CN113246929A - 用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置。更具体地，自动驾驶车辆的制动踏板装置可以包括制动踏板，其中，在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式情况下，制动踏板的下端部分弹起，以暴露于车辆内部，使得驾驶员可以操作制动踏板，在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式情况下，由于通过致动器的操作，制动踏板的下端部分转动以向前移动，制动踏板处于隐藏状态，使得驾驶员不会操作制动踏板。

Description

用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置
技术领域
本发明涉及自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，更具体地，本发明涉及这样一种自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，该装置在驾驶员直接操作车辆的手动驾驶模式情况下，将制动踏板暴露于车辆内部，使得驾驶员可以操作制动踏板，而且在自动驾驶情况下，阻止制动踏板暴露于车辆内部，使得驾驶员不会操作制动踏板。
背景技术
自动驾驶车辆是配有自动驾驶技术的智能车辆，在自动驾驶车辆中，即使驾驶员不直接操作方向盘、加速踏板、刹车等，车辆也会自动地找到目的地，而且自动驾驶车辆正在迅速发展。
当普遍地实现自动驾驶情况时，可以选择驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式以及驾驶员不直接驾驶车辆而车辆自动地驾驶到目的地的自动驾驶模式。
在自动驾驶模式下，驾驶员需要能够使其双脚伸展而舒适地休息。因而，存在这样的缺点：踏板(加速踏板、制动踏板)位于驾驶员座椅下方的空间中并且暴露于车辆内部，这可能干扰驾驶员的休息。
此外，自动驾驶情况是驾驶员不操作车辆的踏板(加速踏板、制动踏板)的情况，并且当驾驶员在自动驾驶期间操作踏板时，车辆控制器配置为确定驾驶员终止自动驾驶并想要直接地驾驶车辆，并且终止对自动驾驶的控制。
然而，由于车辆的踏板配置为暴露于驾驶员座椅下方的空间，因此担心驾驶员可能在自动驾驶情况下无意识地操作踏板(踏板的错误操作)，在这种情况下，令人担心的是根据道路状况、车辆间距离等可能会发生事故。
因此，有必要研发一种新的踏板装置的技术，该技术在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，将踏板暴露于车辆内部，使得驾驶员可以操作踏板，而且在自动驾驶情况下，阻止踏板暴露于车辆内部，使得驾驶员不会操作踏板以确保安全，例如舒适的休息以及防止驾驶员的错误操作。
作为背景技术而解释的前述内容仅旨在帮助对本发明的背景技术的理解，并不旨在意味着本发明落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加强对本发明的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，该装置在驾驶员直接操作车辆的手动驾驶模式情况下，将制动踏板暴露于车辆内部，使得驾驶员可以操作制动踏板，而且在驾驶员不直接操作车辆的自动驾驶模式情况下，阻止制动踏板暴露于车辆内部，使得驾驶员不会操作制动踏板，以在自动驾驶情况下使驾驶员的舒适的休息成为可能，并且在自动驾驶情况下阻止制动踏板的错误操作，从而提高安全性。
为了实现该目的，根据本发明的示例性实施方案的自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置包括：踏板构件、踏板轴、制动踏板、致动器以及连接机构，所述踏板构件安装在驾驶员座椅下方并且在其左侧和右侧表面上形成有引导槽；所述踏板轴安装为通过引导槽而穿过踏板构件的左侧和右侧表面，并且配置为沿着引导槽移动；所述制动踏板的上端部分可转动地联接至踏板轴，并且使制动踏板的下部利用踏板推杆连接至制动助力器；所述致动器固定至踏板构件；所述连接机构将致动器与踏板轴进行连接，以将致动器的动力传递至踏板轴，使得当致动器操作时踏板轴沿着引导槽移动。
引导槽形成为沿着围绕制动踏板与踏板推杆联接的连接点的旋转半径切割为弧形，且具有由踏板构件阻挡的前端部分，并且具有形成为从踏板构件向下开放的后端部分。
踏板轴与制动踏板整体地彼此联接，并且当制动踏板操作时，踏板轴在引导槽内转动；制动踏板通过踏板轴的转动而相对于踏板构件向前转动；当制动踏板从此处向前转动时，制动助力器通过踏板推杆的向前移动而操作。
引导槽形成为沿着围绕制动踏板与踏板推杆之间的连接点的旋转半径切割为弧形；踏板轴配置为借助连接机构通过接收致动器的操作力而沿着引导槽可滑动地移动；当踏板轴从引导槽的前端部分的位置朝向其后端部分滑动时，由于制动踏板围绕连接点转动，使得制动踏板的下端部分转动以向前移动，制动踏板处于阻止制动踏板暴露于车辆内部的隐藏状态；当踏板轴从引导槽的后端部分的位置朝向其前端部分滑动时，由于制动踏板围绕连接点转动，并且制动踏板的下端部分转动以向后移动，制动踏板处于制动踏板暴露于车辆内部的弹起状态。
自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置进一步包括复位弹簧，其安装为将踏板构件与制动踏板进行连接，当由于驾驶员通过用其脚踩压制动踏板来操作制动踏板而使得制动踏板向前转动时，在其长度增加的同时累积弹力，而当驾驶员从其脚上释放制动踏板时，利用累积的弹力通过向后转动制动踏板而返回。
自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置可以进一步包括永磁体和非接触式踏板传感器，所述永磁体固定地联接至踏板轴的一个端部表面；所述非接触式踏板传感器固定至踏板构件，并且只有当踏板轴在永磁体面对非接触式踏板传感器的状态下转动时，非接触式踏板传感器才会根据永磁体的转动位置的改变，通过永磁体的磁场强度的变化来检测制动踏板的转动角度，并且产生与制动有关的信号。
引导槽形成为沿着围绕制动踏板与踏板推杆之间的连接点的旋转半径切割为弧形；只有在踏板轴位于引导槽的前端部分的状态下，联接至踏板轴的永磁体才会面对非接触式踏板传感器；当制动踏板在永磁体与非接触式踏板传感器彼此面对的状态下转动时，非接触式踏板传感器产生与制动有关的信号。
引导槽形成为沿着围绕制动踏板与踏板推杆之间的连接点的旋转半径切割为弧形；当踏板轴通过致动器的操作从引导槽的前端部分的位置朝向其后端部分滑动时，联接至踏板轴的永磁体结束面对非接触式踏板传感器；当制动踏板在永磁体与非接触式踏板传感器结束彼此面对的状态下转动时，非接触式踏板传感器不会产生与制动有关的信号，以防止制动踏板的错误操作。
致动器包括电机和电机轴，所述电机轴联接至电机，并且具有形成在电机轴的外周表面上的螺纹；连接机构包括：管螺母、带状支架以及支撑销，所述管螺母具有形成在管螺母的内周表面上的螺纹，以螺纹联接至电机轴，同时电机轴设置为穿过管螺母；所述带状支架形成为使得“U”形槽部位于管螺母下方，所述“U”形槽部整体地联接至管螺母并围绕在其左右方向上穿过“U”形槽部的踏板轴；所述支撑销固定至踏板构件的后表面并安装为穿过带状支架；当电机轴转动时，管螺母在电机轴的纵向方向上线性地移动，同时带状支架在支撑销的纵向方向上线性地移动。
带状支架的两个“U”形槽部形成为在其左右方向上彼此间隔开；踏板轴安装为同时穿过分别形成在踏板构件的左侧和右侧表面上的两个引导槽和两个“U”形槽部，使得踏板轴由两个引导槽和两个“U”形槽部支撑，以防止其在踏板轴的纵向上变形。
引导槽形成为沿着围绕制动踏板与踏板推杆之间的连接点的旋转半径切割为弧形，并且其前端部分形成为被踏板构件阻挡的结构；当踏板轴位于引导槽的前端部分时，踏板轴由“U”形槽部支撑，以防止向前弯曲，同时由引导槽支撑，以防止向前和向上弯曲。
在根据本发明的示例性实施方案的自动驾驶车辆的制动踏板装置中，弧形的引导槽形成在踏板构件的两侧表面上，所述弧形切割成沿着踏板构件的纵向方向延伸；设置为穿过引导槽的踏板轴联接至制动踏板的上端部分；当踏板轴位于引导槽的前端部分时，制动踏板围绕制动助力器与制动踏板连接的连接点转动，使得制动踏板的下端部分弹起，以暴露于有驾驶员的车辆内部；当踏板轴从引导槽的前端部分朝向其后端部分移动时，制动踏板围绕连接点转动，并且制动踏板的下端部分向前移动，使得制动踏板的下端部分处于制动踏板不暴露于车辆内部的隐藏状态。
根据本发明的示例性实施方案的自动驾驶车辆的制动踏板装置具有这样的配置：其中，在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式情况下，制动踏板的下端部分弹起，以暴露于车辆内部，使得驾驶员可以操作制动踏板，而在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式情况下，由于通过致动器的操作，制动踏板的下端部分转动以向前移动，制动踏板变为隐藏状态，使得驾驶员不会操作制动踏板，并且可以在自动驾驶情况下使驾驶员的舒适的休息成为可能，并在自动驾驶情况下阻止制动踏板的错误操作，从而提高安全性。
本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1、图2和图3是根据本发明的示例性实施方案的自动驾驶车辆的制动踏板装置的立体图、前视图和侧视图。
图4是非接触式踏板传感器与图1所示的踏板构件分离的立体图。
图5是根据本发明的示例性实施方案的自动驾驶车辆的制动踏板装置的分解立体图。
图6和图7是根据本发明的示例性实施方案的踏板构件的立体图和平面图。
图8是显示了从图3移除踏板构件和制动助力器的状态的图。
图9是用于解释根据本发明的示例性实施方案的连接机构的图。
图10是显示了根据本发明的示例性实施方案的制动踏板的下端部分通过向前转动而隐藏的状态的图。
图11是显示了当处于图10所示的状态时位置发生改变的永磁体和非接触式踏板传感器的图。
应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是呈现说明本发明的基本原理的各个特征的简化表示。本文所包含的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记表示本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的各个实施方案，各个实施方案的示例在附图中进行说明并如下进行描述。尽管本发明将结合本发明的示例性实施方案进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方案，还包括各个替代的实施方案、修改的实施方案、等价的实施方案或其它实施方案，所述实施方案包含在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。
在下文中，将参考附图对根据本发明的示例性实施方案的自动驾驶车辆的制动踏板装置进行说明。
如图1至图11所示，根据本发明的示例性实施方案的自动驾驶车辆的制动踏板装置包括：踏板构件10、踏板轴20、制动踏板50、致动器60以及连接机构70，所述踏板构件10固定在驾驶员座椅下方的空间中并且在其左侧和右侧表面11上形成有引导槽12；所述踏板轴20安装为通过引导槽12而穿过踏板构件10的左侧和右侧表面11并沿着引导槽12移动；所述制动踏板50通过将踏板的上端部分插入到踏板构件10中而联接至踏板轴20，并且使制动踏板50的下部利用踏板推杆30连接至制动助力器40；所述致动器60固定至踏板构件10；所述连接机构70将致动器60与踏板轴20进行连接，以将致动器60的动力传递至踏板轴20，使得当致动器60操作时，踏板轴20沿着引导槽12移动。
踏板构件10具有形成为方盒形状的示意性外观、向其下侧开放的空的内部、固定至构成车身的仪表板的前表面以及联接至前围板支架80的上表面，并且前围板支架80联接至前围板。
引导槽12形成为以相同的形状穿入踏板构件10的左侧表面11和右侧表面11，并且形成为弧形，该弧形切割成沿着围绕制动踏板50与踏板推杆30之间的连接点(P1)的旋转半径，在前后方向上延伸，并且引导槽12的前端部分由被踏板构件10阻挡的结构形成，而其后端部分形成为从踏板构件10向下开放。
踏板轴20通过焊接整体地联接至制动踏板50的上端部分，联接至制动踏板50的上端部分的踏板轴20安装为穿过形成在踏板构件10的左侧和右侧表面11的引导槽12，从而，联接有踏板轴20的制动踏板50的上端部分配置为通过踏板构件10的开放的下部插入到踏板构件10中。
因此，当驾驶员通过用其脚踩压制动踏板50来操作制动踏板时，踏板轴20在引导槽12内转动(轴向转动)，制动踏板50通过踏板轴20的转动而相对于踏板构件10向前转动，并且当制动踏板50向前转动时，制动助力器40通过踏板推杆30的向前移动而操作，以产生制动所需的液压。
此外，根据本发明的示例性实施方案，具有进一步包括复位弹簧90的配置，该复位弹簧90安装为将踏板构件10与制动踏板50进行连接，并且复位弹簧90配置为当由于驾驶员通过用其脚踩压制动踏板50来操作制动踏板而使得制动踏板50向前转动时，在其长度增加的同时累积弹力，而当驾驶员从制动踏板50释放脚时，利用累积的弹力通过向后转动制动踏板50而返回到初始位置。
复位弹簧90优选地是压缩螺旋弹簧，但不限于此。
致动器60经由插入到踏板构件10中的多个紧固构件100(螺栓或螺钉)而固定至踏板构件10的内侧表面，并且连接机构70配置为将致动器60与踏板轴20进行连接，使得致动器60的操作力通过连接机构70传递至踏板轴20，并且当致动器60操作时，踏板轴20沿着引导槽12滑动。
如图3所示，在踏板轴20位于引导槽12的前端部分的状态下，当致动器60操作时，致动器60的操作力通过连接机构70传递至踏板轴20，踏板轴20沿着引导槽12从引导槽12的前端部分的位置朝向其后端部分滑动，并且制动踏板50通过踏板轴20的滑动移动而围绕连接点(P1)转动，使得制动踏板的下端部分转动以向前(箭头R1)移动，因此制动踏板50变为被阻止暴露于车辆内部的隐藏状态，如图10所示。
相反地，如图10所示，在踏板轴20位于引导槽12的后端部分的状态下，当踏板轴20通过致动器60的操作，沿着引导槽12朝向引导槽12的前端部分滑动，制动踏板50通过踏板轴20的滑动移动而围绕连接点(P1)转动，使得其下端部分朝向驾驶员向后移动，因此制动踏板50再次变为图3所示的暴露的弹起状态。
此外，根据本发明的示例性实施方案进一步包括：永磁体110(磁体)和非接触式踏板传感器120，所述永磁体110(磁体)固定地联接至踏板轴20的一个端部表面；所述非接触式踏板传感器120固定至踏板构件10。
非接触式踏板传感器120利用单独的支架通过焊接固定地联接至踏板构件10的一个侧表面。
只有当踏板轴20在永磁体110面对非接触式踏板传感器120的状态下转动时，非接触式踏板传感器120才会根据永磁体110的转动位置的改变，通过永磁体的磁场强度的变化来检测制动踏板50的转动角度，并且产生与制动有关的信号。
非接触式踏板传感器120具有包括印刷电路板(PCB)的配置，以及其中永磁体110联接至踏板轴20(配置为制动踏板50的转动中心)的一个端部表面的配置，因此具有这样的优点：可以进一步提高非接触式踏板传感器120的输出信号的精度。
如图3所示，只有在踏板轴20位于引导槽12的前端部分的状态下，联接至踏板轴20的永磁体110才会面对非接触式踏板传感器120。
因此，如图3所示，在永磁体110与非接触式踏板传感器120彼此面对的状态下，当驾驶员通过用其脚踩压制动踏板50来操作制动踏板时，踏板轴20在引导槽12内转动(轴向转动)，制动踏板50通过踏板轴20的转动而相对于踏板构件10向前转动，并且当制动踏板50向前转动时，制动助力器40通过踏板推杆30的向前移动而操作，以产生制动所需的液压。
此外，非接触式踏板传感器120借助踏板轴20的转动根据永磁体110的转动位置的改变，通过永磁体的磁场强度的变化来检测制动踏板50的转动角度，并且产生与制动有关的信号，以便车辆可以正常地进行制动。
此外，如图3所示，在踏板轴20位于引导槽12的前端部分的状态下，当踏板轴20通过致动器60的操作而朝向引导槽12的后端部分滑动时，制动踏板50围绕连接点(P1)转动，使得制动踏板的下端部分转动以向前移动，因此制动踏板50变为被阻止暴露于车辆内部的隐藏状态，如图10所示，并且当制动踏板50变为隐藏状态时，由于驾驶员座椅下方的空间变为较大空间而没有踏板的干扰，驾驶员可以在放松状态下获得舒适的休息。
当踏板轴20通过致动器60的操作从引导槽12的前端部分的位置朝向其后端部分滑动时，联接至踏板轴20的永磁体110结束了面对联接至踏板构件10的非接触式踏板传感器120，如图11所示，并且在永磁体110与非接触式踏板传感器120结束彼此面对的状态下，即使由于驾驶员用其脚踩压制动踏板50而使制动踏板50转动，也不会通过非接触式踏板传感器120产生与制动有关的信号。因此，具有的优点在于：还可以防止驾驶员在自动驾驶情况下错误地操作制动踏板50的情况。
根据本发明的示例性实施方案的致动器60包括(例如)电机61和电机轴62，该电机轴62在其外周表面上形成有螺纹62a。
此外，根据本发明的示例性实施方案的连接机构70包括管螺母71、带状支架72以及支撑销73，所述管螺母71具有形成在其内周表面上的螺纹71a，以螺纹联接至电机轴62，同时电机轴62设置为穿过管螺母71；所述带状支架72形成为使得“U”形槽部72a位于管螺母71下方，所述“U”形槽部72a整体地联接至管螺母71并围绕在其左右方向上穿过“U”形槽部72a的踏板轴20；所述支撑销73安装为一端固定至踏板构件10的后表面13，另一端穿过带状支架72。
因此，当电机轴62通过电机61的操作而转动时，管螺母71在电机轴62的纵向方向上线性地移动，同时，带状支架72在支撑销73的纵向方向上线性地移动，并且踏板轴20通过带状支架72的移动而沿着在踏板构件10上形成的引导槽12滑动，所述踏板轴20设置为穿过带状支架72的“U”形槽部72a
电机轴62配置为常规导螺杆，并且管螺母71配置为沿着导螺杆移动的常规螺母。
如果必要的话，可以代替电机61而设置直线电机(该直线电机是线性式电机)，在当前情况下，电机轴62可以是线性移动柱塞(移动器)，并且管螺母71简单地变为整体地联接至线性移动柱塞(移动器)的结构。
带状支架72形成有销孔72b，支撑销73设置为通过该销孔72b穿过，使得带状支架72可以在支撑销73的纵向方向上线性地移动，支撑销73的另一端部设置为穿过销孔72b。
根据本发明的示例性实施方案，带状支架72的两个“U”形槽部72a形成为在其左右方向上彼此间隔开，踏板轴20安装为同时穿过分别形成在踏板构件10的左侧和右侧表面11上的两个引导槽12和两个“U”形槽部72a，因此踏板轴20由两个引导槽12和两个“U”形槽部72a支撑，从而防止其在踏板轴的纵向上变形。
此外，根据本发明的示例性实施方案，引导槽12形成为沿着围绕制动踏板50与踏板推杆30之间的连接点(P1)的旋转半径切割为弧形，其前端部分形成为被踏板构件10阻挡的结构。因此，如图3所示，当踏板轴20位于引导槽12的前端部分时，踏板轴20由引导槽12支撑，从而防止了向前和向上弯曲，同时踏板轴20由“U”形槽部72a支撑，从而防止了从此处向前弯曲。
如上所述，根据本发明的示例性实施方案的自动驾驶车辆的制动踏板装置具有这样的配置：其中，在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式情况下，制动踏板50的下端部分弹起，以暴露于车辆内部，使得驾驶员可以操作制动踏板50，在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式情况下，由于通过致动器60的操作，制动踏板50的下端部分转动以向前移动，制动踏板变为隐藏状态，使得驾驶员不会操作制动踏板，并且可以在自动驾驶情况下使驾驶员的舒适的休息成为可能，并在自动驾驶情况下阻止制动踏板50的错误操作，从而有利地提高安全性。
在本发明的示例性实施方案中，控制器连接至制动踏板装置中的诸如非接触式踏板传感器120、致动器60、制动助力器40中的至少一个元件，以控制其操作。
另外，术语“控制器”指的是包括存储器和处理器的硬件设备，该处理器配置为执行解释为算法结构的一个或更多个步骤。存储器存储算法步骤，处理器执行算法步骤以执行一个或更多个根据本发明的各个示例性实施方案的方法的过程。根据本发明的示例性实施方案的控制器可以通过非易失性存储器和处理器来实现，所述非易失性存储器配置为：存储用于控制车辆的各个组件的操作的算法，或者关于用于执行算法的软件命令的数据，所述处理器配置为利用存储于存储器中的数据来执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以实现为一个或更多个处理器。
控制器可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可以包括用于执行根据本发明的各种示例性实施方案的方法的一系列命令。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上方”、“下方”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内部”、“外部”、“向前”和“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解，术语“连接”或其衍生词指的是直接和间接连接。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和描述的目的。它们并不旨在详尽或将本发明限制在所公开的精确的实施方案中，并且显然，根据上述教导可以进行各种修改和变化。选择和描述的示例性实施方案是为了解释本发明的某些原理和其实际应用，以使其他本领域技术人员制造和使用本发明的各个示例性实施方案，及其替代方式和修改方式。本发明的范围由所附权利要求及其等价形式所限定。

Claims (19)

1.一种用于车辆的制动踏板装置，所述制动踏板装置包括：
踏板构件，其安装在驾驶员座椅下方，并且具有在踏板构件的至少一个侧表面上形成的至少一个引导槽；
踏板轴，其安装为通过至少一个引导槽而穿过踏板构件的至少一个侧表面，并且配置为沿着至少一个引导槽移动；
制动踏板，其中，所述制动踏板的上端部分能够转动地联接至踏板轴，并且所述制动踏板的一部分利用踏板推杆连接至制动助力器；
致动器，其固定至所述踏板构件；以及
连接机构，其将致动器与踏板轴进行连接，以将致动器的动力传递至踏板轴，使得当致动器操作时踏板轴沿着至少一个引导槽移动。
2.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板装置，
其中，所述至少一个引导槽形成为沿着踏板轴围绕制动踏板与踏板推杆联接的连接点的旋转半径切割为弯曲的形状。
3.根据权利要求2所述的车辆的制动踏板装置，
其中，至少一个引导槽具有被踏板构件阻挡的前端部分以及形成为从踏板构件向下开放的后端部分。
4.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板装置，其中：
踏板轴与制动踏板整体地彼此联接，并且当制动踏板操作时，所述踏板轴在至少一个引导槽内转动；
所述制动踏板通过踏板轴的转动而相对于踏板构件向前转动；
当所述制动踏板向前转动时，所述制动助力器通过踏板推杆的向前移动而操作。
5.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板装置，其中：
所述至少一个引导槽形成为沿着踏板轴围绕制动踏板与踏板推杆联接的连接点的旋转半径切割为弯曲的形状；
所述踏板轴配置为借助连接机构通过接收致动器的操作力而沿着至少一个引导槽能够滑动地移动；
当所述踏板轴从至少一个引导槽的前端部分朝向至少一个引导槽的后端部分滑动时，由于制动踏板围绕连接点转动，并且制动踏板的下端部分转动以向前移动，所述制动踏板处于阻止制动踏板暴露于车辆内部的隐藏状态；
当所述踏板轴从至少一个引导槽的后端部分朝向至少一个引导槽的前端部分滑动时，由于制动踏板围绕连接点转动，使得制动踏板的下端部分转动以向后移动，所述制动踏板处于制动踏板暴露于车辆内部的弹起状态。
6.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板装置，进一步包括弹性构件，所述弹性构件安装为将踏板构件与制动踏板进行连接，当由于操作制动踏板而使制动踏板向前转动时，在弹性构件长度增加的同时累积弹力，而当制动踏板被释放时，利用累积的弹力，通过向后转动制动踏板而返回弹性构件的初始长度。
7.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板装置，进一步包括：
永磁体，其固定地联接至所述踏板轴的端表面；以及
踏板传感器，其安装至所述踏板构件；
其中，当所述踏板轴转动至永磁体面对踏板传感器的状态下时，所述踏板传感器根据永磁体的转动位置的改变，通过永磁体的磁场强度的变化来检测制动踏板的转动角度，并且产生与制动有关的信号。
8.根据权利要求7所述的车辆的制动踏板装置，其中：
所述至少一个引导槽形成为沿着踏板轴围绕制动踏板与踏板推杆联接的连接点的旋转半径切割为弯曲的形状；
在所述踏板轴位于至少一个引导槽的前端部分的状态下，联接至踏板轴的永磁体面对踏板传感器；
当所述制动踏板转动至永磁体与踏板传感器彼此面对的状态下时，所述踏板传感器产生与制动有关的信号。
9.根据权利要求7所述的车辆的制动踏板装置，其中：
所述至少一个引导槽形成为沿着踏板轴围绕制动踏板与踏板推杆联接的连接点的旋转半径切割为弯曲的形状；
当所述踏板轴通过致动器的操作从至少一个引导槽的前端部分朝向至少一个引导槽的后端部分滑动时，联接至踏板轴的永磁体结束面对踏板传感器；
当所述制动踏板在永磁体与踏板传感器结束彼此面对的状态下转动时，所述踏板传感器不会产生与制动有关的信号，以防止制动踏板的错误操作。
10.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板装置，其中：
所述致动器包括电机和电机轴，所述电机轴联接至电机，并且具有形成在电机轴的外周表面上的螺纹；
所述连接机构包括：
管螺母，所述管螺母具有形成在管螺母的内周表面上的螺纹，以螺纹联接至电机轴，同时电机轴设置为穿过管螺母；
带状支架，形成为包括“U”形槽部的带状支架的下部围绕穿过“U”形槽部的踏板轴，并且位于管螺母的下方，所述“U”形槽部整体地联接至管螺母；以及
支撑销，其固定至所述踏板构件的后表面，并且安装为穿过带状支架的上部；
当所述电机轴转动时，所述管螺母在电机轴的纵向方向上线性地移动，并且所述带状支架在支撑销的纵向方向上线性地移动。
11.根据权利要求10所述的车辆的制动踏板装置，其中：
所述“U”形槽部形成为包括带状支架的两个“U”形槽部，所述两个“U”形槽部设置为在踏板构件的宽度方向上彼此间隔开；
所述至少一个引导槽形成为多个，以包括分别形成在踏板构件的第一侧表面和第二侧表面上的两个引导槽，使得踏板轴由两个引导槽和两个“U”形槽部支撑，以防止在踏板轴的纵向上的变形。
12.根据权利要求10所述的车辆的制动踏板装置，其中：
所述至少一个引导槽形成为沿着踏板轴围绕制动踏板与踏板推杆联接的连接点的旋转半径切割为弯曲的形状，并且至少一个引导槽的前端部分形成为被踏板构件阻挡；
当所述踏板轴位于至少一个引导槽的前端部分时，踏板轴由“U”形槽部支撑，以防止向前弯曲，并且由至少一个引导槽支撑，以防止向前和向上弯曲。
13.一种车辆的制动踏板装置，所述装置包括：
踏板构件，其包括形成在踏板构件的第一侧和第二侧表面上的引导槽，所述引导槽具有切割成沿着踏板构件的纵向方向延伸的弯曲的形状；
踏板轴，其设置为穿过所述引导槽，并且联接至制动踏板的上端部分；
其中，当所述踏板轴位于引导槽的前端部分时，所述制动踏板围绕制动助力器与制动踏板连接的连接点转动，使得制动踏板的下端部分弹起，以暴露于车辆内部；
当所述踏板轴从引导槽的前端部分朝向引导槽的后端部分移动时，由于制动踏板围绕连接点转动，并且制动踏板的下端部分转动以向前移动，从而制动踏板的下端部分处于制动踏板不暴露于车辆内部的隐藏状态。
14.根据权利要求13所述的车辆的制动踏板装置，进一步包括：
制动踏板，其中，所述制动踏板的上端部分能够转动地联接至踏板轴，并且所述制动踏板的一部分利用踏板推杆连接至制动助力器；
致动器，其固定至所述踏板构件；以及
连接机构，其将致动器与踏板轴进行连接，以将致动器的动力传递至踏板轴，使得当致动器操作时，踏板轴沿着引导槽移动。
15.根据权利要求13所述的车辆的制动踏板装置，
其中，所述引导槽中的每一个形成为沿着踏板轴围绕制动踏板与踏板推杆联接的连接点的旋转半径切割为弯曲的形状，并且具有由踏板构件阻挡的前端部分，以及形成为从踏板构件向下开放的后端部分。
16.根据权利要求13所述的车辆的制动踏板装置，进一步包括弹性构件，所述弹性构件安装为将踏板构件与制动踏板进行连接，当由于操作制动踏板而使制动踏板向前转动时，在弹性构件长度增加的同时累积弹力，而当制动踏板被释放时，利用累积的弹力，通过向后转动制动踏板而返回弹性构件的初始长度。
17.根据权利要求13所述的车辆的制动踏板装置，进一步包括：
永磁体，其固定地联接至所述踏板轴的端表面；以及
踏板传感器，其安装至所述踏板构件；
其中，当所述踏板轴在永磁体面对踏板传感器的状态下转动时，所述踏板传感器根据永磁体的转动位置的改变，通过永磁体的磁场强度的变化来检测制动踏板的转动角度，并且产生与制动有关的信号。
18.根据权利要求14所述的车辆的制动踏板装置，其中：
所述致动器包括电机和电机轴，所述电机轴联接至电机，并且具有形成在电机轴的外周表面上的螺纹，
所述连接机构包括：
管螺母，所述管螺母具有形成在管螺母的内周表面上的螺纹，以螺纹联接至电机轴，同时电机轴设置为穿过管螺母；
带状支架，其中，所述带状支架的下部包括“U”形槽部，所述“U”形槽部整体地联接至管螺母并围绕在踏板构件的宽度方向上穿过“U”形槽部的踏板轴，并且所述带状支架的下部位于管螺母的下方；以及
支撑销，其固定至所述踏板构件的后表面，并且安装为穿过带状支架；
当所述电机轴转动时，所述管螺母在电机轴的纵向方向上线性地移动，并且所述带状支架在支撑销的纵向方向上线性地移动。
19.根据权利要求18所述的车辆的制动踏板装置，其中：
所述带状支架的两个“U”形槽部形成为在踏板构件的宽度方向上彼此间隔开；
所述踏板轴安装为穿过引导槽和两个“U”形槽部，使得踏板轴由引导槽和两个“U”形槽部支撑，以防止在踏板轴的纵向方向上变形。
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