KR20220062831A - 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치 - Google Patents

오르간 타입 전자식 브레이크페달장치 Download PDF

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김은식
김현욱
김지수
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
경창산업주식회사
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Abstract

본 발명은 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치에 관한 것으로, 운전자가 발을 회전시켜서 페달패드(300)를 오르간 타입으로 조작하거나 또는 발을 전방으로 밀어서 펜던트 타입과 같이 조작할 때에는 페달패드(300)의 조작이 가능하고, 페달패드(300)의 힌지핀(200)에 근접한 페달암부(320)를 조작하고자 시도할 때에는 페달패드(300)의 조작이 불가능하도록 된 것이다.

Description

오르간 타입 전자식 브레이크페달장치{ORGAN TYPE ELECTRONIC BRAKE PEDAL APPARATUS}
본 발명은 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 오르간 타입의 페달패드를 펜던트 타입으로 조작하는 경우 오조작의 발생위험을 없앨 수 있는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치에 관한 기술이다.
일반적으로, 차량의 브레이크페달장치는 장착구조에 따라 대시패널에 매달아 설치하는 펜던트 타입(pendant type), 및 플로어패널에 설치하는 오르간 타입(organ type)이 있다.
펜던트 타입은 페달패드의 회전중심이 상측에 있어서 운전자가 발의 앞꿈치를 사용해서 페달패드의 하부를 눌러서 조작하거나 또는 전방으로 밀어서 조작하고, 오르간 타입은 페달패드의 회전중심이 하측에 있어서 운전자가 페달패드의 상부를 전방으로 회전시켜서 조작하게 된다.
오르간 타입 브레이크페달장치는 운전자가 발로 밟는 페달패드의 면적이 크고, 페달패드의 움직임이 운전자 발의 궤적과 유사해서 조작감을 상승시킬 수 있으며, 이로 인해 운전자는 펜던트 타입 브레이크페달장치보다 보다 편안하게 조작할 수 있는 장점이 있다.
하지만, 펜던트 타입에 익숙한 운전자의 경우 오르간 타입의 페달패드를 조작함에 있어서 회전중심이 있는 페달패드의 하부를 눌러서 조작하는 경우가 있고, 또한 오르간 타입의 페달패드를 전방으로 밀어서 조작하는 경우도 있는데, 이와 같이 오르간 타입의 페달패드를 펜던트 타입으로 조작하는 경우 페달패드가 조작되지 않음에 따라 오조작의 우려가 높은 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 제10-2020-0070946호
본 발명은, 운전자가 오르간 타입의 페달패드를 조작할 때에 운전자가 발을 회전시켜서 페달패드를 오르간 타입으로 조작하거나 또는 발을 전방으로 밀어서 펜던트 타입과 같이 조작할 때에는 페달패드의 조작이 가능하고, 펜던트 타입 조작과 같이 운전자가 페달패드의 힌지부에 근접한 부위를 조작하고자 시도할 때에는 페달패드가 조작되지 않는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치의 구성으로, 이를 통해 운전자의 조작성 향상을 도모할 수 있고, 더 나아가 오조작을 방지할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치는, 운전석 하부공간에 고정되게 설치된 페달하우징; 상기 페달하우징에 하단이 힌지핀을 매개로 전후로 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 발로 조작되는 패드면이 구비된 페달패드; 및 상기 페달하우징과 페달패드에 양단이 회전 가능하게 결합되어서 페달패드의 조작시 답력을 구현하는 고하중 스프링모듈을 포함하고; 상기 패드면은 힌지핀으로부터 상측으로 이격되고; 상기 페달패드가 힌지핀을 중심으로 후방으로 회전해서 페달하우징으로부터 돌출될 때에 패드면이 구비된 부위만 페달하우징으로부터 돌출되는 것을 특징으로 한다.
상기 페달하우징에 고정되게 설치되고, 페달패드와 연결되며, 페달패드의 회전시 제동과 관련한 신호를 발생하는 복수개의 페달센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달패드는 패드면이 구비되고, 고하중 스프링모듈의 일단이 내측으로 삽입되어서 회전 가능하게 결합되는 박스형상의 패드부; 및 상기 패드부에서 소정각도로 연장되고, 하단에 힌지핀이 결합된 일자형상 페달암부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 패드부와 힌지핀사이의 페달암부에 센서핀이 결합되고; 상기 센서핀은 페달센서의 센서레버와 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 패드부는 고하중 스프링모듈이 삽입되는 전방측만 개구되고 나머지 모든 부위는 이물질 유입방지를 위해 밀폐되게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 패드부의 윗면과 밑면은 힌지핀을 중심으로 하는 페달패드의 회전반경과 동일 궤적의 원호모양으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 패드부는 페달하우징에 형성된 하우징구멍을 관통하도록 설치되어서 페달패드의 회전에 따라 페달하우징속으로 삽입되거나 또는 페달하우징으로부터 돌출되고; 상기 페달암부는 페달패드의 회전에 상관없이 항상 페달하우징속에 위치해서 운전자와의 접촉이 차단되는 것을 특징으로 한다.
상기 페달패드는 패드부의 상하방향 길이(L1)보다 힌지핀의 중심에서 페달암부 상단까지의 상하방향 길이(L2)가 더 길게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 페달하우징의 후방면은 상부면에서 후방을 향해 소정각도로 하향 경사지게 형성되고, 패드부가 관통하는 하우징구멍이 형성된 상부경사면; 및 상기 상부경사면의 하단에서 하측을 향해 소정각도로 경사지게 연장되고, 바닥면과 연결된 하부경사면을 포함하고; 상기 상부경사면은 상부면과 둔각으로 연결되고; 상기 하부경사면은 상부경사면과 둔각으로 연결되면서 바닥면과 예각으로 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 페달패드가 후방으로 회전해서 패드부가 페달하우징으로부터 돌출된 상태를 기준으로 페달암부는 하부경사면과 동일한 경사각도로 평행하게 형성되고; 상기 페달패드가 회전할 때에 패드부속에 삽입된 고하중 스프링모듈의 일단이 패드부와 간섭되지 않는 조건을 만족하는 상황에서 페달암부는 상부경사면과의 사이각이 예각이 되도록 패드부와 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 페달암부는 상부경사면과의 사이각이 45도 이내로 패드부와 연결된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치는, 운전자가 페달패드의 패드면에 발을 올려놓은 상태에서, 발을 전방으로 회전시켜서 오르간 타입으로 조작하거나 또는 발을 전방으로 밀어서 펜던트 타입과 같이 조작할 수 있으며, 이를 통해 운전자의 조작성을 향상시킬 수 있고 더 나아가 오조작을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 운전자가 오르간 타입의 페달패드를 조작함에 있어서 펜던트 타입과 같이 페달패드의 힌지핀에 근접한 페달암부를 조작하고자 시도할 때에는 페달암부가 페달하우징에 가려져서 조작되지 않음에 따라 페달패드의 조작을 방지할 수 있게 되고, 이를 통해 오조작의 위험을 없앨 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치의 도면,
도 2는 도 1의 측면도로서 페달패드가 후방으로 회전함에 따라 패드부가 후방으로 돌출된 상태의 도면,
도 3은 도 2에서 페달패드가 전방으로 회전함에 따라 패드부가 페달하우징속으로 삽입된 상태의 도면,
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 페달패드의 사시도 및 측면도,
도 6 내지 도 7은 본 발명에 따른 브레이크페달장치를 운전자가 조작하는 상황을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 운전석 하부공간에 고정되게 설치된 페달하우징(100); 상기 페달하우징(100)에 하단이 힌지핀(200)을 매개로 전후로 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 발로 조작되는 패드면(311)이 구비된 페달패드(300); 및 상기 페달하우징(100)과 페달패드(300)에 양단이 회전 가능하게 결합되어서 페달패드(300)의 조작시 답력을 구현하는 고하중 스프링모듈(400)을 포함한다.
페달하우징(100)은 내부가 비어있는 박스형상으로 형성되고, 내부공간에 고하중 스프링모듈(400) 및 후술하는 페달센서 등이 설치되며, 양측에는 커버(110)가 분리 가능한 구조로 결합된다.
페달패드(300)의 패드면(311)은 힌지핀(200)으로부터 상측으로 이격된 구성이고, 페달패드(300)가 힌지핀(200)을 중심으로 후방으로 회전해서 페달하우징(100)으로부터 돌출될 때에 페달패드(300)는 패드면(311)이 구비된 부위만 페달하우징(100)으로부터 돌출되어서 인출된 구조가 되며, 이를 통해 운전자는 페달패드(300)에서 패드면(311)을 제외한 나머지 부위는 발로 밟을 수가 없는 구조가 된다.
본 발명은 페달하우징(100)내에 고정되게 설치되고, 페달패드(300)와 연결되며, 페달패드(300)의 회전시 제동과 관련한 신호를 발생하는 복수개의 페달센서(500)를 더 포함한다.
페달센서(500)는 회전 가능하게 결합된 센서레버(510)를 구비하고, 센서레버(510)는 페달패드(300)에 결합된 센서핀(600)과 연결되며, 페달패드(300)가 페달하우징(100)에 대해 회전을 하면 센서핀(600)을 통해 센서레버(510)가 회전을 하게 된다.
그리고, 센서레버(510)에는 영구자석(마그넷)이 결합되고, 페달센서(500)의 내부에는 영구자석과 대면하도록 PCB(Printed Circuit Board)가 구비되며, PCB는 와이어를 통해서 배터리와 같은 전원장치와 전기적으로 연결되도록 구성된다.
따라서, 운전자가 페달패드(300)를 발로 밟아서 조작함에 따라 페달패드(300)가 페달하우징(100)에 대해 회전을 하면, 페달패드(300)와 센서핀(600)을 통해 연결된 센서레버(510)가 회전하고, 센서레버(510)의 회전시 센서레버(510)에 결합된 영구자석의 위치가 변화하고, 페달센서(500)는 영구자석의 회전위치 변화에 따른 자기장 세기의 변화를 통해 페달패드(300)의 조작(회전)을 검출해서 제동과 관련한 신호를 발생하게 된다.
본 발명 실시예에 따른 페달센서(500)는 기구적 구조인 센서레버(510)를 통해 페달패드(300)와 연결된 접촉식 페달센서이지만, 필요에 따라 영구자석과 PCB만으로 구성된 비접촉식 페달센서로도 구성할 수 있다.
본 발명에 따른 페달패드(300)는 패드면(311)이 구비되고, 고하중 스프링모듈(400)의 일단이 내측으로 삽입되어서 회전 가능하게 결합되는 박스형상의 패드부(310); 및 상기 패드부(310)에서 소정각도로 연장되고, 하단에 힌지핀(200)이 결합된 일자형상 페달암부(320);를 포함한다.
패드부(310)와 페달암부(320)는 측면에서 보았을 때 L형상으로 형성될 수 있다.
본 발명에 따라 패드부(310)와 힌지핀(200)사이의 페달암부(320)에 센서핀(600)이 결합되고, 센서핀(600)은 페달센서(500)의 센서레버(510)와 결합된다.
센서핀(600)이 페달암부(320)에 결합됨에 따라 페달센서(500)의 위치를 페달암부(320)측으로 근접시킬 수 있으며, 이를 통해 전체적인 사이즈 축소를 도모할 수 있다.
패드부(310)는 고하중 스프링모듈(400)이 삽입되는 전방측만 개구되고 나머지 모든 부위는 이물질 유입방지를 위해 밀폐되게 형성된 구조가 된다.
고하중 스프링모듈(400)의 일단은 패드부(310)속으로 삽입되어서 패드부(310)와 스프링핀(700)을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 고하중 스프링모듈(400)의 타단은 페달하우징(100)의 전방쪽 면에 스프링돌기(410)를 매개로 회전 가능하게 결합된다.
고하중 스프링모듈(400)은 패드부(310)가 이동하는 방향을 따라 사선방향으로 위치하도록 설치된다.
차량의 브레이크페달은 가속페달과의 차별성 및 조작시의 안전성을 위해 고하중이 요구되며, 이를 위해 본 발명에 따른 실시예는 고하중 스프링모듈(400)을 사용하는 구성으로, 고하중 스프링모듈(400)을 사용해서 필요한 답력을 구현함에 따라 일반적인 폴더블 가속페달장치에서 사용하는 저용량 모터의 사용이 가능하고, 이를 통해 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
고하중 스프링모듈(400)은 보통 직렬로 배치된 2개 이상의 스프링 및 2개 이상의 댐퍼를 구비해서 답력을 구현하도록 구성될 수 있다.
페달패드(300)는 페달암부(320)의 하단이 힌지핀(200)을 중심으로 페달하우징(100)에 대해 전후방향으로 회전 가능하게 결합되고, 페달암부(320)의 전방 회전시 힌지핀(200)에서 상측으로 이격된 패드부(310)가 페달하우징(100)에 형성된 하우징구멍(120)을 통해 페달하우징(100)속으로 삽입되고, 후방으로 회전시 페달하우징(100)으로부터 운전자가 있는 후방쪽으로 돌출되어서 노출된다.
패드부(310)의 윗면(312)과 밑면(313)은 힌지핀(200)을 중심으로 하는 페달패드의 회전반경(R1,R2)과 동일 궤적의 원호모양으로 형성되며, 이를 통해 페달하우징(100)에 형성된 하우징구멍(120)과의 갭(gap)을 일정하게 유지시킬 수가 있어서 이물질 유입을 최대한 방지할 수 있는 장점이 있다.
패드부(310)는 페달하우징(100)에 형성된 하우징구멍(120)을 관통하도록 설치되어서 페달패드(300)의 회전에 따라 페달하우징(100)속으로 삽입되거나 또는 페달하우징(100)으로부터 돌출되고, 페달암부(320)는 페달패드(300)의 회전에 상관없이 항상 페달하우징(100)속에 위치해서 운전자와의 접촉이 차단되는 구조가 된다.
따라서, 운전자가 발로 페달패드(300)를 조작할 때에 페달하우징(100)으로부터 노출된 패드부(310)의 패드면(311)만 조작할 수 있고, 페달하우징(100)속에 위치한 페달암부(320)는 운전의 발과 접촉이 차단되어서 조작이 불가능하며, 이를 통해 운전자의 오조작을 방지할 수 있다.
페달패드(300)는 패드부(310)의 상하방향 길이(L1)보다 힌지핀(200)의 중심에서 페달암부(320) 상단까지의 상하방향 길이(L2)가 더 길게 형성된 것이 특징으로, 이를 통해 패드면(311)이 구비된 패드부(310)를 힌지핀(200)으로부터 멀리 이격시킬 수가 있어서 운전자의 오조작을 방지할 수 있다.
본 발명에 따라 페달하우징(100)의 후방면(130)은 상부면(140)에서 후방을 향해 소정각도로 하향 경사지게 형성되고, 패드부(310)가 관통하는 하우징구멍(120)이 형성된 상부경사면(131); 및 상기 상부경사면(131)의 하단에서 하측을 향해 소정각도로 경사지게 연장되고, 바닥면(150)과 연결된 하부경사면(132)을 포함한다.
상부경사면(131)은 상부면(140)과 둔각(A1)으로 연결되고, 하부경사면(132)은 상부경사면(131)과 둔각(A2)으로 연결되면서 바닥면(150)과 예각(A3)으로 연결된 구조가 되며, 이를 통해 페달하우징(100)의 하부경사면(132)을 전방으로 이동시켜서 구성할 수 있게 됨에 따라 운전자는 발을 회전시켜서 패드부(310)를 조작할 수 있을 뿐만 아니라, 발을 전방으로 밀듯이 이동시켜서 패드부(310)를 조작할 수도 있게 된다.
또한, 본 발명은 페달패드(300)가 후방으로 회전해서 패드부(310)가 페달하우징(100)으로부터 돌출된 상태(도 2의 상태)를 기준으로 페달암부(320)는 페달하우징(100)의 하부경사면(132)과 동일한 경사각도로 평행하게 형성되며, 페달패드(300)가 회전할 때에 패드부(310)속에 삽입된 고하중 스프링모듈(400)의 일단이 패드부(310)와 간섭되지 않는 조건을 만족하는 상황에서 페달암부(320)는 페달하우징(100)의 상부경사면(131)과의 사이각(A4)이 예각이 되도록 패드부(310)와 연결된 구조가 된다.
일예로, 페달암부(320)는 상부경사면(131)과의 사이각(A4)이 45도 이내로 패드부(310)와 연결된 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
상부경사면(131)에 대해 페달암부(320)와의 사이각(A4)이 커질수록 페달암부(320)를 대시패널이 있는 전방으로 더 많이 이동시킬 수 있게 되고, 이를 통해 페달하우징(100)의 하부경사면(132)도 전방으로 더 많이 이동시킬 수 있게 되며, 운전자가 발을 전방으로 밀어서 패드부(310)를 조작할 때에 운전자의 발이 하부경사면(132)에 접촉하는 것을 방지할 수 있어서, 오르간 타입의 페달패드를 펜던트 타입과 같이 조작하는 것이 가능해진다.
하지만, 사이각(A4)이 과도하게 커져서 둔각이 되면, 페달패드(300)가 회전할 때에 패드부(310)속에 삽입된 고하중 스프링모듈(400)의 일단이 패드부(310)와 간섭이 발생함에 따라 근본적인 페달패드(300)의 작동이 불가능하게 되는 바, 따라서 사이각(A4)이 45도 이내가 되게 페달암부(320)가 패두부(310)와 연결되는 것이 바람직할 것이다.
본 발명에 따른 오르간 타입 브레이크페달장치는 도 6과 같이 패드면(311)에 운전자가 발(1)을 올려놓은 상태에서, 발을 전방으로 회전(R11)시켜서 오르간 타입으로 페달패드(300)를 조작할 수 있다.
또한, 패드면(311)에 발(1)을 올려놓은 상태에서, 발을 전방으로 밀어서(M11) 오르간 타입 페달패드(300)를 펜던트 타입과 같이 조작할 수 있으며, 이를 통해 운전자의 조작성을 향상시킬 수 있고 더 나아가 오조작을 방지할 수 있다.
페달하우징(100)의 하부경사면(132)이 상부경사면(131)에 대해 전방으로 절곡되게 형성된 구성으로, 운전자는 패드면(311)에 발(1)을 올려놓은 상태에서 발을 전방으로 밀어주더라도(M11), 발은 하부경사면(132)에 접촉하지 않으며, 이로 인해 발의 전방 이동이 가능해짐에 따라 운전자는 오르간 타입 페달패드(300)를 펜던트 타입과 같이 전방으로 밀어서 조작이 가능해지는 것이다.
그러나, 도 7과 같이 운전자의 발(1)이 패드면(311)을 조작하지 않고, 오르간 타입의 페달패드(300)를 펜던트 타입과 같이 조작하기 위해 발(1)의 앞꿈치가 패드면(311)의 하측 즉 힌지핀(200)에 근접한 페달암부(320)를 조작하고자 시도할 때에는, 페달암부(320)가 페달하우징(100)속에 항상 삽입된 상태로서 운전자의 발(1)이 페달암부(320)와 접촉하는 것이 방지되고, 이를 통해 페달패드(300)의 조작을 방지할 수 있게 됨에 따라 오조작을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1 - 운전자의 발 100 - 페달하우징
110 - 커버 120 - 하우징구멍
130 - 페달하우징의 후방면 131 - 상부경사면
132 - 하부경사면 140 - 페달하우징의 상부면
150 - 페달하우징의 바닥면 200 - 힌지핀
300 - 페달패드 310 - 패드부
311 - 패드면 312 - 패드부의 윗면
313 - 패드부의 밑면 320 - 페달암부
400 - 고하중 스프링모듈 410 - 스프링돌기
500 - 페달센서 510 - 센서레버
600 - 센서핀 700 - 스프링핀

Claims (11)

  1. 운전석 하부공간에 고정되게 설치된 페달하우징;
    상기 페달하우징에 하단이 힌지핀을 매개로 전후로 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 발로 조작되는 패드면이 구비된 페달패드; 및
    상기 페달하우징과 페달패드에 양단이 회전 가능하게 결합되어서 페달패드의 조작시 답력을 구현하는 고하중 스프링모듈을 포함하고;
    상기 패드면은 힌지핀으로부터 상측으로 이격되고;
    상기 페달패드가 힌지핀을 중심으로 후방으로 회전해서 페달하우징으로부터 돌출될 때에 패드면이 구비된 부위만 페달하우징으로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달하우징에 고정되게 설치되고, 페달패드와 연결되며, 페달패드의 회전시 제동과 관련한 신호를 발생하는 복수개의 페달센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 페달패드는 패드면이 구비되고, 고하중 스프링모듈의 일단이 내측으로 삽입되어서 회전 가능하게 결합되는 박스형상의 패드부; 및
    상기 패드부에서 소정각도로 연장되고, 하단에 힌지핀이 결합된 일자형상 페달암부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 패드부와 힌지핀사이의 페달암부에 센서핀이 결합되고;
    상기 센서핀은 페달센서의 센서레버와 결합된 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 패드부는 고하중 스프링모듈이 삽입되는 전방측만 개구되고 나머지 모든 부위는 이물질 유입방지를 위해 밀폐되게 형성된 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 패드부의 윗면과 밑면은 힌지핀을 중심으로 하는 페달패드의 회전반경과 동일 궤적의 원호모양으로 형성된 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 패드부는 페달하우징에 형성된 하우징구멍을 관통하도록 설치되어서 페달패드의 회전에 따라 페달하우징속으로 삽입되거나 또는 페달하우징으로부터 돌출되고;
    상기 페달암부는 페달패드의 회전에 상관없이 항상 페달하우징속에 위치해서 운전자와의 접촉이 차단되는 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치.
  8. 청구항 3에 있어서,
    상기 페달패드는 패드부의 상하방향 길이(L1)보다 힌지핀의 중심에서 페달암부 상단까지의 상하방향 길이(L2)가 더 길게 형성된 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치.
  9. 청구항 3에 있어서,
    상기 페달하우징의 후방면은 상부면에서 후방을 향해 소정각도로 하향 경사지게 형성되고, 패드부가 관통하는 하우징구멍이 형성된 상부경사면; 및
    상기 상부경사면의 하단에서 하측을 향해 소정각도로 경사지게 연장되고, 바닥면과 연결된 하부경사면을 포함하고;
    상기 상부경사면은 상부면과 둔각으로 연결되고;
    상기 하부경사면은 상부경사면과 둔각으로 연결되면서 바닥면과 예각으로 연결된 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 페달패드가 후방으로 회전해서 패드부가 페달하우징으로부터 돌출된 상태를 기준으로 페달암부는 하부경사면과 동일한 경사각도로 평행하게 형성되고;
    상기 페달패드가 회전할 때에 패드부속에 삽입된 고하중 스프링모듈의 일단이 패드부와 간섭되지 않는 조건을 만족하는 상황에서 페달암부는 상부경사면과의 사이각이 예각이 되도록 패드부와 연결된 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 페달암부는 상부경사면과의 사이각이 45도 이내로 패드부와 연결된 것을 특징으로 하는 오르간 타입 전자식 브레이크페달장치.
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