KR20240001774A - 차량용 폴더블 페달장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 페달암(200) 및 페달패드(300)를 구비한 펜던트 타입 구성에서 회전모터(400)의 작동시 페달패드(300)가 페달암(200)에 대해 회전해서 페달패드(300)가 운전자쪽으로 돌출되게 팝업되거나 또는 운전자쪽으로의 노출이 차단되게 하이드되도록 된 것이다.

Description

차량용 폴더블 페달장치{FOLDABLE PEDAL APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페달암 및 페달패드를 구비한 펜던트 타입 구성에서 페달패드가 페달암에 대해 회전해서 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되게 팝업되거나 또는 운전자쪽으로의 노출이 차단되도록 하이드되는 차량용 폴더블 페달장치에 관한 기술이다.

자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.

자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.

자율주행모드에서는 운전자가 발을 뻗어서 편안하게 휴식을 취할 수 있어야 하기에 운전석 하부공간에 위치한 페달(가속페달, 브레이크페달)이 실내로 그대로 노출된 상태로 존재하게 되면 운전자의 휴식에 방해가 되는 단점이 있다.

또한, 자율주행 상황은 운전자가 차량의 페달(가속페달, 브레이크페달)을 조작하지 않는 상황으로, 만약에 자율주행 중에 운전자가 페달을 조작하게 되면 차량 제어기는 운전자가 자율주행을 종료하고 운전자가 직접 운전을 원하는 상황으로 판단하여 자율주행을 위한 제어를 종료하게 된다.

그런데, 차량의 페달은 운전석 하부 공간에 노출되도록 설치되어 있기 때문에 자율주행 상황에서 운전자가 무의식적으로 페달을 조작할 우려가 있고(페달의 오조작 상황), 이럴 경우 도로 상황 또는 차간 거리 등에 따라 사고가 발생할 우려가 있다.

따라서, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자를 향해 돌출되도록 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등의 안전을 위해 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드의 노출을 차단하는 페달장치의 기술개발이 필요하다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2017-0137427

본 발명은, 페달암 및 페달패드를 구비한 펜던트 타입 구성에서 페달패드가 페달암에 대해 회전함에 따라 페달패드가 팝업되거나 하이드되는 구성으로, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 회전해서 노출(팝업)되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 전방으로 회전해서 숨겨짐에 따라 운전자쪽으로의 노출이 차단(하이드)되며, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달패드의 하이드상태시 페달암의 힌지부에서 페달패드 끝단까지의 길이를 최소화할 수 있는 구성으로, 이를 통해 페달패드의 하이드상태시 페달장치의 전체 사이즈를 축소시킬 수 있게 됨에 따라 실내의 여유 공간을 충분히 확보할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치는, 페달하우징; 상기 페달하우징에 전후로 회전 가능하게 결합된 페달암; 및 상기 페달암의 단부에 회전 가능하게 결합된 페달패드를 포함하고; 상기 페달패드가 페달암에 대해 후방 하향으로 회전해서 페달암의 길이방향으로 연장되면 페달패드가 운전자쪽으로 노출됨에 따라 수동운전모드에서 운전자에 의한 페달패드의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드가 페달암에 대해 전방 상향으로 회전해서 페달패드가 페달암의 일부구간을 감싸게 되면 운전자쪽으로 페달패드가 노출되지 않게 됨에 따라 자율주행 상황에서 운전자에 의한 페달패드의 조작이 불가능한 하이드상태가 되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드가 팝업상태에서 하이드상태로 변경시 페달암의 힌지부로부터 페달패드 끝단까지의 길이는 짧아지게 변경됨으로써 하이드상태시 페달패드가 운전자쪽으로 노출되지 않는 것을 특징으로 한다.

상기 페달암의 단부에 고정되고, 모터축이 페달패드와 결합되며, 작동시 페달패드를 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전시키는 회전모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드에는 스토퍼돌기가 돌출되게 구비되고; 상기 페달패드가 팝업된 상태에서 운전자의 조작으로 페달암이 전방으로 회전할 때에 스토퍼돌기가 대시패널과 접촉함에 따라 페달암의 풀 스트로크 위치가 규제되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드에는 스토퍼돌기가 돌출되게 구비되고; 상기 페달패드가 하이드된 상태일 때 스토퍼돌기는 페달하우징과 대면하고; 상기 페달패드가 하이드된 상태에서 페달암이 전방으로 회전하려는 힘을 받을 때 스토퍼돌기가 페달하우징에 접촉함에 따라 페달암의 전방 회전이 억제되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드에는 페달암의 단부가 삽입되어서 결합되는 작동공간이 구비되고; 상기 페달패드의 외곽 둘레면 중에서 일측면 및 상하면은 작동공간과 연결된 오픈구조로 형성되고, 타측면은 막힘부로 형성되어서 작동공간과 연결되지 않는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드의 회전시 막힘부의 내측벽면이 페달암의 측면과 접촉하면 페달패드의 회전이 정지되고, 페달패드는 팝업상태 또는 하이드상태가 되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달암은 페달하우징으로부터 돌출된 부분이 직선부로 형성되고; 상기 페달패드의 하이드상태시 페달패드의 작동공간속에 페달암의 직선부가 삽입됨에 따라 페달패드가 페달암의 일부구간을 감싸게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달패드가 팝업된 상태일 때 막힘부는 차량의 도어쪽을 향하도록 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 페달하우징이 운전석 하부공간의 대시패널에 고정되게 설치되어서 펜던트 타입으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 페달하우징과 페달암 및 페달패드를 포함하는 페달어셈블리는 2개로 구성되어서 운전석 하부공간의 대시패널에 좌우로 이격되게 설치되고; 상기 2개의 페달어셈블리 중 어느 하나는 가속페달장치로 사용되고 나머지 하나는 브레이크페달장치로 사용되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달암 및 페달패드를 구비한 펜던트 타입 구성에서 페달패드가 페달암에 대해 회전함에 따라 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되게 팝업되거나 또는 운전자쪽으로의 노출이 차단되도록 하이드되는 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달패드의 하이드상태시 페달암의 힌지부에서 페달패드 끝단까지의 길이를 최소화할 수 있는 구성으로, 이를 통해 페달패드의 하이드상태시 페달장치의 전체 사이즈를 축소시킬 수 있게 됨에 따라 실내의 여유 공간을 충분히 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달하우징이 운전석 하부공간의 대시패널에 매달아 설치되는 펜던트 타입의 구성으로, 대시패널에 구멍을 형성하지 않고 폴더블 페달장치의 설치 및 작동 구현이 가능하며, 이로 인해 실내쪽으로의 소음유입 방지와 이물질 유입 방지 및 수분의 침투를 최대한 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 회전모터가 페달패드만을 회전시켜서 폴더블을 구현하는 구성으로, 저용량의 모터사용이 가능하여 비용절감 및 중량감소를 도모할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은, 페달패드가 하이드된 상태에서는 운전자가 페달패드를 조작하더라도 스토퍼돌기가 페달하우징에 접촉하여 패달암의 회전을 억제하는 구성으로, 페달패드의 하이드상태시 페달암의 전방회전을 근본적으로 차단할 수 있게 됨으로써 페달암의 오작동에 의한 사고발생을 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 분해도,
도 2는 본 발명에 따른 폴더블 페달장치가 대시패널에 설치된 도면으로 페달패드가 팝업된 상태의 도면,
도 3 내지 도 4는 폴더블 페달장치의 팝업상태 도면,
도 5는 도 3에서 페달패드를 절개한 상태의 정면도,
도 6은 도 2에서 운전자가 팝업된 페달패드를 조작함에 따라 페달암이 전방으로 회전된 정상 작동된 상태의 도면,
도 7은 도 2에서 페달패드의 회전으로 페달패드가 하이드된 상태의 도면,
도 8은 폴더블 페달장치의 하이드상태 도면,
도 9는 도 8에서 페달패드를 절개한 상태의 정면도,
도 10은 본 발명에 따른 폴더블 페달장치가 대시패널에 좌우로 설치된 상태의 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit), 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit) 등의 명칭에 포함된 유닛(Unit) 또는 제어 유닛(Control Unit)은 차량 특정 기능을 제어하는 제어 장치(Controller)의 명명에 널리 사용되는 용어일 뿐, 보편적 기능 유닛(Generic function unit)을 의미하는 것은 아니다.

제어기(Controller)는 담당하는 기능의 제어를 위해 다른 제어기나 센서와 통신하는 통신 장치, 운영체제나 로직 명령어와 입출력 정보 등을 저장하는 메모리 및 담당 기능 제어에 필요한 판단, 연산, 결정 등을 수행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치에 대해 살펴보기로 한다.

차량의 페달장치는 장착구조에 따라 대시패널에 매달아 설치하는 펜던트 타입(pendant type), 및 플로어패널에 설치하는 오르간 타입(organ type)이 있다.

펜던트 타입은 페달암 및 페달패드를 포함한 구성으로 페달암의 회전중심이 상측에 있어서 운전자가 발로 페달패드를 눌러서 조작하거나 또는 전방으로 밀어서 조작하고, 오르간 타입은 페달패드의 회전중심이 하측에 있어서 운전자가 페달패드의 상부를 전방으로 회전시켜서 조작하게 된다.

본 발명에 따른 차량용 폴더블 페달장치는 페달하우징이 운전석 하부공간의 대시패널에 고정되게 설치되어서 펜던트 타입으로 구성된다.

즉, 본 발명에 따른 차량용 폴더블 페달장치는 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 페달하우징(100); 상기 페달하우징(100)에 전후로 회전 가능하게 결합된 페달암(200); 상기 페달암(200)의 단부에 회전 가능하게 결합된 페달패드(300); 및 상기 페달암(200)의 단부에 고정되고, 모터축(410)이 페달패드(300)와 결합되며, 작동시 페달패드(300)를 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전시키는 회전모터(400);를 포함한다.

본 발명에 따른 페달장치는 펜던트 타입(pendant type)으로 운전석 하부공간의 대시패널(10)에 페달하우징(100)이 고정되게 설치되고, 페달하우징(100)에 페달암(200)의 상단부가 힌지부(500)을 매개로 회전 가능하게 결합된다.

페달암(200)의 하단에는 회전모터(400)가 고정되게 설치되고, 회전모터(400)를 포함해서 페달암(200)의 하단 일부는 페달패드(300)속으로 삽입되게 설치되고, 회전모터(400)의 모터축(410)이 페달패드(300)와 결합된다.

따라서, 회전모터(400)가 작동해서 모터축(410)이 회전하면, 모터축(410)과 결합된 페달패드(300)가 페달암(200)에 대해 회전하는 구조가 된다.

페달암(200)은 페달하우징(100) 및 회전모터(400)와의 조립성을 위해 좌측부와 우측부로 분리되게 구성될 수 있다.

페달패드(300)는 운전자가 발로 밟아서 조작하는 부위이고, 운전자에 의한 페달패드(300)의 조작시 페달암(200)은 상단의 힌지부(500)를 중심으로 페달패드(300)를 포함한 하단이 전방으로 회전해서 작동한다.

회전모터(400)는 시계방향과 반 시계방향으로 모두 회전이 가능하며 2개의 모터축(410)이 양쪽으로 돌출된 양축모터를 사용한다.

2개의 모터축(410)이 페달패드(300)와 결합됨에 따라 모터의 회전력을 보다 안정되고 정확하게 페달패드(300)로 전달할 수 있게 된다.

회전모터(400)의 작동으로 페달패드(300)가 페달암(200)에 대해 후방 하향으로 회전하면, 페달패드(300)는 페달암(200)의 길이방향으로 연장되어서 운전자쪽으로 노출되고, 이로 인해 수동운전모드에서 운전자에 의한 페달패드(300)의 조작이 가능한 팝업(pop-up)상태가 된다.(도 2 내지 도 5 참고)

그리고, 회전모터(400)의 작동으로 페달패드(300)가 페달암(200)에 대해 전방 상향으로 회전하면, 페달패드(300)가 페달암(200)의 일부구간을 감싼 형태가 되고, 이로 인해 페달패드(300)는 운전자쪽으로 노출되지 않는 상태가 됨에 따라 자율주행 상황에서 운전자에 의한 페달패드(300)의 조작이 불가능한 하이드(hide)상태가 된다.(도 7 내지 도 9 참고)

페달패드(300)가 팝업된 상태일 때 페달암(200)의 힌지부(500)로부터 페달패드(300) 끝단까지의 길이는 L1이 되고(도 2 참고), 페달패드(300)가 하이드된 상태일 때 페달암(200)의 힌지부(500)로부터 페달패드(300) 끝단까지의 길이는 L2가 된다.(도 7 참고)

페달패드(300)가 팝업된 상태일 때 페달패드(300)는 페달암(200)의 길이방향으로 연장되게 돌출된 상태가 되므로 팝업상태일 때의 길이 L1은 하이드상태일 때의 길이 L2보다 길어지게 되고, 이로 인해 페달패드(300)는 운전자쪽으로 노출된 팝업상태가 된다.

페달패드(300)가 하이드된 상태일 때 페달패드(300)는 전방 상향으로 회전해서 페달암(200)의 일부구간을 감싼 상태가 되므로 하이드상태일 때의 길이 L2는 팝업상태일 때의 길이 L1보다 짧아지게 되고, 이로 인해 페달패드(300)는 운전자쪽으로 노출되지 않는 하이드상태가 된다.

본 발명에 따라 페달패드(300)에는 스토퍼돌기(600)가 돌출되게 구비된다.

스토퍼돌기(600)는 페달패드(300)에 일체로 형성되거나 또는 별물로 형성되어 페달패드(300)에 고정되게 결합된 구조가 될 수 있으며, 대시패널(10)을 향해 돌출되는 구조가 된다.

도 2와 같이 페달패드(300)가 팝업된 상태에서 운전자가 페달패드(300)를 발로 밟아 조작하면 페달암(200)은 힌지부(500)를 중심으로 전방으로 회전하고, 이때 스토퍼돌기(600)는 도 6과 같이 대시패널(10)과 접촉하게 되는 바, 이로 인해 페달암(200)의 풀 스트로크(full stroke) 위치가 규제되어 페달암(200)의 전방회전이 중지된다.

도 7과 같이 페달패드(300)가 하이드된 상태일 때 스토퍼돌기(600)는 페달하우징(100)과 미세간격으로 이격된 형태로 대면하게 된다.

따라서, 페달패드(300)가 하이드된 상태에서 운전자가 실수로 페달패드(300)를 밟아서 조작하거나 또는 사고를 포함한 외부의 충격 등으로 인해 페달암(200)이 전방으로 회전하려는 힘을 받게 되더라도 스토퍼돌기(600)가 페달하우징(100)에 접촉함에 따라 페달암(200)의 전방 회전이 억제되며, 이로 인해 의도치 않은 페달암(200)의 전방회전을 근본적으로 차단할 수 있게 되어 페달암(200)의 오작동에 의한 사고발생을 예방할 수 있게 된다.

본 발명에 따라 페달패드(300)에는 페달암(200)의 단부가 삽입되어서 결합되는 작동공간(310)이 구비된다.

페달패드(300)의 단면을 보면 작동공간(310)은 U형상으로 형성되며, 페달패드(300)의 외곽 둘레면 중에서 일측면 및 상하면은 작동공간(310)과 연결된 오픈구조로 형성되고, 페달패드(300)의 타측면은 막힘부(320)로 형성되어서 작동공간(310)과 연결되지 않는 구조로 형성된다.

회전모터(400)의 작동으로 페달패드(300)가 회전할 때에 페달패드(300)의 막힘부(320)의 내측벽면(321)은 페달암(200)의 일측면과 접촉하게 되며, 이때에 페달패드(300)는 회전이 정지되어서 팝업상태 또는 하이드상태 중 어느 한 상태가 된다.

즉, 회전모터(400)의 작동으로 페달패드(300)가 회전해서 팝업상태로 변경될 때에 페달패드(300)의 막힘부(320)의 내측벽면(321)은 도 5와 같이 페달암(200)의 좌측면과 접촉하게 되며, 이때에 페달패드(300)는 회전이 정지되어서 페달패드(300)는 팝업상태를 유지하게 된다.

그리고, 도 5의 상태에서 회전모터(400)의 작동으로 페달패드(300)가 반 시계방향으로 회전해서 하이드상태로 변경될 때에 페달패드(300)의 막힘부(320)의 내측벽면(321)은 도 9와 같이 페달암(200)의 우측면과 접촉하게 되며, 이때에 페달패드(300)는 회전이 정지되어서 페달패드(300)는 하이드상태를 유지하게 된다.

본 발명의 페달암(200)은 페달하우징(100)으로부터 돌출된 부분이 직선부(210)로 형성되며, 따라서 페달패드(300)의 하이드상태시 페달패드(300)의 작동공간(310)속에 페달암(200)의 직선부(210)가 삽입됨에 따라 페달패드(300)가 페달암(200)의 일부구간을 감싸는 구조가 되며, 이로 인해 하이드상태일 때의 길이 L2는 팝업상태일 때의 길이 L1보다 짧아지게 된다.

그리고, 본 발명에 따른 실시예는 페달하우징(100)이 대시패널(10)에 고정되게 설치되면 페달패드(300)의 막힘부(320)는 페달패드(300)가 팝업된 상태일 때 차량의 도어쪽을 향하도록 설치되는 구성으로, 차량의 도어를 개방시킨 상태에서 페달패드(300)의 작동공간(310)의 개구부가 외부에서 보이지 않게 됨에 따라 외관미 향상에 도움을 줄 수 있게 된다.

본 발명에 따른 실시예는 도 12와 같이 페달하우징(100)과 페달암(200) 및 페달패드(300)를 포함해서 페달어셈블리(700)를 구성하고, 페달어셈블리(700)는 2개로 구성되며, 2개의 페달어셈블리(700)는 대시패널(10)에 좌우로 이격되게 설치되고, 2개의 페달어셈블리(700) 중 어느 하나는 가속페달장치(710)로 사용되고 나머지 하나는 브레이크페달장치(720)로 사용될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달암(200) 및 페달패드(300)를 구비한 펜던트 타입 구성에서 페달패드(300)가 페달암(200)에 대해 회전함에 따라 페달패드(300)가 운전자쪽으로 돌출되게 팝업되거나 또는 운전자쪽으로의 노출이 차단되도록 하이드되는 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달패드(300)의 하이드상태시 페달암(200)의 힌지부(500)에서 페달패드(300) 끝단까지의 길이를 최소화할 수 있는 구성으로, 이를 통해 페달패드(300)의 하이드상태시 페달장치의 전체 사이즈를 축소시킬 수 있게 됨에 따라 실내의 여유 공간을 충분히 확보할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 페달하우징(100)이 운전석 하부공간의 대시패널(10)에 매달아 설치되는 펜던트 타입의 구성으로, 대시패널(10)에 구멍을 형성하지 않고 폴더블 페달장치의 설치 및 작동 구현이 가능하며, 이로 인해 실내쪽으로의 소음유입 방지와 이물질 유입 방지 및 수분의 침투를 최대한 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 회전모터(400)가 페달패드(300)만을 회전시켜서 폴더블을 구현하는 구성으로, 저용량의 모터사용이 가능하여 비용절감 및 중량감소를 도모할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은, 페달패드(300)가 하이드된 상태에서는 운전자가 페달패드(300)를 조작하더라도 스토퍼돌기(600)가 페달하우징(100)에 접촉하여 패달암(200)의 회전을 억제하는 구성으로, 페달패드(300)의 하이드상태시 페달암(200)의 전방회전을 근본적으로 차단할 수 있게 됨으로써 페달암(200)의 오작동에 의한 사고발생을 예방할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

10 - 대시패널 100 - 페달하우징
200 - 페달암 210 - 직선부
300 - 페달패드 310 - 작동공간
320 - 막힘부 321 - 내측벽면
400 - 회전모터 410 - 모터축
500 - 힌지부 600 - 스토퍼돌기
700 - 페달어셈블리 710 - 가속페달장치
720 - 브레이크페달장치
L1,L2 - 페달암의 힌지부로부터 페달패드 끝단까지의 길이

Claims (12)

1. 페달하우징;
   상기 페달하우징에 전후로 회전 가능하게 결합된 페달암; 및
   상기 페달암의 단부에 회전 가능하게 결합된 페달패드를 포함하고;
   상기 페달패드가 페달암에 대해 후방 하향으로 회전해서 페달암의 길이방향으로 연장되면 페달패드가 운전자쪽으로 노출됨에 따라 수동운전모드에서 운전자에 의한 페달패드의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 페달패드가 페달암에 대해 전방 상향으로 회전해서 페달패드가 페달암의 일부구간을 감싸게 되면 운전자쪽으로 페달패드가 노출되지 않게 됨에 따라 자율주행 상황에서 운전자에 의한 페달패드의 조작이 불가능한 하이드상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 페달패드가 팝업상태에서 하이드상태로 변경시 페달암의 힌지부로부터 페달패드 끝단까지의 길이는 짧아지게 변경됨으로써 하이드상태시 페달패드가 운전자쪽으로 노출되지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 페달암의 단부에 고정되고, 모터축이 페달패드와 결합되며, 작동시 페달패드를 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전시키는 회전모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 페달패드에는 스토퍼돌기가 돌출되게 구비되고;
   상기 페달패드가 팝업된 상태에서 운전자의 조작으로 페달암이 전방으로 회전할 때에 스토퍼돌기가 대시패널과 접촉함에 따라 페달암의 풀 스트로크 위치가 규제되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 페달패드에는 스토퍼돌기가 돌출되게 구비되고;
   상기 페달패드가 하이드된 상태일 때 스토퍼돌기는 페달하우징과 대면하고;
   상기 페달패드가 하이드된 상태에서 페달암이 전방으로 회전하려는 힘을 받을 때 스토퍼돌기가 페달하우징에 접촉함에 따라 페달암의 전방 회전이 억제되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
7. 청구항 2에 있어서,
   상기 페달패드에는 페달암의 단부가 삽입되어서 결합되는 작동공간이 구비되고;
   상기 페달패드의 외곽 둘레면 중에서 일측면 및 상하면은 작동공간과 연결된 오픈구조로 형성되고, 타측면은 막힘부로 형성되어서 작동공간과 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 페달패드의 회전시 막힘부의 내측벽면이 페달암의 측면과 접촉하면 페달패드의 회전이 정지되고, 페달패드는 팝업상태 또는 하이드상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 페달암은 페달하우징으로부터 돌출된 부분이 직선부로 형성되고;
   상기 페달패드의 하이드상태시 페달패드의 작동공간속에 페달암의 직선부가 삽입됨에 따라 페달패드가 페달암의 일부구간을 감싸게 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
10. 청구항 7에 있어서,
    상기 페달패드가 팝업된 상태일 때 막힘부는 차량의 도어쪽을 향하도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달하우징이 운전석 하부공간의 대시패널에 고정되게 설치되어서 펜던트 타입으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달하우징과 페달암 및 페달패드를 포함하는 페달어셈블리는 2개로 구성되어서 운전석 하부공간의 대시패널에 좌우로 이격되게 설치되고;
    상기 2개의 페달어셈블리 중 어느 하나는 가속페달장치로 사용되고 나머지 하나는 브레이크페달장치로 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.

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