリング
７８…スライドプレート９０、１０４、１１６、１２２…磁性体
１０２ａ、１０２ｂ、１１２ａ、１１２ｂ…磁性板
Ｌ…距離

Claims

車両のハンドルバーに取り付けられたグリップと連動して回転する連動部材と、該連動部材に固定された磁石の回転に伴う磁界の変化に基づいて前記連動部材の回転角を検出する検出手段とを備え、前記連動部材における回転軸の軸線上であって、前記磁石に対して該回転軸の軸線方向に離れた位置に前記検出手段が配置され、該検出手段で検出された前記連動部材の回転角に基づき前記グリップの開度を検出するグリップ開度検出装置であって、
前記回転軸の軸線上であって、前記磁石に対して前記回転軸の軸線方向に離間した位置に磁性体を配置し、
前記磁性体は、前記ハンドルバーを含むハンドルに設置されるスイッチの操作と連動して移動自在に設けられると共に、該スイッチの操作に応じて前記軸線上における前記磁性体と前記磁石との距離が変化し、前記検出手段で磁束密度の大きさを検出することによって前記スイッチの操作状態を検出することを特徴とするグリップ開度検出装置。
車両のハンドルバーに取り付けられたグリップと連動して回転する連動部材と、該連動部材に固定された磁石の回転に伴う磁界の変化に基づいて前記連動部材の回転角を検出する検出手段とを備え、前記連動部材における回転軸の軸線上であって、前記磁石に対して該回転軸の軸線方向に離れた位置に前記検出手段が配置され、該検出手段で検出された前記連動部材の回転角に基づき前記グリップの開度を検出するグリップ開度検出装置であって、
前記ハンドルバーを含むハンドルに設置されるスイッチの操作と連動して移動する磁性体を備え、前記連動部材における回転軸の軸線上であって、前記回転軸の軸線方向で前記磁石から離れた部位へ前記磁性体が配置された状態と、前記回転軸の軸線上に前記磁性体が配置されていない状態とを、前記スイッチの操作によって切り替え、前記検出手段で磁束密度の大きさを検出することによって、前記スイッチの操作状態を検出することを特徴とするグリップ開度検出装置。
請求項１又は２記載のグリップ開度検出装置において、
前記磁性体は、前記回転軸の軸線と交差する方向に延在する面を備えた磁性板であって、該磁性板は、前記スイッチの操作により前記回転軸と直交する方向に移動することを特徴とするグリップ開度検出装置。
請求項３記載のグリップ開度検出装置において、
前記磁性体は、前記回転軸の軸線方向に段差状となる複数の面を備えることを特徴とするグリップ開度検出装置。
請求項３記載のグリップ開度検出装置において、
前記磁性体は、前記回転軸の軸線と直交する面に対して傾斜した傾斜面を備えることを特徴とするグリップ開度検出装置。
請求項３記載のグリップ開度検出装置において、
前記磁性体は、前記回転軸の軸線方向と平行な支軸を支点として回動自在なスライド部材に保持され、該スライド部材が、前記スイッチに対してリンク機構を介して接続されることを特徴とするグリップ開度検出装置。