JP4891070B2 - アクセル操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の車両の如く、手動にてアクセル操作を行なうためのアクセルグリップ等が操舵用のハンドルバーに取り付けられた車両に適用されるアクセル操作装置に関し、特に、アクセル開度を電気的信号として出力するセンサを備えたアクセル操作装置に関する。

二輪車等の車両においては、エンジンの回転を制御する場合、操舵用のハンドルバーに取り付けられたアクセルグリップ等を手で掴んで回動させ、これらと直結されたアクセルワイヤーを介して、スロットルバルブを開閉するようになっている。
そして、この際のアクセル開度を検出する手法として、アクセルグリップ（ハンドルグリップ）の近傍に検出用のスロットル開度センサを配置し、アクセルグリップの回転量をこのセンサで検出するようにした検出装置が知られている（例えば、特開２００３−２５２２７３号公報、特開２００３−１２７９５９号公報参照）。
この検出装置は、ハンドルバーに回動自在に支持されたアクセルグリップと一体的に回転する駆動ベベルギヤ、駆動ベベルギヤと噛合して略直交する方向に回転軸をもつ検出用ベベルギヤ、検出用ベベルギヤの回転角を検出するスロットル開度センサ等により構成されている。

また、アクセル開度を検出する他の手法として、ハンドルバーを湾曲した支持部及び直管部により形成し、直管部に回動自在に支持されたアクセルグリップ（ハンドルグリップ）に直結したシャフト（回転軸）をハンドルバーの直管部に収容し、直管部の端部にスロットル開度センサを露出させた状態で取り付け、直管部に収容したシャフトをスロットル開度センサのロータに連結し、アクセルグリップの回転量をこのセンサで検出するようにした検出装置が知られている（例えば、特開平６−３４４９６８号公報参照）。

ところで、上記従来の検出装置においては、お互いに直交する回転軸をもつ駆動ベベルギヤ及び検出用ベベルギヤを介して、スロットル開度センサで、アクセルグリップの回転量を検出するようになっているため、ハンドルバーの軸線方向に垂直な方向においてセンサを配置するための空間を確保する必要があり、ハンドルバーの軸線に沿うような部品の集約化が困難であり、装置の小型化には限界がある。また、ベベルギヤを介して回転を伝達するため、構造的にコストが高くなる。
また、ハンドルバー（の直管部）の端部にセンサを取り付けた検出装置においては、ハンドルバーが端部を画定する直管部をもつことが前提であり、車両の右側から左側まで連続的に形成されたハンドルバーでは、この手法を適用することができず、又、スロットル開度センサはハンドルバー（直管部）の端部に露出した状態で取り付けられるため、防水性を確保するために別個に対策を講じる必要がある。

特開２００３−２５２２７３号公報 特開２００３−１２７９５９号公報 特開平６−３４４９６８号公報

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の如く、手動によりアクセル操作を行なう車両に適用され、操舵用ハンドルの操作性を損なうことなく、小型化、軽量化、構造の簡略化、防水性あるいは防塵性の向上等を図れる、アクセル開度を検出するセンサを備えたアクセル操作装置を提供することにある。

上記目的を達成する本発明のアクセル操作装置は、操舵用のハンドルバーに取り付けられて、手動によりアクセル操作を行なうと共に、その操作量を電気的信号として出力するべく、上記ハンドルバーの外周面により同軸にて回動自在に支持されたアクセルグリップと、上記ハンドルバー内に収容されてアクセルグリップの回転を検出するセンサユニットと、上記ハンドルバーの内周面に同軸にて嵌合された又はハンドルバーの一部を画定する円筒状部材と、を備えたアクセル操作装置であって、センサユニットは、円筒状部材によりその内側に同軸にて回動自在に支持されかつアクセルグリップの回転が伝達される検出用の磁石を含むロータと、ロータと非接触の状態で円筒状部材の内側に固定されかつ検出用の磁気センサを保持するホルダーを含む、構成となっている。
この構成によれば、休止位置からアクセルグリップが回動されると、同軸上においてその回転がハンドルバー内に収容されたセンサユニットにより検出されて、アクセル開度の情報として電気的信号が出力される。ここで、センサユニットは、ハンドルバー内に収容されているため、ハンドルバー周りの部品を集約することができ、装置を小型化することができる。また、センサユニットは、ハンドルバー内に収容されているため、防水性、防塵性を高めることができる。
また、アクセルグリップとロータとは、一体的に形成されるのではなく、別々に分離して形成されて回転力を伝達する構成となっているため、アクセルグリップの傾きあるいはガタツキ等がロータに直接影響を及ぼすのを防止でき、ロータの回転精度を高めることで、操作量（回転角度）を高精度に検出することができる。

上記構成において、円筒状部材の内側には、円筒状部材により同軸にて回動自在に支持された回転軸が収容され、回転軸の一端部は、アクセルグリップと一体的に回転するように連結され、回転軸の他端部には、ロータが一体的に回転するように固定されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータを固定した回転軸を円筒状部材（ハンドルバー）内に回動自在に装着した後に、アクセルグリップをハンドルバーの外周面に回動自在に装着すると共に回転軸に連結することで、アクセルグリップと回転軸（及びロータ）とを一体的に回転するように組み付けることができるため、部品の組み付け及び取り外しを容易に行なうことができる。

上記構成において、センサユニットは、円弧状に湾曲した永久磁石片を有するロータと、永久磁石片と対向するように形成された一対のステータと、磁路を形成するアマチュアと、一対のステータ間に配置されて磁束の方向又は変化に応じた電気信号を出力する磁気センサと、を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、センサユニットは非接触式のセンサユニットとして形成される。そして、アクセルグリップの回転に伴ってロータが回転すると、一対のステータに対して永久磁石片が相対的に移動し、この移動量に応じて磁気センサからアクセルグリップの回転角度量が検出される。

上記構成において、回転軸は、軸受を介して、円筒状部材の内側に回動自在に支持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、回転軸は、軸受（例えば、ボールベアリング等）を介して、円筒状部材の内側に支持されるため、傾き、ガタツキ等のない高精度な回転が得られる。これにより、位置ずれを防止して、ロータの回転角度をより高精度に検出することができる。

上記構成において、アクセルグリップには、外部から導かれるワイヤーが連結される、構成を採用することができる。
この構成によれば、アクセルグリップにワイヤーの一端を掛止すると共にその回転に応じてワイヤーの一部が巻き取られるようにすることで、ワイヤーの他端に連結されたスロットルバルブ等を開閉させることができる。すなわち、ワイヤーを用いたアクセル操作装置において、アクセルグリップの回転量に応じたスロットルバルブ等の開度を検出することができる。

上記構成において、ハンドルバー内には、回転軸を所定の休止位置に戻すための付勢力を及ぼすリターンスプリングが収容されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、リターンスプリングをハンドルバーに収容して、スペースを有効に利用することで、装置を小型化することができ、又、ハンドルバーの位置において、アクセルグリップ及びロータを休止位置に戻す付勢力及びアクセル開度の検出信号を得ることができるため、ワイヤーを廃止してスロットルバルブをモータ等で直接開閉駆動するドライブバイワイヤーシステムにおいても、容易に適用することができる。

上記構成において、円筒状部材は、ハンドルバーの内周面に嵌合された円筒状のスペーサ部材であり、このスペーサ部材には、ロータがその端部に固定された回転軸が回動自在に支持され、かつ、センサユニットのホルダーが固定されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、予めスペーサ部材に回転軸及びセンサユニット（ロータ及びホルダー）を組み込んでモジュール化することで、部品相互の位置決めを高精度に行ないつつ、組み付け作業を簡略化することができる。また、寸法の異なるスペーサ部材を適宜設定することで、径が異なるハンドルバーに対しても、共通の回転軸及びセンサユニットを適用することができる。したがて、主要部品の共用化が図れ、装置のコストを低減することができる。

上記構成において、ハンドルバーは、車両に固定された本体バーと、本体バーに対して着脱自在に形成されて円筒状部材を画定する連結バーと、を含み、連結バーには、アクセルグリップ及びセンサユニットが設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、連結バーに対してアクセルグリップ及びセンサユニットを組み付ければよいため、長尺なハンドルバーに組み付ける場合に比べて特にセンサユニットの組み付けが簡単になる。また、連結バーに対して予めアクセルグリップ及びセンサユニットを取り付けてモジュール品とし、このモジュール品を本体バーに連結することで、アクセル操作装置の組み付けが完了するため、部品の取り扱い及び管理が容易になり、製造コストを低減することができる。

上記構成において、連結バーは、本体バーに連結するべく外周面に雄ネジをもつ連結部を有し、本体バーは、連結バーの連結部を螺合するべく内周面に雌ネジをもつ円筒部を有し、連結バーの連結部には、センサユニットが収容されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、連結バーに対してセンサユニットを容易に取り付けることができ、又、連結部を円筒部に螺合させるだけで、連結バーを本体バーに対して連結することができるため、組み付け作業がさらに容易になる。

以上述べたように、上記構成をなす本発明のアクセル操作装置によれば、操舵用ハンドルの操作性を損なうことなく、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の如く、手動によりアクセル操作を行なう車両において、アクセル開度を検出するセンサユニットを一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されたアクセル操作装置が得られる。そして、このアクセル操作装置は、スロットルバルブ等をワイヤーにより開閉させるシステムだけでなく、アクセル操作装置にリターンスプリングを設けることで、スロットルバルブをモータ等で直接開閉駆動するドライブバイワイヤーシステムにおいても、適用することができる。

図１は、本発明に係るアクセル操作装置の一実施形態を示すシステムの概略図である。
図２は、図１に示すアクセル操作装置の断面図である。
図３Ａは、図１中のＥ１−Ｅ１における断面図であり、図３Ｂは、図１中のＥ２−Ｅ２における断面図である。
図４Ａは、図１に示すアクセル操作装置の一部を構成するセンサユニットを示す部分断面図であり、図４Ｂは、図４Ａ中のＥ３−Ｅ３における断面図である。
図５は、本発明に係るアクセル操作装置の他の実施形態を示す断面図である。
図６は、本発明に係るアクセル操作装置のさらに他の実施形態を示す部分断面図である。
図７は、本発明に係るアクセル操作装置のさらに他の実施形態を示す外観図である。
図８は、図７に示すアクセル操作装置の断面図である。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
このアクセル操作装置は、図１ないし図３Ｂに示すように、二輪車のハンドルバー１において、端部領域の外周面に回動自在に支持されたアクセルグリップ１０、ハンドルバー１の内周面に嵌合された円筒状部材としてのスペーサ部材２０、スペーサ部材２０の内側において回動自在に支持されると共にアクセルグリップ１０と同軸にて一体的に回転するように連結された回転軸３０、回転軸３０と一体的に回転するように固定されたロータ４１を含むセンサユニット４０、アクセルグリップ１０の一部を上下から覆うように形成された二分割のカバー５０、カバー５０に設けられたストッパとしてのスクリュー６０等により形成されている。尚、ハンドルバー１は、軸線Ｌをもつ円筒状に形成され、アクセルグリップ１０及びセンサユニット４０のロータ４１は、回転軸３０を介して軸線Ｌを中心として同軸上で回動するように支持されている。

そして、この装置は、アクセルグリップ１０に掛止されたワイヤー２を介してドラム３に連結され、ドラム３と一緒にスロットルシャフト４を回動させることで、スロットルバルブ５を回動させて、吸気通路Ａを開閉するようになっている。尚、アクセルグリップ１０は、リターンスプリング６の付勢力により、ワイヤー２を介して、スロットルバルブ５と共に休止位置に戻るようになっている。また、アクセルグリップ１０は、カバー５０に設けられたスクリュー６０に当接することで、休止位置から全開位置までの所定の角度範囲を往復動するように規制されている。

アクセルグリップ１０は、図１及び図２に示すように、ハンドルバー１に回動自在に支持された円筒状のグリップケース１１、グリップケース１１の周りに外嵌されたラバー製の把持部１２、グリップケース１１の外端部に一体的に形成された凹状の側壁部１３、グリップケース１１の内端部に一体的に形成されたワイヤー巻取り部１４及び扇状の係合部１５等により形成されている。

側壁部１３は、図２に示すように、ハンドルバー１の内側に入り込むように凹状に形成され、その中央部には、後述する回転軸３０の一端部３１を回動不能に通して連結する異形孔１３ａ（ここでは、略矩形状の孔）が形成されている。
ワイヤー巻取り部１４は、図２に示すように、ワイヤー２の一端部を掛止すると共にワイヤー２を巻取るための環状溝をもつように形成されている。
係合部１５は、図３Ａに示すように、端面１５ａ及び端面１５ｂを有し、一方の端面１５ａが一方のスクリュー６０に係合することでアクセルグリップ１０が休止位置に位置決めされ、他方の端面１５ｂが他方のスクリュー６０に係合することでアクセルグリップ１０が全開位置に位置決めされるようになっている。

スペーサ部材２０は、図２に示すように、ハンドルバー１の内周面に嵌合により固定されるべく、所定の外径をなす円筒状に形成され、その内側には、回転軸３０を回動自在に支持するための軸受２５（例えば、ボールベアリング）及び抜け止めリング２６を嵌合する嵌合部２１が形成され、その外側には、軸線方向Ｌにおいてハンドルバー１（に形成された位置決め端面）に対して位置決めするための段差部２２が形成されている。また、スペーサ部材２０の内側の内周面には、ロータ４１を除いたセンサユニット４０の一部が固定されている。
このように、スペーサ部材２０を介して回転軸３０を回動自在に支持しかつセンサユニット４０の一部を固定することにより、ハンドルバー１の径が異なる車両に対しても、専用のスペーサ部材を設けることで、共通の回転軸３０及びセンサユニット４０を適用することができる。したがて、これらの部品を共用化でき、低コスト化を達成できる。

回転軸３０は、図２に示すように、アクセルグリップ１０と連結される一端部３１、ロータ４１と連結される他端部３２を有する。一端部３１は、側壁部１３の異形孔１３ａに回動不能に通される平行な二つの面をもつ二面部及び二面部以外の円弧面に雄ねじをもつように形成されている。そして、一端部３１が異形孔１３ａに通されて、ナット３３により締結されることで、アクセルグリップ１０と一体的に回転するようになっている。尚、一端部３１は、異形孔１３ａに対して若干の隙間をもって嵌合されることにより、アクセルグリップ１０のガタツキ等が回転軸３０に直接影響するのを防止することができる。
一方、他端部３２は、縮径部として形成され、その縮径部にロータ４１が外嵌されてネジ等により締結して固定されるようになっている。
ここでは、回転軸３０が軸受２５を介して支持されているため、他端部３２に固定されたロータ４１もガタツキ及び位置ずれなく回転することができ、センサユニット４０において高精度な検出が行われる。

センサユニット４０は、スペーサ部材２０内すなわちハンドルバー１内に収容されており、図２、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、回転軸３０の他端部３２に固定されたロータ４１、スペーサ部材２０に固定されたホルダー４２、一対のステータとしての第１ステータ４３及び第２ステータ４４、磁気センサとしての２つのホールＩＣ４５、磁路を形成するアマチュア４１ｂ等により形成されている。

ロータ４１は、円弧状に湾曲して形成された２つの永久磁石片４１ａ及び永久磁石片４１ａの周りに隣接して配置された環状のアマチュア４１ｂを一体的に保持するように、樹脂材料を用いて凹状（有底円筒状）に形成されている。そして、その底壁面に回転軸３０の他端部３２が通されて一体的に回転するように固定されている。
アマチュア４１ｂは、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、金属材料を用いて環状（円筒状）に形成され、永久磁石片４１ａと接触した状態で、ロータ４１を成型する際に一体的にモールドされている。
ホルダー４２は、第１ステータ４３，第２ステータ４４、及びホールＩＣ４５を一体的に保持すると共にロータ４１の内側に非接触にて入り込む円柱部４２ａ及びスペーサ部材２０の内周面に嵌合される径をなす鍔部４２ｂをもつように、樹脂材料により形成されている。

第１ステータ４３及び第２ステータ４４は、図２、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、金属材料例えばケイ素鋼板等を用いて半円状に形成された薄板材を積層したものであり、ロータ４１（永久磁石片４１ａ）の移動に伴って磁束密度がスムーズに変化するように、透磁率が高く（磁束流れがスムーズであり）、保持力が低く（残留磁束密度が小さく）、渦電流による損失が少なくなるように、形成されている。
ホールＩＣ４５は、通過する磁束の方向又は磁束密度の変化に応じた電圧信号を出力するものであり、２つのホールＩＣ４５を用いることで、ロータ４１の回転角度を高精度に検出することができる。尚、ホールＩＣ４５には、図２に示すように、通電用及び検出用の配線４５ａが接続されてハンドルバー１内を導かれ、ハンドルバー１の途中に設けられた開口部１ａからシール用のグロメットＧを介して外部に導かれている。

このように、ロータ４１をアクセルグリップ１０とは別体に形成した後に一体的に回転するように回転軸３０を介して連結することにより、アクセルグリップ１０の傾きあるいはガタツキ等がロータ４１に直接影響を及ぼすのを防止でき、それ故に、ロータ４１の回転精度を高めることができる。したがって、特に、一定の間隔を必要とする非接触式のセンサユニット４０において、操作量（回転角度）を高精度に検出することができる。

また、ホルダー４２は、第１ステータ４３、第２ステータ４４、及びホールＩＣ４５を一体的に保持し、ロータ４１は、永久磁石片４１ａ及びアマチュア４１ｂを一体的に保持しているため、別々に独立した部品としては、ロータ４１及びホルダー４２だけであり、それ故に、センサユニット４０を装置に組み込む際の作業が簡単になる。
また、センサユニット４０は、予めスペーサ部材２０に組み込まれるため、個々の部品をそれぞれハンドルバー１内に装着する場合に比べて、組み付けが容易になり、又、部品同士を予め高精度に位置決めして組み込むことができる。

カバー５０は、図２に示すように、ハンドルバー１の外周面に装着されたアクセルグリップ１０の内側寄りの領域を覆うように、樹脂材料を用いて上下方向に二分割して形成された上側カバー５１及び下側カバー５２により構成されている。
上側カバー５１は、アクセルグリップ１０のワイヤー巻取り部１４の上側半分を覆うように形成され、その一部にスクリュー６０が螺合されている。
下側カバー５２は、アクセルグリップ１０のワイヤー巻取り部１４の下側半分及び扇状の係合部１５を覆うように形成され、又、ワイヤー２をワイヤー巻取り部１４に接続するための連結部５２ａが形成されている。

次に、上記アクセル操作装置を組み付ける手順について説明する。
先ず、スペーサ部材２０に対して、回転軸３０を回動自在に取り付け、その他端部３２に永久磁石片４１ａ及びアマチュア４１ｂを保持したロータ４１を固定し、ロータ４１の内側に円柱部４２ａが非接触にて入り込むように、第１ステータ４３，第２ステータ４４，及びホールＩＣ４５を保持したホルダー４２を固定する。
これにより、スペーサ部材２０に対して、回転軸３０及びセンサユニット４０（ロータ４１、ホルダー４２）が予め組み込まれてモジュール化される。

続いて、配線４５ａをハンドルバー１の開口部１ａから外部に引き出すと共に、スペーサ部材２０を、ハンドルバー１内に通しつつ所定位置まで嵌入させて固定する。続けて、グリップケース１１をハンドルバー１の外周面に回動自在に装着し、側壁部１３に形成された異形孔１３ａに回転軸３０の一端部３１を通して、ナット３３で締め付ける。その後、把持部１２をグリップケース１１に外嵌して固着させ、アクセルグリップ１０を完成させる。

続いて、連結部５２ａにワイヤー２を取り付け、ワイヤー２の端部をアクセルグリップ１０のワイヤー巻取り部１４に掛止すると同時に巻き付ける。
続いて、下側カバー５２と上側カバー５１とを上下方向から接合させて、軸線方向Ｌの位置決めを行ないつつネジにより締結する。これにより、ハンドルバー１へのアクセル操作装置の装着が完了する。
このように、各々の部品を手際よく簡単に取り付けることができるため、装置全体を組み付ける工程での作業性が向上し、生産性が向上する。

上記のように、このアクセル操作装置によれば、アクセル開度を検出するセンサユニット４０を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー１に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはない。また、センサユニット４０は、ハンドルバー１内に収容されているため、防水性、防塵性を高めることができる。

図５は、本発明に係るアクセル操作装置の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態におけるリターンスプリング６を廃止して、ハンドルバー１内にリターンスプリング７０を収容したものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この装置においては、図５に示すように、回転軸３０´の周りでかつスペーサ部材２０´の内部には、捩り式のリターンスプリング７０が配置されている。
回転軸３０´には、リターンスプリング７０の一端部７１が掛止される掛止部（例えば、穴）３４´が形成され、又、その一端部３１´は、側壁部１３の異形孔１３ａに通されるだけの二面部として形成されている。
スペーサ部材２０´には、リターンスプリング７０の他端部７２が掛止されるスロット２７´が形成されている。

次に、上記アクセル操作装置を組み付ける手順について説明する。
先ず、スペーサ部材２０´に対して、リターンスプリング７０を取り付けると共に、回転軸３０´を回動自在に取り付け、その他端部３２にロータ４１を固定し、スペーサ部材２０´の内周面にホルダー４２を固定する。
これにより、スペーサ部材２０´に対して、リターンスプリング７０、回転軸３０´及びセンサユニット４０（ロータ４１、ホルダー４２）が予め組み込まれてモジュール化される。

続いて、配線４５ａをハンドルバー１の開口部１ａから外部に引き出すと共に、スペーサ部材２０´を、ハンドルバー１内に通しつつ所定位置まで嵌入させて固定する。続けて、アクセルグリップ１０をハンドルバー１の外周面に回動自在に装着し、側壁部１３に形成された異形孔１３ａに回転軸３０´の一端部３１´を通して、一体的に回転するように連結する。
続いて、前述実施形態と同様に、連結部５２ａにワイヤー２を取り付け、ワイヤー２の端部をアクセルグリップ１０のワイヤー巻取り部１４に掛止して巻き付け、下側カバー５２と上側カバー５１とを上下方向から接合させてネジにより締結する。これにより、ハンドルバー１へのアクセル操作装置の装着が完了する。
このように、各々の部品を手際よく簡単に取り付けることができるため、装置全体を組み付ける工程での作業性が向上し、生産性が向上する。

上記のように、このアクセル操作装置によれば、アクセル開度を検出するセンサユニット４０を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー１に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはない。特に、リターンスプリング７０をハンドルバー１（スペーサ部材２０´内）に収容して、スペースを有効に利用しているため、装置をより小型化することができる。

図６は、本発明に係るアクセル操作装置のさらに他の実施形態を示し、前述の図５に示す実施形態におけるワイヤー巻取り部１４及び連結部５２ａ並びにワイヤー２を廃止したものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この装置においては、図６に示すように、アクセルグリップ１０´は、前述のワイヤー巻取り部１４が廃止され、又、下側カバー５２´は、前述の連結部５２ａが廃止されたものである。

この装置は、ワイヤー２を廃止したドライブバイワイヤーシステムにおいて、アクセル開度を検出するために適用されるものである。すなわち、スロットルバルブをモータ等で直接開閉駆動する際に、アクセルグリップ１０´に連動するロータ４１の回転角度を制御信号として検出し、その検出信号に応じて、モータの駆動を制御することができる。
また、センサユニット４０及びリターンスプリング７０を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー１に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはない。

図７及び図８は、本発明に係るアクセル操作装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。尚、この装置が適用される二輪車においては、車両本体に固定された本体バー１００と、本体バー１００に対して着脱自在に形成された円筒状部材としての連結バー１１０とにより、ハンドルバー全体が形成されている。

本体バー１００は、図７及び図８に示すように、内周面に雌ネジ１０１ａを有する拡径した円筒部１０１及び端面１０２を有する。連結バー１１０は、図７及び図８に示すように、円筒形状に形成され、本体バー１１０と連結されるための円筒状の連結部１１１を有する。連結部１１１の外周面には、円筒部１０１の雌ネジ１０１ａと螺合される雄ネジ１１１ａが形成されている。
また、連結バー１１０には、その内側において、軸受２５及び抜け止めリング２６を取り付ける２つの嵌合部１１２，１１３が設けられている。

すなわち、この装置は、図７及び図８に示すように、連結バー１１０の外周面に回動自在に支持されたアクセルグリップ１０、連結バー１１０内において回動自在に支持されると共にアクセルグリップ１０と同軸にて一体的に回転するように連結された回転軸３０、回転軸３０と一体的に回転するように固定されたロータ４１を含むセンサユニット４０、二分割のカバー５０、ストッパとしてのスクリュー６０等により形成されている。
尚、連結バー１１０は、軸線Ｌをもつ円筒状に形成され、アクセルグリップ１０及びセンサユニット４０のロータ４１は、回転軸３０を介して軸線Ｌを中心として同軸上で回動するように支持されている。
センサユニット４０の一部を構成するホルダー４２´は、前述同様に、第１ステータ４３，第２ステータ４４、及びホールＩＣ４５を一体的に保持すると共にロータ４１の内側に非接触にて入り込む円柱部４２ａ及び連結バー１１０（の連結部１１１）の内周面に嵌合される径をなす鍔部４２ｂ´をもつように、樹脂材料により形成されている。

次に、上記アクセル操作装置を組み付ける手順について説明する。
先ず、連結バー１１０の内側に対して、軸受２５を介して回転軸３０を回動自在に取り付け、その他端部３２にロータ４１を固定し、ロータ４１の内側に円柱部４２ａが非接触にて入り込むように、ホルダー４２´を連結部１１１の内周面に嵌合して固定する。
これにより、連結バー１１０に対して、回転軸３０及びセンサユニット４０（ロータ４１、ホルダー４２）が予め組み込まれてモジュール化される。

続いて、配線４５ａを本体バー１００の開口部１ａからグロメットＧを介して外部に引き出すと共に、連結部１１１を円筒部１０１に螺合して端面１０２により位置決めしつつ、連結バー１１０を本体バー１００に連結する。
続いて、グリップケース１１を連結バー１１０の外周面に回動自在に装着し、側壁部１３に形成された異形孔１３ａに回転軸３０の一端部３１を通して、ナット３３で締め付ける。その後、把持部１２をグリップケース１１に外嵌して固着させ、アクセルグリップ１０を完成させる。

続いて、連結部５２ａにワイヤー２を取り付け、ワイヤー２の端部をアクセルグリップ１０のワイヤー巻取り部１４に掛止すると同時に巻き付ける。
続いて、下側カバー５２と上側カバー５１とを上下方向から接合させて、軸線方向Ｌの位置決めを行ないつつネジにより締結する。これにより、連結バー１１０へのアクセル操作装置の装着が完了する。
このように、各々の部品を手際よく簡単に取り付けることができるため、装置全体を組み付ける工程での作業性が向上し、生産性が向上する。

上記のように、このアクセル操作装置によれば、アクセル開度を検出するセンサユニット４０を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー１に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはない。また、センサユニット４０は、ハンドルバー１内に収容されているため、防水性、防塵性を高めることができる。
特に、連結バー１１０に対してアクセルグリップ１０及びセンサユニット４０を組み付ければよいため、長尺なハンドルバーに組み付ける場合に比べて特にセンサユニット４０の組み付けが簡単になる。また、連結バー１１０に対して予めアクセルグリップ１０及びセンサユニット４０を取り付けてモジュール品とし、このモジュール品を本体バー１００に連結すれば、装置の組み付けがより簡単になり、又、部品の取り扱い及び管理が容易になり、製造コストを低減することができる。

上記実施形態においては、ハンドルバーが本体バー１００及び連結バー１１０からなる構成において、ワイヤー２及びリターンスプリング６を用いるシステムを示したが、これに限定されるものではなく、図５に示す実施形態の如く、連結バー１１０内にリターンスプリングを収容する構成を採用してもよく、又、図６に示す実施形態の如く、連結バー１１０内にリターンスプリングを収容すると共にワイヤー２を廃止してドライブバイワイヤーシステムを構成してもよい。

以上述べたように、本発明のアクセル操作装置は、小型化、軽量化、簡略化等が達成されるため、二輪車のアクセル操作装置として使用できるのは勿論のこと、手動にてアクセル操作を行なうためのアクセルグリップ等を備える車両であれば、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の車両においても有用である。

１ ハンドルバー
１ａ 開口部
２ ワイヤー
３ ドラム
４ スロットルシャフト
５ スロットルバルブ
６ リターンスプリング
１０，１０´ アクセルグリップ
１１ グリップケース
１２ 把持部
１３ 側壁部
１３ａ 異形孔
１４ ワイヤー巻取り部
１５ 係合部
１５ａ，１５ｂ 端面
２０，２０´ スペーサ部材(円筒状部材）
２１ 嵌合部
２２ 段差部
２５ 軸受
２６ 抜け止めリング
２７´ スロット
３０，３０´ 回転軸
３１，３１´ 一端部
３２ 他端部
３３ ナット
３４´ 掛止部
４０ センサユニット
４１ ロータ
４１ａ 永久磁石片
４１ｂ アマチュア
４２，４２´ ホルダー
４２ａ 円柱部
４２ｂ，４２ｂ´ 鍔部
４３ 第１ステータ
４４ 第２ステータ
４５ ホールＩＣ（磁気センサ）
４５ａ 配線
５０ カバー
５１ 上側カバー
５２，５２´ 下側カバー
５２ａ 連結部
６０ スクリュー
７０ リターンスプリング
７１ 一端部
７２ 他端部
１００ 本体バー
１０１ 円筒部
１０１ａ 雌ネジ
１０２ 端面
１１０ 連結バー（円筒状部材）
１１１ 連結部
１１１ａ 雄ネジ
１１２，１１３ 嵌合部

Claims (9)

1. 操舵用のハンドルバーに取り付けられて、手動によりアクセル操作を行なうと共に、その操作量を電気的信号として出力するべく、前記ハンドルバーの外周面により同軸にて回動自在に支持されたアクセルグリップと、前記ハンドルバー内に収容されて前記アクセルグリップの回転を検出するセンサユニットと、前記ハンドルバーの内周面に同軸にて嵌合された又は前記ハンドルバーの一部を画定する円筒状部材と、を備えたアクセル操作装置であって、
   前記センサユニットは、前記円筒状部材によりその内側に同軸にて回動自在に支持されかつ前記アクセルグリップの回転が伝達される検出用の磁石を含むロータと、前記ロータと非接触の状態で前記円筒状部材の内側に固定されかつ検出用の磁気センサを保持するホルダーを含む、
   ことを特徴とするアクセル操作装置。
2. 前記円筒状部材の内側には、前記円筒状部材により同軸にて回動自在に支持された回転軸が収容され、
   前記回転軸の一端部は、前記アクセルグリップと一体的に回転するように連結され、前記回転軸の他端部には、前記ロータが一体的に回転するように固定されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のアクセル操作装置。
3. 前記センサユニットは、円弧状に湾曲した永久磁石片を有する前記ロータと、前記永久磁石片と対向するように形成された一対のステータと、磁路を形成するアマチュアと、前記一対のステータ間に配置されて磁束の方向又は変化に応じた電気信号を出力する磁気センサと、を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクセル操作装置。
4. 前記回転軸は、軸受を介して、前記円筒状部材の内側に回動自在に支持されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載のアクセル操作装置。
5. 前記アクセルグリップには、外部から導かれるワイヤーが連結される、
   ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つに記載のアクセル操作装置。
6. 前記ハンドルバー内には、前記回転軸を所定の休止位置に戻すための付勢力を及ぼすリターンスプリングが収容されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載のアクセル操作装置。
7. 前記円筒状部材は、前記ハンドルバーの内周面に嵌合された円筒状のスペーサ部材であり、
   前記スペーサ部材には、前記ロータがその端部に固定された前記回転軸が回動自在に支持され、かつ、前記ホルダーが固定されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載のアクセル操作装置。
8. 前記ハンドルバーは、車両に固定された本体バーと、前記本体バーに対して着脱自在に形成されて前記円筒状部材を画定する連結バーと、を含み、
   前記連結バーには、前記アクセルグリップ及びセンサユニットが設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のアクセル操作装置。
9. 前記連結バーは、前記本体バーに連結するべく、外周面に雄ネジをもつ連結部を有し、
   前記本体バーは、前記連結バーの連結部を螺合するべく、内周面に雌ネジをもつ円筒部を有し、
   前記連結バーの連結部には、前記センサユニットが収容されている、
   ことを特徴とする請求項８に記載のアクセル操作装置。

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