KR20220064791A - 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치 - Google Patents

히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치 Download PDF

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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 페달패드(200)가 페달하우징(100)으로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 페달패드(200)가 페달하우징(100)속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 숨김(하이드)상태가 되며, 페달패드(200)의 조작시 히스테리시스모듈(300)을 통해 히스테리시스의 구현이 가능하도록 된 것이다.

Description

히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치{FOLDABLE PEDAL APPARATUS FOR VEHICLE WITH HYSTERESIS MODULE}
본 발명은 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 페달하우징속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단되는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치에 관한 기술이다.
자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.
자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.
자율주행모드에서는 운전자가 발을 뻗어서 편안하게 휴식을 취할 수 있어야 하기에 운전석 하부공간에 위치한 페달(가속페달, 브레이크페달)이 실내로 그대로 노출된 상태로 존재하게 되면 운전자의 휴식에 방해가 되는 단점이 있다.
또한, 자율주행 상황은 운전자가 차량의 페달(가속페달, 브레이크페달)을 조작하지 않는 상황으로, 만약에 자율주행 중에 운전자가 페달을 조작하게 되면 차량 제어기는 운전자가 자율주행을 종료하고 운전자가 직접 운전을 원하는 상황으로 판단하여 자율주행을 위한 제어를 종료하게 된다.
그런데, 차량의 페달은 운전석 하부 공간에 노출되도록 설치되어 있기 때문에 자율주행 상황에서 운전자가 무의식적으로 페달을 조작할 우려가 있고(페달의 오조작 상황), 이럴 경우 도로 상황 또는 차간 거리 등에 따라 사고가 발생할 우려가 있다.
따라서, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자를 향해 돌출되도록 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등의 안전을 위해 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드의 노출을 차단하는 페달장치의 기술개발이 필요하다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2017-0137427호
본 발명은, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 페달하우징속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단되며, 또한 히스테리시스의 구현이 가능하도록 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치로서, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치는, 운전석 하부공간에 고정되게 설치된 페달하우징; 상기 페달하우징에 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 발로 조작되는 페달패드; 상기 페달하우징에 회전 가능하게 설치되고, 페달패드와 연결되며, 운전자에 의한 페달패드의 조작시 히스테리시스를 발생하는 히스테리시스모듈; 상기 페달하우징에 고정되게 설치된 모터; 및 상기 페달하우징 및 히스테리시스모듈과 접촉하도록 설치되고, 모터와 연결되어서 모터의 동력으로 진퇴운동하는 받침부재를 포함하고; 상기 페달패드는 받침부재의 진퇴이동에 의한 히스테리시스모듈의 회전을 통해 페달하우징속으로 삽입되어서 숨겨진 하이드상태 및 페달하우징으로부터 돌출된 팝업상태로 변경되는 것을 특징으로 한다.
상기 페달하우징에 고정되게 설치되고, 모터와 전기적으로 연결되어서 모터의 작동을 제어하는 모터제어 PCB;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달패드는 하단이 힌지핀을 매개로 페달하우징에 회전 가능하게 결합되고, 힌지핀의 위쪽부위에서 히스테리시스모듈과 연결되며, 상단이 힌지핀을 중심으로 전후로 회전하는 오르간타입 패드인 것을 특징으로 한다.
상기 페달하우징과 히스테리시스모듈에 양단이 지지되게 설치된 것으로, 페달패드가 페달하우징속으로 삽입되는 방향으로 회전할 수 있도록 페달패드에 탄성력을 제공하는 페달복귀스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터의 작동으로 받침부재가 전진이동하면서 페달하우징과 히스테리시스모듈사이로 삽입될 때에 히스테리시스모듈은 페달복귀스프링의 탄성력을 이기면서 회전하고; 상기 받침부재가 히스테리시스모듈을 받쳐서 지지하는 상태가 되면, 페달패드는 페달하우징으로부터 돌출된 팝업상태로 변경되는 것을 특징으로 한다.
상기 모터의 작동으로 받침부재가 후퇴이동하고, 받침부재가 히스테리시스모듈을 받쳐서 지지하는 상태가 해제되면, 페달패드는 히스테리시스모듈을 통해 페달복귀스프링의 탄성력을 전달받아 페달하우징속으로 삽입되는 회전을 해서 숨김상태로 변경되는 것을 특징으로 한다.
상기 히스테리시스모듈은 페달하우징에 구비된 고정축에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 받침부재의 전진이동시 받침부재와 중첩되어서 받침부재에 의해 지지되는 레버하우징; 상기 레버하우징속에 위치하고, 일단의 힌지부가 고정축에 관통되면서 회전 가능하게 설치된 회전레버; 상기 고정축에 결합되어서 회전레버의 회전시 회전레버와의 접촉으로 마찰력을 발생하는 마찰부시; 상기 회전레버의 타단과 페달패드를 회전 가능하게 연결하는 연결링크; 및 상기 레버하우징과 회전레버에 양단이 지지되게 설치된 레버스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전레버의 힌지부에 결합된 영구자석; 및 상기 영구자석과 대면하도록 페달하우징에 고정되게 설치된 비접촉 페달센서를 더 포함하고; 상기 비접촉 페달센서는 회전레버의 회전시 영구자석의 자속변화를 통해 페달패드의 회전각을 검출해서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 받침부재는 페달하우징의 전방경사면과 접촉하도록 설치되고; 상기 히스테리시스모듈의 회전중심 역할을 하는 고정축은 페달하우징의 전방경사면과 후방경사면사이에 위치해서 히스테리시스모듈의 회전중심부가 받침부재보다 더 후방쪽으로 치우쳐지게 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 받침부재의 일면과 페달하우징의 전방경사면은 모두 평면으로 형성되어서 받침부재의 일면과 전방경사면은 항상 면접촉하는 것을 특징으로 한다.
상기 레버하우징에서 받침부재와 접촉하는 면은 곡면부 및 평면부로 형성되고; 상기 레버하우징의 곡면부는 받침부재가 후퇴상태에서 전진이동을 할 때에 받침부재가 페달하우징과 레버하우징사이로 삽입되도록 받침부재의 진입을 허용하고; 상기 레버하우징의 평면부는 전진이동한 받침부재의 타면과 중첩되면서 받침부재에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.
상기 받침부재의 타면은 평면으로 형성되어서 레버하우징의 평면부와 항상 면접촉하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터의 작동에 따른 받침부재의 진퇴운동으로 인해 히스테리시스모듈이 회전하고, 히스테리시스모듈의 회전에 의해 페달패드가 숨김상태 또는 팝업상태가 되도록 회전하면서 영구자석의 위치가 변화할 때에는, 오작동의 방지를 위해 비접촉 페달센서는 페달기능과 관련된 신호를 발생하지 않는 것을 특징으로 한다.
상기 페달패드가 팝업된 상태이고, 모터가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드가 회전함에 따라 영구자석의 위치가 변화할 때에만, 비접촉 페달센서는 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달패드에 센서핀이 결합되고; 상기 센서핀은 페달하우징에 고정된 스트로크센서의 센서레버와 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 힌지핀은 페달패드에 구비된 패드면의 하단보다 더 아래에 위치해서 페달패드가 팝업상태일 때 패드면의 하단이 페달하우징으로부터 노출되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 받침부재가 페달하우징의 전방경사면과 항상 접촉한 상태로 이동할 수 있도록 페달하우징에는 받침부재의 진퇴이동을 가이드하는 가이드부가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 비접촉 페달센서는 가속과 관련된 신호를 발생하는 APS이거나 또는 제동과 관련된 신호를 발생하는 BPS 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 자율주행 차량에서 가속페달장치로 사용되거나 또는 브레이크페달장치로 사용이 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드의 조작이 가능하도록 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드의 조작이 불가능하도록 페달패드가 페달하우징속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드상태가 가능한 구성이며, 특히 히스테리시스의 구현이 가능하도록 히스테리시스모듈을 구비한 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 페달패드가 페달하우징속으로 삽입된 숨김(하이드)상태가 될 때, 페달하우징속에 고정된 직선형 모터가 페달패드의 내측공간으로 수용되는 구성으로, 이를 통해 효율적인 레이아웃의 구조를 갖게 됨으로서 페달장치의 전체적인 외형적 크기를 대폭 축소할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치의 분해사시도,
도 2는 도 1의 결합상태 사시도,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 본 발명의 모터 및 받침부재를 설명하기 위한 도면,
도 5는 히스테리시스모듈의 결합구조를 설명하기 위한 도면,
도 6은 히스테리시스모듈에 결합된 영구자석과 비접촉 페달센서를 설명하기 위한 도면,
도 7은 받침부재 및 히스테리시스모듈을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 페달패드를 설명하기 위한 도면,
도 9는 페달패드가 페달하우징속으로 삽입된 숨김(하이드)상태의 도면,
도 10은 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출된 팝업상태의 도면,
도 11은 팝업된 페달패드가 운전자의 조작으로 회전해서 정상 작동하는 상태의 도면이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 운전석 하부공간에 고정되게 설치된 페달하우징(100); 상기 페달하우징(100)에 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 발로 조작되는 페달패드(200); 상기 페달하우징(100)에 회전 가능하게 설치되고, 페달패드(200)와 연결되며, 운전자에 의한 페달패드(200)의 조작시 히스테리시스(hysteresis)를 발생하는 히스테리시스모듈(300); 상기 페달하우징(100)에 고정되게 설치된 모터(400); 및 상기 페달하우징(100) 및 히스테리시스모듈(300)과 접촉하도록 설치되고, 모터(400)와 연결되어서 모터(400)의 동력으로 진퇴운동하는 받침부재(500)를 포함한다.
페달패드(200)는 받침부재(500)의 진퇴이동에 의한 히스테리시스모듈(300)의 회전을 통해 페달하우징(100)속으로 삽입되어서 숨겨진 하이드(hide)상태 및 페달하우징으로부터 돌출된 팝업(pop-up)상태로 변경이 가능하다.
페달하우징(100)은 내부가 비어있는 박스형상으로 형성되고, 양측에 커버(110)가 분리 가능하게 결합되고, 내부의 빈공간에는 히스테리시스모듈(300), 모터(400), 받침부재(500) 및 후술하는 모터제어 PCB(Printed Circuit Board), 비접촉 페달센서 등이 설치된다.
모터(400)는 회전형 모터로 구성될 수 있고, 회전형 모터는 스텝모터로 구성될 수 있으며, 전원장치와 전기적으로 연결되게 구성된다.
모터(400)는 제1기어(410)와 제2기어(420)를 통해 동력이 전달되고, 제2기어(420)의 중심에 리드스크루(430)의 일단이 결합되고, 리드스크루(430)에 너트(440)가 결합되고, 너트(440)는 받침부재(500)에 결합된다.
받침부재(500)는 페달하우징(100)에 구비된 가이드부(120)에 가이드된 상태로 설치되면서 페달하우징(100)의 전방경사면(130)과 항상 접촉한 상태로 설치된다.
따라서, 모터(400)가 작동해서 제1기어(410)와 제2기어(420) 및 리드스크루(430)가 회전하면, 너트(440)를 포함한 받침부재(500)는 리드스크루(430)의 길이방향을 따라 진퇴운동을 하게 된다.
모터(400) 및 제1기어(410)와 제2기어(420)는 모터하우징(450)에 감싸여져서 보호받을 수 있도록 구성되고, 모터하우징(450)이 페달하우징(100)에 고정되게 결합된 구조가 된다.
페달하우징(100)에 형성된 가이드부(120)는 받침부재(500)의 진퇴이동을 가이드하는 역할을 하며, 이를 위해 가이드부(120)는 받침부재(500)에서 전방을 향하는 일면 및 후방을 향하는 타면을 각각 가이드하도록 구비된다.
또한, 본 발명은 페달하우징(100)에 고정되게 설치되고 모터(400)와 전기적으로 연결되어서 모터(400)의 작동을 제어하는 모터제어 PCB(600)를 더 포함한다.
모터제어 PCB(600)는 와이어를 통해서 배터리와 같은 전원장치와 전기적으로 연결되도록 구성된다.
페달패드(200)는 하단이 힌지핀(210)을 매개로 페달하우징(100)에 회전 가능하게 결합되고, 힌지핀(210)의 위쪽부위에서 히스테리시스모듈(300)과 회전 가능하게 결합되어서 연결되며, 상단이 하단의 힌지핀(210)을 중심으로 전후로 회전하는 오르간타입 패드인 것이 특징이다.
또한, 페달패드(200)에는 하측으로 개구된 내부공간이 구비되고, 페달패드(200)가 팝업상태에서 숨김상태로 변경될 때에 페달패드(200)의 내부공간속으로 모터(400)가 삽입되는 구조가 되며(도 9 참고), 이를 통해 효율적인 레이아웃의 구조를 갖게 됨으로써 페달하우징(100)의 사이즈 및 페달장치의 전체적인 외형적 크기를 대폭 축소시킬 수 있는 장점이 있다.
페달하우징(100)에서 운전자를 향하는 후방경사면(140)에 하우징구멍(150)이 형성되고, 상기 하우징구멍(150)을 관통하는 형태로 페달패드(200)가 위치하며, 페달패드(200)의 하단이 힌지핀(210)을 매개로 페달하우징(100)에 회전 가능하게 결합된다.
또한, 본 발명은 페달하우징(100)과 히스테리시스모듈(300)에 양단이 지지되게 설치된 것으로, 페달패드(200)가 페달하우징(100)속으로 삽입되는 방향으로 회전할 수 있도록 페달패드(200)에 탄성력을 제공하는 페달복귀스프링(700)을 더 포함한다.
따라서, 모터(400)의 작동으로 받침부재(500)가 히스테리시스모듈(300)을 향해 전진 이동하고, 전진하는 받침부재(500)가 페달하우징(100)과 히스테리시스모듈(300)사이로 삽입되면, 히스테리시스모듈(300)은 페달복귀스프링(700)의 탄성력을 이기면서 회전하고, 전진 이동한 받침부재(500)가 히스테리시스모듈(300)을 받쳐서 지지하는 상태가 되면, 페달패드(200)는 페달하우징(100)으로부터 돌출된 팝업(pop-up)상태가 되며, 이때부터 페달패드(200)는 운전자에 의해 조작이 가능한 상태가 된다.(도 3 및 도 10 상태)
그리고, 모터(400)의 작동으로 받침부재(500)가 히스테리시스모듈(300)로부터 멀어지는 후퇴 이동하고, 받침부재(500)가 히스테리시스모듈(300)을 받쳐서 지지하는 상태가 해제되면, 페달패드(200)는 히스테리시스모듈(300)을 통해 페달복귀스프링(700)의 탄성력을 전달받아 페달하우징(100)속으로 삽입되는 회전을 해서 숨김(하이드)상태로 변경되며, 이때 페달패드(200)는 운전자에 의해 조작이 불가능한 상태가 된다.(도 9 상태)
페달패드(200)에서 운전자를 향하는 후방면은 운전자가 발로 조작하는 패드면(220)이 되고, 페달패드(200)의 패드면(220)은 외형적인 크기가 하우징구멍(150)보다 더 크게 형성되어서 페달패드(200)의 전방 회전시 하우징구멍(150)은 페달패드(200)의 패드면(220)에 의해 밀폐되는 구조가 된다.
페달패드(200)가 힌지핀(210)을 중심으로 전방으로 풀 회전하면, 페달패드(200)의 패드면(220)이 하우징구멍(150)을 통과하지 못함에 따라 패드면(220)은 페달하우징(100)에 의해 지지되고, 이로 인해 페달패드(200)의 전방회전은 자연적으로 구속된다.
또한, 하우징구멍(150)이 페달패드(200)의 패드면(220)에 의해 밀폐되는 구조가 되면, 기밀유지에 유리해서 이물질 유입을 방지할 수 있고, 또한 실내쪽으로의 소음차단 효과도 도모할 수 있다.
본 발명에 따른 히스테리시스모듈(300)은 페달하우징(100)에 구비된 고정축(160)에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 받침부재(500)의 전진이동시 받침부재(500)와 중첩되어서 받침부재(500)에 의해 지지되는 레버하우징(310); 상기 레버하우징(310)속에 위치하고, 일단의 힌지부(321)가 고정축(160)에 관통되면서 회전 가능하게 설치된 회전레버(320); 상기 고정축(160)에 결합되어서 회전레버(320)의 회전시 회전레버(320)와의 접촉으로 마찰력을 발생하는 마찰부시(330); 상기 회전레버(320)의 타단과 페달패드(200)를 회전 가능하게 연결하는 연결링크(340); 및 상기 레버하우징(310)과 회전레버(320)에 양단이 지지되게 설치된 레버스프링(350);을 포함한다.
도 3 및 도 10과 같이 페달패드(200)가 팝업된 상태를 기준으로 운전자가 페달패드(200)를 발로 밟아서 조작하면, 도 11과 같이 페달패드(200)는 힌지핀(210)을 중심으로 전방으로 회전하고, 페달패드(200)와 연결된 연결링크(340)는 페달하우징(100)속으로 삽입되는 이동을 하며, 연결링크(340)의 이동에 의해 회전레버(320)는 고정축(160)을 중심으로 회전하고, 이때 레버스프링(350)은 압축되면서 탄성력을 축적한다.
그리고, 도 11의 상태에서 운전자가 페달패드(200)로부터 조작력을 해제하면, 레버스프링(350)의 복원력에 의해 회전레버(320)와 연결링크(340) 및 페달패드(200)는 도 3 및 도 10과 같이 팝업상태로 복귀하게 된다.
레버스프링(350)은 스프링력의 튜닝을 통해 답력 튜닝이 가능하고, 특히 페달패드(200)의 미세 떨림을 억제할 수 있도록 스프링력이 서로 다른 2개의 스프링으로 구성되는 것이 바람직하지만, 개수가 2개로 한정되는 것은 아니다.
레버스프링(350)은 압축 코일스프링인 것이 바람직하다.
운전자가 페달패드(200)를 밟아서 조작할 때에는 레버스프링(350)의 스프링력(압축력)과 마찰부시(330)의 마찰력이 함께 발생해서 저항력으로 작용함에 따라 이러한 큰 저항력을 극복할 수 있는 큰 답력(조작시 답력)이 필요하고, 운전자가 페달패드(200)로부터 조작력을 해제함에 따라 페달패드(200)가 복귀할 때에는 마찰부시(330)에 의한 마찰력만이 발생함에 따라 조작시 답력보다 상대적으로 답력(복귀시 답력)이 줄어들게 된다.
이와 같이, 페달패드(200)의 조작시 답력과 복귀시 답력의 차이는 마찰요소에 해당하는 마찰부시(330) 때문에 발생하게 되는 바, 이러한 현상을 페달장치에서 히스테리시스(hysteresis)라 한다.
페달장치의 히스테리시스는 도로의 요철 등으로 인해 충격 발생시 페달의 눌림량이 급격하게 변하는 것을 방지해서 정숙주행을 도모하고, 특히 정속 주행 또는 장시간 주행시 페달암의 눌림양을 일정하게 유지시켜 줌으로써 운전자의 발목 피로도를 경감시켜 주기 위해 필요한 요소이다.
본 발명은, 도 3 및 도 10과 같이 페달패드(200)가 팝업된 상태에서 운전자가 페달패드(200)를 밟아서 조작할 때에, 운전자의 조작력은 대부분이 페달패드(200)와 연결링크(340) 및 히스테리시스모듈(300)과 받침부재(500)를 통해 페달하우징(100)에서 지지되는 구성으로, 이를 통해 모터(400)의 용량을 최소화할 수 있게 됨으로써 원가 절감 및 중량을 줄일 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 회전부재(320)의 힌지부(321)에 결합된 영구자석(810), 및 상기 영구자석(810)과 대면하도록 페달하우징(100)에 고정되게 설치된 비접촉 페달센서(820)를 더 포함한다.
비접촉 페달센서(820)는 운전자가 페달패드(200)를 밟아서 조작할 때에 회전레버(320)의 회전을 검출하는 샌서로서, 회전레버(320)의 회전시 영구자석(810)의 위치변화에 따른 자기장 세기의 변화를 통해 페달패드(200)의 회전각을 검출해서 페달기능과 관련된 신호를 발생하게 된다.
비접촉 페달센서(820)는 와이어를 통해서 배터리와 같은 전원장치와 전기적으로 연결된 구성으로, 링크 등을 통해 직접 연결된 접촉식 센서와 비교하여 볼 때 작동소음을 줄일 수 있고, 특히 출력신호의 정확도를 한층 더 높일 수 있는 장점이 있다.
비접촉 페달센서(820)는 가속과 관련된 신호를 발생하는 APS(Accelerator Position Sensor, 악셀페달센서)이거나, 또는 제동과 관련된 신호를 발생하는 BPS(Brake Position Sensor, 브레이크페달센서) 중 어느 하나로 구성할 수 있다.
페달패드(200)는 링크(910)를 통해 스트로크센서(900)와 연결된 구조를 갖출 수 있고, 스트로크센서(900)는 페달하우징(100)에 고정되게 설치될 수 있으며, 스트로크센서(900)는 페달패드(200)의 조작시 페달패드(200)의 초기위치 복귀여부를 검출하는 역할을 한다.
페달패드(200)에는 센서핀(230)이 결합되고, 센서핀(230)은 페달하우징(100)에 고정된 스트로크센서(900)의 센서레버(910)와 결합되며, 스트로크센서(900)는 페달패드(200)의 조작시 페달패드(200)의 초기위치 복귀여부를 검출하는 역할을 하고, 추가로 비접촉 페달센서(820)인 APS 또는 BPS의 보조기능도 담당할 수 있다.
페달패드(200)의 회전중심 역할을 하는 힌지핀(210)은 보통 도 3과 같이 패키지 축소를 위해 패드면(220)의 하단(221)과 거의 일치하는 위치에 위치하도록 구성될 수 있으며, 이럴 경우 페달패드(200)가 팝업상태일 때 패드면(220)의 하단(221)이 페달하우징(100)속에 위치해서 노출이 안될 수 있고, 이 경우 패드면(220)의 하단(221)라인이 가려져서 안보임에 따라 디자인 측면에서 불리하게 작용할 수 있다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예는 도 8과 같이 페달패드(200)의 회전중심 역할을 하는 힌지핀(210)이 패드면(220)의 하단(221)보다 더 아래에 위치하도록 구성해서, 페달패드(200)가 팝업상태일 때 패드면(220)의 하단(221)이 페달하우징(100)으로부터 완전히 노출되도록 하고, 이를 통해 패드면(220)의 하단(221)라인이 보여지도록 함으로써 디자인을 개선할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 받침부재(500)는 도 3에 도시된 바와 같이 페달하우징(100)의 전방경사면(130)과 접촉하도록 설치되고, 히스테리시스모듈(300)의 회전중심 역할을 하는 고정축(160)은 페달하우징(100)의 전방경사면(130)과 후방경사면(140)사이에 위치하며, 이로 인해 히스테리시스모듈(300)의 회전중심부(고정축(160))가 받침부재(500)보다 더 후방쪽으로 치우쳐지게 설치된 구성이 특징으로, 이를 통해 받침부재(500)의 전진 이동시 히스테리시스모듈(300)이 고정축(160)을 중심으로 원활하게 회전할 수 있게 된다.
만약에, 히스테리시스모듈(300)의 회전중심 역할을 하는 고정축(160)이 도 3의 상태에서 전방으로 더 이동해서 페달하우징(100)의 전방경사면(130)에 근접하게 위치하거나, 특히 전후방향으로 받침부재(500)의 단면 두께 또는 단면 높이 내에 위치하는 구성이면, 받침부재(500)가 전진 이동하더라도 히스테리시스모듈(300)이 고정축(160)을 중심으로 원활하게 회전할 수 없어서 고착되는 현상이 발생할 수 있게 되는 바, 이를 예방하기 위해 히스테리시스모듈(300)의 회전중심 역할을 하는 고정축(160)이 받침부재(500)보다 더 후방쪽으로 치우쳐지게 설치되도록 한 것이다.
본 발명에 따라 받침부재(500)의 일면(전방을 향하는 면)과 페달하우징(100)의 전방경사면(130)은 모두 평면으로 형성되어서 받침부재(500)의 일면과 전방경사면(130)은 항상 면접촉하는 것이 특징으로, 이를 통해 받침부재(500)의 안정된 진퇴이동이 가능하고, 더 나아가 히스테리시스모듈(300)을 보다 안정된 상태로 받쳐서 지지할 수 있게 된다.
한편, 히스테리시스모듈(300)을 구성하는 레버하우징(310)에서 받침부재(500)와 접촉하는 면은 곡면부(311) 및 평면부(312)로 형성된다.
레버하우징(310)의 곡면부(311)는 받침부재(500)가 도 9와 같이 후퇴상태에 있다가 전진이동을 할 때에 받침부재(500)가 페달하우징(100)과 레버하우징(310)사이로 용이하게 삽입되도록 받침부재(500)의 진입을 허용하게 된다.
그리고, 레버하우징(310)의 평면부(312)는 도 10과 같이 전진이동한 받침부재(500)의 타면(후방을 향하는 면)과 중첩되면서 받침부재(500)에 의해 지지되는 면이 된다.
받침부재(500)가 레버하우징(310)의 평면부(312)를 벗어나서 곡면부(311)와 접촉한 상태로 진퇴 이동할 때에는 레버하우징(310)은 고정축(160)을 중심으로 회전하는 움직임을 하게 되고, 받침부재(500)가 레버하우징(310)의 곡면부(311)를 벗어나서 평면부(312)와 접촉한 상태로 이동할 때에는 레버하우징(310)은 고정축(160)을 중심으로 회전하는 움직임이 없어서, 받침부재(500)는 안정된 상태로 레버하우징(310)을 받쳐서 지지할 수 있으며, 이를 통해 받침부재(500)는 히스테리시스모듈(300)의 하중을 지지할 수 있게 된다.
받침부재(500)의 타면(후방을 향하는 면)은 평면으로 형성되어서 레버하우징(300)의 평면부(312)와 항상 면접촉하는 것이 특징으로, 이를 통해 받침부재(500)는 안정된 상태로 레버하우징(310)을 받쳐서 지지할 수 있게 된다.
도 9는 모터(400)의 작동으로 받침부재(500)가 후퇴 이동해서 받침부재(500)가 히스테리시스모듈(300)을 받쳐서 지지하는 상태가 해제된 상태이고, 이때 페달패드(200)는 페달복귀스프링(700)의 탄성력으로 전방으로 회전해서 페달하우징(100)속으로 삽입되게 숨겨진 상태이며, 이에 따라 페달패드(200)는 노출이 차단된 하이드(hide)상태가 된다.
모터(400)의 동작으로 받침부재(500)가 히스테리시스모듈(300)로부터 멀어지는 후퇴 이동(제2기어(420)가 있는 방향으로 이동)을 하고, 이로 인해 받침부재(500)가 히스테리시스모듈(300)을 받쳐서 지지하는 상태가 해제되면, 페달복귀스프링(700)의 탄성력으로 히스테리시스모듈(300)은 고정축(160)을 중심으로 반 시계방향으로 회전하고, 히스테리시스모듈(300)의 회전에 의해 연결링크(340)를 매개로 연결된 페달패드(200)는 하단의 힌지핀(210)을 중심으로 전방으로 회전함에 따라 페달하우징(100)속으로 삽입된 숨김(하이드)상태가 된다.
상기와 같이 페달패드(200)가 숨김(하이드)상태가 되면, 운전석 하부공간은 페달의 간섭이 없는 넓은 공간이 됨에 따라 운전자는 릴렉스모드에서 편안한 휴식을 취할 수가 있게 되며, 또한 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있게 된다.
도 3 및 도 10은 페달패드(200)가 운전자가 있는 후방으로 회전해서 페달하우징(100)으로부터 돌출된 팝업(pop up)상태이다.
전술한 페달패드(200)의 숨김(하이드)상태에서, 모터(400)의 동작으로 받침부재(500)가 히스테리시스모듈(300)을 향해 전진 이동하면, 전진하는 받침부재(500)가 페달하우징(100)과 히스테리시스모듈(300)사이로 삽입되어서 레버하우징(310)의 평면부(312)를 받쳐서 지지하게 되고, 이의 과정에서 히스테리시스모듈(300)은 페달복귀스프링(700)의 탄성력을 이기면서 회전하고, 받침부재(500)가 히스테리시스모듈(300)을 받쳐서 지지한 상태가 되면, 페달패드(200)는 페달하우징(100)으로부터 돌출된 팝업(pop-up)상태가 된다.
상기와 같이 페달패드(200)가 페달하우징(100)으로부터 돌출된 팝업상태가 되면, 운전자는 돌출된 페달패드(200)의 패드면(220)을 밟아서 정상적인 조작을 하게 된다.
도 11은 페달하우징(100)으로부터 돌출되게 팝업된 페달패드(200)를 운전자가 발로 밟아서 조작한 상태이다.
페달하우징(100)으로부터 돌출되게 팝업된 페달패드(200)를 운전자가 발로 밟아서 조작하면, 페달패드(200)는 힌지핀(210)을 중심으로 전방으로 회전하고, 페달패드(200)와 연결된 연결링크(340)는 페달하우징(100)속으로 삽입되는 이동을 하며, 연결링크(340)의 이동에 의해 회전레버(320)는 고정축(160)을 중심으로 회전하고, 이때 레버스프링(350)은 압축되면서 탄성력을 축적한다.
또한, 운전자의 조작으로 페달패드(200)가 회전함에 따라 히스테리시스모듈(300)의 회전레버(320)가 회전하면, 회전레버(320)의 힌지부(321)에 결합된 영구자석(810)도 함께 회전하며, 이때 비접촉 페달센서(820)는 영구자석(810)의 회전에 따른 자속변화를 통해 페달패드(200)의 회전각을 검출해서 페달기능과 관련된 신호(가속과 관련된 신호, 또는 제동과 관련된 신호)를 발생하게 된다.
본 발명에 따른 실시예는 모터(400)의 작동에 따른 받침부재(500)의 진퇴운동으로 인해 히스테리시스모듈(300)이 회전하고, 히스테리시스모듈(300)의 회전에 의해 페달패드(200)가 숨김(하이드)상태 또는 팝업상태가 되도록 회전하면서 영구자석(810)의 위치가 변화할 때에는, 오작동의 방지를 위해 비접촉 페달센서(820)는 페달기능과 관련된 신호(가속과 관련된 신호, 또는 제동과 관련된 신호)를 발생하지 않는 것이 특징이다.
즉, 페달패드(200)가 모터(400)의 작동으로 도 9와 같은 숨김(하이드)상태 및 도 10과 같은 팝업상태로 변환될 때에는 영구자석(810)의 위치가 변하더라도 비접촉 페달센서(820)는 페달기능과 관련된 신호를 발생하지 않게 됨으로써, 오작동에 의한 사고를 방지하게 된다.
다만, 도 11과 같이 페달패드(200)가 팝업된 상태이고 모터(400)가 작동하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드(200)가 회전하고, 페달패드(200)의 회전에 의해 연결링크(340)를 통해 히스테리시스모듈(300)이 회전하고, 히스테리시스모듈(300)의 회전에 의해 영구자석(810)의 위치가 변화할 때에만 비접촉 페달센서(820)는 페달기능과 관련된 신호를 발생하게 되는 바, 이를 통해 보다 안정된 작동을 도모할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 자율주행 차량에서 가속페달장치 또는 브레이크페달장치 중 어느 하나로 사용되거나, 또는 가속페달장치와 브레이크페달장치로 모두 사용될 수 있을 것이다
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드(200)의 조작이 가능하도록 페달패드(200)가 페달하우징(100)으로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드(200)의 조작이 불가능하도록 페달패드(200)가 페달하우징(100)속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 숨김(하이드)상태가 가능한 구성이며, 특히 히스테리시스의 구현이 가능하도록 히스테리시스모듈(300)을 구비한 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 페달패드(200)가 페달하우징(100)속으로 삽입된 숨김(하이드)상태가 될 때, 페달하우징(100)속에 고정된 모터(400)가 페달패드(200)의 내측공간으로 수용되는 구성으로, 이를 통해 효율적인 레이아웃의 구조를 갖게 됨으로서 페달장치의 전체적인 외형적 크기를 대폭 축소할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 - 페달하우징 110 - 커버
120 - 가이드부 130 - 전방경사면
140 - 후방경사면 150 - 하우징구멍
160 - 고정축 200 - 페달패드
210 - 힌지핀 220 - 패드면
221 - 패드면의 하단 230 - 센서핀
300 - 히스테리시스모듈 310 - 레버하우징
311 - 곡면부 312 - 평면부
320 - 회전레버 321 - 힌지부
330 - 마찰부시 340 - 연결링크
350 - 레버스프링 400 - 모터
410 - 제1기어 420 - 제2기어
430 - 리드스크루 440 - 너트
450 - 모터하우징 500 - 받침부재
600 - 모터제어 PCB 700 - 페달복귀스프링
810 - 영구자석 820 - 비접촉 페달센서
900 - 스트로크센서 910 - 센서레버

Claims (19)

  1. 운전석 하부공간에 고정되게 설치된 페달하우징;
    상기 페달하우징에 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 발로 조작되는 페달패드;
    상기 페달하우징에 회전 가능하게 설치되고, 페달패드와 연결되며, 운전자에 의한 페달패드의 조작시 히스테리시스를 발생하는 히스테리시스모듈;
    상기 페달하우징에 고정되게 설치된 모터; 및
    상기 페달하우징 및 히스테리시스모듈과 접촉하도록 설치되고, 모터와 연결되어서 모터의 동력으로 진퇴운동하는 받침부재를 포함하고;
    상기 페달패드는 받침부재의 진퇴이동에 의한 히스테리시스모듈의 회전을 통해 페달하우징속으로 삽입되어서 숨겨진 하이드상태 및 페달하우징으로부터 돌출된 팝업상태로 변경되는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달하우징에 고정되게 설치되고, 모터와 전기적으로 연결되어서 모터의 작동을 제어하는 모터제어 PCB;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달패드는 하단이 힌지핀을 매개로 페달하우징에 회전 가능하게 결합되고, 힌지핀의 위쪽부위에서 히스테리시스모듈과 연결되며, 상단이 힌지핀을 중심으로 전후로 회전하는 오르간타입 패드인 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달하우징과 히스테리시스모듈에 양단이 지지되게 설치된 것으로, 페달패드가 페달하우징속으로 삽입되는 방향으로 회전할 수 있도록 페달패드에 탄성력을 제공하는 페달복귀스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 모터의 작동으로 받침부재가 전진이동하면서 페달하우징과 히스테리시스모듈사이로 삽입될 때에 히스테리시스모듈은 페달복귀스프링의 탄성력을 이기면서 회전하고;
    상기 받침부재가 히스테리시스모듈을 받쳐서 지지하는 상태가 되면, 페달패드는 페달하우징으로부터 돌출된 팝업상태로 변경되는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 모터의 작동으로 받침부재가 후퇴이동하고, 받침부재가 히스테리시스모듈을 받쳐서 지지하는 상태가 해제되면, 페달패드는 히스테리시스모듈을 통해 페달복귀스프링의 탄성력을 전달받아 페달하우징속으로 삽입되는 회전을 해서 숨김상태로 변경되는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 히스테리시스모듈은 페달하우징에 구비된 고정축에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 받침부재의 전진이동시 받침부재와 중첩되어서 받침부재에 의해 지지되는 레버하우징;
    상기 레버하우징속에 위치하고, 일단의 힌지부가 고정축에 관통되면서 회전 가능하게 설치된 회전레버;
    상기 고정축에 결합되어서 회전레버의 회전시 회전레버와의 접촉으로 마찰력을 발생하는 마찰부시;
    상기 회전레버의 타단과 페달패드를 회전 가능하게 연결하는 연결링크; 및
    상기 레버하우징과 회전레버에 양단이 지지되게 설치된 레버스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 회전레버의 힌지부에 결합된 영구자석; 및
    상기 영구자석과 대면하도록 페달하우징에 고정되게 설치된 비접촉 페달센서를 더 포함하고;
    상기 비접촉 페달센서는 회전레버의 회전시 영구자석의 자속변화를 통해 페달패드의 회전각을 검출해서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 받침부재는 페달하우징의 전방경사면과 접촉하도록 설치되고;
    상기 히스테리시스모듈의 회전중심 역할을 하는 고정축은 페달하우징의 전방경사면과 후방경사면사이에 위치해서 히스테리시스모듈의 회전중심부가 받침부재보다 더 후방쪽으로 치우쳐지게 설치된 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 받침부재의 일면과 페달하우징의 전방경사면은 모두 평면으로 형성되어서 받침부재의 일면과 전방경사면은 항상 면접촉하는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 레버하우징에서 받침부재와 접촉하는 면은 곡면부 및 평면부로 형성되고;
    상기 레버하우징의 곡면부는 받침부재가 후퇴상태에서 전진이동을 할 때에 받침부재가 페달하우징과 레버하우징사이로 삽입되도록 받침부재의 진입을 허용하고;
    상기 레버하우징의 평면부는 전진이동한 받침부재의 타면과 중첩되면서 받침부재에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 받침부재의 타면은 평면으로 형성되어서 레버하우징의 평면부와 항상 면접촉하는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 모터의 작동에 따른 받침부재의 진퇴운동으로 인해 히스테리시스모듈이 회전하고, 히스테리시스모듈의 회전에 의해 페달패드가 숨김상태 또는 팝업상태가 되도록 회전하면서 영구자석의 위치가 변화할 때에는, 오작동의 방지를 위해 비접촉 페달센서는 페달기능과 관련된 신호를 발생하지 않는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 페달패드가 팝업된 상태이고, 모터가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드가 회전함에 따라 영구자석의 위치가 변화할 때에만, 비접촉 페달센서는 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달패드에 센서핀이 결합되고;
    상기 센서핀은 페달하우징에 고정된 스트로크센서의 센서레버와 결합된 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  16. 청구항 3에 있어서,
    상기 힌지핀은 페달패드에 구비된 패드면의 하단보다 더 아래에 위치해서 페달패드가 팝업상태일 때 패드면의 하단이 페달하우징으로부터 노출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 받침부재가 페달하우징의 전방경사면과 항상 접촉한 상태로 이동할 수 있도록 페달하우징에는 받침부재의 진퇴이동을 가이드하는 가이드부가 형성된 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  18. 청구항 8에 있어서,
    상기 비접촉 페달센서는 가속과 관련된 신호를 발생하는 APS이거나 또는 제동과 관련된 신호를 발생하는 BPS 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
  19. 청구항 1에 있어서,
    가속페달장치로 사용되거나 또는 브레이크페달장치로 사용이 가능한 것을 특징으로 하는 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치.
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