KR20230072821A - 차량용 폴더블 페달장치 - Google Patents

차량용 폴더블 페달장치 Download PDF

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김은식
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Abstract

본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 페달패드(210)가 차량 실내공간으로 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 페달패드(210)가 풋레스트패널(10)속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드상태가 되며, 압력조작식 페달조립체(200)를 통해 페달패드(210)가 팝업된 상태에서 압력조작식으로 조작하여 페달기능과 관련된 신호를 발생할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 폴더블 페달장치{FOLDABLE PEDAL APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단되는 차량용 폴더블 페달장치에 관한 기술이다.
자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.
자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.
자율주행모드에서는 운전자가 발을 뻗어서 편안하게 휴식을 취할 수 있어야 하기에 운전석 하부공간에 위치한 페달(가속페달, 브레이크페달)이 실내로 그대로 노출된 상태로 존재하게 되면 운전자의 휴식에 방해가 되는 단점이 있다.
또한, 자율주행 상황은 운전자가 차량의 페달(가속페달, 브레이크페달)을 조작하지 않는 상황으로, 만약에 자율주행 중에 운전자가 페달을 조작하게 되면 차량 제어기는 운전자가 자율주행을 종료하고 운전자가 직접 운전을 원하는 상황으로 판단하여 자율주행을 위한 제어를 종료하게 된다.
그런데, 차량의 페달은 운전석 하부 공간에 노출되도록 설치되어 있기 때문에 자율주행 상황에서 운전자가 무의식적으로 페달을 조작할 우려가 있고(페달의 오조작 상황), 이럴 경우 도로 상황 또는 차간 거리 등에 따라 사고가 발생할 우려가 있다.
따라서, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자를 향해 돌출되도록 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등의 안전을 위해 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드의 노출을 차단하는 페달장치의 기술개발이 필요하다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2017-0137427호
본 발명은, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출(팝업)되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단(하이드)되는 차량용 폴더블 페달장치로서, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 압력 조작식 페달장치의 구성으로 부품수 감축을 통한 원가절감 및 컴팩트한 구성을 통한 사이즈 축소를 도모할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치는, 풋레스트패널에 회전 가능하게 설치된 페달하우징; 및 상기 페달하우징에 구비되고, 압력식으로 작동하며, 운전자의 조작시 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 압력조작식 페달조립체를 포함하고; 상기 페달하우징의 회전으로 압력조작식 페달조립체가 풋레스트패널속으로 삽입되면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체의 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 압력조작식 페달조립체가 풋레스트패널로부터 돌출되면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 한다.
상기 풋레스트패널에 고정되고 페달하우징과 결합되며 작동시 페달하우징을 회전시키는 회전모터; 및 상기 풋레스트패널과 페달하우징을 연결해서 페달하우징의 회전중심 역할을 하는 회전중심핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전모터와 회전중심핀의 중심을 연결하는 회전중심축은 풋레스트패널의 안쪽으로 위치하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달하우징에는 스톱퍼돌기가 외측으로 돌출되게 형성되고; 상기 페달하우징의 회전시 스톱퍼돌기가 풋레스트패널의 안쪽면에 접촉할 때에 페달하우징의 회전이 구속됨에 따라 하이드상태의 위치 및 팝업상태의 위치가 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 페달하우징의 일면에는 압력조작식 페달조립체를 구성하는 페달패드가 돌출되게 구비되고; 상기 페달하우징의 타면에는 하우징커버가 결합되며; 상기 페달하우징의 회전으로 페달패드가 풋레스트패널속으로 삽입되고 하우징커버가 차량 실내로 노출되면 운전자에 의한 페달패드의 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 하우징커버가 풋레스트패널속으로 삽입되고 페달패드가 차량 실내로 노출되면 운전자에 의한 페달패드의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징커버는 평판으로 형성되고; 상기 하우징커버가 차량 실내로 노출된 하이드상태가 되면 평판형상의 하우징커버는 풋레스트패널과의 사이에 단차가 없는 동일 평면을 형성하는 것을 특징으로 한다.
상기 압력조작식 페달조립체는 구성이 동일한 2개의 조립체로 이루어지면서 페달하우징에 이격되게 구비되고; 상기 2개의 압력조작식 페달조립체 중 어느 하나는 운전자의 조작시 가속과 관련된 신호를 발생하는 가속페달장치이고, 나머지 하나는 제동과 관련된 신호를 발생하는 브레이크페달장치인 것을 특징으로 한다.
상기 압력조작식 페달조립체는 페달하우징의 일면으로 돌출되게 구비되고 운전자에 의해 조작되는 페달패드; 상기 페달패드와 결합된 패드고무; 상기 페달하우징에 고정되고 페달패드의 조작에 의한 패드고무의 접촉시 전기신호를 발생하는 압력센서; 및 상기 페달하우징에 고정되고 압력센서의 신호를 전달받아서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 PCB;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 압력조작식 페달조립체는 페달하우징에 고정되고 PCB를 지지하는 지지격벽; 및 상기 패드고무와 압력센서 및 PCB를 관통해서 페달패드와 지지격벽에 양단이 지지되도록 설치된 복귀스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 압력조작식 페달조립체는 페달패드와 결합되고 패드고무의 외곽둘레를 감싸서 패드고무의 형상을 유지시키는 패드가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
운전자가 페달패드를 조작하지 않은 상태를 기준으로 패드고무와 압력센서 사이에는 소정간격의 에어갭이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 압력조작식 페달조립체는 2개로 구성되어서 어느 하나는 가속페달장치로 사용되고 나머지 하나는 브레이크페달장치로 사용되며; 상기 브레이크페달장치로 사용되는 페달패드는 가속페달장치로서 사용되는 페달패드보다 크기가 크게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 페달패드의 표면은 원호로 형성되고; 상기 페달패드의 표면 원호는 페달하우징의 회전원호와 반경이 동일한 크기로 형성되거나 또는 작은 크기로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 패드고무는 페달패드의 조작방향을 따라 패드가이드와 중첩을 이루는 오버랩부 및 패드가이드와 중첩되지 않는 비오버랩부를 포함하고; 상기 오버랩부와 비오버랩부의 비율조절을 통해 페달패드의 조작감을 튜닝할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드의 조작이 가능하도록 페달패드가 차량 실내공간으로 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드의 조작이 불가능하도록 페달패드가 풋레스트패널속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드상태가 가능한 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 압력조작식 페달조립체를 통해 페달패드가 팝업된 상태에서 압력조작식으로 조작하여 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 구성으로, 부품수 감축을 통한 원가절감 및 컴팩트한 구성을 통한 사이즈 축소를 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 조작구조가 단순한 압력조작식 페달조립체의 구성 및 페달패드가 구비된 페달하우징의 회전구조를 통해 팝업동작 및 하이드동작이 가능한 구성으로, 팝업 필요 공간의 최소화를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있으며, 특히 크기가 작은 패널구멍을 통해 페달하우징의 회전 및 페달패드가 팝업되는 구성으로, 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 폴더블 페달장치의 분해사시도,
도 2는 도 1의 결합상태 도면으로 페달패드가 차량 실내로 노출된 팝업상태의 도면,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 페달패드가 풋레스트패널속으로 삽입된 하이드상태의 도면,
도 5는 도 4의 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 차량용 폴더블 페달장치의 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 압력조작식 페달조립체를 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 7에서 패드가이드가 위치한 부위의 확대도,
도 9는 도 7에서 페달패드가 제거된 상태의 평면도,
도 10은 본 발명에 따라 스톱퍼돌기가 형성된 페달하우징의 도면,
도 11은 본 발명에 따른 압력조작식 페달조립체의 부분 절개 도면,
도 12는 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 작동시 페달 스트로크와 페달 답력과의 관계를 설명하기 위한 그래프선도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 운전석 하부공간에 위치한 풋레스트패널(10)에 회전 가능하게 설치된 페달하우징(100); 및 상기 페달하우징(100)에 구비되고, 압력식으로 작동하며, 운전자의 조작시 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 압력조작식 페달조립체(200)를 포함한다.
페달하우징(100)의 회전으로 압력조작식 페달조립체(200)가 풋레스트패널(10)속으로 삽입되면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체(200)의 조작이 불가능한 하이드(hide)상태가 되고(도 4, 도 5 참고), 페달하우징(100)의 회전으로 압력조작식 페달조립체(200)가 풋레스트패널(10)로부터 돌출되면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체(200)의 조작이 가능한 팝업(pop up)상태가 된다.(도 2, 도 3, 도 6 참고)
풋레스트패널(10)에는 패널구멍(11)이 형성되고, 패널구멍(11)을 통해서 페달하우징(100)이 회전 가능한 구조로 설치된다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 풋레스트패널(10)에 고정되고 페달하우징(100)의 일측과 결합되며 작동시 페달하우징(100)을 회전시키는 회전모터(300), 및 상기 풋레스트패널(10)과 페달하우징(100)의 타측을 연결해서 페달하우징(100)의 회전중심 역할을 하는 회전중심핀(400)을 더 포함한다.
회전모터(300)의 모터축이 페달하우징(100)의 일측과 결합되어서 모터축과 페달하우징(100)이 일체로 회전하며, 페달하우징(100)의 회전시 회전중심핀(400)이 회전중심 역할을 하게 된다.
회전모터(300)와 회전중심핀(400)의 중심을 연결하는 축이 페달하우징(100)의 회전중심축(L1)이 되고, 페달하우징(100)의 회전중심축(L1)은 풋레스트패널(10)의 안쪽으로 위치하도록 설정되며, 이를 통해 팝업시 압력조작식 페달조립체(200)의 돌출효과를 구현할 수 있어서 페달장치의 작동에 유리한 조건이 된다.
페달하우징(100)에는 스톱퍼돌기(110)가 외측으로 돌출되게 형성된다.
도 3과 같은 팝업상태를 기준으로 페달하우징(100)의 윗면 중앙부에 상측으로 돌출되도록 스톱퍼돌기(110)가 형성된다.
페달하우징(100)이 회전모터(300)의 동력으로 풋레스트패널(10)에 대해 회전할 때에 스톱퍼돌기(110)는 풋레스트패널(10)에 형성된 패널구멍(11)을 통과하지 못한다.
따라서, 페달하우징(100)의 회전시 스톱퍼돌기(110)는 풋레스트패널(10)의 안쪽면과 접촉하고, 이때에 페달하우징(100)의 회전이 구속됨에 따라 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 하이드상태 위치 및 팝업상태 위치가 결정된다.
즉, 도 3과 같이 페달하우징(100)의 회전으로 스톱퍼돌기(110)가 패널구멍(11)의 위쪽에서 풋레스트패널(10)의 안쪽면과 접촉하면 압력조작식 페달조립체(200)를 구성하는 페달패드(210)가 운전자가 있는 차량 실내측으로 돌출된 팝업상태의 위치가 결정된다.
반대로, 도 5와 같이 페달하우징(100)의 회전으로 스톱퍼돌기(110)가 패널구멍(11)의 아래쪽에서 풋레스트패널(10)의 안쪽면과 접촉하면 압력조작식 페달조립체(200)를 구성하는 페달패드(210)가 풋레스트패널(10)속으로 삽입된 하이드상태의 위치가 결정된다.
페달하우징(100)의 일면에는 압력조작식 페달조립체(200)를 구성하는 페달패드(210)가 돌출되게 구비되고, 페달하우징(100)의 타면에는 하우징커버(500)가 결합된다.
회전모터(300)의 작동시 페달하우징(100)의 회전으로 페달하우징(100)에 구비된 페달패드(210)가 풋레스트패널(10)속으로 삽입되고 하우징커버(500)가 차량 실내로 노출되면 운전자에 의한 페달패드(210)의 조작이 불가능한 하이드상태가 되고(도 4, 도 5 참고), 페달하우징(100)의 회전으로 하우징커버(500)가 풋레스트패널(10)속으로 삽입되고 페달하우징(100)에 구비된 페달패드(210)가 차량 실내로 노출되면 운전자에 의한 페달패드(210)의 조작이 가능한 팝업상태가 된다.(도 2, 도 3, 도 6 참고)
본 발명의 하우징커버(500)는 평판으로 형성되고, 도 5와 같이 하우징커버(500)가 차량 실내로 노출된 하이드상태가 되면 평판형상의 하우징커버(500)는 풋레스트패널(10)과의 사이에 단차가 없는 동일 평면을 형성하게 된다.
즉, 하우징커버(500)는 페달하우징(100)의 뒷면에 결합되어서 디자인면을 형성하는 구성품으로, 도 5와 같은 하이드상태가 되면 하우징커버(500)는 풋레스트패널(10)과의 사이에 단차가 없는 동일 평면을 형성하게 되어서 외관미 향상을 도모할 수 있게 된다.
도 3의 팝업상태에서 회전중심축(L1)을 기준으로 풋레스트패널(10)과의 거리와 하우징커버(500)와의 거리를 동일하게 설정하면, 도 5와 같은 하이드상태로 변경시 하우징커버(500)는 풋레스트패널(10)과의 사이에 단차가 없는 동일 평면이 되며, 이를 통해 외관미 향상을 도모할 수 있게 된다.
본 발명에 따라 압력조작식 페달조립체(200)는 구성이 동일한 2개의 조립체로 이루어지면서 페달하우징(100)에 이격되게 구비되며, 2개의 압력조작식 페달조립체(200) 중에서 어느 하나는 운전자의 조작시 가속과 관련된 신호를 발생하는 가속페달장치(201)가 되고, 나머지 하나는 제동과 관련된 신호를 발생하는 브레이크페달장치(202)가 된다.
즉, 본 발명에 따른 실시예는 페달하우징(100)에서 우측에 위치한 압력조작식 페달조립체(200)가 가속페달장치(201)가 되고, 좌측에 위치한 압력조작식 페달조립체(200)가 브레이크페달장치(202)가 된다.
본 발명에 따른 압력조작식 페달조립체(200)는 페달하우징(100)의 일면으로 돌출되게 구비되고 운전자에 의해 조작되는 페달패드(210); 상기 페달패드(210)와 결합된 패드고무(220); 상기 페달하우징(100)에 고정되고 페달패드(210)의 조작에 의한 패드고무(220)의 접촉시 전기신호를 발생하는 압력센서(230); 및 상기 페달하우징(100)에 고정되고 압력센서(230)의 신호를 전달받아서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 PCB(240, Printed Circuit Board)를 포함한다.
또한, 압력조작식 페달조립체(200)는 페달하우징(100)에 고정되고 PCB(240)를 지지하는 지지격벽(250); 상기 패드고무(220)와 압력센서(230) 및 PCB(240)를 관통해서 페달패드(210)와 지지격벽(250)에 양단이 지지되도록 설치된 복귀스프링(260); 및 상기 페달패드(210)와 결합되고 패드고무(220)의 외곽둘레를 감싸서 패드고무(220)의 형상을 유지시키는 패드가이드(270);를 더 포함한다.
전술한 바와 같이 압력조작식 페달조립체(200)는 구성이 동일한 2개의 조립체로 이루어지고, 그 중 한 개는 가속페달장치(201)가 되고, 나머지 한 개는 브레이크페달장치(202)가 된다.
따라서, 가속페달장치(201)와 브레이크페달장치(202)는 각각 페달패드(210), 패드고무(220), 압력센서(230), PCB(240), 지지격벽(250), 복귀스프링(260), 패드가이드(270)를 구비하는 구성이며, 여기서 지지격벽(250)은 1개의 부품으로 공용적으로 사용할 수 있다.
여기서, 브레이크페달장치(202)로 사용되는 페달패드(210)는 가속페달장치(201)로서 사용되는 페달패드(210)보다 크기가 크게 형성된 것이 바람직하며, 이를 통해 운전자는 브레이크페달을 가속페달보다 쉽게 조작할 수 있어서 오조작 방지 및 페달 조작에 따른 안전성을 한층 더 향상시킬 수가 있게 된다.
가속페달장치(201)의 PCB(240)는 압력센서(230)의 전기신호를 전달받아서 가속과 관련된 신호를 발생하게 되고, 브레이크페달장치(202)의 PCB(240)는 압력센서(230)의 전기신호를 전달받아서 제동과 관련된 신호를 발생하게 된다.
복귀스프링(260)은 스프링력으로 페달패드(210)를 복귀시키는 역할을 하는 것으로, 운전자의 조작으로 페달패드(210)가 하우징커버(500)쪽으로 이동할 때에 압축되면서 탄성력을 축적하고, 페달패드(210)로부터 운전자의 조작력이 해제되면 압축이 풀리면서 페달패드(210)를 초기위치로 복귀시키게 된다.
복귀스프링(260)은 압축 코일스프링으로 구성되며, 가속페달장치(201)와 브레이크페달장치(202)에 각각 2개씩 듀얼(dual)로 구성되어서 어느 하나가 파손되더라도 나머지 하나가 정상적인 작동을 할 수 있도록 페일세이프의 기능을 포함한다.
또한, 복귀스프링(260)의 스프링력의 튜닝을 통해 답력 튜닝이 가능하고, 특히 페달패드(210)의 미세 떨림을 억제할 수 있도록 2개의 복귀스프링(260)의 스프링력을 서로 다르게 구성할 수도 있다.
복귀스프링(260)의 설치를 위해 패드고무(220)와 압력센서(230) 및 PCB(240)를 일체로 관통하는 구멍이 형성되고, 구멍을 관통하도록 복귀스프링(260)이 설치되어서 복귀스프링(260)의 양단이 페달패드(210) 및 지지격벽(250)에 각각 지지되도록 설치된다.
패드고무(220)와 압력센서(230) 및 PCB(240)를 일체로 관통하는 구멍은 복귀스프링(260)과 간섭되지 않는 크기로 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 도 8과 같이 운전자가 페달패드(210)를 조작하지 않은 상태를 기준으로 패드고무(220)와 압력센서(230)사이에는 소정간격의 에어갭(G1)이 구비된다.
본 발명에 따른 실시예는 압력조작식 페달조립체(200)를 구비한 구성으로, 페달패드(210)의 스트로크(stroke)가 매우 짧은 압력조작식 페달장치의 구성에서 패드고무(220)와 압력센서(230)사이에는 소정간격의 에어갭(G1)을 두면, 운전자에게 페달패드(210)를 조작할 때에 페달패드(210)를 조작하는 느낌을 복귀스프링(260)의 스프링력을 통해 부여받아서 알 수 있게 되는 바, 이를 통해 오조작을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따라 페달하우징(100)은 회전모터(300)의 동력으로 풋레스트패널(10)에 대해 회전하는 구성이고, 이로 인해 페달패드(210)의 표면은 원호(211)로 형성되며, 페달패드(210)의 표면 원호(211)는 페달하우징(100)의 회전원호(120)와 반경이 동일한 크기로 형성되거나 또는 작은 크기로 형성되는 것이 바람직하다.
만약에, 페달패드(210)의 표면 원호(211)가 페달하우징(100)의 회전원호(120)보다 크면, 페달하우징(100)의 회전시 페달패드(210)가 풋레스트패널(10)의 패널구멍(11)을 통과하지 못하는 현상이 발생할 수 있고, 이럴 경우 본 발명에 따른 페달장치는 하이드동작 및 팝업동작이 불가능하게 되는 바, 이를 방지하기 위해 페달패드(210)의 표면 원호(211)는 페달하우징(100)의 회전원호(120)와 반경이 동일한 크기로 형성되거나 또는 작은 크기로 형성되는 것이 바람직한 것이다.
본 발명에 따른 패드고무(220)는 도 8와 같이 페달패드(210)의 조작방향(M1)을 따라 패드가이드(270)와 중첩을 이루는 오버랩부(221) 및 패드가이드(270)와 중첩되지 않는 비오버랩부(222)를 포함하고, 상기 오버랩부(221)와 비오버랩부(222)의 비율조절을 통해 페달패드(210)의 조작감을 튜닝할 수 있게 된다.
즉, 패드고무(220)에서 패드가이드(270)와 중첩을 이루는 오버랩부(221)는 고무층이 얇아서 딱딱한 필링을 구현할 수 있고, 패드고무(220)에서 패드가이드(270)와 중첩을 이루지 않는 비오버랩부(222)는 페달패드(210)의 조작시 순수하게 고무만 압축되는 영역으로 오버랩부(221)보다 상대적으로 소프트한 필링을 구현할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 실시예는 패드고무(220)의 오버랩부(221)와 비오버랩부(222)의 비율조절을 통해 페달패드(210)의 최적의 조작력을 구현할 수 있는데, 일예로 오버랩부(221)의 비율을 높이면 딱딱한 필링의 구현이 가능하고, 반대로 비오버랩부(222)의 비율을 높이면 소프트한 필링의 구현이 가능하다.
도 12에는 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 작동시 페달 스트로크와 페달 답력과의 관계를 설명하기 위한 그래프선도가 도시되어 있다.
지점 S0은 운전자가 페달패드(210)를 조작하기 전의 상황으로, 이때 패드고무(220)와 압력센서(230)사이의 에어갭(G1)은 최대로 넓은 초기상태를 유지하고 있게 된다.
S0~S1구간은 운전자가 페달패드(210)를 밟아서 조작하는 구간이며, 이때 복귀스프링(260)은 점차 압축되어서 스프링력에 의한 답력을 발생하고, 에어갭(G1)은 점차 줄어들게 된다.
지점 S1은 에어갭(G1)이 제로(zero)인 상황이고, 이때 패드고무(220)는 압력센서(230)와 접촉하고, 압력센서(230)는 이때부터 전기신호를 발생하게 된다.
S1~S2구간은 에어갭(G1)이 제로(zero)인 상황에서 페달패드(210)의 계속된 조작으로 복귀스프링(260)이 계속 압축되고 동시에 패드고무(220)도 함께 압축되는 구간이 된다.
S1~S2구간에서는 복귀스프링(260)의 스프링력과 패드고무(220) 및 압력센서(230)에 의한 답력이 모두 발생하므로, S1지점을 통과하는 순간부터 답력은 급격하게 증가하게 되며, 이로 인해 운전자는 페달패드(210)의 조작감을 답력차이를 통해 느낄 수 있게 된다.
지점 S2는 페달패드(210)의 풀 스트로크 위치이며, 이때 답력은 최대가 된다.
지점 S2에서 운전자가 조작력을 제거하면 페달패드(210)는 복귀스프링(260)의 스프링력으로 초기위치로 복귀하게 되고, 이때 복귀스프링(260)의 스프링력과 패드고무(220)의 탄성력에 의해 히스테리시스(hysteresis)의 구현이 가능하게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드(210)의 조작이 가능하도록 페달패드(210)가 차량 실내공간으로 돌출되어서 운전자쪽으로 노출되게 팝업되고, 운전자가 직접 운전을 하지 않는 자율주행모드 상황에서는 운전자에 의한 페달패드(210)의 조작이 불가능하도록 페달패드(210)가 풋레스트패널(10)속으로 삽입되어서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드(숨김)상태가 가능한 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 압력조작식 페달조립체(200)를 통해 페달패드(210)가 팝업된 상태에서 압력조작식으로 조작하여 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 구성으로, 부품수 감축을 통한 원가절감 및 컴팩트한 구성을 통한 사이즈 축소를 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 조작구조가 단순한 압력조작식 페달조립체(200)의 구성 및 페달패드(210)가 구비된 페달하우징(100)의 회전구조를 통해 팝업동작 및 하이드동작이 가능한 구성으로, 팝업 필요 공간의 최소화를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있으며, 특히 크기가 작은 패널구멍(11)을 통해 페달하우징(100)의 회전 및 페달패드(210)가 팝업되는 구성으로, 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 - 풋레스트패널 11 - 패널구멍
100 - 페달하우징 110 - 스톱퍼돌기
120 - 페달하우징의 회전원호 200 - 압력조작식 페달조립체
201 - 가속페달장치 202 - 브레이크페달장치
210 - 페달패드 211 - 페달패드의 표면 원호
220 - 패드고무 221 - 오버랩부
222 - 비오버랩부 230 - 압력센서
240 - PCB 250 - 지지격벽
260 - 복귀스프링 270 - 패드가이드
300 - 회전모터 400 - 회전중심핀
500 - 하우징커버
G1 - 에어갭
L1 - 페달하우징의 회전중심축
M1 - 페달패드의 조작방향

Claims (14)

  1. 풋레스트패널에 회전 가능하게 설치된 페달하우징; 및
    상기 페달하우징에 구비되고, 압력식으로 작동하며, 운전자의 조작시 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 압력조작식 페달조립체를 포함하고;
    상기 페달하우징의 회전으로 압력조작식 페달조립체가 풋레스트패널속으로 삽입되면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체의 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 압력조작식 페달조립체가 풋레스트패널로부터 돌출되면 운전자에 의한 압력조작식 페달조립체의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 풋레스트패널에 고정되고 페달하우징과 결합되며 작동시 페달하우징을 회전시키는 회전모터; 및
    상기 풋레스트패널과 페달하우징을 연결해서 페달하우징의 회전중심 역할을 하는 회전중심핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 회전모터와 회전중심핀의 중심을 연결하는 회전중심축은 풋레스트패널의 안쪽으로 위치하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달하우징에는 스톱퍼돌기가 외측으로 돌출되게 형성되고;
    상기 페달하우징의 회전시 스톱퍼돌기가 풋레스트패널의 안쪽면에 접촉할 때에 페달하우징의 회전이 구속됨에 따라 하이드상태의 위치 및 팝업상태의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달하우징의 일면에는 압력조작식 페달조립체를 구성하는 페달패드가 돌출되게 구비되고;
    상기 페달하우징의 타면에는 하우징커버가 결합되며;
    상기 페달하우징의 회전으로 페달패드가 풋레스트패널속으로 삽입되고 하우징커버가 차량 실내로 노출되면 운전자에 의한 페달패드의 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 하우징커버가 풋레스트패널속으로 삽입되고 페달패드가 차량 실내로 노출되면 운전자에 의한 페달패드의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 하우징커버는 평판으로 형성되고;
    상기 하우징커버가 차량 실내로 노출된 하이드상태가 되면 평판형상의 하우징커버는 풋레스트패널과의 사이에 단차가 없는 동일 평면을 형성하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 압력조작식 페달조립체는 구성이 동일한 2개의 조립체로 이루어지면서 페달하우징에 이격되게 구비되고;
    상기 2개의 압력조작식 페달조립체 중 어느 하나는 운전자의 조작시 가속과 관련된 신호를 발생하는 가속페달장치이고, 나머지 하나는 제동과 관련된 신호를 발생하는 브레이크페달장치인 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 압력조작식 페달조립체는 페달하우징의 일면으로 돌출되게 구비되고 운전자에 의해 조작되는 페달패드;
    상기 페달패드와 결합된 패드고무;
    상기 페달하우징에 고정되고 페달패드의 조작에 의한 패드고무의 접촉시 전기신호를 발생하는 압력센서; 및
    상기 페달하우징에 고정되고 압력센서의 신호를 전달받아서 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 PCB;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 압력조작식 페달조립체는 페달하우징에 고정되고 PCB를 지지하는 지지격벽; 및
    상기 패드고무와 압력센서 및 PCB를 관통해서 페달패드와 지지격벽에 양단이 지지되도록 설치된 복귀스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 압력조작식 페달조립체는 페달패드와 결합되고 패드고무의 외곽둘레를 감싸서 패드고무의 형상을 유지시키는 패드가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    운전자가 페달패드를 조작하지 않은 상태를 기준으로 패드고무와 압력센서 사이에는 소정간격의 에어갭이 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 압력조작식 페달조립체는 2개로 구성되어서 어느 하나는 가속페달장치로 사용되고 나머지 하나는 브레이크페달장치로 사용되며;
    상기 브레이크페달장치로 사용되는 페달패드는 가속페달장치로서 사용되는 페달패드보다 크기가 크게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 페달패드의 표면은 원호로 형성되고;
    상기 페달패드의 표면 원호는 페달하우징의 회전원호와 반경이 동일한 크기로 형성되거나 또는 작은 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 패드고무는 페달패드의 조작방향을 따라 패드가이드와 중첩을 이루는 오버랩부 및 패드가이드와 중첩되지 않는 비오버랩부를 포함하고;
    상기 오버랩부와 비오버랩부의 비율조절을 통해 페달패드의 조작감을 튜닝할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
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