KR20230128193A - 차량용 폴더블 페달장치 - Google Patents

차량용 폴더블 페달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230128193A
KR20230128193A KR1020220025293A KR20220025293A KR20230128193A KR 20230128193 A KR20230128193 A KR 20230128193A KR 1020220025293 A KR1020220025293 A KR 1020220025293A KR 20220025293 A KR20220025293 A KR 20220025293A KR 20230128193 A KR20230128193 A KR 20230128193A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
pressure
operated
pad
driver
Prior art date
Application number
KR1020220025293A
Other languages
English (en)
Inventor
김은식
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020220025293A priority Critical patent/KR20230128193A/ko
Priority to US17/878,537 priority patent/US11656648B1/en
Publication of KR20230128193A publication Critical patent/KR20230128193A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/01—Arrangements of two or more controlling members with respect to one another
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/42—Controlling members actuated by foot non-pivoting, e.g. sliding
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G25/00—Other details or appurtenances of control mechanisms, e.g. supporting intermediate members elastically
    • G05G25/04—Sealing against entry of dust, weather or the like
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/026—Adjusting of accelerator pedal positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/128—Axially displaceable input devices for instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/175—Autonomous driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/197—Blocking or enabling of input functions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/36—Mounting units comprising an assembly of two or more pedals, e.g. for facilitating mounting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G2505/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 페달패드(310)가 차량 실내공간으로 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 페달패드(310)가 풋레스트패널(10)에 구비된 케이스(100)속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드상태가 되며, 압력조작식 페달조립체(300)를 통해 페달패드(310)가 팝업된 상태에서 압력조작식으로 조작하여 페달기능과 관련된 신호를 발생할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 폴더블 페달장치{FOLDABLE PEDAL APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단되는 차량용 폴더블 페달장치에 관한 기술이다.
자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.
자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.
자율주행모드에서는 운전자가 발을 뻗어서 편안하게 휴식을 취할 수 있어야 하기에 운전석 하부공간에 위치한 페달(가속페달, 브레이크페달)이 실내로 그대로 노출된 상태로 존재하게 되면 운전자의 휴식에 방해가 되는 단점이 있다.
또한, 자율주행 상황은 운전자가 차량의 페달(가속페달, 브레이크페달)을 조작하지 않는 상황으로, 만약에 자율주행 중에 운전자가 페달을 조작하게 되면 차량 제어기는 운전자가 자율주행을 종료하고 운전자가 직접 운전을 원하는 상황으로 판단하여 자율주행을 위한 제어를 종료하게 된다.
그런데, 차량의 페달은 운전석 하부 공간에 노출되도록 설치되어 있기 때문에 자율주행 상황에서 운전자가 무의식적으로 페달을 조작할 우려가 있고(페달의 오조작 상황), 이럴 경우 도로 상황 또는 차간 거리 등에 따라 사고가 발생할 우려가 있다.
따라서, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자를 향해 돌출되도록 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등의 안전을 위해 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드의 노출을 차단하는 페달장치의 기술개발이 필요하다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 제10-2021-0125733호
본 발명은, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출(팝업)되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단(하이드)되는 차량용 폴더블 페달장치로서, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 압력 조작식 페달장치의 구성으로 부품수 감축을 통한 원가절감 및 중량감소와 컴팩트한 구성을 통한 사이즈 축소를 도모할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치는, 풋레스트패널에 고정되고, 풋레스트패널과의 사이에 숨김공간을 형성하는 케이스; 상기 풋레스트패널에 회전 가능하게 설치되고, 회전시 숨김공간속으로 삽입되거나 또는 숨김공간의 밖으로 인출되는 회전판; 및 상기 회전판에 구비되고, 압력식으로 작동하며, 운전자의 조작시 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 압력조작식 페달조립체를 포함하고; 상기 회전판의 회전으로 압력조작식 페달조립체가 케이스속으로 삽입되어서 숨김공간에 위치하면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체의 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 압력조작식 페달조립체가 케이스의 밖으로 인출됨에 따라 압력조작식 페달조립체가 실내공간으로 노출되면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 한다.
상기 풋레스트패널에 고정되고 회전판과 결합되며 작동시 회전판을 회전시키는 회전모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전모터의 모터축은 회전판과 일체로 결합되어서 모터축과 회전판은 함께 회전하고; 상기 모터축의 단부는 회전판을 관통한 후 케이스에 회전 가능하게 지지된 것을 특징으로 한다.
상기 숨김공간속으로 압력조작식 페달조립체가 삽입된 상태일 때 케이스의 안쪽면과 압력조작식 페달조립체사이에는 소정간격의 작동갭이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 압력조작식 페달조립체는 구성이 동일한 2개의 조립체로 이루어지면서 회전판에 이격되게 구비되고; 상기 2개의 압력조작식 페달조립체 중 어느 하나는 운전자의 조작시 가속과 관련된 신호를 발생하는 가속페달장치이고, 나머지 하나는 제동과 관련된 신호를 발생하는 브레이크페달장치인 것을 특징으로 한다.
상기 가속페달장치로 사용되는 압력조작식 페달조립체와 브레이크페달장치로 사용되는 압력조작식 페달조립체는 회전판에서 좌우로 이격되게 배치되면서 배치된 방향이 서로 상이한 것을 특징으로 한다.
상기 회전판은 상하로 중첩된 상부판 및 하부판의 조립체로 구성되고;
상기 압력조작식 페달조립체는 하부판에 지지되게 설치되면서 운전자가 조작하는 패드부만 상부판의 외측으로 돌출된 것을 특징으로 한다.
상기 회전판은 상부판 및 하부판을 포함하고; 상기 압력조작식 페달조립체는 상부판을 관통해서 돌출되게 구비되고, 운전자에 의해 조작되는 페달패드; 상기 페달패드의 하측으로 중첩되는 패드댐퍼; 상기 하부판에 고정되고, 페달패드의 조작에 의한 패드댐퍼의 접촉시 전기신호를 발생하는 압력센서를 구비하며, 압력센서의 신호를 전달받아서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 PCB;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 하부판에 양단이 고정되고, 양단사이의 중간부가 페달패드와 접촉하도록 설치되어서 페달패드에 복귀력을 제공하는 복귀스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 복귀스프링은 판스프링으로 구성되면서 1개의 페달패드에 2개 이상이 접촉하도록 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 PCB에는 복귀스프링이 관통하는 슬롯홀이 복귀스프링과 동일 개수로 형성되고; 상기 슬롯홀의 크기는 복귀스프링이 작동중에도 PCB와 간섭되지 않는 크기로 형성된 것을 특징으로 한다.
운전자가 페달패드를 조작하지 않은 상태를 기준으로 패드댐퍼와 압력센서가 구비된 PCB사이에는 소정간격의 에어갭이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 압력조작식 페달조립체는 2개로 구성되어서 어느 하나는 가속페달장치로 사용되고 나머지 하나는 브레이크페달장치로 사용되며; 상기 브레이크페달장치로 사용되는 페달패드는 가로방향으로 연장되게 배치되고, 가속페달장치로서 사용되는 페달패드는 세로방향으로 연장되게 배치된 것을 특징으로 한다.
상기 페달패드는 운전자가 조작하는 조작부 및 조작부의 테두리에서 외측으로 연장된 플랜지부를 포함하고; 상기 플랜지부는 상부판의 안쪽면에 밀착되고 조작부는 상부판에 형성된 패드구멍을 관통해서 상부판의 외측으로 돌출되며; 상기 조작부와 플랜지부의 연결부는 패드구멍과 접촉해서 지지되는 것을 것을 특징으로 한다.
상기 케이스 및 압력조작식 페달조립체가 구비된 회전판은 풋레스트패널의 경사진 전방면에 설치되고; 상기 케이스에 존재하는 이물질 또는 압력조작식 페달조립체에 존재하는 이물질 또는 회전판에 존재하는 이물질은 회전판의 회전시 자중에 의해 낙하해서 배출되거나 또는 케이스의 걸림에 의해 낙하해서 배출되거나 또는 회전판의 원심력으로 배출되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드의 조작이 가능하도록 페달패드가 차량 실내공간으로 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드의 조작이 불가능하도록 페달패드가 풋레스트패널에 구비된 케이스속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드(숨김)상태가 가능한 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 압력조작식 페달조립체를 통해 페달패드가 팝업된 상태에서 압력조작식으로 조작하여 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 구성으로, 부품수 감축을 통한 원가절감 및 컴팩트한 구성을 통한 사이즈 축소를 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 회전판의 회전구조를 통해 압력조작식 페달조립체의 페달패드가 팝업 및 하이드되는 구성으로, 팝업 필요 공간의 최소화를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 조작이 간단하고 구성이 단순한 압력 조작식 페달장치로서 이를 통해 부품수 감축을 통한 원가절감 및 중량감소와 컴팩트한 구성을 통한 사이즈 축소를 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 폴더블 페달장치의 분해사시도,
도 2는 도 1의 회전판 및 압력조작식 페달조립체의 분해도,
도 3은 도 1의 결합상태 도면으로 압력조작식 페달조립체가 케이스속으로 삽입된 하이드상태의 도면,
도 4는 도 3을 전방에서 바라본 도면,
도 5는 도 3의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도,
도 6은 압력조작식 페달조립체가 케이스밖으로 돌출된 팝업상태의 도면,
도 7은 본 발명에 따라 압력조작식 페달조립체가 결합된 회전판의 부분 절개도,
도 8은 도 7의 절개부위 확대도,
도 9는 도 8에서 복귀스프링의 설치부위 확대도,
도 10은 도 8에서 페달패드의 플랜지부가 위치한 부위의 확대도,
도 11은 본 발명에 따른 복귀스프링의 설치구조를 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 운전석 하부공간에 위치한 풋레스트패널(10)에 고정되고, 풋레스트패널(10)과의 사이에 숨김공간(110)을 형성하는 케이스(100); 상기 풋레스트패널(10)에 회전 가능하게 설치되고, 회전시 숨김공간(110)속으로 삽입되거나 또는 숨김공간(110)의 밖으로 인출되는 회전판(200); 및 상기 회전판(200)에 구비되고, 압력식으로 작동하며, 운전자의 조작시 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 압력조작식 페달조립체(300)를 포함한다.
회전판(200)의 회전으로 압력조작식 페달조립체(300)가 케이스(100)속으로 삽입되어서 숨김공간(110)에 위치하면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체(300)의 조작이 불가능한 하이드(hide)상태가 되고(도 3 내지 도 5 참고), 회전판(200)의 회전으로 압력조작식 페달조립체(300)가 케이스(100)의 밖으로 인출됨에 따라 압력조작식 페달조립체(300)가 실내공간으로 노출되면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체(300)의 조작이 가능한 팝업(pop up)상태가 된다.(도 6 참고)
풋레스트패널(10)은 바닥면(11) 및 바닥면(11)에서 전방 상측으로 연장된 경사진 전방면(12)을 포함한다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 풋레스트패널(10)에 고정되고 회전판(100)과 결합되며 작동시 회전판(100)을 회전시키는 회전모터(400)를 더 포함한다.
회전모터(400)는 풋레스트패널(10)을 기준으로 전방의 PE룸공간에 위치하도록 풋레스트패널(10)의 경사진 전방면(12)에서 고정되게 설치된다.
전동화 차량은 풋레스트패널(10)을 기준으로 풋레스트패널(10)의 전방쪽이 PE(Power Electronics) 부품이 위치하는 PE룸공간이 되고, 풋레스트패널(10)의 후방쪽은 운전자가 위치하는 실내공간이 된다.
회전모터(400)의 모터축(410)은 풋레스트패널(10)의 전방면(12)을 회전 가능하게 관통한 후 회전판(200)과 일체로 결합되며, 따라서 모터축(410)과 회전판(200)은 함께 회전하게 된다.
모터축(410)의 단부는 회전판(200)을 관통한 후 케이스(100)에 회전 가능하게 지지되며, 이를 통해 모터축(410)의 안정된 지지구조를 확보할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 실시예는, 폴더블 페달장치의 설치 및 작동을 위해 풋레스트패널(10)에 모터축(410)이 관통하는 구멍만 형성된 구조로, 이를 통해 풋레스트패널(10)에서 PE룸과 연결된 구멍을 최소화할 수 있게 됨에 따라 실내쪽으로의 소음유입 방지 및 이물질 유입 방지, 그리고 수분의 침투를 최대한 방지할 수 있게 된다.
회전모터(400)는 회전판(200)를 회전시키기 위해 동력을 제공하는 액추에이터이고, 시계방향과 반 시계방향으로 모두 회전이 가능하며, 스텝모터 계열을 사용해서 특정각도에서 회전을 정지시킬 수 있고, 정지시에는 회전을 구속하는 구속력을 발휘할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 회전모터(400)가 시계방향과 반 시계방향으로 180도 회전해서 정지되는 구조이다.
도 5에 도시된 바와 같이 압력조작식 페달조립체(300)가 케이스(100)속으로 삽입되어서 숨김공간(110)에 위치하고 있는 하이드상태일 때 케이스(100)의 안쪽면과 압력조작식 페달조립체(300)사이에는 소정간격의 작동갭(G1)이 구비된다.
작동갭(G1)은 케이스(100)와 압력조작식 페달조립체(300)를 구성하는 페달패드의 간섭을 방지하기 위해 설정된 공간으로, 이를 통해 회전판(200)의 회전시 압력조작식 페달조립체(300)가 원활하게 하이드 또는 팝업동작을 할 수 있게 된다.
본 발명에 따라 압력조작식 페달조립체(300)는 구성이 동일한 2개의 조립체로 이루어지면서 회전판(200)에 이격되게 구비되며, 2개의 압력조작식 페달조립체(300) 중에서 어느 하나는 운전자의 조작시 가속과 관련된 신호를 발생하는 가속페달장치(301)가 되고, 나머지 하나는 제동과 관련된 신호를 발생하는 브레이크페달장치(302)가 된다.
즉, 본 발명에 따른 실시예는 회전판(200)에서 우측에 위치한 압력조작식 페달조립체(300)가 가속페달장치(301)가 되고, 좌측에 위치한 압력조작식 페달조립체(300)가 브레이크페달장치(302)가 된다.
가속페달장치(301)로 사용되는 압력조작식 페달조립체와 브레이크페달장치(302)로 사용되는 압력조작식 페달조립체는 오조작 방지 및 페달 조작에 따른 안전성을 향상시키기 위해 서로 상이한 방향으로 배치될 수 있는 바, 일예로 가속페달장치(301)는 세로방향으로 배치되고, 브레이크페달장치(302)는 가로방향으로 배치될 수 있다.
회전판(200)은 상하로 중첩된 상부판(210) 및 하부판(220)의 조립체로 구성되며, 압력조작식 페달조립체(300)는 하부판(220)에 지지되게 설치되면서 운전자가 조작하는 패드부만 상부판(210)의 외측으로 돌출되게 구비된다.
상부판(210)과 하부판(220)사이에는 소정크기의 공간이 마련되며, 이 공간을 활용해서 후술하는 PCB, 복귀스프링, 패드댐퍼 및 페달패드가 위치하도록 구성된다.
본 발명에 따른 압력조작식 페달조립체(300)는 상부판(210)을 관통해서 돌출되게 구비되고, 운전자에 의해 조작되는 페달패드(310); 상기 페달패드(310)의 하측으로 중첩되는 패드댐퍼(320); 상기 하부판(220)에 고정되고, 페달패드(310)의 조작에 의한 패드댐퍼(320)의 접촉시 전기신호를 발생하는 압력센서(330)를 구비하며, 압력센서(330)의 신호를 전달받아서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 PCB(340, Printed Circuit Board); 및 상기 하부판(220)에 양단이 고정되고, 양단사이의 중간부가 페달패드(310)와 접촉하도록 설치되어서 페달패드(310)에 복귀력을 제공하는 복귀스프링(350);을 포함한다.
전술한 바와 같이 압력조작식 페달조립체(300)는 구성이 동일한 2개의 조립체로 이루어지고, 그 중 한 개는 가속페달장치(301)가 되고, 나머지 한 개는 브레이크페달장치(302)가 된다.
따라서, 가속페달장치(301)와 브레이크페달장치(302)는 각각 페달패드(310), 패드댐퍼(320), 압력센서(330), PCB(340), 복귀스프링(350)을 구비하는 구성이다.
여기서, 브레이크페달장치(302)로 사용되는 페달패드(310)는 가로방향으로 연장되게 배치되고, 가속페달장치(301)로서 사용되는 페달패드(310)는 세로방향으로 연장되게 배치되어서 오조작 방지 및 페달 조작에 따른 안전성을 한층 더 향상시킬 수가 있다.
또한, 브레이크페달장치(302)로 사용되는 페달패드(310)는 가속페달장치(301)로서 사용되는 페달패드(310)보다 크기가 크게 형성된 것이 바람직하며, 이를 통해 운전자는 브레이크페달을 가속페달보다 쉽게 조작할 수 있어서 오조작 방지 및 페달 조작에 따른 안전성을 향상시킬 수가 있다.
페달패드(310)는 운전자가 조작하는 조작부(311) 및 조작부(311)의 테두리에서 외측으로 연장된 플랜지부(312)를 포함한다.
도 10에 도시된 바와 같이 플랜지부(312)는 상부판(210)의 안쪽면에 밀착되고 조작부(311)는 상부판(210)에 형성된 패드구멍(211)을 관통해서 상부판(210)의 외측으로 돌출된다.
그리고, 조작부(311)와 플랜지부(312)의 연결부는 상부판(210)의 패드구멍(211)과 접촉해서 지지되며, 따라서 운전자가 페달패드(310)의 조작부(311)를 발로 밟아서 조작할 때에 페달패드(310)는 패드구멍(211)의 지지에 의해 이동하지 못하고, 대신에 제자리에서 조작부(311)가 눌려져서 복귀스프링(350)이 압축되고 동시에 패드댐퍼(320)가 이동해서 PCB(340)에 구비된 압력센서(330)를 가압하게 된다.
패드댐퍼(320)는 고무로 형성된 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
압력센서(330)는 본 발명의 실시예와 같이 PCB(340)에 일체로 구비되거나 또는 각각 별물로 제작되어서 조립되는 구조가 될 수도 있다.
가속페달장치(301)의 PCB(340)는 압력센서(330)의 전기신호를 전달받아서 가속과 관련된 신호를 발생하게 되고, 브레이크페달장치(302)의 PCB(340)는 압력센서(330)의 전기신호를 전달받아서 제동과 관련된 신호를 발생하게 된다.
운전자가 페달패드(310)를 발로 밟아주는 힘이 클수록 패드댐퍼(320)가 압력센서(330)를 가압하는 힘이 증가하여 큰 전압을 발생할 수 있게 된다.
복귀스프링(350)은 스프링력으로 페달패드(310)를 복귀시키는 역할을 하는 것으로, 운전자가 페달패드(310)를 밟아서 조작할 때에 압축되면서 탄성력을 축적하고, 페달패드(310)로부터 운전자의 조작력이 해제되면 압축이 풀리면서 페달패드(310)를 초기위치로 복귀시키게 된다.
복귀스프링(350)은 판스프링으로 구성되면서 1개의 페달패드(310)에 2개 이상이 접촉하도록 설치된다.
즉, 가속페달장치(301)와 브레이크페달장치(302)에 각각 2개씩의 복귀스프링(350)이 듀얼(dual)로 구성되며, 2개의 스프링 중 어느 하나가 파손되더라도 나머지 하나가 정상적인 작동을 할 수 있도록 페일세이프의 기능을 포함한다.
또한, 복귀스프링(350)의 스프링력의 튜닝을 통해 답력 튜닝이 가능하고, 특히 페달패드(310)의 미세 떨림을 억제할 수 있도록 2개의 복귀스프링(350)의 스프링력을 서로 다르게 구성할 수도 있다.
복귀스프링(350)은 압축 코일스프링으로 구성될 수도 있다.
복귀스프링(350)의 설치를 위해 패드댐퍼(320)와 PCB(340)에는 복귀스프링(350)이 관통하는 슬롯홀(321,341)이 형성된다.
복귀스프링(350)의 양단은 하부판(220)에 고정되고, 복귀스프링(350)의 중간부는 볼록한 원호로 돌출되어서 패드댐퍼(320) 및 PCB(340)의 슬롯홀(321,341)을 관통한 후 페달패드(310)의 안쪽면에 접촉하여 지지된다.
따라서, 운전자의 조작력이 페달패드(310)를 통해 복귀스프링(350)으로 전달되면, 복귀스프링(350)은 이동은 하지 않고 대신에 형상이 미소 변형되면서 압축을 통해 탄성력을 축적하게 된다.
패드댐퍼(320)와 PCB(340)에 형성된 슬롯홀(321,341)은 작동중인 복귀스프링(350)과 간섭되지 않는 크기로 형성되는 것이 바람직하며, 특히 PCB(340)의 슬롯홀(341)은 복귀스프링(350)보다 크게 형성해서 복귀스프링(350)이 PCB(340)에 영향을 주지 않도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 도 9 내지 도 10과 같이 운전자가 페달패드(310)를 조작하지 않은 상태를 기준으로 패드댐퍼(320)와 압력센서(330)를 구비한 PCB(340)사이에는 소정간격의 에어갭(G2)이 구비된다.
본 발명에 따른 실시예는 압력조작식 페달조립체(300)를 구비한 구성으로, 페달패드(310)의 스트로크(stroke)가 매우 짧은 압력조작식 페달장치의 구성에서 패드댐퍼(320)와 압력센서(330)를 구비한 PCB(340)사이에 소정간격의 에어갭(G2)을 두면, 운전자가 페달패드(310)를 조작할 때에 페달패드(310)를 조작하는 느낌을 복귀스프링(350)의 스프링력을 통해 부여받아서 알 수 있게 되는 바, 이를 통해 오조작을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 압력조작식 폴더블 페달장치는 케이스(100), 압력조작식 페달조립체(300)가 구비된 회전판(200), 회전모터(400) 등이 모두 풋레스트패널(10)의 경사진 전방면(12)에 설치된 구성으로, 이로 인해 케이스(100)에 존재하는 이물질 또는 압력조작식 페달조립체(300)에 존재하는 이물질 또는 회전판(200)에 존재하는 이물질들은 회전판(200)의 회전시 자중에 의해 낙하해서 배출되거나 또는 케이스(100)의 걸림에 의해 낙하해서 배출되거나 또는 회전판(200)의 원심력으로 배출되는 구조여서 이물질에 의한 작동오류를 최소화할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드(310)의 조작이 가능하도록 페달패드(310)가 차량 실내공간으로 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드(310)의 조작이 불가능하도록 페달패드(310)가 풋레스트패널(10)에 구비된 케이스(100)속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드(숨김)상태가 가능한 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 압력조작식 페달조립체(300)를 통해 페달패드(310)가 팝업된 상태에서 압력조작식으로 조작하여 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 구성으로, 부품수 감축을 통한 원가절감 및 컴팩트한 구성을 통한 사이즈 축소를 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 회전판(200)의 회전구조를 통해 압력조작식 페달조립체(300)의 페달패드(310)가 팝업 및 하이드되는 구성으로, 팝업 필요 공간의 최소화를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 조작이 간단하고 구성이 단순한 압력 조작식 페달장치로서 이를 통해 부품수 감축을 통한 원가절감 및 중량감소와 컴팩트한 구성을 통한 사이즈 축소를 도모할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 - 케이스 110 - 숨김공간
200 - 회전판 210 - 상부판
211 - 패드구멍 220 - 하부판
300 - 압력조작식 페달조립체 301 - 가속페달장치
302 - 브레이크페달장치 310 - 페달패드
311 - 조작부 312 - 플랜지부
320 - 패드댐퍼 321 - 슬롯홀
330 - 압력센서 340 - PCB
341 - 슬롯홀 350 - 복귀스프링
400 - 회전모터 410 - 모터축
G1 - 작동갭 G2 - 에어갭

Claims (15)

  1. 풋레스트패널에 고정되고, 풋레스트패널과의 사이에 숨김공간을 형성하는 케이스;
    상기 풋레스트패널에 회전 가능하게 설치되고, 회전시 숨김공간속으로 삽입되거나 또는 숨김공간의 밖으로 인출되는 회전판; 및
    상기 회전판에 구비되고, 압력식으로 작동하며, 운전자의 조작시 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 압력조작식 페달조립체를 포함하고;
    상기 회전판의 회전으로 압력조작식 페달조립체가 케이스속으로 삽입되어서 숨김공간에 위치하면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체의 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 압력조작식 페달조립체가 케이스의 밖으로 인출됨에 따라 압력조작식 페달조립체가 실내공간으로 노출되면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 풋레스트패널에 고정되고 회전판과 결합되며 작동시 회전판을 회전시키는 회전모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 회전모터의 모터축은 회전판과 일체로 결합되어서 모터축과 회전판은 함께 회전하고;
    상기 모터축의 단부는 회전판을 관통한 후 케이스에 회전 가능하게 지지된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 숨김공간속으로 압력조작식 페달조립체가 삽입된 상태일 때 케이스의 안쪽면과 압력조작식 페달조립체사이에는 소정간격의 작동갭이 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 압력조작식 페달조립체는 구성이 동일한 2개의 조립체로 이루어지면서 회전판에 이격되게 구비되고;
    상기 2개의 압력조작식 페달조립체 중 어느 하나는 운전자의 조작시 가속과 관련된 신호를 발생하는 가속페달장치이고, 나머지 하나는 제동과 관련된 신호를 발생하는 브레이크페달장치인 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 가속페달장치로 사용되는 압력조작식 페달조립체와 브레이크페달장치로 사용되는 압력조작식 페달조립체는 회전판에서 좌우로 이격되게 배치되면서 배치된 방향이 서로 상이한 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전판은 상하로 중첩된 상부판 및 하부판의 조립체로 구성되고;
    상기 압력조작식 페달조립체는 하부판에 지지되게 설치되면서 운전자가 조작하는 패드부만 상부판의 외측으로 돌출된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전판은 상부판 및 하부판을 포함하고;
    상기 압력조작식 페달조립체는 상부판을 관통해서 돌출되게 구비되고, 운전자에 의해 조작되는 페달패드;
    상기 페달패드의 하측으로 중첩되는 패드댐퍼;
    상기 하부판에 고정되고, 페달패드의 조작에 의한 패드댐퍼의 접촉시 전기신호를 발생하는 압력센서를 구비하며, 압력센서의 신호를 전달받아서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 PCB;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 하부판에 양단이 고정되고, 양단사이의 중간부가 페달패드와 접촉하도록 설치되어서 페달패드에 복귀력을 제공하는 복귀스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 복귀스프링은 판스프링으로 구성되면서 1개의 페달패드에 2개 이상이 접촉하도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 PCB에는 복귀스프링이 관통하는 슬롯홀이 복귀스프링과 동일 개수로 형성되고;
    상기 슬롯홀의 크기는 복귀스프링이 작동중에도 PCB와 간섭되지 않는 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  12. 청구항 8에 있어서,
    운전자가 페달패드를 조작하지 않은 상태를 기준으로 패드댐퍼와 압력센서가 구비된 PCB사이에는 소정간격의 에어갭이 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 압력조작식 페달조립체는 2개로 구성되어서 어느 하나는 가속페달장치로 사용되고 나머지 하나는 브레이크페달장치로 사용되며;
    상기 브레이크페달장치로 사용되는 페달패드는 가로방향으로 연장되게 배치되고, 가속페달장치로서 사용되는 페달패드는 세로방향으로 연장되게 배치된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 페달패드는 운전자가 조작하는 조작부 및 조작부의 테두리에서 외측으로 연장된 플랜지부를 포함하고;
    상기 플랜지부는 상부판의 안쪽면에 밀착되고 조작부는 상부판에 형성된 패드구멍을 관통해서 상부판의 외측으로 돌출되며;
    상기 조작부와 플랜지부의 연결부는 패드구멍과 접촉해서 지지되는 것을 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 케이스 및 압력조작식 페달조립체가 구비된 회전판은 풋레스트패널의 경사진 전방면에 설치되고;
    상기 케이스에 존재하는 이물질 또는 압력조작식 페달조립체에 존재하는 이물질 또는 회전판에 존재하는 이물질은 회전판의 회전시 자중에 의해 낙하해서 배출되거나 또는 케이스의 걸림에 의해 낙하해서 배출되거나 또는 회전판의 원심력으로 배출되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
KR1020220025293A 2022-02-25 2022-02-25 차량용 폴더블 페달장치 KR20230128193A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220025293A KR20230128193A (ko) 2022-02-25 2022-02-25 차량용 폴더블 페달장치
US17/878,537 US11656648B1 (en) 2022-02-25 2022-08-01 Foldable pedal apparatus for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220025293A KR20230128193A (ko) 2022-02-25 2022-02-25 차량용 폴더블 페달장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230128193A true KR20230128193A (ko) 2023-09-04

Family

ID=86385314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220025293A KR20230128193A (ko) 2022-02-25 2022-02-25 차량용 폴더블 페달장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11656648B1 (ko)
KR (1) KR20230128193A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210125733A (ko) 2020-04-09 2021-10-19 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 페달장치

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7779955B2 (en) * 2007-01-11 2010-08-24 Victor Ramon Van Saanen Angularly disposed planar pedal system for motor vehicles
KR102532342B1 (ko) * 2016-06-03 2023-05-15 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 페달 조작 안전장치
JP7098909B2 (ja) * 2017-11-02 2022-07-12 株式会社デンソー ペダル装置
DE102018219487B4 (de) * 2018-11-15 2021-07-29 Audi Ag Vorrichtung zum Betätigen von Bremse und Gas in einem Fahrzeug
JP2020131923A (ja) * 2019-02-20 2020-08-31 本田技研工業株式会社 乗員姿勢調整装置およびペダル装置
DE102019202888B4 (de) * 2019-03-04 2020-10-01 Audi Ag Vorrichtung zur Verstellung einer Pedalanordnung
KR20210059859A (ko) * 2019-11-15 2021-05-26 현대자동차주식회사 폴더블 가속페달장치 및 폴더블 브레이크페달장치를 구비한 자율주행 차량
JP7494502B2 (ja) * 2020-03-13 2024-06-04 株式会社デンソー アクセル装置
KR20210120154A (ko) * 2020-03-25 2021-10-07 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
US11537159B2 (en) * 2020-04-09 2022-12-27 Plastic Components And Modules Automotice S.P.A. Pedal position adjusting mechanism
KR20210130296A (ko) * 2020-04-21 2021-11-01 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20210131007A (ko) * 2020-04-23 2021-11-02 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
KR20210149966A (ko) * 2020-06-02 2021-12-10 현대자동차주식회사 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 가속페달장치
KR20220021054A (ko) * 2020-08-12 2022-02-22 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20220060242A (ko) * 2020-11-04 2022-05-11 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20220126133A (ko) * 2021-03-08 2022-09-15 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치
KR20220136745A (ko) * 2021-04-01 2022-10-11 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치
KR20220142256A (ko) * 2021-04-14 2022-10-21 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210125733A (ko) 2020-04-09 2021-10-19 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 페달장치

Also Published As

Publication number Publication date
US11656648B1 (en) 2023-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210130296A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
US11305647B2 (en) Foldable brake pedal apparatus for autonomous vehicles
KR20210125733A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
KR20220060242A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20210059859A (ko) 폴더블 가속페달장치 및 폴더블 브레이크페달장치를 구비한 자율주행 차량
US11312236B1 (en) Foldable pedal apparatus for vehicle
KR20220064791A (ko) 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치
KR20210149966A (ko) 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 가속페달장치
KR20220142256A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20210116742A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20210116743A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
US11550353B1 (en) Foldable pedal apparatus for vehicle
KR20210112456A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20220162516A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20210059858A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 펜던트타입 페달장치
CN115923506A (zh) 电子踏板装置
KR20230128193A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
US11953930B2 (en) Electronic pedal apparatus
KR20230015133A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
US11630478B1 (en) Foldable pedal apparatus for vehicle
KR20230086856A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20230128192A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20210059857A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 오르간타입 페달장치
KR20230134019A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20230016461A (ko) 차량용 폴더블 페달장치