CN114435317A - 自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置 - Google Patents

自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，在驾驶员手动驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫从踏板壳体突出以朝驾驶员暴露而处于弹出状态，从而使驾驶员可以操作踏板垫。特别地，在驾驶员不手动驾驶车辆的自动驾驶模式下，踏板垫插入踏板壳体中并且被阻止暴露于驾驶员而处于隐藏状态，从而使驾驶员无法操作踏板垫。

Description

自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置
技术领域
本公开涉及一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置。
背景技术
本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。
近年来，结合自动驾驶技术的智能汽车发展迅速，使得即使驾驶员不直接操作方向盘、加速踏板、制动器等，车辆也能自行导航到目的地。
如果自动驾驶模式变得普遍，则驾驶员可以选择驶员手动驾驶车辆的手动驾驶模式和车辆自行驾驶到目的地而驾驶员不需要手动驾驶车辆的自动驾驶模式中的任何一种。
在自动驾驶模式下，期望驾驶员通过伸展双脚来舒适地休息，因此如果设置在驾驶员座椅下方空间中的踏板(加速踏板、制动踏板)直接暴露于室内，则驾驶员的休息可能受到干扰。
另外，自动驾驶模式是驾驶员不操作车辆的踏板(加速踏板或制动踏板)的模式。因此，如果驾驶员在自动驾驶期间操作踏板，则车辆控制器判断为驾驶员想要结束自动驾驶并直接驾驶车辆的情况并终止对自动驾驶的控制。
然而，由于车辆的踏板被安装成暴露于驾驶员座椅下方的空间，因此存在自动驾驶模式下驾驶员可能无意地操作(误操作)踏板的风险。在这种情况下，根据道路状况或车辆之间的距离，可能会发生事故。
被描述为相关技术的内容仅仅是为了帮助理解本公开的背景，并且不应视为与本领域技术人员已知的相关技术相对应。
发明内容
本公开提供一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，其中，在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫从踏板壳体突出以朝驾驶员暴露，从而使驾驶员可以操作踏板垫；在自动驾驶模式下，踏板垫插入踏板壳体中并且被阻止暴露于驾驶员，从而使驾驶员无法操作踏板垫，从而使得驾驶员在自动驾驶模式下舒适地休息，此外，通过防止驾驶员在自动驾驶模式下误操作踏板来提高驾驶员的安全性。
本公开的另一种形式提供一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，其使用高负载弹簧模块来实施踩踏压力，因此可以使用普通可折叠加速踏板装置中使用的低容量马达，从而降低成本。
本公开的另一种形式提供一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，其使用两个枢转杆将高负载弹簧模块和致动器彼此连接，因此具有高效的布局结构，从而减小整体的尺寸。
根据本公开的一种形式，一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置包括：踏板壳体，固定地安装在驾驶员座椅下方的空间中；高负载弹簧模块，设置在踏板壳体中并实施踩踏压力；踏板垫，下端可枢转地联接到踏板壳体，以使得踏板垫的上端在通过驾驶员的脚操作时沿前后方向枢转，并且联接到高负载弹簧模块的一端，以在高负载弹簧模块移动时，插入踏板壳体中而变为隐藏状态或者从踏板壳体突出而变为弹出状态；致动器，固定地安装在踏板壳体中以产生使高负载弹簧模块移动的动力；第一枢转杆，连接到致动器并通过致动器的动力而枢转；以及第二枢转杆，将第一枢转杆和高负载弹簧模块彼此连接，以将第一枢转杆的枢转力传递到高负载弹簧模块。
自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置可以进一步包括致动器控制印刷电路板(PCB)，其固定地安装在踏板壳体中并且电连接到致动器以控制致动器的操作。
自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置可以进一步包括多个踏板传感器，其固定地安装在踏板壳体中，通过传感器杆连接到踏板垫，并且每个踏板传感器在踏板垫因驾驶员的操作而枢转时产生与车辆制动相关的信号。
自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置可以进一步包括垫弹簧，其设置在踏板垫下端处的铰链部，垫弹簧的相对端分别联接到踏板壳体和踏板垫，并且向踏板垫提供弹力以使得踏板垫沿踏板垫插入踏板壳体中的方向移动。
踏板壳体的前表面可以包括：竖直表面，相对于车辆的地板竖直地延伸；第一倾斜表面，从竖直表面的下端向后倾斜延伸；第二倾斜表面，从第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及水平表面，从第二倾斜表面的下端水平地延伸，其中，当制动垫处于隐藏状态时，第一枢转杆和第二枢转杆可以以锐角折叠，并且第二枢转杆的联接到高负载弹簧模块的一端可以支撑在第一倾斜表面上。
踏板壳体的前表面可以包括：竖直表面，竖直地延伸；第一倾斜表面，从竖直表面的下端向后倾斜延伸；第二倾斜表面，从第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及水平表面，从第二倾斜表面的下端水平地延伸，其中，当制动垫处于弹出状态时，第一枢转杆和第二枢转杆可以展开以直线延伸，并且第二枢转杆的联接到高负载弹簧模块的一端可以支撑在第二倾斜表面上。
踏板壳体的前表面可以包括：竖直表面，竖直地延伸；第一倾斜表面，从竖直表面的下端向后倾斜延伸；第二倾斜表面，从第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及水平表面，从第二倾斜表面的下端水平地延伸，其中，第二枢转杆的联接到高负载弹簧模块的一端可以在踏板垫处于隐藏状态时支撑在第一倾斜表面上，在踏板垫处于弹出状态时支撑在第二倾斜表面上，并且在踏板垫变为隐藏状态或弹出状态的过程中始终与第一倾斜表面或第二倾斜表面接触的同时进行移动。
踏板垫可以包括：主垫，具有当踏板垫处于弹出状态时通过驾驶员的脚进行操作的垫表面；以及支撑垫，覆盖在主垫和踏板壳体之间，并且主垫的下端和支撑垫的下端可以同时被一个铰链销穿透并且可枢转地联接到踏板壳体。
当踏板垫处于隐藏状态时，主垫可以插入支撑垫中，并且支撑垫可以插入踏板壳体中；当踏板垫处于弹出状态时，支撑垫可以从踏板壳体中拉出并突出，并且主垫可以从支撑垫中拉出并突出。
高负载弹簧模块可以可枢转地联接到主垫；当踏板垫从隐藏状态变为弹出状态时，主垫可以通过高负载弹簧模块的移动而从支撑垫中拉出并突出；当主垫的拉出结束时，形成在主垫的前边缘上的主突起可以与形成在支撑垫的后边缘上的支撑突起接触，并且主垫可以向后拉支撑垫，从而拉出支撑垫以从踏板壳体突出。
止动突起可以形成为从支撑垫的前边缘向外突出，并且在支撑垫从踏板壳体中拉出时卡在踏板壳体上，从而控制支撑垫的拉出。
高负载弹簧模块可以可枢转地联接到主垫；当踏板垫从弹出状态变为隐藏状态时，主垫可以通过高负载弹簧模块的移动插入支撑垫中；当主垫的插入结束时，主垫的垫表面可以与支撑垫的后边缘接触，并且主垫可以向前推动支撑垫，从而使得支撑垫插入踏板壳体中。
壳体突起可以形成为从踏板壳体的内表面向内突出，并且当支撑垫插入踏板壳体中时，支撑垫的前边缘可以卡在壳体突起上，从而控制支撑垫的插入。
传感器销可以联接到主垫；并且传感器销可以联接到固定到踏板壳体的踏板传感器的传感器杆；并且当主垫因驾驶员的操作而枢转时，踏板传感器可以产生与车辆制动相关的信号。
当踏板垫处于弹出状态时，垫表面的下端可以与踏板壳体接触以用作垫止动件。
铰链销可以设置在垫表面的下端下方，以在踏板垫处于弹出状态时使得垫表面的下端从踏板壳体暴露。
高负载弹簧模块的一端和第二枢转杆的一端可以通过弹簧销彼此可枢转地联接；并且弹簧销的联接点可以偏心地设置在相对于高负载弹簧模块的纵向中心线的一侧。
第一枢转杆和第二枢转杆可以通过致动器的操作而枢转以使高负载弹簧模块移动，从而使得踏板垫枢转，并且当连接到踏板垫的传感器杆随着踏板垫因致动器的操作枢转而枢转时，踏板传感器不会产生与车辆制动相关的信号以防止踏板的故障。
在踏板垫处于弹出状态并且致动器没有操作的情况下，仅在连接到踏板垫的传感器杆随着踏板垫因驾驶员的操作相对于踏板壳体枢转而枢转时，踏板传感器才可以产生与车辆制动相关的信号。
通过本文提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。应理解的是，描述和特定示例仅出于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本公开，现在将参照附图，通过示例来描述本公开的各种形式，其中：
图1是根据本公开的一种形式的自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置的分解立体图；
图2是图1的制动踏板装置在踏板垫从踏板壳体突出的弹出状态下的组装立体图；
图3是图1的制动踏板装置在踏板垫插入踏板壳体中的隐藏状态下的侧视图；
图4是图1的制动踏板装置在图3的踏板垫从踏板壳体突出的弹出状态下的侧视图；
图5是根据本公开的一种形式的高负载弹簧模块、第一枢转杆和第二枢转杆的视图；
图6是本公开的另一种形式的踏板垫的视图；
图7是根据本公开的一种形式的踏板垫的主垫的侧视图；
图8是根据本公开的另一种形式的主垫和支撑垫在弹出状态下的视图；
图9是示出根据本公开的一种形式的当踏板垫处于隐藏状态时支撑垫与壳体突起接触的视图；
图10是根据本公开的另一种形式的踏板垫的视图；以及
图11是示出图4的踏板垫因驾驶员的操作而正常枢转的视图。
本文描述的附图仅出于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。
本文描述的对本公开形式的结构和功能的具体描述仅仅是示例性的。这些形式可以以各种形式实施，并且以上描述不应被解释为限制本公开。
本公开可以进行各种修改并且具有若干示例性形式，因此将在附图中示出并详细描述具体示例性形式。然而，理解的是，本公开不限于具体的示例性形式，而是包括本公开的思想和范围内包括的所有修改、等同和替代形式。
诸如“第一”、“第二”等的术语可以用于描述各种组件，并且组件不应被解释为限于这些术语。这些术语仅用于将一个组件与另一组件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，“第一”组件可以被命名为“第二”组件，并且“第二”组件也可以类似地被命名为“第一”组件。
理解的是，当一个元件被称为“连接到”或“联接到”另一元件时，它可以直接连接到或直接联接到另一元件，或者通过中间的其它元件连接到或联接到另一元件。另一方面，理解的是，当一个元件被称为“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，它可以连接到或联接到另一元件，而没有其它元件介于其间。描述组件之间关系的其它表述，即“在……之间”、“直接在……之间”、“邻近于”、“直接邻近于”等，应当类似地解释。
本说明书中使用的术语仅用于描述具体的示例性形式，而不是限制本公开。除非另有明确说明，否则本文使用的单数形式旨在包括复数形式。将进一步理解的是，本说明书中使用的术语“包括”或“具有”指定存在所述特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合，并且不排除存在或添加一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合。
除非另有说明，否则理解的是，本说明书中使用的、包括技术术语和科学术语的所有术语具有与本领域技术人员所理解的相同含义。必须理解的是，词典所定义的术语与相关技术上下文中的含义相同，并且除非上下文另有明确说明，否则不应理想地或过度形式地对其进行定义。
根据本公开的示例性形式的控制单元(控制器)可以通过算法、非易失性存储器(未示出)和处理器(未示出)来实施，算法被配置为控制车辆的各种组件的操作，非易失性存储器(未示出)被配置为存储与再现算法的软件指令相关的数据，处理器(未示出)被配置为使用存储在存储器中的数据执行下述操作。此处，存储器和处理器可以被实施为单独的芯片。可选地，存储器和处理器可以被实施为彼此集成的单个芯片。处理器可以被实施为一个或多个处理器芯片。
在下文中，参照附图描述根据本公开的示例性形式的自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置。
如图1至图11所示，根据本公开的示例性形式的自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置包括：踏板壳体100，固定地安装在驾驶员座椅下方的空间中；高负载弹簧模块200，设置在踏板壳体100中并实施踩踏压力；踏板垫300，下端可枢转地联接到踏板壳体100，以使得其上端在通过驾驶员的脚操作时沿前后方向枢转，并且联接到高负载弹簧模块200的一端，以在高负载弹簧模块200移动时，插入踏板壳体100中而变为隐藏状态或者从踏板壳体100突出而变为弹出状态；致动器400，固定地安装在踏板壳体100中以产生使高负载弹簧模块200移动的动力；第一枢转杆500，连接到致动器400并通过致动器400的动力而枢转；以及第二枢转杆600，将第一枢转杆500和高负载弹簧模块200彼此连接，以将第一枢转杆500的枢转力传递到高负载弹簧模块200。
踏板壳体100可以形成为具有空的内部空间的盒子形状，并且包括分别且可拆卸地联接到踏板壳体的相对侧的盖110。以下将描述的高负载弹簧模块200、致动器400、第一枢转杆500、第二枢转杆600以及致动器控制印刷电路板(PCB)、踏板传感器和踏板弹簧可以安装在踏板壳体100的内部空间中。
在另一种形式中，致动器控制印刷电路板(PCB)700固定地安装在踏板壳体100中并电连接到致动器400以控制致动器400的操作。
致动器控制PCB 700可以通过电线电连接到诸如电池的电源装置。
另外，本公开可以进一步包括多个踏板传感器800，其固定地安装在踏板壳体100中，通过传感器杆810连接到踏板垫300，并且每个踏板传感器800在踏板垫300因驾驶员的操作而枢转时产生与车辆制动相关的信号。
当踏板垫300相对于踏板壳体100枢转时，连接到踏板垫300的传感器杆810可以枢转。
另外，永磁体可以联接到传感器杆810，印刷电路板(PCB)可以设置在踏板传感器800内部以面向永磁体，并且PCB可以通过电线电连接到诸如电池的电源装置。
因此，当驾驶员通过踩踏踏板垫300来操作踏板垫300而踏板垫300相对于踏板壳体100枢转时，连接到踏板垫300的传感器杆810可以枢转。当传感器杆810枢转时，联接到传感器杆810的永磁体的位置可以改变，因此踏板传感器800可以通过基于永磁体的枢转位置变化而引起的磁场强度变化来检测踏板垫300的枢转，从而产生与车辆制动相关的信号。
根据本公开的踏板传感器800可以是通过作为机械结构的传感器杆810连接到踏板垫300的接触式踏板传感器，但是根据需要，可以是仅包括永磁体和PCB的非接触式踏板传感器。
踏板垫300可以具有可枢转地联接到踏板壳体100的下端，以及相对于踏板壳体100沿前后方向枢转的上端。因此，当向前枢转时，踏板垫300可以通过形成在踏板壳体100中的壳体孔120插入踏板壳体100中，而当向后枢转时，踏板垫300可以移动以从踏板壳体100突出。
因此，第一枢转杆500和第二枢转杆600可以通过致动器400的操作而枢转，高负载弹簧模块200可以随着第二枢转杆600的枢转而移动，并且踏板垫300可以在高负载弹簧模块200移动时相对于踏板壳体100枢转。当踏板垫300插入踏板壳体100中时，踏板垫300可以处于驾驶员无法操作踏板垫的隐藏状态，并且当踏板垫300从踏板壳体100突出时，踏板垫300可以处于驾驶员可以操作踏板垫的弹出状态。
本公开可以进一步包括垫弹簧900，其设置在踏板垫300下端处的铰链部，垫弹簧900的相对端分别联接到踏板壳体100和踏板垫300，并且向踏板垫300提供弹力以使得踏板垫300沿踏板垫300插入踏板壳体100中的方向移动。
根据本公开，踏板壳体100的前表面130可以包括：竖直表面131，竖直地延伸；第一倾斜表面132，从竖直表面131的下端向后倾斜延伸；第二倾斜表面133，从第一倾斜表面132的下端向下倾斜延伸；以及水平表面134，从第二倾斜表面133的下端水平地延伸。
竖直表面131可以联接到前围板，水平表面134可以联接到地板，并且第二倾斜表面133可以以大于第一倾斜表面132的角度倾斜。
如图3所示，当踏板垫300处于隐藏状态时，第一枢转杆500和第二枢转杆600可以以锐角折叠，并且第二枢转杆600的联接到高负载弹簧模块200的一端可以支撑在第一倾斜表面132上，从而使得踏板垫300在其隐藏状态下完全隐藏在踏板壳体100中。
另外，如图4所示，当踏板垫300处于弹出状态时，第一枢转杆500和第二枢转杆600可以展开以直线延伸，并且第二枢转杆600的联接到高负载弹簧模块200的一端可以支撑在第二倾斜表面133上，从而在踏板垫300处于弹出状态下当驾驶员通过踩踏踏板垫300来操作踏板垫300时，可以以稳定的状态支撑高负载弹簧模块200。
另外，在踏板垫300变为隐藏状态或弹出状态的过程中，第二枢转杆600的联接到高负载弹簧模块200的一端可以在移动时始终与第一倾斜表面132或第二倾斜表面133接触，通过这种方式，可以以稳定的状态支撑高负载弹簧模块200。
车辆的制动踏板需要与加速踏板不同的高负载，以在其操作期间确保安全性，为此，本公开可以使用高负载弹簧模块200。高负载弹簧模块200可以实施所需的踩踏压力，并且可以使用普通可折叠加速踏板装置中使用的低容量马达，从而降低成本。
高负载弹簧模块200可以通过具有通常串联设置的两个或更多个弹簧以及两个或更多个阻尼器来实施踩踏压力。
高负载弹簧模块200可以具有通过弹簧突起210可枢转地联接到踏板垫300的上端，以及通过弹簧销220可枢转地联接到第二枢转杆600的一端的下端。
致动器400可以是固定地安装在踏板壳体100中的枢转式马达(步进马达)，并且马达轴410可以联接到第一枢转杆500的一端。因此，当致动器400操作时，枢转力可以通过马达轴410传递到第一枢转杆500。
第一枢转杆500可以具有通过杆销510可枢转地联接到第二枢转杆600的另一端，并且第二枢转杆600可以通过弹簧销220可枢转地联接到高负载弹簧模块200的下端。
第一枢转杆500和第二枢转杆600可以通过接收来自致动器400的动力而枢转以使高负载弹簧模块200移动，从而使得踏板垫300处于隐藏状态或弹出状态。当踏板垫300处于如图3所示的隐藏状态时，第一枢转杆500和第二枢转杆600可以以锐角折叠，这可以使得踏板壳体100具有高效的布局结构，从而大大减小了外部尺寸。
如果设置一个枢转杆来使高负载弹簧模块200移动，则枢转杆可能具有更大的枢转半径，从而增加了踏板壳体的外部尺寸。
第一枢转杆500可以形成为直板形状，并且第二枢转杆600可以形成为H形。然而，可以根据需要将杆变为各种形状。
如图4所示，根据本公开的踏板垫300可以包括：主垫310，具有在踏板垫300的弹出状态下通过驾驶员的脚进行操作的垫表面311；以及支撑垫320，覆盖在主垫310和踏板壳体100之间，并且主垫310的下端和支撑垫320的下端可以同时被一个铰链销330穿透并且可枢转地联接到踏板壳体100。
支撑垫320可以用于阻挡踏板壳体100和主垫310之间的间隙，因此可以尽可能地防止异物被引入踏板壳体100中。
可以通过支撑垫320大大增加踏板垫300的弹出量，从而使驾驶员更方便地操作踏板。
如图3所示，当踏板垫300处于隐藏状态时，主垫310可以插入支撑垫320中，并且支撑垫320可以与主垫310一起插入踏板壳体100中，如图4所示，当踏板垫300处于弹出状态时，支撑垫320可以从踏板壳体100中拉出并突出，并且主垫310可以从支撑垫320中拉出并突出。以这种方式，可以大大增加驾驶员的脚所操作的主垫310的弹出量。
高负载弹簧模块200可以具有通过弹簧突起210可枢转地联接到主垫310的上端。
当踏板垫300从隐藏状态变为弹出状态时，主垫310可以通过高负载弹簧模块200的移动而(沿图8中的向后方向)从支撑垫320中拉出并突出。当主垫310的拉出结束时，形成在主垫310的前边缘上的主突起312可以与形成在支撑垫320的后边缘上的支撑突起321接触，并且主垫310可以向后拉支撑垫320，从而拉出支撑垫320以从踏板壳体100突出。
另外，止动突起322可以形成为从支撑垫320的前边缘向外突出，并且在支撑垫320(沿图8中的向后方向)从踏板壳体100中拉出时卡在踏板壳体100上，从而控制支撑垫320的拉出。
相反，当踏板垫300从弹出状态变为隐藏状态时，主垫310可以通过高负载弹簧模块200的移动而向前移动以插入支撑垫320中。当主垫310的插入结束时，主垫310的垫表面311可以与支撑垫320的后边缘(图8中的支撑突起321)接触，并且主垫310可以向前推动支撑垫320，从而使得支撑垫320与主垫310一起插入踏板壳体100中。
同时，如图9所示，壳体突起140可以形成为从踏板壳体100的内表面向内突出，并且当支撑垫320插入踏板壳体100中时，支撑垫320的前边缘(图8中的止动突起322)可以卡在壳体突起140上，从而控制支撑垫320的插入。
根据本公开，传感器销820可以联接到主垫310，传感器销820可以联接到固定到踏板壳体100的踏板传感器800的传感器杆810，并且踏板传感器800可以仅在主垫310因驾驶员的操作而枢转时产生与车辆制动相关的信号。
当踏板垫300处于弹出状态时，位于主垫310上的垫表面311的下端311a可以与踏板壳体100接触。在这种情况下，当踏板垫300弹出时，垫表面311的下端311a可以用作垫止动件。
用作踏板垫300的枢转中心的铰链销330可以设置在与垫表面311的下端311a几乎相同的位置处，以减小其封装。在这种情况下，当踏板垫300处于弹出状态时，垫表面311的下端311a可以位于踏板壳体100中并且因此可以不暴露。此处，垫表面311的下端311a的线可以被铰链销330遮住，因此不可见，这可对踏板的设计产生不利影响。
因此，在如图10所示的本公开的另一种形式中，用作踏板垫300的枢转中心的铰链销330可以设置在垫表面311的下端311a下方，以使得在踏板垫300处于弹出状态时垫表面311的下端311a从踏板壳体100完全暴露，从而使垫表面311的下端311a的线可见以改进踏板的设计。
根据本公开，高负载弹簧模块200的一端和第二枢转杆600的一端可以通过弹簧销220彼此可枢转地联接，并且弹簧销220的联接点偏心地设置在相对于高负载弹簧模块200的纵向中心线L1的一侧。
如果弹簧销220的联接点偏心地设置在相对于高负载弹簧模块200的纵向中心线Ll的一侧，则在踏板垫300处于隐藏状态时，第二枢转杆600的联接到高负载弹簧模块200的一端可以被引导以稳定地支撑在第一倾斜表面132上。仅在第二枢转杆600的一端稳定地支撑在第一倾斜表面132上时，踏板垫300才可以平滑地弹出。为此，本公开可以具有偏心结构。
图3示出了当踏板垫300插入踏板壳体100中时踏板垫300被阻止朝驾驶员所在的室内空间暴露而处于隐藏状态。
当致动器400通过致动器控制PCB 700的控制而操作并且第一枢转杆500和第二枢转杆600以锐角折叠时，高负载弹簧模块200可以向前移动以插入踏板壳体100中，并且联接到高负载弹簧模块200的踏板垫300可以通过高负载弹簧模块200的移动以在向前方向上相对于踏板壳体100枢转，以插入踏板壳体100中而处于隐藏状态。
此时，垫弹簧900可以向踏板垫300提供弹力，以使得踏板垫300沿踏板垫300插入踏板壳体100中的方向移动。另外，第二枢转杆600的联接到高负载弹簧模块200的一端可以支撑在踏板壳体100的第一倾斜表面132上。因此，踏板垫300可以稳定地保持其隐藏状态。
如图3所示，当踏板垫300处于隐藏状态时，驾驶员座椅下方的空间可以变成没有踏板干扰的较大空间，从而使得驾驶员在放松模式下舒适地休息，此外，通过防止驾驶员在自动驾驶模式下误操作踏板来提高驾驶员的安全性。
图4示出了当踏板垫300从踏板壳体100突出时踏板垫300朝驾驶员所在的室内空间暴露而处于弹出状态。
当致动器400通过致动器控制PCB 700的控制而操作并且第一枢转杆500和第二枢转杆600枢转以展开并直线延伸时，高负载弹簧模块200可以向后移动以从踏板壳体100向外突出，并且联接到高负载弹簧模块200的踏板垫300可以通过高负载弹簧模块200的移动而在向后方向上相对于踏板壳体100枢转，以从踏板壳体100中拉出并突出而朝驾驶员暴露，从而处于弹出状态。
当踏板垫300处于弹出状态时，第二枢转杆600的联接到高负载弹簧模块200的一端可以支撑在踏板壳体100的第二倾斜表面133上，因此，踏板垫300可以稳定地保持其弹出状态。
如图4所示，当踏板垫300从踏板壳体100突出而处于弹出状态时，驾驶员可以通过踩踏突出的踏板垫300的垫表面311来正常操作踏板。
图11示出了驾驶员踩踏并操作踏板垫300的主垫310的垫表面311的状态，该踏板垫300从踏板壳体100突出而弹出。
当驾驶员踩踏弹出的主垫310的垫表面311时，踏板垫300的主垫310可以在克服高负载弹簧模块200的弹力的同时在向前方向上以铰链销330为中心相对于踏板壳体100枢转。此时，高负载弹簧模块200可以被压缩以产生踩踏压力，当主垫310因驾驶员的操作而枢转时，连接到主垫310的传感器杆810可以枢转，当传感器杆810枢转时，联接到传感器杆810的永磁体的位置可以改变，因此，踏板传感器800可以通过基于永磁体的枢转位置变化而引起的磁场强度变化来检测踏板垫300的枢转，从而产生与车辆制动相关的信号。
在本公开的一种形式中，第一枢转杆500和第二枢转杆600可以通过致动器400的操作而枢转以使高负载弹簧模块200移动，从而使得踏板垫300枢转，并且当连接到踏板垫300的传感器杆810随着踏板垫300因致动器400的操作枢转而枢转时，踏板传感器800不会产生与车辆制动相关的信号以防止踏板的故障。
也就是说，当踏板垫300通过致动器400的操作而转换为图3的隐藏状态或图4的弹出状态时，即使传感器杆810随着踏板垫300的枢转而枢转，踏板传感器800也不会产生与车辆制动相关的信号，从而防止因故障而引起的事故。
然而，如图11所示，在踏板垫300处于弹出状态并且致动器400没有操作的情况下，仅在连接到踏板垫300的传感器杆810随着踏板垫300因驾驶员的操作相对于踏板壳体100枢转而枢转时，踏板传感器800才可以产生与车辆制动相关的信号，从而允许更稳定地操作踏板。
如上所述，本公开可以提供自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，其中，在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫300从踏板壳体100突出以朝驾驶员暴露而处于弹出状态，从而使驾驶员可以操作踏板垫300；在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式下，踏板垫300插入踏板壳体100中并且被阻止暴露于驾驶员而处于隐藏状态，从而使驾驶员无法操作踏板垫300，从而使得驾驶员在自动驾驶模式下舒适地休息，此外，通过防止驾驶员在自动驾驶模式下误操作踏板来提高驾驶员的安全性。
另外，本公开可以提供使用高负载弹簧模块200实施踩踏压力的可折叠制动踏板装置，因此可以使用在普通可折叠加速踏板装置中使用的低容量马达，从而降低成本。
另外，本公开可以提供可折叠制动踏板装置，其使用两个枢转杆500和600将高负载弹簧模块200和致动器400彼此连接，因此具有高效的布局结构，从而减小整体的尺寸。
如上所述，本公开可以提供自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，其中，在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫从踏板壳体突出以朝驾驶员暴露而处于弹出状态，从而使驾驶员可以操作踏板垫；在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式下，踏板垫插入踏板壳体中并且被阻止暴露于驾驶员而处于隐藏状态，从而使驾驶员无法操作踏板垫，从而使得驾驶员在自动驾驶模式下舒适地休息，此外，通过防止驾驶员在自动驾驶模式下误操作踏板来提高驾驶员的安全性。
另外，本公开可以提供可折叠制动踏板装置，其使用高负载弹簧模块来实施踩踏压力，因此可以使用在普通可折叠加速踏板装置中使用的低容量马达，从而降低成本。
另外，本公开可以提供可折叠制动踏板装置，其使用两个枢转杆将高负载弹簧模块和致动器彼此连接，因此可以具有高效的布局结构，从而减小整体的尺寸。
尽管已经针对特定形式示出和描述了本公开，但是对于本领域普通技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行各种修改和改变。

Claims (19)

1.一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，包括：
踏板壳体；
高负载弹簧模块，设置在所述踏板壳体中并实施踩踏压力；
踏板垫，包括：
上端；以及
下端，可枢转地联接到所述踏板壳体，以使得所述上端在通过所述自动驾驶车辆的驾驶员进行操作时沿前后方向枢转，
其中，所述踏板垫联接到所述高负载弹簧模块的第一端，以基于所述高负载弹簧模块的移动而在隐藏状态和弹出状态之间移动，并且
在所述隐藏状态下，所述踏板垫插入所述踏板壳体中，并且在所述弹出状态下，所述踏板垫从所述踏板壳体突出；
致动器，固定地安装在所述踏板壳体中以产生使所述高负载弹簧模块移动的动力；
第一枢转杆，连接到所述致动器并通过所述致动器的动力而枢转；以及
第二枢转杆，将所述第一枢转杆和所述高负载弹簧模块彼此连接，以将所述第一枢转杆的枢转力传递到所述高负载弹簧模块。
2.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，进一步包括：
致动器控制印刷电路板即致动器控制PCB，所述致动器控制PCB固定地安装在所述踏板壳体中并且电连接到所述致动器以控制所述致动器的操作。
3.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，进一步包括：
多个踏板传感器，所述多个踏板传感器固定地安装在所述踏板壳体中，通过传感器杆连接到所述踏板垫，并且每个踏板传感器在所述踏板垫因所述驾驶员的操作而枢转时产生与车辆制动相关的信号。
4.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，进一步包括：
垫弹簧，所述垫弹簧设置在所述踏板垫下端处的铰链部，所述垫弹簧的相对端分别联接到所述踏板壳体和所述踏板垫，并且向所述踏板垫提供弹力以使得所述踏板垫沿所述踏板垫插入所述踏板壳体中的方向移动。
5.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，
所述踏板壳体的前表面包括：
竖直表面，相对于所述自动驾驶车辆的地板竖直地延伸；
第一倾斜表面，从所述竖直表面的下端向后倾斜延伸；
第二倾斜表面，从所述第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及
水平表面，从所述第二倾斜表面的下端水平地延伸，
其中，当所述踏板垫处于所述隐藏状态时，所述第一枢转杆和所述第二枢转杆以锐角折叠，并且所述第二枢转杆的联接到所述高负载弹簧模块的一端支撑在所述第一倾斜表面上。
6.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，
所述踏板壳体的前表面包括：
竖直表面，竖直地延伸；
第一倾斜表面，从所述竖直表面的下端向后倾斜延伸；
第二倾斜表面，从所述第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及
水平表面，从所述第二倾斜表面的下端水平地延伸，
其中，当所述踏板垫处于所述弹出状态时，所述第一枢转杆和所述第二枢转杆展开以直线延伸，并且所述第二枢转杆的联接到所述高负载弹簧模块的一端支撑在所述第二倾斜表面上。
7.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，
所述踏板壳体的前表面包括：
竖直表面，竖直地延伸；
第一倾斜表面，从所述竖直表面的下端向后倾斜延伸；
第二倾斜表面，从所述第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及
水平表面，从所述第二倾斜表面的下端水平地延伸，
其中，所述第二枢转杆的联接到所述高负载弹簧模块的一端在所述踏板垫处于所述隐藏状态时支撑在所述第一倾斜表面上，在所述踏板垫处于所述弹出状态时支撑在所述第二倾斜表面上，并且在所述踏板垫变为所述隐藏状态或所述弹出状态的过程中始终与所述第一倾斜表面或所述第二倾斜表面接触的同时进行移动。
8.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，
所述踏板垫包括：
主垫，具有当所述踏板垫弹出时通过所述驾驶员进行操作的垫表面；以及
支撑垫，覆盖在所述主垫和所述踏板壳体之间，并且
所述主垫的下端和所述支撑垫的下端同时被一个铰链销穿透并且可枢转地联接到所述踏板壳体。
9.根据权利要求8所述的可折叠制动踏板装置，其中，
当所述踏板垫处于所述隐藏状态时，所述主垫插入所述支撑垫中，并且所述支撑垫插入所述踏板壳体中；并且
当所述踏板垫处于所述弹出状态时，所述支撑垫从所述踏板壳体中拉出并突出，并且所述主垫从所述支撑垫中拉出并突出。
10.根据权利要求8所述的可折叠制动踏板装置，其中，
所述高负载弹簧模块可枢转地联接到所述主垫；
当所述踏板垫从所述隐藏状态变为所述弹出状态时，所述主垫通过所述高负载弹簧模块的移动从所述支撑垫中拉出并突出；并且
当拉出所述主垫结束时，形成在所述主垫的前边缘上的主突起与形成在所述支撑垫的后边缘上的支撑突起接触，并且所述主垫向后拉所述支撑垫，从而拉出所述支撑垫以从所述踏板壳体突出。
11.根据权利要求10所述的可折叠制动踏板装置，其中，
止动突起形成为从所述支撑垫的前边缘向外突出，并且在所述支撑垫从所述踏板壳体中拉出时卡在所述踏板壳体上，从而控制所述支撑垫的拉出。
12.根据权利要求8所述的可折叠制动踏板装置，其中，
所述高负载弹簧模块可枢转地联接到所述主垫；
当所述踏板垫从所述弹出状态变为所述隐藏状态时，所述主垫通过所述高负载弹簧模块的移动插入所述支撑垫中；并且
当所述主垫的插入结束时，所述主垫的垫表面与所述支撑垫的后边缘接触，并且所述主垫向前推动所述支撑垫，从而使得所述支撑垫插入所述踏板壳体中。
13.根据权利要求12所述的可折叠制动踏板装置，其中，
壳体突起形成为从所述踏板壳体的内表面向内突出，并且当所述支撑垫插入所述踏板壳体中时，所述支撑垫的前边缘卡在所述壳体突起上，从而控制所述支撑垫插入所述踏板壳体中。
14.根据权利要求8所述的可折叠制动踏板装置，其中，
传感器销联接到所述主垫；
所述传感器销联接到固定到所述踏板壳体的踏板传感器的传感器杆；并且
所述踏板传感器被配置为在所述主垫因所述驾驶员的操作而枢转时产生与车辆制动相关的信号。
15.根据权利要求8所述的可折叠制动踏板装置，其中，
当所述踏板垫处于所述弹出状态时，所述垫表面的下端与所述踏板壳体接触以用作垫止动件。
16.根据权利要求8所述的可折叠制动踏板装置，其中，
所述铰链销设置在所述垫表面的下端下方，以在所述踏板垫处于所述弹出状态时使得所述垫表面的下端从所述踏板壳体暴露。
17.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，
所述高负载弹簧模块的第二端和所述第二枢转杆的一端通过弹簧销彼此可枢转地联接；并且
所述弹簧销的联接点偏心地设置在相对于所述高负载弹簧模块的纵向中心线的一侧。
18.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，
所述第一枢转杆和所述第二枢转杆通过所述致动器的操作而枢转以使所述高负载弹簧模块移动，从而使得所述踏板垫枢转，并且当连接到所述踏板垫的传感器杆随着所述踏板垫因所述致动器的操作枢转而枢转时，踏板传感器不产生与车辆制动相关的信号以防止所述踏板的故障。
19.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，
当所述踏板垫处于所述弹出状态并且所述致动器没有操作时，踏板传感器被配置为仅在连接到所述踏板垫的传感器杆随着所述踏板垫因所述驾驶员的操作相对于所述踏板壳体枢转而枢转时，才产生与车辆制动相关的信号。
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