KR20220136745A - 차량용 폴더블 페달장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 페달패드(300)가 페달케이스(100)로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 페달패드(300)가 페달케이스(100)속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드(숨김)상태가 되며, 페달패드(300)의 하이드상태시 차량 실내의 우수한 인테리어 디자인의 확보가 가능하고, 페달패드(300)가 하이드상태에서 팝업상태로 변경시 풋레스트패널(10)에 형성된 작은 크기의 패널구멍(11)을 통해 페달패드(300)가 팝업됨에 따라 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 폴더블 페달장치{FOLDABLE PEDAL APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단되는 차량용 폴더블 페달장치에 관한 기술이다.

자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.

자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.

자율주행모드에서는 운전자가 발을 뻗어서 편안하게 휴식을 취할 수 있어야 하기에 운전석 하부공간에 위치한 페달(가속페달, 브레이크페달)이 실내로 그대로 노출된 상태로 존재하게 되면 운전자의 휴식에 방해가 되는 단점이 있다.

또한, 자율주행 상황은 운전자가 차량의 페달(가속페달, 브레이크페달)을 조작하지 않는 상황으로, 만약에 자율주행 중에 운전자가 페달을 조작하게 되면 차량 제어기는 운전자가 자율주행을 종료하고 운전자가 직접 운전을 원하는 상황으로 판단하여 자율주행을 위한 제어를 종료하게 된다.

그런데, 차량의 페달은 운전석 하부 공간에 노출되도록 설치되어 있기 때문에 자율주행 상황에서 운전자가 무의식적으로 페달을 조작할 우려가 있고(페달의 오조작 상황), 이럴 경우 도로 상황 또는 차간 거리 등에 따라 사고가 발생할 우려가 있다.

따라서, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자를 향해 돌출되도록 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등의 안전을 위해 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드의 노출을 차단하는 페달장치의 기술개발이 필요하다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2017-0137427호

본 발명은, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출(팝업)되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단(하이드)되는 차량용 폴더블 페달장치로서, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달패드의 팝업 및 하이드 동작시 페달패드가 관통하는 풋레스트패널의 구멍을 최대한 작게 형성할 수 있는 구성으로 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있고, 수동운전모드시 풋레스트패널에 형성된 작은 크기의 구멍을 통해 페달패드가 팝업되는 구성으로 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치는, 운전석 하부공간에 위치한 풋레스트패널과 결합되고, 전방쪽으로 돌출되게 설치된 페달케이스; 상기 풋레스트패널을 관통해서 전후방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되고, 전방으로 이동시 페달케이스속으로 삽입되고, 후방으로 이동시 페달케이스로부터 돌출되어서 차량 실내로 노출되는 페달프레임; 상기 페달프레임에 회전 가능하게 결합되고, 운전자에 의해 조작되는 페달패드; 상기 페달프레임과 페달패드에 양단이 회전 가능하게 결합되고, 페달패드가 페달프레임으로부터 돌출되는 방향으로 회전하도록 페달패드에 탄성력을 제공하는 스프링모듈; 및 상기 페달케이스에 고정되고 설치되고, 페달프레임의 슬라이드 이동을 위한 동력을 제공하는 회전모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전모터의 작동으로 페달프레임이 전방으로 이동하면 페달프레임과 페달패드는 함께 페달케이스속으로 삽입되고, 페달패드는 페달프레임에 접혀진 상태가 되어서 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드상태가 되는 것을 특징으로 한다.

상기 회전모터의 작동으로 페달프레임이 후방으로 이동하면 페달프레임과 페달패드는 함께 페달케이스로부터 돌출되고, 페달패드는 스프링모듈의 탄성력에 의해 페달프레임에 대해 펼쳐지도록 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업상태가 되는 것을 특징으로 한다.

상기 풋레스트패널에 회전 가능하게 결합되어서 패널구멍을 개폐시키는 보호커버; 및 상기 풋레스트패널과 보호커버에 양단이 지지되게 결합되어서 보호커버가 패널구멍을 밀폐시키는 방향으로 회전하도록 보호커버에 탄성력을 제공하는 커버스프링을 더 포함하고; 상기 페달프레임은 패널구멍을 통해 전후방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전모터에 결합된 피니언기어; 및 상기 페달프레임에 전후방향으로 연장되게 결합되고 피니언기어와 치합된 랙기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 페달케이스속에 위치하면서 페달케이스에 대해 회전 가능하게 결합되고, 페달프레임의 밑면과 접촉하도록 설치된 지지롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 페달케이스에 구비되고 페달프레임의 윗면 및 밑면과 접촉해서 페달프레임의 상하방향 유동을 방지하는 상부가이드와 하부가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 페달케이스에 구비되고 페달프레임의 좌우 측면과 접촉해서 페달프레임의 좌우방향 유동을 방지하는 측면가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 페달프레임에는 전후로 연장되고 상하로 관통하는 프레임구멍이 형성되고; 상기 페달프레임이 페달케이스속으로 삽입된 상태일 때 프레임구멍속으로 스프링모듈이 삽입되고, 페달프레임이 페달케이스로부터 돌출된 상태일 때 프레임구멍으로부터 스프링모듈이 돌출되는 것을 특징으로 한다.

상기 프레임구멍을 통해 이물질이 배출되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드는 하단이 힌지핀을 매개로 페달프레임의 후방단에 회전 가능하게 결합되고, 힌지핀의 위쪽부위에서 스프링모듈과 연결되며, 상단이 힌지핀을 중심으로 전후로 회전하는 오르간타입 패드인 것을 특징으로 한다.

상기 스프링모듈은 전방단이 페달프레임에 제1연결핀을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 후방단이 페달패드를 향해 돌출되며, 내부가 비어있는 실린더구조의 하부스프링가이드; 후방단이 페달패드에 제2연결핀을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 전방단이 하부스프링가이드속으로 삽입되어서 하부스프링가이드를 따라 이동하는 상부스프링가이드; 및 상기 하부스프링가이드와 상부스프링가이드에 양단이 지지되도록 설치된 제1스프링과 제2스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 하부스프링가이드에는 히든돌기가 상측으로 돌출되게 형성되고; 상기 페달케이스속에 삽입된 페달프레임이 후방으로 이동함에 따라 페달케이스로부터 돌출되는 동작을 할 때에 히든돌기가 풋레스트패널을 통과하여 실내로 노출되면, 제1스프링과 제2스프링의 복원에 의해 스프링모듈은 길이가 길어지게 복원되고, 페달패드는 힌지핀을 중심으로 페달프레임에 대해 펼쳐지도록 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업상태가 되는 것을 특징으로 한다.

상기 하부스프링가이드에는 히든돌기가 상측으로 돌출되게 형성되고; 상기 페달케이스로부터 돌출된 페달프레임이 전방으로 이동함에 따라 페달케이스속으로 삽입되는 동작을 할 때에 히든돌기가 풋레스트패널과 접촉하면, 하부스프링가이드가 페달프레임쪽으로 회전함에 따라 제1스프링과 제2스프링이 압축되면서 스프링모듈은 길이가 짧아지고, 페달패드는 힌지핀을 중심으로 페달프레임에 접혀지는 방향으로 회전을 하며, 페달프레임이 페달패드와 함께 페달케이스속으로 완전히 삽입되면 스프링모듈은 페달프레임에 형성된 프레임구멍으로 삽입되고, 페달패드는 페달프레임에 접혀진 상태가 되어서 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드상태가 되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달프레임의 후방단 윗면에는 하측으로 오목한 모양의 삽입홈이 형성되고; 상기 삽입홈에는 스프링모듈의 회전에 따라 상부스프링가이드의 후방단이 삽입되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달프레임의 후방단에는 돌기부가 상측으로 돌출되게 형성되고; 상기 페달패드가 페달프레임으로부터 펼쳐지도록 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업상태일 때 페달패드의 하단이 돌기부와 접촉해서 회전이 구속됨에 따라 페달패드의 팝업된 초기위치가 고정되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드의 힌지핀에 결합된 영구자석; 및 상기 영구자석과 대면하도록 페달프레임에 고정되게 설치된 PCB를 더 포함하고; 상기 PCB는 페달패드의 회전에 따른 힌지핀의 회전시 영구자석의 자속변화를 통해 페달패드의 회전각을 검출해서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전모터의 작동에 따른 페달프레임의 전후방향 이동으로 인해 페달패드가 하이드상태 또는 팝업상태가 되도록 회전하면서 영구자석의 위치가 변화할 때에는, 오작동의 방지를 위해 PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하지 않는 것을 특징으로 한다.

상기 페달프레임이 후방으로 이동해서 페달케이스로부터 돌출되고, 페달패드가 페달프레임으로부터 펼쳐져서 팝업된 상태이며, 회전모터가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드와 힌지핀이 회전함에 따라 영구자석의 위치가 변화할 때에만, PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.

가속페달장치로 사용되거나 또는 브레이크페달장치로 사용이 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드의 조작이 가능하도록 페달프레임 및 페달패드가 페달케이스로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드의 조작이 불가능하도록 페달프레임 및 페달패드가 페달케이스속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드(숨김)상태가 가능한 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 하이드상태시 페달패드는 페달케이스속으로 삽입되어서 완전히 숨겨진 상태가 되고, 특히 페달패드의 팝업 및 하이드 동작시 페달패드가 관통하는 풋레스트패널의 패널구멍을 최대한 작게 형성할 수 있는 구성으로, 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달패드가 하이드상태에서 팝업상태로 변경시 페달케이스로부터 돌출되고, 특히 풋레스트패널에 형성된 작은 크기의 패널구멍을 통해 페달패드가 팝업되는 구성으로, 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 폴더블 페달장치의 분해사시도,
도 2는 도 1의 결합상태 사시도로서 페달프레임 및 페달패드가 페달케이스속에 삽입된 하이드상태의 도면,
도 3은 도 2에서 풋레스트패널과 페달케이스가 제거된 상태의 도면,
도 4는 도 3에서 페달프레임에 형성된 프레임구멍속에 스프링모듈이 삽입된 상태의 평면도,
도 5는 본 발명에 따라 페달프레임 및 페달패드가 페달케이스로부터 돌출되고 페달패드가 페달프레임으로부터 펼쳐지게 회전된 팝업상태의 도면,
도 6은 도 5에서 풋레스트패널과 페달케이스가 제거된 상태의 도면,
도 7은 도 6에서 힌지핀이 결합된 부위의 측면 확대도,
도 8은 페달프레임의 내부를 전방에서 바라본 도면으로 본 발명에 따른 상부가이드와 하부가이드 및 측면가이드를 설명하기 위한 도면,
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따라 페달패드가 하이드상태에서 팝업상태로 변경되는 동작과정을 설명하기 위한 도면이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 운전석 하부공간에 위치한 풋레스트패널(10)과 결합되고, 전방쪽으로 돌출되게 설치된 페달케이스(100); 상기 풋레스트패널(10)을 관통해서 전후방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되고, 전방으로 이동시 페달케이스(100)속으로 삽입되고, 후방으로 이동시 페달케이스(100)로부터 돌출되어서 차량 실내로 노출되는 페달프레임(200); 상기 페달프레임(200)에 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 발로 조작되는 페달패드(300); 상기 페달프레임(200)과 페달패드(300)에 양단이 회전 가능하게 결합되고, 페달패드(300)가 페달프레임(200)으로부터 돌출되는 방향으로 회전하도록 페달패드(300)에 탄성력을 제공하는 스프링모듈(400); 및 상기 페달케이스(100)에 고정되고 설치되고, 페달프레임(200)의 슬라이드 이동을 위한 동력을 제공하는 회전모터(500);를 포함한다.

풋레스트패널(10)은 콘솔로 대체될 수 있다.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 회전모터(500)의 작동으로 페달프레임(200)이 전방으로 이동하면 페달프레임(200)과 페달패드(300)는 함께 페달케이스(100)속으로 삽입되고, 페달패드(300)는 페달프레임(200)에 접혀진 상태가 되어서 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드(hide)상태를 유지하게 된다.(도 2 내지 도 4 및 도 9 참고)

또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 회전모터(500)의 작동으로 페달프레임(200)이 후방으로 이동하면 페달프레임(200)과 페달패드(300)는 함께 페달케이스(100)로부터 돌출되고, 페달패드(300)는 스프링모듈(400)의 탄성력에 의해 페달프레임(200)에 대해 소정각도를 이루도록 펼쳐지게 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업(pop-up)상태를 유지하게 된다.(도 5 내지 도 8 및 도 12 참고)

본 발명에 따라 풋레스트패널(10)에는 패널구멍(11)이 형성되고, 패널구멍(11)은 풋레스트패널(10)과 결합된 페달케이스(100)의 내부와 연결된다.

본 발명에 따른 실시예는 풋레스트패널(10)에 회전 가능하게 결합되어서 패널구멍(11)을 개폐시키는 보호커버(610), 및 상기 풋레스트패널(10)과 보호커버(610)에 양단이 지지되게 결합되어서 보호커버(610)가 패널구멍(11)을 밀폐시키는 방향으로 회전하도록 보호커버(610)에 탄성력을 제공하는 커버스프링(620)을 더 포함하며, 페달프레임(200)은 패널구멍(11)을 통해 전후방향으로 이동하는 구조가 된다.

페달프레임(200)과 페달패드(300)가 패널구멍(11)을 통해 전방으로 이동해서 페달케이스(100)속으로 삽입되면, 즉 페달패드(300)가 페달케이스(100)속으로 삽입된 하이드상태가 되면, 풋레스트패널(10)의 패널구멍(11)은 보호커버(610)에 의해 밀폐된 상태가 된다.

반대로, 페달케이스(100)속에 삽입된 페달프레임(200) 및 페달패드(300)가 후방으로 이동함에 따라 페달케이스(100)로부터 돌출될 때에는, 페달프레임(200)이 보호커버(610)를 밀어서 회전시키고, 이로 인해 풋레스트패널(10)의 패널구멍(11)이 개방되며, 페달프레임(200)과 페달패드(300)는 개방된 패널구멍(11)을 통해 운전자쪽으로 노출된다.

본 발명에 따라 회전모터(500)에는 피니언기어(630)가 결합되고, 페달프레임(200)에는 랙기어(640)가 전후방향으로 연장되게 결합되며, 피니언기어(630)와 랙기어(640)는 서로 치합된 구조가 된다.

따라서, 회전모터(500)의 동작시 피니언기어(630)와 랙기어(640)에 의해 페달프레임(200)은 전후방향으로 슬라이드 이동을 하게 된다.

본 발명은 페달케이스(100)속에 위치하고 페달케이스(100)에 대해 회전 가능하게 결합되며 페달프레임(200)의 밑면과 접촉하도록 설치된 지지롤러(650)를 더 포함한다.

페달케이스(100)의 일측과 타측에 회전모터(500)와 지지롤러(650)가 서로 대면하는 형태로 설치된 구조가 된다.

본 발명에 따른 실시예는 페달케이스(100)에 구비되고 페달프레임(200)의 윗면 및 밑면과 접촉해서 페달프레임(200)의 상하방향 유동을 방지하는 상부가이드(660)와 하부가이드(670), 페달케이스(100)에 구비되고 페달프레임(200)의 좌우 측면과 접촉해서 페달프레임의 좌우방향 유동을 방지하는 측면가이드(680)를 더 포함한다.

상부가이드(660)는 페달케이스(100)의 내부 윗면에서 전후방향으로 연장되고 아래로 돌출된 상부돌기로 형성되며, 상부돌기는 좌우로 이격된 2개로 구성되고, 페달프레임(200)의 윗면과 접촉한다.

하부가이드(670)는 평판모양으로 형성되고, 페달케이스(100)의 내부에 위치하도록 페달케이스(100)에 고정되며, 회전모터(500) 및 지지롤러(650)의 전방으로 이격되게 위치하고, 페달프레임(200)의 밑면과 접촉한다.

측면가이드(680)는 페달케이스(100)의 내부 좌우측면에 각각 형성되고, 페달프레임(200)의 좌우측면과 각각 접촉한다.

페달프레임(200)에는 전후로 연장되고 상하로 관통하는 프레임구멍(210)이 형성되는데, 페달프레임(200)이 페달케이스(100)속으로 삽입된 상태일 때 프레임구멍(210)속으로 스프링모듈(400)이 삽입되고, 페달프레임(200)이 페달케이스(100)로부터 돌출된 상태일 때 프레임구멍(210)으로부터 스프링모듈(400)이 돌출되는 구조가 된다.

프레임구멍(210)속으로 스프링모듈(400)이 삽입되는 구조가 됨에 따라 페달패드(300)의 하이드시 컴팩트한 구조를 구현할 수 있는 장점이 있다.

페달패드(300)의 하이드시 프레임구멍(210)속으로 스프링모듈(400)이 삽입되는 구조가 되도록 하기 위해 페달프레임(200)의 후방단 윗면에는 하측으로 오목한 모양의 삽입홈(220)이 형성되고, 삽입홈(220)에는 스프링모듈(400)의 회전에 따라 후술하는 상부스프링가이드(440)의 후방단이 삽입되는 구조가 된다.

또한, 프레임구멍(210)을 통해 이물질을 배출시킬 수 있게 됨에 따라 이물질끼임에 의한 페달프레임(200)의 작동불량 및 페달패드(300)의 작동불량을 예방할 수 있는 장점이 있다.

페달패드(300)는 하단이 힌지핀(310)을 매개로 페달프레임(200)의 후방단에 회전 가능하게 결합되고, 힌지핀(310)의 위쪽부위에서 스프링모듈(400)과 연결되며, 상단이 힌지핀(310)을 중심으로 전후로 회전하는 오르간타입 패드인 것이 특징이다.

스프링모듈(400)은 전방단이 페달프레임(200)에 제1연결핀(410)을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 후방단이 페달패드(300)를 향해 돌출되며, 내부가 비어있는 실린더구조의 하부스프링가이드(420); 후방단이 페달패드에 제2연결핀(430)을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 전방단이 하부스프링가이드(420)속으로 삽입되어서 하부스프링가이드(420)를 따라 이동하는 상부스프링가이드(440); 및 상기 하부스프링가이드(420)와 상부스프링가이드(440)에 양단이 지지되도록 설치된 제1스프링(450)과 제2스프링(460);을 포함한다.

페달프레임(200)에 형성된 프레임구멍(210)의 전방쪽 부위에 하부스프링가이드(420)의 전방단이 삽입되게 위치하고, 제1연결핀(410)은 페달프레임(200)과 하부스프링가이드(420)의 전방단을 동시에 좌우로 관통하는 형태로 결합된다.

스프링모듈(400)은 제1스프링(450) 및 제2스프링(560)의 스프링력의 튜닝을 통해 답력 튜닝이 가능하고, 특히 페달패드(300)의 미세 떨림을 억제할 수 있도록 제1스프링(450)과 제2스프링(460)은 스프링력이 서로 다르게 구성되는 것이 바람직하다.

제1스프링(450)과 제2스프링(460)은 압축 코일스프링을 사용한다.

회전모터(500)는 작동시 회전하고, 정지시 회전이 고정되는 회전스텝모터인 것이 바람직하며, 전원장치와 전기적으로 연결되게 구성되고, 후술하는 PCB(Printed Circuit Board)에 의해 동작이 제어된다.

본 발명에 따라 하부스프링가이드(420)에는 히든돌기(470)가 상측으로 돌출되게 형성된다.

페달케이스(100)속에 삽입된 페달프레임(200)이 회전모터(500)의 동작으로 후방으로 이동함에 따라 페달케이스(100)로부터 돌출되는 동작을 할 때에 히든돌기(470)가 풋레스트패널(10)을 통과하여 실내로 노출되면, 제1스프링(450)과 제2스프링(460)의 복원에 의해 스프링모듈(400)은 길이가 길어지게 복원되고, 페달패드(300)는 힌지핀(310)을 중심으로 페달프레임(200)에 대해 펼쳐지도록 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업상태가 된다.(도 9에서 도 12의 과정)

반대로, 페달케이스로(100)부터 돌출된 페달프레임(200)이 회전모터(500)의 동작으로 전방으로 이동함에 따라 페달케이스(100)속으로 삽입되는 동작을 할 때에 히든돌기(470)가 풋레스트패널(10)과 접촉하면, 하부스프링가이드(420)가 페달프레임(200)쪽으로 회전함에 따라 제1스프링(450)과 제2스프링(460)이 압축되면서 스프링모듈(400)은 길이가 짧아지고, 페달패드(300)는 힌지핀(310)을 중심으로 페달프레임(200)에 접혀지는 방향으로 회전을 하며, 페달프레임(200)이 페달패드(300)와 함께 페달케이스(100)속으로 완전히 삽입되면 스프링모듈(400)은 페달프레임(200)에 형성된 프레임구멍(210)으로 삽입되고, 페달패드(300)는 페달프레임(200)에 접혀진 상태가 되어서 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드상태가 된다.(도 12에서 도 9의 과정)

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 페달프레임(200)의 후방단에 돌기부(230)가 상측으로 돌출되게 형성되고, 페달패드(300)가 페달프레임(200)으로부터 펼쳐지도록 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업상태일 때 페달패드(300)의 하단은 돌기부(230)와 접촉해서 회전이 구속되며, 이를 통해 페달패드(300)는 팝업상태에서의 초기위치가 돌기부(230)에 의해 고정되는 구조가 된다.(도 7 참고)

본 발명은 페달패드(300)의 힌지핀(310)에 결합된 영구자석(710), 및 상기 영구자석(710)과 대면하도록 페달프레임(200)에 고정되게 설치된 PCB(720)를 더 포함한다.

PCB(720)는 회전모터(500)의 동작을 제어하는 기능을 갖추고 있다.

또한, PCB(720)는 운전자가 페달패드(300)를 밟아서 조작할 때에 페달패드(300)의 회전을 검출하는 기능도 갖추고 있다.

즉, PCB(720)는 페달패드(300)의 회전에 따른 힌지핀(310)의 회전시 영구자석(710)의 자속변화를 통해 페달패드(300)의 회전각을 검출해서 페달기능과 관련된 신호를 발생하게 되는 바, 페달기능과 관련된 신호는 제동과 관련된 신호이거나 또는 가속과 관련된 신호가 된다.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 자율주행 차량에서 가속페달장치 또는 브레이크페달장치 중 어느 하나로 사용되거나, 또는 가속페달장치와 브레이크페달장치로 모두 사용될 수 있을 것이다.

도 2 및 도 9는 회전모터(500)의 작동으로 페달프레임(200) 및 페달패드(300)가 전방으로 이동해서 페달케이스(100)속으로 삽입되고, 페달패드(300)가 페달프레임(200)에 접혀지도록 회전해서 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드(hide)상태이다.

하이드상태일 때, 페달프레임(200)에 형성된 프레임구멍(210)속으로 스프링모듈(400)이 삽입된 구조가 됨에 따라 페달패드(300)의 하이드시 컴팩트한 구조를 구현할 수 있는 장점이 있다.

또한, 페달패드(300)가 하이드된 상태일 때 페달프레임(200)과 페달패드(300)는 작은 공간으로 된 페달케이스(100)속에 확실히 숨겨진 상태가 되고, 풋레스트패널(10)의 패널구멍(11)은 보호커버(610)에 의해 밀폐된 상태가 되는 바, 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있는 장점이 있다.

즉, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 페달패드(300)의 팝업 및 하이드 동작시 페달패드(300)가 관통하는 풋레스트패널(10)의 패널구멍(11)을 최대한 작게 형성할 수 있는 구성으로, 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있게 된다.

상기와 같이 페달패드(300)가 하이드(숨김)상태가 되면, 운전석 하부공간은 페달의 간섭이 없는 넓은 공간이 됨에 따라 운전자는 릴렉스모드에서 편안한 휴식을 취할 수가 있게 되며, 또한 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있게 된다.

또한, 하이드상태에서 페달패드(300)는 페달케이스(100)속으로 삽입되어서 완전히 숨겨진 상태가 되는 구조로, 이를 통해 차량 실내의 우수한 인테리어 디자인의 확보가 가능한 장점이 있다.

도 9와 같은 하이드상태에서 회전모터(500)가 작동하면 페달프레임(200)과 페달패드(300)는 도 10과 같이 후방으로 이동을 해서 페달케이스(100)로부터 돌출된 상태가 되고, 히든돌기(470)가 풋레스트패널(10)을 완전히 통과하기 전까지 페달패드(300)는 페달프레임(200)에 접혀진 상태를 유지하고 있게 된다.

도 11은 도 10의 상태에서 페달프레임(200)이 더 후방으로 이동한 상태이고, 이때 히든돌기(470)는 풋레스트패널(10)을 통과한 상태이다.

히든돌기(470)가 풋레스트패널(10)을 통과하여 실내로 노출되면, 제1스프링(450)과 제2스프링(460)의 복원에 의해 스프링모듈(400)은 길이가 길어지게 복원되고, 페달패드(300)는 힌지핀(310)을 중심으로 페달프레임(200)에 대해 펼쳐지도록 회전을 시작하게 된다.

도 5 및 도 12는 도 11의 상태에서 페달프레임(200)이 더 후방으로 이동하여 페달케이스(100)로부터 최대로 돌출된 상태이고, 이때 페달패드(300)는 스프링모듈(400)의 스프링력에 의해 힌지핀(310)을 중심으로 페달프레임(200)에 대해 완전히 펼쳐지도록 회전을 해서 운전자쪽으로 노출된 팝업(pop up)상태이다.

상기와 같이 페달패드(300)가 팝업된 상태일 때 스프링모듈(400)은 대각선 방향으로 위치해서 페달패드(300)를 지지하고 있게 된다.

페달패드(300)가 도 9와 같이 페달케이스(100)속에 숨겨진 하이드상태에서 도 12와 같이 운전자쪽으로 돌출된 팝업상태로 변경시 페달케이스(100)로부터 돌출되고, 특히 풋레스트패널(10)에 형성된 작은 크기의 패널구멍(11)을 통해 페달패드(300)가 팝업되는 구성으로, 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 페달패드(300)가 페달프레임(200)에 대해 펼쳐지도록 회전을 해서 팝업상태가 되면, 운전자는 돌출된 페달패드(300)를 발로 밟아서 정상적인 조작을 하게 된다.

페달패드(300)의 정상조작시 스프링모듈(400)의 길이변화를 통해 답력을 구현할 수 있게 되고, 회전모터(500)의 구속력으로 페달패드(300)의 움직임을 구속할 수 있게 된다.

또한, 운전자의 조작으로 페달패드(300)가 회전하면, 페달패드(300)와 함께 힌지핀(310)이 회전하고, 힌지핀(310)과 함께 영구자석(710)이 회전하며, PCB(720)는 페달패드(300)의 회전시 함께 회전하는 영구자석(710)의 자속변화를 통해 페달패드(300)의 회전각을 검출해서 페달기능과 관련된 신호(가속과 관련된 신호, 또는 제동과 관련된 신호)를 발생하게 된다.

본 발명에 따른 실시예는 회전모터(500)의 작동에 따른 페달프레임(200)의 전후방향 이동으로 인해 페달패드(300)가 하이드상태 또는 팝업상태가 되도록 회전하면서 영구자석(710)의 위치가 변화할 때에는, 오작동의 방지를 위해 PCB(720)는 페달기능과 관련된 신호(가속과 관련된 신호, 또는 제동과 관련된 신호)를 발생하지 않는 것이 특징이다.

즉, 도 9와 같이 회전모터(500)의 작동으로 페달프레임(200)이 전방으로 이동해서 페달케이스(100)속으로 삽입됨에 따라 페달패드(300)가 하이드(숨김)상태로 변환되거나 또는 도 12와 같이 회전모터(500)의 작동으로 페달프레임(200)이 후방으로 이동해서 페달케이스(100)로부터 돌출되고 이로 인해 페달패드(300)가 페달프레임(200)으로부터 펼쳐지게 회전해서 팝업상태로 변환될 때에는, 영구자석(710)의 위치가 변하더라도 PCB(720)는 페달기능과 관련된 신호를 발생하지 않게 됨으로써, 오작동에 의한 사고를 방지하게 된다.

다만, 도 12와 같이 페달프레임(200)이 후방으로 이동해서 페달케이스(100)로부터 완전히 돌출된 상태이고, 페달패드(300)가 페달프레임(200)으로부터 펼쳐져서 팝업된 상태이며, 회전모터(500)가 작동하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드(300)와 힌지핀(310)이 회전함에 따라 영구자석(710)이 회전해서 영구자석(710)의 위치가 변화할 때에만 PCB(720)는 페달기능과 관련된 신호를 발생하게 되는 바, 이를 통해 보다 안정된 작동을 도모할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드(300)의 조작이 가능하도록 페달프레임(200) 및 페달패드(300)가 페달케이스(100)로부터 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드(300)의 조작이 불가능하도록 페달프레임(200) 및 페달패드(300)가 페달케이스(100)속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드(숨김)상태가 가능한 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 하이드상태시 페달패드(300)는 페달케이스(100)속으로 삽입되어서 완전히 숨겨진 상태가 되고, 특히 페달패드(300)의 팝업 및 하이드 동작시 페달패드(300)가 관통하는 풋레스트패널(10)의 패널구멍(11)을 최대한 작게 형성할 수 있는 구성으로, 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 페달패드(300)가 하이드상태에서 팝업상태로 변경시 페달케이스(100)로부터 돌출되고, 특히 풋레스트패널(10)에 형성된 작은 크기의 패널구멍(11)을 통해 페달패드(300)가 팝업되는 구성으로, 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

10 - 풋레스트패널 11 - 패널구멍
100 - 페달케이스 200 - 페달프레임
210 - 프레임구멍 220 - 삽입홈
230 - 돌기부 300 - 페달패드
310 - 힌지핀 400 - 스프링모듈
410 - 제1연결핀 420 - 하부스프링가이드
430 - 제2연결핀 440 - 상부스프링가이드
450 - 제1스프링 460 - 제2스프링
470 - 히든돌기 500 - 회전모터
610 - 보호커버 620 - 커버스프링
630 - 피니언기어 640 - 랙기어
650 - 지지롤러 660 - 상부가이드
670 - 하부가이드 680 - 측면가이드
710 - 영구자석 720 - PCB

Claims (20)

1. 운전석 하부공간에 위치한 풋레스트패널과 결합되고, 전방쪽으로 돌출되게 설치된 페달케이스;
   상기 풋레스트패널을 관통해서 전후방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되고, 전방으로 이동시 페달케이스속으로 삽입되고, 후방으로 이동시 페달케이스로부터 돌출되어서 차량 실내로 노출되는 페달프레임;
   상기 페달프레임에 회전 가능하게 결합되고, 운전자에 의해 조작되는 페달패드;
   상기 페달프레임과 페달패드에 양단이 회전 가능하게 결합되고, 페달패드가 페달프레임으로부터 돌출되는 방향으로 회전하도록 페달패드에 탄성력을 제공하는 스프링모듈; 및
   상기 페달케이스에 고정되고 설치되고, 페달프레임의 슬라이드 이동을 위한 동력을 제공하는 회전모터;를 포함하는 차량용 폴더블 페달장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전모터의 작동으로 페달프레임이 전방으로 이동하면 페달프레임과 페달패드는 함께 페달케이스속으로 삽입되고, 페달패드는 페달프레임에 접혀진 상태가 되어서 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전모터의 작동으로 페달프레임이 후방으로 이동하면 페달프레임과 페달패드는 함께 페달케이스로부터 돌출되고, 페달패드는 스프링모듈의 탄성력에 의해 페달프레임에 대해 펼쳐지도록 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 풋레스트패널에 회전 가능하게 결합되어서 패널구멍을 개폐시키는 보호커버; 및
   상기 풋레스트패널과 보호커버에 양단이 지지되게 결합되어서 보호커버가 패널구멍을 밀폐시키는 방향으로 회전하도록 보호커버에 탄성력을 제공하는 커버스프링을 더 포함하고;
   상기 페달프레임은 패널구멍을 통해 전후방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전모터에 결합된 피니언기어; 및
   상기 페달프레임에 전후방향으로 연장되게 결합되고 피니언기어와 치합된 랙기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 페달케이스속에 위치하면서 페달케이스에 대해 회전 가능하게 결합되고, 페달프레임의 밑면과 접촉하도록 설치된 지지롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 페달케이스에 구비되고 페달프레임의 윗면 및 밑면과 접촉해서 페달프레임의 상하방향 유동을 방지하는 상부가이드와 하부가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 페달케이스에 구비되고 페달프레임의 좌우 측면과 접촉해서 페달프레임의 좌우방향 유동을 방지하는 측면가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 페달프레임에는 전후로 연장되고 상하로 관통하는 프레임구멍이 형성되고;
   상기 페달프레임이 페달케이스속으로 삽입된 상태일 때 프레임구멍속으로 스프링모듈이 삽입되고, 페달프레임이 페달케이스로부터 돌출된 상태일 때 프레임구멍으로부터 스프링모듈이 돌출되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 프레임구멍을 통해 이물질이 배출되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달패드는 하단이 힌지핀을 매개로 페달프레임의 후방단에 회전 가능하게 결합되고, 힌지핀의 위쪽부위에서 스프링모듈과 연결되며, 상단이 힌지핀을 중심으로 전후로 회전하는 오르간타입 패드인 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 스프링모듈은 전방단이 페달프레임에 제1연결핀을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 후방단이 페달패드를 향해 돌출되며, 내부가 비어있는 실린더구조의 하부스프링가이드;
    후방단이 페달패드에 제2연결핀을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 전방단이 하부스프링가이드속으로 삽입되어서 하부스프링가이드를 따라 이동하는 상부스프링가이드; 및
    상기 하부스프링가이드와 상부스프링가이드에 양단이 지지되도록 설치된 제1스프링과 제2스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 하부스프링가이드에는 히든돌기가 상측으로 돌출되게 형성되고;
    상기 페달케이스속에 삽입된 페달프레임이 후방으로 이동함에 따라 페달케이스로부터 돌출되는 동작을 할 때에 히든돌기가 풋레스트패널을 통과하여 실내로 노출되면, 제1스프링과 제2스프링의 복원에 의해 스프링모듈은 길이가 길어지게 복원되고, 페달패드는 힌지핀을 중심으로 페달프레임에 대해 펼쳐지도록 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
14. 청구항 12에 있어서,
    상기 하부스프링가이드에는 히든돌기가 상측으로 돌출되게 형성되고;
    상기 페달케이스로부터 돌출된 페달프레임이 전방으로 이동함에 따라 페달케이스속으로 삽입되는 동작을 할 때에 히든돌기가 풋레스트패널과 접촉하면, 하부스프링가이드가 페달프레임쪽으로 회전함에 따라 제1스프링과 제2스프링이 압축되면서 스프링모듈은 길이가 짧아지고, 페달패드는 힌지핀을 중심으로 페달프레임에 접혀지는 방향으로 회전을 하며, 페달프레임이 페달패드와 함께 페달케이스속으로 완전히 삽입되면 스프링모듈은 페달프레임에 형성된 프레임구멍으로 삽입되고, 페달패드는 페달프레임에 접혀진 상태가 되어서 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
15. 청구항 12에 있어서,
    상기 페달프레임의 후방단 윗면에는 하측으로 오목한 모양의 삽입홈이 형성되고;
    상기 삽입홈에는 스프링모듈의 회전에 따라 상부스프링가이드의 후방단이 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
16. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달프레임의 후방단에는 돌기부가 상측으로 돌출되게 형성되고;
    상기 페달패드가 페달프레임으로부터 펼쳐지도록 회전해서 운전자쪽으로 노출된 팝업상태일 때 페달패드의 하단이 돌기부와 접촉해서 회전이 구속됨에 따라 페달패드의 팝업된 초기위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
17. 청구항 11에 있어서,
    상기 페달패드의 힌지핀에 결합된 영구자석; 및
    상기 영구자석과 대면하도록 페달프레임에 고정되게 설치된 PCB를 더 포함하고;
    상기 PCB는 페달패드의 회전에 따른 힌지핀의 회전시 영구자석의 자속변화를 통해 페달패드의 회전각을 검출해서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
18. 청구항 17에 있어서,
    상기 회전모터의 작동에 따른 페달프레임의 전후방향 이동으로 인해 페달패드가 하이드상태 또는 팝업상태가 되도록 회전하면서 영구자석의 위치가 변화할 때에는, 오작동의 방지를 위해 PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
19. 청구항 17에 있어서,
    상기 페달프레임이 후방으로 이동해서 페달케이스로부터 돌출되고, 페달패드가 페달프레임으로부터 펼쳐져서 팝업된 상태이며, 회전모터가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드와 힌지핀이 회전함에 따라 영구자석의 위치가 변화할 때에만, PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
20. 청구항 1에 있어서,
    가속페달장치로 사용되거나 또는 브레이크페달장치로 사용이 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.

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