CN110319765A - 握柄开度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种握柄开度检测装置。在构成握柄单元(10)的开度检测机构(16)中具有：第1转子(46)，其与把手握柄(12)连结；第2转子(48)，其与该第1转子(46)啮合，并与该第1转子(46)联动地旋转；磁铁(50)，其安装于所述第2转子(48)；检测传感器(52)，其设置成在所述第2转子(48)的轴线方向上面对所述磁铁(50)的一端部(50a)。此外，磁性体(90)与检测传感器(52)分离，并且被设置成以其在轴线上与所述磁铁(50)之间的距离发生变化的方式移动自如。而且，磁性体(90)通过切换开关(18)的操作而向与第2转子(48)的轴线垂直的方向移动，由此，由检测传感器(52)检测到的磁通密度的大小(Sc)发生变化，根据该磁通密度的大小(Sc)来确认切换开关(18)的开关位置。

Description

握柄开度检测装置

技术领域

本发明涉及用于检测安装在车辆的把手杆上的握柄的开度的握柄开度检测装置。

背景技术

以往，已知有如下的握柄开度检测装置：该握柄开度检测装置安装在摩托车的把手杆上，检测由驾驶员操作的握柄的开度，并输出用于基于该开度来进行发动机的驱动控制的控制信号。

例如，如日本特开2017-133449号公报所公开的那样，在具有这样的握柄开度检测装置的握柄单元中，在开关壳体的内部设置有开度传感器，并在构成该开度传感器的传感器转子上连结有把手握柄。然后，驾驶员通过使把手握柄旋转，传感器转子会一体地进行旋转，通过检测该传感器转子的旋转量(旋转角)来确定握柄的开度，并且开度传感器中的检测信号通过布线电缆而输出到电气部件收纳盒。

此外，在握柄单元上，例如，用于在紧急时使发动机停止的发动机停止开关设置于开关壳体，对该发动机停止开关进行操作时的开关信号通过与上述不同的布线电缆而输出到电气部件收纳盒。

在上述的握柄单元中，分别需要用于输出来自开度传感器的检测信号的布线电缆和用于输出来自发动机停止开关的开关信号的布线电缆，并且，所述发动机停止开关中使用了电气式的触点。

近年来，在如上所述的握柄单元中，要求削减制造成本和部件个数，同时还要求提高可靠性。

发明内容

本发明的一般目的在于提供能够削减部件个数和制造成本并提高可靠性的握柄开度检测装置。

本发明是一种握柄开度检测装置，其具有：联动部件，其与安装在车辆的把手杆上的握柄联动地旋转；以及检测构件，其根据伴随于固定在联动部件上的磁铁的旋转的、磁场的变化来检测联动部件的旋转角，在联动部件的旋转轴的轴线上、且在旋转轴的轴线方向上与磁铁分离的位置处配置有检测构件，根据由检测构件检测出的联动部件的旋转角来检测握柄的开度，其特征在于，

在旋转轴的轴线上、且在旋转轴的轴线方向上与磁铁分离的位置处配置磁性体，

磁性体设置成与设置在包含把手杆的把手上的开关的操作联动而移动自如，轴线上的磁性体与磁铁之间的距离对应着开关的操作而发生变化，通过利用检测构件检测磁通密度的大小，来检测开关的操作状态。

根据本发明，提供一种握柄开度检测装置，其检测安装在车辆的把手杆上的握柄的开度，其中，在与握柄联动地旋转的联动部件的旋转轴的轴线上、且旋转轴的轴线方向上与固定在联动部件上的磁铁分离的位置处配置磁性体，该磁性体与设置在包含把手杆的把手上的开关的操作联动而移动自如，并且，轴线上的与磁铁之间的距离对应着开关的操作而发生变化。

因此，通过利用检测构件检测对应着开关的操作而发生变化的磁通密度的大小，还能够利用用于检测握柄的旋转角的检测构件来检测开关的操作状态。因此，与除了用于输出来自开度传感器的检测信号的布线电缆之外还设置有用于对发动机停止开关与电气部件收纳盒进行连接的布线电缆的现有技术的握柄单元相比，能够削减部件个数并实现制造成本的削减，并且，由于不需要用于对开关的开关位置进行切换的电触点，因此，不会产生接触不良等不良情况，能够提高可靠性。

根据参照附图所说明的以下的实施方式的说明，能够容易地理解上述的目的、特征和优点。

附图说明

图1是包含本发明实施方式的握柄开度检测装置的握柄单元的分解立体图。

图2是示出图1的握柄单元中的开度检测机构的外观立体图。

图3是图2所示的开度检测机构的放大剖视图。

图4A是从旋转轴的轴线方向观察到的开度检测机构的俯视说明图，图4B是示出由检测传感器检测出的磁通密度的X方向成分和Y方向成分构成的磁通密度向量的说明图，图4C是沿着图4A的IVC-IVC线的剖视图。

图5A是示出切换开关位于高位置时的磁铁、检测传感器和磁性体的位置关系的截面说明图，图5B是示出位于中间位置时的磁铁、检测传感器和磁性体的位置关系的截面说明图，图5C是示出位于低位置时的磁铁、检测传感器和磁性体的位置关系的截面说明图，图5D是示出磁性体配置于不与磁铁对置的位置的状态的截面说明图。

图6是示出切换开关的开关位置与磁通密度的大小的关系的特性曲线图。

图7A是第1变形例的开度检测机构的截面说明图，图7B是第2变形例的开度检测机构的截面说明图，图7C是第3变形例的开度检测机构的截面说明图。

具体实施方式

如图1所示，应用了该握柄开度检测装置的握柄单元10包含：把手握柄(握柄)12，其设置于由驾驶员把持的把手杆(未图示)的端部；开关壳体14，其设置成覆盖该把手握柄12的端部；开度检测机构(握柄开度检测装置)16，其收纳于该开关壳体14的内部，检测所述把手握柄12的开度；以及连杆机构20，其将设置于开关壳体14的切换开关(开关)18的动作传递到开度检测机构16。另外，在以下的说明中，对将握柄单元(把手)10应用于摩托车(以下，简称作车辆)的情况进行说明。

把手握柄12例如形成为筒状，安装成覆盖未图示的把手杆的外周侧，并且安装成相对于该把手杆旋转自如。而且，在把手握柄12的靠车辆的宽度方向中央侧(箭头A方向)的端部形成有直径向径向外侧扩径的凸缘部22，并且具有卡合部24，该卡合部24与后述的开度检测机构16的第1转子46卡合。

开关壳体14由能够沿车辆的前后方向(箭头C1、C2方向)分割的第1分割体26和第2分割体28构成，利用未图示的螺栓与把手杆连结，并且，在所述第1分割体26和第2分割体28的组合面上开口的插入孔30中插入把手握柄12的端部。然后，把手握柄12的凸缘部22插入槽部32中而被旋转自如地支承，该槽部32形成在第1分割体26和第2分割体28的内部。

该第2分割体28设置于车辆中的靠驾驶员侧(后方侧、箭头C2方向)，设置有切换开关18，该切换开关18例如用于使搭载于车辆的车辆驱动用马达的输出特性变化，并切换行驶模式。

该切换开关18例如为3位置开关，其能够切换到提高马达的输出的高功率模式、抑制该马达的输出的经济模式(ecomode)和能够获得所述高功率模式与所述经济模式的中间的输出的通常行驶模式这3个模式。

而且，切换开关18设置成，经由在第2分割体28上开口的开口部34使操作部36朝外部露出，并且，如图2所示，通过从第2分割体28将轴(未图示)插入在该操作部36的内侧中央开口的孔部38，使切换开关18被转动自如地支承。

此外，如图2所示，切换开关18具有向从操作部36离开的方向延伸的突出片40，在该突出片40的端部设置有以与该突出片40的延伸方向垂直的方式突出的开关销部42，该开关销部42与后述的开度检测机构16的凸轮环76卡合。

如图1～图3所示，开度检测机构16例如包含：保持件44，其被开关壳体14的第1分割体26和第2分割体28夹持；第1转子46，其被旋转自如地支承于该保持件44，并与把手握柄12的端部连结；第2转子(联动部件)48，其与该第1转子46啮合，并与该第1转子46联动地旋转；磁铁50，其与该第2转子48一起旋转；以及检测传感器(检测构件)52，其设置成面对所述第2转子48的端部。

如图2和图3所示，保持件44形成为截面大致呈圆形形状，配置成在开关壳体14的内部与把手杆和把手握柄12的延伸方向(箭头A、B方向)垂直(参照图1)，并且该保持件44插入安装槽54中而被固定螺钉56紧固，该安装槽54形成在第1分割体26和第2分割体28的内部。

在保持件44的作为靠车辆的宽度方向中央侧(箭头A方向)的一端部侧，以在大致中央部突出的方式形成有圆筒状的引导部58，沿着该引导部58的内部延伸的贯通孔60以贯穿保持件44的方式形成为一条直线状。

此外，在保持件44的一端部的靠引导部58的外周侧的位置上设置有连接器部62，该连接器部62用于将来自后述的检测传感器52的检测信号输出到外部。

第1转子46例如形成为在中心具有嵌合孔64的环状，旋转自如地设置于保持件44的车辆的宽度方向外侧(箭头B方向)的另一端侧，并且，借助具有沿圆周方向的弹力的弹簧66而被施力，以向规定方向旋转。

此外，第1转子46在保持件44的另一端侧(箭头B方向)被设置成与引导部58成为同轴状，并且该嵌合孔64被设置为与所述贯通孔60呈一条直线状。

并且，在第1转子46的另一端部形成有与把手握柄12的卡合部24卡合的被卡合部68，通过将卡合部24与该被卡合部68卡合，成为相互的旋转移位被限制的状态。

而且，通过使所述把手握柄12的卡合部24与被卡合部68卡合，第1转子46与所述把手握柄12的端部在相对旋转被限制了的状态下被连结。由此，第1转子46与把手握柄12一起旋转自如。

此外，如图3所示，在第1转子46的外周面上，在沿着该圆周方向的一部分上，形成有具有多个齿轮齿的第1齿轮部70，该第1齿轮部70与后述的第2转子48啮合。

第2转子48形成为在外周面具有第2齿轮部72的圆盘状，设置于第1转子46的外周侧，所述第2齿轮部72与该第1转子46的第1齿轮部70啮合，并且借助设置于保持件44的另一端部的旋转轴74而被旋转自如地支承。

此外，在第2转子48上，以面对保持件44的另一端的方式设置有磁铁50，该磁铁50形成为圆筒状，并配置成与该第2转子48同轴，靠与该保持件44相反的一侧(箭头B方向)的另一端部50b露出于所述第2转子48的端部，并且以在该第2转子48的端部上突出的方式被固定于所述第2转子48。

检测传感器52例如由能够检测出磁铁50发出的磁场的变化并转换为电信号的霍尔元件构成，并以在第2转子48的轴线G上与磁铁50的一端部50a隔开规定间隔的方式配置于保持件44的一端部，并且沿着与该轴线G垂直的平面而配置。换言之，检测传感器52设置于旋转轴74的轴线G上的位置，该旋转轴74旋转自如地支承包含磁铁50的第2转子48。

而且，检测传感器52经由未图示的引线而与设置在保持件44上的连接器部62电连接，将检测出的磁场的变化作为电信号(检测信号)从所述连接器部62输出到未图示的控制器。

如图1～图3所示，连杆机构20由凸轮环76和滑动板(滑动部件)78构成，在所述凸轮环76的外周侧设置有切换开关18(参照图2),该凸轮环76旋转自如地设置于保持件44，并与切换开关18卡合，该滑动板78卡合于该凸轮环76而进行转动。

凸轮环76形成为环状，通过贯穿插入到保持件44中的引导部58的外周侧而被旋转自如地支承，具有：销槽部80，其截面为U字状，从外周面朝向径向外侧突出；和环销部82，其设置于隔着凸轮环76的中心而与该销槽部80相反的一侧的位置。

切换开关18的开关销部42从销槽部80的径向外侧与销槽部80卡合，环销部82插入后述的滑动板78的销孔88中。

滑动板78形成为板状，并设置成沿着保持件44移动自如，在该滑动板78的一端侧具有供形成于保持件44的支轴84插入的轴孔86，并且以与该轴孔86相邻的方式形成有销孔88，从而供凸轮环76的环销部82插入。即，滑动板78设置成另一端侧以被支轴84轴支承的一端为支点而沿着保持件44转动自如。

此外，在滑动板78的另一端侧的、靠保持件44侧的端面上设置有磁性体90。该磁性体90例如由用磁性材料形成的板材构成，面对保持件44的一端部并且沿着与所述滑动板78的长度方向大致垂直的方向设置，并且被设置成以与检测传感器52对置的位置为中心、沿着与所述轴线G垂直的平面移动自如。

并且，如图3和图5A所示，磁性体90设置成在长度方向上相对于与所述轴线G垂直的平面倾斜规定角度，并且靠凸轮环76侧的一端部90a从保持件44离开，处于该凸轮环76相反的一侧的另一端90b被设置成以靠近保持件44侧(箭头B方向)的方式倾斜规定角度。

即，磁性体90相对于滑动板78的滑动方向倾斜。

应用了本发明实施方式的握柄开度检测装置的握柄单元10基本上以上述的方式构成，接着，参照图4A～图4C说明基于开度检测机构16对把手握柄12的旋转角度进行检测的检测原理和对切换开关18的操作状态进行检测的检测原理。

首先，如图4A所示，构成开度检测机构16的检测传感器52由设置在第2转子48的旋转轴74的轴线G上的2个霍尔元件构成，并设置成一个霍尔元件能够检测X方向的磁通密度，另一个霍尔元件能够检测与该X方向垂直的Y方向上的磁通密度。

而且，通过检测传感器52的霍尔元件分别检测磁通密度的X方向成分Bx和磁通密度的Y方向成分By，X方向与磁铁50的磁力线方向H所成的角度θ处于图4B所示的对应关系，因此，根据下述的式1计算所述角度θ，该角度θ与把手握柄12的操作量联动地发生变化，因此，能够根据该角度θ检测所述把手握柄12的旋转角度(开度)。

数学式1

此外，为了检测磁通密度的大小，如图4B所示，通过在下述的式2中使用由检测传感器52检测出的磁通密度的X方向成分Bx和Y方向成分By，计算所述磁通密度的和向量的大小Sc。

数学式2

该磁通密度的大小Sc为磁铁50的磁力线方向H上的磁通密度的大小，如果图4C所示的所述磁铁50与磁性体90′的沿着所述轴线G的方向的距离L为恒定，则磁通密度的大小Sc与角度θ的变化无关，成为恒定，当使所述距离L发生变化时，所述磁通密度的大小Sc发生变化。

因此，由于是以与切换开关18的操作联动的方式使磁性体90′移动，使所述磁性体90′与磁铁50的距离L发生变化的，从而使磁通密度的大小Sc发生变化的，因此能够根据该磁通密度的大小Sc来检测所述切换开关18的开关位置。

接着，说明包含按照如上所述的检测原理进行检测的开度检测机构16在内的握柄单元10的动作以及作用效果。

在搭载有该握柄单元10的车辆中，驾驶员把持把手握柄12而向作为车辆后方侧的近前侧(在图1中是箭头D1方向)旋转。另外，把手握柄12被设置于开度检测机构16的弹簧66以始终朝向车辆前方侧(箭头D2方向)旋转的方式施力。

然后，开度检测机构16的第1转子46借助把手握柄12的旋转而一体地旋转，从而与该第1齿轮部70啮合的第2转子48以旋转轴74为支点旋转。磁铁50借助该第2转子48的旋转而一体地旋转，在由检测传感器52检测出磁铁50的旋转量之后，该旋转量被作为检测信号从连接器部62通过引线而输出到未图示的控制器。

而且，在未图示的控制器中，根据上述的旋转量确定把手握柄12的开度，从而进行基于该开度的车辆驱动用马达的控制。

此外，当驾驶员减少对把手握柄12施加的旋转力时，该把手握柄12在设置于开度检测机构16的弹簧66的弹性作用下朝向车辆前方侧(箭头D2方向)旋转，利用检测传感器52检测该旋转量，由此，从未图示的控制器向马达输出控制信号并进行驱动控制。

接着，说明操作了握柄单元10中的切换开关18的情况。另外，在以下，在切换开关18中，设选择了通常行驶模式的状态的开关位置为中间位置、选择了高功率模式的状态的开关位置为高位置、选择了经济模式的状态的开关位置为低位置而进行说明。

首先，在作为通常行驶模式的、切换开关18的中间位置处，如图2所示，该切换开关18的孔部38、开关销部42、凸轮环76的中心为呈大致一条直线状地配置的状态，如图3和图5B所示，设置于滑动板78的磁性体90的沿着其长度方向的中央部与检测传感器52对置并且处于配置在第2转子48的旋转轴74的轴线G上的状态。这时，旋转轴74的轴线G上的、磁铁50的一端部50a与磁性体90的距离为L2。

而且，在配置于检测传感器52的下方的磁铁50与磁性体90之间产生磁场，该磁通密度的大小Sc由所述检测传感器52检测出，并作为检测信号从检测传感器52经由引线、连接器部62而输出到未图示的控制器。由此，可确认切换开关18处于中间位置并处于选择了通常行驶模式的状态的情况，对马达进行驱动控制使得成为预先设定的输出特性。

接着，在从上述的切换开关18的中间位置向能够以高输出进行行驶的高功率模式(高位置)切换的情况下，驾驶员按压所述切换开关18的一端部18a侧。由此，切换开关18以贯穿插入于孔部38中的轴(未图示)为支点顺时针(在图2中，箭头E3方向)转动，伴随于此，与开关销部42卡合的凸轮环76沿着引导部58逆时针(箭头E2方向)转动，插入有开关销部42的滑动板78以支轴84为支点，以另一端侧朝向保持件44的外侧移动的方式转动(箭头F1方向)。

然后，如图5A所示，设置于滑动板78的磁性体90相对于检测传感器52向左方(箭头F1方向)移动，轴线G上的磁铁50与磁性体90的距离为L1，比处于中间位置下的距离L2大(L1>L2)。

其结果，第2转子48和磁铁50的轴线G上的、磁铁50与磁性体90的距离L1大于中间位置下的距离L2，由此，所述磁铁50所产生的磁通中的、该流过磁性体90的磁通比处于中间位置的情况下少，相反地，磁铁50的附近的磁通比处于所述中间位置的情况下多，由此，如图6所示，由检测传感器52检测的磁通密度的大小Sc比处于中间位置时的磁通密度的大小Sc大。

该磁通密度的大小Sc被作为检测信号从检测传感器52输出到未图示的控制器，由此，根据该磁通密度的大小Sc，可确认切换开关18处于高位置并选择了高侧功率模式的情况，进行将车辆驱动用马达的输出特性变更到高输出的驱动控制。

接着，在从上述的切换开关18的中间位置向抑制输出而进行行驶的经济模式(低位置)切换的情况下，驾驶员按压所述切换开关18的另一端18b侧。由此，切换开关18以插入孔部38中的轴为支点逆时针(箭头E4方向)转动，伴随于此，与开关销部42卡合的凸轮环76沿着引导部58顺时针(箭头E1方向)转动，插入有开关销部42的滑动板78以支轴84为支点，以另一端侧朝向保持件44的引导部58侧移动的方式向箭头F2方向转动。

然后，如图5C所示，设置于滑动板78的磁性体90从图5B所示的中间位置起、相对于检测传感器52向右方(箭头F2方向)移动，与中间位置或高位置的情况相比，磁铁50与磁性体90的沿着轴线方向的距离变小而成为L3(L3<L2<L1)。

其结果，通过使磁铁50与磁性体90接近，该磁铁50产生的磁通中的流过该磁性体90的磁通比处于中间位置的情况多，相反地，通过检测传感器52的磁通比处于所述中间位置的情况少，因此，如图6所示，由该检测传感器52检测到的磁通密度的大小Sc比处于高位置和中间位置的情况都小。

而且，该磁通密度被作为检测信号从检测传感器52输出到未图示的控制器，由此，根据该磁通密度的大小Sc，可确认切换开关18处于低位置并选择了经济模式，以通过来自所述控制器的控制信号抑制输出的方式进行车辆驱动用马达的驱动控制。

如上所述，在本实施方式中，提供一种握柄单元10，其具有开度检测机构16，该开度检测机构16能够检测车辆中的把手握柄12的开度，其中，该握柄单元10具有能够对车辆驱动用马达的输出特性进行切换的切换开关18，在该开度检测机构16中，在与把手握柄12联动而进行旋转的第2转子48的旋转轴74的轴线G上的、在轴线方向(箭头A、B方向)上与安装于该第2转子48的磁铁50分离的位置处配置有磁性体90。

而且，磁性体90设置成与设置在握柄单元10上的切换开关18联动而移动自如，通过设置成借助该切换开关18的操作在所述轴线G上使所述磁性体90与所述磁铁50对置并且使两者的距离L(L1～L3)发生变化，由此，能够利用检测传感器52检测出因距离L(L1～L3)的变化而产生的磁通密度的大小Sc的变化，从而能够检测出切换开关18的操作状态(开关位置)。

因此，由于能够利用来自开度检测机构16的检测传感器52的输出信号来检测切换开关18的开关位置，因此不需要对所述切换开关18与控制器进行连接的布线电缆。

其结果，与除了用于输出来自开度传感器的检测信号的布线电缆还另外具备用于输出来自发动机停止开关的开关信号的布线电缆的现有技术的握柄单元相比，能够削减部件个数并实现制造成本的削减，并且，由于不需要对切换开关18的开关位置进行切换的电触点，因此，不会产生接触不良等不良情况，能够提高可靠性。

此外，磁性体90被构成为在与旋转自如地支承第2转子48的旋转轴74的轴线G交叉的方向上(箭头F1、F2方向)延伸，借助切换开关18的操作沿与所述旋转轴74垂直的方向移动自如，由此，例如，能够容易地在使所述轴线方向上的磁性体90与磁铁50的距离L(L1～L3)发生变化、并能够容易地在磁性体90配置成在所述轴线方向上与磁铁50对置的情况和磁性体90不与该磁铁50对置的情况之间进行切换。

并且，通过将磁性体90配置成相对于与旋转自如地支承第2转子48的旋转轴74的轴线G垂直的平面倾斜，能够容易地使所述轴线方向上的所述磁性体90与磁铁50之间的距离L(L1～L3)发生变化。

此外，通过使两者的距离L(L1～L3)与磁性体90的移动量成比例地发生变化，能够使通过检测传感器52的磁通密度的大小Sc也与所述移动量成比例地发生变化。因此，能够以与切换开关18的操作量成比例的磁通密度的大小Sc输出检测信号，从而能够根据该磁通密度的大小Sc来高精度地检测切换开关18的开关位置。

并且，可以实现能够与切换开关18的操作对应地输出线性的检测信号的开关。

并且，由于将磁性体90设置于被设置成以保持件44的支轴84为支点转动自如的滑动板78，并且该滑动板78是经由传递来自切换开关18的操作力的连杆机构20的凸轮环76而被连接的，因此，通过借助所述切换开关18的操作使滑动板78转动，能够容易地使磁性体90进行滑动移动。

此外，如图5D所示，在借助切换开关18的操作使磁性体90不位于第2转子48的旋转轴74的轴线G上，并且配置成不面对磁铁50产生磁力线的范围的情况下，几乎不存在从所述磁铁50流到所述磁性体90的磁通，因此，与图5A～图5C所示的切换开关18的各开关位置相比，在检测传感器52的周围被检测到的磁通变多，伴随于此，磁通密度的大小Sc变大。

即，通过利用切换开关18的操作而在如图5A～图5C所示的在旋转轴74的轴线G上配置有磁性体90的状态和如图5D所示的磁性体90未配置在该轴线G上的状态之间进行切换，能够根据由检测传感器52检测的磁通密度的大小Sc来检测所述切换开关18的开关位置。

另一方面，在上述的开度检测机构16中，如图5A～图5D所示，说明了具有相对于与支承第2转子48的旋转轴74的轴线方向垂直的平面而倾斜的磁性体90的结构，但不限定于此。

例如，可以如图7A所示的开度检测机构100那样，构成由一组磁性板102a、102b形成的磁性体104，该一组磁性板102a、102b配置成与磁铁50的轴线G垂直、并且偏离于该轴线方向，也可以如图7B所示的开度检测机构110那样，采用利用接合部114将一个磁性板112a与另一个磁性板112b一体地连接而得到的磁性体116。

这样，通过将磁性体104、116形成为沿轴线方向(箭头A、B方向)成为阶梯状，也能够容易地使所述轴线方向上的磁性体104、116与磁铁50之间的距离L发生变化。

即，磁性体90、104、116只要是能够随着借助切换开关18的操作进行转动的滑动板78的移动、与磁铁50之间的距离L发生变化的形状即可，该形状没有特别限定。

并且，磁性体90、104、116不限定于配置成面对检测传感器52的情况，例如，也可以如图7C所示的开度检测机构120那样，将磁性体122配置成倾斜地面对磁铁50的另一端部50b侧(箭头B方向)，该磁铁50的另一端部50b侧是检测传感器52侧的与磁铁50的一端部50a相反的一侧。

在该结构中，由于该磁性体122与磁铁50的距离在磁性体122的移动作用下发生变化，该磁性体122与磁铁50的距离越近，磁通密度的大小Sc越大，因此能够根据由检测传感器52检测到的所述磁通密度的大小Sc来确认切换开关18的开关位置。

即，与将磁性体90配置于检测传感器52的上方(箭头A方向)的情况相比，能够使磁性体122与磁铁50的距离与磁通密度的大小Sc的关系成为相反的特性。

另外，本发明的握柄开度检测装置不限于上述实施方式，当然可以在不脱离本发明的主旨的情况下采用各种结构。

Claims (6)

1.一种握柄开度检测装置(16、100、110、120)，其具有：联动部件(48)，其与安装在车辆的把手杆上的握柄(12)联动地进行旋转；以及检测构件(52)，其根据伴随固定于该联动部件(48)的磁铁(50)的旋转的磁场的变化来检测所述联动部件(48)的旋转角，在所述联动部件(48)的旋转轴(74)的轴线上、且在该旋转轴(74)的轴线方向上与所述磁铁(50)分离的位置处配置有所述检测构件(52)，根据由该检测构件(52)检测出的所述联动部件(48)的旋转角来检测所述握柄(12)的开度，其特征在于，

在所述旋转轴(74)的轴线上、且在所述旋转轴(74)的轴线方向上与所述磁铁(50)分离的位置处配置有磁性体(90、104、116、122)，

所述磁性体(90、104、116、122)设置成与设置在包含所述把手杆的把手(10)上的开关(18)的操作联动而移动自如，所述轴线上的所述磁性体(90、104、116、122)与所述磁铁(50)之间的距离对应于该开关(18)的操作而发生变化，通过利用所述检测构件(52)检测磁通密度的大小，来检测所述开关(18)的操作状态。

2.一种握柄开度检测装置(16、100、110、120)，其具有：联动部件(48)，其与安装在车辆的把手杆上的握柄(12)联动地进行旋转；以及检测构件(52)，其根据伴随固定于该联动部件(48)的磁铁(50)的旋转的磁场的变化来检测所述联动部件(48)的旋转角，在所述联动部件(48)的旋转轴(74)的轴线上、且在该旋转轴(74)的轴线方向上与所述磁铁(50)分离的位置处配置有所述检测构件(52)，根据由该检测构件(52)检测出的所述联动部件(48)的旋转角来检测所述握柄(12)的开度，其特征在于，

该握柄开度检测装置(16、100、110、120)具有磁性体(90、104、116、122)，该磁性体(90、104、116、122)与设置在包含所述把手杆的把手(10)上的开关(18)的操作联动地进行移动，通过所述开关(18)的操作，对在所述联动部件(48)的旋转轴(74)的轴线上、且在所述旋转轴(74)的轴线方向上与所述磁铁(50)分离的部位处配置有所述磁性体(90、104、116、122)的状态、和在所述旋转轴(74)的轴线上未配置有所述磁性体(90、104、116、122)的状态进行切换，通过利用所述检测构件(52)检测磁通密度的大小，来检测所述开关(18)的操作状态。

3.根据权利要求1或2所述的握柄开度检测装置，其特征在于，

所述磁性体(90、104、116、122)是具有在与所述旋转轴(74)的轴线交叉的方向上延伸的面的磁性板，该磁性板通过所述开关(18)的操作在与所述旋转轴(74)垂直的方向上移动。

4.根据权利要求3所述的握柄开度检测装置，其特征在于，

所述磁性体(116)具有在所述旋转轴(74)的轴线方向上呈阶梯状的多个面。

5.根据权利要求3所述的握柄开度检测装置，其特征在于，

所述磁性体(90、122)具有相对于与所述旋转轴(74)的轴线垂直的面而倾斜的倾斜面。

6.根据权利要求3所述的握柄开度检测装置，其特征在于，

所述磁性体(90、104、116、122)被保持于以与所述旋转轴(74)的轴线方向平行的支轴(84)为支点转动自如的滑动部件(78)上，该滑动部件(78)经由连杆机构(20)而与所述开关(18)连接。