CN115195463A - 用于车辆的可折叠踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置包括：旋转电动机，固定在位于车辆中的驾驶者座椅下部空间中的搁脚板上；旋转引导件，与旋转电动机结合以在旋转电动机的动力作用下旋转，其中旋转引导件在旋转时移动穿过形成在搁脚板上的板孔，以隐藏在发动机室侧的空间中或者突出到车辆的内部中；以及踏板垫，连接到旋转引导件并被构造成基于车辆的驾驶者的操作而旋转，其中，踏板垫在旋转电动机的动力作用下与旋转引导件一起旋转以处于隐藏状态或弹出状态，其中在隐藏状态中，踏板垫隐藏在发动机室侧的空间中而使朝向驾驶者的露出被阻止，而在弹出状态中，踏板垫通过板孔突出到车辆的内部而朝向驾驶者露出。

Description

用于车辆的可折叠踏板装置

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，更具体涉及以下这种用于车辆的可折叠踏板装置，其中在驾驶者直接驱动车辆的手动驱动模式的情况下，踏板垫露出以朝向驾驶者突出，以使驾驶者能够操作，而在自动驾驶情况下，踏板垫被隐藏并且踏板垫朝向驾驶者的露出被阻止，从而使驾驶者无法操作。

背景技术

自动驾驶车辆是一种嫁接自动驾驶技术的智能车辆，即使驾驶者不直接操作手柄、加速踏板和制动器，也能自行前往目的地，近来其发展迅速。

在自动驾驶情况变得普遍的情况下，驾驶者可选择驾驶者直接驱动车辆的手动驱动模式或者驾驶者不直接驱动车辆而是车辆自行驱动到目的地的自动驾驶模式。

在自动驾驶模式下，驾驶者需要伸展双脚舒适地休息一下，如果在自动驾驶模式下位于驾驶者座椅下部空间中的踏板(加速踏板和制动踏板)仍处于露出状态，则存在干扰驾驶者休息的缺点。

此外，自动驾驶情况是驾驶者不操作车辆踏板(加速踏板和制动踏板)的情况，如果驾驶者在自动驾驶期间操作踏板，则车辆控制器可将当前情况确定为驾驶者希望结束自动驾驶并直接驱动车辆的情况，因此可以结束对自动驾驶的控制。

然而，由于车辆踏板被构造成露出到驾驶者座椅的下部空间，因此担心在自动驾驶情况下驾驶者无意识地操作踏板(踏板误操作情况)，并且在当前情况下，存在基于道路情况或车辆之间距离的事故风险。

因此，需要踏板装置的技术发展，其中在驾驶者直接驱动车辆的手动驱动模式下，踏板垫露出以朝向驾驶者突出，使驾驶者能够操作，而在自动驾驶情况下，踏板垫的露出被阻止，使驾驶者无法进行操作，从而确保驾驶者的舒适休息和安全，诸如防止误操作。

本发明背景技术中包含的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，不得视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种用于车辆的可折叠踏板装置，其中在驾驶者直接驱动车辆的手动驱动模式的情况下，踏板垫露出(弹出)以朝向驾驶者突出，使驾驶者能够操作，而在自动驾驶情况下，踏板垫被隐藏并且踏板垫朝向驾驶者的露出被阻止(隐藏)，使驾驶者无法操作，从而使得驾驶者可以在自动驾驶情况下得到舒适的休息，并且通过阻止自动驾驶情况下的踏板误操作，可以进一步寻求安全性的提高。

此外，本发明的各个方面旨在提供一种可折叠踏板装置，其被构造成形成由踏板垫穿透的搁脚板的孔，该孔在踏板垫的弹出和隐藏操作期间尽可能小，使得在手动驱动模式下，通过搁脚板上形成的小孔弹出踏板垫，可最大化车辆的内部设计，并且可最大化高科技形象。

用于实现上述目的的根据本发明各种示例性实施例的车辆的可折叠踏板装置包括：旋转电动机，固定在位于车辆中的驾驶者座椅下部空间中的搁脚板上；旋转引导件，与旋转电动机结合以在旋转电动机的动力作用下旋转，旋转引导件在旋转时移动穿过形成在搁脚板上的板孔，以隐藏在发动机室侧的空间中或者突出到车辆的内部中；以及踏板垫，连接到旋转引导件并被构造成基于车辆的驾驶者的操作而旋转，踏板垫在旋转电动机的动力作用下与旋转引导件一起旋转以处于隐藏状态或弹出状态，其中在隐藏状态中，踏板垫隐藏在发动机室侧的空间中而使朝向驾驶者的露出被阻止，而在弹出状态中，踏板垫通过板孔突出到车辆的内部而朝向驾驶者露出。

包括旋转电动机、旋转引导件和踏板垫的可折叠踏板装置包括具有相同构造并两边对称地设置在搁脚板上的两个装置；并且两个装置中的一个是加速踏板装置，而两个装置中的另一个是制动踏板装置。

加速踏板装置中的踏板垫和制动踏板装置中的踏板垫分别基于两个装置的每个旋转电动机的轴心对称地旋转。

可折叠踏板装置，还包括：通过结合到门的一部分和搁脚板的一部分的门轴，可枢转地安装在搁脚板上以打开或关闭板孔；具有分别支撑地结合到搁脚板和门的两端部的门弹簧向门提供弹力，以沿门关闭板孔的方向弹性偏置门。

该可折叠踏板装置还包括第一印刷电路板，该第一PCB固定在搁脚板上，并控制与第一PCB电连接的旋转电动机的操作。

旋转引导件包括：电动机结合部，固定连接到旋转电动机的电动机轴并沿电动机轴的径向突出；垫结合部，沿着以电动机轴为中心的转动半径形成弧形，并与踏板垫的下端部连接；以及支撑部，从垫结合部的端部沿踏板垫的纵向延伸并连接到电动机结合部。

踏板垫与连接到电动机轴的支撑部以及垫结合部彼此保持平行并沿相同方向突出。

弹出止动突起形成为从电动机结合部的一侧突出，弹出止动突起在沿旋转引导件通过板孔突出到车辆的内部的方向旋转时，与搁脚板接触，并且当旋转引导件的旋转因弹出止动突起和搁脚板之间的接触而受限时，踏板垫的弹出初始位置被固定。

可折叠踏板装置还包括保护盖，该保护盖连接到搁脚板，突出到发动机室侧的空间中，并通过将旋转电动机、旋转引导件、踏板垫和第一PCB封闭在其中来保护旋转电动机、旋转引导件、踏板垫和第一PCB。

保护盖形成为曲率与垫结合部的曲率相同且半径大于垫结合部的半径的弧形，以便在旋转引导件旋转时不会与旋转引导件发生干涉。

当旋转引导件通过板孔突出到车辆的内部时，旋转引导件的支撑部堵塞搁脚板的板孔以防止异物通过板孔流入保护盖。

隐藏式止动突起被形成为突出到保护盖的内部空间中，当旋转引导件沿旋转引导件插入保护盖的方向旋转时，隐藏式止动突起与垫结合部的端部接触，并且当旋转引导件的旋转因隐藏止动突起与垫结合部之间的接触而受限时，踏板垫的隐藏初始位置被固定。

踏板垫是风琴型垫，该风琴型垫具有下端部和上端部，其中下端部和与旋转引导件可旋转结合的铰链销一体地结合，上端部在铰链销抵靠旋转引导件的状态下来回旋转。

可折叠踏板装置还包括第一垫复位弹簧和第二垫复位弹簧，该第一垫复位弹簧和第二垫复位弹簧被铰链销贯穿，并且被设置成使得其两个端部分别被支撑在旋转引导件和踏板垫上。

可折叠踏板装置，还包括：永磁体，安装在铰链销的端部上；以及第二PCB，固定在旋转引导件上以面向永磁体，其中，所述PCB被构造成当铰链销基于踏板垫的旋转而旋转时，通过永磁体的磁通量变化来检测踏板垫的旋转角度，并产生与踏板垫踏板功能相关的信号。

在响应于旋转引导件基于旋转电动机的操作而旋转的情况下，踏板垫旋转到处于隐藏状态或弹出状态而改变永磁体的位置时，第二PCB被配置成不产生与踏板功能相关的信号，从而防止可折叠踏板装置发生故障。

当旋转引导件突出到车辆的内部而使踏板垫处于朝向驾驶者露出的弹出状态且旋转电动机不操作时，踏板垫和铰链销响应于驾驶者的操作而旋转从而改变永磁体的位置，仅在这种情况下，第二PCB被配置成产生与踏板功能相关的信号。

根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置被构造成使得在驾驶者直接驱动车辆的手动驱动模式的情况下，旋转引导件和踏板垫突出到车辆的内部空间中并弹出以露出于驾驶者，以使驾驶者能够操作踏板垫，而在驾驶者不直接驱动车辆的自动驾驶模式情况下，将旋转引导件和踏板垫插入到位于发动机室空间的保护盖中，并且处于隐藏状态，其中踏板垫朝向驾驶者侧的露出被阻止，使驾驶者无法操作踏板垫，使得驾驶者在自动驾驶情况下可以得到舒适的休息，并且可通过阻止自动驾驶系统中的踏板误操作进一步寻求安全性的改善。

此外，根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置被构造成使得在隐藏状态下，踏板垫插入到保护盖中并处于完全隐藏状态，尤其是在踏板垫的弹出和隐藏操作期间，由踏板垫穿透的搁脚板的板孔可形成得尽可能小，并且通过这种方式可最大化车辆的内部设计。

此外，根据本发明的各种示例性实施例的可折叠踏板装置被构造成使得当踏板垫从隐藏状态变为弹出状态时，踏板垫通过形成在搁脚板上的小尺寸板孔弹出，并且通过这种方式可最大限度地发挥高科技形象。

本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将在并入本文的附图和以下具体实施方式中变得明显或更详细地阐述，附图和以下具体实施方式一起用于解释某些本发明的原理。

附图说明

图1是根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置的分解立体图；

图2是示例性地示出隐藏状态的视图，其中根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置旋转以位于基于搁脚板的发动机室侧的空间中；

图3和图4是图2的侧视图和主视图；

图5是图4的主视图；

图6、图7和图8分别是图5的立体图、侧视图和主视图；

图9是解释根据本发明各种示例性实施例的板孔和门的视图；

图10是示例性地示出根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置的结合状态的立体图；

图11是图10的主视图；

图12是图11中铰链销和第二PCB彼此结合的区域的放大图；

图13是示例性地示出弹出状态的视图，其中根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置旋转以基于搁脚板突出到车辆的内部空间中；

图14和图15是图13的侧视图和主视图；

图16是图15的主视图；

图17、图18和图19分别是图16的立体图、侧视图和主视图；以及

图20是示例性地示出弹出的踏板垫通过驾驶者的操作向前旋转的正常操作状态的视图。

可以理解，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。

在附图中，在附图的若干幅图中，附图标记指代与本发明相同或等效的部件。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是应当理解，本说明书并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅涵盖本发明的示例性实施例，而且还涵盖如所附权利要求书所定义的可包括在本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等同物和其它实施例。

对在本说明书或申请中公开的本发明实施例的具体结构和/或功能解释仅用于举例说明本发明的示例性实施例，并且根据本发明的各种示例性实施例可以各种形式实施，并且不应被解释为限于本说明书或申请中描述的示例性实施例。

由于根据本发明的各种示例性实施例可进行各种修改并且可具有各种形式，因此具体实施例将在附图中举例说明并且将在本说明书或申请中详细描述。然而，应当理解，根据本发明的概念的示例性实施例不限于具体公开的形式，而是包括包含在本发明的思想和技术范围内的所有修改、等效物和/或替代方案。

诸如“第一和/或第二”等术语可用于描述不同的构成元件，但构成元件不应受术语限制。这些术语仅用于区分一个构成元件与另一个构成元件的目的，例如，在不脱离根据本发明的构思的范围的情况下，第一构成元件可被称为第二构成元件，并且第二构成元件也可类似地被称为第一构成元件。

应当理解，如果提到某个构成元件“连接”或“结合”到另一个构成元件，则包括某个构成元件直接连接或结合到另一个构成元件的情况和某个构成元件经由又一个构成元件连接或结合到另一个构成元件的情况。相反地，如果提到某个构成元件“直接连接或结合”到另一个构成元件，则应理解为在没有任何其它构成元件的介入的情况下某个构成元件连接或结合到另一个构成元件。用于解释构成元件之间关系的其他表述，即“介于(位于)”和“恰好介于(位于)”或“相邻”和“直接相邻”应以相同方式解释。

示例性实施例中所使用的术语仅用于描述具体实施例，并不旨在限制本发明。除非以不同方式明确定义，否则单数表达包括复数表达。在示例性实施例中，应当理解，术语“包括”或“具有”指定了所述特征、数字、步骤、操作、构成元件、部分或它们的结合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、步骤、操作、构成元件、部分或它们的结合的描述。

除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)与本发明的各种示例性实施例所属领域的普通技术人员通常理解的具有相同的含义。除非明确规定，否则示例性实施例中使用的术语和通用词典中定义的术语应从相关技术的上下文中理解为与术语含义相匹配的含义，而不应理解为理想的或过于形式化的含义。

根据本发明各种示例性实施例的控制单元(控制器)可通过被配置成存储算法(该算法被配置成控制车辆的各种构成元件的操作)或者用于再现算法的软件指令的数据的非易失性存储器，以及被配置成使用存储在相应存储器中的数据执行将在下文中描述的操作的处理器来实现。在此，存储器和处理器可由单独的芯片来实现。可选地，存储器和处理器可由单个集成芯片来实现。处理器可以是一个或多个处理器的形式。

在下文中，将参考附图描述根据本发明各种示例性实施例的车辆的可折叠踏板装置。

图1是根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置的分解立体图，图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8示出了隐藏状态，其中根据本发明的各种示例性实施例的可折叠踏板装置旋转以基于搁脚板位于发动机室侧的空间中，图9、图10、图11和图12是解释根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置的板孔、门以及其构造的视图，图13至图19是示例性地示出弹出状态的视图，其中根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置旋转以基于搁脚板突出到车辆的内部空间中，并且图20是示例性示出弹出的踏板垫通过驾驶者的操作向前旋转的正常操作状态的视图。

如图1至图20所示，根据本发明的各种示例性实施例的可折叠踏板装置包括：旋转电动机100，其固定在位于车辆驾驶者座椅的下部空间中的搁脚板10上；旋转引导件200，其与旋转电动机100结合以利用旋转电动机100的动力旋转，并在旋转时穿过形成在搁脚板10上的板孔11移动，以隐藏到发动机室侧(向前)的空间中或者移动并突出到车辆内部(向后)；以及踏板垫300，其与旋转引导件200可旋转地结合并由驾驶者的脚操作。

在根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置中，旋转引导件200和踏板垫300通过旋转电动机100的操作一起旋转，并且在旋转引导件200和踏板垫300移动以通过形成在搁脚板10上的板孔11隐藏在发动机室侧(向前)的空间中的情况下，踏板垫300保持隐藏状态，即踏板垫300朝向驾驶者侧露出被阻挡的状态(参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8)。

此外，在根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置中，在旋转引导件200和踏板垫300通过旋转电动机100的操作一起旋转，并且旋转引导件200和踏板垫300移动并通过形成在搁脚板10上的板孔11露出到车辆的内部空间的情况下，踏板垫300保持弹出状态，即踏板垫300朝向驾驶者侧露出的状态(参见图3至图19)。

旋转电动机100是旋转步进电动机，其操作以旋转并且停止其旋转以固定。旋转电动机100被构造成电连接到电源，并且旋转电动机100的操作由(稍后描述的)第一印刷电路板(PCB)控制。

旋转电动机100被固定在搁脚板10的面向其前方的表面上。

根据本发明各种示例性实施例，沿竖直方向伸长的矩形板孔11形成在搁脚板10上，并且搁脚板10的前侧发动机室空间与后侧内部空间通过板孔11彼此相通。

根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置包括具有相同整体构造的两个装置，该整体构造包括旋转电动机100、旋转引导件200和踏板垫300，并且具有相同构造的两个可折叠踏板装置左右对称地设置在搁脚板10上(参考图15的L1线)。两个装置中的一个可用作加速踏板装置，两个装置中的另一个可用作制动踏板装置。

在搁脚板10上，位于右侧的踏板装置可用作加速踏板装置1，位于左侧的与加速踏板装置1对称的剩余踏板装置可用作制动踏板装置2。

此外，用作加速踏板装置1的踏板垫300和用作制动踏板装置2的踏板垫300分别基于连接的旋转电动机100的轴心对称地旋转和操作，由此可以实现高科技形象(参见图15的箭头R1和R2)。

根据本发明的各种示例性实施例还包括门420，该门420通过门轴410的媒介可旋转地设置在搁脚板10上以打开或关闭板孔11；以及门弹簧430，该门弹簧430的两个端部与搁脚板10和门420支撑地结合，并向门420提供弹力以沿门420密封板孔11的方向旋转门420。

当踏板垫300在隐藏状态下沿弹出方向旋转时，门420与旋转引导件200和踏板垫300接触并旋转以打开板孔11，并且当处于弹出状态的踏板垫300沿其隐藏方向旋转时，门420在门弹簧430的弹力作用下密封板孔11。

如果旋转引导件200和踏板垫300通过板孔11向前移动并位于发动机室空间中，即，如果踏板垫300处于隐藏状态即踏板垫300基于搁脚板10位于前侧，则搁脚板10的板孔11由门420密封。

相反地，如果位于搁脚板10前方的旋转引导件200和踏板垫300在旋转电动机100的动力作用下旋转并基于搁脚板10向后突出，则旋转引导件200和踏板垫300推动并旋转门420以打开搁脚板10的板孔11，从而使它们改变成弹出状态，即通过打开的板孔11朝向驾驶者侧露出的状态。

根据本发明的各种示例性实施例还包括固定在搁脚板10上并控制旋转电动机100的操作的第一印刷电路板(PCB)440。第一PCB 440固定在搁脚板10朝前的表面上，并且电连接到旋转电动机100。

根据本发明各种示例性实施例的旋转引导件200包括：电动机结合部210，与旋转电动机100的电动机轴110结合并沿电动机轴110的侧面突出；垫结合部220，沿以电动机轴110为中心的转动半径形成弧形，并与踏板垫300的下端部可旋转地结合；以及支撑部230，从垫结合部220的端部沿踏板垫300的纵向延伸并连接到电动机结合部210。

设置在旋转电动机100上的电动机轴110、与垫结合部220结合的踏板垫300以及旋转引导件200的支撑部230彼此保持平行并沿其相同方向突出，由此可构造紧凑的可折叠踏板装置。

弹出止动突起240被形成为从电动机结合部210的一侧突出，当沿旋转引导件200突出到车辆内部的方向旋转时，弹出止动突起240与搁脚板10接触，旋转引导件200的旋转受到弹出止动突起240和搁脚板10之间接触的限制，从而使踏板垫300的弹出初始位置被固定(参见图19)。

根据本发明的各种示例性实施例还包括保护盖450，该保护盖450与搁脚板10结合，突出到发动机室侧的空间中，并通过覆盖旋转电动机100、旋转引导件200、踏板垫300和第一PCB 440来保护旋转电动机100、旋转引导件200、踏板垫300和第一PCB 440。

保护盖450固定在搁脚板10的面向前方的表面上。

保护盖450被形成为曲率与垫结合部220的曲率相同且半径大于垫结合部220的半径的弧形，以便在旋转引导件200旋转时与旋转引导件200不发生干涉。

在旋转引导件200突出到车辆内部的情况下，即在踏板垫300处于弹出状态的情况下，旋转引导件200的支撑部230堵塞搁脚板10的板孔11，由此可以在踏板垫300的弹出状态下阻止异物通过板孔11流入保护盖450中。

根据本发明的各种示例性实施例，隐藏式止动突起460被形成为突出到保护盖450的内部空间中，当旋转引导件200沿旋转引导件200插入到保护盖450中的方向旋转时，隐藏式止动突起460与垫结合部220的一个端部相接触，旋转引导件200的旋转受到隐藏式止动突起460和垫结合部220之间接触的限制，由此使踏板垫300的隐藏初始位置被固定(参见图8)。

踏板垫300是风琴型垫，具有上端部和下端部，该下端部与铰链销310一体地结合，铰链销310与旋转引导件200的垫结合部220可旋转地结合，并且上端部在铰链销310抵靠旋转引导件200的状态下来回旋转。

根据本发明的各种示例性实施例还包括第一垫复位弹簧510和第二垫复位弹簧520，它们被铰链销310贯穿并被设置成使得其两个端部都被支撑在旋转引导件上220和踏板垫300上。

当踏板垫300和铰链销310响应于驾驶者的操作而旋转时，第一垫复位弹簧510和第二垫复位弹簧520被压缩以积累弹性，并且当驾驶者的操作力从踏板垫300释放时，第一垫复位弹簧510和第二垫复位弹簧520被解压缩以返回到它们的初始状态，并且在这种情况下，踏板垫300通过接收第一垫复位弹簧510和第二垫复位弹簧520的弹力而返回到其初始位置。

即使第一垫复位弹簧510和第二垫复位弹簧520中的任何一个损坏，踏板垫300也可以通过剩余的正常复位弹簧返回其初始位置，因此第一垫复位弹簧510和第二垫复位弹簧520执行故障保护功能。

此外，可以通过调整第一垫复位弹簧510和第二垫复位弹簧520的弹力而进行脚力调整，并且第一垫复位弹簧510和第二垫复位弹簧520被设定成具有不同的弹力以抑制踏板垫300的细微颤动。

旋转电动机500是旋转步进电动机，其操作以旋转，并且停止其旋转以固定。旋转电动机500被构造成电连接到电源，并且旋转电动机500的操作由(稍后描述的)印刷电路板(PCB)控制。

本发明还包括：与踏板垫300的铰链销310结合的永磁体610，以及固定在旋转引导件200的垫结合部220上以面对永磁体610的第二PCB 620。

此外，第二PCB 620还被配置成用于在驾驶者踏上并操作踏板垫300时检测踏板垫300的旋转。

也就是说，当铰链销310基于踏板垫300的旋转而旋转时，第二PCB 620通过永磁体610的磁通量变化检测踏板垫300的旋转角度来产生与踏板功能相关的信号，并且与踏板功能相关的信号可以是与制动相关的信号或者与加速相关的信号。

在本发明的示例性实施例中，第二PCB 620可包括磁传感器以检测永磁体610的磁通量变化。

图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8示出了旋转引导件200和踏板垫300通过旋转电动机100的操作而位于基于搁脚板10前方的隐藏状态，由此使它们插入到保护盖450中以阻止踏板垫朝向驾驶者侧露出。

在隐藏状态下，旋转引导件200和踏板垫300插入到保护盖450中，因此可实现踏板垫300被隐藏的紧凑结构。

此外，在踏板垫300的隐藏状态下，旋转引导件200和踏板垫300确实隐藏在具有小空间的保护盖450中，并且搁脚板10的板孔11被门420密封，从而可以使车辆的内部设计最大。

也就是说，根据本发明的各种示例性实施例的可折叠踏板装置被构造成形成搁脚板10的板孔11，被踏板垫300穿透，在踏板垫300的弹出和隐藏操作的情况下尽可能小，从而可以最大化车辆的内部设计。

如上所述，如果踏板垫300处于隐藏状态，则驾驶者座椅的下部空间变成没有踏板干涉的宽阔空间，因此驾驶者可以在放松模式下获得舒适的休息，并且通过阻止自动驾驶情况下的踏板误操作，可进一步寻求安全性的改善。

此外，在隐藏状态下，踏板垫300插入到保护盖450中并且处于完全的隐藏状态，从而可确保车辆内部的杰出内部设计。

图13至图19是示例性地示出弹出状态的视图，其中旋转引导件200和踏板垫300通过旋转电动机100的操作位于基于搁脚板10的后方，从而使踏板垫300突出到车辆的内部空间中并且朝向其驾驶者侧露出。

如果旋转电动机100在如上所述的隐藏状态下操作，则旋转引导件200和踏板垫300在旋转电动机100的动力作用下旋转，并移动穿过搁脚板10的板孔11，最后，旋转引导件200和踏板垫300改变成弹出状态，其中旋转引导件200和踏板垫300基于搁脚板10突出到车辆的内部空间中且朝向驾驶者侧露出。

当踏板垫300从隐藏状态变为弹出状态时，踏板垫300被构造成通过形成在搁脚板10上的小尺寸板孔11弹出，并且由此，可最大化高科技形象。

图20是示例性地示出弹出的踏板垫通过驾驶者的操作而向前旋转的正常操作状态的视图。

如上所述，如果踏板垫300处于弹出状态，则驾驶者通过踏在突出的踏板垫300上来执行正常操作。

在踏板垫300正常操作的情况下，可通过第一垫复位弹簧510和第二垫复位弹簧520来实现脚力，并且踏板垫300的运动会受到旋转电动机100的限制力的限制。

此外，如果踏板垫300响应于驾驶者的操作而旋转，则铰链销310与踏板垫300一起旋转，永磁体610与铰链销310一起旋转，并且第二PCB 620通过当踏板垫300旋转时一起旋转的永磁体610的磁通量变化来检测踏板垫300的旋转角度，并产生与踏板功能相关的信号(与加速有关的信号或与制动有关的信号)。

根据本发明的各种示例性实施例的特征在于，当由于旋转引导件200基于旋转电动机100的操作而旋转，使永磁体610的位置随着踏板垫300旋转以处于隐藏状态或弹出状态而变化时，第二PCB 620不产生与踏板功能相关的信号(与加速相关的信号或与制动相关的信号)，以防止误操作。

即，随着旋转引导件200移动到前方(发动机室空间)并通过旋转电动机100的操作而插入到保护盖450中，踏板垫300改变成隐藏状态的情况下，或者旋转引导件200和踏板垫300通过旋转电动机100的操作而向后移动并突出到车辆的内部空间中的情况下，由此，当踏板垫300被改变成踏板垫300朝向驾驶者侧露出的弹出状态时，即使永磁体610的位置改变，第二PCB 620也不产生与踏板功能相关的信号，从而避免由故障引起的事故的发生。

然而，当旋转引导件200突出到车辆的内部而使踏板垫300处于朝向驾驶者露出的弹出状态且旋转电动机100不操作时，踏板垫300和铰链销310通过驾驶者的操作而而如箭头R3所示向前旋转时从而改变永磁体610的位置，仅在这种情况下，第二PCB 620产生与踏板功能相关的信号，由此可以寻求更稳定的操作。

如上所述，根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置被构造成使得在驾驶者直接驱动车辆的手动驱动模式的情况下，旋转引导件200和踏板垫300突出到车辆的内部空间中并弹出以朝向驾驶者侧露出，使驾驶者可以操作踏板垫300，而在驾驶者不直接驱动车辆的自动驾驶模式情况下，旋转引导件200和踏板垫300插入到位于发动机室空间中的保护盖450中并且处于踏板垫朝向驾驶者侧的露出被阻止以使驾驶者无法操作踏板垫300的隐藏状态，使得驾驶者能够在自动驾驶的情况下得到舒适的休息，并可通过阻止自动驾驶情况下的踏板误操作，可进一步寻求安全性改善。

此外，根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置被构造成使得在隐藏状态下，踏板垫300插入到保护盖450中并处于完全隐藏的状态，尤其是在踏板垫300的弹出和隐藏操作期间，搁脚板10的板孔11被踏板垫300贯穿，可被形成得尽可能小，从而可以最大化车辆的内部设计。

此外，根据本发明各种示例性实施例的可折叠踏板装置被构造成使得在踏板垫300从隐藏状态变成弹出状态的情况下，踏板垫300通过形成在搁脚板10上的小尺寸板孔11弹出，从而可以最大化高科技形象。

此外，与诸如“控制器”、“控制单元”、“控制设备”或“控制模块”等控制设备相关的术语，是指包括存储器和处理器的硬件设备，其被构造成执行被解释为算法结构的一个或多个步骤。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明各种示例性实施例的方法的一个或多个过程。根据本发明示例性实施例的控制设备可通过非易失性存储器和处理器来实现，该非易失性存储器被配置成存储用于控制车辆各种部件的操作的算法或者关于用于执行算法的软件命令的数据，并且处理器被配置成使用存储在存储器中的数据来执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。可选地，存储器和处理器可集成在单个芯片中。处理器可被实现为一个或多个处理器。处理器可包括各种逻辑电路和运算电路，可根据存储器提供的程序处理数据，并且可根据处理结果产生控制信号。

控制设备可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可包括用于执行包括在本发明的上述各种示例性实施例中的方法的一系列命令。

上述发明还可以体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储随后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储设备。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态磁盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储设备等，以及作为载波的实现方式(例如，通过互联网传输)。

在本发明的各种示例性实施例中，上述每个操作可由控制设备执行，并且控制设备可以由多个控制设备或集成的单个控制设备配置。

在本发明的各种示例性实施例中，控制设备可以以硬件或软件的形式来实现，或者可以以硬件和软件的结合来实现。

为便于解释和准确定义所附权利要求，“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前方”、“后方”、“后”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内”、“外”、“内部”、“外部”、“向前”和“向后”等术语，用于参考图中显示的此类特征的位置来描述示例性实施例的特征。将进一步理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。

此外，术语“固定连接”表示固定连接的构件始终以相同的速度旋转。此外，术语“可选择连接”表示“可选择连接的构件在可选择连接的构件未彼此接合时分别旋转，当可选择连接的构件彼此接合时以相同的速度旋转，并且当可选择连接的构件中的至少一个是静止构件并且其余的可选择连接的构件接合到静止构件时静止”。

本发明的具体示例性实施例的前述描述已经出于说明和描述的目的而呈现。它们并不旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式，并且显然根据上述教导可以进行许多修改和变化。选择和描述示例性实施例是为了解释本发明的某些原理及它们的实际应用，以使本领域的其他技术人员能够制作和利用本发明的各种示例性实施例，以及其各种替代方案和修改。本发明的范围旨在由所附的权利要求及其等同物来限定。

Claims (19)

1.一种用于车辆的可折叠踏板装置，所述可折叠踏板装置包括：

旋转电动机，固定在位于所述车辆中的驾驶者座椅下部空间中的搁脚板上；

旋转引导件，与所述旋转电动机结合以在所述旋转电动机的动力作用下旋转，其中所述旋转引导件在旋转时移动穿过形成在所述搁脚板上的板孔，以隐藏在发动机室侧的空间中或者突出到所述车辆的内部中；以及

踏板垫，连接到所述旋转引导件并被构造成基于所述车辆的驾驶者的操作而旋转，

其中，所述踏板垫在所述旋转电动机的动力作用下与所述旋转引导件一起旋转以处于隐藏状态或弹出状态，其中在所述隐藏状态中，所述踏板垫隐藏在发动机室侧的空间中而使朝向所述驾驶者的露出被阻止，而在所述弹出状态中，所述踏板垫通过所述板孔突出到所述车辆的内部而朝向驾驶者露出。

2.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，

其中，包括所述旋转电动机、所述旋转引导件和所述踏板垫的可折叠踏板装置形成彼此具有相同构造并左右对称地设置在所述搁脚板上的两个装置；并且

其中，所述两个装置中的一个是加速踏板装置，而所述两个装置中的另一个是制动踏板装置。

3.根据权利要求2所述的可折叠踏板装置，其中所述加速踏板装置中的踏板垫和所述制动踏板装置中的踏板垫分别基于所述两个装置的每个旋转电动机的轴心对称地旋转。

4.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，还包括：

可枢转地安装在所述搁脚板上的门。

5.根据权利要求4所述的可折叠踏板装置，

其中，所述门通过结合到所述门的一部分和所述搁脚板的一部分的门轴可枢转地安装在所述搁脚板上，以打开或关闭所述板孔，并且

其中，具有分别支撑地结合到所述搁脚板和所述门的第一端部和第二端部的门弹簧向所述门提供弹力，以沿所述门关闭所述板孔的方向弹性偏置所述门。

6.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，还包括第一印刷电路板，所述第一印刷电路板固定在所述搁脚板上，并控制与所述第一印刷电路板电连接的所述旋转电动机的操作。

7.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中所述旋转引导件包括：

电动机结合部，固定连接到所述旋转电动机的电动机轴并沿所述电动机轴的径向突出；

垫结合部，沿着以所述电动机轴为中心的转动半径形成弧形，并与所述踏板垫的下端部连接；以及

支撑部，从所述垫结合部的端部沿所述踏板垫的纵向延伸并连接到所述电动机结合部。

8.根据权利要求7所述的可折叠踏板装置，其中，所述踏板垫与连接到所述电动机轴的所述支撑部以及所述垫结合部彼此保持平行并沿相同方向突出。

9.根据权利要求7所述的可折叠踏板装置，还包括弹出止动突起，

其中，所述弹出止动突起形成为从所述电动机结合部的一侧突出，

其中，所述弹出止动突起在沿所述旋转引导件通过所述板孔突出到所述车辆的内部的方向旋转时，与所述搁脚板接触，并且

其中，当所述旋转引导件的旋转因所述弹出止动突起和所述搁脚板之间的接触而受限时，所述踏板垫的弹出初始位置被固定。

10.根据权利要求7所述的可折叠踏板装置，还包括保护盖，所述保护盖连接到所述搁脚板，突出到所述发动机室侧的空间中，并通过将所述旋转电动机、所述旋转引导件、所述踏板垫和所述第一印刷电路板封闭在其中来保护所述旋转电动机、所述旋转引导件、所述踏板垫和所述第一印刷电路板。

11.根据权利要求10所述的可折叠踏板装置，其中所述保护盖形成为曲率与所述垫结合部的曲率相同且半径大于所述垫结合部的半径的弧形，以便在所述旋转引导件旋转时不会与所述旋转引导件发生干涉。

12.根据权利要求10所述的可折叠踏板装置，其中当所述旋转引导件通过所述板孔突出到所述车辆的内部时，所述旋转引导件的支撑部堵塞所述搁脚板的板孔以防止异物通过所述板孔流入所述保护盖。

13.根据权利要求10所述的可折叠踏板装置，

其中，隐藏式止动突起被形成为突出到所述保护盖的内部空间中，

其中，当所述旋转引导件沿所述旋转引导件插入所述保护盖的方向旋转时，所述隐藏式止动突起与所述垫结合部的端部接触，并且

其中，当所述旋转引导件的旋转因所述隐藏止动突起与所述垫结合部之间的接触而受限时，所述踏板垫的隐藏初始位置被固定。

14.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中，所述踏板垫是风琴型垫，所述风琴型垫具有下端部和上端部，其中所述下端部和与所述旋转引导件可旋转结合的铰链销一体地结合，所述上端部在所述铰链销抵靠所述旋转引导件的状态下来回旋转。

15.根据权利要求14所述的可折叠踏板装置，还包括结合到所述铰链销的至少一个垫复位弹簧，其中所述至少一个垫复位弹簧的第一端部支撑在所述旋转引导件上，而所述至少一个垫复位弹簧的第二端部支撑在所述踏板垫上。

16.根据权利要求15所述的可折叠踏板装置，其中所述至少一个垫复位弹簧包括：

第一垫复位弹簧和第二垫复位弹簧，所述第一垫复位弹簧和第二垫复位弹簧被所述铰链销贯穿，并且被设置成使得其第一端部和第二端部分别被支撑在所述旋转引导件和所述踏板垫上。

17.根据权利要求14所述的可折叠踏板装置，还包括：

永磁体，安装在所述铰链销的端部上；以及

第二印刷电路板，固定在所述旋转引导件上以面向所述永磁体，

其中，所述第二印刷电路板被构造成当所述铰链销基于所述踏板垫的旋转而旋转时，通过所述永磁体的磁通量变化来检测所述踏板垫的旋转角度，并产生与所述可折叠踏板装置的踏板功能相关的信号。

18.根据权利要求17所述的可折叠踏板装置，其中在响应于所述旋转引导件基于所述旋转电动机的操作而旋转的情况下，所述踏板垫旋转到处于所述隐藏状态或所述弹出状态而改变所述永磁体的位置时，所述第二印刷电路板被配置成不产生与所述可折叠踏板装置的踏板功能相关的信号，从而防止所述可折叠踏板装置发生故障。

19.根据权利要求17所述的可折叠踏板装置，其中当所述旋转引导件突出到所述车辆的内部而使所述踏板垫处于朝向所述驾驶者露出的弹出状态且所述旋转电动机不操作时，所述踏板垫和所述铰链销响应于所述驾驶者的操作而旋转从而改变所述永磁体的位置，仅在这种情况下，所述第二印刷电路板被配置成产生与所述可折叠踏板装置的踏板功能相关的信号。

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