CN115923505A - 可折叠电子踏板装置 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种可折叠电子踏板装置。该可折叠电子踏板装置兼具能够弹出和隐藏踏板的功能和电子踏板功能，并且通过具有高负载弹簧模块和滞后杆而能够调节每种类型的车辆所需的不同的踏板力、行程和滞后。

Description

可折叠电子踏板装置

技术领域

本公开涉及一种可折叠电子踏板装置，更具体地，涉及一种兼具可折叠功能和电子踏板功能的可折叠电子踏板装置。

背景技术

自动驾驶车辆是一种即使在驾驶员不手动操作方向盘、加速踏板和制动器等的情况下也自行前往目的地的智能车辆。

如果自动驾驶情况普遍实现，则驾驶员可以选择车辆自行前往目的地而无需驾驶员手动驾驶的自动驾驶模式。

在自动驾驶模式下，驾驶员应该能够伸展双腿而以舒适的姿势休息。然而，如果设置在驾驶员座椅下方的空间中的踏板(加速踏板和制动踏板)暴露于车辆室内时，踏板会干扰驾驶员休息，或者可能由于踏板的意外误操作而发生事故。

因此，需要开发一种踏板装置，在驾驶员手动驾驶的手动驾驶模式下，踏板垫朝向驾驶员暴露，使得驾驶员可以操作踏板垫，并且在自动驾驶模式下，为了驾驶员的舒适的休息和防止误操作，隐藏踏板垫，使得驾驶员无法操作踏板垫。

此外，可以在能够执行自动驾驶的智能车辆中使用在踏板和加速系统或踏板和制动系统之间不具有机械连接结构的电子踏板装置。

前述内容仅旨在帮助理解本公开的背景技术，并不旨在表示本公开落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。

发明内容

根据本公开的各个实施例，一种兼具可折叠功能和电子踏板功能的可折叠电子探班装置能够被用于自动驾驶车辆。

根据本公开的各个实施例，可以实现一种踏板装置，由于该踏板装置被配置为风琴式，因此能够改善驾驶员的操作感并最小化脚踝的疲劳感，通过具有高负载弹簧模块和滞后杆而能够调节每种类型的车辆所需的不同的踏板力、行程和滞后操作力，并且因此能够通过简化配置而有助于降低成本并减小封装尺寸和降低制造成本。

根据本公开的一个实施例，一种可折叠电子踏板装置包括：踏板壳体；踏板垫，通过铰链销可旋转地结合到踏板壳体，并且被配置为踏板垫由驾驶员操作；行程传感器，固定到踏板壳体，连接到踏板垫，并且被配置为在踏板垫旋转时，生成与踏板功能相关的信号；致动器，固定到踏板壳体，并被配置为生成用于踏板垫的弹出状态或隐藏状态的动力；连杆机构和弹簧模块，被安装成将踏板垫和致动器相互连接。

可折叠电子踏板装置可以进一步包括固定到踏板壳体并具有控制致动器的操作的功能的PCB。

踏板垫可以具有：垫部，具有箱形，并且包括由驾驶员的脚操作的垫表面；以及踏板臂部，一端连接到垫部，铰链销结合到另一端，并且所述踏板臂部连接到行程传感器。

踏板壳体可以包括垫部穿过的壳体孔；当踏板垫通过致动器的动力旋转并且垫部通过壳体孔突出到踏板壳体外部时，可以处于踏板垫能够由驾驶员操作的弹出状态。

踏板壳体中可以包括垫部穿过的壳体孔；并且当踏板垫通过致动器的动力旋转并且垫部通过壳体孔插入到踏板壳体中时，可以处于踏板垫不暴露于驾驶员的隐藏状态。

连杆机构可以包括：旋转杆，被结合以在踏板垫和弹簧模块之间相对于踏板壳体绕杆销可旋转，并且弹簧模块的下端可旋转地结合到旋转杆的前端；连接连杆，可旋转地结合并连接垫部和旋转杆的后端；以及弹簧连杆，可旋转地结合并连接弹簧模块的上端和被配置为传递致动器的动力的齿轮构件。

可折叠电子踏板装置可以进一步包括从踏板壳体的前表面向内突出的止动突起，其中止动突起可以在踏板垫弹出时与弹簧连杆接触，从而限制踏板垫的弹出状态位置。

当在弹簧连杆与止动突起接触的状态下连接弹簧模块的上端和下端的中心的中心轴线和连接弹簧模块的下端的中心和弹簧连杆的上端的中心的连杆轴线被限定时，弹簧模块的上端的中心可以比弹簧连杆的上端的中心更偏向止动突起。

可折叠电子踏板装置可以进一步包括滞后杆，该滞后杆沿旋转杆伸长，并且滞后杆的一端可旋转地结合到连接连杆的下端，并且滞后杆的另一端设置有以圆弧形状覆盖杆销的外周并与杆销接触的摩擦部，其中摩擦部的端部可旋转地结合到旋转杆。

滞后杆可以笔直地伸长并且由具有弹性的塑料材料制成。

滞后杆的摩擦部可以通过弹簧模块的弹力保持与杆销接触。

当踏板垫通过驾驶员的操作而旋转从而垫部旋转以插入到踏板壳体中时，滞后杆可以通过连接连杆接收垫部的旋转并绕滞后杆和旋转杆所结合的点旋转；当滞后杆旋转时，可以通过由滞后杆的摩擦部与杆销之间的接触产生的摩擦力来产生滞后。

连接连杆的下端和旋转杆的后端可以通过将设置在连接连杆上的连杆突起装配到包括在旋转杆中的杆孔中来结合；杆孔的直径可以大于连杆突起的直径。

当踏板垫通过驾驶员的操作正常地旋转操作时，连杆突起可以在杆孔中移动，使得滞后杆的摩擦部处的摩擦力可以通过滞后杆的弹性变形而增大，由此可以增大滞后。

当踏板垫在弹簧模块的弹力异常地过度增大或滞后杆的形状异常地过度变形的状态下旋转时，连杆突起可以与杆孔的下部接触，从而可以防止滞后杆的过度旋转。

踏板垫可以具有风琴式结构，在该结构中踏板臂部的下端通过铰链销可旋转地结合到踏板壳体的后端的下部，并且在踏板垫的上部的垫部绕下部的铰链销沿前后方向旋转。

可折叠电子踏板装置可以用作加速踏板装置或制动踏板装置。

上述根据本公开的可折叠电子踏板装置兼具能够使踏板弹出和隐藏的可折叠功能和电子踏板功能，因此具有踏板装置可以有效地用于自动驾驶车辆的效果。

进一步地，由于踏板装置被配置为风琴式，因此具有能够改善驾驶员的操作感并最小化脚踝的疲劳感的效果，通过具有高负载弹簧模块和滞后杆而能够调节每种类型的车辆所需的不同的踏板力、行程和滞后操作力，并且因此能够通过简化配置而有助于降低成本并减小封装尺寸和降低制造成本。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和其他优点将得到更清楚的理解，在附图中：

图1是根据本公开的实施例的可折叠电子踏板装置的分解图；

图2是踏板垫弹出状态的图1的装配图；

图3是示出本公开的踏板装置的内部结构的图2的侧视图；

图4是示出致动器和PCB被从图3中移除的状态的示图；

图5是示出踏板壳体被从图3中移除的状态的立体图；

图6是图5的连杆机构和弹簧模块的放大图；

图7是示出通过操作图4的踏板垫而使垫部被插入到踏板壳体中的状态的示图；

图8、图9和图10是示出本公开的连接连杆的连杆突起与旋转杆的杆孔之间的关系的示图；并且

图11是示出根据本公开的实施例的通过操作致动器而使垫部被插入到踏板壳体中的隐藏状态的示图。

具体实施方式

在下面的描述中，特定于根据本公开的概念的示例性实施例的结构或功能描述旨在描述示例性实施例，因此应当理解，本公开可以以各种方式实施，而不限于示例性实施例。

本文描述的实施例可以以各种方式和各种形状变化，因此具体实施例在附图中示出并将在本说明书中详细描述。然而，应当理解，根据本公开的概念的示例性实施例不限于将在下文中参照附图描述的实施例，而是所有的修改、等同和替换方案都包括在本公开的范围和精神中。

将理解的是，虽然术语第一、第二等在本文中可用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以称为第二元件。类似地，第二元件也可以称为第一元件。

应当理解，当一个元件被称为“连接到”或“结合到”另一元件时，它可以直接连接到或直接结合到另一元件，或者具有介于其间的其他元件的情况下连接到或结合到另一元件。另一方面，应当理解，当一个元件被称为“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，它可以在没有介于其间的另一元件的情况下连接到或结合到另一元件。进一步地，本文用于描述元件之间的关系的术语，即“之间”、“直接在......之间”、“相邻”或“直接相邻”应以与上述术语相同的方式解释。

本公开使用的术语仅用于描述特定示例性实施例，并不旨在限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则单数形式旨在包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”、、“具有”具体说明所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在或添加。

除非另有定义，否则本文中使用的包括技术和科学术语的所有术语与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同。必须理解的是，词典中定义的术语与相关技术背景下的含义是相同的，并且除非上下文另有明确规定，否则不应理想地或过于形式地对其进行定义。

根据本公开的示例性实施例的控制单元(控制器)可以通过非易失性存储器(未示出)和处理器(未示出)实施，非易失性存储器被配置为存储用于控制车辆的各个部件的操作的算法或关于用于运行该算法的软件指令的数据，处理器被配置为使用存储在存储器中的数据来执行下面描述的操作。存储器和处理器可以是分开的芯片。可选地，存储器和处理器可以被集成在单芯片中。处理器可以被实施为一个或多个处理器。

在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的实施例的可折叠电子踏板装置。

根据本公开的可折叠电子踏板装置应用于自动驾驶车辆，并且具有如下的可折叠功能，在驾驶员手动驾驶的手动驾驶模式下，踏板垫处于朝向驾驶员暴露的弹出(pop up)状态，使得驾驶员可以操作踏板垫，并且在自动驾驶模式下，为了确保驾驶员的舒适的休息和防止误操作等安全，踏板垫处于踏板垫被隐藏的隐藏(hide)状态，使得驾驶员无法操作踏板垫。

根据本公开的踏板装置是通过在踏板垫被操作时生成信号来操作加速系统或制动系统的电子系统。

如图1至图11所示，根据本公开的一种可折叠电子踏板装置包括：踏板壳体100，固定地安装在驾驶员座椅下方和前方的空间中；踏板垫300，通过铰链销200沿前后方向可旋转地结合到踏板壳体100，并且踏板垫300由驾驶员操作；行程传感器400，固定到踏板壳体100，连接到踏板垫300，并且在踏板垫300旋转时生成与踏板功能相关的信号；致动器500，固定到踏板壳体100并生成用于踏板垫300的弹出状态或隐藏状态的动力；以及连杆机构600和弹簧模块700，被安装成将踏板垫300和致动器相互连接。

踏板壳体100形成为内部为空的箱形(box)，并具有两个可分离地结合的侧盖110，并且将在下面描述的踏板垫300、行程传感器400、致动器500、连杆机构600、弹簧模块700和印刷电路板(PCB)、滞后杆等安装在踏板壳体100的内部空间中。

踏板垫300包括：垫部310，设置有由驾驶员的脚操作的垫表面311，并形成为箱形；踏板臂部320，一端连接到垫部310，铰链销200结合到另一端，并且踏板臂部320连接到行程传感器600。

垫部310和踏板臂部320从侧面看时呈L形连接，从而能够构成风琴式踏板装置。

也就是说，踏板垫300具有风琴式结构，其中踏板臂部320的下端通过铰链销200可旋转地结合到踏板壳体100的后端的下部，并且踏板垫300的上部的垫部310绕下部的铰链销200沿前后方向旋转。风琴式结构与悬垂式结构相比，具有在驾驶员操作垫部时能够提高便利性、改善操作感、并且可以最小化脚踝的疲劳感的优点。

垫部310通过穿过形成在踏板壳体100中的壳体孔120来根据踏板垫300的旋转插入到踏板壳体100中或从踏板壳体100突出。不管踏板垫300旋转如何，踏板臂部320总是位于踏板壳体100中。

踏板垫300被配置为踏板臂部320的下端被结合以绕铰链销200相对于踏板壳体100沿前后方向可旋转，当踏板臂部320向前旋转时，与铰链销200向上间隔开的垫部310通过形成在踏板壳体100中的壳体孔120插入到踏板壳体100中，并且当踏板臂部320向后旋转时，垫部310从踏板壳体100朝向驾驶员突出并暴露。

垫部310的顶部和底部形成为与踏板垫300绕铰链销200旋转的半径相同的轨迹的圆弧形状，由此，可以保持与形成在踏板壳体100中的壳体孔120之间的恒定间隙(gap)，从而最大程度地防止异物进入。

垫部310被安装成穿过形成在踏板壳体100中的壳体孔120，因此垫部310根据踏板垫300的旋转插入到踏板壳体100中或从踏板壳体100突出。不管踏板垫300旋转如何，踏板臂部320总是位于踏板壳体100中，以防止与驾驶员接触。

因此，当驾驶员用脚操作踏板垫300时，驾驶员可以仅操作垫部310的从踏板壳体100暴露的垫表面311，并且由于位于踏板壳体100中的踏板臂部320不与驾驶员的脚接触而不能被操作，从而可以防止驾驶员的误操作。

当踏板垫300通过来自致动器500的动力而旋转并且垫部310通过壳体孔120从踏板壳体100突出时，踏板垫300处于弹出状态，在弹出状态下踏板垫300可以由驾驶员操作(见图2至图4)。相反，当垫部310通过壳体孔120插入到踏板壳体100中时，踏板垫300处于踏板垫300不暴露于驾驶员的隐藏状态(见图11)。由此，根据本公开的踏板装置在致动器500被操作时可以实现可折叠功能。

踏板垫300的踏板臂部320的下端通过铰链销200可旋转地结合到踏板壳体100的后下部，致动器500安装在踏板壳体100的前上部，并且连杆机构600和弹簧模块700被安装成将致动器500和踏板垫300的垫部310相互连接。

行程传感器400具有传感器杆410，并且传感器杆410结合到设置在踏板垫300的传感器销330。当踏板垫300相对于踏板壳体100旋转时，传感器杆410通过传感器销330旋转。

传感器销330位于结合到踏板臂部320的铰链销200上方，并分别从踏板臂部320的两侧突出。

传感器销330从垫部310和铰链销200之间的踏板臂部320的两侧突出。

由于传感器销330设置在踏板臂部320，因此行程传感器400可被定位成靠近踏板臂部320，从而可以减小整体尺寸。

行程传感器400用于在踏板垫300旋转时检测踏板垫300是否返回初始位置，并且在驾驶员踩踏踏板垫300时检测踏板垫300的旋转。

行程传感器400包括永磁体和与永磁体面对的PCB。因此，当踏板垫300通过驾驶员的操作而旋转时，行程传感器400基于由于永磁体的位置变化而引起的磁场的大小的变化来检测踏板垫300的旋转角，以生成与踏板功能相关的信号。

行程传感器400可以是生成与加速相关的信号的加速器位置传感器(APS)和生成与制动相关的信号的制动器位置传感器(BPS)中的任意一种。

因此，根据本公开的电子踏板装置可以用作加速踏板装置和制动踏板装置中的任意一种，或者可以同时用作加速踏板装置和制动踏板装置。

根据本公开的实施例的行程传感器400是通过作为机械结构的传感器杆410连接到踏板垫300的接触式传感器，但必要情况下，也可以是仅由永磁体和PCB组成的非接触式传感器。

致动器500可以是旋转型马达，马达轴形成为蜗轮，蜗轮与齿轮构件510啮合，并且齿轮构件510结合到连杆机构600的弹簧连杆。因此，来自致动器500的动力可以通过齿轮构件510传递到连杆机构600的弹簧连杆。

致动器500和齿轮构件510由壳体520覆盖和保护，并且壳体520固定地安装到踏板壳体100。

连杆机构600包括：旋转杆620，被结合以在踏板垫300和弹簧模块700之间相对于踏板壳体100绕杆销610可旋转，并且弹簧模块700的下端可旋转地结合到旋转杆620的前端；连接连杆630，可旋转地结合并连接垫部310和旋转杆620的后端；以及弹簧连杆640，可旋转地结合并连接弹簧模块700的上端和传递致动器500的动力的齿轮构件510。

杆轴130设置在踏板壳体100的一侧面，并且杆销610装配在杆轴130上并装配在旋转杆620中。

旋转杆620在其后端和前端之间具有杆销610装配的孔，因此杆销610装配在孔中。弹簧模块700的下端以装配的杆销610为基准可旋转地结合到旋转杆620的前端，并且连接连杆630的下端可旋转地结合到旋转杆620的后端。

第一销810的一端可旋转地结合到弹簧连杆640的上端，并且第一销810的另一端在穿过壳体520之后可旋转地结合到齿轮构件510。

弹簧连杆640的下端通过第二销820可旋转地结合到弹簧模块700。

弹簧模块700的下端通过第三销830可旋转地结合到旋转杆620的前端。

根据本公开，向内突出的止动突起140形成在踏板壳体100的前表面上。如图4所示，止动突起140在踏板垫300弹出时与弹簧连杆640接触，从而限制踏板垫300的弹出状态位置。

也就是说，当踏板垫300从隐藏状态旋转到弹出状态时，止动突起140与弹簧连杆640接触，从而限制踏板垫300的弹出状态位置。

如图4所示，当连接弹簧模块700的上端和下端的中心的中心轴线L1和连接弹簧模块700的下端的中心和弹簧连杆640的上端的中心的连杆轴线L2在弹簧连杆640与止动突起140接触的情况下被限定时，弹簧模块700的上端的中心比弹簧连杆640的上端的中心更偏向止动突起140，即第二销820的中心比第一销810的中心更偏向止动突起140，这是本公开的结构特征。

如上所述，当在弹簧连杆640与止动突起140接触的情况下第二销820的中心比第一销810的中心更偏向止动突起140时，力被施加到弹簧连杆640使得弹簧连杆640通过驾驶员操作踏板垫300时生成的负载朝向止动突起140支撑，由此踏板垫300被操作时生成的负载不传递到致动器500。因此，具有可以提高致动器500和齿轮构件510的耐用性的优点。

弹簧模块700是高负载弹簧模块，其在上下方向上安装在踏板壳体100的内侧前部。弹簧模块700的上端可旋转地结合到弹簧连杆640的下端，并且弹簧模块700的下端通过第三销830可旋转地结合到旋转杆620的前端。

为了车辆的踏板装置被操作时的安全性而需要高负载。为此，在本公开的实施例中使用高负载弹簧模块700，由此可以通过使用高负载弹簧模块700来实现所需的踏板力。

通常，高负载弹簧模块700可以由串联地设置的两个或更多个弹簧和两个或更多个阻尼器组成，以实现踏板力。

根据本公开的踏板装置进一步包括滞后杆900，滞后杆900在踏板垫300旋转时产生滞后。

滞后杆900沿旋转杆620伸长。滞后杆900的一端可旋转地结合到连接连杆630的下端，并且滞后杆900的另一端由以圆弧形状覆盖杆销610的外周并与杆销610接触的摩擦部910构成。摩擦部910的端部可旋转地结合到旋转杆620。

也就是说，连接连杆630的上端插入到踏板垫300的垫部310中并通过第四销840可旋转地结合。连接连杆630的下端和滞后杆900的后端通过第五销850可旋转地相互结合。

连接连杆630的下端形成为U形的凹槽。滞后杆900的后端插入到凹槽中，然后连接连杆630的下端和滞后杆900的后端通过第五销850相互结合。

第五销850穿过的孔形成在连接连杆630的下端和滞后杆900的后端处。形成在连接连杆630的下端和滞后杆900的后端处的孔均形成为直径与第五销850的直径相同的正圆。

连杆突起631形成在连接连杆630的下端并向连接连杆630的两侧突出，并且连杆突起631插入的杆孔621在旋转杆620的后端形成为U形的凹槽。

通过第五销850结合到滞后杆900的后端的连接连杆630的下端插入到旋转杆620的后端的凹槽中，并且连杆突起631插入到杆孔621中。因此，连接连杆630的下端、滞后杆900的后端和旋转杆620的后端相互结合。

杆孔621的直径大于连杆突起631的直径，因此连杆突起631可以在杆孔621中移动。

在滞后杆900的后端和连接连杆630的下端相互结合的状态下，滞后杆900的前端沿旋转杆620向前伸长。滞后杆900的前端的摩擦部910以圆弧形状覆盖结合到旋转杆620的杆销610的外周面并与该外周面接触。摩擦部910的端部在杆销610的外侧通过第六销860可旋转地结合到旋转杆620。

根据本公开的滞后杆900笔直地伸长并且由具有弹性的塑料材料制成，因此当踏板垫300被操作时，可以利用通过与杆销610接触而生成的摩擦力来产生滞后。为此，滞后杆900的摩擦部910通过弹簧模块700的弹力始终保持与杆销610接触。

根据本公开的踏板装置，在如图4所示垫部310从踏板壳体100突出的初始状态下，如图7所示，当踏板垫300通过驾驶员的操作而旋转从而垫部310旋转以插入到踏板壳体100中时，滞后杆900通过连接连杆630接收垫部310的旋转，并绕滞后杆900和旋转杆620结合的点，即第六销860旋转。进一步地，当滞后杆900旋转时，通过由滞后杆900的摩擦部910与杆销610之间的接触生成的摩擦力来产生滞后。

此外，根据本公开的踏板装置，由于杆孔621的直径大于连杆突起631的直径，因此连杆突起631可以在杆孔621中移动。因此，当踏板垫300通过驾驶员的操作正常地旋转操作时，连杆突起631在杆孔621中移动，因此滞后杆900的摩擦部910处的摩擦力可以通过滞后杆900的弹性变形而增大。由此，具有滞后可以增大的优点。

在如图4所示垫部310从踏板壳体100突出的初始状态下，连杆突起631已经如图8所示在杆孔621中向上移动，或者位于杆孔621的中心。

在这种状态下，当踏板垫300通过驾驶员的操作正常地旋转操作时，连杆突起631在杆孔621中移动并且滞后杆900弹性变形。在滞后杆900弹性变形时，滞后杆900的摩擦部910与杆销610之间的接触力增大，因此摩擦力增大。进一步地，随着摩擦力增大，滞后也可以增大。

然而，当踏板垫300在弹簧模块700的弹力异常地过度增大(例如，大于预定力量)或滞后杆900的形状异常地过度变形(例如，变形程度大于预定变形量)的状态下旋转时，如图10所示，连杆突起631与杆孔621的下部接触，由此可以防止滞后杆900的过度旋转。在一个实施例中，踏板垫300的“正常”操作或“正常”旋转可以指弹簧模块700的弹力小于或等于预定力的量，或者指滞后杆900的形状以小于或等于预定的变形量的程度变形。

如果在踏板垫300被操作时滞后杆900过度旋转，则摩擦部910和杆销610之间的接触力过度增大，因此产生超过必要的摩擦力。在这种情况下，由于滞后杆900的返回和踏板垫300的返回被延迟，因此踏板装置的平稳操作出现异常的可能性增加。

根据本公开的踏板装置进一步包括PCB 1000，PCB 1000固定到踏板壳体100并具有控制致动器700的操作的功能。

PCB 1000不仅可以执行控制致动器700操作的功能，还可以诊断故障并执行与踏板相关部件的CAN通信。

图1所示以及上文未说明的附图标记“1100”表示安装成位于踏板壳体100中的内支架，并且行程传感器400可以固定地安装到该内支架。

图2至图4示出了踏板垫300的垫部310通过壳体孔120从踏板壳体100突出的弹出状态。在该弹出状态下，驾驶员可以手动操作踏板垫300。

图11示出了弹簧连杆640通过来自致动器500的动力而旋转、弹簧模块700被向上拉动、旋转杆620和连接连杆630被拉动并且踏板垫300绕铰链销200旋转而垫部310通过壳体孔120插入到踏板壳体100中的隐藏状态。

在隐藏状态下，踏板垫300没有朝向驾驶员暴露，因此驾驶员无法操作踏板垫300。

在车辆的自动驾驶模下实现隐藏状态。当踏板被隐藏时，在驾驶员座椅的下方和前方确保了不受踏板干扰的宽广空间，因此驾驶员可以在放松模式下以舒适的姿势休息。进一步地，防止了在自动驾驶情况下踏板的误操作，因此可以提高安全性。

上述根据本公开的可折叠电子踏板装置兼具能够使踏板弹出和隐藏的可折叠功能和电子踏板功能，因此具有可用于自动驾驶车辆的优点。

进一步地，踏板装置具有以下优点：由于该踏板装置被配置为风琴式，因此能够改善驾驶员的操作感并最小化脚踝的疲劳感，通过具有高负载弹簧模块和滞后杆而能够调节每种类型的车辆所需的不同的踏板力、行程和滞后操作力，并且因此能够通过简化配置而有助于降低成本并减小封装尺寸和降低制造成本。

尽管参照附图中所示的具体实施例描述了本公开，但是对于本领域技术人员明显的是，在不脱离所附权利要求中描述的本公开的范围的情况下，可以对本公开进行改变和修改。

Claims (17)

1.一种可折叠电子踏板装置，包括：

踏板壳体；

踏板垫，通过铰链销可旋转地结合到所述踏板壳体，并且所述踏板垫由驾驶员操作；

行程传感器，固定到所述踏板壳体，连接到所述踏板垫，并且在所述踏板垫旋转时生成与踏板功能相关的信号；

致动器，固定到所述踏板壳体，并生成用于所述踏板垫的弹出状态或隐藏状态的动力；以及

连杆机构和弹簧模块，被安装成将所述踏板垫和所述致动器相互连接。

2.根据权利要求1所述的可折叠电子踏板装置，进一步包括：

印刷电路板即PCB，所述PCB固定到所述踏板壳体并具有控制所述致动器的操作的功能。

3.根据权利要求1所述的可折叠电子踏板装置，其中，

所述踏板垫包括：

垫部，具有箱形，并且包括由驾驶员的脚操作的垫表面；以及

踏板臂部，一端连接到所述垫部，铰链销结合到另一端，并且所述踏板臂部连接到所述行程传感器。

4.根据权利要求3所述的可折叠电子踏板装置，其中，

所述踏板壳体包括所述垫部穿过的壳体孔，并且

当所述踏板垫通过来自所述致动器的动力旋转并且所述垫部通过所述壳体孔从所述踏板壳体突出时，所述踏板垫处于所述踏板垫能够由驾驶员操作的弹出状态。

5.根据权利要求3所述的可折叠电子踏板装置，其中，

所述垫部穿过的壳体孔形成在所述踏板壳体中，并且

当所述踏板垫通过来自所述致动器的动力旋转并且所述垫部通过所述壳体孔插入到所述踏板壳体中时，所述踏板垫处于所述踏板垫不暴露于驾驶员的隐藏状态。

6.根据权利要求3所述的可折叠电子踏板装置，其中，

所述连杆机构包括：

旋转杆，被结合以在所述踏板垫和所述弹簧模块之间相对于所述踏板壳体绕杆销可旋转，并且所述弹簧模块的下端可旋转地结合到所述旋转杆的前端；

连接连杆，可旋转地结合并连接所述垫部和所述旋转杆的后端；以及

弹簧连杆，可旋转地结合并连接所述弹簧模块的上端和传递所述致动器的动力的齿轮构件。

7.根据权利要求6所述的可折叠电子踏板装置，进一步包括：

止动突起，从所述踏板壳体的前表面向内突出，

其中所述止动突起在所述踏板垫弹出时与所述弹簧连杆接触，从而限制所述踏板垫的弹出状态位置。

8.根据权利要求7所述的可折叠电子踏板装置，其中，

当在所述弹簧连杆与所述止动突起接触的状态下连接所述弹簧模块的上端和下端的中心的中心轴线和连接所述弹簧模块的下端的中心和所述弹簧连杆的上端的中心的连杆轴线被限定时，所述弹簧模块的上端的中心比所述弹簧连杆的上端的中心更偏向所述止动突起。

9.根据权利要求6所述的可折叠电子踏板装置，进一步包括：

滞后杆，沿所述旋转杆伸长，所述滞后杆的一端可旋转地结合到所述连接连杆的下端，并且所述滞后杆的另一端设置有以圆弧形状覆盖杆销并与所述杆销接触的摩擦部，

其中所述摩擦部的端部可旋转地结合到所述旋转杆。

10.根据权利要求9所述的可折叠电子踏板装置，其中，

所述滞后杆笔直地伸长并且由具有弹性的塑料材料制成。

11.根据权利要求9所述的可折叠电子踏板装置，其中，

所述滞后杆的摩擦部通过所述弹簧模块的弹力保持与所述杆销接触。

12.根据权利要求9所述的可折叠电子踏板装置，其中，

当所述踏板垫通过驾驶员的操作而旋转从而所述垫部旋转以插入到所述踏板壳体中时，所述滞后杆通过所述连接连杆接收所述垫部的旋转并绕所述滞后杆和所述旋转杆结合的点旋转，并且

当所述滞后杆旋转时，通过由所述滞后杆的摩擦部与所述杆销之间的接触产生的摩擦力来产生滞后。

13.根据权利要求9所述的可折叠电子踏板装置，其中，

所述连接连杆的下端和所述旋转杆的后端通过将设置在所述连接连杆上的连杆突起装配到包括在所述旋转杆中的杆孔中来结合，并且

所述杆孔的直径大于所述连杆突起的直径。

14.根据权利要求13所述的可折叠电子踏板装置，其中，

当所述踏板垫通过驾驶员的操作正常地旋转操作时，所述连杆突起在所述杆孔中移动，使得所述滞后杆的摩擦部处的摩擦力通过所述滞后杆的弹性变形而增大，由此增大滞后。

15.根据权利要求13所述的可折叠电子踏板装置，其中，

当所述踏板垫在所述弹簧模块的弹力异常地过度增大或所述滞后杆的形状异常地过度变形的状态下旋转时，所述连杆突起与所述杆孔的下部接触，从而防止所述滞后杆的过度旋转。

16.根据权利要求3所述的可折叠电子踏板装置，其中，

所述踏板垫具有风琴式结构，在所述风琴式结构中所述踏板臂部的下端通过所述铰链销可旋转地结合到所述踏板壳体的后端的下部，并且在所述踏板垫的上部的垫部绕下部的所述铰链销沿前后方向旋转。

17.根据权利要求1所述的可折叠电子踏板装置，其中，

所述可折叠电子踏板装置用作加速踏板装置或制动踏板装置。

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