CN115158251A - 用于车辆的可折叠踏板装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，其在驾驶员手动驾驶车辆的车辆的手动驾驶模式下，踏板垫从踏板壳体突出并进入踏板垫朝向驾驶员暴露的弹出状态，并且在驾驶员不驾驶的车辆的自动驾驶模式下，踏板垫插入踏板壳体中并进入防止踏板垫朝向驾驶员暴露的隐藏状态。当踏板垫从隐藏状态改变为弹出状态时，通过允许踏板垫穿过形成在脚踏板面板上的面板孔弹出来优化车辆室内设计。

Description

用于车辆的可折叠踏板装置

技术领域

本公开总体上涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，更具体地，涉及一种用于具有手动驾驶模式以及自动驾驶模式的车辆的可折叠踏板装置，在驾驶员手动驾驶的手动驾驶模中，踏板垫朝向驾驶员突出并暴露以允许驾驶员操作踏板装置，在自动驾驶模式中踏板垫隐藏并防止朝向驾驶员暴露以防止驾驶员操作踏板装置。

背景技术

近来，自动驾驶车辆的开发正朝着采用自动驾驶技术的智能车辆的方向发展，自动驾驶技术使车辆在驾驶员不操作方向盘、加速踏板和制动器的情况下也能自行行驶到目的地。

当自动驾驶变得普遍时，驾驶员可以选择驾驶员手动驾驶的手动驾驶模式和车辆自行行驶到目的地而无需驾驶员直接参与的自动驾驶模式之中的模式。

在自动驾驶模式下，驾驶员可能会伸展双腿并休息。因此，如果位于驾驶员座椅下部空间中的踏板(加速踏板和/或制动踏板)仍然暴露于车辆室内，则存在踏板可能会妨碍驾驶员休息的问题。

自动驾驶模式是指驾驶员不操作车辆的踏板(加速踏板和/或制动踏板)的情况(即车辆的驾驶模式)。因此，当驾驶员在自动驾驶期间操作踏板时，车辆控制器判断为驾驶员停止自动驾驶并希望恢复手动驾驶，从而停止自动驾驶。

然而，由于车辆的踏板被配置为暴露在驾驶员座椅的下部空间，在自动驾驶模式下，存在驾驶员无意中操作踏板(踏板的误操作)的风险，并且在这种情况下，存在因交通状况或车辆之间的距离而发生事故的风险。

因此，期望开发一种踏板装置，其在驾驶员手动驾驶的手动驾驶模式中，踏板垫朝向驾驶员突出并暴露，使得驾驶员能够进行操作，并且在自动驾驶模式中，防止踏板垫的暴露，从而避免驾驶员的操作，以为车辆乘员提供安全性并在防止无意中操作踏板的同时允许驾驶员休息。

前述内容仅用于帮助理解本公开的背景技术，并不意味着本公开落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。

发明内容

因此，本公开提出一种用于车辆的可折叠踏板装置，其在驾驶员手动驾驶手动驾驶模式中，踏板垫朝向驾驶员突出并朝向驾驶员暴露(弹出状态)，使得驾驶员可以执行操作，并且在自动驾驶模式中，踏板垫被隐藏以防止踏板垫朝向驾驶员暴露(隐藏状态)，使得驾驶员不能执行操作，由此在自动驾驶模式下驾驶员可以休息，并且在自动驾驶模式下通过防止无意中操作踏板而确保了安全性。

本公开的另一目的旨在提供一种可折叠踏板装置，其中在踏板垫的弹出操作或隐藏操作期间踏板垫穿过的脚踏板面板的孔被形成为具有相对较小的尺寸，从而可以优化车辆室内设计，并且在手动驾驶模式下，踏板垫通过形成在脚踏板面板上的小尺寸孔弹出，从而可以最大化地实现可折叠踏板装置的高科技形象。

为了实现上述目的，一种用于车辆的可折叠踏板装置包括：踏板壳体，联接到位于驾驶员座椅的下部空间的脚踏板面板，并被配置为向前突出；踏板框架，被配置为穿过脚踏板面板并在踏板壳体的前后方向上以滑动的方式可移动，并且当踏板框架向前移动时，踏板框架可以收缩到踏板壳体中，当踏板框架向后移动时，踏板框架可以从踏板壳体突出并暴露于车辆室内；踏板垫，可旋转地联接到踏板框架并被配置为由驾驶员操作；弹簧模块，其相对端可旋转地联接到踏板框架和踏板垫，并被配置为向踏板垫提供弹力，使得踏板垫可以向从踏板框架突出的方向旋转；以及旋转电机，牢固地设置在踏板壳体处，并被配置为提供用于踏板框架滑动的动力。

当踏板框架通过旋转电机的操作向前移动时，踏板框架和踏板垫可以都收缩到踏板壳体中，并且踏板垫可以向踏板框架折叠，从而进入可防止踏板垫朝向驾驶员暴露的隐藏状态。

当踏板框架通过旋转电机的操作向后移动时，踏板框架和踏板垫可以都从踏板壳体突出，并且踏板垫可以通过弹簧模块的弹力旋转并相对踏板框架展开，从而进入踏板垫可朝向驾驶员暴露的弹出状态。

可折叠踏板装置可包括：保护盖，可旋转地联接到脚踏板面板并被配置为打开和关闭面板孔；以及盖弹簧，相对端联接到脚踏板面板和保护盖并且被所述脚踏板面板和所述保护盖支撑，并被配置为向保护盖提供弹力，使得保护盖可以向密封面板孔的方向旋转，其中踏板框架可以被配置为在前后方向上通过面板孔移动。

可折叠踏板装置可包括：小齿轮，联接到旋转电机；以及齿条，联接到踏板框架以在踏板框架的长度方向上延伸并与小齿轮接合。

可折叠踏板装置可包括：支撑辊，位于踏板壳体中并且可旋转地联接到踏板壳体，并被配置为与踏板框架的下表面接触。

可折叠踏板装置可包括：上引导件和下引导件，设置在踏板壳体中，并被配置为通过与踏板框架的上表面和下表面接触来防止踏板框架的竖直移动。

可折叠踏板装置可包括：侧引导件，设置在踏板壳体中，并被配置为通过与踏板框架的左侧表面和右侧表面接触来防止踏板框架的横向移动。

踏板框架可以具有在踏板框架的长度方向上延伸并竖直地穿过踏板框架的框架孔；当踏板框架收缩到踏板壳体中时，弹簧模块可以收缩到框架孔中，当踏板框架处于从踏板壳体突出的状态时，弹簧模块可以从框架孔突出。

异物通过框架孔排出。

踏板垫可以是风琴式垫，即在其下端可通过作为媒介的铰链销可旋转地联接到踏板框架的后端，可在铰链销上方的位置处连接到弹簧模块，并踏板垫的上端以铰链销为中心前后旋转。

弹簧模块可包括：下部弹簧引导件，其前端通过作为媒介的第一连接销可旋转地联接到踏板框架，其后端朝向踏板垫突出，并且具有中空的圆柱形结构；上弹簧引导件，其后端通过作为媒介的第二连接销可旋转地联接到踏板垫，并且其前端收缩到下弹簧引导件中，从而沿着下弹簧引导件移动；以及第一弹簧和第二弹簧，被设置为使得第一弹簧和第二弹簧中的每一个的相对端可以由下弹簧引导件和上弹簧引导件支撑。

下弹簧引导件可以包括被配置为向上突出的隐藏突出部；当收缩到踏板壳体中的踏板框架向后移动从而从踏板壳体突出时，隐藏突出部在穿过脚踏板面板的同时可以暴露于车辆室内，从而使弹簧模块可以通过第一弹簧和第二弹簧的复位而恢复伸长，并且踏板垫可以以铰链销为中心旋转并相对踏板框架展开，从而进入踏板垫可以朝向驾驶员暴露的弹出状态。

下弹簧引导件可以包括被配置为向上突出的隐藏突出部；当从踏板壳体突出的踏板框架向前移动而收缩到踏板壳体中时，隐藏突出部与脚踏板面板接触，下弹簧引导件可朝向踏板框架旋转以使第一弹簧和第二弹簧被压缩，使得弹簧模块可以缩短，踏板垫可以以铰链销为中心在踏板可以折叠到踏板框架的方向上旋转，当踏板框架与踏板垫一起完全收缩到踏板框架中时，弹簧模块收缩到形成在踏板框架中的框架孔中，并且踏板垫可以进入折叠到踏板框架的状态，从而进入可防止踏板垫朝向驾驶员暴露的隐藏状态。

踏板框架在其后端的上表面可以具有凹陷状的收缩槽；并且上弹簧引导件的后端可以响应于弹簧模块的旋转而收缩到收缩槽中。

突出部可以从踏板框架的后端向上突出而形成；并且当踏板垫旋转并相对踏板框架展开而进入踏板垫朝向驾驶员暴露的弹出状态时，踏板垫的下端可与突出部接触以限制其旋转，由此可以锁定踏板垫在弹出状态下的初始位置。

可折叠踏板装置可包括：永磁体，联接到踏板垫的铰链销；以及印刷电路板(PCB)，牢固地设置在踏板框架上并面对永磁体，其中，PCB可以被配置为在铰链销响应于踏板垫的旋转而旋转时通过永磁体的磁通量变化来检测踏板垫的旋转角，以生成与踏板功能相关的信号。

当踏板垫通过踏板框架响应于旋转电机的操作的前后移动而旋转以进入隐藏状态或弹出状态，并且永磁体的位置改变时，PCB可能不生成与踏板功能相关的信号，以防止无意中操作(误操作)踏板垫。

PCB可以被配置为只有在踏板框架向后移动并从踏板壳体突出，踏板垫相对踏板框架展开并处于弹出状态，并且旋转电机不操作的情况下，当驾驶员操作踏板垫和铰链销旋转以使永磁体的位置改变时，PCB才可以生成与踏板功能相关的信号。

可折叠踏板装置可用作加速踏板装置或制动踏板装置。

如上所述，根据本公开的可折叠踏板装置被配置为：在驾驶员手动驾驶的车辆的手动驾驶模式下，踏板框架和踏板垫从踏板壳体突出并弹出以朝向驾驶员暴露，使得驾驶员可以执行对踏板垫的操作；在驾驶员不驾驶的自动驾驶模式下，踏板框架和踏板垫收缩到踏板壳体中并进入防止踏板垫朝向驾驶员暴露的隐藏状态，使得驾驶员不能执行对踏板垫的操作。因此，具有以下优点：当车辆处于自动驾驶模式时驾驶员可以休息，并且由于在自动驾驶模式下防止了踏板的误操作，因此可以提高安全性。

根据本公开的可折叠踏板装置被配置为在隐藏状态期间，踏板垫收缩到踏板壳体中以完全隐藏，特别地，在踏板垫的弹出和隐藏操作时踏板垫穿过的脚踏板面板的面板孔被最小化(即，尺寸相对较小)。因此，具有可以优化车辆室内设计的优点。

根据本公开的可折叠踏板装置被配置为在从隐藏状态变为弹出状态时，踏板垫从踏板壳体突出，特别地，踏板垫通过形成在脚踏板面板上的小尺寸面板孔弹出。因此，具有可以最大化地实现可折叠踏板装置的高科技形象的优点。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和其他优点将得到更清楚的理解，在附图中：

图1是示出根据本公开的用于车辆的可折叠踏板装置的分解立体图；

图2是示出可折叠踏板装置的踏板框架和踏板垫收缩到踏板壳体中而处于隐藏状态的图1的可折叠踏板装置的组装立体图；

图3是示出移除图2中的脚踏板面板和踏板壳体的可折叠踏板装置的示图；

图4是示出弹簧模块收缩到图3中的形成在踏板框架中的框架孔中的状态的平面图；

图5是示出根据本公开的踏板框架和踏板垫从踏板壳体突出并且踏板垫旋转以相对踏板框架展开的弹出状态的示图；

图6是示出移除图5中的脚踏板面板和踏板壳体的状态的示图

图7是示出图6中的联接铰链销的部分的放大侧视图

图8是示出从正面看的本公开的踏板框架的内部以用于说明上引导件、下引导件和侧引导件的示图；并且

图9至图12是示出了根据本公开的踏板垫从隐藏状态变为弹出状态的操作过程的示图。

具体实施方式

应当理解，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括一般机动车辆，诸如：乘用车辆，包括运动型多功能车(SUV)、公共车辆、卡车、各种商用车辆；水上载具，包括各种船只和轮船；以及飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如源自石油以外的资源的燃料)。如本文所指出的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如同时具有汽油动力和电力动力的车辆。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不旨在限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”，当在本说明书中使用时，具体说明了存在所提及的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任意一个和所有组合。在整个说明书中，除非有明确地作出相反的描述，否则词语“包括”以及诸如“包含”或“包括有”的变型将被理解为暗含包括所提及的元件但不排除任何其他元件。另外，说明书中描述的“单元”、“件”、“部”以及“模块”指处理至少一种功能和操作的单元，并且可以通过硬件部件或软件部件及其组合来实施。

进一步地，本公开的控制逻辑可以实施为包括由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、压缩光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络联接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储并且，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)执行。

在下面的描述中，根据本公开的概念特定于示例性实施例的结构或功能描述旨在描述示例性实施例，因此应当理解，本公开可以以各种方式实施，而不限于示例性实施例。

本文描述的实施例可以以各种方式和各种形状变化，因此具体实施例在附图中示出并将在本说明书中详细描述。然而，应当理解，根据本公开的概念的示例性实施例不限于将在下文中参照附图描述的实施例，而是所有的修改、等同和替换方案都包括在本公开的范围和精神中。

将理解的是，虽然术语第一和/或第二等在本文中可用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以称为第二元件。类似地，第二元件也可以称为第一元件。

应当理解，当一个元件被指“连接到”或“联接到”另一元件时，它可以直接连接到或直接联接到另一元件，或者具有介于其间的其他元件的情况下连接到或联接到另一元件。另一方面，应当理解，当一个元件被指“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，它可以连接到或联接到另一元件而没有介于其间的另一元件。进一步地，本文用于描述元件之间的关系的术语，即“之间”、“直接在......之间”、“相邻”或“直接相邻”应以与上述术语相同的方式解释。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不旨在限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则单数形式旨在包括复数形式。

除非另有定义，否则本文中使用的包括技术和科学术语在内的所有术语与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同。必须理解的是，词典中定义的术语与相关技术背景下的含义是相同的，除非上下文另有明确规定，否则不应理想地或过度地对其进行正式定义。

根据本公开的示例性实施例的控制部(控制器)可以通过非易失性存储器(未示出)以及处理器(未示出)实施，非易失性存储器包括被配置为控制车辆的各个部件的操作的算法或关于运行该算法的软件指令的数据，处理器配置为使用存储在存储器中的数据来执行下面描述的操作。此处，存储器和处理器可以被实施为单独的芯片。可选地，存储器和处理器可以被实施为集成的单芯片。处理器可以采用一种或多种形式。

在下文中，将参照附图描述根据本公开的示例性实施例的用于车辆的可折叠踏板装置。

根据本公开，如图1至图12所示，可折叠踏板装置包括：踏板壳体100，联接到位于驾驶员座椅的下部空间的脚踏板面板10并被配置为向前突出；踏板框架200，被配置为穿过脚踏板面板10并在前后方向上以滑动的方式可移动，并且当踏板框架向前移动时，踏板框架收缩到踏板壳体100中，并且当踏板框架向后移动时，踏板框架从踏板壳体100突出并暴露于车辆室内；踏板垫300，可旋转地联接到踏板框架200，并被配置为由驾驶员的脚部操作；弹簧模块400，其相对端可旋转地联接到踏板框架200和踏板垫300，并被配置为向踏板垫300提供弹力使得踏板垫300向从踏板框架200突出的方向旋转(swing)；以及旋转电机500，牢固地设置在踏板壳体100处，并被配置为提供用于踏板框架200滑动的动力。

脚踏板面板10可以由操纵台代替。

在根据本公开的可折叠踏板装置中，当踏板框架200由于旋转电机500的操作而向前移动时，踏板框架200和踏板垫300都收缩到踏板壳体100中，并且踏板垫300朝向踏板框架200折叠，从而进入防止踏板垫朝向驾驶员暴露(参见图2-4和图9)的隐藏状态。

在根据本公开的可折叠踏板装置中，当踏板框架200由于旋转电机500的操作而向后移动时，踏板框架200和踏板垫300都从踏板壳体100突出，并且踏板垫300通过弹簧模块400的弹力旋转并展开，以相对踏板框架200形成预定角度，从而保持踏板垫朝向驾驶员暴露的弹出状态(参见图5-8和图12)。

根据本公开，脚踏板面板10具有面板孔11，面板孔11与联接到脚踏板面板10的踏板壳体100的内部连通。

根据本公开的实施例，可折叠踏板装置包括：保护盖610，可旋转地联接到脚踏板面板10，并被配置为打开和关闭面板孔11；以及盖弹簧620，相对端联接到脚踏板面板10和保护盖610并且被脚踏板面板10和保护盖610支撑，并被配置为向保护盖610提供弹力使得保护盖610向密封面板孔11的方向旋转。踏板框架200被配置为在前后方向上通过面板孔11移动。

当踏板框架200和踏板垫300通过面板孔11向前移动并收缩到踏板壳体100中，也就是说，踏板垫300进入踏板垫收缩到踏板壳体100中的隐藏状态时，脚踏板面板10的面板孔11通过保护盖610密封。

另一方面，当收缩到踏板壳体100中的踏板框架200和踏板垫300向后移动并从踏板壳体100突出时，踏板框架200推动并旋转保护盖610，由此脚踏板面板10的面板孔11被打开，并且踏板框架200和踏板垫300通过打开的面板孔11朝向驾驶员暴露。

根据本公开，小齿轮630联接到旋转电机500，齿条640联接到踏板框架200并在踏板框架的长度方向上延伸。小齿轮630和齿条640被配置为彼此啮合。

因此，在旋转电机500的操作期间，踏板框架200通过小齿轮630和齿条640执行在前后方向上的滑动。

本公开包括支撑辊650，其位于踏板壳体100中并且可旋转地联接到踏板壳体100，并且被配置为与踏板框架200的下表面接触。

旋转电机500和支撑辊650被设置在踏板壳体100的第一侧和第二侧以彼此面对。

根据本公开的实施例，可折叠踏板装置包括：上引导件660和下引导件670，设置在踏板壳体100中，并且被配置为通过与踏板框架200的上表面和下表面接触来防止踏板框架200的竖直移动；以及侧引导件680，设置在踏板壳体100中，并且被配置为通过与踏板框架200的左表面和右表面接触来防止踏板框架的横向移动。

上引导件660由在从踏板壳体100的内上表面沿踏板壳体100的长度方向延伸并向下突出的上突出部形成，上引导件660由在踏板壳体100的横向方向上彼此间隔开的两个上突出部构成，并且上引导件660与踏板框架200的上表面接触。

下引导件670形成为平坦板状，固定到踏板壳体100以位于踏板壳体100中，位于与旋转电机500和支撑辊650向前间隔开的位置，并与踏板框架200的下表面接触。

侧引导件680设置在踏板壳体100的内部左右表面处，并且与踏板框架200的左表面和右表面接触。

踏板框架200具有在踏板框架的长度方向上延伸并竖直地穿过踏板框架的框架孔210。当踏板框架200收缩到踏板壳体100中时，弹簧模块400收缩到框架孔210中，并且当踏板框架200从踏板壳体100突出时，弹簧模块400从框架孔210突出。

由于弹簧模块400被配置为收缩到框架孔210中，因此具有在踏板垫300的隐藏状态期间可以实现可折叠踏板装置的紧凑结构的优点。

为了实现在踏板垫300的隐藏状态期间弹簧模块400收缩到框架孔210中的结构，踏板框架200在其后端的上表面具有凹陷状的收缩槽220，并且收缩槽220被配置为使得将在下面描述的上弹簧引导件440的后端响应于弹簧模块400的旋转而收缩到收缩槽中。

此外，异物可以通过框架孔210排出，由此具有可以防止由异物卡住而引起的踏板框架200和/或踏板垫300的误操作的优点。

踏板垫300优选地是风琴式垫，其下端通过铰链销31可旋转地联接到踏板框架200的后端，并在铰链销310上方的位置连接到弹簧模块400，并且踏板垫的上端以铰链销310为中心前后旋转。

弹簧模块400包括：下弹簧引导件420，其前端通过作为媒介的第一连接销410可旋转地联接到踏板框架200，后端朝向踏板垫300突出，并且具有中空的圆柱形结构；上弹簧引导件440，其后端通过作为媒介的第二连接销430可旋转地联接到踏板垫，前端收缩到下弹簧引导件420中，从而沿着下弹簧引导件420移动；以及第一弹簧450和第二弹簧460，被设置为使得第一和第二弹簧中的每一个的相对端由下弹簧引导件420和上弹簧引导件440支撑。

下弹簧引导件420的前端插入形成在踏板框架200中的框架孔210的前部，并且第一连接销410通过在踏板框架的横向方向上同时穿过踏板框架200和下弹簧引导件420的前端而联接到踏板框架200以及下弹簧引导件420的前端。

弹簧模块400可以通过调节第一弹簧450和第二弹簧460中的每一个的弹簧力来调节踏板力。特别地，为了抑制踏板垫300的细微振动，第一弹簧450和第二弹簧460优选地被配置为具有彼此不同的弹簧力。

第一弹簧450和第二弹簧460是压缩螺旋弹簧。

优选地，旋转电机500是被配置为在其操作期间旋转并且在操作停止时锁定电机的旋转的旋转步进电机，被配置为与电源电连接，并且其操作通过后面将描述的印刷电路板(PCB)控制。

根据本公开，下弹簧引导件420具有向上突出的隐藏突出部470。

当收缩在踏板壳体100中的踏板框架200通过旋转电机500的操作向后移动而执行从踏板壳体100突出的操作时，隐藏突出部470在穿过脚踏板面板10的同时暴露于车辆室内。因此，弹簧模块400通过第一弹簧450和第二弹簧460的复位而恢复伸长，并且踏板垫300以铰链销310为中心旋转并相对踏板框架200展开，从而进入踏板框架朝向驾驶员暴露的弹出状态(参照图9至图12所示的过程)。

另一方面，当从踏板壳体100突出的踏板框架200通过旋转电机500的操作向前移动从而收缩到踏板壳体100中时，隐藏突出部470与脚踏板面板10接触，下弹簧引导件420朝向踏板框架200旋转以使第一弹簧450和第二弹簧460被压缩，使得弹簧模块400被缩短。踏板垫300以铰链销310为中心在踏板垫折叠到踏板框架200的方向上旋转，当踏板框架200与踏板垫300一起完全收缩到踏板壳体100中时，弹簧模块400插入形成在踏板框架200中的框架孔210中，并且踏板垫300被折叠到踏板框架200，从而进入防止踏板垫朝向驾驶员暴露的隐藏状态(参照图12到图9中所示的过程)。

在根据本公开的可折叠踏板装置中，突出部230被配置为从踏板框架200的后端向上突出。当踏板垫300旋转以从踏板框架200展开并处于踏板垫朝向驾驶员暴露的弹出状态时，踏板垫300的下端与突出部230接触以限制其旋转，由此踏板垫300在弹出状态下的初始位置被突出部230(参照图7)锁定。

本公开的可折叠踏板装置包括联接到踏板垫300的铰链销310的永磁体710，以及牢固地设置在踏板框架200处并面对永磁体710的PCB720。

PCB 720具有控制旋转电机500的操作的功能。

进一步地，PCB 720可以具有在驾驶员通过踩压踏板来操作踏板垫300时检测踏板垫300的旋转的功能。

当铰链销310响应于踏板垫300的旋转而旋转时，PCB 720通过永磁体710的磁通量变化来检测踏板垫300的旋转角度以生成与踏板功能相关的信号，并且与踏板功能相关的信号是与制动相关的信号或与加速相关的信号。

根据本公开的可折叠踏板装置在自动驾驶车辆中可用作加速踏板装置和制动踏板装置中的一个，或者同时用作加速踏板装置和制动踏板装置。

图2和图9示出了处于隐藏状态的可折叠踏板装置。在附图中，踏板框架200和踏板垫300通过旋转电机500的操作向前移动并收缩到踏板壳体100中，并且踏板垫300旋转以向踏板框架200折叠，从而防止踏板朝向驾驶员暴露。

由于弹簧模块400被配置为在隐藏状态期间收缩到形成在踏板框架200中的框架孔210中，因此具有在踏板垫300的隐藏状态期间可以实现可折叠踏板装置的紧凑结构的优点。

在踏板垫300的隐藏状态期间，踏板框架200和踏板垫300进入隐藏状态，在隐藏状态中踏板框架200和踏板垫300完全隐藏在由较小空间构成的踏板壳体100中，并且脚踏板面板10的面板孔11被保护盖610密闭。因此，具有可以优化车辆室内设计的优点。

根据本公开的可折叠踏板装置被配置为在脚踏板面板10上尽可能最小地(即，相对较小)形成面板孔11，其中踏板垫300在踏板垫300的弹出和隐藏操作时穿过面板孔，从而可以优化车辆室内设计。

如上所述，当踏板垫300处于隐藏状态时，驾驶员座椅的下部空间变宽并且无踏板干扰，因此驾驶员可以休息。此外，可以在自动驾驶模式下防止踏板的误操作，并提高安全性。

踏板垫300被配置为在隐藏状态下收缩到踏板壳体100中以进入完全隐藏状态。因此，具有可以确保出色的车辆室内设计的优点。

处于如图9所示的隐藏状态的踏板框架200和踏板垫300通过如图10所示的旋转电机500的操作而向后移动，并且进入从踏板壳体100突出的状态，并且踏板垫300保持折叠到踏板框架200的状态直到隐藏突出部470完全穿过脚踏板面板10。

图11是踏板框架200从图10的状态进一步向后移动的示图，此时，隐藏突出部470穿过脚踏板面板10。

当隐藏突出部470穿过脚踏板面板10并暴露于车辆室内时，弹簧模块400通过第一弹簧450和第二弹簧460的复位而恢复伸长，并且踏板垫300开始在以链销310为中心旋转，并相对踏板框架200展开。

图5和图12示出了踏板框架200在图11的状态下进一步向后移动并最大程度地从踏板壳体100突出的状态。此时，踏板垫300处于弹出状态，在弹出状态中踏板垫通过弹簧模块400的弹簧力以铰链销310为中心旋转并相对踏板框架200完全展开，以朝向驾驶员暴露。

如上所述，当踏板垫300处于弹出状态时，弹簧模块400位于对角方向并支撑踏板垫300。

当踏板垫300从如图9所示的踏板垫隐藏在踏板壳体100中的隐藏状态改变为如图12所示的踏板垫朝向驾驶员突出的弹出状态时，踏板垫300从踏板壳体100突出，特别地，踏板垫通过形成在脚踏板面板10上的小尺寸面板孔11弹出。因此，具有可以最大化地实现可折叠踏板装置的高科技形象的优点。

当踏板垫300旋转并相对踏板框架200展开从而进入弹出状态时，驾驶员用脚部操作突出的踏板垫300。

在踏板垫300的正常操作期间，可以通过改变弹簧模块400的长度来实现踏板力，并且可以通过旋转电机500的约束力来限制踏板垫300的移动。

当踏板垫300通过驾驶员的操作旋转时，铰链销310与踏板垫300一起旋转，永磁体710与铰链销310一起旋转，并且PCB 720通过在踏板垫300旋转时与踏板垫300一起旋转的永磁体710的磁通量变化来检测踏板垫300的旋转角并生成与踏板功能相关的信号(与加速相关的信号或与制动相关的信号)。

根据本公开的实施例，当踏板垫300通过踏板框架200响应于旋转电机500的操作的前后移动而旋转以进入隐藏状态或弹出状态，并且改变永磁体710的位置时，PCB 720不生成与踏板功能有关的信号(与加速有关的信号或与制动有关的信号)，以防止可折叠踏板装置的误操作。

也就是说，当踏板框架200通过旋转电机500的操作向前移动并收缩到踏板壳体100中并且踏板垫300进入如图9所示的隐藏状态时，或者当踏板框架200通过旋转电机500的操作向后移动并从踏板壳体100突出并且踏板垫300旋转并相对踏板框架200展开以进入弹出状态时，即使永磁体710的位置改变，PCB 720也不生成与踏板功能相关的信号，从而可以防止由于误操作而引起的事故。

然而，如图12所示，在踏板框架200向后移动到完全从踏板壳体100突出，踏板垫300相对踏板框架200展开并处于弹出状态，并且旋转电机500不操作的情况下，只有当踏板垫300和铰链销310通过驾驶员的操作而旋转，并且永磁体710旋转，以使永磁体710的位置发生变化时，PCB 720生成与踏板功能相关的信号，因此可促使可折叠踏板装置的更安全的操作。

如上所述，根据本公开的可折叠踏板装置被配置为在车辆处于驾驶员手动驾驶的手动驾驶模式下，踏板框架200和踏板垫300从踏板壳体100突出并且弹出以朝向驾驶员暴露，使得驾驶员可以执行对踏板垫300的操作，在车辆处于驾驶员不驾驶的自动驾驶模式下，踏板框架200和踏板垫300收缩到踏板壳体100中并进入隐藏状态以防止踏板垫朝向驾驶员暴露，从而防止驾驶员操作踏板垫300。因此，具有以下优点：驾驶员可以在自动驾驶模式下休息，并且由于在自动驾驶模式下防止了踏板的误操作，可以提高安全性。

根据本公开的可折叠踏板装置被配置为在隐藏状态下，踏板垫300收缩到踏板壳体100中以完全隐藏，其中由踏板垫300在踏板垫300的弹出和隐藏操作时穿过的脚踏板面板10的面板孔11被形成为尽可能的小。因此，具有可以优化车辆室内设计的优点。

根据本公开的可折叠踏板装置被配置为踏板垫300在从隐藏状态变化到弹出状态期间从踏板壳体100突出，其中踏板垫300通过形成在脚踏板面板10上的小尺寸的面板孔11弹出。因此，具有可以最大化地实现可折叠踏板装置的高科技形象的优点。

尽管出于说明的目的描述了本公开的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求中公开的本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (20)

1.一种用于车辆的可折叠踏板装置，所述可折叠踏板装置包括：

踏板壳体，联接到位于驾驶员座椅的下部空间的脚踏板面板，并被配置为向前突出；

踏板框架，被配置为穿过所述脚踏板面板并在所述踏板壳体的前后方向上以滑动的方式可移动，并且当所述踏板框架向前移动时，所述踏板框架收缩到所述踏板壳体中，当所述踏板框架向后移动时，所述踏板框架从所述踏板壳体突出并暴露于车辆室内；

踏板垫，可旋转地联接到所述踏板框架，并被配置为由驾驶员操纵；

弹簧模块，其相对端可旋转地联接到所述踏板框架和所述踏板垫，并被配置为向所述踏板垫提供弹力，使得所述踏板垫向从所述踏板框架突出的方向旋转；以及

旋转电机，牢固地设置在所述踏板壳体处，并且被配置为提供用于所述踏板框架滑动的动力。

2.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中，

当所述踏板框架通过所述旋转电机的操作向前移动时，所述踏板框架和所述踏板垫都收缩到所述踏板壳体中，并且所述踏板垫向所述踏板框架折叠，从而进入防止所述踏板垫朝向驾驶员暴露的隐藏状态。

3.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中，

当所述踏板框架通过所述旋转电机的操作向后移动时，所述踏板框架和所述踏板垫都从所述踏板壳体突出，并且所述踏板垫通过所述弹簧模块的弹力旋转并相对所述踏板框架展开，从而进入所述踏板垫朝向驾驶员暴露的弹出状态。

4.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，进一步包括：

保护盖，可旋转地联接到所述脚踏板面板，并被配置为打开和关闭面板孔；以及

盖弹簧，相对端联接到所述脚踏板面板和所述保护盖并且被所述脚踏板面板和所述保护盖支撑，并且被配置为向所述保护盖提供弹力，使得所述保护盖向密封所述面板孔的方向旋转，

其中，所述踏板框架被配置为在前后方向上通过所述面板孔移动。

5.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，进一步包括：

小齿轮，联接到所述旋转电机；以及

齿条，联接到所述踏板框架以在所述踏板框架的长度方向上延伸，并与所述小齿轮接合。

6.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，进一步包括：

支撑辊，位于所述踏板壳体中并且可旋转地联接到所述踏板壳体，并被配置为与所述踏板框架的下表面接触。

7.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，进一步包括：

上引导件和下引导件，设置在所述踏板壳体中，并被配置为通过与所述踏板框架的上表面和下表面接触来防止所述踏板框架的竖直移动。

8.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，进一步包括：

侧引导件，设置在所述踏板壳体中，并被配置为通过与所述踏板框架的左侧表面和右侧表面接触来防止所述踏板框架的横向移动。

9.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中，

所述踏板框架具有在所述踏板框架的长度方向上延伸并竖直地穿过所述踏板框架的框架孔；并且

当所述踏板框架收缩到所述踏板壳体中时，所述弹簧模块收缩到所述框架孔中，并且当所述踏板框架处于从所述踏板壳体突出的状态时，所述弹簧模块从所述框架孔突出。

10.根据权利要求9所述的可折叠踏板装置，其中，

异物通过所述框架孔排出。

11.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中，

所述踏板垫是风琴式垫，即在其下端通过作为媒介的铰链销可旋转地联接到所述踏板框架的后端，在所述铰链销上方的位置处连接到所述弹簧模块，并且所述踏板垫的上端以所述铰链销为中心前后旋转。

12.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中，

所述弹簧模块包括：

下弹簧引导件，其前端通过作为媒介的第一连接销可旋转地联接到所述踏板框架，所述下弹簧引导件的后端朝向所述踏板垫突出，并且所述下弹簧引导件具有中空的圆柱形结构；

上弹簧引导件，其后端通过作为媒介的第二连接销可旋转地联接到所述踏板垫，所述上弹簧引导件的前端收缩到所述下弹簧引导件中，从而沿着所述下弹簧引导件移动；以及

第一弹簧和第二弹簧，被设置为使得所述第一弹簧和所述第二弹簧中的每一个的相对端由所述下弹簧引导件和所述上弹簧引导件支撑。

13.根据权利要求12所述的可折叠踏板装置，其中，

所述下弹簧引导件包括被配置为向上突出的隐藏突出部；并且

当收缩到所述踏板壳体中的所述踏板框架向后移动而从所述踏板壳体突出时，所述隐藏突出部在穿过所述脚踏板面板的同时暴露于车辆室内，使得所述弹簧模块通过所述第一弹簧和所述第二弹簧的复位而恢复伸长，并且所述踏板垫以所述铰链销为中心旋转并相对所述踏板框架展开，从而进入所述踏板垫朝向驾驶员暴露的弹出状态。

14.根据权利要求12所述的可折叠踏板装置，其中，

所述下弹簧引导件包括被配置为向上突出的隐藏突出部；并且

当从所述踏板壳体突出的所述踏板框架向前移动而收缩到所述踏板壳体中时，所述隐藏突出部与所述脚踏板面板接触，所述下弹簧引导件朝向所述踏板框架旋转以使所述第一弹簧和所述第二弹簧被压缩，使得所述弹簧模块被缩短，并且所述踏板垫以所述铰链销为中心在所述踏板垫折叠到所述踏板框架的方向上旋转，当所述踏板框架与所述踏板垫一起完全收缩到所述踏板壳体中时，所述弹簧模块收缩到形成在所述踏板框架中的框架孔中，并且所述踏板垫进入折叠到所述踏板框架的状态，从而进入防止所述踏板垫朝向驾驶员暴露的隐藏状态。

15.根据权利要求12所述的可折叠踏板装置，其中，

所述踏板框架在其后端的上表面具有凹陷状的收缩槽；并且

所述上弹簧引导件的后端响应于所述弹簧模块的旋转而收缩到所述收缩槽中。

16.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中，

突出部从所述踏板框架的后端向上突出而形成；并且

当所述踏板垫旋转并相对所述踏板框架展开而进入所述踏板垫朝向驾驶员暴露的弹出状态时，所述踏板垫的下端与所述突出部接触以限制其旋转，由此所述踏板垫在弹出状态的初始位置被锁定。

17.根据权利要求11所述的可折叠踏板装置，进一步包括：

永磁体，联接到所述踏板垫的铰链销；以及

印制电路板即PCB，牢固地设置在所述踏板框架处并面对所述永磁体，

其中所述PCB被配置为在所述铰链销响应于所述踏板垫的旋转而旋转时通过所述永磁体的磁通量变化来检测所述踏板垫的旋转角，以生成与踏板功能相关的信号。

18.根据权利要求17所述的可折叠踏板装置，其中，

当所述踏板垫通过所述踏板框架响应于所述旋转电机的操作的前后移动而旋转以进入隐藏状态或弹出状态，并且所述永磁体的位置改变时，所述PCB不生成与踏板功能相关的信号，以防止所述踏板垫的误操作。

19.根据权利要求17所述的可折叠踏板装置，其中，

所述PCB被配置为在所述踏板框架向后移动并从所述踏板壳体突出，所述踏板垫相对所述踏板框架展开并处于弹出状态，并且所述旋转电机不操作的情况下，只有当所述踏板垫和所述铰链销通过驾驶员的操作而旋转以使所述永磁体的位置改变时，所述PCB才生成与踏板功能相关的信号。

20.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中，

所述可折叠踏板装置用作加速踏板装置或制动踏板装置。

Images