CN113353041A - 用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置。在驾驶员直接操作车辆的手动驾驶模式下，制动踏板的下端暴露于车辆的室内以允许驾驶员踩下制动踏板，并且在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式下，制动踏板的下端通过致动器的操作而向前枢转并移动，以切换到防止制动踏板的操作的隐藏状态。

Description

用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置

技术领域

本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，并且更特别地，涉及一种可折叠制动踏板装置，在手动驾驶模式下，制动踏板暴露于车辆的室内以允许驾驶员操作制动踏板，并且在自动驾驶模式下，防止制动踏板暴露于车辆的室内以防止驾驶员操作制动踏板。

背景技术

自动驾驶车辆是结合了无需驾驶员干预即无需驾驶员直接操作方向盘、加速踏板和制动器即可自行到达目的地的自动驾驶技术的智能车辆。近年来，该技术得到了迅速的发展。当自动驾驶情况普遍实现时，可以选择驾驶员直接驾驶的手动驾驶模式和无需驾驶员直接驾驶即可自行行驶至目的地的自动驾驶模式。

在自动驾驶模式中，由于驾驶员应该能够通过伸展其脚来舒适地休息，因此当设置在驾驶员座椅的下部空间的踏板(包括加速踏板和制动踏板)保持暴露于车辆的室内(例如，突出到车辆内)的状态时，存在妨碍驾驶员休息的缺点。此外，自动驾驶模式是驾驶员不操作车辆的踏板(包括加速踏板和制动踏板)的模式。当驾驶员在自动驾驶期间操作踏板时，车辆控制器判断驾驶员终止自动驾驶并切换到驾驶员直接操作车辆的手动模式的意图，从而终止用于自动驾驶的控制。

然而，由于车辆的踏板被安装成暴露于驾驶员座椅的下部空间，因此驾驶员可能在自动驾驶模式下无意识地操作踏板(例如，踏板被错误地操作的情况)。在这种情况下，根据道路状况或车辆之间的距离，可能发生事故。因此，需要对新的踏板装置进行技术开发，在该新的踏板装置中，在驾驶员直接操作车辆的手动驾驶模式下，踏板暴露于车辆的室内以允许驾驶员操作踏板，并且在自动驾驶模式下，防止踏板暴露于车辆的室内以防止驾驶员无意地操作踏板并使驾驶员舒适地休息。

上述内容仅旨在帮助理解本公开的背景，而并非旨在表示本公开落入本领域技术人员已知的现有技术的范围内。

发明内容

因此，本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，在该可折叠制动踏板装置中，在驾驶员直接操作车辆的模式下，制动踏板暴露于车辆的室内以允许操作制动踏板，并且在驾驶员不直接操作车辆的自动驾驶模式下，可以防止制动踏板暴露于车辆的室内以防止驾驶员操作制动踏板，从而允许驾驶员在自动驾驶模式下舒适地休息，并通过在自动驾驶模式下防止制动踏板的错误操作来提高安全性。

根据一方面，一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置可以包括：踏板构件，固定地安装在驾驶员座椅的下部空间，并且在踏板构件的左侧面和右侧面形成有引导狭槽(guide slot)，引导狭槽在前后方向上延伸；踏板轴，被安装成通过引导狭槽穿过踏板构件的左侧面和右侧面并且沿着引导狭槽移动；以及制动踏板，联接到踏板轴，并且制动踏板在踏板轴下侧的部位通过踏板推杆连接到制动助力器。当踏板轴位于引导狭槽的前端时，制动踏板的下端可以保持在暴露于驾驶员所在的车辆的室内的弹出状态，并且当踏板轴从引导狭槽的前端移动到引导狭槽的后端时，制动踏板可以以与踏板推杆的连接点为中心枢转，以使制动踏板的下端向前枢转，从而切换到不暴露于室内的隐藏状态。

可折叠制动踏板装置可以进一步包括：致动器，固定地安装在踏板构件；以及连接支架，被配置为将致动器连接到踏板轴并将致动器的动力传递到踏板轴，从而当致动器操作时，使踏板轴沿着引导狭槽移动。此外，可折叠制动踏板装置可以进一步包括：复位弹簧，被安装成将踏板构件连接到制动踏板，复位弹簧被配置为当驾驶员踩下制动踏板并因此制动踏板可以向前枢转时，随着复位弹簧的长度被拉伸而累积弹力，并且当驾驶员释放制动踏板时，利用累积的弹力使制动踏板向后枢转并返回。

可折叠制动踏板装置可以进一步包括：永磁体，固定地联接到踏板轴的一个端面；以及非接触式踏板传感器，固定地安装在踏板构件。非接触式踏板传感器可以被配置为仅当在永磁体面向非接触式踏板传感器的状态下踏板轴枢转时，才通过由于永磁体的枢转位置的变化而引起的磁场强度的变化来检测永磁体的旋转角度，并且产生与制动有关的信号。

引导狭槽可以形成为以制动踏板和踏板推杆的连接点为基准沿着枢转半径在前后方向上延伸的弧形，当踏板轴位于引导狭槽的前端时，联接到踏板轴的永磁体可以保持在面向非接触式踏板传感器的状态，并且非接触式踏板传感器可以被配置为当在永磁体面向非接触式踏板传感器的状态下制动踏板枢转时，产生与制动有关的信号。

引导狭槽可以形成为以制动踏板和踏板推杆的连接点为基准沿着枢转半径在前后方向上延伸的弧形。当踏板轴从引导狭槽的前端的位置朝引导狭槽的后端的位置滑动时，联接到踏板轴的永磁体面向非接触式踏板传感器的状态可以终止，并且当在永磁体面向非接触式踏板传感器的状态终止的状态下制动踏板枢转时，非接触式踏板传感器不会产生与制动有关的信号以能够防止制动踏板的错误操作。引导狭槽可以以相同的形状形成在踏板构件的左侧面和右侧面，引导狭槽中的每一个可以形成为以制动踏板和踏板推杆的连接点为基准沿着枢转半径在前后方向上延伸的弧形，并且引导狭槽中的每一个的前端和后端可以通过踏板构件形成为封闭结构。

致动器可以包括步进马达和马达轴，在连接支架的第一侧和第二侧可以分别形成有马达轴联接孔和踏板轴联接孔。马达轴可以插入到马达轴联接孔中，因此连接支架可以一体地联接到马达轴。踏板轴可以插入到踏板轴联接孔中，并且踏板轴联接孔可以形成为椭圆形长孔，以在连接支架与马达轴一起枢转时允许踏板轴的移动。

形成为椭圆形长孔的踏板轴联接孔可以形成为沿着踏板轴的长度方向穿过连接支架的左侧面和右侧面，踏板轴联接孔的朝向马达轴联接孔的第一端可以形成为封闭结构，并且踏板轴联接孔的在与第一端相反的方向上的第二端可以形成为敞开结构。形成为椭圆形长孔的踏板轴联接孔可以形成为沿着踏板轴的长度方向穿过连接支架的左侧面和右侧面，并且踏板轴联接孔的朝向马达轴联接孔的第一端和踏板轴联接孔的在与第一端相反的方向上第二端可以形成为封闭结构。

可以在连接支架中在形成踏板轴联接孔的部分在连接支架的左右方向上的中间位置沿着踏板轴联接孔的长度方向形成踏板插入孔，连接支架可以分为以踏板插入孔为基准分别在踏板插入孔的左侧和右侧的形成踏板轴联接孔的第一腿部和第二腿部。此外，与踏板轴联接的制动踏板的上端可以插入到踏板插入孔中，并且突出到制动踏板的两侧的踏板轴的两端可以插入并联接到第一腿部和第二腿部的踏板轴联接孔。马达轴可以设置在插入到引导狭槽中的踏板轴的上方，因此，当连接支架与马达轴一起枢转时，马达轴能够防止踏板轴从踏板轴联接孔释放的现象。

附图说明

从下面结合附图的详细描述中，将更清楚地理解本公开的上述和其他目的、特征及其他优点，其中：

图1至图3是根据本公开的示例性实施例的用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置的立体图、正视图和侧视图；

图4是示出根据本公开的示例性实施例的非接触式踏板传感器与踏板构件分离的状态的立体图；

图5是示出根据本公开的示例性实施例的用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置的分解立体图；

图6是示出根据本公开的示例性实施例的从图4中省略非接触式踏板传感器的状态的侧视图；

图7是用于描述根据本公开的示例性实施例的下侧敞开的连接支架的立体图；

图8和图9是示出根据本公开的示例性实施例的图7的联接状态的正视图和侧视图；

图10是用于描述根据本公开的示例性实施例的下侧形成为封闭结构的连接支架的立体图；

图11是用于描述根据本公开的示例性实施例的制动踏板的正常操作状态的示图；以及

图12是用于描述根据本公开的示例性实施例的制动踏板的下端暴露于室内的弹出状态和通过向前枢转而处于隐藏状态的示图。

具体实施方式

理解的是，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车，包括各种轮船和船舰的水运工具，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其他替代燃料(例如，除石油以外的资源所衍生的燃料)车辆。如本文所指，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油和电双动力车辆。

尽管将示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是理解的是，示例性过程也可以由一个或多个模块来执行。此外，理解的是，术语“控制器”/“控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储模块，并且处理器被具体地配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个过程。

本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。除非上下文另外明确指出，否则如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联所列项目的任何一个和所有组合。

除非特别说明或从上下文中显而易见，否则如本文所使用的，术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可以被理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非上下文另外明确说明，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。

在下文中，将参照附图描述根据本公开的示例性实施例的用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置。

如图1至图12所示，根据本公开的用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置可以包括：踏板构件10，固定地安装在驾驶员座椅的下部空间，并且在踏板构件10的左侧面11和右侧面11可以在前后方向上形成引导狭槽12；踏板轴20，被安装成通过引导狭槽12穿过踏板构件10的左侧面11和右侧面11并且沿着引导狭槽12移动；制动踏板30，制动踏板30的上端联接到踏板轴20，并且制动踏板30在踏板轴20下侧的部位通过踏板推杆41连接到制动助力器40；致动器50，固定地安装在踏板构件10；以及连接支架60，被配置为将致动器50连接到踏板轴20并将致动器50的动力传递到踏板轴20，以在致动器50操作时，使踏板轴20沿着引导狭槽12移动。

踏板构件10可以具有基本形成为方盒形状的外形，并且踏板构件10的室内可以是空的并可以向下侧和后侧敞开。踏板构件10的前面可以固定到车身的仪表板，前围板支架70可以联接到踏板构件10的上面，并且前围板支架70可以联接到前围板。引导狭槽12可以形成为以相同的形状穿过踏板构件10的左侧面11和右侧面11。特别地，引导狭槽12中的每一个可以形成为以制动踏板30和踏板推杆41的连接点P1为基准沿着枢转半径在前后方向上延伸的弧形。由于引导狭槽12的前端和后端都可以通过踏板构件10形成为封闭结构，因此可以保持引导狭槽12的形状不变形，此外，可以保持踏板构件10的强度。

踏板轴20可以在左右方向上穿过制动踏板30的上端部，并且可以通过焊接一体地联接到制动踏板30，但是本公开不限于此。与踏板轴20联接的制动踏板30的上部可以插入到踏板构件10中。突出到制动踏板30的两侧的踏板轴20的两端可以以插入到形成在踏板构件10的左侧面11和右侧面11的引导狭槽12中的形式来安装。因此，当驾驶员踩下设置在制动踏板30的下端的垫31时，踏板轴20可以在引导狭槽12中枢转，制动踏板30可以通过踏板轴20的枢转而相对于踏板构件10向前枢转，并且当制动踏板30向前枢转时，制动助力器40可以通过踏板推杆41的向前移动而操作，以产生制动所需的液压。

此外，根据本公开的示例性实施例可以包括：复位弹簧80，被安装成将踏板构件10连接到制动踏板30。当由于驾驶员踩下制动踏板30而使制动踏板30向前枢转时，复位弹簧80随着其长度被拉伸而累积弹力，并且当驾驶员释放制动踏板30时，复位弹簧80利用累积的弹力使制动踏板30枢转以返回到制动踏板30的初始位置。特别地，复位弹簧80可以是压缩螺旋弹簧，但是本公开不限于此。

致动器50可以包括步进马达51和在步进马达51运行时旋转的马达轴52。步进马达51可以从踏板构件10的外部固定到踏板构件10的一侧。为此，步进马达51可以通过单独的支架固定地联接。马达轴52可以被安装成穿过踏板构件10的侧面11。为此，可以在踏板构件10的侧面11上形成孔13，以用于马达轴52穿过侧面11。

连接支架60可以被配置为在连接支架60的第一侧位置和第二侧位置分别形成有马达轴联接孔61和踏板轴联接孔62。马达轴52可以插入到马达轴联接孔61中，因此连接支架60可以一体地联接到马达轴52。因此，当马达轴52由于步进马达51的运行而旋转时，连接支架60可以与马达轴52一起枢转。踏板轴20可以插入到踏板轴联接孔62中。踏板轴联接孔62可以形成为椭圆形长孔，以在连接支架60与马达轴52一起枢转时允许踏板轴20的移动。

特别地，形成为椭圆形长孔的踏板轴联接孔62可以形成为沿着踏板轴20的长度方向穿过连接支架60的左侧面和右侧面，踏板轴联接孔62的朝向马达轴联接孔61的第一端可以形成为封闭结构，并且踏板轴联接孔62的在相反方向上的第二端可以形成为敞开结构(参见图1至图9)或封闭结构(参见图10)。当踏板轴联接孔62的第二端形成为敞开结构(例如，在图中所示的向下方向上)时，具有在将踏板轴20插入到踏板轴联接孔62中的过程中可以更容易地组装踏板轴20的优点。相反，当踏板轴联接孔62的第二端形成为封闭结构时，与敞开结构相比，虽然具有在组装踏板轴20时组装可能较困难的缺点，但是具有能够充分地确保连接支架60的强度和刚性的优点。

此外，连接支架60的结构如下：可以在连接支架60中在形成踏板轴联接孔62的部分在连接支架60的左右方向上的中间位置沿着踏板轴联接孔62的长度方向(例如，上下方向)形成踏板插入孔63，连接支架60可以分为以踏板插入孔63为基准分别在踏板插入孔63的左侧和右侧的形成踏板轴联接孔62的第一腿部64和第二腿部65，与踏板轴20联接的制动踏板30的上端可以插入到踏板插入孔63中，并且突出到制动踏板30的两侧的踏板轴20的两端可以插入并联接到第一腿部64和第二腿部65的踏板轴联接孔62。

由于踏板轴20的两端可以被安装成穿过连接支架60的第一腿部64和第二腿部65的踏板轴联接孔62后穿过形成在踏板构件10的侧面11上的引导狭槽12，因此通过连接支架60和踏板构件10的支撑力，可以防止踏板轴20沿着踏板轴20的长度方向的扭转变形，并且也可以防止踏板轴20朝前和朝上的弯曲变形。根据本公开，马达轴52可以设置在插入到引导狭槽12中的踏板轴20的上方。因此，当连接支架60与马达轴52一起枢转时，可以防止踏板轴20从踏板轴联接孔62释放的现象。

此外，根据本公开的示例性实施例可以包括：永磁体(磁体)90，固定地联接到踏板轴20的一个端面；以及非接触式踏板传感器100，固定地安装在踏板构件10的一个侧面11。非接触式踏板传感器100可以使用单独的支架固定地焊接在踏板构件10的一个侧面11。

非接触式踏板传感器100可以被配置为仅当在永磁体90面向非接触式踏板传感器100的状态下踏板轴20枢转时，才通过由于永磁体90的枢转位置的变化而引起的磁场强度的变化来检测永磁体90的旋转角度，并且产生与制动有关的信号。非接触式踏板传感器100可以包括印刷电路板(PCB)，并且永磁体90可以联接到起到制动踏板30的枢转中心的作用的踏板轴20的一个端面。因此，具有进一步提高非接触式踏板传感器100的输出信号的精度的优点。

如图6和图11的左示图所示，仅当踏板轴20位于引导狭槽12的前端时，联接到踏板轴20的永磁体90才处于面向非接触式踏板传感器100的状态。因此，当驾驶员在永磁体90和非接触式踏板传感器100彼此面对的状态下踩下制动踏板30时，踏板轴20可以在位于引导狭槽12的前端的状态下枢转，并且如图11的右示图所示，制动踏板30可以通过踏板轴20的枢转而相对于踏板构件10向前枢转(在箭头R1的方向上)，并且当制动踏板30向前枢转时，制动助力器40可以通过踏板推杆41的向前移动而操作，以产生制动所需的液压。

此外，非接触式踏板传感器100可以被配置为通过根据由于踏板轴20的枢转而引起的永磁体90的枢转位置的变化的磁场强度的变化来检测制动踏板30的枢转角度，并且产生与制动有关的信号，以使车辆执行正常的制动。同时，当踏板轴20位于引导狭槽12的前端时，即使在驾驶员踩下制动踏板30时，由于连接到步进马达51的连接支架60支撑踏板轴20，因此踏板轴20也不沿着引导狭槽12移动到后端。因此，踏板轴20可以仅在位于引导狭槽12的前端的状态下枢转。

此外，当如图6和图12的左示图所示踏板轴20位于引导狭槽12的前端时，在如图12的右示图所示马达轴52由于步进马达51的运行而旋转并且连接支架60与马达轴52一起在顺时针方向上枢转时，踏板轴20可以沿着引导狭槽12从前端的位置滑动到后端的位置，并且制动踏板30可以以与踏板推杆41的连接点P1为中心枢转，以使制动踏板30的下端向前枢转并移动(箭头R2)，从而制动踏板30切换到防止制动踏板30暴露于车辆的室内的隐藏(隐蔽)状态。

当制动踏板30切换到隐藏状态时，驾驶员座椅的下部空间在没有制动踏板30的干扰的情况下增加，从而允许驾驶员在放松模式下舒适地休息。特别地，当踏板轴20由于致动器50的操作而从引导狭槽12的前端的位置朝引导狭槽12的后端的位置滑动时，联接到踏板轴20的永磁体90面向联接到踏板构件10的非接触式踏板传感器100的状态可以终止。在永磁体90不面向非接触式踏板传感器100的状态下，即使驾驶员踩下制动踏板30以使制动踏板30枢转，也不通过非接触式踏板传感器100产生与制动有关的信号，因此，在自动驾驶模式下，可以预先防止驾驶员错误地操作制动踏板30的情况。

相反，在如图12的右示图所示踏板轴20设置在引导狭槽12的后端的状态下，当如图12的左示图所示马达轴52和连接支架60由于步进马达51的运行而在逆时针方向上枢转时，踏板轴20可以从引导狭槽12的后端向引导狭槽12的前端滑动。因此，制动踏板30可以以连接点P1为中心枢转，使得制动踏板30的下端可以枢转并移动到驾驶员所在的后侧，因此，制动踏板30可以再次切换到突出到驾驶员所在的车辆的室内的弹出状态。

如上所述，根据本公开的用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置被配置为在驾驶员直接操作车辆的手动驾驶模式下，制动踏板30的下端可以弹出以暴露于车辆的室内，从而允许驾驶员操作制动踏板30，并且在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式下，制动踏板30的下端可以通过致动器50的操作而向前枢转并移动，从而切换到驾驶员无法操作的隐藏状态。因此，优点在于，在自动驾驶模式下，驾驶员可以舒适地休息，此外，可以通过防止制动踏板30的错误操作来提高安全性。

尽管已经出于说明性的目的描述了本公开的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离如所附权利要求书中所公开的本公开的范围和思想的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (12)

1.一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，包括：

踏板构件，固定地安装在驾驶员座椅的下部空间，并且在所述踏板构件的左侧面和右侧面形成有引导狭槽，所述引导狭槽在前后方向上延伸；

踏板轴，被安装成通过所述引导狭槽穿过所述踏板构件的左侧面和右侧面并且沿着所述引导狭槽移动；以及

制动踏板，联接到所述踏板轴，并且所述制动踏板在所述踏板轴下侧的部位通过踏板推杆连接到制动助力器，

其中当所述踏板轴位于所述引导狭槽的前端时，所述制动踏板的下端保持在暴露于驾驶员所在的车辆的室内的弹出状态，并且

当所述踏板轴从所述引导狭槽的前端移动到所述引导狭槽的后端时，所述制动踏板以与所述踏板推杆的连接点为中心枢转，以使所述制动踏板的下端向前枢转，从而切换到防止暴露于所述车辆的室内的隐藏状态。

2.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，进一步包括：

致动器，固定地安装在所述踏板构件；以及

连接支架，将所述致动器连接到所述踏板轴并将所述致动器的动力传递到所述踏板轴，

其中当所述致动器操作时，使所述踏板轴沿着所述引导狭槽移动。

3.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，进一步包括：

复位弹簧，被安装成将所述踏板构件连接到所述制动踏板，当所述驾驶员踩下所述制动踏板并使所述制动踏板向前枢转时，所述复位弹簧随着所述复位弹簧的长度被拉伸而累积弹力，并且当所述制动踏板被释放时，所述复位弹簧利用所累积的弹力使所述制动踏板向后枢转并返回。

4.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，进一步包括：

永磁体，固定地联接到所述踏板轴的一个端面；以及

非接触式踏板传感器，固定地安装在所述踏板构件，

其中当在所述永磁体面向所述非接触式踏板传感器的状态下所述踏板轴枢转时，所述非接触式踏板传感器通过由于所述永磁体的枢转位置的变化而引起的磁场强度的变化来检测所述制动踏板的旋转角度，并且产生与制动有关的信号。

5.根据权利要求4所述的可折叠制动踏板装置，其中，

所述引导狭槽形成为以所述制动踏板和所述踏板推杆的连接点为基准沿着枢转半径在前后方向上延伸的弧形，

在所述踏板轴位于所述引导狭槽的前端的状态下，联接到所述踏板轴的所述永磁体保持在面向所述非接触式踏板传感器的状态，并且

当在所述永磁体面向所述非接触式踏板传感器的状态下所述制动踏板枢转时，所述非接触式踏板传感器产生与制动有关的信号。

6.根据权利要求4所述的可折叠制动踏板装置，其中，

所述引导狭槽形成为以所述制动踏板和所述踏板推杆的连接点为基准沿着枢转半径在前后方向上延伸的弧形，

当所述踏板轴从所述引导狭槽的前端的位置朝所述引导狭槽的后端的位置滑动时，联接到所述踏板轴的所述永磁体面向所述非接触式踏板传感器的状态终止，并且

当在所述永磁体面向所述非接触式踏板传感器的状态终止的状态下所述制动踏板枢转时，所述非接触式踏板传感器不产生与制动有关的信号以防止所述制动踏板的错误操作。

7.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，

所述引导狭槽以相同的形状形成在所述踏板构件的左侧面和右侧面，

所述引导狭槽中的每一个形成为以所述制动踏板和所述踏板推杆的连接点为基准沿着枢转半径在前后方向上延伸的弧形，并且

所述引导狭槽中的每一个的前端和后端通过所述踏板构件形成为封闭结构。

8.根据权利要求2所述的可折叠制动踏板装置，其中，

所述致动器包括步进马达和马达轴，

在所述连接支架的第一侧和第二侧分别形成有马达轴联接孔和踏板轴联接孔，

所述马达轴插入到所述马达轴联接孔中，从而所述连接支架一体地联接到所述马达轴，

所述踏板轴插入到所述踏板轴联接孔中，并且

所述踏板轴联接孔形成为椭圆形长孔，以在所述连接支架与所述马达轴一起枢转时允许所述踏板轴的移动。

9.根据权利要求8所述的可折叠制动踏板装置，其中，

形成为椭圆形长孔的所述踏板轴联接孔形成为沿着所述踏板轴的长度方向穿过所述连接支架的左侧面和右侧面，所述踏板轴联接孔的朝向所述马达轴联接孔的第一端形成为封闭结构，并且所述踏板轴联接孔的在与所述第一端相反的方向上的第二端形成为敞开结构。

10.根据权利要求8所述的可折叠制动踏板装置，其中，

形成为椭圆形长孔的所述踏板轴联接孔形成为沿着所述踏板轴的长度方向穿过所述连接支架的左侧面和右侧面，并且所述踏板轴联接孔的朝向所述马达轴联接孔的第一端和所述踏板轴联接孔的在与所述第一端相反的方向上的第二端形成为封闭结构。

11.根据权利要求8所述的可折叠制动踏板装置，其中，

在所述连接支架中在形成所述踏板轴联接孔的部分在所述连接支架的左右方向上的中间位置沿着所述踏板轴联接孔的长度方向形成踏板插入孔，

所述连接支架分为以所述踏板插入孔为基准分别在所述踏板插入孔的左侧和右侧的形成所述踏板轴联接孔的第一腿部和第二腿部，

与所述踏板轴联接的所述制动踏板的上端插入到所述踏板插入孔中，并且

突出到所述制动踏板的两侧的所述踏板轴的两端插入并联接到所述第一腿部和所述第二腿部的踏板轴联接孔。

12.根据权利要求8所述的可折叠制动踏板装置，其中，

所述马达轴设置在插入到所述引导狭槽中的所述踏板轴的上方，并且当所述连接支架与所述马达轴一起枢转时，所述马达轴防止所述踏板轴从所述踏板轴联接孔释放的现象。

Images