KR20230016461A - 차량용 폴더블 페달장치 - Google Patents

차량용 폴더블 페달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230016461A
KR20230016461A KR1020210097981A KR20210097981A KR20230016461A KR 20230016461 A KR20230016461 A KR 20230016461A KR 1020210097981 A KR1020210097981 A KR 1020210097981A KR 20210097981 A KR20210097981 A KR 20210097981A KR 20230016461 A KR20230016461 A KR 20230016461A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
vehicle
driver
pad
foldable
Prior art date
Application number
KR1020210097981A
Other languages
English (en)
Inventor
김은식
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210097981A priority Critical patent/KR20230016461A/ko
Priority to US17/699,937 priority patent/US11630477B2/en
Publication of KR20230016461A publication Critical patent/KR20230016461A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/42—Controlling members actuated by foot non-pivoting, e.g. sliding
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/28—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for preventing unauthorised access to the controlling member or its movement to a command position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/026—Adjusting of accelerator pedal positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B60T7/065—Disposition of pedal with means to prevent injuries in case of collision
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G2505/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 페달암(110) 및 페달패드(120)를 포함하는 페달어셈블리(100)가 풋레스트패널(10)로부터 후방으로 회전해서 운전자에 의한 조작이 가능하도록 팝업되고, 자율주행 상황에서는 페달암(110) 및 페달패드(120)를 포함하는 페달어셈블리(100)가 전방 상측으로 회전해서 풋레스트패널(10)의 전방면(11)에 최대로 가깝게 위치함에 따라 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 노출이 차단된 하이드상태가 되도록 된 것이다.

Description

차량용 폴더블 페달장치{FOLDABLE PEDAL APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단되는 차량용 폴더블 페달장치에 관한 기술이다.
자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.
자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.
자율주행모드에서는 운전자가 발을 뻗어서 편안하게 휴식을 취할 수 있어야 하기에 운전석 하부공간에 위치한 페달(가속페달, 브레이크페달)이 실내로 그대로 노출된 상태로 존재하게 되면 운전자의 휴식에 방해가 되는 단점이 있다.
또한, 자율주행 상황은 운전자가 차량의 페달(가속페달, 브레이크페달)을 조작하지 않는 상황으로, 만약에 자율주행 중에 운전자가 페달을 조작하게 되면 차량 제어기는 운전자가 자율주행을 종료하고 운전자가 직접 운전을 원하는 상황으로 판단하여 자율주행을 위한 제어를 종료하게 된다.
그런데, 차량의 페달은 운전석 하부 공간에 노출되도록 설치되어 있기 때문에 자율주행 상황에서 운전자가 무의식적으로 페달을 조작할 우려가 있고(페달의 오조작 상황), 이럴 경우 도로 상황 또는 차간 거리 등에 따라 사고가 발생할 우려가 있다.
따라서, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자를 향해 돌출되도록 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등의 안전을 위해 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드의 노출을 차단하는 페달장치의 기술개발이 필요하다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2017-0137427호
본 발명은, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출(팝업)되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단(하이드)되는 차량용 폴더블 페달장치로서, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 하이드된 상태의 페달패드가 실내측에서 보이지 않는 구성으로 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있고, 팝업동작시에는 안보이는 곳에서 페달패드가 돌출되면서 팝업되는 구성으로 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 하이드 상태시 페달장치의 숨김공간을 최소화할 수 있는 구성으로 이를 통해 차량 실내 공간 및 엔진룸의 공간을 최대한 확보할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치는, 자율주행 상황에서는 풋레스트패널의 전방면쪽으로 회전해서 운전자에 의한 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 수동운전모드에서는 후방으로 회전해서 운전자쪽으로 노출됨에 따라 운전자에 의한 조작이 가능한 팝업상태가 되는 페달어셈블리; 및 상기 풋레스트패널에 고정되고 페달어셈블리와 연결되며 작동시 페달어셈블리를 전방 상측 및 후방으로 회전시키는 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달어셈블리 및 액추에이터를 포함하는 폴더블 페달장치는 구성이 동일한 2개의 장치로 이루어지고 풋레스트패널에서 좌우로 이격되게 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 풋레스트패널에서 좌우로 이격되게 설치된 2개의 페달어셈블리 중 어느 하나는 가속페달장치로 사용되고 나머지 하나는 브레이크페달장치로 사용되는 것을 특징으로 한다.
상기 페달어셈블리는 액추에이터와 연결되어서 액추에이터의 작동시 회전하는 페달암; 상기 페달암과 결합되고 외력 작용시 페달암의 길이방향을 따라 직선 이동하는 페달패드; 및 상기 페달암과 페달패드에 양단이 지지되게 설치되어서 페달패드에 복귀력을 제공하는 복귀스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달암은 좌우로 이격된 듀얼 페달암으로 구성되고; 상기 페달패드에는 듀얼 페달암과 결합되는 연결부가 듀얼로 구비되며; 상기 연결부에는 길이방향으로 연장된 연결부홈이 형성되고; 상기 연결부홈속에 페달암의 일단과 복귀스프링이 삽입되게 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 페달암의 후방쪽 단부에는 페달암핀이 외측으로 돌출되게 구비되고; 상기 연결부에는 페달암핀이 삽입되고 연결부의 길이방향을 따라 연장된 슬롯홀이 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 페달암은 L모양으로 형성되어서 페달어셈블리가 후방으로 회전해서 팝업된 상태일 때 페달암은 풋레스트패널의 전방면에 면접촉으로 지지된 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달패드는 가속페달장치용과 브레이크페달장치용으로 구분되고; 상기 가속페달장치용 페달패드는 브레이크페달장치용 페달패드보다 상하방향의 크기가 더 크게 형성되고; 상기 브레이크페달장치용 페달패드는 가속페달장치용 페달패드보다 좌우방향의 크기가 더 크게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 연결부의 단부에 결합된 영구자석; 및 상기 영구자석과 대면하도록 페달암에 결합된 페달센서를 더 포함하고; 상기 페달센서는 페달패드의 직선이동시 영구자석의 위치변화에 따른 자속변화를 통해 페달패드의 스트로크 변화를 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 영구자석과 페달센서는 듀얼로 구성된 페달암 및 연결부에서 각각 한 개의 페달암과 한 개의 연결부에만 구비되도록 구성되거나 또는 페달암 모두와 연결부 모두에 구비되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 액추에이터는 풋레스트패널의 전방면에 고정되게 설치된 회전모터이고; 상기 회전모터는 시계방향과 반 시계방향으로 모두 회전이 가능하며 양쪽으로 모터축이 돌출된 양축모터인 것을 특징으로 한다.
상기 회전모터의 양측으로 돌출된 모터축은 페달암의 전방단부와 각각 결합되어서 회전모터의 작동시 2개의 페달암이 동시에 동일방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 풋레스트패널에 고정된 PCB를 더 포함하고; 상기 PCB는 회전모터의 구동을 제어하고, 페달센서의 신호를 전달받아서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전모터의 작동으로 페달암이 후방으로 회전함에 따라 페달패드가 운전자쪽으로 노출된 팝업상태이고, 회전모터가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드가 전방으로 이동함에 따라 영구자석의 위치가 변화할 때에만 PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 풋레스트패널에 고정되고 회전모터 및 PCB를 커버링해서 보호하는 보호커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 풋레스트패널의 전방면에는 전방으로 돌출되고 후방으로 개구된 패널홈이 형성되고; 상기 패널홈에 회전모터와 PCB가 삽입되게 설치되고; 상기 보호커버는 차량 실내쪽에서 회전모터와 PCB를 커버링하면서 패널홈을 가리도록 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 페달어셈블리가 하이드상태가 되면 페달어셈블리는 센터페시아 언더커버에 의해 가려져서 운전자에게 노출이 되지 않는 것을 특징으로 한다.
상기 하이드상태의 페달어셈블리가 후방으로 회전하면서 팝업상태로 변경될 때에 페달어셈블리는 센터페시아 언더커버의 하부통로를 통해 돌출되면서 운전자쪽으로 노출되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 페달암 및 페달패드를 포함하는 페달어셈블리가 후방으로 회전해서 운전자에 의한 조작이 가능하도록 팝업되고, 자율주행 상황에서는 페달암 및 페달패드를 포함하는 페달어셈블리가 전방 상측으로 회전해서 풋레스트패널의 전방면에 최대로 가깝게 위치함에 따라 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 노출이 차단된 하이드상태가 되는 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달어셈블리의 하이드상태시 페달어셈블리는 센터페시아 언더커버에 의해 가려지게 되고, 이로 인해 차량 실내에 있는 운전자 또는 승객의 시야에 노출이 되지 않게 되며, 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 페달어셈블리가 풋레스트패널의 전방면과 센터페시아 언더커버사이의 공간으로 위치해서 하이드상태를 유지하는 구성으로, 하이드 상태시 페달어셈블리의 숨김공간을 최소화할 수 있으며, 이를 통해 차량 실내 공간 및 엔진룸의 공간을 최대한 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 하이드상태의 페달어셈블리가 후방으로 회전하면서 팝업상태로 변경될 때에 페달어셈블리는 센터페시아 언더커버의 하부통로를 통해 돌출되면서 운전자쪽으로 노출되는 구성, 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 폴더블 페달장치의 설치 및 작동을 위해 풋레스트패널에 엔진룸과 연결된 구멍을 형성하지 않은 구성으로, 이를 통해 실내쪽으로의 소음유입 방지 및 이물질 유입 방지, 그리고 수분의 침투를 최대한 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 분해도,
도 2는 도 1의 결합상태 도면으로 페달어셈블리가 팝업된 상태의 도면,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 페달어셈블리의 분해도,
도 5는 도 3에서 풋레스트패널을 제거한 상태의 도면,
도 6은 본 발명에 따라 액추에이터가 결합된 부위의 도면,
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 하이드상태 도면,
도 9는 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 팝업상태 도면,
도 10 내지 도 11은 팝업된 페달패드가 운전자의 조작으로 전방으로 이동해서 정상 작동된 상태의 도면이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 차량용 폴더블 페달장치는 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 자율주행 상황에서는 풋레스트패널(10)의 전방면(11)쪽으로 회전해서 운전자에 의한 조작이 불가능한 하이드(hide)상태가 되고, 수동운전모드에서는 후방으로 회전해서 운전자쪽으로 노출됨에 따라 운전자에 의한 조작이 가능한 팝업(pop-up)상태가 되는 페달어셈블리(100); 및 상기 풋레스트패널(10)에 고정되고 페달어셈블리(100)와 연결되며 작동시 페달어셈블리(100)를 전방 상측 및 후방으로 회전시키는 액추에이터(200);를 포함한다.
풋레스트패널(10)은 차체의 바닥면과 밀착된 바닥면(12), 및 바닥면(12)의 전방 끝에서 전방 상측으로 경사지게 연장된 전방면(11)을 포함한다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 액추에이터(200)의 작동으로 페달어셈블리(100)가 전방 상측으로 회전해서 풋레스트패널(10)의 전방면(11)에 최대로 가깝게 위치한 상태일 때 페달어셈블리(100)는 운전자쪽으로 노출이 차단됨에 따라 운전자에 의한 페달어셈블리(100)의 조작이 불가능한 하이드(hide)상태를 유지하게 된다.(도 7 내지 도 8 참고)
페달어셈블리(100)가 하이드상태가 되면 페달어셈블리(100)는 센터페시아 언더커버(20)에 의해 가려지게 되고, 이로 인해 차량 실내에 있는 운전자(30) 또는 승객의 시야에 노출이 되지 않게 되며, 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시예는 페달어셈블리(100)가 풋레스트패널(10)의 전방면(11)과 센터페시아 언더커버(20)사이의 공간으로 위치해서 하이드상태를 유지하는 구성으로, 하이드 상태시 페달어셈블리(100)의 숨김공간을 최소화할 수 있으며, 이를 통해 차량 실내 공간 및 엔진룸의 공간을 최대한 확보할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 액추에이터(200)의 작동으로 페달어셈블리(100)가 후방으로 회전해서 차량 실내로 돌출된 상태일 때 페달어셈블리(100)가 운전자쪽으로 노출됨에 따라 운전자에 의한 페달어셈블리(100)의 조작이 가능한 팝업(pop-up)상태가 된다.(도 2 내지 도 3 및 도 9 참고)
하이드상태의 페달어셈블리(100)가 후방으로 회전하면서 팝업상태로 변경될 때에 페달어셈블리(100)는 센터페시아 언더커버(20)의 하부통로를 통해 돌출되면서 운전자쪽으로 노출되는 구성이다.
따라서, 페달어셈블리(100)가 팝업동작을 할 때에 페달어셈블리(100)는 풋레스트패널(10)의 전방면(11)과 센터페시아 언더커버(20)사이의 숨겨진 공간에 위치하고 있다가 센터페시아 언더커버(20)의 하부통로를 통해 돌출되면서 팝업되는 구성으로, 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달어셈블리(100) 및 액추에이터(200)를 포함하는 전체 구성이 동일한 2개의 장치로 이루어지고, 2개의 동일한 구성으로 이루어진 폴더블 페달장치는 풋레스트패널(10)에서 좌우로 이격되게 설치된다.
풋레스트패널(10)에서 좌우로 이격되게 설치된 2개의 페달어셈블리(100) 중 어느 하나는 가속페달장치의 페달어셈블리(101)로 사용되고, 나머지 하나는 브레이크페달장치의 페달어셈블리(102)로 사용된다.
본 발명에 따른 실시예는 풋레스트패널(10)에서 우측에 위치한 것이 가속페달장치의 페달어셈블리(101)로 사용되고, 좌측에 위치한 것이 브레이크페달장치의 페달어셈블리(102)로서 사용될 수 있다.
또한, 액추에이터(200)도 가속페달장치의 페달어셈블리(101)를 회전시키기 위한 가속페달장치의 액추에이터(201), 및 브레이크페달장치의 페달어셈블리(102)를 회전시키기 위한 브레이크페달장치의 액추에이터(202)로 구성된다.
본 발명에 따른 페달어셈블리(100)는 액추에이터(200)와 연결되어서 액추에이터(200)의 작동시 회전하는 페달암(110); 상기 페달암(110)과 결합되고 외력 작용시 페달암(110)의 길이방향을 따라 직선 이동하는 페달패드(120); 및 상기 페달암(110)과 페달패드(120)에 양단이 지지되게 설치되어서 페달패드(120)에 복귀력을 제공하는 복귀스프링(130);을 포함한다.
페달암(110)은 좌우로 이격된 듀얼(dual) 페달암으로 구성되어서 강건성 확보 및 동작의 안전성 확보가 가능하다.
페달패드(120)에는 듀얼 페달암(110)과 결합되는 연결부(140)가 듀얼로 구비되며, 연결부(140)에는 길이방향으로 연장되고 페달암(110)쪽으로 개구된 연결부홈(150)이 형성되고, 연결부홈(150)속에 페달암(110)의 일단과 복귀스프링(130)이 삽입되게 설치된다.
연결부(140)는 페달패드(120)의 직선 이동시 이동을 가이드하는 역할을 한다.
운전자의 조작으로 페달패드(120)가 전방으로 직선 이동할 때에 복귀스프링(130)은 압축되면서 탄성력을 축적하고, 페달패드(120)로부터 운전자의 조작력이 해제되면 복귀스프링(130)은 압축이 풀리면서 초기상태로 복원되고, 이때 페달패드(120)는 복귀스프링(130)의 탄성력을 전달받아서 초기위치로 복귀하게 된다.
복귀스프링(130)은 코일스프링으로 구성되고, 복귀스프링(130)의 스프링력의 튜닝을 통해 페달패드(120)의 답력 튜닝이 가능하다.
본 발명에 따라 페달암(110)의 후방쪽 단부에는 페달암핀(160)이 외측으로 돌출되게 구비되고, 연결부(140)에는 페달암핀(160)이 삽입되고 연결부(140)의 길이방향을 따라 연장된 슬롯홀(170)이 형성된다.
페달암핀(160)과 슬롯홀(170)은 페달패드(120)의 직선 이동시 이동을 가이드하는 역할, 페달패드(120)의 이탈방지 역할, 및 페달패드(120)의 스트로크(stroke)를 규제하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 페달암(110)은 L모양으로 형성되어서 도 3과 같이 페달어셈블리(100)가 후방으로 회전해서 팝업된 상태일 때 페달암(110)의 전방쪽 직선구간은 풋레스트패널(10)의 전방면(11)에 면접촉으로 접촉하며, 이를 통해 운전자에 의한 페달패드(120)의 조작시 지지력을 충분히 확보할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 2개의 페달어셈블리(100) 중 어느 하나는 가속페달장치의 페달어셈블리(101)로 사용되고, 나머지 하나는 브레이크페달장치의 페달어셈블리(102)로 사용되며, 이때 가속페달장치용 페달패드는 브레이크페달장치용 페달패드보다 상하방향의 크기가 더 크게 형성되고, 브레이크페달장치용 페달패드는 가속페달장치용 페달패드보다 좌우방향의 크기가 더 크게 형성된다.
이와 같이 가속페달장치용 페달패드와 브레이크페달장치용 페달패드에 크기 차이를 두는 것은 종류에 따라 차별화를 두어서 운전자의 조작 용이성 확보 및 오조작을 방지할 수 있도록 하기 위함이다.
본 발명에 따른 실시예는 연결부(140)의 단부에 결합된 영구자석(300), 및 영구자석(300)과 대면하도록 페달암(110)에 결합된 페달센서(400)를 더 포함하며, 페달센서(400)는 페달패드(120)의 직선이동시 영구자석(300)의 위치변화에 따른 자속변화를 통해 페달패드(120)의 스트로크 변화를 검출하게 된다.
영구자석(300)과 페달센서(400)는 듀얼로 구성된 페달암(110) 및 연결부(140)에서 각각 한 개의 페달암(110)과 한 개의 연결부(140)에만 구비되도록 구성되거나 또는 2개의 페달암(110) 모두와 2개의 연결부(140) 모두에 구비되도록 구성될 수 있다.
영구자석(300)과 페달센서(400)가 한 개씩만 구성되면 비용절감을 도모할 수 있으며, 영구자석(300)과 페달센서(400)가 모두 두 개씩 구성되면 작동에 대한 안전성을 보다 강건하게 구축할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 액추에이터(200)는 풋레스트패널(10)의 전방면(11)에 고정되게 설치된 회전모터(210)이고, 회전모터(210)는 시계방향과 반 시계방향으로 모두 회전이 가능하며 양쪽으로 모터축(220)이 돌출된 양축모터인 것이 특징이다.
양축모터를 사용하는 이유는 듀얼로 된 2개의 페달암(110)을 동시에 회전시키기 위한 것으로, 회전모터(210)의 양측으로 돌출된 모터축(220)은 듀얼로 된 2개의 페달암(110)의 전방단부와 각각 결합되어서 회전모터(210)의 작동시 2개의 페달암(110)이 동시에 동일방향으로 회전하게 된다.
본 발명에 따른 실시예는 풋레스트패널(10)에 고정된 PCB(500, Printed Circuit Board)를 더 포함하며, PCB(500)는 회전모터(210)의 구동을 제어하고 페달센서(400)의 신호를 전달받아서 페달기능과 관련된 신호를 발생하게 되며, 페달기능과 관련된 신호는 제동과 관련된 신호이거나 또는 가속과 관련된 신호가 된다.
PCB(500)와 회전모터(210) 및 PCB(500)와 페달센서(400)는 신호를 송수신할 수 있도록 전기적으로 연결된 구성을 갖추고 있으며, 회전모터(210)는 동작을 위해 전원장치와 전기적으로 연결된 구성이 된다.
회전모터(210)의 작동으로 페달암(110)이 후방으로 회전함에 따라 페달패드(120)가 운전자쪽으로 노출된 팝업상태이고, 회전모터(210)가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드(120)가 전방으로 이동함에 따라 영구자석(300)의 위치가 변화할 때에만 PCB(500)는 페달기능과 관련된 신호를 발생하게 된다.
본 발명에 따른 실시예는 풋레스트패널(10)에 고정되고 회전모터(210) 및 PCB(500)를 커버링해서 보호하는 보호커버(600)를 더 포함한다.
보호커버(600)는 파손방지를 위해 강건한 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 일예로 스틸 또는 플라스틱으로 형성될 수 있다.
풋레스트패널(10)의 전방면(11)에는 전방으로 돌출되고 후방으로 개구된 패널홈(13)이 형성되고, 패널홈(13)에 회전모터(210)와 PCB(500)가 삽입되게 설치되고, 보호커버(600)는 차량 실내쪽에서 회전모터(210)와 PCB(500)를 커버링하면서 패널홈(13)을 가리도록 설치된 구조가 된다.
본 발명에 따른 실시예는 폴더블 페달장치의 설치 및 작동을 위해 풋레스트패널(10)에 엔진룸과 연결된 구멍을 형성하지 않은 구성으로, 이를 통해 실내쪽으로의 소음유입 방지 및 이물질 유입 방지, 그리고 수분의 침투를 최대한 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 페달어셈블리(100)는 페달암(110) 및 페달패드(120)가 풋레스트패널(10)의 바닥면(12)으로부터 상측으로 이격되어서 공중에 떠있는 구성으로, 이를 통해 풋레스트패널(10)의 바닥면(12)에 있는 이물질에 의한 페달어셈블리(100)의 끼임현상을 방지할 수 있으며, 이 결과 작동에 대한 안전성을 한층 더 강화시킬 수 있는 장점이 있다.
도 7 내지 도 8은 회전모터(210)의 작동으로 페달암(110) 및 페달패드(120)를 포함하는 페달어셈블리(100)가 전방 상측으로 회전해서 풋레스트패널(10)의 전방면(11)에 최대로 가깝게 위치한 상태이며, 이때 페달어셈블리(100)는 운전자쪽으로 노출이 차단됨에 따라 운전자에 의한 페달어셈블리(100)의 조작이 불가능한 하이드(hide)상태이다.
페달어셈블리(100)가 하이드상태가 되면 페달어셈블리(100)는 센터페시아 언더커버(20)에 의해 가려지게 되고, 이로 인해 차량 실내에 있는 운전자(30) 또는 승객의 시야에 노출이 되지 않게 되며, 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있게 된다.
또한, 하이드상태에서는 페달어셈블리(100)가 풋레스트패널(10)의 전방면(11)과 센터페시아 언더커버(20)사이의 공간으로 위치하게 되므로, 하이드 상태시 페달어셈블리(100)의 숨김공간을 최소화할 수 있으며, 이를 통해 차량 실내 공간 및 엔진룸의 공간을 최대한 확보할 수 있게 된다.
또한, 페달어셈블리(100)가 하이드(숨김)상태가 되면, 운전석 하부공간은 페달의 간섭이 없는 넓은 공간이 됨에 따라 운전자는 릴렉스모드에서 편안한 휴식을 취할 수가 있게 되며, 또한 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있게 된다.
도 2 내지 도 3 및 도 9는 전술한 하이드상태에서 회전모터(210)의 작동으로 페달암(110) 및 페달패드(120)를 포함하는 페달어셈블리(100)가 후방으로 회전해서 차량 실내로 돌출된 상태이며, 이때 페달어셈블리(100)는 운전자쪽으로 노출됨에 따라 운전자에 의한 페달어셈블리(100)의 조작이 가능한 팝업(pop-up)상태이다.
하이드상태의 페달어셈블리(100)가 후방으로 회전하면서 팝업상태로 변경될 때에 페달어셈블리(100)는 센터페시아 언더커버(20)의 하부통로를 통해 돌출되면서 운전자쪽으로 노출된다.
따라서, 페달어셈블리(100)가 팝업동작을 할 때에 페달어셈블리(100)는 풋레스트패널(10)의 전방면(11)과 센터페시아 언더커버(20)사이의 숨겨진 공간에 위치하고 있다가 센터페시아 언더커버(20)의 하부통로를 통해 돌출되면서 팝업되므로, 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있게 된다.
도 10 내지 도 11은 팝업된 페달어셈블리(100)에서 운전자가 페달패드(120)를 조작함에 따라 페달패드(120)가 전방으로 직선 이동한 정상 작동 상태이다.
전술한 바와 같이 페달패드(120)가 팝업상태가 되면 운전자는 돌출된 페달패드(120)를 밟아서 정상적인 페달조작을 하게 된다.
페달패드(120)의 정상조작시 복귀스프링(130)을 통해 답력을 구현할 수 있게 되고, 회전모터(210)의 구속력 및 페달암(110)과 풋레스트패널(10)의 전방면(11)과의 접촉에 의한 지지력으로 페달암(110)의 움직임을 구속할 수 있게 된다.
운전자의 조작으로 페달패드(120)가 전방으로 이동하면, 페달패드(120)와 함께 영구자석(300)이 이동하고, 영구자석(300)의 이동시 페달센서(400)는 영구자석(300)의 위치변화에 따른 자속변화를 통해 페달패드(120)의 스트로크 변화를 검출하게 된다.
페달센서(400)의 신호는 PCB(500)로 전달되고, PCB(500)는 페달센서(400)의 신호를 전달받아서 페달기능과 관련된 신호(가속과 관련된 신호, 또는 제동과 관련된 신호)를 발생하게 된다.
본 발명에 따른 실시예는 페달패드(120)가 운전자쪽으로 노출된 팝업상태이고, 회전모터(210)가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드(120)가 전방으로 이동함에 따라 영구자석(300)의 위치가 변화할 때에만 PCB(500)는 페달기능과 관련된 신호를 발생하게 되는 바, 이를 통해 보다 안정된 작동을 도모할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 페달암(110) 및 페달패드(120)를 포함하는 페달어셈블리(100)가 후방으로 회전해서 운전자에 의한 조작이 가능하도록 팝업되고, 자율주행 상황에서는 페달암(110) 및 페달패드(120)를 포함하는 페달어셈블리(100)가 전방 상측으로 회전해서 풋레스트패널(10)의 전방면(11)에 최대로 가깝게 위치함에 따라 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 노출이 차단된 하이드상태가 되는 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달어셈블리(100)의 하이드상태시 페달어셈블리(100)는 센터페시아 언더커버(20)에 의해 가려지게 되고, 이로 인해 차량 실내에 있는 운전자(30) 또는 승객의 시야에 노출이 되지 않게 되며, 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 페달어셈블리(100)가 풋레스트패널(10)의 전방면(11)과 센터페시아 언더커버(20)사이의 공간으로 위치해서 하이드상태를 유지하는 구성으로, 하이드 상태시 페달어셈블리(100)의 숨김공간을 최소화할 수 있으며, 이를 통해 차량 실내 공간 및 엔진룸의 공간을 최대한 확보할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 하이드상태의 페달어셈블리(100)가 후방으로 회전하면서 팝업상태로 변경될 때에 페달어셈블리(100)는 센터페시아 언더커버(20)의 하부통로를 통해 돌출되면서 운전자쪽으로 노출되는 구성, 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 폴더블 페달장치의 설치 및 작동을 위해 풋레스트패널(10)에 엔진룸과 연결된 구멍을 형성하지 않은 구성으로, 이를 통해 실내쪽으로의 소음유입 방지 및 이물질 유입 방지, 그리고 수분의 침투를 최대한 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 - 풋레스트패널 11 - 전방면
12 - 바닥면 13 - 패널홈
20 - 센터페시아 언더커버 30 - 운전자
100 - 페달어셈블리
101 - 가속페달장치의 페달어셈블리
102 - 브레이크페달장치의 페달어셈블리
110 - 페달암 120 - 페달패드
130 - 복귀스프링 140 - 연결부
150 - 연결부홈 160 - 페달암핀
170 - 슬롯홀 200 - 액추에이터
201 - 가속페달장치의 액추에이터
202 - 브레이크페달장치의 액추에이터
210 - 회전모터 220 - 모터축
300 - 영구자석 400 - 페달센서
500 - PCB 600 - 보호커버

Claims (18)

  1. 자율주행 상황에서는 풋레스트패널의 전방면쪽으로 회전해서 운전자에 의한 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 수동운전모드에서는 후방으로 회전해서 운전자쪽으로 노출됨에 따라 운전자에 의한 조작이 가능한 팝업상태가 되는 페달어셈블리; 및
    상기 풋레스트패널에 고정되고 페달어셈블리와 연결되며 작동시 페달어셈블리를 전방 상측 및 후방으로 회전시키는 액추에이터;를 포함하는 차량용 폴더블 페달장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달어셈블리 및 액추에이터를 포함하는 폴더블 페달장치는 구성이 동일한 2개의 장치로 이루어지고 풋레스트패널에서 좌우로 이격되게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 풋레스트패널에서 좌우로 이격되게 설치된 2개의 페달어셈블리 중 어느 하나는 가속페달장치로 사용되고 나머지 하나는 브레이크페달장치로 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달어셈블리는 액추에이터와 연결되어서 액추에이터의 작동시 회전하는 페달암;
    상기 페달암과 결합되고 외력 작용시 페달암의 길이방향을 따라 직선 이동하는 페달패드; 및
    상기 페달암과 페달패드에 양단이 지지되게 설치되어서 페달패드에 복귀력을 제공하는 복귀스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 페달암은 좌우로 이격된 듀얼 페달암으로 구성되고;
    상기 페달패드에는 듀얼 페달암과 결합되는 연결부가 듀얼로 구비되며;
    상기 연결부에는 길이방향으로 연장된 연결부홈이 형성되고;
    상기 연결부홈속에 페달암의 일단과 복귀스프링이 삽입되게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 페달암의 후방쪽 단부에는 페달암핀이 외측으로 돌출되게 구비되고;
    상기 연결부에는 페달암핀이 삽입되고 연결부의 길이방향을 따라 연장된 슬롯홀이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 페달암은 L모양으로 형성되어서 페달어셈블리가 후방으로 회전해서 팝업된 상태일 때 페달암은 풋레스트패널의 전방면에 면접촉으로 지지된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 페달패드는 가속페달장치용과 브레이크페달장치용으로 구분되고;
    상기 가속페달장치용 페달패드는 브레이크페달장치용 페달패드보다 상하방향의 크기가 더 크게 형성되고;
    상기 브레이크페달장치용 페달패드는 가속페달장치용 페달패드보다 좌우방향의 크기가 더 크게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 연결부의 단부에 결합된 영구자석; 및
    상기 영구자석과 대면하도록 페달암에 결합된 페달센서를 더 포함하고;
    상기 페달센서는 페달패드의 직선이동시 영구자석의 위치변화에 따른 자속변화를 통해 페달패드의 스트로크 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 영구자석과 페달센서는 듀얼로 구성된 페달암 및 연결부에서 각각 한 개의 페달암과 한 개의 연결부에만 구비되도록 구성되거나 또는 페달암 모두와 연결부 모두에 구비되도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 액추에이터는 풋레스트패널의 전방면에 고정되게 설치된 회전모터이고;
    상기 회전모터는 시계방향과 반 시계방향으로 모두 회전이 가능하며 양쪽으로 모터축이 돌출된 양축모터인 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 회전모터의 양측으로 돌출된 모터축은 페달암의 전방단부와 각각 결합되어서 회전모터의 작동시 2개의 페달암이 동시에 동일방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 풋레스트패널에 고정된 PCB를 더 포함하고;
    상기 PCB는 회전모터의 구동을 제어하고, 페달센서의 신호를 전달받아서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 회전모터의 작동으로 페달암이 후방으로 회전함에 따라 페달패드가 운전자쪽으로 노출된 팝업상태이고, 회전모터가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드가 전방으로 이동함에 따라 영구자석의 위치가 변화할 때에만 PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 풋레스트패널에 고정되고 회전모터 및 PCB를 커버링해서 보호하는 보호커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 풋레스트패널의 전방면에는 전방으로 돌출되고 후방으로 개구된 패널홈이 형성되고;
    상기 패널홈에 회전모터와 PCB가 삽입되게 설치되고;
    상기 보호커버는 차량 실내쪽에서 회전모터와 PCB를 커버링하면서 패널홈을 가리도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달어셈블리가 하이드상태가 되면 페달어셈블리는 센터페시아 언더커버에 의해 가려져서 운전자에게 노출이 되지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 하이드상태의 페달어셈블리가 후방으로 회전하면서 팝업상태로 변경될 때에 페달어셈블리는 센터페시아 언더커버의 하부통로를 통해 돌출되면서 운전자쪽으로 노출되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
KR1020210097981A 2021-07-26 2021-07-26 차량용 폴더블 페달장치 KR20230016461A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210097981A KR20230016461A (ko) 2021-07-26 2021-07-26 차량용 폴더블 페달장치
US17/699,937 US11630477B2 (en) 2021-07-26 2022-03-21 Foldable pedal apparatus for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210097981A KR20230016461A (ko) 2021-07-26 2021-07-26 차량용 폴더블 페달장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230016461A true KR20230016461A (ko) 2023-02-02

Family

ID=84977608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210097981A KR20230016461A (ko) 2021-07-26 2021-07-26 차량용 폴더블 페달장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11630477B2 (ko)
KR (1) KR20230016461A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170137427A (ko) 2016-06-03 2017-12-13 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 페달 조작 안전장치 및 이의 작동 제어방법

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6182525B1 (en) * 1999-02-25 2001-02-06 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Movable vehicle pedal apparatus
FR2821178B1 (fr) * 2001-02-19 2003-04-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa Pedale de frein destinee a equiper un vehicule automobile
DE10208504A1 (de) * 2002-02-27 2003-09-04 Siemens Ag Fahrpedaleinheit
KR100934994B1 (ko) * 2008-03-10 2009-12-31 에스엘 주식회사 조절 가능한 페달 시스템
US20150107402A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 KSR IP Holdings, LLC Adjustable pedal assembly with hysteresis
US9963035B2 (en) * 2016-02-05 2018-05-08 Ford Global Technologies, Llc Removable steering wheel and pedals for autonomous vehicle
US20190310678A1 (en) * 2018-04-05 2019-10-10 GM Global Technology Operations LLC Pedal Assembly For A Vehicle
DE102018219487B4 (de) * 2018-11-15 2021-07-29 Audi Ag Vorrichtung zum Betätigen von Bremse und Gas in einem Fahrzeug
US11414057B2 (en) * 2019-04-03 2022-08-16 GM Global Technology Operations LLC Retractable pedal assembly for a vehicle
DE102019004525B4 (de) * 2019-07-01 2024-06-13 Ford Global Technologies, Llc Pedaleinheit für ein Kraftfahrzeug
KR20210059859A (ko) * 2019-11-15 2021-05-26 현대자동차주식회사 폴더블 가속페달장치 및 폴더블 브레이크페달장치를 구비한 자율주행 차량
US11225215B2 (en) * 2019-12-04 2022-01-18 Ford Global Technologies, Llc Vehicle foot pedal stowage and concealment system
JP7494502B2 (ja) * 2020-03-13 2024-06-04 株式会社デンソー アクセル装置
KR20210116743A (ko) * 2020-03-13 2021-09-28 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20210125733A (ko) * 2020-04-09 2021-10-19 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
US11537159B2 (en) * 2020-04-09 2022-12-27 Plastic Components And Modules Automotice S.P.A. Pedal position adjusting mechanism
KR20210130296A (ko) * 2020-04-21 2021-11-01 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20210131007A (ko) * 2020-04-23 2021-11-02 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
KR20210149966A (ko) * 2020-06-02 2021-12-10 현대자동차주식회사 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 가속페달장치
KR20210158464A (ko) * 2020-06-23 2021-12-31 현대자동차주식회사 폴더블 페달장치를 구비한 자율주행 차량의 수동운전모드 전환시 제어방법
KR20220021054A (ko) * 2020-08-12 2022-02-22 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20220023182A (ko) * 2020-08-20 2022-03-02 현대자동차주식회사 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 가속페달장치
KR20220060242A (ko) * 2020-11-04 2022-05-11 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20220064791A (ko) * 2020-11-12 2022-05-19 현대자동차주식회사 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치
KR20220068300A (ko) * 2020-11-18 2022-05-26 현대자동차주식회사 폴더블 페달장치의 작동 안정화 시스템
KR20220126133A (ko) * 2021-03-08 2022-09-15 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170137427A (ko) 2016-06-03 2017-12-13 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 페달 조작 안전장치 및 이의 작동 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
US11630477B2 (en) 2023-04-18
US20230023040A1 (en) 2023-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11987118B2 (en) Foldable accelerator pedal apparatus for vehicle with hysteresis module
KR20210125733A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
KR20220142256A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
US11312236B1 (en) Foldable pedal apparatus for vehicle
KR20220060242A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
US20220048384A1 (en) Foldable brake pedal apparatus for autonomous vehicles
KR20210131007A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
KR20210130296A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20220064791A (ko) 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치
KR20210116742A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20210116743A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20230035843A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20220162516A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20210059858A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 펜던트타입 페달장치
KR20230027672A (ko) 폴더블 전자식 페달장치
KR20230016461A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20230015133A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20210120154A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
KR20230086855A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20220132703A (ko) 차량 주행용 통합조작장치
KR20230086856A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20230128192A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20230134019A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20220163127A (ko) 자율주행 차량용 통합조작장치
KR20220150680A (ko) 차량용 폴더블 페달장치